JP5692412B2 - X-ray tube moving device - Google Patents
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Description
この発明は、X線管を回動自在に支持するとともに、移動機構により移動させるX線管移動装置に関する。 The present invention relates to an X-ray tube moving apparatus that rotatably supports an X-ray tube and moves the X-ray tube by a moving mechanism.
X線撮影装置においては、X線管移動装置によりX線管をX、Y、Zの3軸方向に移動させることにより、このX線管を撮影位置に配置する構成となっている。そして、X線管移動装置により所定位置に移動したX線管を所定軸回りに回動させることにより、X線管をX線撮影に必要な姿勢となるようにしている。 In the X-ray imaging apparatus, the X-ray tube is moved at the X-, Y-, and Z-axis directions by the X-ray tube moving apparatus so that the X-ray tube is arranged at the imaging position. Then, the X-ray tube moved to a predetermined position by the X-ray tube moving device is rotated around a predetermined axis so that the X-ray tube takes a posture necessary for X-ray imaging.
そして、X線管を所定位置に固定するためには、永久磁石や電磁石等が使用されている(特許文献1および特許文献2参照)。また、永久磁石と電磁石とを備え、永久磁石の磁力によりX線管の移動に対する制動力を発生させるとともに、電磁石のコイルに対して電流を印加して永久磁石の磁力をキャンセルする磁力を電磁石に発生させることにより、永久磁石によるX線管の移動に対する制動力を解除する永電磁石機構を使用したX線管移動装置も提案されている。 And in order to fix an X-ray tube to a predetermined position, a permanent magnet, an electromagnet, etc. are used (refer patent document 1 and patent document 2). The electromagnet includes a permanent magnet and an electromagnet, and generates a braking force against the movement of the X-ray tube by the magnetic force of the permanent magnet and applies a current to the coil of the electromagnet to cancel the magnetic force of the permanent magnet. There has also been proposed an X-ray tube moving device using a permanent electromagnet mechanism that releases a braking force against movement of the X-ray tube by a permanent magnet.
このようなX線管移動装置において、X線撮影を効率的に実行するためにX線管を高速で移動させた場合には、X線管の重量による慣性力により、磁石による制動力が不足し、X線管が回動してしまうという問題が生じている。特に、X線管をX方向あるいはY方向に高速に移動しようとしたときに、X線管が回動して位置ずれを起こすという問題が生じていた。 In such an X-ray tube moving apparatus, when the X-ray tube is moved at high speed in order to efficiently perform X-ray imaging, the braking force by the magnet is insufficient due to the inertial force due to the weight of the X-ray tube. However, there is a problem that the X-ray tube rotates. In particular, when trying to move the X-ray tube at high speed in the X direction or the Y direction, there has been a problem that the X-ray tube rotates and causes a positional shift.
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、X線管を高速で移動させた場合においても、X線管の回動を確実に防止することが可能なX線管移動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides an X-ray tube moving apparatus capable of reliably preventing the rotation of the X-ray tube even when the X-ray tube is moved at a high speed. The purpose is to provide.
請求項1に記載の発明は、X線管と、前記X線管を回動自在に支持する支持部材と、前記支持部材を移動させる移動機構と、永久磁石と電磁石とを備え、前記永久磁石の磁力により前記X線管の回動に対する制動力を発生させるとともに、前記電磁石のコイルに対して第1の方向に電流を印加して前記永久磁石の磁力をキャンセルする磁力を前記電磁石に発生させることにより、前記永久磁石による前記X線管の回動に対する制動力を解除する永電磁石機構と、前記X線管の回動を許可するための回動許可スイッチと、前記回動許可スイッチが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して第1の方向に電流を印加するとともに、前記支持部材の移動時に、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加する制御回路とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes an X-ray tube, a support member that rotatably supports the X-ray tube, a moving mechanism that moves the support member, a permanent magnet, and an electromagnet, and the permanent magnet. A braking force against the rotation of the X-ray tube is generated by the magnetic force of the electromagnet, and a magnetic force is applied to the electromagnet to cancel the magnetic force of the permanent magnet by applying a current in the first direction to the coil of the electromagnet. The permanent magnet mechanism for releasing the braking force for the rotation of the X-ray tube by the permanent magnet, the rotation permission switch for permitting the rotation of the X-ray tube, and the rotation permission switch are operated. When applied, a current is applied to the electromagnet coil in a first direction, and a current in a direction opposite to the first direction is applied to the electromagnet coil when the support member is moved. Control circuit Characterized in that it comprises a.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記移動機構は、前記支持部材の移動を制限する制動手段と、前記制動手段による制動力を解除するための移動許可スイッチとを備えるとともに、前記制御回路は、前記移動許可スイッチが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the moving mechanism includes a braking unit that restricts the movement of the support member, and a movement permission switch for releasing a braking force by the braking unit. The control circuit applies a current in a direction opposite to the first direction to the coil of the electromagnet when the movement permission switch is operated.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記支持部材は、支柱であり、前記移動機構は、前記支柱をZ方向に昇降可能に保持する懸垂保持部と、天井に配設された固定レールおよび移動レールを備え前記懸垂保持部を互いに直交するX方向およびY方向に移動可能に保持する水平移動部と、前記懸垂保持部のX方向の移動を制限するX方向制動手段と、前記X方向制動手段による制動力を解除するためのX方向移動許可スイッチと、前記懸垂保持部のY方向の移動を制限するY方向制動手段と、前記Y方向制動手段による制動力を解除するためのY方向移動許可スイッチと、を備えるとともに、前記制御回路は、前記X方向移動許可スイッチまたは前記Y方向移動許可スイッチのいずれか一方が操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加する。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the support member is a support column, and the moving mechanism includes a suspension holding unit that holds the support column up and down in the Z direction, and a ceiling. A horizontal moving part having a fixed rail and a moving rail arranged to hold the suspension holding part so as to be movable in X and Y directions orthogonal to each other; and X-direction braking for restricting movement of the suspension holding part in the X direction Means, an X direction movement permission switch for releasing the braking force by the X direction braking means, a Y direction braking means for restricting the movement of the suspension holding portion in the Y direction, and a braking force by the Y direction braking means. And a Y direction movement permission switch for releasing, and when the control circuit operates either the X direction movement permission switch or the Y direction movement permission switch, From the first direction to apply a reverse current to the stone coil.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記支柱のZ方向の移動を制限するZ方向制動手段と、前記Z方向制動手段による制動力を解除するためのZ方向移動許可スイッチと、をさらに備え、前記制御回路は、前記X方向移動許可スイッチ、前記Y方向移動許可スイッチ、前記Z方向移動許可スイッチのいずれかが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the Z direction braking means for restricting the movement of the column in the Z direction, and the Z direction movement for releasing the braking force by the Z direction braking means. A permission switch, and the control circuit controls the coil of the electromagnet when any of the X-direction movement permission switch, the Y-direction movement permission switch, and the Z-direction movement permission switch is operated. A current in a direction opposite to the first direction is applied.
請求項1に記載の発明によれば、支持部材の移動時に電磁石のコイルに対して第1の方向とは逆方向の電流を印加して磁石および電磁石による制動力を増加させることにより、X線管を高速で移動させた場合においてもX線管の回動を確実に防止することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, by applying a current in a direction opposite to the first direction to the coil of the electromagnet when the support member is moved, the braking force by the magnet and the electromagnet is increased. Even when the tube is moved at a high speed, the X-ray tube can be reliably prevented from rotating.
請求項2に記載の発明によれば、移動許可スイッチが操作されたときに電磁石のコイルに対して第1の方向とは逆方向の電流を印加することから、X線管の移動に先だって制動力を増加させることにより、X線管を高速で移動させた場合においてもX線管の回動を確実に防止することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the movement permission switch is operated, a current in the direction opposite to the first direction is applied to the coil of the electromagnet, so that the control is performed prior to the movement of the X-ray tube. By increasing the power, the X-ray tube can be reliably prevented from rotating even when the X-ray tube is moved at a high speed.
請求項3に記載の発明によれば、X線管の回動が生じやすいX線管のX方向またはY方向の移動に先だって制動力を増加させることにより、X線管を高速で移動させた場合においてもX線管の回動を確実に防止することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the X-ray tube is moved at high speed by increasing the braking force prior to the movement of the X-ray tube in the X direction or the Y direction in which the X-ray tube is likely to rotate. Even in this case, it is possible to reliably prevent the rotation of the X-ray tube.
請求項4に記載の発明によれば、X線管がZ方向に移動するときにも、その移動に先だって制動力を増加させることにより、X線管を高速で移動させた場合においてもX線管の回動を確実に防止することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, even when the X-ray tube moves in the Z direction, the X-ray tube is moved at a high speed by increasing the braking force prior to the movement. It becomes possible to reliably prevent the tube from rotating.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係るX線管移動装置の斜視図である。また、図2は、X線管移動装置におけるX線照射部3付近の斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an X-ray tube moving apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of the
このX線管移動装置は、X線管31を備えるX線照射部3と、このX線照射部3を互いに直交するXおよびY方向に水平移動させる水平移動部7と、X線照射部3を上下移動させる懸垂保持部8とを備える。
The X-ray tube moving apparatus includes an
水平移動部7は、懸垂保持部8に連結された基部71と、天井面に一対の垂下部74を介して固定された一対の固定レール72と、この固定レール72に沿って移動可能に接続された一対の可動レール73とを備える。懸垂保持部8は、基部71を介して可動レール73に接続されており、この基部71は、固定レール72に沿った移動方向(図1に示すX方向)に可動レール73と一体的に移動するとともに、固定レール72に沿った移動方向と直交する方向(図1に示すY方向)に、可動レール73に沿って移動可能に接続されている。
The horizontal moving
懸垂保持部8は、基部71に連結された伸縮部81と、この伸縮部81の下端部に配設された支柱82とを備える。この伸縮部81は、鉛直方向(図1に示すZ方向)に伸縮可能に構成されており、伸縮部81の下端部の支柱82には、X線照射部3が回動可能に接続されている。
The
図2に示すように、X線照射部3は、支柱82の下端部に、鉛直方向を向く軸を中心にθ方向に回動可能に配設された支持ブロック35を備える。この支持ブロック35の一端には、垂直方向に延びる取り付け部36が形成されており、この支持ブロック35における取り付け部36には、X線管31と、コリメータ32と、後述する複数のスイッチ61、62、63、64を備えた操作盤33と、この操作盤33に付設されたハンドル34とが取り付けられている。X線管31から照射されたX線は、コリメータ32によりその照射範囲を制限された後、図2において二点鎖線の矢印100で示すように、被検者に向けて照射される。
As shown in FIG. 2, the
図3は、X線照射部3のθ方向への回動機構およびその回動を制限する制動機構を示す概要図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a rotation mechanism of the
上述した支柱82内には、筒状体37が配設されており、この筒状体37内には、ベアリング38を介して回転軸39が配設されている。そして、この回転軸39の下端部は、上述した支持ブロック35に固定されている。また、支柱82の下端部には、その下面に鉄製のブレーキ板44が付設された支持板45が配設されている。一方、支持ブロック35におけるブレーキ板44と対向する位置には、永電磁石40が配設されている。
A
図4は、永電磁石40の概要図である。
FIG. 4 is a schematic diagram of the
この永電磁石40は、永久磁石41と、鉄芯42とこの鉄芯42の回りに配設されたコイル43とから構成される電磁石とを備える。コイル43に電流が流れていない状態では、この永電磁石40は永久磁石41の作用により磁石としての機能を奏する。この場合には、永電磁石40がブレーキ板44に吸着することにより、支持ブロック35の支柱82に対する回動に対して制動力が生じ、X線管31の回動が制限されることになる。一方、電磁石を構成するコイル43に対して第1の方向に電流を印加して、永久磁石41の磁力をキャンセルする磁力を電磁石に発生させた場合には、永久磁石41の作用による、支持ブロック35の支柱82に対する回動に対しての制動力が解除され、X線管31の回動が可能となる。
The
さらに、電磁石を構成するコイル43に対して第1の方向とは逆方向の電流を印加した場合には、永久磁石41の作用と電磁石の相互作用により、永電磁石40はコイル43に電流が流れていないときより磁石としての機能が増大する。このため、後述するように、永電磁石40がブレーキ板44に強く吸着することにより、支持ブロック35の支柱82に対する回動に対して大きな制動力が生じ、X線管31の回動が著しく制限されることになる。
Furthermore, when a current in the direction opposite to the first direction is applied to the
図5は、この発明に係るX線管移動装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing the main electrical configuration of the X-ray tube moving apparatus according to the present invention.
このX線管移動装置は、装置全体を制御する制御部10を備える。この制御部10は、上述した操作盤33に配設されたX方向移動許可スイッチ61、Y方向移動許可スイッチ62、Z方向移動許可スイッチ63および回動許可スイッチ64と接続されている。また、この制御部10は、X方向制動部65、Y方向制動部66、Z方向制動部67と接続されている。さらに、この制御部10は、上述した永電磁石40と、制御回路50を介して接続されている。
The X-ray tube moving apparatus includes a
ここで、X方向制動部65は、上述した水平移動部7による、X線照射部3を支持した支持ブロック35のX方向の移動を制限するためのものである。また、Y方向制動部66は、上述した水平移動部7による、X線照射部3を支持した支持ブロック35のY方向の移動を制限するためのものである。さらに、Z方向制動部67は、上述した懸垂保持部8による、X線照射部3を支持した支持ブロック35のZ方向の移動を制限するためのものである。これらのX方向制動部65、Y方向制動部66、Z方向制動部67は、上述した永電磁石40と同様の永電磁石機構等を利用して制動力を得ることにより、X線照射部3を支持した支持ブロック35の移動を制限する構成を有する。
Here, the
また、上述したX方向移動許可スイッチ61は、X方向制動部65による制動力を解除することにより、X線照射部3を支持した支持ブロック35のX方向の移動を可能とするためのものである。同様に、Y方向移動許可スイッチ62は、Y方向制動部66による制動力を解除することにより、X線照射部3を支持した支持ブロック35のY方向の移動を可能とするためのものである。また、Z方向移動許可スイッチ63は、Z方向制動部67による制動力を解除することにより、X線照射部3を支持した支持ブロック35のZ方向の移動を可能とするためのものである。さらに、回動許可スイッチ64は、制御回路50を介して永電磁石40による制動力を解除することにより、X線照射部3を支持した支持ブロック35のθ方向の回動を可能とするためのものである。
The X-direction
図6乃至図8は、上述した制御回路50を、永電磁石40および電源55とともに示す概要図である。
6 to 8 are schematic diagrams showing the above-described
この制御回路50は、基板上に形成された4個のTFTスイッチ51、52、53、54を備える。これらのTFTスイッチ51、52、53、54は、通常の状態においては、オフとなっている。この状態においては、図6に示すように永電磁石40における電磁石を構成するコイル43には電流が流れていないことから、永電磁石40は永久磁石41の作用により磁石としての機能を奏する。この場合には、永電磁石40がブレーキ板44に吸着することにより、支持ブロック35の支柱82に対する回動に対して制動力が生じ、X線管31の回動が制限されている。このため、通常の状態においては、X線管31は一定位置に固定されている。
The
X線管31を回動させるために回動許可スイッチ64が押圧されたときには、4個のTFTスイッチ51、52、53、54のうち、TFTスイッチ51および53のみがオンとなる。このときには、図7に示すように、永電磁石40における電磁石を構成するコイル43に対して第1の方向に電流が流れる。この場合には、永電磁石40における永久磁石41の磁力をキャンセルする磁力が電磁石に発生する。これにより、永久磁石41の作用による、支持ブロック35の支柱82に対する回動に対しての制動力が解除され、X線管31の回動が可能となる。オペレータは、この状態において、X線照射部3のハンドル34を把持して、X線管31を必要な角度まで回動させる。
When the
一方、X線管31を、X、Y、Zのいずれかの方向に移動させるためにX方向移動許可スイッチ61、Y方向移動許可スイッチ62、Z方向移動許可スイッチ63のいずれかが押圧されたときには、4個のTFTスイッチ51、52、53、54のうち、TFTスイッチ52および54のみがオンとなる。このときには、図8に示すように、永電磁石40における電磁石を構成するコイル43に対して第1の方向とは逆方向の第2の方向に電流が流れる。この場合には、永電磁石40における電磁石に、永久磁石41と同方向の磁力が発生する。これにより、永久磁石41の作用による支持ブロック35の支柱82に対する回動に対しての制動力と、電磁石の作用による支持ブロック35の支柱82に対する回動に対しての制動力が生じることになり、大きな制動力によってX線管31の回動が著しく制限されることになる。
On the other hand, any one of the X-direction
オペレータは、この状態において、X線照射部3のハンドル34を把持して、X線管31を水平移動あるいは昇降させる。このときには、X線管31を、X、Y、Zのいずれかの方向に大きな加速度で移動させた場合であっても、従来のように、X線管31の重量による慣性力により磁石による制動力が不足してX線管31が回動してしまうという問題が生じることを防止することができる。従って、X線撮影を効率的に実行するために、X線管31を高速に移動したとしても、X線管31が回動して位置ずれを起こすという問題が生じることはない。
In this state, the operator holds the
なお、上述した実施形態においては、X線管31を、X、Y、Zのいずれかの方向に移動させるためにX方向移動許可スイッチ61、Y方向移動許可スイッチ62、Z方向移動許可スイッチ63のいずれかが押圧されたときに、永電磁石40における電磁石を構成するコイル43に対して第1の方向とは逆方向の第2の方向に電流を流すことで、永電磁石40における磁力を増加させている。しかしながら、X線管31の回動は、X線管31を水平方向に高速で移動させた場合に特に生じやすいことから、X線管31を、XまたはY方向に移動させるためにX方向移動許可スイッチ61またはY方向移動許可スイッチ62が押圧されたときにのみ、永電磁石40における磁力を増加させる構成を採用してもよい。
In the embodiment described above, the X-direction
また、上述した実施形態においては、永電磁石40における磁力を増加させる構成により、X線管31の鉛直方向を向く軸を中心としたθ方向の回動を防止している。しかしながら、X線管31が水平方向を向く軸を中心に回動する場合において、この回動を上述した実施形態と同様の構成で防止するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the magnetic force in the
さらに、上述した実施形態においては、X方向移動許可スイッチ61、Y方向移動許可スイッチ62、Z方向移動許可スイッチ63のいずれかが押圧されたときに、永電磁石40における磁力を増加させているが、X線管31が移動することを検出する検出器を装置に付設し、この検出器によりX線管31の移動を検出したときに、永電磁石40における磁力を増加させる構成を採用してもよい。
Furthermore, in the embodiment described above, the magnetic force in the
3 X線照射部
7 水平移動部
8 懸垂保持部
10 制御部
31 X線管
32 コリメータ
33 操作盤
34 ハンドル
35 支持ブロック
37 筒状体
38 ベアリング
39 回転軸
40 永電磁石
41 永久磁石
42 鉄芯
43 コイル
44 ブレーキ板
45 支持板
50 制御回路
51 TFTスイッチ
52 TFTスイッチ
53 TFTスイッチ
54 TFTスイッチ
55 電源
61 X方向移動許可スイッチ
62 Y方向移動許可スイッチ
63 Z方向移動許可スイッチ
64 回動許可スイッチ
65 X方向制動部
66 Y方向制動部
67 Z方向制動部
71 基部
72 固定レール
73 可動レール
81 伸縮部
82 支柱3
Claims (4)
前記X線管を回動自在に支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させる移動機構と、
永久磁石と電磁石とを備え、前記永久磁石の磁力により前記X線管の回動に対する制動力を発生させるとともに、前記電磁石のコイルに対して第1の方向に電流を印加して前記永久磁石の磁力をキャンセルする磁力を前記電磁石に発生させることにより、前記永久磁石による前記X線管の回動に対する制動力を解除する永電磁石機構と、
前記X線管の回動を許可するための回動許可スイッチと、
前記回動許可スイッチが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して第1の方向に電流を印加するとともに、前記支持部材の移動時に、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加する制御回路と、
を備えることを特徴とするX線管移動装置。An X-ray tube;
A support member for rotatably supporting the X-ray tube;
A moving mechanism for moving the support member;
A permanent magnet and an electromagnet, and generating a braking force against the rotation of the X-ray tube by the magnetic force of the permanent magnet, and applying a current in a first direction to the coil of the electromagnet to A permanent electromagnet mechanism that releases a braking force against rotation of the X-ray tube by the permanent magnet by generating a magnetic force to cancel the magnetic force in the electromagnet;
A rotation permission switch for allowing rotation of the X-ray tube;
When the rotation permission switch is operated, a current is applied to the electromagnet coil in a first direction, and when the support member is moved, the first direction is applied to the electromagnet coil. Is a control circuit that applies a current in the reverse direction;
An X-ray tube moving apparatus comprising:
前記移動機構は、前記支持部材の移動を制限する制動手段と、前記制動手段による制動力を解除するための移動許可スイッチとを備えるとともに、
前記制御回路は、前記移動許可スイッチが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加するX線管移動装置。In the X-ray tube moving device according to claim 1,
The moving mechanism includes a braking unit that restricts the movement of the support member, and a movement permission switch for releasing the braking force by the braking unit,
The control circuit is an X-ray tube moving device that applies a current in a direction opposite to the first direction to the coil of the electromagnet when the movement permission switch is operated.
前記支持部材は、支柱であり、
前記移動機構は、前記支柱をZ方向に昇降可能に保持する懸垂保持部と、天井に配設された固定レールおよび移動レールを備え前記懸垂保持部を互いに直交するX方向およびY方向に移動可能に保持する水平移動部と、前記懸垂保持部のX方向の移動を制限するX方向制動手段と、前記X方向制動手段による制動力を解除するためのX方向移動許可スイッチと、前記懸垂保持部のY方向の移動を制限するY方向制動手段と、前記Y方向制動手段による制動力を解除するためのY方向移動許可スイッチと、を備えるとともに、
前記制御回路は、前記X方向移動許可スイッチまたは前記Y方向移動許可スイッチのいずれか一方が操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加するX線管移動装置。The X-ray tube moving device according to claim 2,
The support member is a support;
The moving mechanism includes a suspension holding portion that holds the column so that it can be moved up and down in the Z direction, and a fixed rail and a moving rail that are arranged on the ceiling, and the suspension holding portion is movable in the X and Y directions perpendicular to each other A horizontal movement part held on the X direction, a X direction braking means for restricting movement of the suspension holding part in the X direction, an X direction movement permission switch for releasing a braking force by the X direction braking means, and the suspension holding part Y-direction braking means for restricting movement in the Y-direction, and a Y-direction movement permission switch for releasing the braking force by the Y-direction braking means,
The control circuit applies a current in a direction opposite to the first direction to the coil of the electromagnet when either the X-direction movement permission switch or the Y-direction movement permission switch is operated. X-ray tube moving device.
前記支柱のZ方向の移動を制限するZ方向制動手段と、前記Z方向制動手段による制動力を解除するためのZ方向移動許可スイッチと、をさらに備え、
前記制御回路は、前記X方向移動許可スイッチ、前記Y方向移動許可スイッチ、前記Z方向移動許可スイッチのいずれかが操作されたときに、前記電磁石のコイルに対して前記第1の方向とは逆方向の電流を印加するX線管移動装置。In the X-ray tube moving device according to claim 3,
Z direction braking means for restricting movement of the column in the Z direction, and a Z direction movement permission switch for releasing the braking force by the Z direction braking means,
The control circuit is opposite to the first direction with respect to the coil of the electromagnet when any of the X-direction movement permission switch, the Y-direction movement permission switch, and the Z-direction movement permission switch is operated. X-ray tube moving device for applying a current in the direction.
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