JPH0761529A - Cargo housing device - Google Patents
Cargo housing deviceInfo
- Publication number
- JPH0761529A JPH0761529A JP23593593A JP23593593A JPH0761529A JP H0761529 A JPH0761529 A JP H0761529A JP 23593593 A JP23593593 A JP 23593593A JP 23593593 A JP23593593 A JP 23593593A JP H0761529 A JPH0761529 A JP H0761529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stopper
- lifter
- carrying
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、荷物の搬入搬出、仕分
け、在庫管理などを行える物流倉庫、その他建家内での
作業に用いられる荷役用格納装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distribution warehouse for carrying in / out, sorting and inventory management of cargo, and a storage device for cargo handling used for other work in a building.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の荷役用格納では、倉庫に多数の荷
物を収容するには平面方向及び高さ方向に多数列のチェ
ーンコンベアを配設し、このチェーンコンベアを運行さ
せることで、順次入庫口側から出庫口側へと搬送する装
置が採用されると、装置全体が大規模で多額の費用が必
要となるため、チェーンコンベアに代えてローラコンベ
アを用いた傾斜搬路に荷物を1パレット単位で連続滑走
搬送するフローラック方式が知られている。(実開昭5
8−53707号公報、特開昭52−133682号)2. Description of the Related Art In the conventional storage for cargo handling, a large number of rows of chain conveyors are arranged in a plane direction and a height direction in order to store a large number of cargoes in a warehouse, and the chain conveyors are operated to sequentially receive goods. If a device that conveys goods from the mouth side to the exit side is adopted, the entire device will be large-scaled and a large amount of cost will be required. A flow rack system is known in which continuous sliding transportation is performed in units. (Actual development 5
8-53707, JP-A-52-133682)
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようなフローラッ
クでは、物品を載せたパレットまたは物品がガイドレー
ル上に載置して搬送収容し、出庫口でフォークリフト或
いは人手によって物品取出し作業が行われているため、
フォークリフトで受け渡しをすると、フォークを誤って
物品に当てて傷をつけたりするばかりか、運転作業員が
必要で人員削減をはかることができず、またフォークリ
フトの走行通路も必要となって、その面積や空間が格納
のために使用できず、搬出作業に時間が多くかかり、格
納効率並びに作業性の低下を余儀なくされるなど、問題
があった。本発明は、これら従来の欠点を排除しようと
するもので、ラック内での荷物の搬出トラブルをなく
し、能率的な取出し作業ができ、そのための人員削減も
容易にでき、作業も単純且つ安全に行えると共に、大量
格納が可能で管理も確実にでき、作業スペースの縮小化
と、設備費の削減化とかできる格納装置を構成簡単、安
価に提供することを目的とするものである。In such a flow rack, the pallet or the articles on which the articles are placed are placed on the guide rails for transportation and accommodation, and the articles are taken out by a forklift or manually at the exit port. Because
If a forklift is used for delivery, not only will the fork be accidentally hit on the article, but it will also be damaged, and the operating staff will be required to reduce the number of personnel. There is a problem in that the space cannot be used for storage, the unloading work takes a lot of time, and storage efficiency and workability are inevitably reduced. The present invention is intended to eliminate these conventional drawbacks, eliminates the trouble of carrying out luggage in the rack, enables efficient take-out work, and can easily reduce the number of workers, and the work is simple and safe. It is an object of the present invention to provide a storage device that can be mass-stored, can be reliably managed, can be reduced in working space, and can be reduced in equipment cost, with a simple configuration and at low cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送始端側か
ら終端側に緩傾斜して対向配備されたガイドレールと、
該ガイドレールに長手方向に間隔おいて、それぞれ回転
自在に配設した多数のローラとからなる搬送コンベアで
あって、該搬送コンベアの搬送終端部において、直列状
態に移送される多数のパレット群から順次単一に分離で
きる搬出機構を装備した格納装置において、この搬出機
構が搬送終端位置に設けたパレット停止用の固定ストッ
パと、搬送終端位置からパレット1個分の収容長さ位置
にストッパを有し、該ストッパと前記固定ストッパとの
間にパレットを載置でき、前記固定ストッパ上縁の水平
面上に移動できる昇降自在のリフタとからなるものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there are provided guide rails which are arranged so as to face each other with a gentle inclination from a conveyance start end side to a terminal end side.
A transport conveyor comprising a number of rollers rotatably arranged on the guide rail at intervals in the longitudinal direction, wherein a plurality of pallet groups transferred in series at a transport end portion of the transport conveyor. In a storage device equipped with a unloading mechanism that can be sequentially separated into a single unit, this unloading mechanism has a fixed stopper for stopping a pallet provided at the end position of conveyance and a stopper at a storage length position for one pallet from the end position of conveyance. However, the lifter is capable of mounting a pallet between the stopper and the fixed stopper, and is movable up and down on the horizontal plane of the upper edge of the fixed stopper.
【0005】[0005]
【作用】荷物を搭載したパレットを両ガイドレールの搬
送始端部即ち入庫口から搬入すると、パレットはローラ
を回転させながら、ローラ上を滑走し、搬送終端部の出
庫口に至り固定ストッパで停止し、後続する荷物は順次
直列状態にガイドレール上に収容される。また、搬送終
端部の出庫口に配備される搬出機構により最端位置にあ
るパレットを送り出すとき、リフタを上昇するとストッ
パも上がり、このリフタにあるストッパで残された直列
状態の荷物はガイドレール上に停止状態を保っていて、
リフタ上のパレットを搬出コンベアに移して、リフタを
降下させて、元の位置に戻すと、直列状態の荷物全体を
移動して最前列まで滑走させてから固定ストッパで停止
し、次の搬出に備えられるが、リフタを持上げシリンダ
で上げ下げするだけでパレット群から順次一パレット単
位で能率よく安定して移送搬出することができ、簡便な
取扱い作業ができる。[Function] When a pallet carrying a load is carried in from the transport start end of both guide rails, that is, the storage entrance, the pallet slides on the rollers while rotating the rollers, reaches the delivery end at the transport end and stops at the fixed stopper. The subsequent loads are sequentially stored in series on the guide rail. Also, when the pallet at the extreme end position is sent out by the unloading mechanism provided at the exit of the transport end part, the stopper also rises when the lifter is raised, and the in-series cargo left by the stopper on this lifter is placed on the guide rail. Is kept in a stopped state,
Move the pallet on the lifter to the carry-out conveyor, lower the lifter, and return it to its original position.Move the entire cargo in series and slide it to the front row, then stop it with the fixed stopper and move it to the next carry-out. It is equipped, but by simply lifting and lowering the lifter with a lifting cylinder, it is possible to efficiently and stably transfer and carry out one by one pallet unit from the pallet group, and simple handling work is possible.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を図1乃至図4の例で説明す
ると、搬送始端側Aから終端側Bに向う走行方向に角度
θ1 、1〜3度でラックの枠体10上に緩傾斜して対向
配備された一対のガイドレール1,1と、該ガイドレー
ル1に長手方向に間隔おいて、それぞれ回転自在に配設
した多数のローラ2とからなる搬送コンベアであって、
該搬送コンベアの搬送終端部において、直列状態に移送
される多数のパレット群から順次単一に分離できる搬出
機構3を装備したもので、搬出機構3が搬送終端位置に
設けたパレット停止用の固定ストッパ5と、搬送終端位
置からパレット1個分の収容長さ位置にストッパ6を有
し、該ストッパ6と前記固定ストッパ5との間にパレッ
トを載置でき、持上シリンダ8で前記固定ストッパ上縁
の水平面上に移動できる昇降自在のリフタ7とからな
り、前記ガイドレール1,1の適宜間隔に荷物Cまたは
パレットDの側面を摺接させるガイドロール4を転動自
在に配備してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the examples of FIGS. 1 to 4. On the rack frame 10 at angles .theta.1 and 1 to 3 degrees in the traveling direction from the transport start end side A to the end side B. A conveyor comprising a pair of guide rails 1 and 1 that are gently inclined and opposed to each other, and a large number of rollers 2 that are rotatably arranged on the guide rail 1 at intervals in the longitudinal direction.
The transfer end portion of the transfer conveyor is equipped with a unloading mechanism 3 that can be sequentially and singly separated from a large number of pallet groups transferred in series, and the unloading mechanism 3 is provided at a transfer end position and fixed for stopping pallets. The stopper 5 and the stopper 6 are provided at a storage length position for one pallet from the end position of conveyance, and the pallet can be placed between the stopper 6 and the fixed stopper 5, and the lifting cylinder 8 can fix the fixed stopper. A guide roll 4 is provided, which is composed of a lifter 7 that can move up and down on the horizontal plane of the upper edge and slides the side surface of the luggage C or the pallet D into sliding contact with the guide rails 1 and 1 at appropriate intervals. .
【0007】一定間隔をおいて両サイドにあるガイドレ
ール1,1はそれぞれ、内外レール枠を間隔をおいて並
設して、多数のローラ2を回転自在に軸支して搬送路を
形成してあり、この両側ガイドレール1,1は、搬送始
端から搬送終端に向かう走行方向に水平面に対し1〜3
度、好ましくは2度の傾斜角度θ1 でもって緩傾斜して
ある。また、両側ガイドレール1,1には、滑動するパ
レットDの走行速度を制御する機構として、適宜長さ間
隔毎に、表面がゴムで被覆され、且つ一定の低速回転を
行ってそれ以上のローラ回転を制御されるブレーキ機
構、例えばブレーキロールを前記ローラ2,2間に軸支
したもの、或いはローラ2を押圧できる摩擦片を接離自
在に設けたものを備えてあるが、ガイドレール1にパレ
ットに摺接するゴム板などの弾性板を適宜間隔毎に設け
てもよい。The guide rails 1 and 1 on both sides at regular intervals have inner and outer rail frames juxtaposed at regular intervals, and a number of rollers 2 are rotatably supported to form a conveying path. The guide rails 1 and 1 on both sides are 1 to 3 with respect to the horizontal plane in the traveling direction from the transport start end to the transport end.
The inclination angle is θ 1, which is 2 degrees, preferably 2 degrees. Further, on both side guide rails 1 and 1, as a mechanism for controlling the traveling speed of the sliding pallet D, the surface is covered with rubber at intervals of a suitable length, and the rollers are rotated at a constant low speed to further rotate. The guide rail 1 is provided with a brake mechanism whose rotation is controlled, for example, one in which a brake roll is axially supported between the rollers 2 and 2 or one in which a friction piece capable of pressing the roller 2 is provided so as to be freely contactable and separable. Elastic plates, such as rubber plates, that are in sliding contact with the pallet may be provided at appropriate intervals.
【0008】このようにパレットの搬送途中でブレーキ
機構によって滑動速度を制御されながら搬送終端に達し
て固定ストッパ5に当り停止されるが、前記ブレーキ機
構としては、支軸11で揺動自在に枢着した揺動レバー
12の一端にゴム板などスリップ止めの摩擦板13を、
また他端に操作用のローラ14を設けたものと用い、前
記パレットDの滑走通過時にローラ14を押し下げる
と、前記摩擦板13が前記ローラ2の下側に圧接された
ローラ2の回転を制動してパレットDの滑動速度を制御
できるようにしてあり、各パレットが緩やかな速度で搬
送終端に達するようになっている。Thus, while the pallet is being conveyed, the brake mechanism controls the sliding speed to reach the end of the conveyance and stops at the fixed stopper 5, but as the braking mechanism, the support shaft 11 pivots freely. A friction plate 13 such as a rubber plate that prevents slippage is attached to one end of the rocking lever 12
When the roller 14 for operation is provided at the other end, and the roller 14 is pushed down when the pallet D slides through, the friction plate 13 brakes the rotation of the roller 2 pressed against the lower side of the roller 2. Thus, the sliding speed of the pallet D can be controlled so that each pallet reaches the end of conveyance at a slow speed.
【0009】パレットDは、図2に示すようにその底面
と両側面部との全長にわたって鋼板や硬質樹脂板等の平
滑面を有する断面L形帯状の硬質滑板15,15を固着
したものを使用し、これらの硬質滑板15,15の下面
がローラ2,2及びブレーキ機構上に滑動させるように
してスキー状態で自走させ、前記ガイドロール4,,4
……4に案内させてパレットDが左右に妄動するのを阻
止できるようにしてあるが、ケースピッキング装置では
パレットを省略して物品そのものを自走させて取り扱わ
れるようにすることができる。As the pallet D, as shown in FIG. 2, a hard sliding plate 15 having an L-shaped cross section and having a smooth surface such as a steel plate or a hard resin plate is fixed over the entire length of its bottom surface and both side surfaces. , The lower surfaces of these hard sliding plates 15 and 15 slide on the rollers 2 and 2 and the brake mechanism so that they are self-propelled in a ski state, and the guide rolls 4, 4
........ 4 so that the pallet D can be prevented from moving leftward or rightward. However, in the case picking device, the pallet can be omitted and the article itself can be self-propelled and handled.
【0010】前記固定ストッパ5の上縁に沿って水平面
上に配備された搬出コンベア9を備えてシステムライン
に連らねてあるが、固定ストッパ5をシステムラインの
搬送コンベアに直接添設することもできる。そして、前
記ストッパ6としては、図4のように前記リフタ7の後
端に吊垂連設されたものであって、リフタ7の昇降動に
追ずいして上下動し、残存パレット物品の終端面を固定
維持できるもので、リフタフレームに前後方向に調節自
在にしてボルト20,ネジ孔21などで固定し、荷物の
大小に合わせるようにするのがよい。また、前記リフタ
7としては、上下動する持上げシリンダ8に連結され、
多数の回転自在のローラを設けてパレット搭載面を形成
し、該パレット搭載面を搬出コンベア9或いはラインの
搬送コンベアと同一面に位置できるようにするのがよ
い。なお、ガイドレール1は図5に示すように倉庫内な
どに枠組された枠体10に水平方向並びに高さ方向に多
数列配設されて多段敷ピッキング棚にし、搬送始端側A
から搬送終端側Bに向けてあり、該搬送終端側Bの各段
に連設した搬送コンベア16と、各段を連絡する例え
ば、ら旋状枠体と回転ローラとからなる搬送スロープ1
7およびピッキングコンベア18とを経て自動区分機1
9からなるピッキングシステムラインに接続できるよう
にしてある。Although the carry-out conveyor 9 is provided on the horizontal surface along the upper edge of the fixed stopper 5 and is connected to the system line, the fixed stopper 5 should be directly attached to the conveyer conveyor of the system line. You can also The stopper 6 is one that is suspended and connected to the rear end of the lifter 7 as shown in FIG. 4, and moves up and down in accordance with the up-and-down movement of the lifter 7 to end the remaining pallet articles. Since the surface can be fixed and maintained, it is preferable to adjust it to the lifter frame in the front-rear direction and fix it with bolts 20, screw holes 21 and the like so as to match the size of the load. The lifter 7 is connected to a lifting cylinder 8 that moves up and down,
It is preferable that a large number of rotatable rollers be provided to form a pallet mounting surface so that the pallet mounting surface can be located on the same surface as the unloading conveyor 9 or the line transfer conveyor. As shown in FIG. 5, the guide rails 1 are arranged in multiple rows in a horizontal direction and a height direction in a frame body 10 framed in a warehouse or the like to form a multi-level picking shelf, and the transport start end side A
From the transfer end side B to the transfer end side B and the transfer conveyors 16 connected to the respective stages on the transfer end side B are connected to each other. For example, a transfer slope 1 composed of a spiral frame and a rotating roller.
7 and picking conveyor 18 through automatic sorting machine 1
It can be connected to a picking system line consisting of nine.
【0011】この実施例では、物品Cを載置したパレッ
トDをフォークリフト等によって入庫口側となる搬送始
端側Aから所望の両側ガイドレール1,1上に載置する
と、該パレットがガイドレール1,1のローラ2を回転
させながら滑動すると共に、ガイドロール4で左右方向
の妄動を防止されながら、ガイドレール1,1の緩傾斜
によって搬送終端Bに向かって自走する。この時、パレ
ットDは硬質滑板15によってローラ2上をスキー状態
で自走して、その滑動速度を徐々に増加させようとする
が、搬送途上に配設したブレーキ機構により一定以上の
速度とならないように減速制御され、緩やかな速度でも
って搬送終端の出庫口に達し、突出している固定ストッ
パ5に当接して停止する。さらに、後続するパレットD
は、先行パレットに当接して停止し、こうして多数のパ
レットは両側ガイドレール1,1に順次直列状態にして
収容される。次に、物品Cを載置したパレットDを取り
出すには、終端のリフタ7上に載ったパレットDをリフ
タ7で上昇させると、ストッパ6も上げられ、後続のパ
レットDを受止め、前方に進行することがなく、固定ス
トッパ5の上縁高さ位置でリフタ7を停止し、リフタ7
上のパレットを搬出したのち、リフタ7を降下させてス
トッパ6も荷物Cに沿って下がり、元の位置に戻すと、
リフタ7の上面がガイドレール1,1と同じ高さとな
り、後続直列状態のパレットDが押し出し力で前方に進
行し、一単位パレットをリフタ上に載せ、同様の動作を
繰り返すものであり、出庫口側の単一のパレットDのみ
が緩傾斜したガイドレール1,1のローラ2上をゆっく
りと滑動しながら自動的に送り出され、搬送コンベア1
6及び搬送スロープ17を経てピッキングコンベア18
或いはフォークリフト等によって受け取り、安全で簡便
な出庫作業を行うことができ、少量多頻度のピッキング
処理に適している。In this embodiment, when the pallet D on which the articles C are placed is placed on desired side guide rails 1, 1 from the transport start end side A which is the entrance side by a forklift or the like, the pallet is placed on the guide rails 1. , 1 of the guide rails 4 slide while rotating while the guide rolls 4 prevent delusions in the left-right direction, the guide rails 1 and 1 move toward the transport end B by a gentle inclination. At this time, the pallet D runs on the roller 2 in a ski state by the hard sliding plate 15 in an attempt to gradually increase the sliding speed thereof, but the speed does not reach a certain speed or more due to the brake mechanism arranged during the transportation. The deceleration control is performed as described above, and at a slow speed, it reaches the exit port at the end of the conveyance, contacts the protruding fixed stopper 5, and stops. In addition, the subsequent palette D
Comes into contact with the preceding pallet and stops, so that a large number of pallets are sequentially accommodated in the guide rails 1 and 1 on both sides in series. Next, in order to take out the pallet D on which the article C is placed, the pallet D placed on the lifter 7 at the end is lifted by the lifter 7, and the stopper 6 is also raised to receive the subsequent pallet D and move forward. Without moving, the lifter 7 is stopped at the upper edge height position of the fixed stopper 5, and the lifter 7
After carrying out the upper pallet, the lifter 7 is lowered and the stopper 6 is also lowered along the load C and returned to the original position.
The upper surface of the lifter 7 is at the same height as the guide rails 1 and 1, and the pallet D in the subsequent in-line state is moved forward by the pushing force, one unit pallet is placed on the lifter, and the same operation is repeated. Only the single pallet D on the mouth side is automatically sent out while slowly sliding on the rollers 2 of the gently inclined guide rails 1, 1 to convey the conveyor 1.
Picking conveyor 18 through 6 and transfer slope 17
Alternatively, it can be received by a forklift or the like and a safe and simple warehousing operation can be performed, which is suitable for a small amount of frequent picking processing.
【0012】前記持上げシリンダ9は、エアシリンダを
用いフレーム10上に設けられ、シリンダのピストンロ
ッドがリフタ8の底面部に連結され、出庫指令に基づい
て駆動されて昇降操作を繰り返えすようになっていて、
このリフタ8には後端面に設けたストッパ7で後続パレ
ットの押進を所定時止めて単一パレットの搬出を安全で
スムーズに行えるようになっている。The lifting cylinder 9 is provided on the frame 10 using an air cylinder, and the piston rod of the cylinder is connected to the bottom surface of the lifter 8 so that the lifting cylinder 9 is driven in accordance with the leaving command so that the lifting operation can be repeated. Has become
The lifter 8 is provided with a stopper 7 provided on the rear end surface thereof to stop pushing of the succeeding pallet at a predetermined time so that a single pallet can be unloaded safely and smoothly.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は搬送始端側から終端側に緩傾斜
して対向配備されたガイドレールと、該ガイドレールに
長手方向に間隔おいて、それぞれ回転自在に配設した多
数のローラとからなる搬送コンベアであって、該搬送コ
ンベアの搬送終端部において、直列状態に移送される多
数のパレット群または物品群から順次単一に分離できる
搬出機構を装備した格納装置において、この搬出機構が
搬送終端位置に設けたパレットまたはストッパ停止用の
固定ストッパと、搬送終端位置からパレットまたは物品
1個分の収容長さ位置にストッパを有し、該ストッパと
前記固定ストッパとの間にパレットまたはボールを載置
でき、前記固定ストッパ上縁の水平面上に移動できる昇
降自在のリフタとからなることにより、ラック内での荷
物の搬出トラブルをなくし、多数の間口より同時に物品
を取り出せるし、能率的な取出し作業ができ、そのため
の人員削減も容易にでき、作業も単純且つ安全に行える
と共に、大量格納が可能で管理も確実にでき、搬送物品
の流れがガイドレールの傾斜角を小さくしても円滑確実
にでき安定した滑動が保証され、何等の動力を使用する
ことなく、物品を載置したパレットまたは物品を搬送始
端側から終端側に向かってガイドレール上に自走させる
ことができ、作業スペースの縮小化と装置全体の構造が
簡略化でき、設備費もすくなくてすむと共に、物品の取
替えや補修を殆ど必要としなくメンテナンスが楽で、常
時収容態勢を整えておくことができ、取扱作業を簡便化
できるものである。さらに、ガイドレール上に載せられ
た連続したパレット群または物品群から順次1パレット
または物品ずつ確実に搬出し、次工程に送るのに、リフ
タの後端面に設けたストッパで後続パレットの押進を阻
止し、単一パレットまたは物品の搬出を安全でスムーズ
に行なえ、稼働費も低コストで装置全体の構造が簡単で
設備費が少なくてすむし、パレットが湿度や積載物の重
量などの影響を受けても、その影響に関係なくラック内
での荷物の停止トラブルをなくし、全てのパレットが規
則正しく大量収容されて、かつ導出調整もできて作業性
向上と収容面積の有効利用とを図ることができ、スペー
スの縮小化と設備費の削減化とができる効果がある。According to the present invention, the guide rail is provided so as to face each other with a gentle inclination from the transport start end side to the end side, and a large number of rollers are rotatably arranged on the guide rail at intervals in the longitudinal direction. In a storage device equipped with a carry-out mechanism capable of sequentially and singly separating a large number of pallet groups or article groups transferred in series at a transfer end portion of the carry conveyor, A fixed stopper for stopping the pallet or the stopper provided at the end position and a stopper at the storage length position for the pallet or one article from the conveyance end position, and the pallet or the ball is provided between the stopper and the fixed stopper. With a lifter that can be placed and can be moved up and down on the horizontal surface of the upper edge of the fixed stopper, troubles of carrying out luggage in the rack can be prevented. It is possible to remove the articles from multiple frontages at the same time, to perform efficient take-out work, to easily reduce the number of workers, and to perform the work simply and safely. Even if the inclination of the guide rail is reduced by the flow of the goods, smooth sliding is ensured and stable sliding is guaranteed, and the pallet on which the goods are placed or the goods is transferred from the start side to the end side without using any power. It can be self-propelled on the guide rail, the work space can be reduced and the structure of the entire device can be simplified, the equipment cost can be saved, and the replacement and repair of the articles are hardly required, and the maintenance is easy. The storage condition can be maintained at all times, and the handling work can be simplified. Furthermore, in order to reliably carry out one pallet or one article at a time from the continuous pallet group or article group placed on the guide rail and send it to the next process, the stopper provided on the rear end face of the lifter pushes the subsequent pallet. Blocking, unloading a single pallet or goods safely and smoothly, low operating cost, simple structure of the entire equipment and low equipment cost, and the pallet can be affected by humidity and weight of load. Even if you receive it, you can eliminate the trouble of stopping the luggage in the rack regardless of the influence, all pallets are regularly stored in large quantities, and you can also adjust the lead-out to improve workability and effectively use the storage area. Therefore, there is an effect that the space can be reduced and the facility cost can be reduced.
【図1】本発明の実施例を示す一部の側面図である。FIG. 1 is a partial side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線における拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】図1の作業状態の一部の側面図であるFIG. 3 is a side view of a part of the working state of FIG.
【図4】図1のE−E線における一部の拡大斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view taken along line EE of FIG.
【図5】図1の例の使用状態の全体斜視図である。5 is an overall perspective view of the example of FIG. 1 in use.
A 搬送始端側 B 搬送終端側 C 荷物 D パレット 1 ガイドレール 2 ローラ 3 ストッパ 4 ガイドロール 5 固定ストッパ 6 ストッパ 7 リフタ 8 持上げシリンダ 9 搬出コンベア 10 枠体 11 支軸 12 揺動レバー 13 摩擦板 14 ローラ 15 硬質滑板 16 搬送コンベア 17 搬送スロープ 18 ピッキングコンベア 19 自動区分機 A Transport start side B Transport end side C Baggage D Pallet 1 Guide rail 2 Roller 3 Stopper 4 Guide roll 5 Fixed stopper 6 Stopper 7 Lifter 8 Lifting cylinder 9 Carry-out conveyor 10 Frame body 11 Spindle 12 Swing lever 13 Friction plate 14 Roller 15 Hard Sliding Plate 16 Transfer Conveyor 17 Transfer Slope 18 Picking Conveyor 19 Automatic Sorting Machine
Claims (3)
配備されたガイドレールと、該ガイドレールに長手方向
に間隔おいて、それぞれ回転自在に配設した多数のロー
ラとからなる搬送コンベアであって、該搬送コンベアの
搬送終端部において、直列状態に移送される多数のパレ
ット群または物品群から順次単一に分離できる搬出機構
を装備した格納装置で、この搬出機構が搬送終端位置に
設けたパレットまたは物品停止用の固定ストッパと、搬
送終端位置からパレットまたは物品1個分の収容長さ位
置にストッパを有し、該ストッパと前記固定ストッパと
の間にパレットまたは物品を載置でき、前記固定ストッ
パ上縁の水平面上に移動できる昇降自在のリフタとから
なることを特徴とする荷役用格納装置。1. A conveyer conveyor comprising guide rails that are opposed to each other with a gentle inclination from the conveying start side to the terminating side, and a large number of rollers rotatably arranged on the guide rails at intervals in the longitudinal direction. In the storage end unit of the transfer conveyor, which is equipped with a transfer mechanism capable of sequentially separating a large number of pallets or articles transferred in series from each other, the transfer mechanism is located at the transfer end position. The pallet or the fixed stopper for stopping the article and the stopper at the accommodation length position for one pallet or one article from the transport end position are provided, and the pallet or the article can be placed between the stopper and the fixed stopper. A storage device for cargo handling, comprising: a lifter that can move up and down on a horizontal plane of the upper edge of the fixed stopper.
に吊垂連設されたものであって、リフタフレームに前後
方向に調節自在に固定されている請求項1記載の装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper of the lifter is suspended from the rear end surface of the lifter and is continuously connected to the lifter frame so as to be adjustable in the front-rear direction.
ダに連結され、多数の回転自在のローラを設けてパレッ
ト搭載面を形成し、該パレット搭載面を搬出コンベアと
同一面に位置できる請求項1または2記載の装置。3. The lifter is connected to a lifting cylinder that moves up and down, a plurality of rotatable rollers are provided to form a pallet mounting surface, and the pallet mounting surface can be located on the same surface as the unloading conveyor. Or the apparatus according to 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23593593A JPH0761529A (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Cargo housing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23593593A JPH0761529A (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Cargo housing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0761529A true JPH0761529A (en) | 1995-03-07 |
Family
ID=16993415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23593593A Pending JPH0761529A (en) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Cargo housing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0761529A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8573379B2 (en) | 2010-02-02 | 2013-11-05 | Dirk A. Brugmann Kunststoff-Verarbeitung Gmbh & Co. Kg | Article feed insert for an article feed system |
WO2023228532A1 (en) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 株式会社村田製作所 | Conveyance device and load supply device |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP23593593A patent/JPH0761529A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8573379B2 (en) | 2010-02-02 | 2013-11-05 | Dirk A. Brugmann Kunststoff-Verarbeitung Gmbh & Co. Kg | Article feed insert for an article feed system |
WO2023228532A1 (en) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 株式会社村田製作所 | Conveyance device and load supply device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0209116B1 (en) | Goods handling apparatus | |
TWI314542B (en) | ||
US20090257860A1 (en) | Apparatus and method for unloading trays having a pallet layer loaded | |
US4915566A (en) | Installation for collecting crates | |
US3863777A (en) | Article storage and handling system | |
JP2004131258A (en) | Automatic warehouse | |
JP2000247412A (en) | Article conveyance device for cargo handling facility | |
JPH08113326A (en) | Carrying-in and-out device for article | |
JPH06219511A (en) | Automatic warehouse for picking | |
JPH0761529A (en) | Cargo housing device | |
JP3043230B2 (en) | Article transfer device | |
JP2603444Y2 (en) | Pallet conveyor equipment | |
JP7171992B2 (en) | Case transfer system and case transfer method | |
JP2000247411A (en) | Method and device for conveying article for cargo handling facility | |
JPS61257806A (en) | Automatic storehouse | |
JP2000247441A (en) | Method and device for conveying object for loading and unloading facility | |
JPH0327443B2 (en) | ||
JP2920021B2 (en) | Truck loading equipment | |
JPH11130214A (en) | Pallet and case conveying device in automated storage and retrieval facilities | |
JPH0369803B2 (en) | ||
JPH08208040A (en) | Depiler system | |
JPH05162820A (en) | Multi-storied roll paper housing device | |
JPH0761528A (en) | Cargo housing device | |
JPH1087028A (en) | Article conveying method and device of cargo handling equipment | |
JPH0333605B2 (en) |