JP2003054711A - Article storage device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の利用分野】この発明は、コンベヤの搬送面を通
過するように棚を昇降させて、棚に物品を収納するよう
にした物品収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage device for storing articles on a shelf by raising and lowering the shelves so that the shelves pass through a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来技術】棚内のコンベヤと棚との物品の移し替えを
用いた物品収納装置が知られている。このような物品収
納装置では、複数の棚をチェーンなどで連結し、１棚ず
つ昇降させて、ローラコンベヤやチェーンコンベヤなど
を用いた棚内コンベヤの搬送面を通過させる。棚が搬送
面を越えて上昇すると、棚内コンベヤから棚への荷移し
が行われ、棚が搬送面の下へと下降すると、棚から棚内
コンベヤへの荷移しが行われる。発明者らはここで、棚
に重量物品が多数搭載されると、棚の構成部品が損傷し
たり、棚の昇降装置に過負荷が加わる恐れがあることを
見出した。2. Description of the Related Art There is known an article storage device which uses a conveyor in a shelf and transfers articles to and from the shelf. In such an article storage device, a plurality of shelves are connected by a chain or the like, and the shelves are moved up and down one by one to pass through a conveying surface of an in-shelf conveyor using a roller conveyor, a chain conveyor, or the like. When the shelves rise above the transport surface, the in-shelf conveyor transfers to the shelves, and when the shelves descend below the transport surface, the shelves move to the in-shelf conveyor. The inventors have found here that when a large number of heavy articles are loaded on the shelves, the components of the shelves may be damaged or the shelving device may be overloaded.
【０００３】[0003]
【発明の課題】この発明の基本的課題は、物品収納装置
の棚や昇降手段に無理な荷重が加わることを防止するこ
とにある(請求項１〜３)。請求項２の発明での追加の課
題は、同種の物品を収納する場合の、重量管理の具体的
な構成を提供することにある。請求項３の発明での追加
の課題は、異種の物品を混載収納する場合の、重量管理
の具体的な構成を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION A basic object of the present invention is to prevent an unreasonable load from being applied to the shelves and the elevating means of the article storage device (claims 1 to 3). An additional object of the invention of claim 2 is to provide a specific configuration for weight management when accommodating articles of the same type. An additional object of the invention of claim 3 is to provide a specific configuration for weight management when different types of articles are mixed and stored.
【０００４】[0004]
【発明の構成】この発明は、物品の搬入搬出用の棚内コ
ンベヤを設けると共に、昇降手段により棚内コンベヤの
搬送面を通過するように棚を１棚ずつ昇降させて、棚と
棚内コンベヤとの間で物品を荷移しするようにした装置
であって、棚内コンベヤ上の入庫物品の合計重量を表す
データを求めて所定値と比較するための重量管理手段を
設けて、合計重量を表すデータが所定値以上で、棚内コ
ンベヤの下部の棚を上昇させて、物品を棚へ移し替える
ようにしたことを特徴とする(請求項１)。According to the present invention, an in-shelf conveyor for loading and unloading articles is provided, and the elevating means elevates and lowers the shelves one by one so as to pass through the conveying surface of the in-shelf conveyor. An apparatus adapted to transfer articles between and, and providing a weight management means for obtaining the data representing the total weight of the stored articles on the in-shelf conveyor and comparing the data with a predetermined value, It is characterized in that the data represented is equal to or larger than a predetermined value and the lower shelf of the in-shelf conveyor is raised to transfer the articles to the shelf (claim 1).
【０００５】好ましくは、棚内コンベヤに入庫用の棚外
コンベヤを接続すると共に、重量管理手段は、棚内コン
ベヤ上の物品の個数を記憶し、棚内コンベヤ上の物品の
個数が棚内コンベヤ上の物品の許容個数に達すると、棚
外コンベヤと棚内コンベヤでの物品の搬送を停止させ
て、下部の棚を上昇させる(請求項２)。なお入庫用の棚
外コンベヤや棚内コンベヤを正逆双方向に搬送自在にす
れば、入庫用の棚外コンベヤを出庫用にも兼用できる。
棚外コンベヤや棚内コンベヤの搬送方向を１方向に固定
すれば、出庫用にも棚外コンベヤを設けることが好まし
い。なおこの点は請求項３でも同様である。Preferably, the in-shelf conveyor is connected to the out-of-shelf conveyor for storage, and the weight managing means stores the number of articles on the in-shelf conveyor, and the number of articles on the in-shelf conveyor indicates the in-shelf conveyor. When the allowable number of the upper articles is reached, the conveyance of the articles by the out-of-shelf conveyor and the in-shelf conveyor is stopped, and the lower shelf is raised (claim 2). If the out-of-shelf conveyor and the in-shelf conveyor for warehousing can be transported bidirectionally, the out-of-shelf conveyor for warehousing can also be used for unloading.
If the conveying direction of the out-of-shelf conveyor or the in-shelf conveyor is fixed in one direction, it is preferable to provide the out-of-shelf conveyor also for delivery. Note that this point is the same as in claim 3.
【０００６】また好ましくは、棚内コンベヤに入庫用の
棚外コンベヤを接続すると共に、重量管理手段は、棚内
コンベヤ上へ物品を搬入する毎にその重量を加算して棚
内コンベヤ上の物品の合計重量を求めると共に、該合計
重量への所定値を記憶して合計重量が所定値以上で、棚
外コンベヤと棚内コンベヤでの物品の搬送を停止させて
下部の棚を上昇させる(請求項３)。[0006] Further, preferably, an out-of-shelf conveyor for storage is connected to the in-shelf conveyor, and the weight management means adds the weight each time an article is loaded onto the in-shelf conveyor to add the weight of the article on the in-shelf conveyor. In addition to obtaining the total weight of the above, the predetermined value for the total weight is stored, and when the total weight is equal to or more than the predetermined value, the conveyance of articles on the outside shelf conveyor and the inside shelf conveyor is stopped and the lower shelf is raised (claim Item 3).
【０００７】[0007]
【発明の作用と効果】この発明では、棚内コンベヤ上の
物品の重量を管理し、その重量が所定値以上で棚内コン
ベヤから次の棚に物品を移し替えるので、棚の構成部材
や昇降手段に過負荷が加わり損傷したりすることがない
(請求項１)。According to the present invention, the weight of the article on the in-shelf conveyor is managed, and when the weight exceeds a predetermined value, the article is transferred from the in-shelf conveyor to the next shelf. Means are not overloaded and damaged
(Claim 1).
【０００８】請求項２の発明では、棚内コンベヤに入庫
用の棚外コンベヤを接続し、棚内コンベヤ上の物品の個
数を管理する。このため同種の物品をまとめて収納する
場合、簡単に棚の重量管理ができる。また棚内コンベヤ
から棚への移し替え時に、棚内コンベヤや棚外コンベヤ
での搬送を停止するので、棚替えの間に、棚外コンベヤ
から後続の物品が入庫してくることを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the in-shelf conveyor is connected to the in-shelf conveyor to control the number of articles on the in-shelf conveyor. Therefore, when the same kind of articles are stored together, the weight of the shelves can be easily managed. Further, when the transfer from the in-shelf conveyor to the shelf is performed, the conveyance by the in-shelf conveyor or the out-shelf conveyor is stopped, so that it is possible to prevent subsequent articles from entering from the out-of-shelf conveyor during the shelving change.
【０００９】請求項３の発明では、棚内コンベヤに入庫
用の棚外コンベヤを接続し、棚内コンベヤ上の物品の合
計重量を管理するので、異種の物品を同じ棚に混載収納
する場合でも、棚の重量管理ができる。また棚内コンベ
ヤから棚への移し替え時に、棚内コンベヤや棚外コンベ
ヤでの搬送を停止するので、棚替えの間に、棚外コンベ
ヤから後続の物品が入庫してくることを防止できる。According to the third aspect of the present invention, since the in-shelf conveyor is connected to the in-shelf outside conveyor for managing the total weight of the articles on the in-shelf conveyor, even when different kinds of articles are mixed and stored in the same shelf. The weight of the shelf can be managed. Further, when the transfer from the in-shelf conveyor to the shelf is performed, the conveyance by the in-shelf conveyor or the out-shelf conveyor is stopped, so that subsequent articles can be prevented from entering from the out-of-shelf conveyor during the shelving change.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図８に、実施例を示す。図１に、実施
例の物品収納装置５を用いた物流システム２のレイアウ
トを示す。複数個の物品収納装置５の群で物品収納装置
群４，４を構成し、物品収納装置群４の単位で制御用の
収納装置コントローラ３１を設ける。なお物品収納装置
５は、図の右側の物品収納装置群と左側の物品収納装置
群とで、長さや１棚当たりの許容重量が異なっている
が、基本構成が同じなので、共に同じ符号５で示す。EXAMPLE An example is shown in FIGS. FIG. 1 shows a layout of a physical distribution system 2 using the article storage device 5 of the embodiment. A group of a plurality of article storage devices 5 constitutes the article storage device groups 4 and 4, and a storage device controller 31 for control is provided for each of the article storage device groups 4. Note that the article storage device 5 has different lengths and allowable weights per shelf between the article storage device group on the right side and the article storage device group on the left side of the figure, but since the basic configuration is the same, the same reference numeral 5 is used. Show.
【００１１】６，６はベルトコンベヤやローラコンベヤ
等を用いた入庫ラインで、７は可動のソータで、これ以
外に公知の転換装置を用いてもよい。８は入庫サブコン
ベヤ群で、個々の物品収納装置５毎に１つの入庫サブコ
ンベヤ９を設け、１０は出庫サブコンベヤ群で、個々の
物品収納装置５毎に出庫サブコンベヤ１１を設け、ベル
トコンベヤやローラコンベヤ等を用いた出庫ライン１２
へと出庫物品を送り出す。なお物品の入出庫に関して、
個々の物品収納装置５を間口と呼ぶ。またソータ７と一
体に可動の入庫サブコンベヤを設けて、所望の間口へと
移動させることにより、入庫サブコンベヤ９を省略して
も良い。Numerals 6 and 6 are warehousing lines using belt conveyors, roller conveyors, etc., 7 is a movable sorter, and other known conversion devices may be used. 8 is a storage sub-conveyor group, one storage sub-conveyor 9 is provided for each individual article storage device 5, 10 is a storage sub-conveyor group, a storage sub-conveyor 11 is provided for each individual storage device 5, and a belt conveyor Delivery line 12 using a roller or roller conveyor
Send the goods out to. Regarding the entry and exit of goods,
Each article storage device 5 is called a frontage. The storage sub-conveyor 9 may be omitted by providing a movable storage sub-conveyor integrally with the sorter 7 and moving it to a desired frontage.
【００１２】１４はデパレタイズシステムで、パレット
自動倉庫１５等からパレット単位で物品を供給され、こ
れをケース(実施例での物品の単位)毎にデパレタイズ
し、入庫ライン６，６へと物品を供給する。１６はケー
ス自動倉庫で、物品収納装置５には比較的物流量の多い
物品を収納し、ケース自動倉庫１６には比較的物流量が
少ない物品を保管する。物品収納装置５から出庫された
物品は、出庫サブコンベヤ１１と出庫ライン１２を介し
て搬送され、途中でケース自動倉庫１６からの出庫物品
が合流し、分岐装置１８を介して例えば２つの供給ライ
ン１９，２０へ分岐して供給され、２２は出荷用のパレ
タイズシステムである。Reference numeral 14 denotes a depalletizing system, which supplies articles in pallet units from an automatic pallet warehouse 15 or the like, depalletizes each case (unit of articles in the embodiment), and stores the articles in the storage lines 6 and 6. Supply. Reference numeral 16 denotes a case automatic warehouse, which stores articles having a relatively high material flow rate in the article storage device 5, and stores articles having a relatively low object flow rate in the case automatic warehouse 16. The articles delivered from the article storage device 5 are conveyed via the delivery sub-conveyor 11 and the delivery line 12, and the articles delivered from the case automatic warehouse 16 merge on the way, and, for example, two supply lines are delivered via the branching device 18. The palletizing system 22 is provided for branching to 19 and 20, and 22 is for shipping.
【００１３】パレタイズシステム２２は、供給ライン１
９，２０から供給された物品を、パレット等の上に棒積
み等によりパレタイズし、出荷する。パレタイズシステ
ム２２には、例えば２台のパレタイズ装置があり、分岐
装置１８は所定のパレタイズ装置に所定の物品が搬送さ
れるように、物品のバーコードなどのＩＤを用いて、供
給ライン１９，２０へと物品を分岐させる。The palletizing system 22 includes a supply line 1
The articles supplied from 9 and 20 are palletized on a pallet or the like by bar stacking and then shipped. The palletizing system 22 includes, for example, two palletizing devices, and the branching device 18 uses the IDs such as barcodes of the articles so that the predetermined articles are conveyed to the predetermined palletizing apparatuses. Branch the article into.
【００１４】２４はピッキングエリアで、検査等が必要
な物品やピッキングして小分けする必要がある物品、あ
るいは所定の順序で出荷ライン１２へ送り出すことがで
きなかったため、パレタイズシステム２２で自動的にパ
レタイズするのに適していない物品、等を処理するため
に用いる、人手処理のエリアである。ピッキングエリア
２４には作業者が常駐して、図示しないディスプレイか
ら所要の指示を作業者に行い、ピッキングコンベヤ２６
から例えば供給ライン１９から分岐した物品が搬送され
る。ピッキングエリア２４で処理された物品は、例えば
還流コンベヤ２７により出庫ライン１２へ合流する、ま
たはケース自動倉庫１６へ再入庫する、等の処置を行
う。A picking area 24 is an article which needs to be inspected or subdivided by picking, or cannot be sent to the shipping line 12 in a predetermined order, so that the palletizing system 22 automatically palletizes it. This is an area for manual processing, which is used for processing articles that are not suitable for processing. A worker is resident in the picking area 24 and gives a required instruction to the worker from a display (not shown), and the picking conveyor 26
For example, an article branched from the supply line 19 is conveyed. The articles processed in the picking area 24 are merged into the delivery line 12 by the reflux conveyor 27, or re-stored in the case automatic warehouse 16, for example.
【００１５】３０は物流ＣＰＵ(物流コントロール・プ
ロセッシング・ユニット)で、実施例では入庫系と出庫
系を問わず１台の物流ＣＰＵ３０で処理する例を示した
が、入庫用の物流ＣＰＵと出庫用の物流ＣＰＵとを別途
に設けても良い。３１は前記の収納装置コントローラ
で、物品収納装置群４毎に設け、ここでは２つの収納装
置コントローラ３１，３１を設けた。３２，３２は入庫
ラインコントローラで、入庫ライン６，６から入庫サブ
コンベヤ群８までを制御する。３３は出庫ラインコント
ローラで、出庫サブコンベヤ群１０から出庫ライン１２
までを制御する。Reference numeral 30 denotes a physical distribution CPU (physical distribution control processing unit). In the embodiment, an example is shown in which one physical distribution CPU 30 performs processing regardless of whether it is a storage system or a shipping system. The physical distribution CPU may be separately provided. The storage device controller 31 is provided for each article storage device group 4, and two storage device controllers 31 and 31 are provided here. Numerals 32 and 32 are warehousing line controllers which control the warehousing lines 6 and 6 to the warehousing sub-conveyor group 8. The reference numeral 33 is a delivery line controller, which is used to control the delivery line 12 to the delivery line 12
Control up to.
【００１６】３４はデパレタイズコントローラで、デパ
レタイズシステム１４を制御し、３５はパレタイズコン
トローラで、分岐装置１８から供給ライン１９，２０並
びにパレタイズシステム２２までを制御する。３６はピ
ッキングコントローラで、ピッキングコンベヤ２６から
ピッキングエリア２４，環流コンベヤ２７を制御し、ピ
ッキングエリア２４では、図示しない端末や表示板等に
作業者への指示を出力する。A depalletizing controller 34 controls the depalletizing system 14, and a palletizing controller 35 controls the branching device 18 to the supply lines 19 and 20 and the palletizing system 22. A picking controller 36 controls the picking area 24 and the recirculation conveyor 27 from the picking conveyor 26, and outputs an instruction to the operator to a terminal, a display board or the like (not shown) in the picking area 24.
【００１７】入庫ライン６，６や出庫ライン１２，並び
に供給ライン１９，２０，ピッキングコンベヤ２６等に
はバーコードリーダ３８を設けて、物品に貼り付けたバ
ーコードを読み取る。バーコードは物品のＩＤデータの
例である。物流ＣＰＵ３０から各種のコントローラ３１
〜３６への指示では、入庫や出庫，パレタイズ，ピッキ
ング等の指示を、物品を特定できるようにして先に送信
し、これらの各エリアの手前に設けたバーコードリーダ
３８で物品のバーコードを読み取り、物流ＣＰＵ３０か
ら指示された物品が到着したことを検出した時点で、処
理を開始しても良い。あるいはその逆に、物品収納装置
群４，４等の各エリアの手前に設けたバーコードリーダ
３８で物品のバーコードを読み取ると、読み取ったバー
コードのデータを物流ＣＰＵ３０へ送信して次の処理を
問い合わせ、物流ＣＰＵ３０から各エリアのコントロー
ラに処理を指示するようにしても良い。例えば物品収納
装置群４への入庫指令では、入庫ライン６に接したバー
コードリーダ３８で物品を検出すると、そのバーコード
データを物流ＣＰＵ３０へ送信し、物流ＣＰＵ３０は入
庫ラインコントローラ３２並びに収納装置コントローラ
３１へ入庫を指令する。A bar code reader 38 is provided in the warehousing lines 6 and 6, the warehousing line 12, the supply lines 19 and 20, the picking conveyor 26, and the like to read the bar code attached to the article. The bar code is an example of the ID data of the article. From the physical distribution CPU 30 to various controllers 31
In the instruction to ~ 36, instructions such as warehousing, warehousing, palletizing, and picking are transmitted in advance so that the article can be identified, and the bar code reader 38 provided in front of each of these areas reads the bar code of the article. The process may be started at the time of reading and detecting that the article instructed by the physical distribution CPU 30 has arrived. Or conversely, when the barcode of the article is read by the barcode reader 38 provided in front of each area of the article storage device groups 4, 4, etc., the read barcode data is transmitted to the physical distribution CPU 30 and the next processing is performed. The physical distribution CPU 30 may instruct the controller in each area to perform processing. For example, in the storage instruction to the article storage device group 4, when the barcode reader 38 in contact with the storage line 6 detects an article, the barcode data is transmitted to the distribution CPU 30, and the distribution CPU 30 stores the storage line controller 32 and the storage device controller. Instructs 31 to store.
【００１８】図２に、物流システムの制御系を示す。４
０はＬＡＮで、４２，４２は入出力端末、３０は前記の
物流ＣＰＵである。物流ＣＰＵ３０には、収納装置コン
トローラ３１，３１，入庫ラインコントローラ３２，３
２，出庫ラインコントローラ３３，デパレタイズコント
ローラ３４，パレタイズコントローラ３５，ピッキング
コントローラ３６が接続されている。収納装置コントロ
ーラ３１は、物品収納装置群の単位で物品収納装置を制
御し、主な制御項目は棚の昇降と棚内コンベヤの駆動、
棚の重量管理である。入庫ラインコントローラ３２は、
入庫ライン６と入庫サブコンベヤ８とを制御し、入庫ラ
イン６には可動のソータ７やバーコードリーダ３８が接
続されている。出庫ラインコントローラ３３には、各物
品収納装置群に接して設けた出庫サブコンベヤ１０や出
庫ライン１２並びにバーコードリーダ３８が接続されて
いる。パレタイズコントローラ３５にはパレタイズシス
テム２２を接続し、デパレタイズコントローラ３４には
デパレタイズシステム１４を接続する。FIG. 2 shows a control system of the physical distribution system. Four
Reference numeral 0 is a LAN, 42 and 42 are input / output terminals, and 30 is the physical distribution CPU. The physical distribution CPU 30 includes storage device controllers 31, 31, storage line controllers 32, 3
2, a delivery line controller 33, a depalletizing controller 34, a palletizing controller 35, and a picking controller 36 are connected. Storage device control
The roller 31 controls the article storage device in units of the article storage device group, and the main control items are raising and lowering the shelf and driving the conveyor in the shelf.
Shelf weight management. The receiving line controller 32 is
The warehousing line 6 and the warehousing subconveyor 8 are controlled, and the warehousing line 6 is connected to a movable sorter 7 and a bar code reader 38. The delivery line controller 33 is connected to the delivery sub-conveyor 10, the delivery line 12, and the bar code reader 38 provided in contact with each article storage device group. The palletizing controller 35 is connected to the palletizing system 22, and the depalletizing controller 34 is connected to the depalletizing system 14.
【００１９】図３に物品収納装置５の外観を示す。５０
は棚内コンベヤで、例えば多数のローラ５２をコンベヤ
モータ５３で駆動する。なおローラコンベヤに代えて、
チェーンコンベヤ等を用いても良い。５４は棚で、５５
はそのフレーム、５６は棚５４の複数個の櫛である。棚
５４が昇降すると、櫛５６はローラ５２，５２の隙間を
通過し、棚５４が棚内コンベヤ５０の搬送面から上昇す
ると、棚内コンベヤ５０上の物品を荷積みし、棚５４が
棚内コンベヤ５０の搬送面を下側へ通過すると、棚５４
上の物品を棚内コンベヤ５０に荷下ろしする。FIG. 3 shows the appearance of the article storage device 5. Fifty
Is an in-shelf conveyor, for example, a number of rollers 52 are driven by a conveyor motor 53. In place of the roller conveyor,
A chain conveyor or the like may be used. 54 is a shelf, 55
Is a frame thereof, and 56 is a plurality of combs of the shelf 54. When the shelf 54 moves up and down, the comb 56 passes through the gap between the rollers 52, 52, and when the shelf 54 rises from the conveying surface of the in-shelf conveyor 50, the articles on the in-shelf conveyor 50 are loaded and the shelf 54 moves in the shelf. When the conveying surface of the conveyor 50 is passed downward, the shelf 54
Unload the above items to the in-shelf conveyor 50.
【００２０】５８は物品収納装置５の支柱で、６０は昇
降モータで、６２は棚５４を昇降させるためのチェーン
である。棚５４は棚内コンベヤ５０の下部に複数棚積み
重ねて収納され、棚５４，５４間ではチェーン６２に金
属板６４を取り付け、棚５４を棚内コンベヤ６０の下部
に積み重ねた際に、チェーン６２が棚と棚の間に挟み込
まれたりするのを防止する。また棚５４は１棚ずつ順に
昇降させることができ、棚と棚との間隔は金属板６４と
チェーンとで定まる。Reference numeral 58 is a column of the article storage device 5, 60 is a lifting motor, and 62 is a chain for lifting the shelf 54. A plurality of shelves 54 are stacked and stored under the in-shelf conveyor 50. A metal plate 64 is attached to the chain 62 between the shelves 54 and 54, and when the shelves 54 are stacked under the in-shelf conveyor 60, the chains 62 are Prevents being pinched between shelves. The shelves 54 can be raised and lowered one by one in order, and the space between the shelves is determined by the metal plate 64 and the chain.
【００２１】図４に、物品収納装置５と入庫サブコンベ
ヤ９並びに出庫サブコンベヤ１１の接続を示す。入庫ラ
イン６上を可動のソータ７が移動し、可動のソータ７は
入庫しようとする間口に接した入庫サブコンベヤ９へと
物品を送り込み、このためのコンベヤを備えている。ま
た入庫サブコンベヤ９は、図示しない駆動モータにより
物品を搬送する動力コンベヤである。出庫サブコンベヤ
は、例えばアキュームコンベヤ７０と第２段コンベヤ７
１並びに第３段コンベヤ７２の３段のコンベヤから成
り、それぞれ独立して駆動でき、棚内コンベヤ５０から
出庫される物品をアキュームコンベヤ７０上に整列さ
せ、その先端をストッパ７４で押さえて位置決めし、例
えば１物品ずつストッパ７４の操作により第２段コンベ
ヤ７１へと移し替える。第２段コンベヤ７１で、物品は
出庫ライン１２上に設けた仮想のゾーンが到着するのを
待ち、第３段コンベヤ７２へ物品を送り出し、第３段コ
ンベヤ７２から出庫ライン１２上へと物品を送り込む。
なお第２段コンベヤ７１と第３段コンベヤ７２とを一体
化し、１つのコンベヤとしても良い。７５は入庫サブコ
ンベヤ９と棚内コンベヤ５０との間に設けたストッパ
で、棚内コンベヤ５０から次の棚５４へと物品を荷移し
する際や、棚内コンベヤ５０からアキュームコンベヤ７
０へ物品を出庫する際に、入庫サブコンベヤ９から後続
の物品が搬入されるのを防止する。なおストッパ７５を
設けず、入庫サブコンベヤ９の制御のみで同じ機能を達
成しても良い。FIG. 4 shows the connection between the article storage device 5, the storage sub-conveyor 9 and the storage sub-conveyor 11. The movable sorter 7 moves on the storage line 6, and the movable sorter 7 sends the articles to the storage sub-conveyor 9 which is in contact with the frontage for storing, and is provided with a conveyor for this. The storage sub-conveyor 9 is a power conveyor that conveys articles by a drive motor (not shown). The delivery sub-conveyor is, for example, an accumulation conveyor 70 and a second stage conveyor 7.
It consists of three conveyors, 1 and 3rd conveyor 72, which can be driven independently of each other, and the articles discharged from the in-shelf conveyor 50 are aligned on the accumulation conveyor 70, and the tips thereof are pressed by the stopper 74 for positioning. For example, one article is transferred to the second stage conveyor 71 by operating the stopper 74. The second stage conveyor 71 waits for an article to arrive in a virtual zone provided on the delivery line 12, sends the article to the third stage conveyor 72, and transfers the article from the third stage conveyor 72 to the delivery line 12. Send in.
The second-stage conveyor 71 and the third-stage conveyor 72 may be integrated into one conveyor. Reference numeral 75 denotes a stopper provided between the receiving sub-conveyor 9 and the in-shelf conveyor 50, when transferring an article from the in-shelf conveyor 50 to the next shelf 54, or from the in-shelf conveyor 50 to the accumulation conveyor 7.
When the article is unloaded to 0, the subsequent article is prevented from being carried in from the warehousing sub-conveyor 9. The same function may be achieved only by controlling the storage sub-conveyor 9 without providing the stopper 75.
【００２２】Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は監視ラインで、
例えば光電スイッチやフォトインタラプター等を用い
て、このライン上を物品が通過したことを検出すると共
に、物品が監視ラインを通過するのに要する時間から物
品の幅を検出したりする。監視ラインＳ１は、物品収納
装置５から出庫サブコンベヤ１１側へはみ出している物
品を検出する。監視ラインＳ２はアキュームコンベヤ７
０の上流側の物品を検出して、アキュームコンベヤ７０
が物品で満杯であることを検出する。監視ラインＳ３は
アキュームコンベヤ７０から第２段コンベヤ７２へ移動
する物品を検出するためのもので、設けなくてもよい。
監視ラインＳ４は物品収納装置５の入口側の監視ライン
で、入庫サブコンベヤ９から入庫してきた物品を１個ず
つ検出する。図４の左下に物品収納装置５から入庫サブ
コンベヤ９への信号の伝送を示すと、７８はＬＥＤ、７
９はフォトトランジスタで、棚内コンベヤ５０への物品
の搬入を禁止する場合、ＬＥＤ７８をオンさせて、フォ
トトランジスタ７９にその旨送信する。そしてこれに応
じて、入庫サブコンベヤ９は搬送を停止し、ストッパ７
５を上昇させる。ＬＥＤ７８やフォトトランジスタ７９
を用いて通信する代わりに、コントローラ３１，３２間
で信号を送受信しても良い。S1, S2, S3 and S4 are monitoring lines,
For example, a photoelectric switch, a photo interrupter, or the like is used to detect the passage of the article on this line, and also to detect the width of the article from the time required for the article to pass the monitoring line. The monitoring line S1 detects an article protruding from the article storage device 5 to the delivery subconveyor 11 side. The monitoring line S2 is the accumulation conveyor 7
0 upstream article is detected, and the accumulation conveyor 70
Detects that the item is full of articles. The monitoring line S3 is for detecting articles moving from the accumulation conveyor 70 to the second stage conveyor 72, and may not be provided.
The monitoring line S4 is a monitoring line on the entrance side of the article storage device 5, and detects articles received from the storage sub-conveyor 9 one by one. When the signal transmission from the article storage device 5 to the storage sub-conveyor 9 is shown in the lower left of FIG.
Reference numeral 9 denotes a phototransistor, which turns on the LED 78 and sends it to the phototransistor 79 when the carry-in of the article to the in-shelf conveyor 50 is prohibited. Then, in response to this, the receiving sub-conveyor 9 stops the conveyance and stops the stopper 7.
Raise 5 LED 78 and phototransistor 79
Signals may be transmitted and received between the controllers 31 and 32 instead of communicating using.
【００２３】図５は物流ＣＰＵから収納装置コントロー
ラへの入庫指令の構成を示し、例えば図１の物品収納装
置群４の上流側でバーコードリーダ３８が物品を検出す
ると、入庫ラインコントローラ３２は物流ＣＰＵ３０へ
バーコードリーダで読み取った物品のバーコードデータ
を送信して、その処理を問い合わせる。これに対応して
物流ＣＰＵ３０は入庫ラインコントローラ３２と収納装
置コントローラ３１とに入庫指令を送信する。FIG. 5 shows the configuration of the storage instruction from the physical distribution CPU to the storage device controller. For example, when the bar code reader 38 detects an item upstream of the storage device group 4 in FIG. The barcode data of the article read by the barcode reader is transmitted to the CPU 30 to inquire about the processing. Correspondingly, the physical distribution CPU 30 transmits a warehousing instruction to the warehousing line controller 32 and the storage device controller 31.
【００２４】図５の(1)は、１つの物品収納装置に同種
の物品のみを収納する場合の入庫指令８０を示し、入庫
指令８０は品番と間口No.(入庫する物品収納装置の番
号)並びに入庫数(入庫する物品の数)及び積載数(１つの
棚に載置して良い物品の個数)で構成されている。(2)
は、１つの物品収納装置に多数品種の物品を混載収納す
る場合の入庫指令８１を示し、その内容は品番と間口N
o.並びに物品の重量からなり、この場合混載収納が原則
なので、入庫指令８１は１物品毎に発行される。(3)
は、１つの物品収納装置に同種の物品のみを収納する場
合で、収納装置コントローラ側で積載数を記憶している
場合の入庫指令８２を示す。この場合は積載数が収納装
置コントローラで既知なので、入庫指令８２は品番と間
口No.並びに入庫数で構成されている。FIG. 5A shows a warehousing instruction 80 when only articles of the same type are stored in one article storage device. The warehousing instruction 80 is the product number and the frontage number (the number of the article storage device to be stored). The number of articles stored (the number of articles to be stored) and the number of articles loaded (the number of articles that can be placed on one shelf). (2)
Indicates a warehousing instruction 81 when a large number of types of articles are mixed and stored in one article storage device, the contents of which are the product number and the frontage N.
o. and the weight of the articles. In this case, since the mixed storage is in principle, the warehousing instruction 81 is issued for each article. (3)
Indicates a warehousing instruction 82 when only the same type of articles are stored in one article storage device and the number of loaded items is stored on the storage device controller side. In this case, since the stacking number is known by the storage device controller, the warehousing instruction 82 is composed of the product number, the frontage number and the warehousing number.
【００２５】図６の(1)〜(3)に、収納装置コントローラ
側での在庫データ８４〜８６を示し、図６(1)は図５(1)
に対応し、図６(2)は図５(2)に対応し、図６(3)は図５
(3)に対応する。また図６のデータ８４〜８６は、物品
収納装置１台分、即ち１間口分の在庫データである。図
６(1)の在庫データ８４では、その収納装置が収容する
品番と在庫数(収納装置内の物品の個数)並びに端数(在
庫数を１棚当たりの積載数で割った場合の余りで、棚内
コンベヤ上の物品数)を記憶する。物品収納装置は受信
した命令(次に実行)を記憶し、これは入庫指令または出
庫指令であり、指定された品番と、入庫又は出庫の区別
及び入庫数もしくは出庫数と、入庫の場合は積載数，出
庫の場合は出庫ピッチで構成されている。出庫ピッチ
は、物品１個が出庫ライン上で占めるべき長さを示すパ
ラメータで、出庫ピッチ×出庫数が出庫ライン上で割り
当てられたゾーンの長さである。6 (1) to 6 (3) show inventory data 84 to 86 on the storage device controller side, and FIG. 6 (1) is shown in FIG. 5 (1).
6 (2) corresponds to FIG. 5 (2), and FIG. 6 (3) corresponds to FIG.
Corresponds to (3). Data 84 to 86 in FIG. 6 are inventory data for one article storage device, that is, one frontage. In the inventory data 84 of FIG. 6 (1), the product number stored by the storage device, the number of stocks (the number of articles in the storage device), and the fraction (the remainder when the number of stocks is divided by the number of loads per shelf), The number of articles on the in-shelf conveyor is stored. The article storage device stores the received command (execution next), which is a storage command or a storage command, and the specified product number, the difference between the storage or the storage and the number of storages or the number of storages, and the loading in the case of storage. In the case of the number of goods and the number of goods issued, it is composed of the issue pitch. The delivery pitch is a parameter indicating the length that one article should occupy on the delivery line, and is the length of the zone to which the delivery pitch x the number of deliveries is assigned on the delivery line.
【００２６】図６(2)の在庫データ８５の場合は、１棚
当たりの物品の許容重量を記憶すると共に、端数分の物
品の重量を許容重量から引いた残重量を記憶する。これ
は実質上、棚内コンベヤ上の物品の合計重量を記憶する
ことと等しい。図６(2)の場合は、１つの棚に複数の物
品を混載収納するので、物品収納装置の何番目の棚の何
番目の位置(棚アドレス)にどの品番の物品が収納されて
いるかを管理する必要がある。実施例の場合、収納装置
コントローラ３１をプログラマブルコントローラ等の単
純なコントローラで構成するので、棚アドレス毎の品番
を記憶するのには適していない。そこで在庫データに
は、次に入庫する物品の品番とその物品に割り当てる棚
アドレスとを記憶し、１物品入庫する毎にこのデータを
物流ＣＰＵへ送信して、物流ＣＰＵの在庫ファイルで、
間口No.棚アドレス、品番を含むレコードを管理するよ
うにする。In the case of the inventory data 85 of FIG. 6 (2), the allowable weight of the articles per shelf is stored and the remaining weight obtained by subtracting the weight of the fractional articles from the allowable weight is stored. This is essentially equivalent to storing the total weight of the articles on the in-shelf conveyor. In the case of FIG. 6 (2), since a plurality of articles are mixedly stored in one shelf, it is possible to determine which article number is stored at which position (shelf address) of which shelf of the article storage device. Need to manage. In the case of the embodiment, since the storage device controller 31 is configured by a simple controller such as a programmable controller, it is not suitable for storing the product number for each shelf address. Therefore, in the inventory data, the product number of the article to be stored next and the shelf address to be assigned to the article are stored, and this data is transmitted to the physical distribution CPU each time one article is stored, and the inventory file of the physical distribution CPU
Manage records including frontage number, shelf address, and product number.
【００２７】図６(3)の在庫データ８６では、品番と在
庫数，端数，各物品の重量，サイズ，出庫ピッチを記憶
する。棚上の物品への合計許容重量を物品１個当たりの
重量で割り算すれば、積載数を求めることができ、重量
の代わりに積載数を記憶しても良い。サイズは物品の長
さ、幅、高さ等のサイズで、出庫ピッチや重量に関係し
た補助的なデータとなり、サイズを記憶しなくても良
い。在庫データ８６では、物品を収納する上での物品の
特徴を表す重量やサイズ，出庫ピッチ等のデータを記憶
するので、物流ＣＰＵから積載数や出庫ピッチを通知す
る必要がなくなる。In the inventory data 86 of FIG. 6 (3), the product number, the number of inventories, the fraction, the weight, size and shipping pitch of each article are stored. If the total allowable weight of the articles on the shelf is divided by the weight per article, the number of loads can be obtained, and the number of loads may be stored instead of the weight. The size is a size such as the length, width, or height of the article, which is auxiliary data related to the delivery pitch and weight, and the size need not be stored. Since the inventory data 86 stores data such as weight, size, and delivery pitch that represent the characteristics of the article when it is stored, it is not necessary to notify the number of loaded items and the delivery pitch from the physical distribution CPU.
【００２８】図７は物流ＣＰＵでの在庫ファイルの構成
を示し、在庫ファイルは間口毎に区分けされている。図
７(1)の在庫ファイル８８は、１つの物品収納装置に同
一品種の物品のみを収納する場合の例で、間口No.に対
応して品番と現在の在庫数，並びにその物品の特徴を表
すサイズや重量，出庫ピッチ，積載数等を記憶する。な
おサイズや重量，出庫ピッチ，積載数等は間口毎に記憶
せず、別の参照表を設けて品番で参照するようにしても
良い。FIG. 7 shows the structure of the inventory file in the physical distribution CPU, and the inventory file is divided according to the frontage. The inventory file 88 of FIG. 7 (1) is an example in which only articles of the same type are stored in one article storage device. The article number, the current number of stocks, and the characteristics of the articles corresponding to the frontage number are shown. The size, weight, delivery pitch, number of loads, etc. are stored. It should be noted that the size, weight, delivery pitch, loading number, etc. may not be stored for each frontage, but a separate reference table may be provided and referred to by product number.
【００２９】図７(2)の在庫データ８９は、１つの間口
に多品種を収納する場合の例で、ここでは間口No.１の
棚アドレス１−１(１番上の棚の先頭(最下流側))に品番
ＡＢＣの物品を収納し、その重量が適宜の単位で、例え
ばKg単位で１２で、出庫ピッチが９である旨が記載され
ている。棚アドレス１−２(１番上の棚の２番目の位置)
には品番ＡＢの物品が収納され、その重量は７で出庫ピ
ッチは８である。このようにして、どの間口のどの棚ア
ドレスにどの品番の物品が収納されているかを検索でき
るので、多品種の物品を収納する場合でも、各品種毎に
管理できる。The inventory data 89 shown in FIG. 7 (2) is an example of the case where a variety of products are stored in one frontage. Here, the shelf address 1-1 of the frontage No. 1 (the top of the top shelf (maximum It is described that the article of the product number ABC is stored in the (downstream side)), the weight thereof is an appropriate unit, for example, 12 in Kg unit, and the delivery pitch is 9. Shelf address 1-2 (second position on top shelf)
Stores an article with a product number AB, the weight is 7, and the delivery pitch is 8. In this way, it is possible to search which shelf number of which article has the article number of the article stored therein. Therefore, even when storing many kinds of articles, management can be performed for each product type.
【００３０】図８(1)，(2)，(2)'に、入庫サブコンベヤ
と棚内コンベヤとの速度の関係や、棚内コンベヤと出庫
サブコンベヤとの速度の関係を示す。入庫サブコンベヤ
９には物品９０が例えば密着して到着する。この一方
で、棚内コンベヤ５０上では物品９０，９０間にある程
度の隙間を置いた方が、棚に荷重を均等に加えることが
でき、また出庫サブコンベヤへ物品を１個ずつ順に送り
出すことができるため好ましい。そこで図８(1)に示す
ように、入庫サブコンベヤよりも棚内コンベヤの速度を
速くし、入庫サブコンベヤから棚内コンベヤ５０へ物品
が乗り移る際に、物品間に隙間が生じるようにする。FIGS. 8 (1), (2), and (2) 'show the speed relationship between the receiving sub-conveyor and the in-shelf conveyor, and the speed relationship between the in-shelf conveyor and the leaving sub-conveyor. The articles 90 arrive at the storage sub-conveyor 9 in close contact with each other, for example. On the other hand, if a certain gap is provided between the articles 90 and 90 on the in-shelf conveyor 50, the load can be evenly applied to the shelves, and the articles can be sent to the delivery sub-conveyor one by one. It is preferable because it is possible. Therefore, as shown in FIG. 8A, the speed of the in-shelf conveyor is set to be higher than that of the in-shelf sub-conveyor so that a gap is created between the articles when the article is transferred from the in-shelf sub-conveyor to the in-shelf conveyor 50.
【００３１】図８(2)，(2)'は、棚内コンベヤから出庫
サブコンベヤ１１への物品の出庫を示し、出庫１速は通
常の出庫速度で、出庫２速は出庫１速よりも速い速度で
ある。そして出庫１速は入庫速度よりもやや遅く、棚内
コンベヤ５０上で切り離した物品をアキュームコンベヤ
７０上で間を詰めて収納するために用いる。出庫２速は
アキュームコンベヤ７０上へ棚内コンベヤ５０上から物
品を荷移ししている途中で、棚替えを行った後のリカバ
リーに用いる。なおここで棚替えとは、棚内コンベヤ５
０へ次の棚から物品を供給すること、あるいは棚内コン
ベヤ５０から次の棚へ物品を積み替えることを言う。FIGS. 8 (2) and 8 (2) 'show the delivery of articles from the in-shelf conveyor to the delivery sub-conveyor 11. The first exit speed is a normal exit speed, and the second exit speed is higher than the exit first speed. It is a fast speed. Then, the first speed of unloading is slightly slower than the warehousing speed, and is used for storing the articles separated on the in-shelf conveyor 50 on the accumulation conveyor 70 with a short interval. The second speed of unloading is used for recovery after the shelving is changed during the transfer of articles from the in-shelf conveyor 50 onto the accumulation conveyor 70. It should be noted that the shelf replacement here means the in-shelf conveyor 5
0 to supply articles from the next shelf or to transfer items from the in-shelf conveyor 50 to the next shelf.
【００３２】アキュームコンベヤ７０上に出庫物品の一
部のみを出庫した時点で棚替え３を行うと、残りの物品
をアキュームコンベヤ７０上へ搬出する前に、出庫ライ
ンへ物品を順次送り出すことがある。これは、アキュー
ムコンベヤ７０の長さが棚内コンベヤ５０の長さよりも
短いためである。このような場合、次の棚の物品を棚内
コンベヤに移し終わった時点では、アキュームコンベヤ
７０上には少数の物品しか残っておらず、出庫ライン上
に棚替え前に出庫した物品との間に隙間が開くことにな
る。このため、必要以上の長さのゾーンを出庫物品に予
め割り当てるか、出庫物品が割当済みのゾーンを超過し
て出庫不能になるかになる。そこでこのような場合に、
出庫１速よりも高速の出庫２速を用い、高速で物品９０
を棚内コンベヤ５０からアキュームコンベヤ７０上へ送
り出し、棚替え前に出庫した物品との隙間を詰めて、出
庫ライン上で余分のスペースを占めないようにする。If the shelving change 3 is performed at the time when only a part of the goods to be discharged onto the accumulator 70 is discharged, the goods may be sequentially sent to the discharge line before the remaining goods are conveyed to the accumulator 70. . This is because the length of the accumulation conveyor 70 is shorter than the length of the in-shelf conveyor 50. In such a case, when the articles on the next shelf have been transferred to the in-shelf conveyor, only a small number of articles remain on the accumulation conveyor 70, and there is a gap between the articles on the delivery line and the articles delivered before the shelf change. A gap will be opened. For this reason, a zone having a length longer than necessary is assigned to the outgoing article in advance, or the outgoing article exceeds the assigned zone and becomes unable to exit. So in such a case,
Use the 2nd speed, which is faster than the 1st speed,
Is sent from the in-shelf conveyor 50 onto the accumulation conveyor 70 so as to close the gap between the goods delivered before the shelf change and the extra space on the delivery line.
【００３３】図５，図６に戻り、物品収納装置への入庫
動作を示す。物品収納装置の手前のバーコードリーダで
物品のバーコードを読み取ると、物流ＣＰＵへその物品
の処理を問い合わせ、物流ＣＰＵは入庫ラインコントロ
ーラや収納装置コントローラへ、図５(1)〜(3)のような
入庫指令を送信する。１つの間口に１つの品種のみを収
納する場合、１つの棚に載置して良い物品の最大個数が
積載数で、在庫データ上の端数に入庫指令中の入庫数を
足したものが積載数を上回ると途中で棚替えが必要にな
る。このことから、何回棚替えが必要で何個目の物品で
棚替えを行うのかが収納装置コントローラに判明する。
収納装置コントローラは、図４の監視ラインＳ４等を用
いて、入庫した物品の数を検出し、これが積載数に達す
ると、図４のＬＥＤ７８等により、入庫停止を入庫サブ
コンベヤ側に通知し、入庫サブコンベヤ側ではコンベヤ
を停止させる、あるいはストッパ７５を上昇させる等に
より、入庫を一旦停止する。この間に物品収納装置側で
は棚内コンベヤを停止させ、次の棚を上昇させて棚替え
を行い、棚替え終了後にその旨を図４のＬＥＤ７８等に
より入庫サブコンベヤ９側へ通知し、後続物品の入庫を
行う。Returning to FIGS. 5 and 6, the operation of storing the goods in the article storage device is shown. When the bar code reader on the front side of the article storage device reads the bar code of the article, the physical distribution CPU inquires about the processing of the article, and the physical distribution CPU notifies the storage line controller and the storage device controller as shown in Fig. 5 (1) to (3). Such a storage instruction is transmitted. When only one product type is stored in one frontage, the maximum number of articles that can be placed on one shelf is the number of items to be loaded, and the number on the inventory data plus the number of items to be entered in the receiving instruction is the number of items to be loaded. If it exceeds, shelves need to be replaced on the way. From this, it becomes clear to the storage device controller how many times the shelving needs to be changed and how many items should be shelved.
The storage device controller detects the number of articles that have been stored using the monitoring line S4 and the like in FIG. 4, and when this reaches the number of loaded items, notifies the storage subconveyor side of the storage stop by the LED 78 and the like in FIG. On the storage sub-conveyor side, the storage is temporarily stopped by stopping the conveyor or raising the stopper 75. During this period, on the side of the article storage device, the in-shelf conveyor is stopped, the next shelf is raised, and the shelf is changed, and after the completion of the shelf change, the LED 78 of FIG. Warehousing.
【００３４】このようにすると、棚に所定個数以上の物
品を載置して、重量オーバーにより棚の構成部品やチェ
ーンあるいは昇降モータ等に損傷が生じることを防止で
き、また重量オーバーの検出やそれに伴う棚替えや入庫
サブコンベヤの停止動作等は、物品収納装置と出庫サブ
コンベヤとの間で、図４のように直接行う、あるいは収
納装置コントローラから入庫ラインコントローラへ通信
する等により行うことができる。このため物流ＣＰＵを
介さずに棚替えや棚の重量管理ができ、それに伴う入庫
の一時停止動作も、物流ＣＰＵを介さずに行うことがで
きる。By doing so, it is possible to place a predetermined number or more of articles on the shelves and prevent the components of the shelves, the chains, the lifting motor, etc. from being damaged due to the overweight, and to detect the overweight and The accompanying shelving change and stopping operation of the storage sub-conveyor can be performed directly between the article storage device and the output sub-conveyor as shown in FIG. 4, or by communicating from the storage device controller to the storage line controller. . Therefore, it is possible to change shelves and manage the weight of shelves without going through the physical distribution CPU, and the accompanying temporary stop operation of warehousing can also be performed without going through the physical distribution CPU.
【００３５】１つの棚に多品種の物品を入庫する場合、
物品は原則として１物品ずつ入庫し、収納装置コントロ
ーラは、棚替え動作毎、及び入庫作業が完了する毎に、
入庫した物品の棚内アドレスと品番とを物流ＣＰＵへ報
告する。収納装置コントローラは各間口毎に、棚上の許
容重量と、これから棚内コンベヤ上の物品の合計重量を
引いた残重量とを記憶しており、入庫指令で重量が指令
されるので、１物品入庫する毎に許容重量を減算し、残
重量が０あるいは所定値以下となると棚替えを行い、こ
の間(1)の場合と同様にして棚内コンベヤを停止し、入
庫サブコンベヤも停止させる。そして棚替えの終了後
に、入庫サブコンベヤからの次の物品の入庫を可能にす
る。When storing various kinds of articles in one shelf,
As a general rule, the articles are stored one by one, and the storage device controller causes the storage device controller to carry out each shelf change operation and every time the storage operation is completed.
The in-shelf address and product number of the stored goods are reported to the physical distribution CPU. The storage device controller stores, for each frontage, the allowable weight on the shelf and the remaining weight obtained by subtracting the total weight of the articles on the in-shelf conveyor from this. The allowable weight is subtracted each time the product is stored, and the shelving is replaced when the remaining weight becomes 0 or less than a predetermined value. During this period, the in-shelf conveyor is stopped and the storage sub-conveyor is stopped in the same manner as in (1). Then, after the change of shelves is completed, the next article can be stored from the storage sub-conveyor.
【００３６】多品種の物品を１つの棚に混載収納する場
合でも、実施例のようにすると、どの間口のどの棚アド
レスにどの物品が収納されているかが物流ＣＰＵに判明
し、物流ＣＰＵは所要の品番の物品を検索して出庫させ
ることができる。このため、他品種の物品を混載収納す
る場合に多い、異常品の検査、特定の品番毎の緊急出庫
などに容易に対応できる。Even in the case where various kinds of articles are mixedly stored in one shelf, the distribution CPU can find out which product is stored in which shelf address of which frontage, and the distribution CPU is required. It is possible to search for an article with the item number of and output it. For this reason, it is possible to easily deal with inspection of abnormal products, emergency delivery of products for each specific product number, etc., which is often the case when other types of products are mixed and stored.
【図１】 実施例の物品収納装置を用いた物流システム
の、レイアウトを示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a layout of a physical distribution system using an article storage device according to an embodiment.
【図２】 図１の物流システムでの制御系を示すブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram showing a control system in the physical distribution system of FIG.
【図３】 実施例の物品収納装置の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the article storage device according to the embodiment.
【図４】 実施例での、物品収納装置と入庫サブコンベ
ヤ及び出庫サブコンベヤの配置を示す側面図FIG. 4 is a side view showing an arrangement of an article storage device, a storage sub-conveyor, and a storage sub-conveyor in the embodiment.
【図５】 実施例での、物流ＣＰＵから収納装置コント
ローラへの入庫指令の構成を示す図で、(1)は１間口に
単一品種を収納する際の標準的な指令を、(2)は１間口
に複数の品種を混載収納する際の指令を、(3)は１間口
に単一品種を収納する際の、収納装置コントローラ側で
重量管理をする際の指令を示す。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a storage instruction from the physical distribution CPU to the storage device controller in the embodiment, (1) is a standard instruction for storing a single product in one front, (2) Indicates a command for storing a plurality of products in a mixed manner in one front, and (3) indicates a command for managing the weight on the storage device controller side when storing a single product in one front.
【図６】 実施例での、収納装置コントローラでの在庫
データの構成を示す図で、(1)は１間口に単一品種を収
納する際の標準的な在庫データの例を、(2)は１間口に
複数の品種を混載収納する際の在庫データの例を、(3)
は１間口に単一品種を収納する際の、収納装置コントロ
ーラ側で重量や出庫ピッチの管理をする際の在庫データ
の例を示す。FIG. 6 is a diagram showing a structure of inventory data in the storage device controller in the embodiment, (1) is an example of standard inventory data when storing a single product in one front, (2) Is an example of inventory data when multiple products are mixed and stored in one front, (3)
Shows an example of inventory data when managing a weight and a delivery pitch on the storage device controller side when a single product is stored in one frontage.
【図７】 実施例での、物流ＣＰＵでの在庫ファイルの
構成を示す図で、(1)は１間口に単一品種を収納する際
の在庫ファイルの例を、(2)は１間口に複数の品種を混
載収納する際の在庫ファイルの例を示す。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an inventory file in the physical distribution CPU in the embodiment. (1) is an example of the inventory file when storing a single product in one frontage, and (2) is one in the frontage. An example of an inventory file when a plurality of products are mixed and stored is shown.
【図８】 実施例での、物品収納装置の棚内コンベヤと
入庫サブコンベヤや出庫サブコンベヤとの、速度の関係
を示し、(1)は入庫サブコンベヤと棚内コンベヤとの速
度の関係を、(2)は棚内コンベヤと出庫サブコンベヤと
の、通常時の速度の関係を、(2)'は棚内コンベヤと出庫
サブコンベヤとの、棚替え発生時の速度の関係を示す。FIG. 8 shows the speed relationship between the in-shelf conveyor of the article storage device and the receiving sub-conveyor and the outgoing sub-conveyor in the embodiment, and (1) shows the speed relationship between the receiving sub-conveyor and the in-shelf conveyor. , (2) shows the normal speed relationship between the in-shelf conveyor and the shipping sub-conveyor, and (2) 'shows the speed relationship between the in-shelf conveyor and the outgoing sub-conveyor when a shelving change occurs.
２ 物流システム ４ 物品収納装置群 ５ 物品収納装置 ６ 入庫ライン ７ ソータ ８ 入庫サブコンベヤ群 ９ 入庫サブコンベヤ １０ 出庫サブコンベヤ群 １１ 出庫サブコンベヤ １２ 出庫ライン １４ デパレタイズシステム １５ パレット自動倉庫 １６ ケース自動倉庫 １８ 分岐装置 １９，２０ 供給ライン ２２ パレタイズシステム ２４ ピッキングエリア ２６ ピッキングコンベヤ ２７ 還流コンベヤ ３０ 物流ＣＰＵ ３１ 収納装置コントローラ ３２ 入庫ラインコントローラ ３３ 出庫ラインコントローラ ３４ デパレタイズコントローラ ３５ パレタイズコントローラ ３６ ピッキングコントローラ ３８ バーコードリーダ ４０ ＬＡＮ ４２ 入出力端末 ５０ 棚内コンベヤ ５２ ローラ ５３ コンベヤモータ ５４ 棚 ５５ フレーム ５６ 櫛 ５８ 支柱 ６０ 昇降モータ ６２ チェーン ６４ 金属板 ７０ アキュームコンベヤ ７１ 第２段コンベヤ ７２ 第３段コンベヤ ７４，７５ ストッパ ７８ ＬＥＤ ７９ フォトトランジスタ ８０〜８２ 入庫指令 ８４〜８６ 在庫データ ８８，８９ 在庫ファイル ９０ 物品 Ｓ１〜Ｓ４ 監視ライン 2 logistics system 4 Article storage device group 5 Article storage device 6 warehousing line 7 Sorter 8 Storage sub-conveyor group 9 Storage sub-conveyor 10 Delivery sub-conveyor group 11 Outgoing sub-conveyor 12 Outgoing line 14 Depalletizing system 15 Automatic pallet warehouse 16 case automatic warehouse 18 branching device 19,20 supply line 22 Palletizing system 24 picking areas 26 Picking conveyor 27 Reflux conveyor 30 physical distribution CPU 31 Storage device controller 32 Storage line controller 33 Delivery line controller 34 Depalletizing Controller 35 Palletizing controller 36 Picking controller 38 Bar Code Reader 40 LAN 42 I / O terminal 50 In-shelf conveyor 52 Laura 53 Conveyor motor 54 shelves 55 frames 56 combs 58 props 60 lifting motor 62 chains 64 metal plate 70 Accumulator 71 Second stage conveyor 72 3rd stage conveyor 74,75 stopper 78 LED 79 Phototransistor 80-82 Storage instruction 84-86 inventory data 88,89 inventory files 90 articles S1 to S4 monitoring line
Claims (3)
ると共に、昇降手段により棚内コンベヤの搬送面を通過
するように棚を１棚ずつ昇降させて、棚と棚内コンベヤ
との間で物品を荷移しするようにした装置であって、 棚内コンベヤ上の入庫物品の合計重量を表すデータを求
めて所定値と比較するための重量管理手段を設けて、合
計重量を表すデータが所定値以上で、棚内コンベヤの下
部の棚を上昇させて、物品を棚へ移し替えるようにした
ことを特徴とする、物品収納装置。1. An in-shelf conveyor for loading and unloading articles is provided, and the shelves are moved up and down one by one so as to pass through the transport surface of the in-shelf conveyor by the elevating means, and between the shelves and the in-shelf conveyor. A device for transferring goods, which is provided with a weight management means for obtaining and comparing data representing the total weight of the stored goods on the in-shelf conveyor with a predetermined value so that the data representing the total weight is predetermined. An article storage device, characterized in that when the value is equal to or more than a value, the lower shelf of the in-shelf conveyor is raised to transfer the article to the shelf.
ヤを接続すると共に、前記重量管理手段は、棚内コンベ
ヤ上の物品の個数を記憶し、棚内コンベヤ上の物品の個
数が棚内コンベヤ上の物品の許容個数に達すると、棚外
コンベヤと棚内コンベヤでの物品の搬送を停止させて、
前記下部の棚を上昇させるようにしたことを特徴とす
る、請求項１の物品収納装置。2. The in-shelf conveyor is connected to an out-of-shelf conveyor for storage, and the weight management means stores the number of articles on the in-shelf conveyor, and the number of articles on the in-shelf conveyor is within the shelf. When the allowable number of articles on the conveyor is reached, the conveyance of articles on the out-of-shelf conveyor and the in-shelf conveyor is stopped,
The article storage device according to claim 1, wherein the lower shelf is raised.
ヤを接続すると共に、前記重量管理手段は、棚内コンベ
ヤ上へ物品を搬入する毎にその重量を加算して棚内コン
ベヤ上の物品の合計重量を求めると共に、該合計重量へ
の所定値を記憶して合計重量が所定値以上で、棚外コン
ベヤと棚内コンベヤでの物品の搬送を停止させて前記下
部の棚を上昇させるようにしたことを特徴とする、請求
項１の物品収納装置。3. An article on the in-shelf conveyor is connected to the in-shelf conveyor, and the weight management means adds the weight of the article each time it is loaded onto the in-shelf conveyor. And store a predetermined value for the total weight, and when the total weight is greater than or equal to a predetermined value, stop the conveyance of articles on the outside shelf conveyor and the inside shelf conveyor to raise the lower shelf. The article storage device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001243380A JP2003054711A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243380A JP2003054711A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054711A true JP2003054711A (en) | 2003-02-26 |
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ID=19073485
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|---|---|---|---|
| JP2001243380A Pending JP2003054711A (en) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | Article storage device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003054711A (en) |
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