JP2950394B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
物品搬送設備Info
- Publication number
- JP2950394B2 JP2950394B2 JP5103383A JP10338393A JP2950394B2 JP 2950394 B2 JP2950394 B2 JP 2950394B2 JP 5103383 A JP5103383 A JP 5103383A JP 10338393 A JP10338393 A JP 10338393A JP 2950394 B2 JP2950394 B2 JP 2950394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- station
- article
- power
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 38
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 38
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のステーション間
を走行して、物品を搬送する搬送車が設けられ、前記ス
テーションに、前記搬送車との間での物品移載のための
電動装置と、その電動装置の作動を制御する制御装置
と、前記制御装置の駆動用の蓄電部とが設けられた物品
搬送設備に関する。
を走行して、物品を搬送する搬送車が設けられ、前記ス
テーションに、前記搬送車との間での物品移載のための
電動装置と、その電動装置の作動を制御する制御装置
と、前記制御装置の駆動用の蓄電部とが設けられた物品
搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の物品搬送設備においては、搬送車
との間での物品移載のためにステーションに備えさせる
電動装置、つまり、搬送車との間での通信装置や物品移
載装置を、ステーションに備えさせた制御装置にて作動
させて、搬送車とステーションとの間での物品移載を行
うことになる。そして、ステーションに備えさせた蓄電
部にて、制御装置を駆動する構成とすることによって、
例えば商用電源の電力を電線にてステーションに導いて
制御装置を駆動する構成とするに較べて、電源用の配線
作業が不要となって、ステーションの設置作業性の向上
を図れるものとなっている。ちなみに、上記電動装置
は、上記蓄電部の電力にて駆動される場合が多いが、近
年では、蓄電部の電力消費の減少を図るために、搬送車
からステーションへ電力を供給する電力供給手段を設け
て、搬送車からの電力にて駆動されることもある。又、
蓄電部は電力消費に伴って充電する必要があり、定期的
な充電作業がメンテナンスとして行われることになる
が、このメンテナンスの軽減を図るために、前記電力供
給手段が設けられる場合においては、搬送車からの電力
にて充電することも行われている。
との間での物品移載のためにステーションに備えさせる
電動装置、つまり、搬送車との間での通信装置や物品移
載装置を、ステーションに備えさせた制御装置にて作動
させて、搬送車とステーションとの間での物品移載を行
うことになる。そして、ステーションに備えさせた蓄電
部にて、制御装置を駆動する構成とすることによって、
例えば商用電源の電力を電線にてステーションに導いて
制御装置を駆動する構成とするに較べて、電源用の配線
作業が不要となって、ステーションの設置作業性の向上
を図れるものとなっている。ちなみに、上記電動装置
は、上記蓄電部の電力にて駆動される場合が多いが、近
年では、蓄電部の電力消費の減少を図るために、搬送車
からステーションへ電力を供給する電力供給手段を設け
て、搬送車からの電力にて駆動されることもある。又、
蓄電部は電力消費に伴って充電する必要があり、定期的
な充電作業がメンテナンスとして行われることになる
が、このメンテナンスの軽減を図るために、前記電力供
給手段が設けられる場合においては、搬送車からの電力
にて充電することも行われている。
【０００３】ところで、搬送車とステーションとの間で
物品の移載を行う場合には、搬送車がステーションに対
する停止位置に停止して、その停止確認情報をステーシ
ョンへ送信し、次に、搬送車とステーションとの間で物
品移載情報の交換が行われながら、物品の移載が行われ
るようになっている。そのため、従来では、ステーショ
ンの制御装置を絶えず立ち上げた状態、つまり、通電状
態で待機させて、搬送車からの停止確認情報を常に受信
できるようにしていた。
物品の移載を行う場合には、搬送車がステーションに対
する停止位置に停止して、その停止確認情報をステーシ
ョンへ送信し、次に、搬送車とステーションとの間で物
品移載情報の交換が行われながら、物品の移載が行われ
るようになっている。そのため、従来では、ステーショ
ンの制御装置を絶えず立ち上げた状態、つまり、通電状
態で待機させて、搬送車からの停止確認情報を常に受信
できるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送車
からの停止確認情報を常に受信できるように、ステーシ
ョンの制御装置を絶えず立ち上げた状態で待機させるた
めには、ステーションの制御装置へ微弱電流を継続して
流しておく必要があり、微弱とはいえ継続して電流を流
しておくことは電力の損失となるのであり、蓄電部の容
量を大きくする必要がある、又は、蓄電部の充電の頻度
が多くなるなどの不利があった。本発明の目的は、ステ
ーションにおける省電力化を促進させて、上述の不利を
解消する点にある。
からの停止確認情報を常に受信できるように、ステーシ
ョンの制御装置を絶えず立ち上げた状態で待機させるた
めには、ステーションの制御装置へ微弱電流を継続して
流しておく必要があり、微弱とはいえ継続して電流を流
しておくことは電力の損失となるのであり、蓄電部の容
量を大きくする必要がある、又は、蓄電部の充電の頻度
が多くなるなどの不利があった。本発明の目的は、ステ
ーションにおける省電力化を促進させて、上述の不利を
解消する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による物品搬送設
備は、複数のステーション間を走行して、物品を搬送す
る搬送車が設けられ、前記ステーションに、前記搬送車
との間での物品移載のための電動装置と、その電動装置
の作動を制御する制御装置と、前記制御装置の駆動用の
蓄電部とが設けられたものであって、第１の特徴構成
は、前記ステーションに、前記蓄電部から前記制御装置
への通電を断続するために開閉自在なスイッチが設けら
れ、前記搬送車に、前記ステーションとの間での物品移
載の開始に伴って前記スイッチを閉じ状態に、かつ、物
品移載の終了に伴って前記スイッチを開き状態に操作す
るスイッチ操作手段が設けられていることにある。
備は、複数のステーション間を走行して、物品を搬送す
る搬送車が設けられ、前記ステーションに、前記搬送車
との間での物品移載のための電動装置と、その電動装置
の作動を制御する制御装置と、前記制御装置の駆動用の
蓄電部とが設けられたものであって、第１の特徴構成
は、前記ステーションに、前記蓄電部から前記制御装置
への通電を断続するために開閉自在なスイッチが設けら
れ、前記搬送車に、前記ステーションとの間での物品移
載の開始に伴って前記スイッチを閉じ状態に、かつ、物
品移載の終了に伴って前記スイッチを開き状態に操作す
るスイッチ操作手段が設けられていることにある。
【０００６】第２の特徴構成は、前記スイッチが、開き
側に復帰付勢された状態で設けられ、前記スイッチ操作
手段が、突出作動に伴って前記スイッチを閉じ側に押圧
するスイッチ操作部材と、そのスイッチ操作部材を出退
操作する操作部とから構成されていることにある。
側に復帰付勢された状態で設けられ、前記スイッチ操作
手段が、突出作動に伴って前記スイッチを閉じ側に押圧
するスイッチ操作部材と、そのスイッチ操作部材を出退
操作する操作部とから構成されていることにある。
【０００７】第３の特徴構成は、前記ステーションに、
前記電動装置の駆動又は前記蓄電部の充電のための電力
を受け取る受電部が設けられ、前記スイッチ操作部材
に、それの突出作動に伴って前記受電部に接続される給
電部が設けられていることにある。
前記電動装置の駆動又は前記蓄電部の充電のための電力
を受け取る受電部が設けられ、前記スイッチ操作部材
に、それの突出作動に伴って前記受電部に接続される給
電部が設けられていることにある。
【０００８】
【作用】第１の特徴構成によると、ステーションには蓄
電部から制御装置への通電を断続するために開閉自在な
スイッチが設けられ、搬送車にはステーションとの間で
の物品移載の開始に伴ってスイッチを閉じ状態に、か
つ、物品移載の終了に伴ってスイッチを開き状態に操作
するスイッチ操作手段が設けられているので、搬送車と
ステーションとの間で物品の移載を行う場合に、搬送車
は、ステーションに対する停止位置に停止すると、スイ
ッチ操作手段によってステーションのスイッチの閉じ操
作を行う。すると、ステーションのスイッチが開き状態
から閉じ状態になり、蓄電部から制御装置へ通電される
ようになって、制御装置は、駆動されるとともに搬送車
がステーションに対する停止位置に停止していることを
確認することができる。そして、その確認に伴って、ス
テーションと搬送車との間での物品の移載が行われる。
その後、物品の移載が終了すると、搬送車がスイッチ操
作手段によりステーションのスイッチの開き操作を行
う。すると、ステーションのスイッチが閉じ状態から開
き状態になり、蓄電部から制御装置への通電が絶たれて
制御装置は停止される。
電部から制御装置への通電を断続するために開閉自在な
スイッチが設けられ、搬送車にはステーションとの間で
の物品移載の開始に伴ってスイッチを閉じ状態に、か
つ、物品移載の終了に伴ってスイッチを開き状態に操作
するスイッチ操作手段が設けられているので、搬送車と
ステーションとの間で物品の移載を行う場合に、搬送車
は、ステーションに対する停止位置に停止すると、スイ
ッチ操作手段によってステーションのスイッチの閉じ操
作を行う。すると、ステーションのスイッチが開き状態
から閉じ状態になり、蓄電部から制御装置へ通電される
ようになって、制御装置は、駆動されるとともに搬送車
がステーションに対する停止位置に停止していることを
確認することができる。そして、その確認に伴って、ス
テーションと搬送車との間での物品の移載が行われる。
その後、物品の移載が終了すると、搬送車がスイッチ操
作手段によりステーションのスイッチの開き操作を行
う。すると、ステーションのスイッチが閉じ状態から開
き状態になり、蓄電部から制御装置への通電が絶たれて
制御装置は停止される。
【０００９】第２の特徴構成によると、スイッチが開き
側に復帰付勢された状態で設けられ、スイッチ操作手段
が突出作動に伴ってスイッチを閉じ側に押圧するスイッ
チ操作部材と、そのスイッチ操作部材を出退操作する操
作部とから構成されているので、搬送車がステーション
に対する停止位置で停止した場合に、スイッチ操作部材
を操作部により突出作動させると、スイッチの開き側へ
の付勢力に抗してスイッチが閉じ側に押圧されて閉じ状
態に維持される。又、スイッチ操作部材を操作部により
退避作動させると、スイッチの開き側への付勢力により
スイッチが開き状態に維持される。
側に復帰付勢された状態で設けられ、スイッチ操作手段
が突出作動に伴ってスイッチを閉じ側に押圧するスイッ
チ操作部材と、そのスイッチ操作部材を出退操作する操
作部とから構成されているので、搬送車がステーション
に対する停止位置で停止した場合に、スイッチ操作部材
を操作部により突出作動させると、スイッチの開き側へ
の付勢力に抗してスイッチが閉じ側に押圧されて閉じ状
態に維持される。又、スイッチ操作部材を操作部により
退避作動させると、スイッチの開き側への付勢力により
スイッチが開き状態に維持される。
【００１０】第３の特徴構成によると、ステーションに
は電動装置の駆動又は蓄電部の充電のための電力を受け
取る受電部が設けられ、スイッチ操作部材にはそれの突
出作動に伴って受電部に接続される給電部が設けられて
いるので、スイッチ操作部材を突出作動させてステーシ
ョンのスイッチの閉じ操作を行うのに伴って、受電部と
給電部とが接続される。又、スイッチ操作部材を退避作
動させてステーションのスイッチの開き操作を行うのに
伴って、受電部と給電部とが切り離される。
は電動装置の駆動又は蓄電部の充電のための電力を受け
取る受電部が設けられ、スイッチ操作部材にはそれの突
出作動に伴って受電部に接続される給電部が設けられて
いるので、スイッチ操作部材を突出作動させてステーシ
ョンのスイッチの閉じ操作を行うのに伴って、受電部と
給電部とが接続される。又、スイッチ操作部材を退避作
動させてステーションのスイッチの開き操作を行うのに
伴って、受電部と給電部とが切り離される。
【００１１】
【発明の効果】第１の特徴構成によれば、搬送車とステ
ーションとの間で物品移載の開始に伴って、蓄電部から
制御装置へ通電され、物品の移載が終了すると、蓄電部
から制御装置への通電が絶たれるようになっているの
で、従来のように、微弱電流を継続して流すことによる
電力の損失がなくなるのであり、もって、ステーション
における省電力化を促進させて、蓄電部の小容量化や充
電頻度の減少化を図ることができる物品搬送設備を提供
できるに至った。
ーションとの間で物品移載の開始に伴って、蓄電部から
制御装置へ通電され、物品の移載が終了すると、蓄電部
から制御装置への通電が絶たれるようになっているの
で、従来のように、微弱電流を継続して流すことによる
電力の損失がなくなるのであり、もって、ステーション
における省電力化を促進させて、蓄電部の小容量化や充
電頻度の減少化を図ることができる物品搬送設備を提供
できるに至った。
【００１２】第２の特徴構成によれば、スイッチとし
て、開き側に復帰付勢されたスイッチを用いて、操作部
にて出退操作されるスイッチ操作部材によりスイッチを
開閉させる構成としてあるので、スイッチ操作手段の構
成の簡素化を図ることができる。つまり、例えばスイッ
チとして回動操作式のものを用いると、スイッチ操作手
段としては、スイッチを把持して回動操作する構成とす
る必要があり、構成が複雑であるが、第２の特徴構成に
よれば、スイッチ操作部材を出退させながらスイッチを
操作する構成であるので、スイッチ操作手段の構成の簡
素化を図れるのである。
て、開き側に復帰付勢されたスイッチを用いて、操作部
にて出退操作されるスイッチ操作部材によりスイッチを
開閉させる構成としてあるので、スイッチ操作手段の構
成の簡素化を図ることができる。つまり、例えばスイッ
チとして回動操作式のものを用いると、スイッチ操作手
段としては、スイッチを把持して回動操作する構成とす
る必要があり、構成が複雑であるが、第２の特徴構成に
よれば、スイッチ操作部材を出退させながらスイッチを
操作する構成であるので、スイッチ操作手段の構成の簡
素化を図れるのである。
【００１３】第３の特徴構成によれば、スイッチ操作部
材を突出作動させてステーションのスイッチの閉じ操作
を行うのに伴って、ステーションの受電部と搬送車の給
電部とが接続され、又、スイッチ操作部材を退避作動さ
せてステーションのスイッチの開き操作を行うのに伴っ
て、ステーションの受電部と搬送車の給電部とが切り離
されるように、スイッチ操作部材を給電用の操作部材と
兼用させているので、夫々の操作部材を設ける場合に比
べて、部品構成の簡素化や省電力化などの面において有
利にすることができる。
材を突出作動させてステーションのスイッチの閉じ操作
を行うのに伴って、ステーションの受電部と搬送車の給
電部とが接続され、又、スイッチ操作部材を退避作動さ
せてステーションのスイッチの開き操作を行うのに伴っ
て、ステーションの受電部と搬送車の給電部とが切り離
されるように、スイッチ操作部材を給電用の操作部材と
兼用させているので、夫々の操作部材を設ける場合に比
べて、部品構成の簡素化や省電力化などの面において有
利にすることができる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３には、物品搬送設備の一部が示されており、
物品搬送設備は、複数のステーションＳ、及び走行路面
に設けられた誘導ラインＬに沿って複数のステーション
Ｓ間を走行する搬送車Ａ、などによって構成されてい
る。
する。図３には、物品搬送設備の一部が示されており、
物品搬送設備は、複数のステーションＳ、及び走行路面
に設けられた誘導ラインＬに沿って複数のステーション
Ｓ間を走行する搬送車Ａ、などによって構成されてい
る。
【００１５】図１にも示すように、搬送車Ａには、二個
の駆動輪１と二個の従動輪２とにより走行するように構
成されている。又、搬送車Ａには、駆動輪１を推進駆動
させる走行用モータ３、駆動輪１を操向駆動させる操向
用モータ４、ステーションＳとの間で物品Ｂを移載する
物品移載装置５、発光素子と受光素子とからなる停止位
置確認用の光センサ６、ステーションＳとの間で物品移
載情報の交換を行う光通信装置７、それらの作動を制御
する制御装置８、及び直流電力を供給する蓄電部９、な
どが備えられている。走行用モータ３、操向用モータ
４、及び物品移載装置５は、交流電力により駆動する交
流駆動式の作動装置Ｃであるため、搬送車Ａには、蓄電
部９からの直流電源を交流電源に変換する交流変換装置
１０が備えられている。つまり、交流駆動式の作動装置
Ｃには交流電力が供給されるようになっている。
の駆動輪１と二個の従動輪２とにより走行するように構
成されている。又、搬送車Ａには、駆動輪１を推進駆動
させる走行用モータ３、駆動輪１を操向駆動させる操向
用モータ４、ステーションＳとの間で物品Ｂを移載する
物品移載装置５、発光素子と受光素子とからなる停止位
置確認用の光センサ６、ステーションＳとの間で物品移
載情報の交換を行う光通信装置７、それらの作動を制御
する制御装置８、及び直流電力を供給する蓄電部９、な
どが備えられている。走行用モータ３、操向用モータ
４、及び物品移載装置５は、交流電力により駆動する交
流駆動式の作動装置Ｃであるため、搬送車Ａには、蓄電
部９からの直流電源を交流電源に変換する交流変換装置
１０が備えられている。つまり、交流駆動式の作動装置
Ｃには交流電力が供給されるようになっている。
【００１６】前記ステーションＳには、搬送車Ａとの間
で物品Ｂを移載する交流駆動式物品移載装置１１、搬送
車Ａとの間で物品移載情報の交換を行う光通信装置１
２、それらの作動を制御する制御装置１３、制御装置１
３の駆動用の蓄電部１４、及び光センサ６の発光素子か
ら発光される光を反射する反射板１５、などが備えられ
ている。交流駆動式物品移載装置１１と光通信装置１２
は、電力により駆動する電動装置Ｄである。
で物品Ｂを移載する交流駆動式物品移載装置１１、搬送
車Ａとの間で物品移載情報の交換を行う光通信装置１
２、それらの作動を制御する制御装置１３、制御装置１
３の駆動用の蓄電部１４、及び光センサ６の発光素子か
ら発光される光を反射する反射板１５、などが備えられ
ている。交流駆動式物品移載装置１１と光通信装置１２
は、電力により駆動する電動装置Ｄである。
【００１７】搬送車Ａ側の物品移載装置５は、ローラコ
ンベア５ａ、ローラコンベア５ａを駆動する交流用モー
タ５ｂ、及び搬送車Ａ上の物品Ｂの有無を検出する物品
検出スイッチ５ｃにより構成されており、ステーション
Ｓ側の交流駆動式物品移載装置９は、ローラコンベア９
ａ、ローラコンベア９ａを駆動する交流用モータ９ｂ、
及びステーションＳ上の物品Ｂの有無を検出する物品検
出スイッチ９ｃにより構成されている。尚、物品検出ス
イッチ５ｃ，９ｃは、物品Ｂの移載完了を検出する移載
完了検出手段としても機能するようになっている。つま
り、図１において、搬送車ＡからステーションＳに物品
Ｂを移載する場合、ローラコンベア５ａ，９ａは物品検
出スイッチ９ｃが物品Ｂを検出するまで時計周り方向に
駆動され、ステーションＳから搬送車Ａに物品Ｂを移載
する場合、ローラコンベア５ａ，９ａは移載状態検出ス
イッチ５ｃが物品Ｂを検出するまで反時計周り方向に駆
動されるようになっている。
ンベア５ａ、ローラコンベア５ａを駆動する交流用モー
タ５ｂ、及び搬送車Ａ上の物品Ｂの有無を検出する物品
検出スイッチ５ｃにより構成されており、ステーション
Ｓ側の交流駆動式物品移載装置９は、ローラコンベア９
ａ、ローラコンベア９ａを駆動する交流用モータ９ｂ、
及びステーションＳ上の物品Ｂの有無を検出する物品検
出スイッチ９ｃにより構成されている。尚、物品検出ス
イッチ５ｃ，９ｃは、物品Ｂの移載完了を検出する移載
完了検出手段としても機能するようになっている。つま
り、図１において、搬送車ＡからステーションＳに物品
Ｂを移載する場合、ローラコンベア５ａ，９ａは物品検
出スイッチ９ｃが物品Ｂを検出するまで時計周り方向に
駆動され、ステーションＳから搬送車Ａに物品Ｂを移載
する場合、ローラコンベア５ａ，９ａは移載状態検出ス
イッチ５ｃが物品Ｂを検出するまで反時計周り方向に駆
動されるようになっている。
【００１８】図１及び図２に示すように、ステーション
Ｓの交流駆動式物品移載装置１１と直流駆動式作動装置
Ｄは、搬送車Ａから供給される電力により駆動され、ス
テーションＳの蓄電部１４は、搬送車Ａから供給される
電力により充電される構成となっている。詳述すると、
搬送車Ａには、交流変換装置１０により直流から交流に
変換された蓄電部９からの電力を、ステーションＳに供
給する給電部１６が設けられている。又、ステーション
Ｓには、搬送車Ａの給電部１６との接続により搬送車Ａ
からの交流電力を受電する受電部１７、受電部１７から
の交流電力の一部を変圧する変圧器１８、変圧器１８か
らの交流電力を直流に整流する整流装置１９が設けられ
ている。そして、搬送車Ａの給電部１６とステーション
Ｓの受電部１７とが接続されると、搬送車Ａからの交流
電力はステーションＳ内にて分岐され、一方はそのまま
ステーションＳの交流駆動式物品移載装置１１に供給さ
れ、他方は変圧器１８及び整流装置１９を介して直流に
変換した後に直流駆動式作動装置Ｄや蓄電部１４に供給
されるようになっている。
Ｓの交流駆動式物品移載装置１１と直流駆動式作動装置
Ｄは、搬送車Ａから供給される電力により駆動され、ス
テーションＳの蓄電部１４は、搬送車Ａから供給される
電力により充電される構成となっている。詳述すると、
搬送車Ａには、交流変換装置１０により直流から交流に
変換された蓄電部９からの電力を、ステーションＳに供
給する給電部１６が設けられている。又、ステーション
Ｓには、搬送車Ａの給電部１６との接続により搬送車Ａ
からの交流電力を受電する受電部１７、受電部１７から
の交流電力の一部を変圧する変圧器１８、変圧器１８か
らの交流電力を直流に整流する整流装置１９が設けられ
ている。そして、搬送車Ａの給電部１６とステーション
Ｓの受電部１７とが接続されると、搬送車Ａからの交流
電力はステーションＳ内にて分岐され、一方はそのまま
ステーションＳの交流駆動式物品移載装置１１に供給さ
れ、他方は変圧器１８及び整流装置１９を介して直流に
変換した後に直流駆動式作動装置Ｄや蓄電部１４に供給
されるようになっている。
【００１９】前記ステーションＳには、蓄電部１４から
制御装置１３への通電を断続するために開閉自在なスイ
ッチとして開き側に復帰付勢されたリミットスイッチＥ
が設けられている。又、搬送車Ａには、ステーションＳ
のリミットスイッチＥを閉じ側に押圧するスイッチ操作
部材２０と、スイッチ操作部材２０に形成されたラック
部と歯合するピニオンギアを正逆転させることによって
スイッチ操作部材２０を出退操作する操作部としての電
動モータ２１により構成されたスイッチ操作手段Ｆが設
けられている。尚、前述の供給部１６は、スイッチ操作
部材２０のスイッチ操作側に設けられており、ステーシ
ョンＳのリミットスイッチＥを閉じ側に押圧するのに伴
って受電部１７と接続されるようになっている。
制御装置１３への通電を断続するために開閉自在なスイ
ッチとして開き側に復帰付勢されたリミットスイッチＥ
が設けられている。又、搬送車Ａには、ステーションＳ
のリミットスイッチＥを閉じ側に押圧するスイッチ操作
部材２０と、スイッチ操作部材２０に形成されたラック
部と歯合するピニオンギアを正逆転させることによって
スイッチ操作部材２０を出退操作する操作部としての電
動モータ２１により構成されたスイッチ操作手段Ｆが設
けられている。尚、前述の供給部１６は、スイッチ操作
部材２０のスイッチ操作側に設けられており、ステーシ
ョンＳのリミットスイッチＥを閉じ側に押圧するのに伴
って受電部１７と接続されるようになっている。
【００２０】次に、図１〜３に基づいて搬送車Ａからス
テーションＳへ物品Ｂの移載を行う場合について説明す
る。図３に示すように、先ず、搬送車Ａは、目的のステ
ーションＳに向かって走行制御される。そして、目的の
ステーションＳに到達すると、搬送車Ａの停止位置確認
用の光センサ６とステーションＳの反射板１５とによっ
て、搬送車ＡはステーションＳに対する停止位置に停止
する。停止位置に停止すると、図１に示すように、搬送
車Ａは、スイッチ操作部材２０を突出作動させて、ステ
ーションＳのリミットスイッチＥを押圧する。リミット
スイッチＥを押圧すると、図２に示すリミットスイッチ
Ｅが閉じ状態になり、蓄電部１４から第一リレーＲ１に
通電されて、第一リレースイッチｒ１が閉じ状態にな
る。第一リレースイッチｒ１が閉じ状態になると、蓄電
部１４から制御装置１３に通電されて、制御装置１３が
立ち上がり状態となり制御装置１３の作動が開始され
る。制御装置１３の作動が開始されると、制御装置１３
は、先ず、光通信装置１２により給電の要求を送信す
る。その送信により、搬送車Ａの制御装置８は、給電部
１６と受電部１７との接続の確認が行え、搬送車Ａから
ステーションＳへの給電が開始される。給電が開始され
ると、搬送車ＡとステーションＳとの間で、光通信装置
７，１２により物品Ｂの移載の確認を行う。物品Ｂの移
載が確認されると、搬送車Ａの制御装置８は物品移載装
置５を作動させるとともに、ステーションＳの制御装置
１３は、第二リレーＲ２に通電して第二リレースイッチ
ｒ２を閉じ状態にすることにより、交流駆動式物品移載
装置１１を作動させる。それらの作動により、搬送車Ａ
からステーションＳへの物品Ｂの移載が開始されて、物
品Ｂにより交流駆動式物品移載装置１１の物品検出スイ
ッチ９ｃがＯＮ操作されると、ステーションＳの制御装
置１３は、交流駆動式物品移載装置１１を停止させると
ともに、光通信装置１２により物品移載の終了を送信す
る。物品移載の終了が送信されると、搬送車Ａの制御装
置８は、物品移載装置５を停止させるとともに、ステー
ションＳへの通電を停止してスイッチ操作部材２０を退
避作動させる。スイッチ操作部材２０の退避が終了する
と、搬送車Ａの制御装置８は、光通信装置７によりスイ
ッチ操作部材２０の退避終了を送信する。その送信によ
り、ステーションＳの制御装置１３は、第三リレーＲ３
に通電して第三リレースイッチｒ３を開き状態にする。
すると、第一リレーＲ１への通電が絶たれて第一リレー
スイッチｒ１が開き状態となり、蓄電部１４から制御装
置１３への通電が絶たれて制御装置１３の作動が停止さ
れる。第一リレーＲ１、第一リレースイッチｒ１、第三
リレーＲ３、及び第三リレースイッチｒ３により自己保
持回路２２が構成されるようになっている。そして、搬
送車Ａは、次の目標ステーションＳへ向かうように走行
制御される。
テーションＳへ物品Ｂの移載を行う場合について説明す
る。図３に示すように、先ず、搬送車Ａは、目的のステ
ーションＳに向かって走行制御される。そして、目的の
ステーションＳに到達すると、搬送車Ａの停止位置確認
用の光センサ６とステーションＳの反射板１５とによっ
て、搬送車ＡはステーションＳに対する停止位置に停止
する。停止位置に停止すると、図１に示すように、搬送
車Ａは、スイッチ操作部材２０を突出作動させて、ステ
ーションＳのリミットスイッチＥを押圧する。リミット
スイッチＥを押圧すると、図２に示すリミットスイッチ
Ｅが閉じ状態になり、蓄電部１４から第一リレーＲ１に
通電されて、第一リレースイッチｒ１が閉じ状態にな
る。第一リレースイッチｒ１が閉じ状態になると、蓄電
部１４から制御装置１３に通電されて、制御装置１３が
立ち上がり状態となり制御装置１３の作動が開始され
る。制御装置１３の作動が開始されると、制御装置１３
は、先ず、光通信装置１２により給電の要求を送信す
る。その送信により、搬送車Ａの制御装置８は、給電部
１６と受電部１７との接続の確認が行え、搬送車Ａから
ステーションＳへの給電が開始される。給電が開始され
ると、搬送車ＡとステーションＳとの間で、光通信装置
７，１２により物品Ｂの移載の確認を行う。物品Ｂの移
載が確認されると、搬送車Ａの制御装置８は物品移載装
置５を作動させるとともに、ステーションＳの制御装置
１３は、第二リレーＲ２に通電して第二リレースイッチ
ｒ２を閉じ状態にすることにより、交流駆動式物品移載
装置１１を作動させる。それらの作動により、搬送車Ａ
からステーションＳへの物品Ｂの移載が開始されて、物
品Ｂにより交流駆動式物品移載装置１１の物品検出スイ
ッチ９ｃがＯＮ操作されると、ステーションＳの制御装
置１３は、交流駆動式物品移載装置１１を停止させると
ともに、光通信装置１２により物品移載の終了を送信す
る。物品移載の終了が送信されると、搬送車Ａの制御装
置８は、物品移載装置５を停止させるとともに、ステー
ションＳへの通電を停止してスイッチ操作部材２０を退
避作動させる。スイッチ操作部材２０の退避が終了する
と、搬送車Ａの制御装置８は、光通信装置７によりスイ
ッチ操作部材２０の退避終了を送信する。その送信によ
り、ステーションＳの制御装置１３は、第三リレーＲ３
に通電して第三リレースイッチｒ３を開き状態にする。
すると、第一リレーＲ１への通電が絶たれて第一リレー
スイッチｒ１が開き状態となり、蓄電部１４から制御装
置１３への通電が絶たれて制御装置１３の作動が停止さ
れる。第一リレーＲ１、第一リレースイッチｒ１、第三
リレーＲ３、及び第三リレースイッチｒ３により自己保
持回路２２が構成されるようになっている。そして、搬
送車Ａは、次の目標ステーションＳへ向かうように走行
制御される。
【００２１】〔別実施例〕本発明は、上記実施例に限定
されるものではなく、搬送車Ａは案内レールＲに沿って
走行するものであってもよく、又、無軌道走行のもので
あってもよい。搬送車Ａからの給電によりステーション
Ｓの電動装置Ｄを作動させるものに変えて、ステーショ
ンＳの蓄電部１４の電力により作動させるようにしても
よい。搬送車ＡとステーションＳの一方に、フォーク装
置などの物品移載装置を設けているものであってもよ
い。ステーションＳの制御装置１３の作動停止方法とし
ては、自己保持回路２２を設けずに、スイッチＥが開き
状態になることによって直接的に制御装置１３の作動の
停止を行うようにしてもよい。スイッチ操作手段Ｆとし
ては種々のものが考えられ、例えば、スイッチ操作部材
２０を出退作動させることによりスイッチＥを開閉操作
するものに変えて、回動作動させることによりスイッチ
Ｅを開閉操作するようにしてもよい。又、スイッチ操作
部材２０と給電部１６とを各別に構成してもよく、スイ
ッチ操作部材２０の突出作動に伴って通信回路が接続さ
れるものであってもよい。操作部２１としては、電動モ
ータ２１に変えて電磁シリンダであってもよい。スイッ
チＥとしては、リミットスイッチＥに変えてリードスイ
ッチなどを用いてもよい。
されるものではなく、搬送車Ａは案内レールＲに沿って
走行するものであってもよく、又、無軌道走行のもので
あってもよい。搬送車Ａからの給電によりステーション
Ｓの電動装置Ｄを作動させるものに変えて、ステーショ
ンＳの蓄電部１４の電力により作動させるようにしても
よい。搬送車ＡとステーションＳの一方に、フォーク装
置などの物品移載装置を設けているものであってもよ
い。ステーションＳの制御装置１３の作動停止方法とし
ては、自己保持回路２２を設けずに、スイッチＥが開き
状態になることによって直接的に制御装置１３の作動の
停止を行うようにしてもよい。スイッチ操作手段Ｆとし
ては種々のものが考えられ、例えば、スイッチ操作部材
２０を出退作動させることによりスイッチＥを開閉操作
するものに変えて、回動作動させることによりスイッチ
Ｅを開閉操作するようにしてもよい。又、スイッチ操作
部材２０と給電部１６とを各別に構成してもよく、スイ
ッチ操作部材２０の突出作動に伴って通信回路が接続さ
れるものであってもよい。操作部２１としては、電動モ
ータ２１に変えて電磁シリンダであってもよい。スイッ
チＥとしては、リミットスイッチＥに変えてリードスイ
ッチなどを用いてもよい。
【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】搬送車とステーションの具体構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】ステーションの電源回路図
【図３】物品搬送設備の一部を示す平面図
Ａ 搬送車 Ｄ 電動装置 Ｅ スイッチ Ｆ スイッチ操作手段 Ｓ ステーション １３ 制御装置 １４ 蓄電部 １６ 給電部 １７ 受電部 ２０ スイッチ操作部材 ２１ 操作部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のステーション（Ｓ）間を走行し
て、物品を搬送する搬送車（Ａ）が設けられ、前記ステ
ーション（Ｓ）に、前記搬送車（Ａ）との間での物品移
載のための電動装置（Ｄ）と、その電動装置（Ｄ）の作
動を制御する制御装置（１３）と、前記制御装置（１
３）の駆動用の蓄電部（１４）とが設けられた物品搬送
設備であって、 前記ステーション（Ｓ）に、前記蓄電部（１４）から前
記制御装置（１３）への通電を断続するために開閉自在
なスイッチ（Ｅ）が設けられ、 前記搬送車（Ａ）に、前記ステーション（Ｓ）との間で
の物品移載の開始に伴って前記スイッチ（Ｅ）を閉じ状
態に、かつ、物品移載の終了に伴って前記スイッチ
（Ｅ）を開き状態に操作するスイッチ操作手段（Ｆ）が
設けられている物品搬送設備。 - 【請求項２】 前記スイッチ（Ｅ）が、開き側に復帰付
勢された状態で設けられ、前記スイッチ操作手段（Ｆ）
が、突出作動に伴って前記スイッチ（Ｅ）を閉じ側に押
圧するスイッチ操作部材（２０）と、そのスイッチ操作
部材（２０）を出退操作する操作部（２１）とから構成
されている請求項１記載の物品搬送設備。 - 【請求項３】 前記ステーション（Ｓ）に、前記電動装
置（Ｄ）の駆動又は前記蓄電部（１４）の充電のための
電力を受け取る受電部（１７）が設けられ、前記スイッ
チ操作部材（２０）に、それの突出作動に伴って前記受
電部（１７）に接続される給電部（１６）が設けられて
いる請求項１又は２記載の物品搬送設備。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103383A JP2950394B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 物品搬送設備 |
| KR1019930018054A KR100191130B1 (ko) | 1992-10-01 | 1993-09-08 | 물품 반송설비 |
| TW082109594A TW226980B (en) | 1992-10-01 | 1993-11-16 | Conveying device for goods |
| US08/664,789 US5664929A (en) | 1992-10-01 | 1996-06-17 | Article transportation system |
| KR1019980037175A KR100191131B1 (ko) | 1992-10-01 | 1998-09-09 | 물품 반송설비 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103383A JP2950394B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 物品搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319207A JPH06319207A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2950394B2 true JP2950394B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=14352566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5103383A Expired - Fee Related JP2950394B2 (ja) | 1992-10-01 | 1993-04-30 | 物品搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950394B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022190374A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社Fuji | 物品受け渡しシステムおよび方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3587573B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2004-11-10 | 大日本印刷株式会社 | 検査装置 |
| JP6571916B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2019-09-04 | 株式会社日立製作所 | 入出荷支援システム及び入出荷支援方法 |
| EP3373232B1 (en) * | 2017-03-09 | 2020-12-09 | Interroll Holding AG | Intralogistic arrangement |
| JP6810772B2 (ja) * | 2019-08-08 | 2021-01-06 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 入出荷支援システム、入出荷支援方法及び無人搬送車 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5103383A patent/JP2950394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022190374A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社Fuji | 物品受け渡しシステムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06319207A (ja) | 1994-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100191130B1 (ko) | 물품 반송설비 | |
| CA2309364C (en) | Device for transferring energy to a vehicle of a transportation system | |
| JP2950394B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP5698497B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2004115000A (ja) | ペーパーリールの搬送システム、搬送方法、および運搬装置 | |
| CN110461692A (zh) | 用于在电驱动的机动车的装配期间运送该机动车的方法和车辆 | |
| JP4478875B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP3466075B2 (ja) | 無人搬送車の制御システム | |
| JP3691653B2 (ja) | 無人搬送車の走行経路における搬送装置 | |
| KR100191131B1 (ko) | 물품 반송설비 | |
| JPH06312824A (ja) | 物品搬送設備 | |
| CN107458970B (zh) | 天车输送***以及天车输送***的输送车和控制方法 | |
| JP4716101B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2924990B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| US20090133240A1 (en) | Conveying and assembling system | |
| KR102358383B1 (ko) | 비접촉 전원공급 방식의 rtv 시스템 | |
| KR102334776B1 (ko) | 비접촉 전원공급 방식의 rtv 시스템 | |
| JPH07330131A (ja) | 台車使用の搬送装置 | |
| JP4224792B2 (ja) | 走行台車用運転制御装置 | |
| JPH06119041A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP6299096B2 (ja) | キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム | |
| JP2003011813A (ja) | 無人搬送車両の台車連結機構 | |
| CN219990187U (zh) | 一种牵引穿梭车 | |
| CN105824316A (zh) | 一种无接触供电原纸输送*** | |
| JP2000184503A (ja) | 非接触給電装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |