JP5694682B2 - Rack equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品を一時保管する保管倉庫に設置されるラック装置に関するものである。 The present invention relates to a rack apparatus installed in a storage warehouse for temporarily storing articles.
従来、ゴム製品を作成する際には、生ゴムを混練して練りゴムを作製し、この練りゴムを押出機等を用いて所望の形状に成形する方法が一般的である。
練りゴムは、直接次工程に送られる場合もあるが、保管倉庫に一時保管された後、使用されることも多い。練りゴムを保管する場合には、帯状の練りゴムを所定の長さに切断してからパレットに搭載し、フォークリフト等の運搬手段により保管倉庫に送って保管する。保管倉庫には、通常、物品を載置する多段型の収納棚を備えた保管ラックが設置されており、フォークリフト等により保管倉庫に送られてきた練りゴムは、パレットごと、収納棚に順次移動させられて保管される。
Conventionally, when a rubber product is produced, a method is generally used in which raw rubber is kneaded to produce a kneaded rubber, and this kneaded rubber is molded into a desired shape using an extruder or the like.
The kneaded rubber may be sent directly to the next process, but is often used after being temporarily stored in a storage warehouse. When the kneaded rubber is stored, the band-shaped kneaded rubber is cut to a predetermined length and then loaded on the pallet, and sent to a storage warehouse by a transport means such as a forklift and stored. The storage warehouse is usually equipped with a storage rack with multi-stage storage shelves for loading articles, and the kneaded rubber sent to the storage warehouse by a forklift etc. is moved to the storage shelves one by one. Stored.
収納棚に保管された練りゴムを出庫する際には、入庫順に出庫する、いわゆる先入先出しを行うことが望ましい。保管した物品の入出庫を効率よく行うとともに、先入先出し制御を行うことができる保管倉庫としては、保管ラックの所定の箇所への物品の入庫や所定の箇所からの物品の出庫を、スタッカークレーンやリフターなどの自動搬送装置により行うとともに、入出庫データの管理を行うことで、先入先出し制御を行うことができる方式の保管倉庫（自動倉庫）が知られている（例えば、特許文献１参照）。 When the kneaded rubber stored in the storage shelf is delivered, it is desirable to perform so-called first-in first-out, which is delivered in the order of receipt. As a storage warehouse that can efficiently store and receive stored articles and perform first-in first-out control, the storage of articles to and from the predetermined place of the storage rack can be performed by using a stacker crane, A storage warehouse (automatic warehouse) is known that can perform first-in first-out control by performing automatic transfer devices such as lifters and managing incoming / outgoing data (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、自動倉庫は、スタッカークレーンやリフターなどによるラックの自動保管機能や安全機構を作動させるために、多大な電力を使用するだけでなく、保守・メンテナンスの費用がかかるといった問題点があった。そのため、自動倉庫は、大規模な保管システムには有効であるが、比較的規模の小さな保管倉庫に適用することは、設備のコスト効率を考えると現実的ではないといえる。
また、自動倉庫は、必要な場所に直ちに設置できるといった小回りが利く設備ではなく、かつ、制御系も含む保守・メンテナンスも大変なことから、小規模で、かつ、多品種・少量生産品を保管する保管倉庫に適用するには問題があった。
However, the automatic warehouse has a problem that not only a large amount of electric power is used but also maintenance and maintenance costs are required in order to operate a rack automatic storage function and a safety mechanism using a stacker crane, a lifter, and the like. Therefore, an automatic warehouse is effective for a large-scale storage system, but it can be said that applying to a relatively small-scale storage warehouse is not practical considering the cost efficiency of equipment.
In addition, automatic warehouses are not small-sized equipment that can be installed immediately where needed, and maintenance and maintenance including the control system is difficult. There was a problem in applying to a storage warehouse.
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、比較的規模の小さな保管倉庫に適用可能な、駆動用の動力を必要とせず、完全な先入先出し機能を持ち、かつ、保守・メンテナンスが容易なラック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and can be applied to a relatively small-scale storage warehouse, does not require driving power, has a complete first-in first-out function, and is maintenance and maintenance. An object of the present invention is to provide a rack apparatus that is easy to handle.
本願発明は、保管倉庫内に設置されて入庫された物品を一時保管するラック装置であって、入庫手段により搬送された物品を載置する入庫テーブルと、前記入庫テーブルを昇降させる昇降手段としてのカウンターウエイト式のリフターと、前記リフターの下部に設けられて、前記入庫テーブルを前段側が後段側よりも高くなるように傾斜させて支持する傾斜ブロックと、前記入庫テーブルの後段に、前段側が高く後段側が低くなるように傾斜して設置される傾斜ローラーコンベヤと、前記傾斜ローラーコンベヤの後段に設置されて出庫される物品を保管する出庫テーブルと、前記出庫テーブルの下部に設けられて、前記出庫テーブルが空の場合には当該出庫テーブルの出庫側と反対側を持ち上げ、前記出庫テーブルに物品が載った場合には前記出庫テーブルを水平に保持するダンパーと、前記傾斜ローラーコンベヤに設けられて物品の自重による移動を規制するストッパーとを備え、前記リフターは、前記入庫テーブルに物品が搭載されたときには、前記物品の自重により前記入庫テーブルを下降させ、前記物品が搭載されていない時には前記入庫テーブルを上昇させることを特徴とする。
このような構成を採ることにより、動力を用いることなく、入庫テーブルに入庫された物品を、傾斜ローラーコンベヤ上、もしくは、出庫テーブル上に移動させて保管することができるので、出庫時には、後段の保管箇所に保管された物品から順に出庫することができる。また、入出庫データの管理を行うことなく保管された物品を先入先出しできる。更に、本発明のラック装置は、駆動用の動力を必要としない簡単な構成なので、保守・メンテナンスが容易となる。
このとき、前記ストッパーを複数設けて傾斜ローラーコンベヤを複数の保管領域に分割すれば、傾斜ローラーコンベヤ上に複数個の物品を保管することができるとともに、ストッパーを順次解除することで、保管された物品を容易に後段に送ることができる。
The present invention is a rack device that temporarily stores articles that are installed and stored in a storage warehouse, as a storage table for placing articles conveyed by the storage means, and as an elevating means for raising and lowering the storage table A counterweight lifter, an inclined block that is provided at a lower portion of the lifter and supports the warehousing table so that the front side is higher than the rear side, and the rear side is higher and the rear side is higher than the rear side. An inclined roller conveyor installed to be inclined so that the side is lowered, an outgoing table for storing articles that are installed at the subsequent stage of the inclined roller conveyor, and a lower part of the outgoing table, the outgoing table If the item is empty, lift the opposite side of the delivery table from the delivery side. Comprising a damper for horizontally holding the goods issue table, and stopper for restricting the movement by its own weight in provided in the article to the inclined roller conveyor, wherein the lifter, when an article to the goods receipt table is mounted, the self-weight of the article To lower the warehousing table and raise the warehousing table when the article is not mounted.
By adopting such a configuration as this, without using power, the articles are received into the goods receipt table, on the inclined roller conveyors, or, it is possible to store by moving on to the unloading table, at the time of issuing, subsequent The goods can be discharged in order from the articles stored in the storage location. In addition, it is possible to first-in first-out items stored without managing the storage data. Furthermore, since the rack apparatus of the present invention has a simple configuration that does not require driving power, maintenance and maintenance are facilitated.
At this time, if a plurality of the stoppers are provided and the inclined roller conveyor is divided into a plurality of storage areas, a plurality of articles can be stored on the inclined roller conveyor, and the stoppers are stored by sequentially releasing the stoppers. The article can be easily sent to the subsequent stage.
また、前記傾斜ローラーコンベヤを上下方向に複数段備えるとともに、搭載された物品の自重により下降し、物品が搭載されていないときには上昇する昇降テーブルを備えた第２のカウンターウエイト式のリフターを設けて、上側の傾斜ローラーコンベヤを下降してきた物品を、昇降テーブルに載せて下降させ、下側の傾斜ローラーコンベヤに送るように構成することにより、動力を用いることなく、物品をラック装置の前段から後段に移動させることができる多段ラック装置を得ることができる。特に、上下方向の段数が偶数段の場合には、保管倉庫に入庫手段が入ってくる側から出庫手段を出入りさせることができる。したがって、保管倉庫の出入口が一つで済むだけでなく、フォークリフト等の動くスペースも一つの出入口側のみに設ければよいので、保管倉庫の省スペース化を図ることができる。 In addition, a plurality of the inclined roller conveyors are provided in the vertical direction, and a second counterweight lifter is provided that includes a lifting table that descends due to the weight of the loaded article and rises when the article is not loaded. By lowering the article that has been lowered on the upper inclined roller conveyor on the lifting table and sending it to the lower inclined roller conveyor, the article can be moved from the front stage to the rear stage of the rack device without using power. It is possible to obtain a multi-stage rack apparatus that can be moved to In particular, when the number of steps in the vertical direction is an even number, the exit means can be made to enter and exit from the side where the entry means enters the storage warehouse. Accordingly, not only one entrance / exit of the storage warehouse is required, but also a space for moving a forklift or the like only needs to be provided on one entrance / exit side, so that the storage warehouse can be saved in space.
また、前記入庫テーブルの下側に配置されて前記入庫テーブルの下降を防止する手段と、前記昇降テーブルの下側に配置されて前記昇降テーブルの下降を防止する手段とを設けるようにすれば、ストッパーの故障などがあった場合でも、入庫テーブルや昇降テーブルの落下を防止することができるので、入出荷時の安全性を向上させることができる。 In addition, if a means for preventing the lowering of the warehousing table to be disposed below the warehousing table and a means for preventing the lifting table from being lowered to be disposed on the lower side of the lifting table, Even when there is a failure of the stopper, it is possible to prevent the warehousing table and the lifting table from falling, so that the safety at the time of receipt and shipment can be improved.
また、前記上側の傾斜ローラーコンベヤのローラーの回転を阻止して前記上側の傾斜ローラーコンベヤを停止させる上側コンベヤ停止手段と、前記下側の傾斜ローラーコンベヤのローラーの回転を阻止して前記下側の傾斜ローラーコンベヤを停止させる下側コンベヤ停止手段とを更に設ければ、万が一、物品が傾斜ローラーコンベヤの端部側に偏って搭載された場合などに傾斜ローラーコンベヤを停止させて物品の位置を直すことができるので、物品を確実に傾斜ローラーコンベヤ上に保管することができるとともに、物品をスムースに後段に送ることができる。 Further, upper conveyor stopping means for stopping rotation of the upper inclined roller conveyor by stopping rotation of the upper inclined roller conveyor, and rotation of the lower inclined roller conveyor by preventing rotation of the lower inclined roller conveyor. If a lower conveyor stop means for stopping the inclined roller conveyor is further provided, the inclined roller conveyor is stopped and the position of the article is corrected in the event that the article is loaded on the end side of the inclined roller conveyor. Therefore, the article can be reliably stored on the inclined roller conveyor, and the article can be smoothly sent to the subsequent stage.
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。 The summary of the invention does not list all necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係るラック装置２０を保管倉庫１０に設置した図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
保管倉庫１０は、天井１１と床１２と４つの壁１３〜１６とに囲まれた部屋で、壁１５には、保管品Ｐを移動・搬送する入出庫手段であるフォークリフト１８が出入りする出入り口１７が設けられている。ラック装置２０は保管倉庫１０の床１２に設置されて保管品Ｐを一時保管する。本例では、パレットｐとこのパレットｐ上に搭載される練りゴム製品ｍとを保管品Ｐとした。
FIGS. 1A and 1B are diagrams in which a
The
本発明のラック装置２０は、上段のラック３０と、下段のラック４０と、保管品Ｐを上段のラック３０から下段のラック４０へ移動させるためのリフター５０とを備える。ここで、保管倉庫１０の出入り口１７を前側、出入り口１７とは反対側を後側とする。
上段のラック３０の前側には入庫テーブル３１が配置されており、この入庫テーブル３１の後側には上側傾斜ローラーコンベヤ３２が配置されている。一方、下段のラック４０の前側には出庫テーブル４１が配置されており、この出庫テーブル４１の後側には下側傾斜ローラーコンベヤ４２が配置されている。リフター５０は、上側傾斜ローラーコンベヤ３２及び下側傾斜ローラーコンベヤ４２の後側に配置される。
上側傾斜ローラーコンベヤ３２と下側傾斜ローラーコンベヤ４２とは、それぞれ、保管品Ｐを保管するための複数（ここでは２つ）のストック領域３２Ａ，３２Ｂ及びストック領域４２Ａ，４２Ｂを備える。
なお、保管品Ｐは入庫テーブル３１から上側傾斜ローラーコンベヤ３２、リフター５０、下側傾斜ローラーコンベヤ４２、出庫テーブル４１の順に移動・保管されて、出庫テーブル４１から出庫されるので、入庫テーブル３１側が保管品Ｐの流れの上流側、出庫テーブル４１側が下流側となる。
The
A storage table 31 is disposed on the front side of the
Each of the upper
In addition, the stored product P is moved and stored in the order of the upper
上段のラック３０は、入庫テーブル３１を昇降させる昇降装置としての第１のカウンターウエイト装置３３と、入庫レバー３４ａを備え入庫テーブル３１の位置を規制するテーブル位置規制手段３４と、下降ストッパー３５と、上側傾斜ブロック３６と、第１及び第２の在荷検出アーム３７ａ，３７ｂと、第１及び第２の入庫ストッパー３８ａ，３８ｂとを更に備える。
下段のラック４０は、第３及び第４の在荷検出アーム４７ａ，４７ｂと、第５の在荷検出アーム４１ｃと、第３及び第４の入庫ストッパー４８ａ，４８ｂとを更に備える。
The
The lower rack 40 further includes third and fourth
図２は、第１のカウンターウエイト装置３３とテーブル位置規制手段３４の一構成例を示す図である。第１のカウンターウエイト装置３３は、入庫テーブル３１に連結ワイヤ３３ａにより連結された中間プレート３３ｐと、この中間プレート３３ｐを懸架するワイヤ３３ｂと、ワイヤ３３ｂが架けられた２つの滑車３３ｍ，３３ｎと、ワイヤ３３ｂの他端に連結されたバランスウエイト３３ｗとを備え、入庫テーブル３１を昇降させる。
本例では、入庫テーブル３１を、テーブル本体３１ａと連結部３１ｂとから構成し、テーブル本体３１ａに保管品Ｐを搭載し、連結部３１ｂに連結ワイヤ３３ａを連結する。
バランスウエイト３３ｗの重さは、空のときの入庫テーブル３１の重さよりは重く、保管品Ｐを搭載した入庫テーブル３１の重さよりも軽く設定されている。なお、同図において、細い２点鎖線で囲った、滑車３３ｍより左側にある部材は、実際には、紙面の後側または手前側、すなわち、入庫テーブル３１の右側もしくは左側に配置されている。
テーブル位置規制手段３４は、入庫レバー３４ａと、テーブルストッパー３４ｂと、切換手段３４Ｒとを備え、第１のカウンターウエイト装置３３の昇降動作を制御して、入庫テーブル３１の位置を規制する。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the
In this example, the warehousing table 31 includes a table
The weight of the
The table position regulating means 34 includes a
切換手段３４Ｒは、回転軸３４ｊの周りに回転自在に取付けられた３本のアーム３４１〜３４３を有する回転体３４ｒと、この回転体３４ｒの位置を固定する固定用スプリング３４ｓとを備えている。入庫レバー３４ａとテーブルストッパー３４ｂとは、それぞれ、アーム３４１，３４２を介して、切換手段３４Ｒに連結されており、固定用スプリング３４ｓは、アーム３４１とテーブル係止板３１ｔとを連結する。なお、残りのアーム３４３については後述する。
本例では、入庫レバー３４ａの取付けられている押し板３４ｐにより入庫レバー３４ａに連結されているアーム３４１を押すことで回転体３４ｒを回転軸３４ｊの周りに回転させて他のアーム３４２，３４３を図２の実線で示す矢印の方向に回転させる。固定用スプリング３４ｓは、アーム３４１が押されると伸長されてアーム３４１の回転を規制することで、回転体３４ｒの回転位置を固定する。
The switching means 34R includes a
In this example, by pushing the
テーブルストッパー３４ｂは、バネ３４ｋ、係止片３４ｍ、及び、バネ３４ｋと係止片３４ｍとを連結する連結棒３４ｎとを備え、バネ３４ｋがアーム３４２に連結される。バネ３４ｋは連結棒３４ｎを介して係止片３４ｍをテーブル係止板３１ｔ側に付勢する。
係止片３４ｍが入庫テーブル３１の連結部３１ｂの下部に取付けられたテーブル係止板３１ｔに設けられた係止孔３１Ｈに挿入されることでテーブル係止板３１ｔを係止して、入庫テーブル３１を初期位置である入庫位置に保持する。すなわち、入庫テーブル３１側に保管品Ｐを載せても、直ちに、入庫テーブル３１が下降することがないので、保管品Ｐを入庫テーブル３１に確実に移動させて載置させることができる。
一方、回転体３４ｒが回転してアーム３４２が回転することで、係止片３４ｍが係止孔３１Ｈから引き抜かれ、入庫テーブル３１は下降可能となる。
また、本例では、テーブル係止板３１ｔの上側の幅方向外側に、上側に行くにしたがって幅が広がるような斜面部を備えたレバー戻し片３１ｋを設けている。切換手段３４Ｒの残りのアーム３４３は、レバー戻し片３１ｋにより下方に押されることで、回転体３４ｒを回転軸３４ｊの周りに逆回転させ、他のアーム３４１，３４２を元の位置に戻す。
The
The
On the other hand, when the
Further, in this example, a
下降ストッパー３５は、バネ３５ｋ、係止片３５ｍ、及び、バネ３５ｋと係止片３５ｍとを連結する連結棒３５ｎとを備えている。係止片３５ｍはバネ３５ｋにより入庫テーブル３１の連結部３１ｂの下部に取付けられた下降係止板３１ｕ側に常に付勢されている。以下、係止片３５ｍが係止孔３１ｈに挿入されている状態を、下降ストッパー３５がＯＮ状態にあるという。
一方、第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐがなく在荷検出アーム３７ａがＯＦＦである場合、すなわち、保管品Ｐの入庫テーブル３１からの受け入れが可能な場合には、下降ストッパー３５の係止片３５ｍが入庫テーブル３１から引き離された解除状態となる。また、入庫テーブル３１に保管品Ｐが置かれ、入庫レバー３４ａが押されると、前述の通り、テーブルストッパー３４ｂが解除される。すなわち、係止片３４ｍが係止孔３１Ｈから引き抜かれ、入庫テーブル３１の係止は解除される。
また、上側傾斜ブロック３６は、入庫テーブル３１の下方に設置されて、下降してきた入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａを支持するもので、詳細には、入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａをその最下位置において、前側が高く上側傾斜ローラーコンベヤ３２側が低くなるように傾斜させた状態で下側から支持する。
The lowering
On the other hand, when there is no stored product P in the
The upper
図１（ａ）に示すように、上側傾斜ローラーコンベヤ３２は、ラック装置２０の前後方向に延長する互いに平行な２本のビーム状の支持部材３２ａと、２本の支持部材３２ａ，３２ａ間に渡された複数の軸部材３２ｂと、この軸部材３２ｂに同軸にかつ回転自在に取付けられた送りローラー３２ｃとを備えており、２本の支持部材３２ａ，３２ａは、前側が高く後側が低くなるように傾いて設置されている。
本例では、上側傾斜ローラーコンベヤ３２を、保管品Ｐを保管することのできる第１及び第２のストック領域３２Ａ，３２Ｂの２つのストック領域に分割している。第１及び第２の在荷検出アーム３７ａ，３７ｂと、第１及び第２の入庫ストッパー３８ａ，３８ｂは、第１及び第２のストック領域３２Ａ，３２Ｂに配置される。
As shown in FIG. 1 (a), the upper
In this example, the upper
第１の在荷検出アーム３７ａと下降ストッパー３５とは図示しない連結棒で連結されており、第１の在荷検出アーム３７ａが第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐが保管されていることを検出した場合には、入庫テーブル３１が下降しないように、下降ストッパー３５のバネ３５ｋを付勢して係止片３５ｍを下降係止板３１ｕの係止孔３１ｈに挿入して、下降ストッパー３５をＯＮ状態にする。
また、第２の在荷検出アーム３７ｂと第１の入庫ストッパー３８ａも図示しない連結棒で連結されており、第２の在荷検出アーム３７ｂが第２のストック領域３２Ｂに保管品Ｐが保管されていることを検出した場合には、第１のストック領域３２Ａに保管されている保管品Ｐが第２のストック領域３２Ｂに入庫されることを防止する。
一方、第２の入庫ストッパー３８ｂは、後述するリフター在荷検出アーム５７と図示しない連結棒で連結されている。これにより、リフター在荷検出アーム５７がリフター５０に保管品Ｐが保管されていることを検出した場合には、第２のストック領域３２Ｂに保管されている保管品Ｐがリフター５０に入庫されることを防止することができる。
また、第２の入庫ストッパー３８ｂは、リフター５０の昇降テーブル５１が保管品Ｐの積載により下降しているときに、第２のストック領域３２Ｂに保管されている保管品Ｐ（次にリフター５０へ入庫される予定の保管品Ｐ）がリフター５０側へ移動して落下してしまうことを防ぐために設けられたもので、図示しないカムの組み合わせで、昇降テーブル５１の下降中もストッパーの機能を果たすＯＮ状態を保持し続ける。
第２の入庫ストッパー３８ｂの解除は、昇降テーブル５１が上昇して初期位置に戻ったときに、前述するカムにより行われる。すなわち、第２の入庫ストッパー３８ｂは、リフター在荷検出アーム５７及び昇降テーブル５１の両方の位置によりＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態となる。
The first
The second
On the other hand, the
Further, the
The release of the
リフター５０は、図３に示すように、昇降テーブル５１と、この昇降テーブル５１を昇降させる第２のカウンターウエイト装置５３と、リフター下降ストッパー５４と、リフター上昇ストッパー５５と、下側傾斜ブロック５６と、リフター在荷検出アーム５７と、リフター出庫ストッパー５８とを備える（リフター出庫ストッパー５８については図１を参照）。
第２のカウンターウエイト装置５３の構成は、上述した第１のカウンターウエイト装置３３と同様の構成で、連結ワイヤ５３ａと、中間プレート５３ｐと、ワイヤ５３ｂと、２つの滑車５３ｍ，５３ｎと、バランスウエイト５３ｗとを備え、昇降テーブル５１を昇降させる。なお、昇降テーブル５１も、入庫テーブル３１と同様に、テーブル本体５１ａと連結部５１ｂとから構成され、テーブル本体５１ａに保管品Ｐを搭載し、連結部５１ｂに連結ワイヤ５３ａを連結する。また、バランスウエイト５３ｗの重さは、空のときの昇降テーブル５１の重さよりは重く、保管品Ｐを搭載した昇降テーブル５１の重さよりも軽く設定されている。
As shown in FIG. 3, the
The configuration of the second counterweight device 53 is the same as the configuration of the
リフター下降ストッパー５４の構成は下降ストッパー３５と同様で、バネ５４ｋ、係止片５４ｍ、及び、バネ５４ｋと係止片５４ｍとを連結する連結棒５４ｎとを備え、係止片５４ｍが昇降テーブル５１の連結部５１ｂの下部に取付けられたリフター下降係止板５１ｕに設けられた係止孔５１Ｈに挿入されることで、昇降テーブル５１を初期位置である入庫位置に保持する。
リフター下降ストッパー５４は、後述するリフター在荷検出アーム５７が昇降テーブル５１上に保管品Ｐを検出したときに解除される。
また、テーブル本体５１ａとリフター下降係止板５１ｔとは、図示しないテーブル傾斜手段により連結されており、リフター下降ストッパー５４がＯＮのとき、すなわち、昇降テーブル５１が入庫位置に保持されているときにはテーブル本体５１ａを後側に傾け、リフター下降ストッパー５４が開放されたときには、テーブル本体５１ａを水平に保持する。
The structure of the
The
Further, the table main body 51a and the lifter lowering
リフター上昇ストッパー５５の構成も下降ストッパー３５と同様で、バネ５５ｋ、係止片５５ｍ、及び、バネ５５ｋと係止片５５ｍとを連結する連結棒５５ｎとを備え、係止片５５ｍが昇降テーブル５１の連結部５１ｂの下部に取付けられたリフター上昇係止板５１ｔに設けられた係止孔５１ｈに挿入されることで、昇降テーブル５１を下降時の最下位置に保持する。
また、下側傾斜ブロック５６は、昇降テーブル５１の下方に設置されて、下降してきた昇降テーブル５１のテーブル本体５１ａを支持するもので、詳細には、昇降テーブル５１のテーブル本体５１ａをその最下位置において、後側が高く下側傾斜ローラーコンベヤ４２側が低くなるように傾斜させた状態で下側から支持する。
リフター在荷検出アーム５７は、昇降テーブル５１上に保管品Ｐが保管されていることを検出する。
リフター出庫ストッパー５８は、リフター上昇係止板５１ｔに設けられて、リフター上昇ストッパー５５のＯＮ時にリフター上昇ストッパー５５と連動して稼働し、昇降テーブル５１上の保管品Ｐを下側傾斜ローラーコンベヤ４２側に入庫させる。
The lifter raising stopper 55 has the same configuration as the lowering
The lower inclined block 56 is installed below the lift table 51 and supports the table body 51a of the lift table 51 that has been lowered. Specifically, the table body 51a of the lift table 51 is supported at the bottom. At the position, the rear side is supported from the lower side while being inclined so that the rear side is higher and the lower
The lifter
The
下側傾斜ローラーコンベヤ４２は、２本のビーム状の支持部材４２ａ，４２ａと軸部材４２ｂとローラー４２ｃとを備えている。下側傾斜ローラーコンベヤ４２は、２本の支持部材４２ａ，４２ａが、後側が高く前側が低くなるように傾いて設置されている以外は、上側傾斜ローラーコンベヤ３２と同様の構成で、保管品Ｐを保管することのできる第３及び第４のストック領域４２Ａ，４２Ｂの２つのストック領域に分割されている。第３及び第４の在荷検出アーム４７ａ，４７ｂと、第３及び第４の入庫ストッパー４８ａ，４８ｂとは、第３及び第４のストック領域４２Ａ，４２Ｂに配置される。
The lower
第３の在荷検出アーム４７ａは、第３のストック領域４２Ａに保管品Ｐが保管されているか否かを検出し、第４の在荷検出アーム４７ｂは、第４のストック領域４２Ｂに保管品Ｐが保管されているか否かを検出する。
第３の在荷検出アーム４７ａとリフター上昇ストッパー５５とは図示しない連結棒で連結されており、第３の在荷検出アーム４７ａが第３のストック領域４２Ａに保管品Ｐが保管されていることを検出した場合には、リフター出庫ストッパー５８をＯＮ状態とするとともに、リフター上昇ストッパー５５をＯＦＦ状態として昇降テーブル５１上昇させ、保管品Ｐがリフター５０の昇降テーブル５１から第３のストック領域４２Ａに入庫することを防止する。
また、第４の在荷検出アーム４７ｂと第３の入庫ストッパー４８ａも図示しない連結棒で連結されており、第４の在荷検出アーム４７ｂが第４のストック領域４２Ｂに保管品Ｐが保管されていることを検出した場合には、第３のストック領域４２Ａに保管されている保管品Ｐが第４のストック領域４２Ｂに入庫されることを防止する。
一方、第４の入庫ストッパー４８ｂは、後述する出庫テーブル４１に設けられた第５の在荷検出アーム４１ｃと図示しない連結棒で連結されており、出庫テーブル４１を第４のストック領域４２Ｂ側で支持するダンパー４３が収縮した状態、すなわち、第５の在荷検出アーム４１ｃがＯＮ状態で出庫テーブル４１に保管品Ｐが保管されているときには、保管品Ｐが出庫テーブル４１に入庫されることを防止する。
The third
The third
The fourth
On the other hand, the
出庫テーブル４１は、図４に示すように、出庫される保管品Ｐが搭載されるテーブル本体４１ａと、このテーブル本体４１ａの両側に設置された基台４１ｂと、基台４１ｂの下側でかつ後側に設けられてテーブル本体４１ａの後側を上方に付勢するダンパー４３と、回転ストッパー４４とを備えている。テーブル本体４１ａは基台４１ｂに、回転軸４１ｊを中心にして、回転可能に取付けられている。ダンパー４３は、テーブル本体４１ａが空の場合には、テーブル本体４１ａを後側が高く前側が低くなるように傾ける。テーブル本体４１ａに保管品Ｐが搭載された場合には、保管品Ｐの重さにより、テーブル本体４１ａが水平になる方向に回転し、回転ストッパー４４により水平位置に保持される。
As shown in FIG. 4, the delivery table 41 includes a table
なお、第１の在荷検出アーム３７ａと下降ストッパー３５とは、例えば、図５に示すように、複数本の連結棒３７ｐ〜３７ｒとバネ部材３７ｋとを備えた連結機構３７Ｒにより連結すればよい。具体的には、第１の在荷検出アーム３７ａに連結された第１の連結棒３７ｐと第２の連結棒３７ｑの一端側とを連結し、この第２の連結棒３７ｑの他端側と下降ストッパー３５の連結棒３５ｎと連結するとともに、第２の連結棒３７ｑと下降ストッパー３５の連結棒３５ｎとの連結部を第３の連結棒３７ｒとバネ部材３７ｋにより、上段のラック３０の図示しないフレームに取付けられた固定部材Ｆに連結する。
第２の連結棒３７ｑと第３の連結棒３７ｒと下降ストッパー３５の連結棒３５ｎとは、互いの角度が変化可能に連結される。バネ部材３７ｋは第３の連結棒３７ｒを固定部材Ｆ方向に付勢する。
これにより、保管品Ｐを検出した第１の在荷検出アーム３７ａが下降すると、下降ストッパー３５の連結棒３５ｎが下降係止板３１ｕ側に押されるとともに係止片３５ｍがバネ３５ｋに付勢されて下降係止板３１ｕの係止孔３１ｈに挿入されるので、下降ストッパー３５はＯＮ状態になる。
In addition, what is necessary is just to connect the 1st
The second connecting
As a result, when the first
また、第２の在荷検出アーム３７ｂと第１の入庫ストッパー３８ａとは、例えば、図６に示すように、複数本の連結棒３７ｐ〜３７ｒとバネ部材３７ｋとを備えた第１の連結機構３７Ｓと複数本の連結棒３８ｐ〜３８ｒとを備えた第２の連結機構３８Ｓとにより連結すればよい。
第１の連結機構３７Ｓは、図５に示した連結機構３７Ｒと同構成である。
第２の連結機構３８Ｓは、連結機構３７Ｓの連結棒３７ｑと連結された第１の連結棒３８ｐと、一端が第２の固定点ｆから上方に延長する第２の連結棒３８ｑと、第２の連結棒３８ｑの他端と第１の入庫ストッパー３８ａとを連結する第３の連結棒３８ｒとを備えている。第１の連結棒３８ｐと第２の連結棒３８ｑとは第２の連結棒３８ｑの中間部３８ｏで連結されている。
なお、第１の連結棒３８ｐと第２の連結棒３８ｑとは互いの角度が変化可能に連結されている。
保管品Ｐを検出した第２の在荷検出アーム３７ｂが下降すると、第１の連結棒３８ｐが第２の固定点ｆ側に押されるため、第２の連結棒３８ｐは第２の固定点ｆを中心に回転する。これにより、第３の連結棒３８ｑは斜め上方に移動するので、第１の入庫ストッパー３８ａが上側傾斜ローラーコンベヤ３２上の第１のストック領域３２Ａと第２のストック領域３２Ｂとの間に突出してＯＮ状態となる。
リフター在荷検出アーム５７と第２の入庫ストッパー３８ｂとの連結、第３の在荷検出アーム４７ａとリフター出庫ストッパー５８との連結、第４の在荷検出アーム４７ｂと第３の入庫ストッパー４８ａとの連結、及び、第５の在荷検出アーム４１ｃと第４の入庫ストッパー４８ｂとの連結についても同様の連結機構を用いることができる。
Moreover, the 2nd
The
The
Note that the first connecting
When the second
The connection between the lifter
次に、ラック装置２０における保管品Ｐの入庫及び出庫の動作について説明する。
まず、保管品Ｐ（ここでは、練りゴム製品ｍとパレットｐ）をフォークリフト１８に搭載し、保管倉庫１０の出入り口１７からラック装置２０の前まで運搬する。保管品Ｐは、フォークリフト１８により、最前列の上段のテーブルである入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａ上に移載される。このとき、テーブルストッパー３４ｂは、入庫テーブル３１のテーブル係止板３１ｔに設けられた係止孔３１Ｈに挿入された状態にある。したがって、入庫テーブル３１側に保管品Ｐを載せても、直ちに、入庫テーブル３１が下降することがない。
第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐがない場合には、フォークリフト１８の操作者などの作業者が、入庫レバー３４ａを押してテーブルストッパー３４ｂを解除する。これにより、第１のカウンターウエイト装置３３のバランスウエイト３３ｗが上昇し、入庫テーブル３１は自重により下降する。
なお、第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐが保管されている場合には、下降ストッパー３５が入庫テーブル３１を係止しているので、入庫テーブル３１は下降せず、フォークリフト１８により入庫された保管品Ｐは、入庫位置にて、入庫テーブル３１に保管される。
Next, the operation | movement of warehousing and delivery of the storage goods P in the
First, the stored product P (here, the kneaded rubber product m and the pallet p) is mounted on the
When there is no stored product P in the
When the stored product P is stored in the
第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐが保管されていない場合には、入庫テーブル３１は下降し、入庫テーブル３１の最下位置にて、テーブル本体３１ａが上側傾斜ブロック３６に当接する。これにより、入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａは前側が高く後側が低くなるように傾斜する。この傾斜により、保管品Ｐは、自重により、入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａから上側傾斜ローラーコンベヤ３２の第１のストック領域３２Ａに出庫される。
入庫テーブル３１のテーブル本体３１ａから保管品Ｐがなくなると、第１のカウンターウエイト装置３３のバランスウエイト３３ｗが下降し、入庫テーブル３１が上昇する。
When the stored product P is not stored in the
When the stored product P runs out of the table
また、入庫テーブル３１が下降し、入庫テーブル３１のテーブル係止板３１ｔのレバー戻し片３１ｋが切換手段３４Ｒのアーム３４３に接触すると、アーム３４３がレバー戻し片３１ｋに押されてレバー戻し片３１ｋの斜面に沿うように移動するため、回転体３４ｒは回転軸３４ｊ周りに逆回転する。これにより、テーブルストッパー３４ｂに連結されたアーム３４２は元の位置に戻るので、テーブルストッパー３４ｂのバネ部材３４ｋは連結棒３４ｎを介して係止片３４ｍをテーブル係止板３１ｔ側に付勢する。したがって、入庫テーブル３１が上昇して初期位置に戻ったときには、テーブルストッパー３４ｂの係止片３４ｍは、テーブル係止板３１ｔの係止孔３１Ｈに挿入されて入庫テーブル３１を初期位置に固定する。
一方、入庫レバー３４ａの押し板３４ｐにより入庫レバー３４ａに連結されているアーム３４１は、押し板３４ｐを押すことで入庫レバー３４ａを元の位置に戻す。したがって、入庫テーブル３１と入庫レバー３４ａとは、入庫前の状態に位置に戻ったことになる。
Further, when the warehousing table 31 is lowered and the
On the other hand, the
保管品Ｐが入庫テーブル３１から第１のストック領域３２Ａに入庫されると、第１の在荷検出アーム３７ａが下降して、第１のストック領域３２Ａへの保管品Ｐの入庫を検出するとともに、下降ストッパー３５の係止片３５ｍに連結された連結棒３５ｎを稼働させて下降ストッパー３５のバネ３５ｋを付勢して下降ストッパー３５をＯＮ状態にし、入庫テーブル３１がバランスウエイト３３ｗの下降により上昇して初期位置に戻ると、バネ３５ｋにより付勢された下降ストッパー３５の係止片３５ｍが下降係止板３１ｕの係止孔３１ｈに挿入され、入庫テーブル３１が初期位置で固定されて、保管品Ｐが入庫テーブル３１から第１のストック領域３２Ａへ入庫しないようにする。
第２のストック領域３２Ｂに保管品Ｐが保管されていない場合には、第１のストック領域３２Ａに保管された保管品Ｐは、自重により、送りローラー３２ｃ上を移動し、第１のストック領域３２Ａから出庫されて第２のストック領域３２Ｂに入庫される。そして、第１のストック領域３２Ａに保管品Ｐがない状態（以下、非在荷という）になると、第１の在荷検出アーム３７ａが上昇するとともに、下降ストッパー３５の係止片３５ｍを下降係止板３１ｕの係止孔３１ｈから抜き、第１のストック領域３２Ａを保管品Ｐの入庫が可能な状態に戻す。
なお、第２のストック領域３２Ｂに保管品Ｐが保管されている状態（以下、在荷時という）には、第１の入庫ストッパー３８ａがＯＮ状態になっているので、保管品Ｐは第１のストック領域３２Ａに保管される。
When the stored product P is received from the storage table 31 into the
When the stored product P is not stored in the
In the state where the stored product P is stored in the
保管品Ｐが第１のストック領域３２Ａから第２のストック領域３２Ｂに入庫されると、第２の在荷検出アーム３７ｂが下降して、第２のストック領域３２Ｂへの保管品Ｐの入庫を検出するとともに、第１の入庫ストッパー３８ａに連結された連結棒を稼働させて第１の入庫ストッパー３８ａをＯＮ状態にし、保管品Ｐが第１のストック領域３２Ａから第２のストック領域３２Ｂへ入庫しないようにする。
リフター５０に保管品Ｐが保管されていない場合、すなわち、リフター５０の昇降テーブル５１が初期位置である入庫位置にある場合には、第２のストック領域３２Ｂに保管された保管品Ｐは、自重により、送りローラー３２ｃ上を移動して昇降テーブル５１に移される。すなわち、保管品Ｐは、第２のストック領域３２Ｂから出庫されてリフター５０に入庫される。そして、第２のストック領域３２Ｂが非在荷になると、第２の在荷検出アーム３７ｂが上昇するとともに、第１の入庫ストッパー３８ａを開放して、第２のストック領域３２Ｂを保管品Ｐの入庫が可能な状態に戻す。
なお、リフター５０の在荷時、すなわち、リフター５０の昇降テーブル５１が下降している場合には、第２の入庫ストッパー３８ｂがＯＮ状態になっているので、保管品Ｐは第２のストック領域３２Ｂに保管される。
When the stored product P is received from the
When the stored product P is not stored in the
In addition, when the
保管品Ｐが第２のストック領域３２Ｂからリフター５０に入庫されると、リフター在荷検出アーム５７が下降して、昇降テーブル５１への保管品Ｐの保管を検出する。
リフター在荷検出アーム５７が保管品Ｐを検出すると、リフター下降ストッパー５４が解除されて、昇降テーブル５１は下降し、昇降テーブル５１の最下位置にて、テーブル本体５１ａが下側傾斜ブロック５６に当接するとともに、下段の第３のストック領域４２Ａに保管品Ｐの在荷がない場合には、リフター上昇ストッパー５５がＯＮとなり、昇降テーブル５１のテーブル本体５１ａは後側が高く下側傾斜ローラーコンベヤ４２側が低くなるように傾斜する。この傾斜により、保管品Ｐは、自重により、昇降テーブル５１のテーブル本体５１ａから下側傾斜ローラーコンベヤ４２の第３のストック領域４２Ａに出庫される。
なお、第３のストック領域４２Ａの在荷時には、リフター上昇ストッパー５５はＯＦＦ状態であるが、リフター出庫ストッパー５８がＯＮ状態にあるので、昇降テーブル５１上の保管品Ｐが下側傾斜ローラーコンベヤ４２側に移動することはない。すなわち、第３のストック領域４２が在荷時には、保管品Ｐがリフター５０に保管される。
昇降テーブル５１のテーブル本体５１ａから保管品Ｐがなくなると、第２のカウンターウエイト装置５３のバランスウエイト５３ｗが下降し、昇降テーブル５１が上昇する。昇降テーブル５１が初期位置付近まで上昇すると、リフター下降ストッパー５４の係止片５４ｍが、リフター下降係止板５１ｕの係止孔５１Ｈに挿入され、昇降テーブル５１は初期位置である入庫位置で停止し、元の状態に戻る。
When the stored product P is stored in the
When the lifter
When the
When the stored product P runs out of the table main body 51a of the lift table 51, the
保管品Ｐがリフター５０から第３のストック領域４２Ａに入荷されると、第３の在荷検出アーム４７ａが下降して、第３のストック領域４２Ａへの保管品Ｐの移動を検出する。第３の在荷検出アーム４７ａは、保管品Ｐを検出すると、図示しない連結棒を介してリフター上昇ストッパー５５の係止片５５ｍをリフター上昇係止板５１ｔの係止孔５１ｈより抜き、リフター上昇ストッパー５５をＯＦＦ状態にする。これにより、リフター５０の昇降テーブル５１がバランスウエイト５３ｗの下降により上昇する。
第３のストック領域４２Ａに移動させられた保管品Ｐは、第４のストック領域４２Ｂに保管品Ｐがない場合には、自重により、下側傾斜ローラーコンベヤ４２上を、第４のストック領域４２Ｂまで移動する。
また、第３のストック領域４２Ａが非在荷になると、第３の在荷検出アーム４７ａが上昇して、第４のストック領域４２Ｂへの保管品Ｐの移動を検出する。第３の在荷検出アーム４７ａが保管品Ｐの移動を検出すると、図示しない連結棒を介してリフター上昇ストッパー５５のバネ５５ｋにより係止片５５ｍがリフター上昇係止板５１ｔ側に付勢される。これにより、保管品Ｐをリフター５０から第３のストック領域４２Ａに移動させることができる。
When the stored product P is received from the
If there is no stored product P in the
Further, when the
保管品Ｐが第３のストック領域４２Ａから第４のストック領域４２Ｂに移動すると、第４の在荷検出アーム４７ｂが下降して、第４のストック領域４２Ｂへの保管品Ｐの移動を検出する。第４の在荷検出アーム４７ｂは、保管品Ｐを検出すると、図示しない連結棒を介して第３の入庫ストッパー４８ａをＯＮにする。これにより、第４のストック領域４２Ｂに保管品Ｐが保管されている場合に、保管品Ｐが第３のストック領域４２Ａから第４のストック領域４２Ｂに入荷できないようにしている。
第４のストック領域４２Ｂに移動してきた保管品Ｐは、出庫テーブル４１に保管品Ｐが比在庫時には、自重により、出庫テーブル４１に移動する。なお、出庫テーブル４１の在荷時には、第４の入庫ストッパー４８ｂがＯＮ状態になっているので、保管品Ｐは第４のストック領域４２Ｂに保管される。
また、第４のストック領域４２Ｂが非在荷になると、第４の在荷検出アーム４７ｂが上昇して、出庫テーブル４１への保管品Ｐの移動を検出する。第４の在荷検出アーム４７ｂは、保管品Ｐの移動を検出すると、図示しない連結棒を介して第３の入庫ストッパー４８ａをＯＦＦにする。これにより、保管品Ｐを第３のストック領域４２Ａから第４のストック領域４２Ｂに入庫させることができる。
When the stored product P moves from the
The stored product P that has moved to the
Further, when the
保管品Ｐが第４のストック領域４２Ｂから出庫テーブル４１に移されると、出庫テーブル４１のテーブル本体４１ａは、図４に示すように、保管品Ｐの自重によりダンパー４３を押し下げ、回転ストッパー４４で止められて水平方向に戻される。すなわち、保管品Ｐは出庫テーブル４１のテーブル本体４１ａ上に水平に載置される。したがって、保管品Ｐを出庫する際には、フォークリフト１８等の運搬手段により、保管品Ｐを容易に取り出すことができる。また、出庫テーブル４１の在荷時には、第５の在荷検出アーム４１ｃが下降して保管品Ｐを検出するとともに、図示しない連結棒を介して第４の入庫ストッパー４８ｂをＯＮにする。したがって、出庫テーブル４１の在荷時には、第４のストック領域４２Ｂから出庫テーブル４１へ保管品Ｐが進入することはない。
テーブル本体４１ａから保管品Ｐが出庫されると、テーブル本体４１ａがダンパー４３の押上げ力により再び傾いて、第４のストック領域４２Ｂからの入庫が可能な状態になる。
When the stored product P is moved from the
When the stored item P is unloaded from the table
このように、本実施の形態では、保管倉庫１０に、第１のカウンターウエイト装置３３に取付けられた入庫テーブル３１とこの入庫テーブル３１の後段に前段側が高く後段側が低くなるように傾斜して設置された上側傾斜ローラーコンベヤ３２とを備えた上段のラック３０と、出庫テーブル４１とこの出庫テーブルの後段に後段側が高く前段側が低くなるように傾斜して設置された下側傾斜ローラーコンベヤ４２とを備えた下段のラック４０と、第２のカウンターウエイト装置５３を有し保管品Ｐを上段のラック３０から下段のラック４０へ移動させるリフター５０とを備えたラック装置２０を設置し、フォークリフト１８により運搬された保管品Ｐを、入庫テーブル３１から、入庫ストッパー３８ａ，３８ｂにより分割された上側傾斜ローラーコンベヤ３２のストック領域３２Ａ，３２Ｂ、リフター５０の昇降テーブル５１、リフター出庫ストッパー５８及び入庫ストッパー４８ａ，４８ｂにより分割された下側傾斜ローラーコンベヤ４２のストック領域４２Ａ，４２Ｂ、及び、出庫テーブル４１の何れかあるいは複数箇所に自重により移動させて保管するようにしたので、駆動用の動力を必要とせず、かつ、入出庫データの管理を行うことなく、保管された物品を先入先出しできる。また、装置構成が駆動用の動力を必要としない簡単な構成なので、保守・メンテナンスが容易となる。
As described above, in this embodiment, the
なお、前記実施の形態では、各ストッパーの動作を、在荷検出アームに連動させて行う、いわゆるメカ式インターロック機構としたが、必ずしも、これら各ストッパーを全てメカ式にする必要はない。ストッパーや在荷検出アームについては、例えば、電磁ソレノイドを用いたアクチュエータにより駆動し、保管品Ｐの移動や昇降のみを自重により行うようにしても、クレーンやリフターなどを用いた従来の自動倉庫に比較して、消費電力を大幅に低減することができる。 In the above-described embodiment, the operation of each stopper is a so-called mechanical interlock mechanism that operates in conjunction with the occupancy detection arm. However, it is not always necessary that all the stoppers be mechanical. For the stopper and the load detection arm, for example, even if it is driven by an actuator using an electromagnetic solenoid and only the moving and lifting of the stored product P is performed by its own weight, it can be used in a conventional automatic warehouse using a crane or a lifter. In comparison, power consumption can be greatly reduced.
また、前記例では、ラック装置２０を、上段のラック３０と下段のラック４０とリフター５０とからなる２段ラックとしたが、３段以上のラック装置を構成することも可能である。この場合には、リフターを段数に応じて設ける必要があることはいうまでもない。
なお、段数が偶数段であれば、入庫と出庫とをともに前側で行うことができるので、好ましい。
また、ラック装置を一段にする場合には、図７に示すように、入庫テーブル３１の後段に上側傾斜ローラーコンベヤ３２と同様の構成の傾斜ローラーコンベヤ３２Ｓを設置し、この傾斜ローラーコンベヤ３２Ｓの後段に出庫テーブル４１と同構成の後側出庫テーブル４１Ｓを配置すればよい。これにより、簡単な構成で、保管倉庫１０の前側に設けられた入口１７Ａから入庫テーブル３１に入庫された保管品Ｐを出庫テーブル４１Ｓに送り、この保管品Ｐを後側の出口１７Ｂから出庫することができる。
In the above example, the
In addition, it is preferable if the number of stages is an even number because both entering and leaving can be performed on the front side.
Further, when the rack apparatus is arranged in one stage, as shown in FIG. 7, an
また、前記例では、入庫テーブル３１や昇降テーブル５１の落下速度は保管品Ｐの重量に依存するが、第１及び第２のカウンターウエイト装置３３，５３に等速降下機構を設けることで、保管品Ｐの重量によらず、落下速度を一定にすることができる。
図８は、等速降下機構６０の一例を示す図である。この等速降下機構６０は、重量センサ６１と、シグナルワイヤ６２とディスクブレーキ６３とワンウエイクラッチ６４とを備える。重量センサ６１は入庫テーブル３１に設けられて、入庫テーブル３１に搭載された保管品Ｐの重量を計測する。シグナルワイヤ６２はこの重量をディスクブレーキ６３に伝達する。ディスクブレーキ６３は、入庫テーブル３１の下降時において、滑車３３ｍに当接して滑車３３ｍの回転速度を減速する。なお、ワンウエイクラッチ６４は、入庫テーブル３１の上昇時において、ディスクブレーキ６３を滑車３３ｍから離す機能を有する。
この等速降下機構６０では、保管品Ｐの重量が重い場合にはディスクブレーキ６３の押し当て力を大きくし、保管品Ｐの重量が軽い場合にはディスクブレーキ６３の押し当て力を小さくする。これにより、保管品Ｐの落下速度を、保管品Ｐの重量によらず一定にすることができる。
Moreover, in the said example, although the falling speed of the warehousing table 31 and the raising / lowering table 51 is dependent on the weight of the stored goods P, it can store by providing the 1st and
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the constant
In this constant
等速降下機構としては、図９に示すような、等速降下機構７０を用いてもよい。この等速降下機構７０は、バネ式重量計７１と連結棒７２とレバー式ディスクブレーキ７３と、ブレーキ走行ビーム７４を備える。バネ式重量計７１は入庫テーブル３１に設けられて、入庫テーブル３１に搭載された保管品Ｐの重量を計測するとともに、連結棒７２を押して、重量に応じた押し当て角度でレバー式ディスクブレーキ７３を、上下方向に延長するブレーキ走行ビーム７４に押し付けることで、入庫テーブル３１の下降時の速度を減速する。
この等速降下機構７０では、保管品Ｐの重量が重い場合にはレバー式ディスクブレーキ７３の押し当て力を大きくし、保管品Ｐの重量が軽い場合にはレバー式ディスクブレーキ７３の押し当て力を小さくするように、押し当て角度が調整されるので、保管品Ｐの落下速度を、保管品Ｐの重量によらず一定にすることができる。
なお、入庫テーブル３１の上昇時においては、レバー式ディスクブレーキ７３はブレーキ走行ビーム７４に当接しているだけなので、等速降下機構７０は機能しない。
As the constant velocity descent mechanism, a constant
In this constant
Note that, when the warehousing table 31 is raised, the lever type disc brake 73 is only in contact with the
また、入庫テーブル３１や昇降テーブル５１にテーブル落下を防止するための落下防止機構や、上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２の送りローラー３２ｃ、４２ｃの回転を停止させる非常停止機構などの安全装置を設けるようにすれば、入出荷作業の安全性を向上させることができる。
図１０は、入庫テーブル３１に設けられた落下防止機構８０の一例を示す図である。
落下防止機構８０は、下降係止板３１ｕに設けられた鋸状の切り込み部８１と、先端が切り込み部８１の切り込み形状と同形状に形成されて切り込み部８１に噛み込む下降防止キー８２と、下降防止キー８２を支持する支持板８３と、下降防止キー８２を作動させる入庫テーブル下降ロック解除手段８４と、入庫テーブル３１を含む本ラック装置２０を取り囲むように床面に設けられた安全柵８５とを備えている。
入庫テーブル下降ロック解除手段８４は、ロック解除レバー８４ａと、一端がロック解除レバー８４ａに連結され他端が支持板８３に連結されるレバー連結棒８４ｂを備え、ロック解除レバー８４ａを押すことで、支持板８３を傾ける。これにより、下降防止キー８２が下降係止板３１ｕの切り込み部８１に挿入され噛み込まれるので、入庫テーブル３１の落下を防止することができる。
なお、昇降テーブル５１にも同様の落下防止機構を設けるようにすれば、安全性を更に向上させることができる。
また、入庫テーブル３１を含む本ラック装置２０を取り囲むように床面に設けられた安全柵８５に安全扉８６を設け、ラック動作中に安全柵８５に立入ろうとして安全扉８６を開くと、安全扉８６とワイヤ８６ａで連結されたストッパー８７が支持板８３より解除され、下降防止キー８２が、支持板８３に付勢されたバネ８３ａの引き力により、下降係止板３１ｕに設けられた鋸状の切り込み部８１へ噛み込み、入庫テーブル３１の下降動作をロックする。これにより、仮に、不用意に安全扉８６を開けて中に立入ったとしても、入庫テーブル３１の下降はロックされるので、安全が確保される。
また、安全柵８５の外（安全エリア）に出て安全扉８６を閉じることにより、ストッパー８７はバネ８７ａにより支持板８３にロックするよう付勢され、下降ロック解除手段８４のロック解除レバー８４ａを同図の矢印の方向へ作動させることで、支持板８３に連結されたワイヤ８４ｃにより支持板８３が引張られ、下降防止キー８２が切り込み部８１より外れ、入庫テーブル３１の下降ロックが安全に解除される。
In addition, safety devices such as a fall prevention mechanism for preventing the table from falling on the warehousing table 31 and the lift table 51, and an emergency stop mechanism for stopping the rotation of the
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the
The
The warehousing table lowering lock release means 84 includes a
In addition, if the same fall prevention mechanism is provided also in the raising / lowering table 51, safety | security can further be improved.
In addition, when a safety door 86 is provided on the safety fence 85 provided on the floor so as to surround the
Further, when the safety door 86 is closed outside the safety fence 85 (safety area), the
また、非常停止機構としては、図１１に示すようなブレーキ装置９０を用いることができる。
ブレーキ装置９０は、ブレーキパット９１と、パット基台９２と、パット懸架手段９３と、パット係止板９４と、ストッパー９５と、非常時にストッパー９５を解除する全停止レバー１０１，１０２に連結されたワイヤ９７とを備える。
ブレーキパット９１は、パット基台９２上に貼り付けられて上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２の下方に配置されるゴム部材で、上昇時には送りローラー３２ｃ、４２ｃの下端に当接して送りローラー３２ｃ、４２ｃの回転を停止させる。
パット懸架手段９３は、ブレーキパット９１が上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２の下方にあるときには自然長よりも伸長してパット基台９２を上方に付勢するバネ部材９３ｋを備え、パット基台９２をラック装置２０の図示しないフレームに懸架する。
パット係止板９４は、パット基台９２の下方に突出する板状の部材で、後述するストッパー９５の係止片９５ｍが挿入される係止孔９４ｈを備えている。
ストッパー９５は、バネ９５ｋ、係止片９５ｍ、及び、バネ９５ｋと係止片９５ｍとをレバー９７ａを介して連結する連結棒９５ｎとを備えている。
全停止時等、送りローラー３２ｃ，４２ｃの回転を止める必要が生じたとき、全停止レバー１０１，１０２を作動させるべく、この全停止レバー１０１，１０２に連結されたワイヤ９７が図の矢印方向に引張られることによりレバー９７ａが作動し、レバー９７ａに連結されている係止片９５ｍがパット係止板９４の係止孔９４ｈより抜かれる。係止片９５ｍがパット係止板９４から引き抜かれると、ブレーキパット９１はパット懸架手段９３のバネ部材９３ｋが縮小することで上昇し、送りローラー３２ｃ，４２ｃの下端に当接して送りローラー３２ｃ，４２ｃの回転を停止させる。
ブレーキパット９１が送りローラー３２ｃ，４２ｃに当接し、ローラー３２ｃ，４２ｃの回転を止めている停止状態を解除するには、全停止レバー１０１，１０２を全停止解除位置に戻す。そして、全停止レバー１０１，１０２に連結しバネ９５ｋにより付勢されワイヤ９７が、レバー９７ａを作動させることにより、係止片９５ｍはパット係止板９４へバネ９５ｋの付勢力により押し付けられる。この状況で、ローラー停止解除レバー９８を図の矢印の方向へ移動させると、パット基台９２及びブレーキパット９１は送りローラー３２ｃ，４２ｃから引き離され、送りローラー３２ｃ，４２ｃのブレーキは解除される。
なお、係止片９５ｍは、送りローラー３２ｃ，４２ｃから離れて戻って来たパット係止板９４の係止孔９４ｈにバネ９５ｋの付勢力で入り、ブレーキパット９１は、送りローラー３２ｃ，４２ｃから下方に離れた場所に固定される。
なお、下側傾斜ローラーコンベヤ４２にも同様の非常停止機構を設けることが好ましい。
Moreover, as an emergency stop mechanism, the
The
The
The pad suspension means 93 includes a
The
The stopper 95 includes a
When it is necessary to stop the rotation of the
To release the stop state in which the
The
It is preferable to provide a similar emergency stop mechanism for the lower
更に、図８及び図１２に示すように、入庫テーブル３１や昇降テーブル５１のカウンターウエイト装置３３，５３の等速降下機構６０に、ディスクブレーキ６３を滑車３３ｍもしくは滑車５３ｍに押し付けて滑車３３ｍもしくは滑車５３ｍの回転を停止させるための全停止レバー１０１，１０２を取付けるとともに、全停止レバー１０１（または、全停止レバー１０２）が作動した場合には、入庫テーブル３１と昇降テーブル５１の昇降をそれぞれ停止させるとともに、図示しない連結棒を介して、ブレーキ装置９０を作動させて上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２の送りローラー３２ｃ，４２ｃをそれぞれ停止させるようにすれば、非常時において、ラック装置２０を全停止させることができる。
このとき、安全扉８６を開放して下降防止キー８２が下降係止板３１ｕの鋸状の切り込み部８１へ噛み込むことにより、入庫テーブル３１及び昇降テーブル５１の落下を防止するようにしておけば、緊急停止時やメンテナンス時の安全性を更に向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 8 and FIG. 12, the
At this time, if the safety door 86 is opened and the descending prevention key 82 is engaged with the saw-shaped cut portion 81 of the descending
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the embodiment. It is apparent from the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
このように、本発明によれば、ラック装置における保管品の移動や昇降を自重により行う機構としたので、比較的規模の小さな保管倉庫に適用可能な、駆動用の動力を必要とせず、かつ、保守・メンテナンスが容易なラック装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, since the mechanism for moving and raising / lowering the stored items in the rack apparatus is performed by its own weight, driving power applicable to a relatively small scale storage warehouse is not required, and It is possible to provide a rack device that is easy to maintain and maintain.
１０ 保管倉庫、１１ 天井、１２ 床、１３〜１６ 壁、１７ 出入り口、
１８ フォークリフト、２０ ラック装置、３０ 上段のラック、
３１ 入庫テーブル、３２ 上側傾斜ローラーコンベヤ、
３２Ａ 第１のストック領域、３２Ｂ 第２のストック領域、
３３ 第１のカウンターウエイト装置、３４ テーブル位置規制手段、
３５ 下降ストッパー、３６ 上側傾斜ブロック、
３７ａ，３７ｂ，４１ｃ，４７ａ，４７ｂ 在荷検出アーム、
３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂ 入庫ストッパー、
４０ 下段のラック、４１ 出庫テーブル、４２ 下側傾斜ローラーコンベヤ、
４２Ａ 第３のストック領域、４２Ｂ 第４のストック領域、４３ ダンパー、
４４ 回転ストッパー、５０ リフター、５１ 昇降テーブル、
５３ 第２のカウンターウエイト装置、５４ リフター下降ストッパー、
５５ リフター上昇ストッパー、５６ 下側傾斜ブロック、
５７ リフター在荷検出アーム、５８ リフター出庫ストッパー、
ｍ 練りゴム製品、ｐ パレット、Ｐ 保管品。
10 storage warehouse, 11 ceiling, 12 floors, 13-16 walls, 17 doorway,
18 forklifts, 20 rack units, 30 upper racks,
31 warehousing table, 32 upper inclined roller conveyor,
32A first stock area, 32B second stock area,
33 first counterweight device, 34 table position regulating means,
35 Lowering stopper, 36 Upper inclined block,
37a, 37b, 41c, 47a, 47b Stock detection arm,
38a, 38b, 48a, 48b warehousing stopper,
40 Lower rack, 41 Unloading table, 42 Lower inclined roller conveyor,
42A third stock area, 42B fourth stock area, 43 damper,
44 rotation stopper, 50 lifter, 51 lifting table,
53 second counterweight device, 54 lifter lowering stopper,
55 Lifter raising stopper, 56 Lower inclined block,
57 Lifter arrival detection arm, 58 Lifter exit stopper,
m Kneaded rubber products, p pallets, P stored items.
Claims (5)
入庫手段により搬送された物品を載置する入庫テーブルと、
前記入庫テーブルを昇降させる昇降手段としてのカウンターウエイト式のリフターと、
前記リフターの下部に設けられて、前記入庫テーブルを前段側が後段側よりも高くなるように傾斜させて支持する傾斜ブロックと、
前記入庫テーブルの後段に、前段側が高く後段側が低くなるように傾斜して設置される傾斜ローラーコンベヤと、
前記傾斜ローラーコンベヤの後段に設置されて出庫される物品を保管する出庫テーブルと、
前記出庫テーブルの下部に設けられて、前記出庫テーブルが空の場合には当該出庫テーブルの出庫側と反対側を持ち上げ、前記出庫テーブルに物品が載った場合には前記出庫テーブルを水平に保持するダンパーと、
前記傾斜ローラーコンベヤに設けられて物品の自重による移動を規制するストッパーとを備え、
前記リフターは、前記入庫テーブルに物品が搭載されたときには、前記物品の自重により前記入庫テーブルを下降させ、前記物品が搭載されていない時には前記入庫テーブルを上昇させることを特徴とするラック装置。 A rack device that temporarily stores articles received and received in a storage warehouse,
A warehousing table for placing articles conveyed by the warehousing means;
A counterweight lifter as an elevating means for elevating the warehousing table;
An inclined block that is provided at a lower portion of the lifter and supports the warehousing table so that the front side is higher than the rear side;
Downstream of the goods receipt table, an inclined roller conveyor front side high-stage is placed inclined to become lower,
A delivery table for storing articles that are installed and delivered at the subsequent stage of the inclined roller conveyor,
Provided in the lower part of the delivery table, when the delivery table is empty, lift the side opposite to the delivery side of the delivery table, and hold the delivery table horizontally when an article is placed on the delivery table With a damper,
A stopper provided on the inclined roller conveyor to restrict movement of the article by its own weight ;
The lifter, the when the article is mounted on the goods receipt table, lowers the goods receipt table due to the weight of the article, rack and wherein the Rukoto raising the goods receipt table when the article is not mounted.
搭載された物品の自重により下降し、物品が搭載されていない時には上昇する昇降テーブルを備えた第２のカウンターウエイト式のリフターを設けて、
上側の傾斜ローラーコンベヤを下降してきた物品を、昇降テーブルに移載して下降させ、下側の傾斜ローラーコンベヤに送るように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラック装置。 While providing the inclined roller conveyor with a plurality of stages in the vertical direction,
A second counterweight lifter is provided with a lifting table that descends due to the weight of the loaded article and rises when the article is not loaded,
The rack according to claim 1 or 2, wherein an article that has descended on the upper inclined roller conveyor is transferred to the lifting table and lowered to be sent to the lower inclined roller conveyor. apparatus.
前記昇降テーブルの下側に配置されて前記昇降テーブルの下降を防止する手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のラック装置。 Means disposed below the warehousing table to prevent the warehousing table from descending;
The rack apparatus according to claim 3, further comprising: a unit disposed below the lifting table to prevent the lifting table from descending.
前記下側の傾斜ローラーコンベヤのローラーの回転を阻止して前記下側の傾斜ローラーコンベヤを停止させる下側コンベヤ停止手段とを更に設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のラック装置。 Upper conveyor stopping means for stopping rotation of the upper inclined roller conveyor by preventing rotation of rollers of the upper inclined roller conveyor;
5. The lower conveyor stop means for preventing rotation of the lower inclined roller conveyor and stopping the lower inclined roller conveyor is further provided. Rack equipment .
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