JP5696293B2 - 慣性センサ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における慣性センサ10のブロック図である。図1において、慣性センサ10は、振動子11と、振動子11を振動させる駆動部12と、振動子11に外部から与えられた慣性量を検知する検知部13と、振動子11と駆動部12との間に設けられた故障診断部14とを備えている。
図8は、本発明の実施の形態2における慣性センサのブロック図である。実施の形態2の特徴部分について、実施の形態1との相違点を中心に説明する。図8は、出力アンプ12gから振動子11へ流れる電流量を測定する構成の一例である慣性センサ80を示している。慣性センサ80において、1組の出力アンプ12gと1組の電極11bとの間に、1組の故障診断部81を設けている。また、1組の故障診断部81のいずれかが故障信号を出力した場合に出力部10aに故障信号を出力する故障信号出力部82を備えている。
図10は、本発明の実施の形態3における慣性センサのブロック図である。図11は、本発明の実施の形態3における慣性センサが有する故障診断部、基準電位供給部および振動子のブロック図である。図12は、本発明の実施の形態3における慣性センサが有する診断部のブロック図である。実施の形態3の特徴部分について、実施の形態1との相違点を中心に説明する。
10a,10b 出力部
11 振動子
11a,11b,11c,11d 電極
12 駆動部
12a 基準電位供給部
12b,12c 抵抗
12d 基準電位供給アンプ
12e 駆動信号供給部
12f IV変換アンプ
12g 出力アンプ
12h フィルタ
13 検知部
13a IV変換アンプ
13b 検波部
13c ローパスフィルタ
14,81,104 故障診断部
20 音叉型振動子
21,34 駆動振動
22,36,38 検出振動
23,35,37 角速度
30 多軸検出振動子
31 錘
32 アーム
33 支持体
44a,44b,44c 抵抗
44d,70 オペアンプ(増幅器)
44e,104e 診断部
50,50a,50b 電圧波形
90,90a,90b 電圧波形
110,110a,110b 電圧波形
61 最大値測定部
62 最小値測定部
63,64,123 比較部
65,82 故障信号出力部
71 カレントミラートランジスタ
72 出力ドライバトランジスタ
73 モニタ抵抗
74 バッファアンプ
75 出力端子
111 出力信号
112 出力信号
121 全波整流部
122 ローパスフィルタ
Claims (4)
- 振動子と、
前記振動子を振動させる駆動部と、
前記振動子に外部から与えられた慣性量を検知する検知部と、
前記振動子と前記駆動部との間に設けられた故障診断部とを、
備え、
前記駆動部は、前記振動子に基準電位を供給する基準電位供給部と、
前記振動子から出力されるモニタ信号に基づいて前記振動子に駆動信号を供給する駆動信号供給部とを有し、
前記故障診断部は、前記基準電位供給部から前記振動子に流れる電流値に基づいて故障有無を診断する診断部とを備えた
慣性センサ。 - 前記故障診断部は、前記基準電位供給部と前記振動子との間に直列接続された抵抗と、
前記抵抗の両端の電圧降下量を増幅する増幅器と、
を有し、
前記診断部は、前記増幅器から出力された電圧値に基づいて故障の有無を診断する
請求項1に記載の慣性センサ。 - 前記診断部は、
前記電流値の最大値を出力する最大値測定部と、
前記電流値の最小値を出力する最小値測定部と、
前記最大値が予め定めた上限閾値よりも大きい場合に故障信号を出力する第1の比較部と、
前記最小値が予め定めた下限閾値よりも小さい場合に故障信号を出力する第2の比較部と、
前記第1の比較部又は前記第2の比較部のいずれかが故障信号を出力した場合に故障信号を出力する故障信号出力部とを
備えた請求項1に記載の慣性センサ。 - 前記診断部は、
前記診断部に入力された交流電圧を全波整流する全波整流部と、
前記全波整流部からの出力信号を平滑化するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタからの出力信号が予め定めた閾値よりも小さい場合に故障信号を出力する比較部とを備えた
請求項1に記載の慣性センサ。
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