JP2002019968A - Stacking device of conveyed article and conveyed article handling apparatus - Google Patents
Stacking device of conveyed article and conveyed article handling apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば玄米が収
納されている袋状物（フレコンバッグ）などを搬送体に
積み付けるのに採用される被搬送物の積み付け装置、お
よび被搬送物の取り扱い設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for stacking articles to be transported, which is used for stacking, for example, bags (eg, flexible container bags) containing brown rice on a transport body, and to a method for stacking articles to be transported. It relates to handling equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、段積みさ
れた空のパレット群を挟んで整列させる整列装置を設
け、最上段のパレットに対してフレコンバッグを上方か
ら供給し、その供給経路を挟んで一対のガイドを設け
て、上方から供給されるフレコンバッグをガイドして最
上段のパレットに載置する構成が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus of this kind, there is provided an aligning device for aligning a stack of empty pallets, and a flexible container bag is supplied from above to the uppermost pallet. There is provided a configuration in which a pair of guides is provided with a pair of guides, and a flexible container bag supplied from above is guided and placed on the uppermost pallet.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、ガイド間の間隔が狭すぎると、フレコン
バッグを上方から供給することを容易に行えず、場合に
よってはガイドの上部に引っ掛かって破損する恐れがあ
る。またガイド間の間隔を広くすると、パレットに対し
てフレコンバッグが芯ずれして載置されることになり、
その後の運搬などが不安定となる。さらに作業経過に伴
って、最上段のパレットのレベルが次第に下がることに
なり、したがって、フレコンバッグの供給作業や載置後
の運搬作業（取り出し作業）の作業高さが変化すること
で、これら作業を円滑に迅速に行えない。However, according to the conventional structure described above, if the distance between the guides is too small, it is not easy to supply the flexible container bag from above, and in some cases, the flexible container bag may be caught on the upper part of the guide. It may be damaged. If the distance between the guides is widened, the flexible container bag will be placed off-center with respect to the pallet,
Subsequent transportation becomes unstable. Further, as the work progresses, the level of the uppermost pallet gradually decreases, and therefore, the work height of the work of supplying the flexible container bags and the work of carrying out (take-out work) after the placement thereof changes, so that these works are performed. Cannot be performed smoothly and quickly.
【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、被搬送物の供給を容易に行えるとともに、搬送体に
対して正確に芯合わせして載置し得、さらに被搬送物の
供給作業や載置後の運搬作業は、作業高さを常に一定と
して行える被搬送物の積み付け装置を提供することを目
的としたものである。Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to easily supply an object to be conveyed, accurately place the object on a conveyance body and place the object, and further perform an operation for supplying the object to be conveyed. It is an object of the present invention to provide an apparatus for stacking conveyed objects which can always carry the work height at a constant work height.
【０００５】また請求項９記載の発明は、搬送体に被搬
送物を載置した状態での全高を修正して自動倉庫に好適
に入庫し得る被搬送物の取り扱い設備を提供することを
目的としたものである。Another object of the present invention is to provide a facility for handling a conveyed object which can correct the total height of the conveyed object placed on the conveyed body and enter the automatic warehouse appropriately. It is what it was.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の被搬送物の積み
付け装置は、被搬送物を搬送体に積み付ける被搬送物の
積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が形
成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送物
供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用さ
れる芯合わせ手段が設けられ、前記搬送体載置部へ空の
搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられていること
を特徴としたものである。In order to achieve the above object, an apparatus for stacking articles to be transported according to claim 1 of the present invention is an apparatus for stacking articles to be transported on a transport body. In a stacking device, a carrier mounting portion is formed in the device main body, and a side of a transported object supply path formed above the transporting body mounting portion is provided with a transported object laterally. The present invention is characterized in that there is provided a centering means to be pinched, and a carrier supply means for supplying an empty carrier to the carrier mounting portion.
【０００７】したがって請求項１の発明によると、搬送
体供給手段により空の搬送体を搬送体載置部へ供給した
のち、この搬送体載置部の上方に被搬送物供給経路を介
して被搬送物を位置させ、そして被搬送物に芯合わせ手
段を横方向から挟持作用させることで、この被搬送物を
搬送体に対して芯合わせし得、この状態で被搬送物を搬
送体に積み付け得、その後に芯合わせ手段の挟持作用を
開放動させる。これにより搬送体載置部を基本レベルと
して、空の搬送体や被搬送物の供給を一定の高さで行え
る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, after an empty carrier is supplied to the carrier mounting portion by the carrier supplying means, the empty carrier is supplied above the carrier mounting portion via the transported object supply path. The conveyed object can be centered on the conveyed object by positioning the conveyed object and causing the centering means to pinch the conveyed object from the lateral direction. In this state, the conveyed object is stacked on the conveyed object. After that, the clamping action of the centering means is released. Thus, the supply of an empty transport body or an object to be transported can be performed at a constant height, with the transport body mounting portion as a basic level.
【０００８】また本発明の請求項２記載の被搬送物の積
み付け装置は、被搬送物を搬送体に積み付ける被搬送物
の積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が
形成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送
物供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用
される芯合わせ手段が設けられ、前記装置本体は、自動
調芯手段を介して横方向に移動自在に設けられているこ
とを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for stacking articles to be conveyed, wherein the article to be conveyed is stacked on a carrier. Is formed, on the side of the conveyed object supply path formed above the conveyed object mounting portion, there is provided a centering means that is pinched by the conveyed object from the lateral direction, and the apparatus main body includes: It is characterized in that it is provided movably in the lateral direction via an automatic alignment means.
【０００９】したがって請求項２の発明によると、芯合
わせ手段によって被搬送物を横方向から挟持作用し、搬
送体に対して芯合わせする際に、たとえば被搬送物が搬
送体に対して大きく芯ずれした状態で位置したときな
ど、被搬送物が一定の力で動かない場合、自動調芯手段
に抗して装置本体が移動することになって、被搬送物に
対して搬送体を芯合わせし得る。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the object to be conveyed is laterally pinched by the centering means, and when the object is centered on the carrier, for example, the object to be conveyed is larger than the carrier. If the transferred object does not move with a certain force, such as when it is shifted, the main body of the device will move against the automatic alignment means, and the transfer object will be aligned with the transferred object. I can do it.
【００１０】そして本発明の請求項３記載の被搬送物の
積み付け装置は、上記した請求項１または２記載の構成
において、被搬送物が吊下げ可能な袋状物であることを
特徴としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for stacking conveyed objects according to the first or second aspect, wherein the conveyed objects are hangable bags. It was done.
【００１１】したがって請求項３の発明によると、搬送
体載置部の上方に吊下げて位置させた袋状物に芯合わせ
手段を挟持作用させることで、袋状物の搬送体に対する
芯合わせを容易に行え、この状態で袋状物を下降させる
ことで搬送体に積み付け得る。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the bag-shaped material suspended above the carrier mounting portion is caused to pinch the centering means so that the bag-shaped material is aligned with the carrier. It is easy to carry out, and in this state, the bag can be stacked on the carrier by lowering the bag.
【００１２】さらに本発明の請求項４記載の被搬送物の
積み付け装置は、上記した請求項３記載の構成におい
て、袋状物には粒状物が収納されていることを特徴とし
たものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for stacking articles to be conveyed, wherein the bag-like article contains a granular material in the above-mentioned configuration. is there.
【００１３】したがって請求項４の発明によると、形状
が不安定な袋状物でありながら、搬送体に対する芯合わ
せや積み付けを常に好適に行える。しかも本発明の請求
項５記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項
１〜４のいずれかに記載の構成において、芯合わせ手段
は、被搬送物に対して横方向から接近離間自在な複数の
当て板と、これら当て板を接近離間動させる作動装置と
により構成されていることを特徴としたものである。Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, centering and stacking with respect to the transporting body can always be suitably performed even though the shape of the bag is unstable. Moreover, in the apparatus for stacking articles to be conveyed according to claim 5 of the present invention, in the configuration according to any one of the above-described claims 1 to 4, the centering means is arranged to approach and separate from the article to be conveyed from a lateral direction. It is characterized by being constituted by a plurality of freely applicable contact plates and an operating device for moving these contact plates toward and away from each other.
【００１４】したがって請求項５の発明によると、作動
装置の作動により当て板を接近動させて被搬送物の芯合
わせを行え、その後に被搬送物を下降させることで、こ
の被搬送物を、両当て板間において摺接案内されながら
下降し、以て搬送体に対して芯合わせした状態を維持し
ながら、この搬送体の上に正確に積み付け得る。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, by moving the caulking plate closer by the operation of the operating device to perform centering of the transferred object, and then lowering the transferred object, It is lowered while being guided in sliding contact between the two contacting plates, so that it can be accurately stacked on the carrier while maintaining the state of being centered on the carrier.
【００１５】また本発明の請求項６記載の被搬送物の積
み付け装置は、上記した請求項５記載の構成において、
当て板は、その挟持面が凹入面状に形成されていること
を特徴としたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for stacking conveyed objects according to the fifth aspect of the present invention.
The backing plate is characterized in that its holding surface is formed in a concave surface shape.
【００１６】したがって請求項６の発明によると、被搬
送物を、その形状を維持しながら芯合わせし得るととも
に、両当て板間において両凹入面状に摺接案内されなが
ら安定して下降し得る。Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, the transferred object can be aligned while maintaining its shape, and can be stably lowered while being guided in sliding contact between the two contacting plates in the form of a double concave surface. obtain.
【００１７】そして本発明の請求項７記載の被搬送物の
積み付け装置は、上記した請求項１〜５のいずれかに記
載の構成において、芯合わせ手段が装置本体側に設けら
れていることを特徴としたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for stacking articles to be conveyed, wherein in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the centering means is provided on the apparatus body side. It is characterized by.
【００１８】したがって請求項７の発明によると、全体
をコンパクトにまとめ得る。さらに本発明の請求項８記
載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１〜７
のいずれかに記載の構成において、搬送体載置部の側外
方に、この搬送体載置部へ空の搬送体を供給する搬送体
供給手段が設けられ、この搬送体供給手段は、段積みさ
れた空の搬送体群から一枚ずつ搬送体を段ばらしして搬
送体載置部へ供給するように構成されていることを特徴
としたものである。Therefore, according to the invention of claim 7, the whole can be compacted. Further, the apparatus for stacking conveyed objects according to claim 8 of the present invention is the above-described claim 1 to 7.
In the configuration according to any one of the above, a carrier supply means for supplying an empty carrier to the carrier placement section is provided outside the carrier placement section, and the carrier supply section includes a step. The present invention is characterized in that it is configured such that the carriers are separated one by one from the stacked empty carriers and supplied to the carrier mounting portion.
【００１９】したがって請求項８の発明によると、多く
の空の搬送体をストックした状態で、搬送体載置部に対
して搬送体を、一枚ずつ段ばらししながら供給し得る。
本発明の請求項９記載の被搬送物の取り扱い設備は、段
積みされた空の搬送体群から一枚ずつ搬送体を段ばらし
して搬送体載置部へ供給する搬送体供給手段と、前記搬
送体載置部の上方に供給された被搬送物に横方向から挟
持作用可能な芯合わせ手段と、芯合わせして搬送体へ載
置された被搬送物の上部に上方から作用可能な押圧手段
と、被搬送物が載置された搬送体を入出庫自在な自動倉
庫とからなることを特徴としたものである。Therefore, according to the invention of claim 8, in a state where many empty transport bodies are stocked, the transport bodies can be supplied one by one to the transport body mounting portion while being separated.
Conveyance handling equipment according to claim 9 of the present invention, a carrier supplying means for separating the carriers one by one from the stacked empty carriers and supplying the carrier to the carrier mounting portion, A centering means capable of laterally pinching the conveyed object supplied above the carrier mounting portion, and being capable of operating from above on the conveyed object placed on the conveyed body while being centered; It is characterized by comprising a pressing means and an automatic warehouse capable of freely loading and unloading a transport body on which a transported object is placed.
【００２０】したがって請求項９の発明によると、搬送
体供給手段により搬送体載置部へ供給した搬送体の上方
に被搬送物を位置させ、この被搬送物に芯合わせ手段を
挟持作用させて芯合わせしたのち、搬送体上へ被搬送物
を載置し得、そして被搬送物の上部に押圧手段を作用さ
せることで、この被搬送物の上部を押圧し得、その後に
自動倉庫へ入庫し得る。According to the ninth aspect of the present invention, the object to be conveyed is positioned above the carrier supplied to the carrier receiver by the carrier supplying means, and the centering means is caused to pinch the object to be carried. After alignment, the object to be transferred can be placed on the transfer object, and the upper part of the transferred object can be pressed by applying a pressing means to the upper part of the transferred object. I can do it.
【００２１】また本発明の請求項１０記載の被搬送物の
取り扱い設備は、上記した請求項９記載の構成におい
て、被搬送物が載置された搬送体を押圧手段から自動倉
庫へ搬送するとともに、段積みされた空の搬送体群を自
動倉庫から搬送体供給手段へ搬送する自走式搬送手段が
設けられていることを特徴としたものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a facility for handling a conveyed object, wherein the conveyed object on which the conveyed object is placed is transferred from the pressing means to an automatic warehouse. And a self-propelled transport unit for transporting the stacked empty transport group from the automatic warehouse to the transport unit supply unit.
【００２２】したがって請求項１０の発明によると、自
走式搬送手段を共通化して両作業を自動化して行える。Therefore, according to the tenth aspect of the present invention, the self-propelled transfer means can be shared and both operations can be automated.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、玄米が収納されている吊下げ可能な袋状物を採用
した状態として、図１〜図６に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6 in a state in which a hung-up bag-like product containing brown rice is employed. .
【００２４】図１〜図４に示されるように、吊下げ可能
な袋状物（被搬送物の一例。）１は、所定量（所定重
量）の玄米（粒状物や食物の一例。）が収納されて閉じ
られたのち、その外側には吊り紐２が掛けられるととも
に、この吊り紐２の上位部分によって被係止体２ａが形
成されている。そして袋状物１は、フォークリフト（吊
下げ供給手段の一例。）５のフォーク６に被係止体２ａ
が係止されることで、運搬や供給が行われる。なお吊下
げ供給手段としては、クレーン形式なども採用し得る。As shown in FIGS. 1 to 4, a bag-like object (an example of an object to be transported) 1 which can be hung is made of brown rice (an example of granular material or food) of a predetermined amount (a predetermined weight). After being stored and closed, the suspension string 2 is hung on the outside thereof, and a locked body 2a is formed by an upper portion of the suspension string 2. Then, the bag-like material 1 is attached to the fork 6 of a forklift (an example of a hanging supply means) 5 by the locked body 2a.
Is transported and supplied by being locked. In addition, a crane type or the like may be adopted as the suspension supply means.
【００２５】前記袋状物１をパレット（搬送体の一例で
あり、箱状体などであってもよい。）３に積み付ける袋
状物の積み付け装置１０が設けられている。すなわち、
積み付け装置１０の装置本体１１は台車形式であって、
下部に設けられた車輪１２を介して床側レール１３に載
置されることで、横方向（レール長さ方向）に移動自在
に構成されている。A bag stacking device 10 for stacking the bags 1 on a pallet (an example of a carrier, which may be a box or the like) 3 is provided. That is,
The device main body 11 of the loading device 10 is a trolley type,
By being placed on the floor-side rails 13 via wheels 12 provided at the lower part, it is configured to be movable in the lateral direction (rail length direction).
【００２６】その際に装置本体１１は、この装置本体１
１を定位置に戻す自動調芯手段１５を介して移動方向で
調芯自在に設けられている。ここで自動調芯手段１５
は、床側から立設されたカバー兼用の一対の枠体１６と
装置本体１１の前後端との間に、それぞれ調芯用ばね１
７を介在することなどにより構成されている。At this time, the apparatus main body 11
1 is provided so as to be freely adjustable in the moving direction via an automatic alignment means 15 for returning 1 to a home position. Here, the automatic alignment means 15
The centering springs 1 are respectively provided between a pair of frame bodies 16 erected from the floor and also serving as covers and front and rear ends of the apparatus body 11.
7 and the like.
【００２７】前記装置本体１１には搬送体載置部２０が
形成される。すなわち装置本体１１上には、その駆動方
向が装置本体１１の移動方向に対して直交状のチェーン
コンベヤ２１が、装置本体１１の移動方向に一対で配設
されている。これらチェーンコンベヤ２１は、装置本体
１１上に取り付けられたコンベヤフレーム２２と、この
コンベヤフレーム２２に支持された一対の鎖輪２３と、
これら鎖輪２３間に巻回されたチェーン２４などにより
構成されている。In the apparatus main body 11, a carrier mounting portion 20 is formed. That is, on the apparatus main body 11, a pair of chain conveyors 21 whose driving directions are orthogonal to the moving direction of the apparatus main body 11 are arranged in the moving direction of the apparatus main body 11. The chain conveyor 21 includes a conveyor frame 22 mounted on the apparatus body 11, a pair of chain rings 23 supported by the conveyor frame 22,
It is constituted by a chain 24 wound between the chain rings 23 and the like.
【００２８】そして両チェーンコンベヤ２１は、鎖輪軸
を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結するこ
とで、同期して正逆駆動されるように構成されている。
これらチェーンコンベヤ２１におけるチェーン２４の上
面間を利用して、搬送体載置部２０の一例が構成されて
いる。なお、両チェーンコンベヤ２１間でかつ搬送方向
の一端側には、昇降により搬送経路に対して出退動自在
な可動ストッパ２５が設けられている。The two chain conveyors 21 are configured so as to be synchronously driven forward and backward by linking the chain wheel shaft to a common rotary drive device (not shown).
An example of the transporter placing section 20 is configured by utilizing the space between the upper surfaces of the chains 24 in the chain conveyor 21. A movable stopper 25 is provided between the two chain conveyors 21 and at one end in the transport direction so as to be movable up and down with respect to the transport path.
【００２９】前記搬送体載置部２０の上方に、横方向
（または上下方向）の吊下げ供給経路（被搬送物供給経
路の一例。）２８が形成される。そして吊下げ供給経路
２８の側方には、吊下げた袋状物１に横方向から挟持作
用される芯合わせ手段３０が設けられる。ここで芯合わ
せ手段３０は装置本体１１側に設けられている。Above the carrier mounting section 20, a horizontal (or vertical) hanging supply path (an example of an article supply path) 28 is formed. At the side of the suspended supply path 28, there is provided a centering means 30 which is pinched by the suspended bag-like material 1 from the lateral direction. Here, the alignment means 30 is provided on the apparatus main body 11 side.
【００３０】すなわち、芯合わせ手段３０は、吊下げた
袋状物１に対して横方向から接近離間自在な一対（複
数）の当て板３１と、これら当て板３１を接近離間動さ
せるシリンダー装置（作動装置の一例。）３２などによ
り構成されている。その際に装置本体１１からは、搬送
体載置部２０を中にして一対の保持枠体３３が立設さ
れ、これら保持枠体３３に前記シリンダー装置３３が、
横向きでそれぞれ複数に設けられている。そして前記当
て板３１は、その挟持面が円弧状の凹入面状３１ａに形
成されている。That is, the centering means 30 comprises a pair of (plural) contact plates 31 which can freely approach and separate from the suspended bag-like object 1 in the lateral direction, and a cylinder device (for moving the contact plates 31 to approach and separate). An example of an actuating device.) 32 and the like. At this time, a pair of holding frames 33 are erected from the apparatus main body 11 with the carrier mounting portion 20 in the middle, and the cylinder device 33 is mounted on these holding frames 33.
Each is provided in a plurality in the horizontal direction. The holding plate 31 has an arc-shaped concave surface 31a.
【００３１】前記搬送体載置部２０の側外方には、この
搬送体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供
給手段４０が設けられている。そして搬送体供給手段４
０は、段積みされた空のパレット群３Ａから一枚ずつパ
レット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給するよ
うに構成されている。A carrier supply means 40 for supplying an empty pallet 3 to the carrier mounting portion 20 is provided outside the carrier mounting portion 20. And carrier supply means 4
Reference numeral 0 denotes a configuration in which the pallets 3 are separated one by one from the stacked empty pallet group 3A and supplied to the carrier mounting portion 20.
【００３２】すなわち、前記搬送体載置部２０の他端側
の外方には、前記チェーンコンベヤ２１に連続された状
態（移動方向が同方向とされた状態）で、一対のチェー
ンコンベヤ４１が配設されている。これらチェーンコン
ベヤ４１は、コンベヤフレーム４２と、このコンベヤフ
レーム４２に支持された一対の鎖輪４３と、これら鎖輪
４３間に巻回されたチェーン４４などにより構成され、
前記コンベヤフレーム４２側からの脚体４５が床側に着
地されている。そして両チェーンコンベヤ４１は、鎖輪
軸を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結する
ことで、同期して正逆駆動されるように構成されてい
る。That is, a pair of chain conveyors 41 is provided outside the other end side of the carrier mounting portion 20 in a state of being connected to the chain conveyor 21 (in the same moving direction). It is arranged. These chain conveyors 41 are constituted by a conveyor frame 42, a pair of chain rings 43 supported by the conveyor frame 42, a chain 44 wound between the chain rings 43, and the like.
A leg 45 from the conveyor frame 42 is landed on the floor. The two chain conveyors 41 are configured so as to be synchronously driven forward and reverse by linking the chain wheel shaft to a common rotary drive device (not shown).
【００３３】これらチェーンコンベヤ４１間にはリフト
装置４６が配設され、このリフト装置４６は、ベース体
４７と、このベース体４７の上方にリンク機構４８を介
して設けられたリフト台４９と、ベース体４７とリフト
台４９との間に設けられたシリンダー装置５０などによ
り構成されている。A lift device 46 is provided between the chain conveyors 41. The lift device 46 includes a base body 47, a lift table 49 provided above the base body 47 via a link mechanism 48, It is composed of a cylinder device 50 provided between the base body 47 and the lift table 49 and the like.
【００３４】そしてチェーンコンベヤ４１の部分には保
持装置５１が配設されている。すなわち、両コンベヤフ
レーム４２の外面側で２箇所には、それぞれ回転部（減
速機付きのモータなど。）５２が設けられ、これら回転
部５２からの上向きの回転軸５３にリンク５４が設けら
れるとともに、各リンク５４の遊端には爪体５５が設け
られている。A holding device 51 is provided at the portion of the chain conveyor 41. That is, at two locations on the outer surface side of both the conveyor frames 42, rotating parts (motors with a speed reducer, etc.) 52 are respectively provided, and a link 54 is provided on an upward rotating shaft 53 from these rotating parts 52. A pawl 55 is provided at the free end of each link 54.
【００３５】以上の５２〜５５などにより保持装置５１
の一例が構成される。この保持装置５１によると、回転
部５２の回転軸５３が正逆に回転されることで、リンク
５４を介して爪体５５が回転軸軸心の周りに回動され
て、リフト装置４６により持上げられた段積みパレット
群３Ａにおける下から２段目のパレット３に対して係脱
される。なお、各回転部５２は同期駆動される。The holding device 51 is constructed by
Is configured. According to the holding device 51, the rotation shaft 53 of the rotation unit 52 is rotated in the normal and reverse directions, whereby the claw body 55 is rotated around the rotation axis through the link 54, and is lifted by the lift device 46. The second pallet 3 from the bottom in the stacked pallet group 3A is disengaged. Note that the rotating units 52 are driven synchronously.
【００３６】両チェーンコンベヤ４１の外方それぞれに
は空パレット用のセンタリングガイド５７が配設され、
そしてチェーンコンベヤ４１間で他端側には空パレット
用のストッパ兼用ガイド５８が配設されている。これら
ガイド５７，５８は、上位ほど外側の傾斜面に形成さ
れ、床側から立設状に設けられている。以上の４１〜５
８などにより、段積みパレット群３Ａに対する段ばらし
機能を備えた搬送体供給手段４０の一例が構成される。Centering guides 57 for empty pallets are provided outside each of the two chain conveyors 41, respectively.
At the other end between the chain conveyors 41, a stopper / guiding guide 58 for an empty pallet is provided. These guides 57 and 58 are formed on the outer inclined surface toward the top, and are provided upright from the floor side. Above 41-5
8 and the like, an example of the carrier supply means 40 having the function of separating the stacked pallet group 3A is configured.
【００３７】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。まず、ラフに段積みされた空パレッ
ト群３Ａが搬送体供給手段４０にセットされる。これは
図２の仮想線に示されるように、芯合わせ手段３０にお
ける当て板３１を互いに最も離間動させるとともに、保
持装置５１における各爪体５５を離脱動させ、さらに可
動ストッパ２５を下降動させた状態において、フォーク
リフト５などによって、段積みされた空パレット群３Ａ
が、吊下げ供給経路２８などを通して搬送体載置部２０
の上、すなわち両チェーンコンベヤ２１間の上に載置さ
れる。The operation of the first embodiment will be described below. First, the empty pallet group 3 </ b> A that is roughly stacked is set in the carrier supply unit 40. As shown by the phantom line in FIG. 2, this causes the contact plates 31 of the centering means 30 to be moved farthest apart from each other, the claw bodies 55 of the holding device 51 to be disengaged, and the movable stopper 25 to be moved downward. Empty pallet group 3A stacked by a forklift 5
Is transported through the suspension supply path 28 or the like.
, I.e., between the two chain conveyors 21.
【００３８】次いで、両チェーンコンベヤ２１と両チェ
ーンコンベヤ４１とが一端側から他端側へと駆動され、
以て段積みされた空パレット群３Ａを搬送体載置部２０
上から搬送体供給手段４０の部分へと搬入させる。この
搬送体供給手段４０の部分へ搬入させた空パレット群３
Ａは、ストッパ兼用ガイド５８に当接して位置決めされ
る。Next, both chain conveyors 21 and 41 are driven from one end to the other end,
The empty pallet group 3 </ b> A stacked in this manner is transported to the carrier placing section 20.
It is carried into the carrier supply means 40 from above. Empty pallet group 3 carried into the carrier supply means 40
A is positioned in contact with the stopper / guide 58.
【００３９】このような状態で、袋状物１の積み付けを
行う。すなわち搬送体供給手段４０において、まずリフ
ト装置４６のシリンダー装置５０を伸展動させ、リンク
機構４８を介してリフト台４９を上昇動させる。これに
よりリフト台４９が空パレット群３Ａの下面に当接し、
以て図５の実線に示されるように、リフト装置４６によ
り空パレット群３Ａを持上げる。次いで保持装置５１の
各回転部５２を同期駆動させ、回転軸５３、リンク５４
を介して爪体５５を回転軸軸心の周りに回動させて、図
５の仮想線に示されるように、段積みされた空パレット
群３Ａにおける下から２段目のパレット３に対して係合
させる。In such a state, the bags 1 are stacked. That is, in the carrier supply means 40, first, the cylinder device 50 of the lift device 46 is extended and the lift table 49 is moved upward via the link mechanism 48. As a result, the lift table 49 comes into contact with the lower surface of the empty pallet group 3A,
The empty pallet group 3A is lifted by the lift device 46 as shown by the solid line in FIG. Next, the rotating parts 52 of the holding device 51 are driven synchronously, and the rotating shaft 53 and the link 54 are rotated.
The claw body 55 is rotated around the rotation axis through the pallet 3 and the pallet 3 in the second stack from the bottom in the stacked empty pallet group 3A as shown by the imaginary line in FIG. Engage.
【００４０】そして、リフト装置４６のシリンダー装置
５０を収縮動させ、リンク機構４８を介してリフト台４
９を下降動させる。これにより図１、図３、図６に示さ
れるように、下から２段目以上の空パレット群３Ａを保
持装置５１により保持した状態で、最下段のパレット３
のみを下降させてチェーンコンベヤ４１間に載置し得
る。このときラフに段積みされていたパレット３は、セ
ンタリングガイド５７やストッパ兼用ガイド５８の案内
を受け、以てチェーンコンベヤ４１間に対して正しい位
置に載置し得る。Then, the cylinder device 50 of the lift device 46 is contracted and moved, and the lift table 4 is moved via the link mechanism 48.
9 is moved downward. Thus, as shown in FIGS. 1, 3, and 6, the lowermost pallet 3 is held in a state where the empty pallet group 3A of the second or higher tier from the bottom is held by the holding device 51.
Only can be lowered and placed between the chain conveyors 41. At this time, the roughly stacked pallets 3 are guided by the centering guide 57 and the stopper / guiding guide 58, and can be placed at the correct positions between the chain conveyors 41.
【００４１】次いでチェーンコンベヤ４１とチェーンコ
ンベヤ２１とを他端側から一端側へと搬送駆動し、以て
図１〜図３に示されるように、１枚のパレット３を搬送
体供給手段４０により搬送体載置部２０上へ供給する。
この搬送体載置部２０の部分へ供給したパレット３は、
上昇動させている可動ストッパ２５に当接して位置決め
し得る。Next, the chain conveyor 41 and the chain conveyor 21 are transported and driven from the other end to the one end, and as shown in FIGS. It is supplied onto the carrier mounting section 20.
The pallet 3 supplied to the carrier mounting portion 20 is
It can be positioned by contacting the movable stopper 25 that is being raised.
【００４２】チェーンコンベヤ２１とチェーンコンベヤ
４１との駆動を停止させた状態で、袋状物１をパレット
３に積み付ける。すなわち、フォークリフト５のフォー
ク６に被係止体２ａを係止させて、袋状物１の吊下げ運
搬を行う。そして袋状物１を、横方向の吊下げ供給経路
２８で移動させてパレット３の上方に位置させる。この
とき図１に示されるように、袋状物１の下面とパレット
３の上面との間に隙間Ｓが生じるようにしている。な
お、隙間Ｓを小さくするために、必要に応じて、パレッ
ト３の上方に位置させた袋状物１を下降調整してもよ
い。With the driving of the chain conveyor 21 and the chain conveyor 41 stopped, the bags 1 are stacked on the pallet 3. That is, the locked body 2 a is locked to the fork 6 of the forklift 5, and the bag-like material 1 is suspended and transported. Then, the bag-like material 1 is moved in the horizontal hanging supply path 28 and positioned above the pallet 3. At this time, as shown in FIG. 1, a gap S is formed between the lower surface of the bag-like material 1 and the upper surface of the pallet 3. Note that, in order to reduce the gap S, the bag-like material 1 positioned above the pallet 3 may be adjusted to descend as required.
【００４３】このようにしてパレット３の上方に位置さ
せた袋状物１に対して、芯合わせ手段３０を作用させ
る。すなわち、シリンダー装置３３群を伸展動させ、両
当て板３１を互いに接近動させる。これにより図１、図
２の実線に示されるように、両凹入面状３１ａを介し
て、吊下げている袋状物１を横方向から挟持作用し得、
以てパレット３に対して芯合わせし得る。The centering means 30 acts on the bag-like material 1 positioned above the pallet 3 in this manner. That is, the group of cylinder devices 33 is extended and the two contact plates 31 are moved closer to each other. Thereby, as shown by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the suspended bag-like object 1 can be pinched from the lateral direction via the two concave surfaces 31a,
Thus, the pallet 3 can be centered.
【００４４】その際に両当て板３１は、均等に挟持圧力
を掛けるのであり、たとえば袋状物１がパレット３に対
して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、袋状物
１が一定の力で動かない場合、自動調芯手段１５に抗し
て装置本体１１が移動することになって、袋状物１に対
してパレット３を芯合わせし得る。At this time, the two contacting plates 31 apply the clamping pressure evenly. For example, when the bag-like material 1 is positioned with a large misalignment with respect to the pallet 3, the bag-like material 1 is kept constant. When the pallet 3 is not moved by force, the apparatus main body 11 moves against the automatic alignment means 15, and the pallet 3 can be aligned with the bag-like material 1.
【００４５】このようにして芯合わせを行ったのち、フ
ォークリフト５のフォーク６を下降動させて、吊下げて
いる袋状物１を下降させる。その際に袋状物１は、両当
て板３１間において両凹入面状３１ａに摺接案内されな
がら下降し、以てパレット３に対して芯合わせした状態
を維持しながら、図４に示されるように、このパレット
３の上に積み付け得る。After the centering is performed in this manner, the fork 6 of the forklift 5 is moved down to lower the suspended bag-like material 1. At this time, the bag-like material 1 descends while being slidably guided by the two concave surfaces 31a between the two contacting plates 31, thereby maintaining a state of being centered on the pallet 3 as shown in FIG. Can be stacked on this pallet 3 so that
【００４６】このようにして積み付けを行ったのち、フ
ォークリフト５を後進させて、被係止部２ａからフォー
ク６を抜出させる。これにより、フォークリフト５側の
係止が開放されることになり、以て装置本体１１は、自
動調芯手段１５の作用によって元の位置に自動的に戻
る。そして芯合わせ手段３０を開放動させる。すなわ
ち、シリンダー装置３３群を収縮動させ、両当て板３１
を互いに離間動させる。これにより、両凹入面３１ａを
介しての横方向から挟持作用を開放し得る。After stacking in this manner, the forklift 5 is moved backward to pull out the fork 6 from the locked portion 2a. As a result, the lock on the forklift 5 side is released, and the apparatus main body 11 automatically returns to the original position by the operation of the automatic alignment means 15. Then, the centering means 30 is opened. That is, the cylinder devices 33 are contracted and moved, and the two contact plates 31 are moved.
Are moved away from each other. As a result, the pinching action can be released from the lateral direction via the two concave surfaces 31a.
【００４７】前述した芯合わせ手段３０の開放動が終了
したのち、袋状物１を積み付けたパレット３を積み付け
装置１０から取り出す。この取り出しは、前述したよう
に袋状物１を吊下げて運んできた前記フォークリフト５
を使用してもよいし、別の運搬車両、運搬台車などを使
用してもよい。そして、袋状物１を積み付けた空パレッ
ト３は倉庫などへ運搬される。After the opening movement of the centering means 30 is completed, the pallet 3 on which the bags 1 are stacked is taken out of the stacking device 10. This removal is performed by the forklift 5 that has suspended and transported the bag 1 as described above.
May be used, or another transport vehicle, a transport trolley, or the like may be used. Then, the empty pallets 3 on which the bags 1 are stacked are transported to a warehouse or the like.
【００４８】なお、前述したように１枚のパレット３を
搬送体載置部２０上へ供給したのちに搬送体供給手段４
０は、次のパレット３を供給し得るように動作される。
すなわち、リフト台４９を上昇動させて、保持装置５１
により保持している空パレット群３Ａの下面に当接さ
せ、この空パレット群３Ａを少し持上げる。次いで爪体
５５を離脱動させたのち、リフト台４９を少し下降動さ
せて、下から２段目のパレット３を爪体５５のレベルに
合わせる。そして爪体５５を段積みパレット群における
下から２段目のパレット３に対して係合させる。以降は
前述と同様に作用される。As described above, after one pallet 3 has been supplied onto the carrier mounting portion 20, the carrier supplying means 4
0 is operated so that the next pallet 3 can be supplied.
That is, the lifting table 49 is moved up to move the holding device 51.
To bring the empty pallet group 3A slightly up. Next, after the claw body 55 is disengaged, the lift table 49 is slightly moved down to adjust the pallet 3 of the second stage from the bottom to the level of the claw body 55. Then, the pawl body 55 is engaged with the pallet 3 of the second stage from the bottom in the group of stacked pallets. Subsequent operations are the same as described above.
【００４９】次に、本発明の第２の実施の形態を、図７
に基づいて説明する。すなわち、当て板３１の挟持面が
平面視において台形の角形状の凹入面状３１ｂに形成さ
れている。この場合に芯合わせの作用は、第１の実施の
形態と同様に行われる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. That is, the holding surface of the backing plate 31 is formed as a trapezoidal square concave surface 31b in plan view. In this case, the centering operation is performed in the same manner as in the first embodiment.
【００５０】上述したように、袋状物１をパレット３に
積み付ける積み付け装置１０であって、装置本体１１に
搬送体載置部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上
方に形成した吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に
横方向から挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、搬送
体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手
段４０を設けたことにより、搬送体供給手段４０により
空のパレット３を搬送体載置部２０へ供給したのち、こ
の搬送体載置部２０の上方に吊下げ供給経路２８を介し
て袋状物１を位置させ、そして袋状物１に芯合わせ手段
３０を横方向から挟持作用させることで、この袋状物１
をパレット３に対して芯合わせし得、この状態で袋状物
１をパレット３に積み付け得、その後に芯合わせ手段３
０の挟持作用を開放動させる。これにより搬送体載置部
２０を基本レベルとして、空のパレット３や袋状物１の
供給を一定の高さで行える。As described above, the stacking device 10 for stacking the bag-like material 1 on the pallet 3, wherein the carrier mounting portion 20 is formed on the device main body 11, and the carrier mounting portion 20 is disposed above the carrier mounting portion 20. On the side of the formed suspension supply path 28, there is provided a centering means 30 for sandwiching the bag-like material 1 from the lateral direction, and a carrier supply means 40 for supplying an empty pallet 3 to the carrier mounting portion 20. With this arrangement, after the empty pallet 3 is supplied to the carrier placement unit 20 by the carrier supply unit 40, the bag-like material 1 is suspended above the carrier placement unit 20 via the suspension supply path 28. The bag-like material 1 is positioned and the centering means 30 is pinched to the bag-like material 1 from the lateral direction.
Can be centered on the pallet 3, and the bag-like material 1 can be stacked on the pallet 3 in this state.
The pinching action of 0 is released. Thereby, the supply of the empty pallet 3 or the bag-like material 1 can be performed at a constant height with the transporter mounting portion 20 as a basic level.
【００５１】また、袋状物１をパレット３に積み付ける
積み付け装置１０であって、装置本体１１に搬送体載置
部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上方に形成し
た吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に横方向から
挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、装置本体１１
を、自動調芯手段１５を介して横方向に移動自在に設け
たことにより、芯合わせ手段３０によって袋状物１を横
方向から挟持作用し、パレット３に対して芯合わせする
際に、たとえば袋状物１がパレット３に対して大きく芯
ずれした状態で位置したときなど、袋状物１が一定の力
で動かない場合、自動調芯手段１５に抗して装置本体１
１が移動することになって、袋状物１に対してパレット
３を芯合わせし得、以て芯合わせ手段３０に無理な荷重
を掛けることなく芯合わせを行える。A stacking device 10 for stacking the bag-like material 1 on the pallet 3, wherein a carrier mounting portion 20 is formed in the device main body 11, and a hanging portion formed above the carrier mounting portion 20. At the side of the lowering supply path 28, there is provided a centering means 30 for clamping the bag-like material 1 from the lateral direction.
Is provided so as to be movable in the lateral direction via the automatic alignment means 15, so that the bag-like material 1 is pinched from the lateral direction by the alignment means 30, When the bag-like material 1 does not move with a constant force, such as when the bag-like material 1 is positioned with a large misalignment with respect to the pallet 3, the apparatus main body 1 is opposed to the automatic alignment means 15.
As a result, the pallet 3 can be centered with respect to the bag-like material 1, so that the centering can be performed without applying an excessive load to the centering means 30.
【００５２】そして、被搬送物が吊下げ可能な袋状物１
であることにより、搬送体載置部２０の上方に吊下げて
位置させた袋状物１に芯合わせ手段３０を挟持作用させ
ることで、袋状物１のパレット３に対する芯合わせを容
易に行え、この状態で袋状物１を下降させることでパレ
ット３に積み付け得る。Then, the bag-like material 1 on which the transported object can be suspended
Therefore, the bag-like material 1 can be easily centered on the pallet 3 by holding the bag-like material 1 suspended above the carrier mounting portion 20 with the centering means 30. By lowering the bag 1 in this state, the bag 1 can be stacked on the pallet 3.
【００５３】また袋状物１に粒状物を収納したことによ
り、形状が不安定な袋状物１でありながら、パレット３
に対する芯合わせや積み付けを常に好適に行える。さら
に芯合わせ手段３０を、袋状物１に対して横方向から接
近離間自在な複数の当て板３１と、これら当て板３１を
接近離間動させるシリンダー装置３２とにより構成した
ことにより、シリンダー装置３２の作動により当て板３
１を接近動させて袋状物１の芯合わせを行え、その後に
袋状物１を下降させることで、この袋状物１を、両当て
板３１間において摺接案内されながら下降し、以てパレ
ット３に対して芯合わせした状態を維持しながら、この
パレット３の上に正確に積み付け得る。Further, since the granular material is stored in the bag-like material 1, the pallet 3 is formed while the shape of the bag-like material 1 is unstable.
Alignment and stacking can be always suitably performed. Further, the centering means 30 is constituted by a plurality of contact plates 31 which can be freely moved toward and away from the bag-like material 1 in the lateral direction, and a cylinder device 32 which moves the contact plates 31 toward and away from the bag-like material 1. Plate 3 by the operation of
The bag 1 is moved downward by moving the bag 1 closer to the center, and thereafter the bag 1 is lowered, while being slid and guided between the two contacting plates 31. Thus, the pallet 3 can be accurately stacked on the pallet 3 while maintaining a centered state.
【００５４】しかも当て板３１は、その挟持面を凹入面
状３１ａに形成したことにより、袋状物１を、その形状
を維持しながら芯合わせし得るとともに、両当て板３１
間において両凹入面状３１ａに摺接案内されながら安定
して下降し得る。Moreover, since the holding surface of the backing plate 31 is formed as a concave surface 31a, the bag-like material 1 can be centered while maintaining its shape.
It is possible to stably descend while being slid and guided by the two concave surfaces 31a between the two.
【００５５】また、芯合わせ手段３０を装置本体１１側
に設けたことにより、全体をコンパクトにまとめ得る。
そして、搬送体載置部２０の側外方に、この搬送体載置
部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手段４０
を設け、この搬送体供給手段４０は、段積みした空のパ
レット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬
送体載置部２０へ供給するように構成したことにより、
多くの空のパレットをストックした状態で、搬送体載置
部２０に対してパレット３を、一枚ずつ段ばらししなが
ら供給し得る。Further, since the centering means 30 is provided on the apparatus main body 11 side, the whole can be compacted.
Then, on the outer side of the carrier mounting portion 20, a carrier supplying means 40 for supplying an empty pallet 3 to the carrier mounting portion 20.
The carrier supply means 40 is configured to separate the pallets 3 one by one from the empty pallet group 3A that is stacked and supply the pallets 3 to the carrier mounting portion 20.
In a state where many empty pallets are stocked, the pallets 3 can be supplied to the carrier mounting portion 20 while being separated one by one.
【００５６】上記した第１の実施の形態では、装置本体
１１を台車形式とし、そして自動調芯手段１５を介して
配設されているが、この装置本体１１を定置（固定）さ
せ、自動調芯手段などを省略した形式であってもよい。In the above-described first embodiment, the apparatus main body 11 is of a trolley type and is arranged via the automatic alignment means 15. However, the apparatus main body 11 is fixed (fixed) and the automatic adjustment is performed. The form which omitted the core means etc. may be sufficient.
【００５７】次に、本発明の第３の実施の形態を、図８
〜図１４に基づいて説明する。図８に示されるように、
被搬送物の取り扱い設備は、段積みされた空のパレット
群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載
置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体
載置部２０の上方に供給された袋状物１に横方向から挟
持作用可能な芯合わせ手段３０と、芯合わせしてパレッ
ト３へ載置された袋状物１の上部に上方から作用可能な
押圧手段６０と、袋状物１が載置されたパレット３を入
出庫自在な自動倉庫１００などから構成されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
The equipment for handling the conveyed objects includes carrier supply means 40 for separating the pallets 3 one by one from the stacked empty pallet group 3A and supplying the pallets 3 to the carrier mounting portion 20, and the carrier mounting portion. A centering means 30 capable of laterally pinching the bag-like material 1 supplied above the container 20; and a pressing means capable of centering and acting on the upper part of the bag-like material 1 placed on the pallet 3 from above. The pallet 3 on which the bag-like material 1 is placed is constituted by an automatic warehouse 100 which can freely enter and leave the pallet 3.
【００５８】ここで搬送体供給手段４０と押圧手段６０
とは併設されている。そして、積み付け装置１０におけ
る装置本体１１は、図８、図９に示されるように、搬送
体供給手段４０と押圧手段６０との一端外方間で走行自
在な台車形式とされて、自動調芯手段は省略され、以て
搬送体載置部２０やチェーンコンベヤ２１などを含めて
移載手段の一例が構成されている。また搬送体載置部２
０や周辺構造は上述した第１の実施の形態と同様とされ
ている。そして芯合わせ手段３０や搬送体供給手段４０
の構造も上述した第１の実施の形態と同様とされてい
る。なお、ストッパ兼用ガイドは省略されている。Here, the carrier supply means 40 and the pressing means 60
And is attached. As shown in FIGS. 8 and 9, the apparatus main body 11 of the stacking apparatus 10 is of a bogie type that can travel between one end of the carrier supplying means 40 and one end of the pressing means 60, and is automatically adjusted. The core means is omitted, and an example of the transfer means including the carrier mounting portion 20 and the chain conveyor 21 is constituted. In addition, the carrier mounting section 2
0 and peripheral structures are the same as those in the first embodiment. Then, the centering means 30 and the carrier supply means 40
Is similar to that of the first embodiment. Note that the stopper / guide is omitted.
【００５９】前記押圧手段６０は、図８、図１０、図１
１に示されるように、前記チェーンコンベヤ４１による
搬送方向に平行される搬送経路８０中に設けられるもの
で、この搬送経路８０は、吊下げ可能な袋状物１が積み
付けられたパレット３を搬送可能とされている。そして
搬送経路８０は正逆駆動可能な搬送手段８１により形成
され、この搬送手段８１は、一対のチェーンコンベヤ８
２や、両チェーンコンベヤ８２間に配設されたフリーロ
ーラコンベヤ８８などにより構成されている。The pressing means 60 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, the pallet 3 on which the bag-like materials 1 that can be suspended are stacked is provided in a transport path 80 that is parallel to the transport direction of the chain conveyor 41. It can be transported. The transport path 80 is formed by transport means 81 that can be driven forward and reverse, and the transport means 81 includes a pair of chain conveyors 8.
2 and a free roller conveyor 88 disposed between the two chain conveyors 82.
【００６０】前記チェーンコンベヤ８２は、コンベヤフ
レーム８３と、このコンベヤフレーム８３に支持された
一対の鎖輪８４と、これら鎖輪８４間に巻回されたチェ
ーン８５と、鎖輪軸に連動連結された回転駆動装置（モ
ータなど。）８６などにより構成され、前記コンベヤフ
レーム８３側からの脚体８７が床側に着地されている。
そして両チェーンコンベヤ８２は、回転駆動装置８６に
よって同期して正逆駆動されるように構成されている。
また前記フリーローラコンベヤ８８は、床側に支持され
るコンベヤフレーム８９と、このコンベヤフレーム８９
に支持されたフリーローラ９０群などにより構成されて
いる。The chain conveyor 82 is connected to a conveyor frame 83, a pair of chain rings 84 supported by the conveyor frame 83, a chain 85 wound between the chain rings 84, and a chain wheel shaft. A leg 87 from the side of the conveyor frame 83 is landed on the floor side.
The two chain conveyors 82 are configured to be driven forward and backward in synchronization by a rotation drive device 86.
The free roller conveyor 88 includes a conveyor frame 89 supported on the floor side, and the conveyor frame 89.
And a group of free rollers 90, etc.
【００６１】前記押圧手段６０は、袋状物１の搬送力を
利用して袋状物１の上部の一例である吊下げ用の被係止
体２ａに押圧作用するように構成されている。すなわち
押圧手段６０は、前記搬送経路８０を囲む状態で枠組本
体６１を有し、この枠組本体６１の上部には上下動自在
な可動体６２が設けられている。ここで可動体６２は左
右一対の条材などからなり、搬送経路８０の上手側でか
つ搬送経路８０の方向に対して直交状でかつ共通の横軸
体６３を介して枠組本体６１側に取付けられ、以て横軸
心６４の周りに上下揺動自在とされている。The pressing means 60 is configured to use the conveying force of the bag-like material 1 to press against the suspended locked body 2a which is an example of the upper part of the bag-like material 1. That is, the pressing means 60 has a frame body 61 surrounding the transport path 80, and a movable body 62 that can move up and down is provided above the frame body 61. Here, the movable body 62 is made of a pair of left and right strips, and is attached to the frame body 61 via the common horizontal shaft 63 that is on the upper side of the transport path 80 and is orthogonal to the direction of the transport path 80. Thus, it is possible to swing up and down around the horizontal axis 64.
【００６２】また可動体６２の下手側部分には前記横軸
体６３に平行状の横ピン６５が設けられ、この横ピン６
５は、前記枠組本体６１に形成された上下方向のガイド
溝６６に嵌合され、以て上下揺動限が規制されている。
そして可動体６２の中間上部には、重錘（下動付勢手段
の一例。）６７が設けられ、ここで重錘６７は複数枚の
積重ね形式によって、可動体６２に対して増減可能に構
成されている。A horizontal pin 65 parallel to the horizontal shaft 63 is provided on the lower portion of the movable body 62.
5 is fitted in a vertical guide groove 66 formed in the frame main body 61, whereby the vertical swing limit is regulated.
A weight (an example of a lower urging means) 67 is provided in the middle upper portion of the movable body 62. Here, the weight 67 is configured to be able to increase and decrease with respect to the movable body 62 by a plurality of stacked types. Have been.
【００６３】前記可動体６２の下面側には、前記搬送経
路８０の方向に対して直交状の横軸心６８の周りに遊転
自在な押圧用ローラ（押圧用回転体の一例。）６９が、
搬送経路８０の方向に多数設けられている。すなわち、
押圧用ローラ６９群は、左右一対の可動体６２間にロー
ラ軸７０を介して遊転自在に設けられている。そして押
圧用ローラ６９は、袋状物１の上部の中央部分に作用す
る箇所、たとえば長さ方向の中央部分が太く、すなわち
凸状外面６９ａに形成されている。On the lower surface side of the movable body 62, a pressing roller (an example of a pressing rotary body) 69 that can freely rotate around a horizontal axis 68 perpendicular to the direction of the transport path 80 is provided. ,
Many are provided in the direction of the transport path 80. That is,
The pressing roller group 69 is provided between the pair of left and right movable bodies 62 via a roller shaft 70 so as to be freely rotatable. The pressing roller 69 is formed in a portion acting on the upper central portion of the bag-like material 1, for example, the central portion in the length direction is thick, that is, formed on the convex outer surface 69a.
【００６４】前記押圧手段６０の配設箇所には、パレッ
ト３上の袋状物１の荷姿検出手段７５が設けられてい
る。ここで荷姿検出手段７５は、光電管形式の長さ検出
器７６と、バー揺動形式の巾検出器７７と、可動体６２
が接触されるリミットスイッチ形式の高さ検出器７８な
どにより構成されている。そして荷姿検出手段７５にお
ける検出器７６，７７，７８のいずれかが異常検出した
ときに、前記搬送手段８１は逆駆動されるように構成さ
れている。なお巾検出器７７や高さ検出器７８は、長さ
検出器７６と同様の光電管形式であってもよい。At the place where the pressing means 60 is disposed, there is provided means for detecting the appearance of the package 1 on the pallet 3. Here, the packing state detecting means 75 includes a photoelectric tube type length detector 76, a bar swing type width detector 77, and a movable body 62.
Is made up of a limit switch type height detector 78 and the like. When one of the detectors 76, 77, 78 in the packing state detecting means 75 detects an abnormality, the transport means 81 is configured to be driven in reverse. Note that the width detector 77 and the height detector 78 may be the same type of photoelectric tube as the length detector 76.
【００６５】袋状物１が積み付けられた（載置された）
パレット３は、搬送経路８０の始端部分に供給されて押
圧手段６０による作用を受けるとともに、搬送経路８０
の終端部分から自走式搬送手段９５に受け取られて自動
倉庫１００へ搬送され、そして自動倉庫１００に格納さ
れている段積みされた空のパレット群３Ａが、自走式搬
送手段９５によって搬送体供給手段４０へ搬送されるよ
うに構成されている。The bag-like material 1 is stacked (placed).
The pallet 3 is supplied to the start end of the transport path 80 and receives the action of the pressing means 60.
Is transferred to the automatic warehouse 100 by the self-propelled conveyance means 95 from the terminal end portion thereof, and the stacked empty pallet group 3A stored in the automatic warehouse 100 is transported by the self-propelled conveyance means 95 to the carrier. It is configured to be transported to the supply means 40.
【００６６】すなわち自走式搬送手段９５は、搬送体供
給手段４０と押圧手段６０と自動倉庫１００との他端外
方間に形成された走行経路９６上で往復走行自在な自走
台車９７を有する。この自走台車９７の上面側には、前
記搬送体供給手段４０のチェーンコンベヤ４２と、前記
搬送手段８１のチェーンコンベヤ８２と、前記自動倉庫
１００の荷捌きコンベヤ（後述する。）とに接続可能な
支持用コンベヤ９８が設けられている。なお、支持用コ
ンベヤ９８はフォーク形式と代えてもよい。That is, the self-propelled transport means 95 is provided with a self-propelled carriage 97 which can reciprocate on a travel path 96 formed between the carrier supply means 40, the pressing means 60 and the other end of the automatic warehouse 100. Have. On the upper surface side of the self-propelled carriage 97, the chain conveyor 42 of the carrier supply means 40, the chain conveyor 82 of the carrier means 81, and the handling conveyor (described later) of the automatic warehouse 100 can be connected. A suitable supporting conveyor 98 is provided. Note that the support conveyor 98 may be replaced with a fork type.
【００６７】前記自動倉庫（自動倉庫設備）１００は、
図８、図１２〜図１４に示されるように、名囲壁体１０
１により囲まれた倉庫室１００Ａ内に、複数の区画収納
空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に
沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１
０とが設けられて構成されている。ここで区画収納空間
１０２は、一定経路１０６に沿った方向ならびに上下方
向にそれぞれ複数に形成されている。The automatic warehouse (automatic warehouse equipment) 100 includes:
As shown in FIG. 8 and FIGS.
1, a shelf 103 having a plurality of compartments 102, and a loading / unloading device 11 that can travel on a fixed path 106 along the front surface of the shelf 103.
0 is provided. Here, a plurality of compartment storage spaces 102 are formed in the direction along the fixed path 106 and in the vertical direction.
【００６８】なお第３の実施の形態では、相対向された
一対の棚１０３と、これら棚１０３間に形成された一定
経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とが１組
とされて、倉庫室１００Ａ内に設置された形式が示され
ているが、これは一個の棚１０３と、この棚１０３の前
面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置
１１０とが１組とされた形式であってもよく、また、複
数組が倉庫室１００Ａ内に設置された形式であってもよ
い。In the third embodiment, a pair of shelves 103 opposed to each other and a loading / unloading device 110 that can travel on a fixed path 106 formed between the shelves 103 are formed as one set. Although the type installed in the room 100A is shown, this is a type in which one shelf 103 and a loading / unloading device 110 that can travel on a fixed path 106 along the front surface of the shelf 103 are formed as one set. And a plurality of sets may be installed in the warehouse room 100A.
【００６９】そして前記棚１０３の他端側の外方には荷
捌きコンベヤ１０４がそれぞれ配設され、これら荷捌き
コンベヤ１０４は、それぞれ一対のチェーンコンベヤな
どにより構成されている。前記荷捌きコンベヤ１０４の
内端部分にはリフト装置１０５が配設されている。さら
に荷捌きコンベヤ１０４の内端間に前記出し入れ装置１
１０のホームポジションＨＰが形成され、そして両荷捌
きコンベヤ１０４の外端に対して、前記自走台車９７の
支持用コンベヤ９８が接続可能に構成されている。Outboards at the other end of the shelf 103 are provided with respective handling conveyors 104, each of which comprises a pair of chain conveyors or the like. A lift device 105 is provided at an inner end portion of the handling conveyor 104. Further, the loading / unloading device 1 is provided between the inner ends of the handling conveyor 104.
Ten home positions HP are formed, and the support conveyor 98 of the self-propelled carriage 97 can be connected to the outer ends of the two cargo handling conveyors 104.
【００７０】前記出し入れ装置１１０は、床側レール１
０７に車輪１１１を介して支持案内される下部の走行機
体１１２と、この走行機体１１２から立設された前後一
対の支柱１１３と、これら支柱１１３の上端間に設けら
れ天井側レール１０８にローラ１１４を介して案内され
る上部フレーム１１５などにより走行本体１１６が構成
されている。The loading / unloading device 110 is provided on the floor side rail 1
07, a lower traveling body 112 supported and guided via wheels 111, a pair of front and rear struts 113 erected from the traveling body 112, and a roller 114 provided between the upper ends of the struts 113 and a ceiling rail 108. The traveling main body 116 is constituted by an upper frame 115 and the like guided through the main body.
【００７１】そして、この走行本体１１６の走行方向で
ある前後方向において前記支柱１１３の一面側、すなわ
ち両支柱１１３の相対向面側を一面側として、両支柱１
１３間に昇降体（キャレッジ）１１７が設けられてい
る。この昇降体１１７上には、前記区画収納空間１０２
に対して荷を、ここではパレット３に袋状物１が積み付
けられて形成された荷４を出し入れ自在なフォーク体
（出し入れ具の一例）１１８が設けられている。Then, in the front-rear direction which is the traveling direction of the traveling body 116, one of the pillars 113, that is, the opposing surfaces of the two pillars 113 are defined as one surface, and the two pillars 1
An elevating body (carriage) 117 is provided between 13. On the elevating body 117, the compartment storage space 102
In this case, a fork body (an example of a loading / unloading tool) 118 is provided which can load and unload a load, in this case, a load 4 formed by stacking the bag-like material 1 on the pallet 3.
【００７２】なお前記出し入れ装置１１０における走行
機体１１２上には、両支柱１１３のうち、ホームポジシ
ョンＨＰ側の支柱１１３の他面側外方に制御パネル１１
９が設けられ、また反対側の支柱１１３の他面側外方に
昇降駆動手段１２０と走行駆動手段１２１とが設けられ
ている。以上の１１１〜１２１などにより出し入れ装置
１１０の一例が構成される。In addition, on the traveling body 112 of the loading / unloading device 110, the control panel 11 is provided on the other side of the other side of the support 113 on the home position HP side.
9 is provided, and an elevating drive unit 120 and a traveling drive unit 121 are provided outside the other surface side of the column 113 on the opposite side. An example of the loading / unloading device 110 is configured by the above 111 to 121 and the like.
【００７３】前記出し入れ装置１１０における支柱１１
３のうち、ホームポジションＨＰ側の支柱１１３の他面
側には送風手段１３０が設けられている。この送風手段
１３０は、前記制御パネル１１９の上方でかつ支柱１１
３の下部に設けられた送風駆動部（ファンなど。）１３
１と、この送風駆動部１３１の上向きの送風口に連通さ
れかつ支柱１１３の上部に亘って上下方向に設けられた
送風ダクト１３２などにより構成されている。The support 11 in the access device 110
Out of 3, the blower means 130 is provided on the other surface side of the support 113 on the home position HP side. The blowing means 130 is provided above the control panel 119 and at the support 11.
A blow drive unit (e.g., a fan) 13 provided at the lower part of 3
1 and a blow duct 132 which is communicated with an upward blow port of the blow drive unit 131 and is provided vertically over the upper part of the support 113.
【００７４】そして送風ダクト１３２は、上下方向にお
いて均等状に送風可能に構成されている。すなわち、送
風ダクト１３２は、矩形箱状の直状ダクト部１３３と、
他面側が上位ほど支柱１１３に近づくように傾斜された
絞りダクト部１３４とが交互に段積み状とされて一体化
されて、内部の送風空間１３５が上部ほど狭くなるよう
に形成されることで、上下方向において均等状に送風可
能に構成されている。さらに送風手段１３０は、一つ置
きの直状ダクト部１３３における垂直状に他面側部分
に、横方向に長い長孔スリット状の吹き出し口１３６が
形成されることで、他面側外方に向けて送風可能に構成
されている。The ventilation duct 132 is configured to be capable of uniformly blowing air in the vertical direction. That is, the ventilation duct 132 includes a rectangular box-shaped straight duct portion 133,
The throttle ducts 134 inclined so that the other surface is closer to the columns 113 as the upper side is alternately stacked and integrated, and the internal ventilation space 135 is formed so as to become narrower toward the upper side. , So that air can be blown uniformly in the vertical direction. Further, the blower means 130 is provided with a long slit-like outlet 136 which is long in the lateral direction on the other side of the vertical portion of the other straight duct portion 133 in the vertical direction, so that the other side of the straight duct portion 133 faces outward. It is configured to be able to blow air toward.
【００７５】前記支柱には複数の送風手段が設けられ、
これら送風手段は送風方向を異にして構成されている。
すなわち支柱１１３のうち、一方側（ホームポジション
ＨＰ側）の支柱１１３の他面側には前記送風手段１３０
が設けられ、そして他方側の支柱１１３の下部で他面側
には送風機（送風手段の一例）１３７が設けられてい
る。ここで送風機１３７は、その吹き出し口１３８を上
向きとして配設されている。A plurality of blowing means are provided on the support,
These blowing means are configured with different blowing directions.
That is, of the support 113, the other side of the support 113 on one side (home position HP side) has the blowing means 130
A blower (an example of a blower) 137 is provided below the other side of the support 113 and on the other side. Here, the blower 137 is disposed with its outlet 138 facing upward.
【００７６】以下に、上記した第３の実施の形態におけ
る作用を説明する。前述した第１の実施の形態と同様に
して、芯合わせ手段３０の開放動が終了し、袋状物１を
積み付けたパレット３が搬送体載置部２０上に位置され
ている状態で、まず搬送体供給手段４０の一端外方に位
置している装置本体１１を走行させ、図８や図９の仮想
線、および図１０に示されるように、押圧手段６０の一
端外方に対向して停止させる。これにより、搬送体載置
部２０のチェーンコンベヤ２１を搬送手段８１のチェー
ンコンベヤ８２に接続させる。The operation of the third embodiment will be described below. In the same manner as in the first embodiment described above, in the state where the opening movement of the centering means 30 is completed and the pallet 3 on which the bag-like materials 1 are stacked is located on the carrier mounting portion 20, First, the apparatus main body 11 located outside one end of the carrier supply means 40 is caused to travel, and as shown in the phantom lines in FIGS. 8 and 9 and in FIG. To stop. As a result, the chain conveyor 21 of the carrier mounting unit 20 is connected to the chain conveyor 82 of the transport unit 81.
【００７７】次いで、チェーンコンベヤ２１とチェーン
コンベヤ８２とが一端側から他端側へと駆動され、以て
図１０の仮想線から実線に示されるように、袋状物１を
積み付けているパレット３を搬送体載置部２０上から搬
送手段８１上へと搬入させる。この搬送手段８１上へ搬
入させたパレット３は、図１０、図１１に示されるよう
に、搬送経路８０上で搬送され、その際にパレット３
は、フリーローラコンベヤ８８のフリーローラ９０群に
より支持案内された状態でチェーンコンベヤ８２により
搬送力を受ける。Next, the chain conveyor 21 and the chain conveyor 82 are driven from one end to the other end, so that the pallet on which the bag-like objects 1 are stacked as shown by the phantom line to the solid line in FIG. 3 is carried into the carrying means 81 from the carrying body mounting portion 20. The pallet 3 carried into the carrying means 81 is carried on a carrying path 80 as shown in FIGS.
Is transported by a chain conveyor 82 while being supported and guided by a group of free rollers 90 of a free roller conveyor 88.
【００７８】このようにしてパレット３とともに搬送さ
れる袋状物１は押圧手段６０の下方に入り込む。する
と、袋状物１の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上が
り状）に位置している吊下げ用の被係止体２ａなどに対
して、押圧用ローラ６９群が上方から押圧作用すること
になり、以て搬送手段８１の駆動による袋状物１の搬送
力を利用して、他の動力を用いることなく被係止体２ａ
などを押し込み状に修正することになる。The bag 1 conveyed together with the pallet 3 in this way enters below the pressing means 60. Then, the group of pressing rollers 69 presses the hanging locked body 2a and the like located in the rising (bounced) shape at the upper central portion of the bag-like material 1 from above. Thus, the locked body 2a is used without using other power by using the conveying force of the bag-like material 1 driven by the conveying means 81.
Will be corrected in the form of a push.
【００７９】その際に、押圧用ローラ６９の太く形成し
た凸状外面６９ａを被係止体２ａなどに押圧作用させる
ことで、回転摩擦抵抗などを少なくして、押し込み状の
修正を的確に行えることになる。また押圧作用力は、重
錘６７などの付勢力によって可動体６２を下方揺動させ
ていることで設定され、さらに重錘６７の積重ね数を増
減させることで調整し得る。At this time, the thick convex outer surface 69a of the pressing roller 69 is pressed against the locked body 2a or the like, so that rotational friction resistance and the like are reduced, and the push-in correction can be accurately performed. Will be. The pressing force is set by swinging the movable body 62 downward by the urging force of the weight 67 or the like, and can be adjusted by increasing or decreasing the number of stacked weights 67.
【００８０】そして、押圧用ローラ６９が袋状物１内の
収納物に直接状に押圧作用するような状態になったと
き、その押圧反発力によって可動体６２が横軸心６４の
周りに上方へ揺動して逃げることになり、以て常に一定
状の押圧作用力で押し込み状の修正を行えることにな
る。When the pressing roller 69 comes into a state in which the pressing roller 69 directly presses the stored items in the bag-like material 1, the movable body 62 moves upward around the horizontal axis 64 by the pressing repulsive force. As a result, it is possible to perform the push-in correction with a constant pressing force.
【００８１】なお、可動体６２が横軸心６４の周りに上
方へ大きく揺動したときには、図１０の仮想線に示され
るように、この可動体６２が接触することで高さ検出器
７８が異常検出状態となり、以て前記搬送手段８１を逆
駆動させてパレット３とともに袋状物１を、押圧手段６
０の下から受入れ側に搬出させる（戻す）。すなわち、
パレット３と袋状物１とからなる荷４の全高が、後工程
の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫
作業に支障のない許容値の高さを越えていることを検出
して、後工程側への搬送を防止し得る。When the movable body 62 swings largely around the horizontal axis 64, as shown by the imaginary line in FIG. An abnormality is detected, and the conveying means 81 is reversely driven to push the bag 1 together with the pallet 3 and the pressing means 6.
0 (return) to the receiving side from below. That is,
Detecting that the total height of the load 4 composed of the pallet 3 and the bag-like material 1 exceeds the allowable value which does not hinder the work of entering the compartment storage space 102 in the automatic warehouse 100 in the subsequent process, Transport to the post-process side can be prevented.
【００８２】また同様にして、搬送手段８１の駆動によ
る袋状物１の搬送中に、バー揺動形式の巾検出器７７が
異常検出状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動
させる。すなわち、パレット３に対して袋状物１が巾方
向で芯ずれしていることや、荷４の巾が、後工程の自動
倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫作業に
支障のない許容値の巾を越えていることを検出して、後
工程側への搬送を防止し得る。Similarly, when the bar swing type width detector 77 detects an abnormal state during the conveyance of the bag-like material 1 by the driving of the conveying means 81, the conveying means 81 is driven in reverse. That is, the bag-like material 1 is misaligned in the width direction with respect to the pallet 3 and the width of the load 4 is an allowable value that does not hinder the work of entering the compartment storage space 102 in the automatic warehouse 100 in the subsequent process. , It is possible to prevent the conveyance to the subsequent process side.
【００８３】前述したように押圧手段６０により押圧作
用している状態で、所定の位置に達したときに搬送手段
８１の駆動を停止させる。そして光電管形式の長さ検出
器７６を作動させ、その際に長さ検出器７６が異常検出
状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動させる。
すなわち、パレット３に対して袋状物１が前後に芯ずれ
していることや、荷４の前後長さが、後工程の自動倉庫
１００における区画収納空間１０２への入庫作業に支障
のない許容値の前後長さを越えていることを検出して、
後工程側への搬送を防止し得る。As described above, the driving of the conveying means 81 is stopped when a predetermined position is reached while the pressing means 60 is pressing. Then, the length detector 76 of the photoelectric tube type is operated, and when the length detector 76 is in an abnormal detection state at that time, the transport means 81 is reversely driven.
That is, the bag-shaped object 1 is misaligned back and forth with respect to the pallet 3, and the length of the load 4 before and after the load is not hindered from entering the compartment storage space 102 in the automatic warehouse 100 in the subsequent process. Detect that the value exceeds the length before and after the value,
Transport to the post-process side can be prevented.
【００８４】上述したように、荷姿検出手段７５におけ
る各検出器７６，７７，７８をクリアすることで、後工
程の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入
庫作業に支障のない荷４として、後工程側への搬送を可
能とし得る。As described above, by clearing each of the detectors 76, 77, 78 in the package appearance detecting means 75, the load 4 which does not hinder the entry work into the compartment storage space 102 in the automatic warehouse 100 in the later process can be obtained. , Can be conveyed to the post-process side.
【００８５】そして図８、図１０に示されるように、搬
送手段８１の他端外方に空の自走台車９７を停止させ、
その支持用コンベヤ９８をチェーンコンベヤ８２に接続
させた状態で、これら支持用コンベヤ９８とチェーンコ
ンベヤ８２を駆動させる。これにより、図１０の実線か
ら仮想線に示されるように、チェーンコンベヤ８２上の
荷４を支持用コンベヤ９８上に移し得、荷４が支持用コ
ンベヤ９８上に完全に乗り移った状態で、支持用コンベ
ヤ９８とチェーンコンベヤ８２を停止させる。Then, as shown in FIGS. 8 and 10, the empty self-propelled carriage 97 is stopped outside the other end of the conveying means 81,
With the support conveyor 98 connected to the chain conveyor 82, the support conveyor 98 and the chain conveyor 82 are driven. This allows the load 4 on the chain conveyor 82 to be transferred onto the support conveyor 98, as shown by the solid line to the imaginary line in FIG. The conveyor 98 and the chain conveyor 82 are stopped.
【００８６】その後に、自走台車９７を走行経路９６上
で走行させ、図８の仮想線イに示されるように、前記自
動倉庫１００におけるいずれかの荷捌きコンベヤ１０４
に支持用コンベヤ９８を接続させた状態で走行を停止さ
せる。そして、支持用コンベヤ９８と荷捌きコンベヤ１
０４とを駆動させることにより、支持用コンベヤ９８上
の荷４を荷捌きコンベヤ１０４上に移し得、荷４が荷捌
きコンベヤ１０４上に完全に乗り移った状態で支持用コ
ンベヤ９８を停止させる。Thereafter, the self-propelled trolley 97 is caused to travel on the travel route 96 and, as shown by the imaginary line A in FIG.
The traveling is stopped with the support conveyor 98 connected to. Then, the supporting conveyor 98 and the handling conveyor 1
By driving the transport conveyor 04, the load 4 on the support conveyor 98 can be transferred onto the handling conveyor 104, and the support conveyor 98 is stopped in a state where the load 4 has completely transferred onto the handling conveyor 104.
【００８７】前記自動倉庫１００の或る（特定の）区画
収納空間１０２には段積みした空パレット群３Ａを格納
している。そして搬送体供給手段４０側の要望に基づい
て、出し入れ装置１１０の動作により空パレット群３Ａ
を、区画収納空間１０２からいずれかの荷捌きコンベヤ
１０４に取り出す。この荷捌きコンベヤ１０４に自走台
車９７の空の支持用コンベヤ９８を接続させた状態で、
荷捌きコンベヤ１０４と支持用コンベヤ９８とを駆動さ
せることにより、荷捌きコンベヤ１０４上の空パレット
群３Ａを支持用コンベヤ９８上に移し得、空パレット群
３Ａが支持用コンベヤ９８上に完全に乗り移った状態で
支持用コンベヤ９８を停止させる。In a certain (specific) section storage space 102 of the automatic warehouse 100, a stack of empty pallets 3A is stored. The empty pallet group 3A is operated by the operation of the loading / unloading device 110 on the basis of a request from the carrier supply means 40 side.
From the compartment storage space 102 to one of the handling conveyors 104. In a state where the empty conveyor 98 of the self-propelled carriage 97 is connected to the handling conveyor 104,
By driving the handling conveyor 104 and the supporting conveyor 98, the empty pallet group 3A on the handling conveyor 104 can be transferred onto the supporting conveyor 98, and the empty pallet group 3A is completely transferred onto the supporting conveyor 98. To stop the support conveyor 98.
【００８８】次いで、自走台車９７を走行経路９６上で
走行させ、図８の仮想線ロに示されるように、搬送体供
給手段４０のチェーンコンベヤ４１に支持用コンベヤ９
８を接続させた状態で走行を停止させる。そして、支持
用コンベヤ９８とチェーンコンベヤ４１とを駆動するこ
とによって、支持用コンベヤ９８上の空パレット群３Ａ
をチェーンコンベヤ４１上に移し得、その後は上述した
第１の実施の形態と同様に取り扱われる。Next, the self-propelled carriage 97 is caused to travel on the traveling path 96, and as shown by the imaginary line B in FIG.
8 is stopped in a state where it is connected. By driving the support conveyor 98 and the chain conveyor 41, the empty pallet group 3A on the support conveyor 98 is driven.
Can be transferred onto the chain conveyor 41 and thereafter handled in the same manner as in the first embodiment described above.
【００８９】以上のような動作によって、袋状物１を積
み付けたパレット３を、搬送経路８０の始端部分に供給
して押圧手段６０による作用を受けさせるとともに、修
正処理して形成した荷４を、搬送経路８０の終端部分か
ら自走式搬送手段９５により受け取って自動倉庫１００
へ搬送し得る。そして自動倉庫１００に格納している段
積みされた空のパレット群３Ａを、自走式搬送手段９５
によって搬送体供給手段４０へ搬送し得る。By the above-described operation, the pallet 3 on which the bag-like materials 1 are stacked is supplied to the starting end portion of the transport path 80 to be affected by the pressing means 60, and the load 4 formed by the correction processing is formed. Is received by the self-propelled transport means 95 from the terminal end of the transport path 80 and the automatic warehouse 100
Can be transported to Then, the stacked empty pallet group 3A stored in the automatic warehouse 100 is transferred to the self-propelled transfer means 95.
Can be conveyed to the carrier supply means 40.
【００９０】前記自動倉庫１００においては、図８、図
１２〜図１４に示されるように、走行本体１１６の走行
動と、昇降体１１７の昇降動と、フォーク体１１８の出
し入れ動との組み合せ動作によって、目的とする区画収
納空間１０２と荷捌きコンベヤ１０４との間で、荷４や
空のパレット群３Ａを入出庫し得る。In the automatic warehouse 100, as shown in FIGS. 8 and 12 to 14, a combination operation of the traveling movement of the traveling main body 116, the elevation movement of the lifting / lowering body 117, and the insertion / removal movement of the fork body 118. Thus, the load 4 and the empty pallet group 3A can be moved in and out between the intended compartment storage space 102 and the cargo handling conveyor 104.
【００９１】その際に区画収納空間１０２への荷４の入
庫は、前述したように荷姿検出手段７５における各検出
器７６，７７，７８をクリアしていることで、自動倉庫
１００側の荷姿検出手段（図示せず。）に異常検出され
ることもなく、円滑にかつ確実に行える。なお、何らか
の事情で荷姿検出手段が異常検出したとき、出し入れ装
置１１０が運転停止などされる。At this time, the loading of the load 4 into the compartment storage space 102 is performed by clearing the detectors 76, 77 and 78 in the load state detecting means 75 as described above, and Abnormality is not detected by the figure detecting means (not shown), so that it can be performed smoothly and reliably. In addition, when the packing state detecting means detects an abnormality for some reason, the operation of the loading / unloading device 110 is stopped.
【００９２】このように入出庫を行う出し入れ装置１１
０では、出し入れ装置１１０の走行と同時に、あるいは
就業時間外に決めた一定の時間間隔で出し入れ装置１１
０を走行させながら、送風手段１３０や送風機１３７を
運転している。すなわち送風手段１３０では、１台の送
風駆動部１３１の駆動によって、その上向きの送風口か
ら送風ダクト１３２の送風空間１３５内に送風してい
る。この送風空間１３５内に供給された風は、一つ置き
の直状ダクト部１３３に形成した吹き出し口１３６を通
って、他面側外方、つまりホームポジションＨＰ側に向
けて送風し得る。[0092] The loading / unloading device 11 for carrying out the loading / unloading as described above
In the case of 0, the loading / unloading device 11 is set at the same time as the running of the loading / unloading device 110 or at a fixed time interval determined outside working hours.
The air blower 130 and the air blower 137 are operated while running 0. That is, in the blower means 130, the air is blown into the blower space 135 of the blower duct 132 from the upward blower opening by the drive of one blower driver 131. The air supplied into the air blowing space 135 can be blown toward the outside on the other surface side, that is, toward the home position HP through the outlet 136 formed in every other straight duct portion 133.
【００９３】その際に、送風空間１３５内に供給された
風は、まず１段目（最下段）の直状ダクト部１３３内に
入り、そして１段目（最下段）の絞りダクト部１３４に
入り、次いで２段目の直状ダクト部１３３内に入るとい
うように、順次、上方へと流れる。そして絞りダクト部
１３４の存在によって、下段の直状ダクト部１３３の空
間断面に対して上段の直状ダクト部１３３の空間断面が
次第に狭く形成されることで、すなわち、内部の送風空
間１３５が上部ほど狭くなるように形成されることで、
各吹き出し口１３６を通しての送風は、上下方向におい
て均等状に行える。At this time, the wind supplied into the air blowing space 135 first enters the first-stage (lowest stage) straight duct portion 133 and then enters the first-stage (lowest stage) throttle duct portion 134. The air flows sequentially upward, for example, into the straight duct portion 133 of the second stage. Then, due to the presence of the throttle duct portion 134, the spatial cross section of the upper straight duct portion 133 is formed to be gradually narrower than the spatial cross section of the lower straight duct portion 133, that is, the internal ventilation space 135 is formed in the upper portion. By being formed so as to become narrower,
Blowing through each outlet 136 can be performed uniformly in the up-down direction.
【００９４】このように、ホームポジションＨＰ側に向
けての送風によって倉庫室１００Ａ内の空気を攪拌し
得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、反射
状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際に、出
し入れ装置１１０は走行により移動していることから、
すなわち吹き出し口１３６の位置が移動していることか
ら、空気の攪拌は倉庫室１００Ａ内の全域に亘って行わ
れる。As described above, the air in the warehouse room 100A can be agitated by blowing air toward the home position HP side, and the blowing air collides with the enclosure 101 to form a detour or a reflection, thereby providing a stirring range. Can be expanded. At that time, since the loading / unloading device 110 is moving by traveling,
That is, since the position of the outlet 136 is moving, the stirring of the air is performed over the entire area in the warehouse room 100A.
【００９５】また送風機１３７では、その上向きの吹き
出し口１３８を通って、上方に向けて送風し得る。この
ように複数の送風手段を設けるとともに、送風機１３７
の送風方向を送風手段１３０の送風方向とは異にするこ
とによって、倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌は種々な方
向からの送風により全域で均等状に行える。In the blower 137, the air can be blown upward through the upward outlet 138. In this way, a plurality of blowers are provided, and the blower 137 is provided.
Is different from the blowing direction of the blowing means 130, the air in the warehouse room 100A can be agitated uniformly in the whole area by blowing from various directions.
【００９６】このような倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌
によって温度分布を全域で均等状にし得、したがって、
倉庫室１００Ａ内の温度管理、すなわち荷４の品質均等
化を容易にかつ好適に行える。特に荷４が、玄米を収納
した袋状物１などのように保管温度に厳しい条件が課せ
られる場合に好適となる。The temperature distribution can be made uniform over the entire area by stirring the air in the warehouse room 100A.
Temperature management in the warehouse room 100A, that is, quality equalization of the load 4 can be easily and suitably performed. In particular, the load 4 is suitable for a case where strict conditions are imposed on the storage temperature, such as the bag-like material 1 containing brown rice.
【００９７】上述したように、段積みした空のパレット
群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載
置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体
載置部２０の上方に供給した袋状物１に横方向から挟持
作用可能な芯合わせ手段６０と、芯合わせしてパレット
３へ載置した袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧
手段６０と、袋状物１を載置したパレット３を入出庫自
在な自動倉庫１００とからなることにより、搬送体供給
手段４０により搬送体載置部２０へ供給したパレット３
の上方に袋状物１を位置させ、この袋状物１に芯合わせ
手段６０を挟持作用させて芯合わせしたのち、パレット
３上へ袋状物１を載置し得、そして袋状物１の上部に押
圧手段６０を作用させることで、この袋状物１の上部を
押圧し得、以て袋状物１を載置したパレット３は、その
全高を入庫条件に修正した状態で自動倉庫１００へ入庫
し得る。As described above, the carrier supply means 40 for separating the pallets 3 one by one from the stacked empty pallet group 3A and supplying the pallets 3 to the carrier mounting portion 20; A centering means 60 operable to pinch the bag-like material 1 supplied from above in the lateral direction, a pressing means 60 capable of centering and acting on the upper part of the bag-like material 1 placed on the pallet 3 from above, The pallet 3 on which the bag-like material 1 is placed is constituted by an automatic warehouse 100 which can freely enter and leave the pallet 3, and the pallet 3 supplied to the carrier placing portion 20 by the carrier supplying means 40.
After the bag-shaped article 1 is positioned above the bag-shaped article 1, the bag-shaped article 1 can be placed on the pallet 3 after the bag-shaped article 1 is pinched and centered by the centering means 60. By pressing the pressing means 60 on the upper part of the pallet, the upper part of the bag-like material 1 can be pressed, and the pallet 3 on which the bag-like material 1 is placed is automatically warehoused with its total height corrected to the storage condition. 100 can be stocked.
【００９８】また、袋状物１を載置したパレット３を押
圧手段６０から自動倉庫１００へ搬送するとともに、段
積みした空のパレット群３Ａを自動倉庫１００から搬送
体供給手段４０へ搬送する自走式搬送手段９５を設けた
ことにより、自走式搬送手段９５を共通化して両作業を
自動化して行えるとともに、全体をコンパクト化し得
る。Further, the pallet 3 on which the bag-like material 1 is placed is transported from the pressing means 60 to the automatic warehouse 100, and the stacked empty pallet group 3A is transported from the automatic warehouse 100 to the carrier supplying means 40. The provision of the traveling transport means 95 allows the self-propelled transport means 95 to be common and both operations can be automated, and the whole can be made compact.
【００９９】上述したように、吊下げ可能な袋状物１を
パレット３に積み付けて搬送可能な搬送経路８０を設
け、この搬送経路８０中に、袋状物１の上部に上方から
作用可能な押圧手段６０を設け、この押圧手段６０が、
袋状物１の搬送力を利用して袋状物１の上部に押圧作用
することにより、パレット３を搬送させる動力以外の他
の動力、すなわち押圧作用（プレス作用）のための動力
を用いることなく袋状物１の上部を押し込み状に修正し
得る。As described above, the transport path 80 capable of stacking and suspending the hangable bag-like material 1 on the pallet 3 is provided, and the upper portion of the bag-like material 1 can be acted on from above in the transport path 80. The pressing means 60 is provided.
Using a power other than the power for transporting the pallet 3 by pressing the upper portion of the bag-like material 1 by using the conveying force of the bag-like material 1, that is, the power for the pressing action (pressing action). Instead, the upper portion of the bag-like material 1 can be modified into a push-in shape.
【０１００】さらに押圧手段６０を、袋状物１の上部に
位置した吊下げ用の被係止体２ａに上方から作用可能に
構成したことにより、袋状物１の上部の中央部分に立上
がり状（跳ね上がり状）に位置している吊下げ用の被係
止体２ａを、他の動力を用いることなく押し込み状に修
正し得る。Further, since the pressing means 60 is configured to be able to act from above on the suspended locked body 2a located on the upper part of the bag-like material 1, the pressing means 60 can be raised at the center of the upper part of the bag-like material 1. The suspended locked body 2a positioned in the (bounced shape) can be corrected into a push-in shape without using other power.
【０１０１】しかも押圧手段６０を、可動体６２と、こ
の可動体６２の下面側に設けかつ搬送経路８０の方向に
対して直交状の横軸心６８の周りに遊転自在な押圧用ロ
ーラ６９とにより構成したことにより、袋状物１の上部
に対して、押圧用ローラ６９が遊転しながら上方から押
圧作用することになり、以て袋状物１の搬送力を利用し
た押し込み状の修正を摩擦抵抗など少なくして行える。Further, the pressing means 60 is provided on the movable body 62 and the pressing roller 69 provided on the lower surface side of the movable body 62 and freely rotatable around a horizontal axis 68 orthogonal to the direction of the transport path 80. With this configuration, the pressing roller 69 presses the upper portion of the bag-like material 1 from above while idlely rotating, and thus the push-in shape using the conveying force of the bag-like material 1 Correction can be made with less frictional resistance.
【０１０２】また可動体６２を、搬送経路８０の上手側
でかつ搬送経路８０の方向に対して直交状の横軸心６４
の周りに上下揺動自在に設けるとともに、重錘６７を設
けたことにより、押圧作用力を、重錘６７の付勢力によ
って可動体６２を下方揺動していることで設定し得、そ
して、押圧用ローラ６９が袋状物１内の収納物に直接状
に押圧作用するような状態になったとき、その押圧反発
力によって可動体６２を横軸心６４の周りに上方へ揺動
させて逃げさせることになり、以て常に一定状の押圧作
用力で押し込み状の修正を行える。Further, the movable body 62 is mounted on the horizontal axis 64 that is on the upper side of the transport path 80 and is orthogonal to the direction of the transport path 80.
And the weight 67 is provided, so that the pressing force can be set by swinging the movable body 62 downward by the urging force of the weight 67, and When the pressing roller 69 is in a state of directly pressing the stored items in the bag-like material 1, the movable body 62 is swung upward around the horizontal axis 64 by the pressing repulsive force. As a result, the push-in correction can always be performed with a constant pressing force.
【０１０３】そして重錘６７を、可動体６２に対して増
減可能に設けたことにより、押圧作用力を重錘６７の増
減により調整し得、以て常に好適な押圧作用力とし得
る。さらに押圧用ローラ６９は、袋状物上部の中央部分
に作用する箇所を太く形成したことにより、回転摩擦抵
抗などを少なくして、中央部分に対する押し込み状の修
正を的確に行える。Since the weight 67 is provided so as to be able to increase and decrease with respect to the movable body 62, the pressing force can be adjusted by increasing and decreasing the weight 67, and thus always a suitable pressing force. Further, the pressing roller 69 has a thicker portion acting on the central portion of the upper portion of the bag-like material, so that rotational friction resistance and the like can be reduced, and the pushing-in correction to the central portion can be accurately performed.
【０１０４】しかも押圧手段６０の配設箇所に、パレッ
ト３上の袋状物１の荷姿検出手段７５を設けたことによ
り、この荷姿検出手段７５をクリアすることで、後工程
に支障のない荷姿の荷４として搬送を可能とし得るとと
もに、押圧機能と荷姿検出機能とを備えた構成を、コン
パクトにまとめて省スペース化を図り得る。Further, by providing the packing form detecting means 75 for the bag-like material 1 on the pallet 3 at the location where the pressing means 60 is disposed, the packing form detecting means 75 is cleared, which hinders subsequent processes. In addition to being able to convey the package 4 with no package, the configuration having the pressing function and the package detection function can be compactly combined to save space.
【０１０５】また袋状物１を積み付けたパレット３を、
正逆駆動可能な搬送手段８１により搬送経路８０上にお
いて搬送可能とし、搬送手段８１を、荷姿検出手段７５
による異常検出によって逆駆動することにより、異常な
荷を、押圧手段６０の下から受入れ側に搬出して（戻し
て）、後工程側への搬送を防止し得る。The pallet 3 on which the bags 1 are stacked is
The transport means 81 can be transported on the transport path 80 by the transport means 81 which can be driven forward and reverse.
The abnormal driving can be carried out (returned) from beneath the pressing means 60 by the reverse driving by the abnormality detection by the above, and the conveyance to the post-process side can be prevented.
【０１０６】そして袋状物１を積み付けたパレット３
を、搬送経路８０の始端部分に供給するとともに、搬送
経路８０の終端部分から自走式搬送手段９５で受け取っ
て自動倉庫１００へ搬送することにより、パレット３を
一方へのみ搬送しながら袋状物１の上部の修正を行える
とともに、引き続いて自走式搬送手段９５により自動倉
庫１００へ搬送し得る。Pallet 3 on which bags 1 are stacked
Is supplied to the start end portion of the transport path 80, and is received from the terminal end portion of the transport path 80 by the self-propelled transport means 95 and transported to the automatic warehouse 100, so that the pallet 3 is transported to only one side, and 1 and can be subsequently transported to the automated warehouse 100 by the self-propelled transport means 95.
【０１０７】さらに、空のパレット３を搬送体載置部２
０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体載置部
２０の上方に吊下げて供給した袋状物１に横方向から挟
持作用可能な芯合わせ手段３０と、袋状物１を芯合わせ
して積み付けたパレット３を搬送経路８０の始端部分に
供給するチェーンコンベヤ２１とを設けたことにより、
搬送体供給手段４０により空のパレット３を搬送体載置
部２０へ供給したのち、この搬送体載置部２０の上方に
袋状物１を吊下げて位置させ、そして袋状物１に芯合わ
せ手段３０を挟持作用させることで、この袋状物１をパ
レット３に対して芯合わせし得、この状態で袋状物１を
下降させることで袋状物１を芯合わせしてパレット３に
積み付け得、次いで芯合わせ手段３０の挟持作用を開放
動させたのちチェーンコンベヤ２１を作動させること
で、袋状物１を積み付けたパレット３を搬送経路８０の
始端部分に供給し得る。Further, the empty pallet 3 is placed on the carrier
0, a centering means 30 capable of holding the bag-like material 1 suspended above the carrier-mounting section 20 from the lateral direction, and a bag-like material 1 With the provision of the chain conveyor 21 for supplying the pallets 3 stacked together to the start end of the transport path 80,
After the empty pallet 3 is supplied to the carrier mounting portion 20 by the carrier supplying means 40, the bag-like material 1 is suspended above the carrier mounting portion 20 and positioned. The bag-like material 1 can be centered on the pallet 3 by causing the aligning means 30 to pinch, and the bag-like material 1 is centered on the pallet 3 by lowering the bag-like material 1 in this state. The pallet 3 on which the bag-like materials 1 are stacked can be supplied to the starting end of the transport path 80 by operating the chain conveyor 21 after releasing the holding action of the centering means 30 after the stacking operation.
【０１０８】上述したように、囲壁体１０１内に、複数
の区画収納空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０
３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入
れ装置１１０とを設け、この出し入れ装置１１０は、下
部の走行機体１１２と、この走行機体１１２から立設し
た支柱１１３とにより走行本体１１６を構成し、この走
行本体１１６の走行方向である前後方向において前記支
柱１１３の一面側に昇降体１１７を設けるとともに、こ
の昇降体１１７に前記区画収納空間１０２に対して荷４
を出し入れ自在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１
１３の他面側に送風手段１３０を設け、この送風手段１
３０は、送風駆動部１３１と、この送風駆動部１３１の
送風口に連通しかつ上下方向に設けた送風ダクト１３２
とにより構成するとともに、この送風ダクト１３２は上
下方向において均等状に送風可能に構成したことによ
り、走行本体１１６の走行動と、昇降体１１７の昇降動
と、フォーク体１１８の出し入れ動との組み合せ動作に
よって、目的とする区画収納空間１０２に対して荷４を
入出庫し得る。As described above, the shelf 103 having the plurality of compartments 102 in the surrounding wall 101 and the shelf 10
3 is provided with an access device 110 that can travel on a fixed path 106 along the front surface of the vehicle 3, and the access device 110 controls the travel main body 116 by a lower traveling body 112 and a support 113 that stands upright from the traveling body 112. An elevating body 117 is provided on one surface side of the support column 113 in the front-rear direction, which is the traveling direction of the traveling body 116, and the elevating body 117
The fork body 118 which can freely take in and out is provided.
13, a blowing means 130 is provided on the other surface side.
Reference numeral 30 denotes a blower driving unit 131 and a blower duct 132 which communicates with a blower opening of the blower driving unit 131 and is provided in a vertical direction.
The blow duct 132 is configured to be capable of uniformly blowing air in the up-down direction, so that a combination of the running motion of the running main body 116, the raising / lowering motion of the lifting / lowering body 117, and the moving-in / out movement of the fork body 118 is provided. By the operation, the load 4 can be moved in and out of the target compartment storage space 102.
【０１０９】そして送風手段１３０では、１台の送風駆
動部１３１の駆動によって送風ダクト１３２内に送風
し、そして送風ダクト１３２から上下方向において均等
状に送風し得る。これにより囲壁体１０１内の空気を攪
拌し得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、
反射状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際
に、出し入れ装置１１０は走行により移動することか
ら、すなわち送風位置を移動していることから、空気の
攪拌は囲壁体１０１内の全域に亘って行える。このよう
な囲壁体１０１内の空気の攪拌によって温度分布を全域
で均等状にし得、したがって囲壁体１０１内の温度管
理、すなわち荷４の品質均等化を容易にかつ好適に行え
る。In the blower means 130, the air can be blown into the blower duct 132 by driving one blower drive unit 131, and can be blown uniformly from the blower duct 132 in the vertical direction. Thereby, the air in the surrounding wall body 101 can be agitated, and furthermore, the blowing air collides with the surrounding wall body 101 to form a detour,
By becoming reflective, the stirring range can be expanded. At that time, since the loading / unloading device 110 moves by traveling, that is, since the blowing position is moved, the stirring of the air can be performed over the entire area in the enclosure 101. The temperature distribution in the surrounding wall 101 can be made uniform over the entire region by the stirring of the air in the surrounding wall 101, so that the temperature management in the surrounding wall 101, that is, the quality of the load 4 can be easily and suitably performed.
【０１１０】また囲壁体１０１内に、複数の区画収納空
間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に沿
った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０
とを設け、この出し入れ装置１１０は、下部の走行機体
１１２と、この走行機体１１２から立設した支柱１１３
とにより走行本体１１６を構成し、この走行本体１１６
の走行方向である前後方向において前記支柱１１３の一
面側に昇降体１１７を設けるとともに、この昇降体１１
７に前記区画収納空間１０２に対して荷４を出し入れ自
在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１３１に送風手
段１３０と送風機１３７を設け、これらは、その送風方
向を異にして構成したことにより、囲壁体１０１内の空
気の攪拌は、種々な方向からの送風により全域で均等状
に行える。A shelf 103 having a plurality of compartments 102 in an enclosure 101, and a loading / unloading device 110 which can run on a fixed path 106 along the front surface of the shelf 103.
The loading / unloading device 110 includes a lower traveling body 112 and a support 113
Constitutes the traveling body 116, and the traveling body 116
An elevating body 117 is provided on one surface side of the column 113 in the front-rear direction which is the traveling direction of the elevating body 11.
7 is provided with a fork body 118 capable of taking in and out the load 4 into and out of the compartment storage space 102, and the supporting column 131 is provided with a blowing means 130 and a blower 137, which are configured to have different blowing directions. The stirring of the air in the enclosure 101 can be performed uniformly over the entire area by blowing air from various directions.
【０１１１】そして出し入れ装置１１０は、下部の走行
機体１１２から前後一対の支柱１１３を立設するととも
に、これら支柱１１３は相対向側を一面側として両支柱
１１３間に昇降体１１７を設け、いずれかの支柱１１３
の他面側に送風手段１３０を設けたことにより、所期の
入出庫動作に支障ない位置でかつ全体を大型化すること
なく、２本支柱形式の出し入れ装置１１０に送風手段１
３０を配設し得る。The loading / unloading device 110 has a pair of front and rear columns 113 erected from the lower traveling body 112, and these columns 113 are provided with an elevating body 117 between both columns 113 with the opposing side as one side. Strut 113
By providing the air blowing means 130 on the other surface side, the air blowing means 1 can be inserted into the two-post type access device 110 at a position that does not interfere with the intended loading / unloading operation and without increasing the overall size.
30 may be provided.
【０１１２】さらに、一方側の支柱１１３の他面側に送
風手段１３０を設け、他方側の支柱１１３の他面側に、
吹き出し口１３８を上向きとした送風機１３７を設けた
ことにより、送風手段１３０によって出し入れ装置１１
０の走行方向に送風しながら、送風機１３７によって上
方に向けて送風し得、以て囲壁体１０１内の全域での攪
拌を、より均等状に行える。Further, a blowing means 130 is provided on the other surface of one of the columns 113, and on the other surface of the other column 113,
By providing the blower 137 with the blowout port 138 facing upward, the blowout means 130 allows the insertion / removal device 11
The air can be blown upward by the blower 137 while blowing in the traveling direction of 0, so that the stirring in the entire area within the surrounding wall body 101 can be performed more uniformly.
【０１１３】しかも送風手段１３０を、他面側外方に向
けて送風可能に構成したことにより、昇降体１１７など
の動作に支障ない位置でかつ全体を大型化することな
く、出し入れ装置１１０に送風手段１３０を配設し得
る。Further, since the air blowing means 130 is configured to be able to blow air toward the outside on the other side, it is possible to blow air to the loading / unloading device 110 at a position where the operation of the elevating body 117 and the like is not hindered and without increasing the overall size. Means 130 may be provided.
【０１１４】そして送風手段１３０を、出し入れ装置１
１０のホームポジションＨＰ側に設けたことにより、送
風手段１３０によるホームポジションＨＰ側に向けての
送風によって、外気との空気置換（温度置換）が大きい
箇所に向けての送風により置換を減少し得、囲壁体１０
１内の温度管理を好適に行える。Then, the blowing means 130 is connected to the loading / unloading device 1.
By being provided on the home position HP side of 10, replacement by air blown toward the home position HP side by the blower means 130 can be reduced by blowing air toward a place where air replacement with outside air (temperature replacement) is large. , Enclosure 10
The temperature control within 1 can be suitably performed.
【０１１５】さらに送風ダクト１３２を、内部の送風空
間１３５が上部ほど狭くなるように形成することで、上
下方向において均等状に送風可能に構成したことによ
り、送風ダクト１３２の構成のみで、均等状の送風を容
易に実現し得る。Furthermore, the air duct 132 is formed so that the internal air space 135 becomes narrower toward the top, so that air can be blown uniformly in the vertical direction. Can be easily realized.
【０１１６】上記した各実施の形態では、被搬送物とし
て吊下げ可能な袋状物１が示されているが、これは製品
そのものなど袋を使用しない被搬送物であってもよい。
また被搬送物供給経路を介しての被搬送物の供給はフォ
ークによる掬い供給などであってもよい。In each of the embodiments described above, the bag-like object 1 that can be hung is shown as the object to be conveyed, but this may be an object to be conveyed without using a bag such as a product itself.
The supply of the transported object via the transported object supply path may be a scooping supply using a fork or the like.
【０１１７】上記した各実施の形態では、被搬送物供給
経路として横方向の吊下げ供給経路２８が示されている
が、これは上下方向の吊下げ供給経路であってもよい。
上記した各実施の形態では、搬送体供給手段４０とし
て、空パレット群３Ａを下方から段ばらししながら一枚
ずつ供給する構成が示されているが、これは段ばらし機
能を有さない構成であってもよい。In each of the above embodiments, the horizontal suspended supply path 28 is shown as the transported object supply path, but this may be a vertical suspended supply path.
In each of the above-described embodiments, a configuration is shown in which the empty body pallet group 3A is supplied one by one while being stepped from below as the carrier supply means 40, but this is a structure having no step-down function. There may be.
【０１１８】上記した各実施の形態では、当て板３１の
挟持面として、円弧状の凹入面状３１ａや角形状の凹入
面状３１ｂが示されているが、挟持面の形状は種々提供
されるものである。In each of the above-described embodiments, the arc-shaped concave surface 31a and the angular concave surface 31b are shown as the clamping surfaces of the backing plate 31, but various shapes of the clamping surface are provided. Is what is done.
【０１１９】上記した各実施の形態では、芯合わせ手段
３０が装置本体１１側に設けられているが、これは装置
本体１１とは別個に設けられた形式であってもよい。上
記した各実施の形態では、押圧手段６０として、袋状物
１の搬送力を利用して袋状物１の上部に押圧作用する形
式が示されているが、これは他の動力により押圧作用
（プレス作用）する形式であってもよい。In each of the above-described embodiments, the centering means 30 is provided on the apparatus main body 11 side, but it may be provided separately from the apparatus main body 11. In each of the above-described embodiments, the pressing means 60 is configured to press the upper portion of the bag-like material 1 by using the conveying force of the bag-like material 1. (Press action) may be used.
【０１２０】[0120]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、搬
送体供給手段により空の搬送体を搬送体載置部へ供給し
たのち、この搬送体載置部の上方に被搬送物供給経路を
介して被搬送物を位置させ、そして被搬送物に芯合わせ
手段を横方向から挟持作用させることで、この被搬送物
を搬送体に対して正確に芯合わせでき、この状態で被搬
送物を搬送体に積み付けることができる。その後に芯合
わせ手段の挟持作用を開放動させることにより、搬送体
載置部を基本レベルとして、空の搬送体や被搬送物の供
給作業を、その作業高さを常に一定として容易に行うこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, after an empty carrier is supplied to the carrier receiver by the carrier supply means, the transported object supply path is provided above the carrier receiver. By positioning the object to be transported through the device and causing the centering means to pinch the object to be transported from the lateral direction, the object to be transported can be accurately centered with respect to the transporting object. Can be stacked on the carrier. Then, by releasing the pinching action of the centering means, the work for supplying an empty carrier or a conveyed object can be easily performed with the work height constantly constant, with the carrier mounting portion as a basic level. Can be.
【０１２１】また上記した本発明の請求項２によると、
芯合わせ手段によって被搬送物を横方向から挟持作用
し、搬送体に対して芯合わせする際に、たとえば被搬送
物が搬送体に対して大きく芯ずれした状態で位置したと
きなど、被搬送物が一定の力で動かない場合、自動調芯
手段に抗して装置本体が移動することになって、被搬送
物に対して搬送体を芯合わせでき、以て芯合わせ手段に
無理な荷重を掛けることなく芯合わせを行うことができ
る。According to the second aspect of the present invention,
When the transported object is pinched from the lateral direction by the centering means and is aligned with the transported body, for example, when the transported workpiece is positioned with a large misalignment with respect to the transported body, If the device does not move with a constant force, the main body of the device moves against the automatic alignment means, and the carrier can be aligned with the object to be transported. Alignment can be performed without hanging.
【０１２２】そして上記した本発明の請求項３による
と、搬送体載置部の上方に吊下げて位置させた袋状物に
芯合わせ手段を挟持作用させることで、袋状物の搬送体
に対する芯合わせを容易に行うことができ、この状態で
袋状物を下降させることで搬送体に積み付けを行うこと
ができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the bag-like material suspended from above the carrier mounting portion is caused to hold the bag-like material by the centering means so that the bag-like material can be transported to the carrier. Alignment can be easily performed, and the bag-like object can be lowered in this state to perform packing on the carrier.
【０１２３】さらに上記した本発明の請求項４による
と、形状が不安定な袋状物でありながら、搬送体に対す
る芯合わせや積み付けを常に好適に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、作動装置の
作動により当て板を接近動させて被搬送物の芯合わせを
行うことができ、その後に被搬送物を下降させること
で、この被搬送物を、両当て板間において摺接案内され
ながら下降でき、以て搬送体に対して芯合わせした状態
を維持しながら、この搬送体の上に正確に積み付けるこ
とができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, the centering and the stacking with respect to the transporting body can always be suitably performed, even though the shape of the bag is unstable.
In addition, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform the centering of the transferred object by moving the contact plate closer by the operation of the operating device, and then lower the transferred object by lowering the transferred object. The object can be lowered while being guided in sliding contact between the two contacting plates, and thus can be accurately stacked on the carrier while maintaining the state of being centered on the carrier.
【０１２４】また上記した本発明の請求項６によると、
被搬送物を、その形状を維持しながら芯合わせできると
ともに、両当て板間において両凹入面状に摺接案内され
ながら安定して下降できる。According to the sixth aspect of the present invention,
The transferred object can be centered while maintaining its shape, and can be stably lowered while being guided in sliding contact between the two contacting plates in the form of a double concave surface.
【０１２５】そして上記した本発明の請求項７による
と、全体をコンパクトにまとめることができる。さらに
上記した本発明の請求項８によると、多くの空の搬送体
をストックした状態で、搬送体載置部に対して搬送体
を、一枚ずつ段ばらししながら供給できる。According to the seventh aspect of the present invention, the whole can be made compact. Further, according to the eighth aspect of the present invention, in a state where many empty transport bodies are stocked, the transport bodies can be supplied to the transport body mounting portion while being separated one by one.
【０１２６】しかも上記した本発明の請求項９による
と、搬送体供給手段により搬送体載置部へ供給した搬送
体の上方に被搬送物を位置させ、この被搬送物に芯合わ
せ手段を挟持作用させて芯合わせしたのち、搬送体上へ
被搬送物を載置でき、そして被搬送物の上部に押圧手段
を作用させることで、この被搬送物の上部を押圧でき、
以て被搬送物を載置した搬送体は、その全高を入庫条件
に修正した状態で自動倉庫へ入庫できる。Further, according to the ninth aspect of the present invention, the object to be transported is positioned above the transported object supplied to the carrier receiving portion by the transporter supplying means, and the centering means is held between the transported objects. After acting and centering, the object to be conveyed can be placed on the carrier, and the upper part of the object to be conveyed can be pressed by applying the pressing means to the upper part of the object to be conveyed,
In this way, the transport body on which the transported object is placed can enter the automatic warehouse with its total height corrected to the entry condition.
【０１２７】また上記した本発明の請求項１０による
と、自走式搬送手段を共通化して両作業を自動化して行
うことができるとともに、全体をコンパクト化できる。Further, according to the tenth aspect of the present invention, the self-propelled transport means can be used in common and both operations can be automated, and the whole can be made compact.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、被搬送物の
積み付け装置部分の一部切り欠き側面図である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of a portion of a device for stacking articles to be conveyed.
【図２】同被搬送物の積み付け装置部分の一部切り欠き
平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a portion of the device for stacking conveyed objects.
【図３】同被搬送物の積み付け装置部分の一部切り欠き
正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of a portion of the conveyer stacking device.
【図４】同被搬送物の積み付け装置部分における積み付
け時の一部切り欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view at the time of stacking in the stacking device portion of the transported object.
【図５】同被搬送物の積み付け装置の搬送体供給手段に
おけるリフト時の一部切り欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view at the time of lifting in a transporting body supply means of the transported object stacking apparatus.
【図６】同被搬送物の積み付け装置の搬送体供給手段に
おける段ばらし時の一部切り欠き側面図である。FIG. 6 is a partially cut-away side view of the carrier supplying means of the transported object stacking device when the carrier is unloaded.
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、被搬送物の
積み付け装置部分における芯合わせ手段部分の平面図で
ある。FIG. 7 shows the second embodiment of the present invention, and is a plan view of a centering means portion in a device for stacking conveyed objects.
【図８】本発明の第３の実施の形態を示し、被搬送物の
取り扱い設備の平面図である。FIG. 8 shows the third embodiment of the present invention, and is a plan view of equipment for handling a transferred object.
【図９】同被搬送物の取り扱い設備における搬送体供給
手段部分の正面図である。FIG. 9 is a front view of a transporting body supply unit in the transported object handling equipment.
【図１０】同被搬送物の取り扱い設備における押圧手段
部分の側面図である。FIG. 10 is a side view of a pressing unit in the facility for handling the transferred object.
【図１１】同被搬送物の取り扱い設備における押圧手段
部分の一部切り欠き正面図である。FIG. 11 is a partially cutaway front view of a pressing unit in the equipment for handling the conveyed object.
【図１２】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫
部分の要部の一部切り欠き側面図である。FIG. 12 is a partially cutaway side view of a main part of an automatic warehouse part in the equipment for handling conveyed objects.
【図１３】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫
部分の要部の一部切り欠き平面図である。FIG. 13 is a partially cutaway plan view of a main part of an automatic warehouse part in the transported object handling equipment.
【図１４】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫
部分の正面図である。FIG. 14 is a front view of an automatic warehouse part in the equipment for handling conveyed objects.
１ 袋状物（被搬送物） ２ 吊り紐 ２ａ 被係止体 ３ パレット（搬送体） ３Ａ 段積みされた空パレット群 ４ 荷 ５ フォークリフト（吊下げ供給手段） １０ 積み付け装置 １１ 装置本体 １５ 自動調芯手段 １７ 調芯用ばね ２０ 搬送体載置部 ２１ チェーンコンベヤ ２５ 可動ストッパ ２８ 吊下げ供給経路（被運搬物供給経路） ３０ 芯合わせ手段 ３１ 当て板 ３１ａ 凹入面状 ３１ｂ 凹入面状 ３２ シリンダー装置（作動装置） ４０ 搬送体供給手段 ４１ チェーンコンベヤ ４６ リフト装置 ４９ リフト台 ５１ 保持装置 ５５ 爪体 ５７ センタリングガイド ５８ ストッパ兼用ガイド ６０ 押圧手段 ６１ 枠組本体 ６２ 可動体 ６４ 横軸心 ６７ 重錘（下動付勢手段） ６８ 横軸心 ６９ 押圧用ローラ（押圧用回転体） ６９ａ 凸状外面 ７５ 荷姿検出手段 ７６ 長さ検出器 ７７ 巾検出器 ７８ 高さ検出器 ８０ 搬送経路 ８１ 搬送手段 ８２ チェーンコンベヤ ８８ フリーローラコンベヤ ９５ 自走式搬送手段 ９７ 自走台車 ９８ 支持用コンベヤ １００ 自動倉庫（自動倉庫設備） １００Ａ 倉庫室 １０１ 囲壁体 １０２ 区画収納空間 １０３ 棚 １０４ 荷捌きコンベヤ １０６ 一定経路 １１０ 出し入れ装置 １１２ 走行機体 １１３ 支柱 １１５ 上部フレーム １１６ 走行本体 １１７ 昇降体 １１８ フォーク体（出し入れ具） １３０ 送風手段 １３１ 送風駆動部 １３２ 送風ダクト １３５ 送風空間 １３６ 吹き出し口 １３７ 送風機（送風手段） １３８ 吹き出し口 Ｓ 隙間 ＨＰ ホームポジション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag-shaped thing (conveyed object) 2 Hanging string 2a Locked body 3 Pallet (conveyed body) 3A Stacked empty pallet group 4 Load 5 Forklift (hanging supply means) 10 Stacking device 11 Device main body 15 Automatic Alignment means 17 Alignment spring 20 Carrier mounting part 21 Chain conveyor 25 Movable stopper 28 Suspended supply path (transported object supply path) 30 Alignment means 31 Backing plate 31a Recessed surface 31b Recessed surface 32 Cylinder device (actuating device) 40 Conveyor supply means 41 Chain conveyor 46 Lift device 49 Lift table 51 Holding device 55 Claw body 57 Centering guide 58 Stopper guide 60 Pressing means 61 Frame body 62 Movable body 64 Horizontal axis 67 Weight ( Downward moving urging means) 68 horizontal axis 69 pressing roller (rotating body for pressing) 69a convex outer surface 75 Detecting means 76 Length detector 77 Width detector 78 Height detector 80 Transport route 81 Transport means 82 Chain conveyor 88 Free roller conveyor 95 Self-propelled transport means 97 Self-propelled trolley 98 Supporting conveyor 100 Automatic warehouse (automatic warehouse equipment) 100A Warehouse room 101 Enclosure wall 102 Partition storage space 103 Shelf 104 Handling conveyor 106 Constant path 110 Loading / unloading device 112 Traveling body 113 Supporting column 115 Upper frame 116 Traveling body 117 Elevating body 118 Fork body (inlet / outlet tool) 130 Part 132 Ventilation duct 135 Ventilation space 136 Air outlet 137 Air blower (air blowing means) 138 Air outlet S Gap HP Home position
Claims (10)
の積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が
形成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送
物供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用
される芯合わせ手段が設けられ、前記搬送体載置部へ空
の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられているこ
とを特徴とする被搬送物の積み付け装置。An apparatus for stacking an object to be transported on an object to be transported, wherein the apparatus body has a carrier mounting portion formed thereon and is formed above the carrier mounting portion. On the side of the transported object supply path, there is provided a centering unit that is pinched by the transported object from the lateral direction, and provided is a transporter supply unit that supplies an empty transporter to the transporter receiver. An apparatus for stacking articles to be conveyed.
の積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が
形成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送
物供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用
される芯合わせ手段が設けられ、前記装置本体は、自動
調芯手段を介して横方向に移動自在に設けられているこ
とを特徴とする被搬送物の積み付け装置。2. An apparatus for stacking articles to be conveyed on an article to be conveyed, wherein the apparatus body has a carrier mounting portion formed thereon and is formed above the carrier mounting section. On the side of the conveyed object supply path, there is provided a centering means which is pinched by the conveyed object from the lateral direction, and the apparatus main body is provided movably in the lateral direction via automatic alignment means. An apparatus for stacking conveyed objects.
とを特徴とする請求項１または２記載の被搬送物の積み
付け装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the object is a bag-like material that can be hung.
を特徴とする請求項３記載の被搬送物の積み付け装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein a granular material is stored in the bag-like material.
向から接近離間自在な複数の当て板と、これら当て板を
接近離間動させる作動装置とにより構成されていること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の被搬送物
の積み付け装置。5. The centering means comprises a plurality of caul plates which can be freely moved in and out of the object to be conveyed from a lateral direction, and an actuating device which moves these caul plates toward and away from each other. An apparatus for stacking conveyed objects according to any one of claims 1 to 4.
されていることを特徴とする請求項５記載の被搬送物の
積み付け装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein the holding plate has a holding surface formed in a concave shape.
いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
被搬送物の積み付け装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the centering means is provided on the apparatus main body side.
置部へ空の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けら
れ、この搬送体供給手段は、段積みされた空の搬送体群
から一枚ずつ搬送体を段ばらしして搬送体載置部へ供給
するように構成されていることを特徴とする請求項１〜
７のいずれかに記載の被搬送物の積み付け装置。8. A carrier supply means for supplying an empty carrier to the carrier placement section is provided outside the carrier placement section. The carrier is configured to be separated from the carrier group one by one and supplied to the carrier mounting section.
8. The apparatus for stacking conveyed objects according to any one of 7 above.
搬送体を段ばらしして搬送体載置部へ供給する搬送体供
給手段と、前記搬送体載置部の上方に供給された被搬送
物に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段と、芯合わ
せして搬送体へ載置された被搬送物の上部に上方から作
用可能な押圧手段と、被搬送物が載置された搬送体を入
出庫自在な自動倉庫とからなることを特徴とする被搬送
物の取り扱い設備。9. A carrier supply means for separating carriers one by one from a stack of empty carriers and supplying the carriers to a carrier receiver, and a carrier supplied above the carrier receiver. A centering means capable of pinching the transferred object from the lateral direction, a pressing means capable of acting from above on the transferred object placed on the transfer body in a centered state, and the transferred object being mounted. An automatic warehouse capable of loading and unloading transported objects, and handling equipment for transported objects.
段から自動倉庫へ搬送するとともに、段積みされた空の
搬送体群を自動倉庫から搬送体供給手段へ搬送する自走
式搬送手段が設けられていることを特徴とする請求項９
記載の被搬送物の取り扱い設備。10. A self-propelled transporter for transporting a transport body on which an article is placed from a pressing means to an automatic warehouse, and transporting a stack of empty transport bodies from the automatic warehouse to a transport body supply means. A means is provided.
Equipment for handling conveyed objects as described.
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109178977A (en) * | 2018-11-08 | 2019-01-11 | 湖北理工学院 | A kind of restructural bagged cement automatic loading machine |
| CN116812592A (en) * | 2023-03-20 | 2023-09-29 | 江苏驭芯传感器科技有限公司 | Port is with handling device of goods import and export |
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2000
- 2000-07-03 JP JP2000200384A patent/JP3799972B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN109178977B (en) * | 2018-11-08 | 2024-04-26 | 湖北理工学院 | Automatic car loader for reconfigurable bagged cement |
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