JP5695473B2 - 車両用前照灯の制御システム - Google Patents
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Description
(1) ロービームを照射する第1光源と、
ロービームのカットオフラインより上方を含む領域を照らすハイビームを照射する第2光源と、
ハイビームの一部を遮蔽可能なシェード機構と、
前方車両を検出する車両検出ユニットと、
自車が曲路へ進入したことを判定する曲路判定ユニットと、
前記第1,2光源にそれぞれ接続された第1,2電源ユニットと、
前方車両を検出した時に前記シェード機構を制御して、前方車両に対応する領域が遮光されるように部分遮光配光パターンを形成する配光制御部と、
前方車両を検出し、かつ、自車の曲路への進入を判定した時に、前記第2電源ユニットを制御して、前記部分遮光配光パターンの曲路の進行方向逆側の照度を減少させる照度制御部と、を備えたことを特徴とする車両用前照灯の制御システム。
(2) 前記照度制御部は、目標とする最低照度まで所定降下時間をかけて照度を減少させ、
前記照度制御部は、曲路から脱したと判定された時に、目標とする通常照度まで所定上昇時間をかけて照度を増加させ、
前記所定降下時間は前記所定上昇時間よりも長いことを特徴とする(1)に記載の車両用前照灯の制御システム。
(3) 前記制御部は、前記所定下降時間及び前記上昇時間は車両の車速に応じて決定することを特徴とする(2)に記載の車両用前照灯の制御システム。
(4) 前記照度制御部は、
車両の操舵角が第1操舵角から第2操舵角まで増加する間は、操舵角の増加に応じて照度を減少させ、
操舵角が第3操舵角から前記第1操舵角まで減少する間は、操舵角の減少に応じて照度を増加させ、
前記第3操舵角は、前記第2操舵角より小さいことを特徴とする(1)に記載の車両用前照灯の制御システム。
(5) 前記制御部は、前記第1〜3操舵角を車両の車速に応じて決定することを特徴とする(4)に記載の車両用前照灯の制御システム。
(6) 前記第1光源及び第2光源の光軸を水平方向に旋回駆動するスイブル機構と、
操舵角と車速に応じて前記スイブル機構の目標旋回角を算出し、前記目標旋回角まで前記光軸を旋回駆動するように前記スイブル機構を制御するスイブル制御部と、を備え、
前記照度制御部は、前記目標旋回角となる操舵角を、前記第1操舵角とすることを特徴とする(4)または(5)に記載の車両用前照灯の制御システム。
図1は、本発明の実施の形態に係る配光制御システムにおいて用いられる車両用前照灯210の内部構造を示す概略断面図である。図1に示す車両用前照灯210は、車両の車幅方向の左右に配置される配光可変式前照灯であり、その構造は実質的に左右同等なので、車両右側に配置される車両用前照灯210の構造を説明する。
投影レンズ16の後方焦点F近傍には、ハイビーム光源12及びロービーム光源13の光の一部を遮光可能なシェード機構20が設けられている。シェード機構20としては、図2に示す機構を採用することができる。
また、灯具ユニット10の下面には、灯具ユニット10の光軸を左右に回動させるスイブル機構30が設けられている。スイブル機構30は、スイブルアクチュエータ31を備え、その回転軸が灯具ユニット10の基台11の下部に設けられた回転軸受31aに固定されている。スイブルアクチュエータ31は、後述するスイブル制御部63によって制御され、曲路走行時等に灯具ユニット10の光軸Axを左右に旋回させることで、車両の正面以外の領域にも光を照射し、視認性を向上させることができる。
図3(a)〜3(d)は、本実施の形態に係る車両用前照灯210により照射可能な配光パターンを示す図である。図3(a)〜3(d)は、車両用前照灯210の前方25mの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。本実施形態に係る車両用前照灯210は、図3(a)〜3(d)に示す4つの配光パターンを形成可能である。
図4は、本実施形態に係る車両用前照灯の制御システムの制御ブロック図である。本制御システムは、上述した左右の車両用前照灯210と、操舵角センサ41の出力が入力される曲路判定ユニット40と、カメラ51の出力が入力される車両検出ユニット50と、車速センサ42と、これらの出力が入力される制御部60とを備えている。これらは車両本体に搭載してもよいし、車両用前照灯210に搭載してもよい。また、制御部60は、車両用ECUの機能として搭載することができる。
配光制御部61は、車両検出ユニット50の出力に応じて最適な配光パターンが得られるように、左右のシェード機構20及びハイビーム電源71及びロービーム電源(第1電源ユニット)72を制御する。具体的には、車両検出ユニット50が前方車両を検出しない場合はハイビーム配光パターンHiC、車両検出ユニット50が自車の右側に前方車両を検出した場合は左側ハイビーム配光パターンHiCL、車両検出ユニットが自車の左側に前方車両を検出した場合は右側ハイビーム配光パターンHiCR、車両検出ユニット50が自車の左右両側に前方車両を検出した場合はロービーム配光パターンLoC、をそれぞれ形成するように制御する。
スイブル制御部63は、灯具ユニット10の光軸Axが曲路の進行方向を向くように灯具ユニット10のスイブル機構30を制御し、曲路走行時の視認性を向上させる。
ところで、自車が先行車に続いて曲路に進入した際には、先行車は曲路に沿って自車の進行方向の延長線上を走行しているため、形成される配光パターンは、進行方向の延長線上が遮光され進行方向から外れた領域(曲路の進行方向逆側)が照射される。したがって、運転者が視認したい進行方向とは逆側が照射されているために、運転者は違和感を受けることがある。
図7は、本実施形態に係る制御システムにおける第1実施例の照度制御を説明するためのフローチャートである。本実施例においては、操舵角が所定の値となった時に、所定時間をかけて照度を低下させ、また通常の照度まで復帰させる。図8は本実施例の照度制御を実行した時の経過時間tと操舵角str、及び経過時間tと照度Lの関係を表したグラフである。
図9は、本実施形態に係る制御システムにおける第2実施例の照度制御を説明するためのフローチャートである。本実施例においては、照度を操舵角に応じて制御している。図10は、本実施例の照度制御を実行した時の、操舵角strと照度Lの関係を示すグラフである。
また、上述の第2実施例において、図11に示すように、照度制御をスイブル制御部63で実行させるスイブル角度制御と連動させるように、第2実施例を変形してもよい。具体的には、前述の如く、スイブル制御部63は、曲路に進入した時の車速及び操舵角に応じて目標スイブル角度svl_tgt及び目標操舵角str_tgtを決定する。そこで照度制御部62は、スイブル制御部63から目標操舵角str_tgtを取得し、照度の低下を開始する第1操舵角str1を目標操舵角str_tgtに設定する。
Claims (5)
- ロービームを照射する第1光源と、
ロービームのカットオフラインより上方を含む領域を照らすハイビームを照射する第2光源と、
ハイビームの一部を遮蔽可能なシェード機構と、
前方車両を検出する車両検出ユニットと、
自車が曲路へ進入したことを判定する曲路判定ユニットと、
前記第1,2光源にそれぞれ接続された第1,2電源ユニットと、
前方車両を検出した時に前記シェード機構を制御して、前方車両に対応する領域が遮光されるように部分遮光配光パターンを形成する配光制御部と、
前方車両を検出し、かつ、自車の曲路への進入を判定した時に、前記第2電源ユニットを制御して、前記部分遮光配光パターンの曲路の進行方向逆側の照度を減少させる照度制御部と、を備え、
前記照度制御部は、目標とする最低照度まで所定降下時間をかけて照度を減少させ、
前記照度制御部は、曲路から脱したと判定された時に、目標とする通常照度まで所定上昇時間をかけて照度を増加させ、
前記所定降下時間は前記所定上昇時間よりも長いことを特徴とする車両用前照灯の制御システム。 - 前記照度制御部は、前記所定下降時間及び前記上昇時間を車両の車速に応じて決定することを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の制御システム。
- ロービームを照射する第1光源と、
ロービームのカットオフラインより上方を含む領域を照らすハイビームを照射する第2光源と、
ハイビームの一部を遮蔽可能なシェード機構と、
前方車両を検出する車両検出ユニットと、
自車が曲路へ進入したことを判定する曲路判定ユニットと、
前記第1,2光源にそれぞれ接続された第1,2電源ユニットと、
前方車両を検出した時に前記シェード機構を制御して、前方車両に対応する領域が遮光されるように部分遮光配光パターンを形成する配光制御部と、
前方車両を検出し、かつ、自車の曲路への進入を判定した時に、前記第2電源ユニットを制御して、前記部分遮光配光パターンの曲路の進行方向逆側の照度を減少させる照度制御部と、を備え、
前記照度制御部は、
車両の操舵角が第1操舵角から第2操舵角まで増加する間は、操舵角の増加に応じて照度を減少させ、
操舵角が第3操舵角から前記第1操舵角まで減少する間は、操舵角の減少に応じて照度を増加させ、
前記第3操舵角は、前記第2操舵角より小さいことを特徴とする車両用前照灯の制御システム。 - 前記照度制御部は、前記第1〜3操舵角を車両の車速に応じて決定することを特徴とする請求項3に記載の車両用前照灯の制御システム。
- 前記第1光源及び第2光源の光軸を水平方向に旋回駆動するスイブル機構と、
操舵角と車速に応じて前記スイブル機構の目標旋回角を算出し、前記目標旋回角まで前記光軸を旋回駆動するように前記スイブル機構を制御するスイブル制御部と、を備え、
前記照度制御部は、前記目標旋回角となる操舵角を、前記第1操舵角とすることを特徴とする請求項3または4に記載の車両用前照灯の制御システム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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