JP5954488B2

JP5954488B2 - X-ray fluoroscope

Info

Publication number: JP5954488B2
Application number: JP2015502712A
Authority: JP
Inventors: 毅篠川; 誓次山中; 唯鳥越; 昌行山地; 浩一山脇
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-10-03
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2033-10-03
Also published as: JPWO2014132478A1; WO2014132478A1

Description

この発明は、２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopy device that includes two X-ray tubes and two X-ray detectors and that allows a subject to be seen through from two different directions.

癌などの患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍のそばにマーカを配置し、このマーカの位置を２方向Ｘ線透視式の動体追跡装置で検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。 In radiation therapy in which radiation such as X-rays or electron beams is applied to an affected area such as cancer, it is necessary to accurately irradiate the affected area with radiation. However, not only the subject may move the body, but the affected part itself may move. For example, a tumor near the lung moves greatly based on respiration. For this reason, a radiotherapy apparatus having a configuration in which a marker is arranged near the tumor, the position of the marker is detected by a two-way fluoroscopic moving object tracking apparatus, and irradiation of therapeutic radiation is controlled has been proposed. (See Patent Document 1 and Patent Document 2).

この放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを撮影し、第１Ｘ線透視機構による二次元の透視画像と第２Ｘ線透視機構による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。そして、連続してＸ線透視を行うことによって、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出することができ、このマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。 In this radiotherapy apparatus, a first X-ray fluoroscopic mechanism composed of a first X-ray tube and a first X-ray detector and a second X-ray fluoroscopic mechanism composed of a second X-ray tube and a second X-ray detector are used in the body. The embedded marker is photographed, and three-dimensional position information is obtained using a two-dimensional fluoroscopic image by the first X-ray fluoroscopic mechanism and a two-dimensional fluoroscopic image by the second X-ray fluoroscopic mechanism. And by performing X-ray fluoroscopy continuously, it is possible to detect the marker of the part with movement with high accuracy by calculating the three-dimensional position information of the marker in real time. By controlling the irradiation of the therapeutic radiation based on this, it becomes possible to execute the radiation irradiation with high accuracy according to the movement of the tumor.

特許第３０５３３８９号公報Japanese Patent No. 3053389 特開２００６−２３０６７３号公報JP 2006-230673 A

このような放射線治療装置に使用されるＸ線透視装置は、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを天井から吊下し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線検出器を支持した台座と第２Ｘ線検出器を支持した台座とを移動させるとともに、互いに平行に配置された略Ｕ字形状を有する一対のレールを床下に埋設し、この一対のレールに沿って第１Ｘ線管を支持した台座と第２Ｘ線管を支持した台座とを移動させることにより、第１、第２Ｘ線管と第１、第２Ｘ線検出器とを必要な位置に移動させる構成となっている。 An X-ray fluoroscopic apparatus used in such a radiotherapy apparatus suspends a pair of rails having a substantially U shape arranged in parallel with each other from a ceiling, and a first X-ray detector along the pair of rails. A pair of rails having a substantially U-shape arranged in parallel to each other are buried under the floor, and the first X along the pair of rails is moved. By moving the pedestal supporting the tube and the pedestal supporting the second X-ray tube, the first and second X-ray tubes and the first and second X-ray detectors are moved to necessary positions. Yes.

ところで、このようなＸ線透視装置においては、一対のレールに沿って第１Ｘ線検出器を支持した台座と第２Ｘ線検出器を支持した台座とが移動し、また、他の一対のレールに沿って第１Ｘ線管を支持した台座と第２Ｘ線管を支持した台座が移動することになる。このような場合に、一方の台座が所定の位置に停止した状態で他方の台座が移動した場合には、静止状態にある台座が他方の台座の移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このような問題が生じた場合には、正確なＸ線透視が実行できないことになる。 By the way, in such an X-ray fluoroscopic apparatus, the pedestal supporting the first X-ray detector and the pedestal supporting the second X-ray detector move along the pair of rails, and the other pair of rails move. A pedestal that supports the first X-ray tube and a pedestal that supports the second X-ray tube move along. In such a case, if the other pedestal moves while one pedestal is stopped at a predetermined position, the pedestal in the stationary state is displaced due to the vibration caused by the movement of the other pedestal. The problem of waking up arises. When such a problem occurs, accurate X-ray fluoroscopy cannot be performed.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管またはＸ線検出器の位置ずれを防止して、正確なＸ線透視を実行することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides an X-ray fluoroscopy device capable of performing accurate X-ray fluoroscopy by preventing positional displacement of an X-ray tube or an X-ray detector. The purpose is to do.

請求項１に記載の発明は、２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置において、前記２個のＸ線管または前記２個のＸ線検出器を支持する２個の台座と、これら２個の台座を案内するレールと、前記２個の台座のうちの一方の台座を移動させるときに、他方の台座を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記２個の台座を振動を抑えた状態で停止させる台座の移動制御部とを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1 is an X-ray fluoroscopy device comprising two X-ray tubes and two X-ray detectors, and seeing through a subject from two different directions. Two pedestals that support the tube or the two X-ray detectors, rails that guide the two pedestals, and one of the two pedestals when the other pedestal is moved. And a pedestal movement control unit that moves the pedestal from the current position to the current position and then stops the two pedestals in a state in which vibration is suppressed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記２個の台座のうちの一方の台座を停止させる前に減速させるとともに、当該一方の台座が減速するときに、前記他方の台座を前記待機位置から前記現在の位置まで移動させる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first base of the two pedestals is decelerated before being stopped, and when the one pedestal decelerates, the other pedestal is decelerated. Is moved from the standby position to the current position.

請求項３に記載の発明は、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用のレールと、前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用のレールとを備え、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、を備えたＸ線透視装置において、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させるとともに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させる、台座の移動制御部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a first X-ray fluoroscopic mechanism comprising a first X-ray tube and a first X-ray detector, a second X-ray fluoroscopic mechanism comprising a second X-ray tube and a second X-ray detector, An X-ray tube first pedestal that supports the first X-ray tube, an X-ray tube second pedestal that supports the second X-ray tube, an X-ray tube first pedestal, and an X-ray tube second pedestal that guides the X-ray tube A rail for X-ray tube, a first pedestal for X-ray detector supporting the first X-ray detector, a second pedestal for X-ray detector supporting the second X-ray detector, a first pedestal for X-ray detector, and A X-ray detector rail for guiding the second X-ray detector pedestal, the first X-ray tube and the first X-ray detector being set to face each other in advance, The second X-ray tube and the second X-ray detector are moved to the second fluoroscopic position. An X-ray fluoroscopic apparatus comprising a preset first fluoroscopic position and a second fluoroscopic position that are opposed to each other, wherein the first X-ray tube base and the second X-ray tube base When one of the X-ray tube is moved, the other of the first X-ray tube pedestal and the second X-ray tube pedestal is moved from the current position to the standby position and then moved to the current position again, and the X-ray When the first pedestal for tube and the second pedestal for X-ray tube are stopped in a state where vibration is suppressed, and one of the first pedestal for X-ray detector and the second pedestal for X-ray detector is moved. The other one of the first X-ray detector pedestal and the second X-ray detector pedestal is moved from the current position to the standby position, and then moved again to the current position, thereby the first X-ray detector pedestal. And the second pedestal for X-ray detector Stopping at reduced, characterized in that it comprises a movement control unit of the base.

請求項１に記載の発明によれば、２個の台座を振動を抑えた状態で停止させることから、同じレールにより案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となり、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。 According to the first aspect of the invention, since the two pedestals are stopped in a state where vibration is suppressed, one of the positions of the two pedestals guided by the same rail is vibration caused by movement of the other. This makes it possible to prevent the occurrence of positional deviation and to perform accurate X-ray fluoroscopy.

請求項２に記載の発明によれば、台座の減速に伴って台座の位置ずれをさらに有効に防止し得るとともに、台座を正確に位置決めすることが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to more effectively prevent the position shift of the pedestal as the pedestal is decelerated, and it is possible to accurately position the pedestal.

請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線検出器用第１台座とＸ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させ、また、Ｘ線管用第１台座とＸ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させることから、同じレールにより案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となり、正確なＸ線透視を実行することが可能となる。 According to the invention of claim 3, the first pedestal for X-ray detector and the second pedestal for X-ray detector are stopped in a state where vibration is suppressed, and the first pedestal for X-ray tube and the first pedestal for X-ray tube are Since the two pedestals are stopped in a state in which vibration is suppressed, it is possible to prevent one of the positions of the two pedestals guided by the same rail from being displaced due to vibration caused by movement of the other. Thus, accurate X-ray fluoroscopy can be performed.

この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。1 is a perspective view of a radiotherapy apparatus to which an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention is applied. 放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rocking | fluctuation operation | movement of the head 55 and the head support part 54 in a radiotherapy apparatus. 第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the 1st X-ray tube 1a, the 2nd X-ray tube 1b, the 1st X-ray detector 2a, and the 2nd X-ray detector 2b are each arrange | positioned in the 1st see-through position and the 2nd see-through position. Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。It is a plane schematic diagram which shows the arrangement | positioning relationship between the 1st base 4a for X-ray detectors, and the 1st, 2nd rails 11 and 12 and 3rd rails 13 for X-ray detectors. Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。It is a side surface schematic diagram which shows the arrangement | positioning relationship between the 1st base 4a for X-ray detectors, the 1st, 2nd rails 11, 12 and 3rd rails 13 for X-ray detectors. Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。A plane showing the relationship between the first and second rails 11 and 12 for the X-ray detector and the third rail 13 and the arrangement relationship between the first and second rails 21 and 22 for the X-ray tube and the third rail 23. FIG. Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。It is a side surface schematic diagram which shows the arrangement | positioning relationship between the 1st base 3a for X-ray tubes, the 1st, 2nd rails 21 and 22 for X-ray tubes, and the 3rd rail 23. FIG. この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the X-ray fluoroscopic apparatus which concerns on this invention. Ｘ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows movement operation | movement of the 1st base 3a for X-ray tubes, the 2nd base 3b for X-ray tubes, the 1st base 4a for X-ray detectors, and the 2nd base 4b for X-ray detectors. Ｘ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows movement operation | movement of the 1st base 3a for X-ray tubes, the 2nd base 3b for X-ray tubes, the 1st base 4a for X-ray detectors, and the 2nd base 4b for X-ray detectors.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置を適用した放射線治療装置の斜視図である。また、図２は、放射線治療装置におけるヘッド５５およびヘッド支持部５４の揺動動作を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a radiotherapy apparatus to which an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the swinging operation of the head 55 and the head support portion 54 in the radiotherapy apparatus.

この放射線治療装置は、撮影台５６上で横たわった被検者５７の患部に対してＸ線や電子線等の放射線を照射して放射線治療を行うためのものであり、治療室の床面５１上に設置されたガントリー５３と、このガントリー５３に対して水平方向を向く軸を中心として揺動するヘッド支持部５４と、このヘッド支持部５４に支持され、被検者５７に向けて放射線を照射するためのヘッド５５とを備える。ヘッド支持部５４の揺動動作により、ヘッド５５は、被検者５７の患部に対して、様々な角度から放射線を照射することが可能となる。 This radiotherapy apparatus is for performing radiotherapy by irradiating an affected part of a subject 57 lying on an imaging table 56 with radiation such as X-rays or electron beams, and the floor surface 51 of a treatment room. A gantry 53 installed above, a head support portion 54 that swings about an axis that faces the gantry 53 in the horizontal direction, and a head support portion 54 that is supported by the head support portion 54 and emits radiation toward the subject 57. And a head 55 for irradiation. The head 55 can irradiate the affected part of the subject 57 with radiation from various angles by the swinging motion of the head support part 54.

この放射線治療時においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。このため、患部付近には、マーカが設置される。そして、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構とを使用して体内に埋め込まれたマーカを連続的に透視して、第１Ｘ線透視機構と第２Ｘ線透視機構により得た二次元の透視画像からマーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する構成となっている。 During this radiotherapy, it is necessary to accurately irradiate the affected area with radiation. For this reason, a marker is installed near the affected area. Then, the two-dimensional fluoroscopy obtained by the first X-ray fluoroscopy mechanism and the second X-ray fluoroscopy mechanism is obtained by continuously fluoroscopying the marker embedded in the body using the first X-ray fluoroscopy mechanism and the second X-ray fluoroscopy mechanism. The marker is detected with high accuracy by calculating the three-dimensional position information of the marker from the image.

このような透視を実行するためのこの発明に係るＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとから成る第２Ｘ線透視機構と、これらの第１Ｘ線管１ａと第１Ｘ線検出器２ａとを互いに対向配置される後述する第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、第２Ｘ線管１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとを互いに対向配置される第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構とを備える。なお、第１、第２Ｘ線検出器２ａ、２ｂとしては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が使用される。 An X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention for performing such fluoroscopy includes a first X-ray fluoroscopic mechanism including a first X-ray tube 1a and a first X-ray detector 2a, a second X-ray tube 1b, and a second X-ray. The second X-ray fluoroscopic mechanism comprising the detector 2b, and the first X-ray tube 1a and the first X-ray detector 2a are moved to a first fluoroscopic position and a second fluoroscopic position, which will be described later, arranged opposite to each other, And a moving mechanism for moving the second X-ray tube 1b and the second X-ray detector 2b to a first fluoroscopic position and a second fluoroscopic position that are arranged to face each other. As the first and second X-ray detectors 2a and 2b, for example, an image intensifier (II) or a flat panel detector (FPD) is used.

第１Ｘ線管１ａは、Ｘ線管用第１台座３ａに支持されている。また、第２Ｘ線管１ｂは、Ｘ線管用第２台座３ｂに支持されている。撮影室の床面に形成された凹部の底面５２には、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第１レール２１と、このＸ線管用の第１レール２１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線管用の第２レール２２とが配設されている。これらのＸ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂは、これらのＸ線管用の第１、第２レール２１、２２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。 The 1st X-ray tube 1a is supported by the 1st base 3a for X-ray tubes. The second X-ray tube 1b is supported by the second pedestal 3b for X-ray tubes. On the bottom surface 52 of the recess formed on the floor surface of the radiographing room, a first rail 21 for a substantially U-shaped X-ray tube in which two linear portions are connected by a connecting portion including an arc portion, and the X-ray tube Similar to the first rail 21, a substantially U-shaped second rail 22 for an X-ray tube is provided in which two straight portions are connected by a connecting portion including an arc portion. The first rail 21 for X-ray tube and the second rail 22 for X-ray tube are arranged in parallel to each other. The X-ray tube first pedestal 3a and the X-ray tube second pedestal 3b are guided by the first and second rails 21 and 22 for the X-ray tube, and will be described later in a first see-through position and a second see-through position. Move to.

同様に、第１Ｘ線検出器２ａは、Ｘ線検出器用第１台座４ａに支持されている。また、第２Ｘ線検出器２ｂは、Ｘ線検出器用第２台座４ｂに支持されている。撮影室の天井からは、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第１レール１１と、このＸ線検出器用の第１レール１１と同様二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のＸ線検出器用の第２レール１２とが吊下されている。これらのＸ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２は、互いに平行に配置されている。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂは、これらのＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により案内されて、後述する第１透視位置および第２透視位置に移動する。 Similarly, the 1st X-ray detector 2a is supported by the 1st base 4a for X-ray detectors. The second X-ray detector 2b is supported by the second pedestal 4b for X-ray detectors. From the ceiling of the radiographing room, a first rail 11 for a substantially U-shaped X-ray detector in which two linear portions are connected by a connecting portion including an arc portion, and two similar to the first rail 11 for the X-ray detector. A substantially U-shaped second rail 12 for an X-ray detector, in which two straight portions are connected by a connecting portion including an arc portion, is suspended. The first rail 11 for the X-ray detector and the second rail 12 for the X-ray detector are arranged in parallel to each other. Then, the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors are guided by the first and second rails 11 and 12 for these X-ray detectors, and the first fluoroscopic position and the first to be described later. 2 Move to the fluoroscopic position.

図３は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置された状態を示す説明図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are disposed at the first fluoroscopic position and the second fluoroscopic position, respectively. FIG.

このＸ線透視装置は、予め設定された三つのポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成を有する。図３（ａ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第１のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｂ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第２のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図３（ｃ）は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂが、第３のポジションにおいて、被検者５７を互いに異なる二方向から透視する状態を示している。 This X-ray fluoroscopic apparatus has a configuration in which a subject 57 is seen through from two different directions at three preset positions. FIG. 3A shows that the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b move the subject 57 from two different directions at the first position. FIG. 3 (b) shows a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are in the second position. FIG. 3C shows a state in which the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b are in the third position. Fig. 5 shows a state in which the subject 57 is seen through from two different directions.

このように、このＸ線透視装置は、三つのポジションにおいて被検者５７を互いに異なる二方向から透視する構成であることから、図２に示すように、放射線治療装置におけるヘッド５５が、被検者５７に対して様々な角度から放射線を照射する場合においても、ヘッド５５の移動に支障を来すことなくＸ線透視を実行することが可能となる。そして、このような三つのポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａと第２Ｘ線管１ｂ、また、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂは、予め設定された第１透視位置または第２透視位置のいずれかの一方の位置に配置されることになる。 As described above, the X-ray fluoroscopic apparatus has a configuration in which the subject 57 is seen through from two different directions at three positions, and therefore, as shown in FIG. Even when the person 57 is irradiated with radiation from various angles, X-ray fluoroscopy can be performed without hindering the movement of the head 55. At these three positions, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b, and the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b It will be arranged at one of the two perspective positions.

なお、図３（ａ）に示す第１のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第１透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第１透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｂ）に示す第２のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第１透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第１透視位置に、各々、配置される。図３（ｃ）に示す第３のポジションにおいては、第１Ｘ線管１ａは第２透視位置に、第２Ｘ線管１ｂは第２透視位置に、第１Ｘ線検出器２ａは第２透視位置に、第２Ｘ線検出器２ｂは第２透視位置に、各々、配置される。 In the first position shown in FIG. 3A, the first X-ray tube 1a is at the first fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is at the first fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is at the first fluoroscopic position. At the position, the second X-ray detectors 2b are respectively disposed at the first fluoroscopic positions. In the second position shown in FIG. 3B, the first X-ray tube 1a is in the second fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is in the first fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is in the second fluoroscopic position. The second X-ray detectors 2b are respectively arranged at the first fluoroscopic positions. In the third position shown in FIG. 3C, the first X-ray tube 1a is in the second fluoroscopic position, the second X-ray tube 1b is in the second fluoroscopic position, and the first X-ray detector 2a is in the second fluoroscopic position. The second X-ray detectors 2b are respectively disposed at the second fluoroscopic positions.

Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂが、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により構成される移動経路２０に沿って移動することにより、第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。また、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により構成される移動経路１０に沿って移動することにより、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂが、各々、第１透視位置および第２透視位置に配置される。 The first X-ray tube 1a is moved by the X-ray tube first pedestal 3a and the X-ray tube second pedestal 3b moving along the moving path 20 constituted by the first and second rails 21 and 22 for the X-ray tube. And the 2nd X-ray tube 1b is each arrange | positioned in a 1st see-through position and a 2nd see-through position. Further, by moving the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors along the movement path 10 constituted by the first and second rails 11 and 12 for the X-ray detectors, The first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b are disposed at the first perspective position and the second perspective position, respectively.

次に、上述したＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２との配置関係、および、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２との配置関係について説明する。図４は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す平面概要図である。また、図５は、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２および第３レール１３との配置関係を示す側面概要図である。さらに、図６は、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２と第３レール１３との配置関係、および、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２と第３レール２３との配置関係を示す平面概要図である。なお、図４においては、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２は一部の領域のみを図示している。 Next, the arrangement relationship between the first pedestal 3a for X-ray tube and the second pedestal 3b for X-ray tube and the first and second rails 21 and 22 for the X-ray tube, and the first pedestal 4a for X-ray detector and The arrangement relationship between the second pedestal 4b for X-ray detectors and the first and second rails 11 and 12 for X-ray detectors will be described. FIG. 4 is a schematic plan view showing the positional relationship between the first pedestal 4a for the X-ray detector and the first, second rails 11 and 12 and the third rail 13 for the X-ray detector. FIG. 5 is a schematic side view showing the positional relationship between the first pedestal 4a for X-ray detectors and the first, second rails 11 and 12 and the third rail 13 for X-ray detectors. Further, FIG. 6 shows an arrangement relationship between the first and second rails 11 and 12 and the third rail 13 for the X-ray detector, and the first and second rails 21 and 22 and the third rail 23 for the X-ray tube. FIG. In FIG. 4, only a part of the X-ray tube first and second rails 21 and 22 is shown.

図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間には、Ｘ線検出器用の第３レール１３が配設されている。このＸ線検出器用の第３レール１３は、直線状の形状を有し、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線検出器用の第１レール１１およびＸ線検出器用の第２レール１２と平行に配設されている。そして、このＸ線検出器用の第３レール１３は、図６（ａ）に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１透視位置と、第１Ｘ線検出器２ａの第２透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線検出器２ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。そして、第３レール１３には、各々、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの位置を検出するための一対のセンサ１０１、１０２が付設されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a third rail 13 for the X-ray detector is disposed between the first rail 11 and the second rail 12 for the X-ray detector. The third rail 13 for the X-ray detector has a linear shape, and an intermediate position between the first rail 11 for the X-ray detector and the linear portion of the second rail 12 for the X-ray detector. The first rail 11 for the X-ray detector and the second rail 12 for the X-ray detector are arranged in parallel. Then, as shown in FIG. 6A, the third rail 13 for the X-ray detector includes a first fluoroscopic position of the first X-ray detector 2a, a second fluoroscopic position of the first X-ray detector 2a, The first X-ray detector 2b is disposed at four positions, ie, the first fluoroscopic position and the second X-ray detector 2b is the second fluoroscopic position. The third rail 13 is provided with a pair of sensors 101 and 102 for detecting the positions of the first X-ray detector pedestal 4a and the second X-ray detector pedestal 4b, respectively.

図５に示すように、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第１レール１１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。 As shown in FIG. 5, a first wheel 31 that rotates in contact with the first rail 11 for the X-ray detector is disposed on the first base 4 a for the X-ray detector. The first wheel 31 is fixed to the X-ray detector first pedestal 4 a so as to be rotatable about a shaft 41 supported by a bearing 44. The shaft 41 is connected to the motor 59, and the first wheel 31 is rotated by driving the motor 59.

また、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第２レール１２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。 Further, a second wheel 32 that rotates in contact with the second rail 12 for the X-ray detector is disposed on the first pedestal 4a for the X-ray detector. The second wheel 32 rotates around the shaft 42 supported by the bearing 45.

さらに、Ｘ線検出器用第１台座４ａには、Ｘ線検出器用の第３レール１３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線検出器用第１台座４ａに固定されている。 Furthermore, a third wheel 33 that rotates in contact with the third rail 13 for the X-ray detector is disposed on the first pedestal 4a for the X-ray detector. The third wheel 33 is fixed to the first pedestal 4a for X-ray detectors so as to be rotatable around a shaft 43 supported by a bearing 46.

図４および図５に示すように、Ｘ線検出器用の第３レール１３の下端部には、Ｘ線検出器用第１台座４ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線検出器用第１台座４ａの位置を確認するための上述したセンサ１０１、１０２が配設されている。Ｘ線検出器用第１台座４ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線検出器用の第１、第２レール１１、１２により支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, at the lower end of the X-ray detector third rail 13, a dog 49 disposed on the first X-ray detector seat 4a is detected to detect the X-ray detector second. The above-described sensors 101 and 102 for confirming the position of the single seat 4a are disposed. The first X-ray detector base 4a itself is supported by X-ray detector first and second rails 11 and 12 by a support mechanism (not shown).

なお、Ｘ線検出器用第２台座４ｂは、上述したＸ線検出器用第１台座４ａと同様の構成を有する。 In addition, the 2nd base 4b for X-ray detectors has the structure similar to the 1st base 4a for X-ray detectors mentioned above.

このような構成を有するＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂをＸ線検出器用の第１レール１１および第２レール１２に沿って移動させることが可能となる。 In the X-ray detector first pedestal 4a and the X-ray detector second pedestal 4b having such a configuration, the first wheel 31 is rotated by driving the motor 59, whereby the first X-ray detector pedestal 4a and The second X-ray detector base 4b can be moved along the first rail 11 and the second rail 12 for the X-ray detector.

そして、図６(ａ)に示すように、第１Ｘ線検出器２ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線検出器２ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線検出器用の第１レール１１と第２レール１２との間に第３レール１３が配設される。 Then, as shown in FIG. 6 (a), X-ray detection is performed at the four positions of the first and second fluoroscopic positions of the first X-ray detector 2a and the first and second fluoroscopic positions of the second X-ray detector 2b. A third rail 13 is disposed between the dexterous first rail 11 and the second rail 12.

図７は、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用の第１、第２レール２１、２２および第３レール２３との配置関係を示す側面概要図である。なお、図５に示す部材と対応する部材については、同一の符号を付している。 FIG. 7 is a schematic side view showing the positional relationship between the first pedestal 3a for X-ray tubes and the first and second rails 21, 22 and the third rail 23 for X-ray tubes. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member corresponding to the member shown in FIG.

図７に示すように、Ｘ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間には、Ｘ線管用の第３レール２３が配設されている。このＸ線管用の第３レール２３は、直線状の形状を有し、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２における直線部と対向するそれらの中間の位置において、Ｘ線管用の第１レール２１およびＸ線管用の第２レール２２と平行に配設されている。そして、このＸ線管用の第３レール２３は、図６（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１透視位置と、第１Ｘ線管１ａの第２透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第１透視位置と、第２Ｘ線管１ｂの第２透視位置との４箇所の位置に配設されている。そして、第３レール２３には、各々、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂの位置を検出するための一対のセンサ１０１、１０２が付設されている。 As shown in FIG. 7, a third rail 23 for the X-ray tube is disposed between the first rail 21 and the second rail 22 for the X-ray tube. The third rail 23 for the X-ray tube has a linear shape, and at an intermediate position facing the straight portion of the first rail 21 for the X-ray tube and the second rail 22 for the X-ray tube, The first rail 21 for the X-ray tube and the second rail 22 for the X-ray tube are arranged in parallel. Then, as shown in FIG. 6B, the third rail 23 for the X-ray tube includes a first fluoroscopic position of the first X-ray tube 1a, a second fluoroscopic position of the first X-ray tube 1a, and a second X-ray. It is disposed at four positions, a first perspective position of the tube 1b and a second perspective position of the second X-ray tube 1b. The third rail 23 is provided with a pair of sensors 101 and 102 for detecting the positions of the first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal 3b, respectively.

図７に示すように、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第１レール２１と当接して回転する第１車輪３１が配設されている。この第１車輪３１は、軸受４４により支持された軸４１を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。そして、軸４１はモータ５９と接続されており、第１車輪３１はモータ５９の駆動により回転する。 As shown in FIG. 7, a first wheel 31 that rotates in contact with the first rail 21 for the X-ray tube is disposed on the first pedestal 3a for the X-ray tube. The first wheel 31 is fixed to the first pedestal 3a for the X-ray tube so as to be rotatable around a shaft 41 supported by a bearing 44. The shaft 41 is connected to the motor 59, and the first wheel 31 is rotated by driving the motor 59.

また、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第２レール２２と当接して回転する第２車輪３２が配設されている。この第２車輪３２は、軸受４５により支持された軸４２を中心に回転する。 The first pedestal 3a for the X-ray tube is provided with a second wheel 32 that rotates in contact with the second rail 22 for the X-ray tube. The second wheel 32 rotates around the shaft 42 supported by the bearing 45.

さらに、Ｘ線管用第１台座３ａには、Ｘ線管用の第３レール２３と当接して回転する第３車輪３３が配設されている。この第３車輪３３は、軸受４６により支持された軸４３を中心に回転可能な状態でＸ線管用第１台座３ａに固定されている。 Further, the first pedestal 3a for the X-ray tube is provided with a third wheel 33 that rotates in contact with the third rail 23 for the X-ray tube. The third wheel 33 is fixed to the first pedestal 3 a for X-ray tube so as to be rotatable around a shaft 43 supported by a bearing 46.

Ｘ線管用の第３レール２３の上端部には、Ｘ線管用第１台座３ａに配設されたドッグ４９を検出することによりＸ線管用第１台座３ａの位置を確認するための上述したセンサ１０１、１０２（図７においてはセンサ１０１のみを図示）が配設されている。Ｘ線管用第１台座３ａ自体は、図示しない支持機構によって、Ｘ線管用の第１、第２レール２１、２２により支持されている。 The above-described sensor for confirming the position of the first pedestal 3a for the X-ray tube by detecting the dog 49 disposed on the first pedestal 3a for the X-ray tube at the upper end of the third rail 23 for the X-ray tube. 101 and 102 (only the sensor 101 is shown in FIG. 7) are provided. The first X-ray tube pedestal 3a itself is supported by X-ray tube first and second rails 21 and 22 by a support mechanism (not shown).

なお、Ｘ線管用第２台座３ｂは、上述したＸ線管用第１台座３ａと同様の構成を有する。 The second X-ray tube pedestal 3b has the same configuration as the X-ray tube first pedestal 3a described above.

このような構成を有するＸ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂにおいては、モータ５９の駆動により第１車輪３１を回転させることにより、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂをＸ線管用の第１レール２１および第２レール２２に沿って移動させることが可能となる。 In the X-ray tube first pedestal 3a and the X-ray tube second pedestal 3b having such a configuration, the first wheel 31 is rotated by driving the motor 59, whereby the X-ray tube first pedestal 3a and the X-ray tube use. The second pedestal 3b can be moved along the first rail 21 and the second rail 22 for the X-ray tube.

そして、図６（ｂ）に示すように、第１Ｘ線管１ａの第１、第２透視位置および第２Ｘ線管１ｂの第１、第２透視位置の４箇所の位置においてＸ線管用の第１レール２１と第２レール２２との間に第３レール２３が配設される。 Then, as shown in FIG. 6 (b), the X-ray tube for the first X-ray tube at the four positions of the first and second fluoroscopic positions of the first X-ray tube 1a and the first and second fluoroscopic positions of the second X-ray tube 1b. A third rail 23 is disposed between the first rail 21 and the second rail 22.

図８は、この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a main control system of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.

この発明に係るＸ線透視装置は、装置全体を制御する制御部１００を備える。この制御部１００は、上述したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動を制御するための移動制御部１１０を備えている。また、この制御部１００は、上述した第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａ、第２Ｘ線検出器２ｂと接続されている。また、この制御部１００は、上述したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂに各々配設されたモータ５９と接続されている。さらに、この制御部１００は、上述した第３レール１３、２３に各々配設されたセンサ１０１、１０２とも接続されている。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention includes a control unit 100 that controls the entire apparatus. This control unit 100 controls movement of the first X-ray tube pedestal 3a, the X-ray tube second pedestal 3b, the X-ray detector first pedestal 4a, and the X-ray detector second pedestal 4b. Part 110 is provided. The control unit 100 is connected to the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b described above. In addition, the control unit 100 includes motors disposed on the X-ray tube first pedestal 3a, the X-ray tube second pedestal 3b, the X-ray detector first pedestal 4a, and the X-ray detector second pedestal 4b. 59. Further, the control unit 100 is also connected to the sensors 101 and 102 respectively disposed on the third rails 13 and 23 described above.

次に、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作について説明する。図９および図１０は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動動作を示す説明図である。 Next, the first pedestal 3a for the X-ray tube, the second pedestal 3b for the X-ray tube, and the X-ray that respectively support the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b. The movement operation of the first detector pedestal 4a and the second X-ray detector pedestal 4b will be described. 9 and 10 show the first X-ray tube base 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b, respectively. 3b is an explanatory view showing the movement of the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors.

なお、図９は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合を示している。また、図１０は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ｃ)に示す第３のポジションに移動する場合を示している。これらのＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの移動は、図８に示す移動制御部１１０により制御される。 9 shows the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a, and the second X-ray detector 2b, which respectively support the first pedestal 3a for the X-ray tube and the second pedestal 3b for the X-ray tube. The case where the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors move from the first position shown in FIG. 3 (a) to the second position shown in FIG. 3 (b) is shown. Yes. FIG. 10 also shows the first pedestal 3a for the X-ray tube and the second pedestal 3b for the X-ray tube respectively supporting the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b. The case where the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors move from the second position shown in FIG. 3B to the third position shown in FIG. Yes. The movement of the first pedestal 3a for X-ray tubes, the second pedestal 3b for X-ray tubes, the first pedestal 4a for X-ray detectors, and the second pedestal 4b for X-ray detectors is controlled by a movement control unit 110 shown in FIG. The

図９に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合には、第１Ｘ線検出器２ａを支持したＸ線検出器用第１台座４ａは、第１の透視位置から第２の透視位置に移動するが、第２Ｘ線検出器２ｂを支持したＸ線検出器用第２台座４ｂは、第２の透視位置から移動する必要はない。 As shown in FIG. 9, the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b each supporting the first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal. 3b, when the first pedestal 4a for X-ray detector and the second pedestal 4b for X-ray detector move from the first position shown in FIG. 3A to the second position shown in FIG. 3B. The first X-ray detector pedestal 4a supporting the first X-ray detector 2a moves from the first fluoroscopic position to the second fluoroscopic position, but the second X-ray detector supporting the second X-ray detector 2b. The two pedestals 4b do not need to move from the second perspective position.

このような場合に、Ｘ線検出器用第２台座４ｂを静止させたままの状態でＸ線検出器用第１台座４ａが移動した場合には、静止状態にあるＸ線検出器用第２台座４ｂがＸ線検出器用第１台座４ａの移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、図９(ａ)において矢印Ａで示すようにＸ線検出器用第１台座４ａを移動させるときに、図９(ａ)において矢印Ｂ１で示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂを現在の位置から待機位置まで移動させた後に、図９(ａ)において矢印Ｂ２で示すように再度現在の位置まで移動させ、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとを、減速された充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用している。 In such a case, when the X-ray detector first pedestal 4a is moved while the second X-ray detector pedestal 4b is stationary, the second X-ray detector pedestal 4b in the stationary state is Due to the vibration accompanying the movement of the first pedestal 4a for X-ray detectors, there arises a problem of causing a positional shift. For this reason, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, when the first X-ray detector base 4a is moved as shown by the arrow A in FIG. 9A, it is shown by the arrow B1 in FIG. 9A. After moving the second X-ray detector pedestal 4b from the current position to the standby position, the X-ray detector first pedestal is moved again to the current position as indicated by the arrow B2 in FIG. 9A. 4a and the second pedestal 4b for X-ray detectors are employed in a configuration in which they are stopped in a state where the vibration is reduced and sufficiently suppressed.

図３(ａ)に示す第１のポジションにおいては、Ｘ線検出器用第１台座４ａは、そこに付設されたドッグ４９が図６に示すセンサ１０２と対向する位置に配置されており、Ｘ線検出器用第２台座４ｂも、そこに付設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に配置されている。この状態において、図９(ａ)において矢印Ａで示すようにＸ線検出器用第１台座４ａが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図９(ａ)において矢印Ｂ１で示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。このＸ線検出器用第２台座４ｂは、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１を過ぎた第３レール１３上の待機位置で停止する。Ｘ線検出器用第１台座４ａに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されれば、図９(ａ)において矢印Ａの先端部の破線で示すように、Ｘ線検出器用第１台座４ａは減速し、さらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線検出器用第２台座４ｂも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線検出器用第１台座４ａと同様に減速し、図９(ａ)において矢印Ｂ２で示すように、さらに移動を続ける。 In the first position shown in FIG. 3 (a), the first pedestal 4a for the X-ray detector is disposed at a position where the dog 49 attached thereto faces the sensor 102 shown in FIG. The detector second pedestal 4 b is also disposed at a position where the dog 49 attached thereto faces the sensor 102. In this state, as shown by the arrow A in FIG. 9A, when the first X-ray detector base 4a starts to move from the first fluoroscopic position toward the second fluoroscopic position, FIG. As shown by the arrow B1, the second pedestal 4b for the X-ray detector also starts moving from the current position toward the standby position. The X-ray detector second pedestal 4b stops at a standby position on the third rail 13 where the dog 49 attached thereto passes the sensor 101 in the vicinity of the first see-through position. If the dog 49 attached to the first pedestal 4a for the X-ray detector is detected by the sensor 101 in the vicinity of the second fluoroscopic position, the X-ray detection is performed as shown by the broken line at the tip of the arrow A in FIG. The dexterous first pedestal 4a decelerates and continues to move. At the same time, the second X-ray detector pedestal 4b also starts to move, and decelerates similarly to the first X-ray detector pedestal 4a when the dog 49 attached thereto is detected by the sensor 101 near the first fluoroscopic position. Then, as shown by the arrow B2 in FIG.

ここで、このときのＸ線検出器用第１台座４ａの移動速度とＸ線検出器用第２台座４ｂの移動速度とは、減速された充分に振動を抑えた状態の速度となっている。このため、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとは、そこに配設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に充分に振動を抑えた状態で到達し、その位置で充分に振動を抑えた状態で停止する。 Here, the moving speed of the first pedestal 4a for X-ray detector and the moving speed of the second pedestal 4b for X-ray detector at this time are speeds in a state where the vibration is reduced and sufficiently suppressed. For this reason, the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors reach the position where the dog 49 disposed therein faces the sensor 102 in a sufficiently suppressed vibration state, Stop at that position with sufficient vibration suppression.

このように、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止することから、同じ第１レール１１および第２レール１２により案内される２個の台座の位置のうちの一方が他方の移動に伴う振動により位置ずれを生ずることを防止することが可能となる。このとき、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが停止するときに、両台座が減速状態にあることから、この減速に伴って両台座の振動を減少させて、位置ずれを有効に防止することができる。さらに、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが停止するときに、両台座が第１レール１１および第２レール１２に加えて、第３レール１３によっても案内されることから、両台座の振動をさらに減少させて、位置ずれをさらに有効に防止することができる。 Thus, since the X-ray detector first pedestal 4a and the X-ray detector second pedestal 4b are stopped in a state in which vibration is sufficiently suppressed, they are guided by the same first rail 11 and second rail 12. One of the positions of the two pedestals can be prevented from being displaced due to vibration accompanying the movement of the other. At this time, when both the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors stop, both pedestals are in a decelerating state. Therefore, it is possible to effectively prevent the positional deviation. Furthermore, when the first pedestal 4a for X-ray detector and the second pedestal 4b for X-ray detector are stopped, both pedestals are guided by the third rail 13 in addition to the first rail 11 and the second rail 12. Therefore, the vibration of both pedestals can be further reduced, and the displacement can be effectively prevented.

これは、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとの関係のみならず、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとの関係においても同様である。すなわち、図９に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ａ)に示す第１のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合には、第１Ｘ線管１ａを支持したＸ線管用第１台座３ａは、第１の透視位置から第２の透視位置に移動するが、第２Ｘ線管１ｂを支持したＸ線管用第２台座３ｂは、第１の透視位置から移動する必要はない。 This applies not only to the relationship between the first pedestal 4a for X-ray detectors and the second pedestal 4b for X-ray detectors, but also to the relationship between the first pedestal 3a for X-ray tubes and the second pedestal 3b for X-ray tubes. . That is, as shown in FIG. 9, the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b, which respectively support the first pedestal 3a for the X-ray tube, When the two pedestals 3b, the first pedestal 4a for X-ray detectors, and the second pedestal 4b for X-ray detectors move from the first position shown in FIG. 3 (a) to the second position shown in FIG. 3 (b). The first X-ray tube pedestal 3a that supports the first X-ray tube 1a moves from the first fluoroscopic position to the second fluoroscopic position, but the second X-ray tube pedestal that supports the second X-ray tube 1b. 3b does not need to move from the first perspective position.

このような場合に、Ｘ線管用第２台座３ｂを静止させたままの状態でＸ線管用第１台座３ａが移動した場合には、静止状態にあるＸ線管用第２台座３ｂがＸ線管用第１台座３ａの移動に伴う振動に起因して、位置ずれを起こすという問題が生ずる。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、図９(ｂ)において矢印Ｃで示すようにＸ線管用第１台座３ａを移動させるときに、図９(ｂ)において矢印Ｄ１で示すようにＸ線管用第２台座３ｂを現在の位置から待機位置まで移動させた後に、図９(ｂ)において矢印Ｄ２で示すように再度現在の位置まで移動させ、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとを、減速された充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用している。 In such a case, if the first X-ray tube pedestal 3a moves while the second X-ray tube pedestal 3b is stationary, the second X-ray tube pedestal 3b in the stationary state is used for the X-ray tube. Due to the vibration accompanying the movement of the first pedestal 3a, there arises a problem of causing a positional shift. Therefore, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, when the first pedestal 3a for X-ray tube 3a is moved as shown by the arrow C in FIG. 9B, as shown by the arrow D1 in FIG. 9B. After the second X-ray tube pedestal 3b is moved from the current position to the standby position, the X-ray tube second pedestal 3b is moved again to the current position as indicated by an arrow D2 in FIG. The structure which stops the 2nd base 3b for ray tubes in the state which suppressed the vibration fully decelerated is employ | adopted.

この場合においても、図３(ａ)に示す第１のポジションにおいては、Ｘ線管用第１台座３ａは、そこに付設されたドッグ４９が図６に示すセンサ１０２と対向する位置に配置されており、Ｘ線管用第２台座３ｂも、そこに付設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に配置されている。この状態において、図９(ｂ)において矢印Ｃで示すようにＸ線管用第１台座３ａが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図９(ｂ)において矢印Ｄ１で示すようにＸ線管用第２台座３ｂも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。このＸ線管用第２台座３ｂは、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１を過ぎた第３レール２３上の待機位置で停止する。Ｘ線管用第１台座３ａに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されれば、図９(ｂ)において矢印Ｃの先端部の破線で示すように、Ｘ線管用第１台座３ａは減速し、さらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線管用第２台座３ｂも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第１透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線管用第１台座３ａと同様に減速し、図９(ｂ)において矢印Ｄ２で示すように、さらに移動を続ける。 Even in this case, in the first position shown in FIG. 3A, the first pedestal 3a for the X-ray tube is disposed at a position where the dog 49 attached thereto faces the sensor 102 shown in FIG. The second pedestal 3b for the X-ray tube is also disposed at a position where the dog 49 attached thereto faces the sensor 102. In this state, when the first pedestal 3a for X-ray tube starts moving from the first fluoroscopic position toward the second fluoroscopic position as shown by an arrow C in FIG. 9B, in FIG. 9B, As indicated by the arrow D1, the second X-ray tube pedestal 3b also starts moving from the current position toward the standby position. The second pedestal 3b for the X-ray tube stops at a standby position on the third rail 23 where the dog 49 attached thereto passes the sensor 101 in the vicinity of the first see-through position. If the dog 49 attached to the first pedestal 3a for the X-ray tube is detected by the sensor 101 in the vicinity of the second fluoroscopic position, as shown by the broken line at the tip of the arrow C in FIG. The pedestal 3a decelerates and continues to move. At the same time, the second pedestal 3b for the X-ray tube also starts to move, and when the dog 49 attached thereto is detected by the sensor 101 near the first fluoroscopic position, the second pedestal 3b for the X-ray tube decelerates similarly to the first pedestal 3a for the X-ray tube, The movement continues further as indicated by an arrow D2 in FIG. 9B.

ここで、このときのＸ線管用第１台座３ａの移動速度とＸ線管用第２台座３ｂの移動速度とは、上述したＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの場合と同様、減速された充分に振動を抑えた状態の速度となっている。このため、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとは、そこに配設されたドッグ４９がセンサ１０２と対向する位置に充分に振動を抑えた状態で到達し、その位置で充分に振動を抑えた状態で停止する。このため、上述したＸ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂの場合と同様、Ｘ線管用第１台座３ａおよびＸ線管用第２台座３ｂの位置ずれを有効に防止することができる。 Here, the moving speed of the first X-ray tube pedestal 3a and the moving speed of the second X-ray tube pedestal 3b at this time are the same as those of the first X-ray detector pedestal 4a and the second X-ray detector pedestal 4b. As in the case, the speed is reduced and the vibration is sufficiently suppressed. For this reason, the first pedestal 3a for X-ray tube and the second pedestal 3b for X-ray tube reach the position where the dog 49 disposed there faces the sensor 102 in a state where vibration is sufficiently suppressed, and the position Stop with enough vibration. Therefore, as in the case of the first X-ray detector pedestal 4a and the second X-ray detector pedestal 4b described above, the positional displacement of the first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal 3b is effectively prevented. be able to.

以上の動作は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｃ)に示す第３のポジションから図３(ｂ)に示す第２のポジションに移動する場合も同様である。 The above operations are performed by the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b, each supporting the first X-ray tube pedestal 3a, the second X-ray tube pedestal 3b, The same applies when the first X-ray detector base 4a and the second X-ray detector base 4b move from the third position shown in FIG. 3C to the second position shown in FIG. 3B. .

また、以上の動作は、図１０に示すように、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ｃ)に示す第３のポジションに移動する場合も同様である。 Further, as shown in FIG. 10, the above operation is performed by the first X-ray tube base 1a supporting the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b. The second pedestal 3b for X-ray tubes, the first pedestal 4a for X-ray detectors, and the second pedestal 4b for X-ray detectors are moved from the second position shown in FIG. 3 (b) to the third position shown in FIG. 3 (c). The same applies when moving to a position.

この場合においては、図１０(ａ)において矢印Ｅで示すようにＸ線検出器用第２台座４ｂが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図１０(ａ)において矢印Ｆ１で示すようにＸ線検出器用第１台座４ａも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。Ｘ線検出器用第２台座４ｂが図１０(ａ)において矢印Ｅの先端部の破線で示すように、減速してさらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線検出器用第１台座４ａも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第２透視位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線検出器用第２台座４ｂと同様に減速し、図１０(ａ)において矢印Ｆ２で示すように、さらに移動を続ける。そして、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止する。 In this case, when the X-ray detector second pedestal 4b starts to move from the first fluoroscopic position toward the second fluoroscopic position as shown by an arrow E in FIG. ), The first X-ray detector base 4a also starts to move from the current position toward the standby position as indicated by the arrow F1. The second X-ray detector base 4b decelerates and continues to move as indicated by the broken line at the tip of arrow E in FIG. At the same time, the first pedestal 4a for the X-ray detector also starts to move, and when the dog 49 attached thereto is detected by the sensor 101 near the second fluoroscopic position, it is decelerated in the same manner as the second pedestal 4b for the X-ray detector. Then, as shown by the arrow F2 in FIG. And the 1st base 4a for X-ray detectors and the 2nd base 4b for X-ray detectors stop in the state which suppressed the vibration sufficiently.

同様に、図１０(ｂ)において矢印Ｇで示すようにＸ線管用第２台座３ｂが第１透視位置から第２透視位置に向けて移動を開始した場合には、図１０(ｂ)において矢印Ｈ１で示すようにＸ線管用第１台座３ａも、現在の位置から待機位置に向けて移動を開始する。Ｘ線管用第２台座３ｂが図１０(ｂ)において矢印Ｇの先端部の破線で示すように、減速してさらに移動を続ける。これと同時に、Ｘ線管用第１台座３ａも移動を開始し、そこに付設されたドッグ４９が第２透視装置位置付近においてセンサ１０１により検出されたらＸ線管用第２台座３ｂと同様に減速し、図１０(ｂ)において矢印Ｈ２で示すように、さらに移動を続ける。そして、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとが充分に振動を抑えた状態で停止する。 Similarly, when the second X-ray tube base 3b starts to move from the first fluoroscopic position toward the second fluoroscopic position as indicated by the arrow G in FIG. 10B, the arrow in FIG. As indicated by H1, the first X-ray tube pedestal 3a also starts moving from the current position toward the standby position. The second pedestal 3b for X-ray tube decelerates and continues to move as indicated by the broken line at the tip of arrow G in FIG. At the same time, the first pedestal 3a for the X-ray tube also starts to move, and when the dog 49 attached thereto is detected by the sensor 101 near the second fluoroscopic device position, the first pedestal 3a for the X-ray tube decelerates similarly to the second pedestal 3b for the X-ray tube. Further, as shown by an arrow H2 in FIG. Then, the first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal 3b are stopped in a state where vibrations are sufficiently suppressed.

このように、この実施形態に係るＸ線透視装置においては、Ｘ線管用第１台座３ａとＸ線管用第２台座３ｂとを充分に振動を抑えた状態で停止させ、また、Ｘ線検出器用第１台座４ａとＸ線検出器用第２台座４ｂとを充分に振動を抑えた状態で停止させる構成を採用していることから、Ｘ線透視時における第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂに位置ずれを有効に防止して、Ｘ線透視を高精度に実行することが可能となる。 As described above, in the X-ray fluoroscopic apparatus according to this embodiment, the first X-ray tube pedestal 3a and the second X-ray tube pedestal 3b are stopped in a state where vibration is sufficiently suppressed, and the X-ray detector Since the first pedestal 4a and the second pedestal 4b for X-ray detector are stopped in a state where vibration is sufficiently suppressed, the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b at the time of X-ray fluoroscopy are adopted. The first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b can be effectively prevented from being displaced, and X-ray fluoroscopy can be performed with high accuracy.

以上の動作は、第１Ｘ線管１ａ、第２Ｘ線管１ｂ、第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを各々支持したＸ線管用第１台座３ａ、Ｘ線管用第２台座３ｂ、Ｘ線検出器用第１台座４ａおよびＸ線検出器用第２台座４ｂが、図３(ｂ)に示す第２のポジションから図３(ａ)に示す第１のポジションに移動する場合も同様である。 The above operations are performed by the first X-ray tube 1a, the second X-ray tube 1b, the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b, each supporting the first X-ray tube pedestal 3a, the second X-ray tube pedestal 3b, The same applies when the first X-ray detector base 4a and the second X-ray detector base 4b move from the second position shown in FIG. 3B to the first position shown in FIG. 3A. .

なお、上述した実施形態においては、Ｘ線検出器用の第３レール１３を第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂにおける透視位置付近にのみ配設し、Ｘ線管用の第３レール２３を第１Ｘ線管１ａおよび第２Ｘ線管１ｂにおける透視位置付近にのみ配設している。このため、第３レール１３、２３を必要最小限の位置に配置しながら正確なＸ線透視を実行し得るばかりではなく、透視位置付近以外の位置においては、駆動に要するトルクや振動を小さなものとすることが可能となる。しかしながら、Ｘ線検出器用の第３レール１３をＸ線検出器用の第１、第２レール１１、１２における直線部に対応する全領域に配設し、Ｘ線管用の第３レール２３をＸ線管用の第１、第２レール２１、２２における直線部に対応する全領域に配設するようにしてもよい。すなわち、これらのＸ線検出器用第３レールおよびＸ線管用第３レールは、少なくとも透視位置に配設されていればよい。 In the above-described embodiment, the third rail 13 for the X-ray detector is disposed only near the fluoroscopic position in the first X-ray detector 2a and the second X-ray detector 2b, and the third rail 23 for the X-ray tube. Is disposed only in the vicinity of the fluoroscopic position in the first X-ray tube 1a and the second X-ray tube 1b. For this reason, not only accurate X-ray fluoroscopy can be performed while the third rails 13 and 23 are disposed at the minimum necessary positions, but torque and vibration required for driving are small at positions other than near the fluoroscopic positions. It becomes possible. However, the third rail 13 for the X-ray detector is disposed in the entire region corresponding to the straight line portion of the first and second rails 11 and 12 for the X-ray detector, and the third rail 23 for the X-ray tube is disposed of the X-ray detector. You may make it arrange | position in the whole area | region corresponding to the linear part in the 1st, 2nd rails 21 and 22 for pipes. That is, it is only necessary that the third rail for X-ray detector and the third rail for X-ray tube are disposed at least in the see-through position.

１ａ第１Ｘ線管
１ｂ第２Ｘ線管
２ａ第１Ｘ線検出器
２ｂ第２Ｘ線検出器
３ａＸ線管用第１台座
３ｂＸ線管用第２台座
４ａＸ線検出器用第１台座
４ｂＸ線検出器用第２台座
１１第１レール
１２第２レール
１３第３レール
２１第１レール
２２第２レール
２３第３レール
３１第１車輪
３２第２車輪
３３第３車輪
４９ドッグ
５２底面
５３ガントリー
５４ヘッド支持部
５５ヘッド
５６撮影台
５７被検者
５８天井
５９モータ
１００制御部
１０１センサ
１０２センサ
１１０移動制御部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a 1st X-ray tube 1b 2nd X-ray tube 2a 1st X-ray detector 2b 2nd X-ray detector 3a 1st seat for X-ray tubes 3b 2nd seat for X-ray tubes 4a 1st seat for X-ray detectors 4b 1st seat for X-ray detectors Two bases 11 First rail 12 Second rail 13 Third rail 21 First rail 22 Second rail 23 Third rail 31 First wheel 32 Second wheel 33 Third wheel 49 Dog 52 Bottom surface 53 Gantry 54 Head support portion 55 Head 56 Imaging stand 57 Subject 58 Ceiling
59 motor 100 control unit 101 sensor 102 sensor 110 movement control unit

Claims

２個のＸ線管と２個のＸ線検出器とを備え、被検者を互いに異なる二方向から透視するＸ線透視装置において、
前記２個のＸ線管または前記２個のＸ線検出器を支持する２個の台座と、
これら２個の台座を案内するレールと、
前記２個の台座のうちの一方の台座を移動させるときに、他方の台座を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記２個の台座を振動を抑えた状態で停止させる台座の移動制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線透視装置。In an X-ray fluoroscopy device comprising two X-ray tubes and two X-ray detectors, and seeing through a subject from two different directions,
Two pedestals supporting the two X-ray tubes or the two X-ray detectors;
Rails to guide these two pedestals,
When one of the two pedestals is moved, the other pedestal is moved from the current position to the standby position and then moved to the current position again to suppress vibration of the two pedestals. A pedestal movement control unit to be stopped in a state;
An X-ray fluoroscopic apparatus comprising:

請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記２個の台座のうちの一方の台座を停止させる前に減速させるとともに、当該一方の台座が減速するときに、前記他方の台座を前記待機位置から前記現在の位置まで移動させるＸ線透視装置。The X-ray fluoroscopy device according to claim 1,
X-ray fluoroscopy device that decelerates before stopping one of the two pedestals and moves the other pedestal from the standby position to the current position when the one pedestal decelerates .

第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とから成る第１Ｘ線透視機構と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とから成る第２Ｘ線透視機構と、
前記第１Ｘ線管を支持するＸ線管用第１台座と、前記第２Ｘ線管を支持するＸ線管用第２台座と、前記Ｘ線管用第１台座および前記Ｘ線管用第２台座を案内するＸ線管用のレールと、前記第１Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第１台座と前記第２Ｘ線検出器を支持するＸ線検出器用第２台座と、前記Ｘ線検出器用第１台座および前記Ｘ線検出器用第２台座を案内するＸ線検出器用のレールとを備え、前記第１Ｘ線管と前記第１Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させるとともに、前記第２Ｘ線管と前記第２Ｘ線検出器とをそれらが対向配置される予め設定された第１透視位置および第２透視位置に移動させる移動機構と、
を備えたＸ線透視装置において、
前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線管用第１台座と前記Ｘ線管用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させるとともに、
前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの一方を移動させるときに、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座のうちの他方を現在の位置から待機位置まで移動させた後に再度現在の位置まで移動させ、前記Ｘ線検出器用第１台座と前記Ｘ線検出器用第２台座とを振動を抑えた状態で停止させる、台座の移動制御部を備えることを特徴とするＸ線透視装置。A first X-ray fluoroscopic mechanism comprising a first X-ray tube and a first X-ray detector; a second X-ray fluoroscopic mechanism comprising a second X-ray tube and a second X-ray detector;
A first pedestal for X-ray tube that supports the first X-ray tube, a second pedestal for X-ray tube that supports the second X-ray tube, the first pedestal for X-ray tube, and the second pedestal for X-ray tube are guided. Rail for X-ray tube, first pedestal for X-ray detector supporting the first X-ray detector, second pedestal for X-ray detector supporting the second X-ray detector, and first pedestal for X-ray detector And an X-ray detector rail for guiding the X-ray detector second pedestal, and the first X-ray detector and the first X-ray detector set in front of each other so as to face each other. And a moving mechanism for moving the second X-ray tube and the second X-ray detector to a preset first fluoroscopic position and second fluoroscopic position in which the second X-ray tube and the second X-ray detector are opposed to each other.
In an X-ray fluoroscopic apparatus comprising:
When one of the first pedestal for X-ray tube and the second pedestal for X-ray tube is moved, the other of the first pedestal for X-ray tube and the second pedestal for X-ray tube waits from the current position. After moving to the position, move again to the current position, stop the first pedestal for X-ray tube and the second pedestal for X-ray tube while suppressing vibration,
When one of the first X-ray detector pedestal and the second X-ray detector pedestal is moved, the other of the first X-ray detector pedestal and the second X-ray detector pedestal is The pedestal movement control for moving the first pedestal for X-ray detector and the second pedestal for X-ray detector to be stopped in a state where vibration is suppressed, after moving from the position to the standby position and then to the current position again. An X-ray fluoroscopic apparatus comprising a unit.