JP5698497B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
搬送経路に沿って配設された走行レールと、該走行レールを走行可能な台車ユニットと、を備え、物品を該台車ユニットに積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、該台車ユニットを走行させる駆動手段と、該駆動手段に電力を供給する蓄電手段と、該蓄電手段から前記駆動手段に供給される電力の制御を行う制御回路と、該制御回路に接続される台車用無線モジュールと、を有し、前記台車用無線モジュールは、受信される操作信号に基づいて、前記制御回路の操作を行い、
前記制御回路は、該制御回路と前記蓄電手段との電気的な接続を遮断する遮断手段を有し、該遮断手段は、遮断状態を非電気的に維持するスイッチ回路により制御されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車用無線モジュールによって、蓄電手段から駆動手段に供給される電力の制御を行う制御回路を操作できるようになり、台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる。
前記台車用無線モジュールは、該台車用無線モジュールに内蔵された内蔵電池から電力が供給されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車用無線モジュール自体が蓄電手段の電力を消費することがなくなる。
前記台車用無線モジュールは、該台車用無線モジュールに内蔵された内蔵電池から電力が供給される第1供給態様と、前記蓄電手段から電力の供給を受ける第2供給態様と、を切り換える供給切換手段を有することを特徴としている。
この特徴によれば、台車用無線モジュールは、台車ユニットの停止時において、内蔵電池から電力が供給される第1供給態様とすれば、蓄電手段の電力を消費することがなく、蓄電手段が一切の電力の消費をせずに済むようになり、かつ台車用無線モジュールは、台車ユニットの走行時において、蓄電手段から電力の供給を受ける第2供給態様とすれば、内蔵電池の電力を消費することがなく、内蔵電池及び蓄電手段の蓄電が維持されるようになる。
複数台の台車ユニットが前記搬送経路に沿って走行されており、少なくとも1台の台車ユニットが有する台車用無線モジュールが、地上部に設けられる地上用無線モジュールから送信される操作信号を受信し、該台車用無線モジュールが前記受信された操作信号を、他の台車ユニットが有する台車用無線モジュールに向けて送信することを特徴としている。
この特徴によれば、台車用無線モジュール同士で、地上用無線モジュールから送信される操作信号を中継することができ、この中継を繰り返すことで、広範囲に渡って操作信号を送信することができる。
2 コンテナ(物品)
3 走行レール
4 台車ユニット
5 走行用バッテリ(蓄電手段)
17 走行モータ(駆動手段)
20 主制御装置
29 台車用制御装置
41 台車用無線モジュール
42 地上用無線モジュール
Claims (4)
- 搬送経路に沿って配設された走行レールと、該走行レールを走行可能な台車ユニットと、を備え、物品を該台車ユニットに積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記台車ユニットは、該台車ユニットを走行させる駆動手段と、該駆動手段に電力を供給する蓄電手段と、該蓄電手段から前記駆動手段に供給される電力の制御を行う制御回路と、該制御回路に接続される台車用無線モジュールと、を有し、前記台車用無線モジュールは、受信される操作信号に基づいて、前記制御回路の操作を行い、
前記制御回路は、該制御回路と前記蓄電手段との電気的な接続を遮断する遮断手段を有し、該遮断手段は、遮断状態を非電気的に維持するスイッチ回路により制御されることを特徴とする物品搬送装置。 - 前記台車用無線モジュールは、該台車用無線モジュールに内蔵された内蔵電池から電力が供給されることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記台車用無線モジュールは、該台車用無線モジュールに内蔵された内蔵電池から電力が供給される第1供給態様と、前記蓄電手段から電力の供給を受ける第2供給態様と、を切り換える供給切換手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の物品搬送装置。
- 複数台の台車ユニットが前記搬送経路に沿って走行されており、少なくとも1台の台車ユニットが有する台車用無線モジュールが、地上部に設けられる地上用無線モジュールから送信される操作信号を受信し、該台車用無線モジュールが前記受信された操作信号を、他の台車ユニットが有する台車用無線モジュールに向けて送信することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の物品搬送装置。
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