JP6364208B2 - Overhead traveling X-ray imaging device - Google Patents

Overhead traveling X-ray imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP6364208B2
JP6364208B2 JP2014043406A JP2014043406A JP6364208B2 JP 6364208 B2 JP6364208 B2 JP 6364208B2 JP 2014043406 A JP2014043406 A JP 2014043406A JP 2014043406 A JP2014043406 A JP 2014043406A JP 6364208 B2 JP6364208 B2 JP 6364208B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
electromagnet
sliding guide
moves
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014043406A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015167655A (en
JP2015167655A5 (en
Inventor
友和 副島
友和 副島
篤弘 大池
篤弘 大池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2014043406A priority Critical patent/JP6364208B2/en
Publication of JP2015167655A publication Critical patent/JP2015167655A/en
Publication of JP2015167655A5 publication Critical patent/JP2015167655A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6364208B2 publication Critical patent/JP6364208B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、X線発生部を天井から吊設する天井走行式X線撮像装置に係り、特に、X線発生部を走行させる時に生じる音を低減させる技術に関する。   The present invention relates to an overhead traveling X-ray imaging apparatus in which an X-ray generation unit is suspended from a ceiling, and more particularly to a technique for reducing sound generated when an X-ray generation unit travels.

一般に、X線撮像装置は、被検体にX線を照射し、透過X線をX線検出器で検出することで被検体のX線信号を得る。そして、X線診断装置は、画像処理部でX線信号を処理することにより、表示部にX線画像又は透視画像を表示する。   In general, an X-ray imaging apparatus obtains an X-ray signal of a subject by irradiating the subject with X-rays and detecting transmitted X-rays with an X-ray detector. The X-ray diagnostic apparatus displays an X-ray image or a fluoroscopic image on the display unit by processing the X-ray signal in the image processing unit.

このようなX線撮像装置の一つに、X線発生部を天井から吊設し、装置の床占有率を少なくした天井走行式X線撮像装置がある。   As one of such X-ray imaging apparatuses, there is an overhead traveling X-ray imaging apparatus in which an X-ray generation unit is suspended from a ceiling and the floor occupancy of the apparatus is reduced.

特許文献1では特に、X線管を上から吊設する際に用いる支柱の固定のために、手動ロックを用いず電磁ブレーキを用いる天井走行式X線撮像装置が開示されていた。   Patent Document 1 particularly discloses an overhead traveling X-ray imaging apparatus that uses an electromagnetic brake without using a manual lock for fixing a column used when suspending an X-ray tube from above.

特開2008-245726号公報JP 2008-245726 A

しかしながら、特許文献1記載の技術では、X線発生部が走行する際に電磁ブレーキに発生する音について配慮がされていなかった。   However, in the technique described in Patent Document 1, no consideration has been given to the sound generated in the electromagnetic brake when the X-ray generator travels.

本発明の目的は、X線発生部が走行する際に電磁ブレーキに発生する音を低減することが可能な天井走行式X線撮像装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an overhead traveling X-ray imaging apparatus capable of reducing sound generated in an electromagnetic brake when an X-ray generation unit travels.

上記の課題を解決するために、本発明によれば、天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置され支柱部と、前記支柱部により吊設されたX線発生部と、を有した天井走行式X線撮像装置であって、前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられている天井走行式X線撮像装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a first rail installed parallel to each other on a ceiling, and a first rail that moves on the first rail and is parallel to each other in a direction orthogonal to the first rail. A second rail installed on the first rail, a first electromagnetic brake portion attached to the second rail and applying a brake on the first rail, a moving portion moving on the second rail, An overhead traveling X-ray imaging apparatus having a supporting column installed in a moving unit and an X-ray generating unit suspended by the supporting column, wherein the first electromagnetic brake unit is a first electromagnet And a first pressing part that presses the first electromagnet part in the direction of the first rail, and when the second rail moves, the first pressing part causes the first pressing part to move to the first rail. One electromagnet part is pressed in the direction of the first rail, and when braking the second rail, In addition to pressing in the direction of the first rail, the first electromagnet part itself becomes a magnet so that the first electromagnet part is attracted in the direction of the first rail made of a magnetic material. An overhead traveling X-ray imaging apparatus is provided in which the first electromagnet portion is provided with a first sliding guide that contacts the first rail.

本発明によれば、電磁ブレーキにより生じる音を低減させることが可能な天井走行式X線撮像装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the overhead traveling type X-ray imaging device which can reduce the sound produced by an electromagnetic brake can be provided.

本発明の天井走行式X線撮像装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the overhead traveling type X-ray imaging device of this invention. (a)(b)X線発生部を昇降自在に移動させるための機構を備えた支柱の内部構成を示した図。(a) (b) The figure which showed the internal structure of the support | pillar provided with the mechanism for moving an X-ray generation part so that raising / lowering was possible. 実施例1で説明するブレーキ部の構成を示した図。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a brake unit described in the first embodiment. 実施例2で説明するブレーキ部の構成を示した図。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a brake unit described in a second embodiment. (a)(b)実施例3で説明するブレーキ部の構成を示した図。(a) (b) The figure which showed the structure of the brake part demonstrated in Example 3. FIG.

以下、添付図面に従って本発明の天井走行式X線撮像装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, the overhead traveling X-ray imaging apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

図1は、本発明の天井走行式X線撮像装置の構成例を示す図である。本発明の天井走行式X線撮像装置は、寝台上に配置され、寝台に被検体101を臥位にて固定する固定板102aと、床面上に鉛直方向に配置され、被検体101を立位にて固定する固定板102bと、後述する支柱108により支持され、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、X線発生部103の被検体101側に配置され、X線発生部103によるX線の照射領域を狭めるX線絞り装置104と、後述する操作ハンドル106に配置され、後述する電磁ブレーキを開放するための解除スイッチ105と、X線発生部103に配置され、X線発生部103を移動させるための操作ハンドル106と、X線発生部103の前面に配置され、X線撮像条件を設定するための操作パネル107と、X線発生部103を天井側から支持する支柱108と、支柱108と後述する走行レール110及び天井レール111に接続する移動部109と、天井に配置され、移動部109を水平方向に移動させる走行レール110及び天井レール111と、X線発生部103に電力供給を行う高電圧発生部112と、固定板102a及び固定板102bに配置され、被検体101を通過したX線を検出するX線検出器113a、113bと、後述する制御部118に対して各種指令を行う操作部114と、X線検出器113a、113bにケーブルにより接続され、X線検出器113a、113bから出力されたX線信号に対し画像処理を行うX線画像処理部115と、X線画像処理部115に接続され、X線画像を表示する表示装置116と、X線画像処理部115に接続され、X線画像処理部115から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部117と、上記各構成要素を制御する制御部118とを備えている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an overhead traveling X-ray imaging apparatus according to the present invention. The overhead traveling X-ray imaging apparatus of the present invention is arranged on a bed, a fixing plate 102a for fixing the subject 101 on the bed in a prone position, and a vertically arranged on the floor surface. The X-ray generator 103, which is supported by a fixing plate 102b fixed at a position, and a column 108, which will be described later, and irradiates the subject 101 with X-rays, is disposed on the subject 101 side of the X-ray generator 103, and An X-ray diaphragm device 104 that narrows an X-ray irradiation area by the generator 103, an operation handle 106 described later, a release switch 105 for releasing an electromagnetic brake described later, and an X-ray generator 103, An operation handle 106 for moving the X-ray generation unit 103, an operation panel 107 for setting X-ray imaging conditions, and an X-ray generation unit 103 supported from the ceiling side, arranged in front of the X-ray generation unit 103 Arranged on the ceiling, the supporting column 108, the moving unit 109 connected to the traveling rail 110 and the ceiling rail 111, which will be described later, and the column 108. The traveling rail 110 and the ceiling rail 111 that move the moving unit 109 in the horizontal direction, the high voltage generating unit 112 that supplies power to the X-ray generating unit 103, and the fixed plate 102a and the fixed plate 102b are arranged on the subject 101. X-ray detectors 113a and 113b that detect X-rays that have passed through, an operation unit 114 that gives various commands to a control unit 118 that will be described later, and X-ray detectors 113a and 113b that are connected by cables to detect X-rays X-ray image processing unit 115 that performs image processing on the X-ray signals output from the detectors 113a and 113b, a display device 116 that is connected to the X-ray image processing unit 115 and displays an X-ray image, and X-ray image processing An external storage unit 117 that is connected to the unit 115 and stores the X-ray image output from the X-ray image processing unit 115, and a control unit 118 that controls each of the above components.

ここで、走行レール110(第二のレール)は、2本のレールから構成され、固定板102aの短手方向(以降、Y方向とする)に設置されている。走行レール110(第二のレール)は、後述する天井レール111に噛み合い、天井レール111上を移動する。   Here, the traveling rail 110 (second rail) is composed of two rails, and is installed in the short direction (hereinafter referred to as Y direction) of the fixed plate 102a. The traveling rail 110 (second rail) meshes with a ceiling rail 111 described later and moves on the ceiling rail 111.

また、天井レール111は、走行レール110と同様に2本のレールから構成され、固定板102aの長手方向(以降、X方向とする)に設置されている。
Similarly to the traveling rail 110, the ceiling rail 111 is composed of two rails, and is installed in the longitudinal direction of the fixed plate 102a (hereinafter referred to as the X direction).

移動部109は、走行レール110上に設置され、走行レール110上を移動する。上記走行レール110の天井レール111上の移動と、移動部109の走行レール110上の移動により、結果として移動部109及びX線発生部103を備えた支柱108は、X方向とY方向に移動することができる。   The moving unit 109 is installed on the traveling rail 110 and moves on the traveling rail 110. As a result of the movement of the traveling rail 110 on the ceiling rail 111 and the movement of the moving unit 109 on the traveling rail 110, the support column 108 including the moving unit 109 and the X-ray generation unit 103 moves in the X direction and the Y direction. can do.

支柱108は、太さの異なる複数の中空パイプからなり、支柱108の先端部に取り付けたX線発生部103を、鉛直方向(以降、Z方向とする)に昇降自在に移動することができる。よって、X線発生部103は、走行レール110、天井レール111、支柱108によりXYZの各方向に移動される。   The support column 108 is composed of a plurality of hollow pipes having different thicknesses, and the X-ray generation unit 103 attached to the distal end portion of the support column 108 can be moved up and down in the vertical direction (hereinafter referred to as the Z direction). Therefore, the X-ray generation unit 103 is moved in the XYZ directions by the traveling rail 110, the ceiling rail 111, and the support column.

また、X線発生部103は、より詳細にはX線発生部103を水平軸周りに回転可能とする回転機構部(図示せず。)を介して支柱108(支柱部)に取り付けられており、この回転機構部によりX線発生部103は水平軸周り(以降、回転方向)に回転可能である。   Further, the X-ray generation unit 103 is attached to the column 108 (column unit) via a rotation mechanism unit (not shown) that enables the X-ray generation unit 103 to rotate about the horizontal axis. The X-ray generation unit 103 can be rotated around the horizontal axis (hereinafter referred to as the rotation direction) by the rotation mechanism unit.

図2(a)は、X線発生部103を昇降自在に移動させるための機構を備えた支柱108の内部構成を示した図である。X線発生部103は、XYZ及び回転の各方向に対してそれぞれ設けられた電磁ブレーキ(図2では、X方向のみを図示し、他の方向は図示せず。第一の電磁ブレーキ部及び第二の電磁ブレーキ部)により位置が固定されている。操作者は、操作ハンドル106に備えられた解除スイッチ105を用いて電磁ブレーキによる固定状態を解除し、操作ハンドル106を用いてX線発生部103をXYZ及び回転の各方向に移動することができる。
FIG. 2 (a) is a diagram showing an internal configuration of the column 108 having a mechanism for moving the X-ray generation unit 103 so as to be movable up and down. The X-ray generation unit 103 is an electromagnetic brake provided in each of the XYZ and rotation directions (in FIG. 2, only the X direction is shown, and the other directions are not shown. The position is fixed by the second electromagnetic brake part). The operator can release the fixed state by the electromagnetic brake using the release switch 105 provided on the operation handle 106, and can move the X-ray generation unit 103 in each of the XYZ and rotation directions using the operation handle 106. .

図2(b)は、走行レール110と天井レール111の間に電磁ブレーキが配置された電磁ブレーキ部201の拡大図を示している。天井レール111には吸着板202を取り付け、走行レール110には連結枠203を介して電磁ブレーキ204を取り付けている。解除スイッチ105がOFFの状態では、電磁ブレーキ204に電気が流れないため磁力により吸着板202に電磁ブレーキ204が吸着され固定され、逆に解除スイッチ105がONの状態では、電磁ブレーキ204に電流が流れ磁力が、電磁ブレーキ204と吸着板202の吸着力と打ち消されることにより固定が解除され移動が可能となる。   FIG. 2 (b) shows an enlarged view of the electromagnetic brake unit 201 in which an electromagnetic brake is disposed between the traveling rail 110 and the ceiling rail 111. FIG. An adsorption plate 202 is attached to the ceiling rail 111, and an electromagnetic brake 204 is attached to the traveling rail 110 via a connecting frame 203. When the release switch 105 is OFF, electricity does not flow to the electromagnetic brake 204, so the electromagnetic brake 204 is attracted and fixed to the suction plate 202 by the magnetic force. Conversely, when the release switch 105 is ON, current is supplied to the electromagnetic brake 204. When the flowing magnetic force is canceled out by the attracting force of the electromagnetic brake 204 and the attracting plate 202, the fixed state is released and the moving becomes possible.

次に、本発明の実施例1について図3を用いて説明する。   Next, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIG.

図3は、電磁ブレーキ部201の断面を示した図である。電磁ブレーキ204(第一の電磁石部及び第二の電磁石部)にスライド軸205(第一の押圧部及び第二の押圧部)を取り付け、その先端に圧縮バネ206を通した後ブレーキ金具207を通した構造になっている。
FIG. 3 is a view showing a cross section of the electromagnetic brake unit 201. As shown in FIG . Conductive magnetic brake 204 (first electromagnet portion and a second electromagnet portion) to the slide shaft 205 fitted with a (first pressing portion and a second pressing portion), the brake bracket 207 after passing through the compression spring 206 at its distal end It has a structure that passes through.

図3では、解除スイッチ105がONの状態では、電磁ブレーキ204の磁力が打ち消されるが、それでも、圧縮バネ206が元に戻る伸びる方向に作用しスライド軸205を押す力が加えられ、つまり電磁ブレーキ204が吸着板202に押し付けられギャップができない構造である。この状態では、移動後に解除スイッチ105をOFFの状態にしても、ギャップが無いため吸着音の低減が可能である。ただし、電磁ブレーキ204を吸着板202に押し付けた状態でX線発生部103を移動させる際には、電磁ブレーキ204の外輪(金属)と吸着板202(金属)で金属同士が接触するため、摺動音が発生する。そこで、電磁ブレーキ204の外周に摺動ガイド209(例えば樹脂製)を接着することで、金属同士の接触を防止し、摺動音を低減すれば良い。   In FIG. 3, when the release switch 105 is in the ON state, the magnetic force of the electromagnetic brake 204 is canceled, but still, a force is applied to push the slide shaft 205 by acting in the direction in which the compression spring 206 returns to the original state. In this structure, 204 is pressed against the suction plate 202 and no gap is formed. In this state, even if the release switch 105 is turned OFF after the movement, the suction sound can be reduced because there is no gap. However, when moving the X-ray generator 103 with the electromagnetic brake 204 pressed against the suction plate 202, the outer ring (metal) of the electromagnetic brake 204 and the suction plate 202 (metal) are in contact with each other, so A moving sound is generated. Therefore, by adhering a sliding guide 209 (for example, made of resin) to the outer periphery of the electromagnetic brake 204, contact between metals can be prevented and sliding noise can be reduced.

上記実施例1によれば、X線発生部103の移動に伴う摺動音の低減が可能な天井走行式X線撮像装置を提供することができる。
According to the first embodiment, it is possible to provide an overhead traveling X-ray imaging apparatus capable of reducing the sliding noise accompanying the movement of the X-ray generation unit 103.

次に、本発明の実施例2について図4を用いて説明する。ただし、実施例1と異なる点についてのみ説明する。   Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, only differences from the first embodiment will be described.

図4は、電磁ブレーキ部201の斜視図であるが、実施例1と異なる点は摺動ガイド209の取り付け方法についてである。実施例1では摺動ガイド209を接着により固定しているが、実施例2では摺動ガイド209を着脱式とするため押しネジ210で固定している。実施例1の接着式では、摺動ガイド209の位置を変更できないため、電磁ブレーキ204が片当りした場合や摺動ガイド209が磨り減った場合に、電磁ブレーキ204まで含めて交換する必要があるが、実施例2では摺動ガイド209の位置のみ修正したり、摺動ガイド209のみ交換することが可能となる。
FIG. 4 is a perspective view of the electromagnetic brake unit 201. A difference from the first embodiment is a method for attaching the sliding guide 209. FIG. In the first embodiment, the sliding guide 209 is fixed by adhesion, but in the second embodiment, the sliding guide 209 is fixed by a push screw 210 so as to be removable. In the adhesive type of the first embodiment, the position of the sliding guide 209 cannot be changed. Therefore, when the electromagnetic brake 204 comes into contact with one piece or the sliding guide 209 is worn down, it is necessary to replace the electromagnetic brake 204 as well. However, in the second embodiment, only the position of the sliding guide 209 can be corrected, or only the sliding guide 209 can be replaced.

上記実施例2によれば、より簡易に摺動ガイド209の調整や交換が可能な天井走行式X線撮像装置を提供することができる。   According to the second embodiment, it is possible to provide an overhead traveling X-ray imaging apparatus in which the sliding guide 209 can be adjusted and replaced more easily.

次に、本発明の実施例3について図5(a)、(b)を用いて説明する。ただし、実施例1および2と異なる点について説明する。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b). However, differences from the first and second embodiments will be described.

図5(a)、(b)は、電磁ブレーキ部201の斜視図であるが、実施例1および2と異なる点は、摺動ガイド209の取り付け方法についてである。   FIGS. 5 (a) and 5 (b) are perspective views of the electromagnetic brake unit 201. The difference from the first and second embodiments is a method for attaching the sliding guide 209. FIG.

まず図5(a)で、摺動ガイド209が電磁ブレーキ204に固定せずにまわりを囲うように配置し、その摺動ガイド209を圧縮バネ211で吸着板202に押し付ける構造とする。図5(a)では、摺動ガイド209が摩耗した分だけ摺動ガイド209の位置が圧縮バネ211により自動的に吸着板202に押し付けられる構造となっているため、実施例2のように手動で摺動ガイド209の位置を修正するメンテナンスの手間を低減できる。
First, in FIG. 5A, the sliding guide 209 is disposed so as to surround the electromagnetic brake 204 without being fixed thereto, and the sliding guide 209 is pressed against the suction plate 202 by the compression spring 211. In FIG. 5 (a), the slide guide 209 is automatically pressed against the suction plate 202 by the compression spring 211 as much as the slide guide 209 is worn. Thus, the maintenance labor for correcting the position of the sliding guide 209 can be reduced.

次に図5(b)に関して、(a)との異なる点を説明する。図5(b)では、摺動ガイド209の側面に斜めの長方形から成る穴を設け、その穴を介して電磁ブレーキ204の側面にはガイドピン212を取り付ける構造とする。図5(b)では、摺動ガイド209が圧縮バネ211で吸着板202に押し付けられる際に、穴に沿って自動で回転される構造となっているため、摺動ガイド209をそのまま直線的に押し付ける図5(a)の例と異なり、摺動ガイド209が片当りした場合に摺動ガイド209の位置を修正するメンテナンス等の手間がかからない利点がある。 Next, with respect to FIG. 5 (b), differences from (a) will be described. In FIG. 5 (b), a hole made of an oblique rectangle is provided on the side surface of the sliding guide 209, and a guide pin 212 is attached to the side surface of the electromagnetic brake 204 through the hole. In FIG. 5 (b), when the sliding guide 209 is pressed against the suction plate 202 by the compression spring 211, the sliding guide 209 is linearly rotated as it is because it is automatically rotated along the hole. Unlike the example of FIG. 5 (a) in which pressing is performed, there is an advantage that troubles such as maintenance for correcting the position of the sliding guide 209 are not required when the sliding guide 209 comes into contact with each other.

上記実施例3によれば、よりメンテナンス等の手間がかからない天井走行式X線撮像装置を提供することができる。   According to the third embodiment, it is possible to provide an overhead traveling X-ray imaging apparatus that requires less maintenance and the like.

本発明は、天井走行式X線撮像装置に適用される。   The present invention is applied to an overhead traveling X-ray imaging apparatus.

202 吸着板、205 スライド軸、206 圧縮バネ、207 ブレーキ金具、209 摺動ガイド   202 Suction plate, 205 Slide shaft, 206 Compression spring, 207 Brake bracket, 209 Slide guide

Claims (6)

天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置された支柱部と、前記支柱部により吊設されたＸ線発生部と、を有した天井走行式Ｘ線撮像装置であって、 前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられ、 前記第一の摺動ガイドが、押しネジにより前記第一の電磁石部の側面に固定されていること、を特徴とする天井走行式Ｘ線撮像装置。 A first rail installed parallel to each other on the ceiling; a second rail that moves on the first rail and is installed parallel to each other in a direction perpendicular to the first rail; and the second rail A first electromagnetic brake part that applies a brake on the first rail, a moving part that moves on the second rail, a support part that is installed on the moving part, and a suspension part that is suspended by the support part. An overhead traveling X-ray imaging apparatus having an X-ray generation unit provided, wherein the first electromagnetic brake unit includes a first electromagnet unit, and the first electromagnet unit includes the first electromagnet unit. A first pressing portion that presses in the direction of the rail, and when the second rail moves, the first electromagnet portion is pressed in the direction of the first rail by the first pressing portion. And during braking of the second rail, in addition to pressing in the direction of the first rail, When the first electromagnet part itself becomes a magnet, the first electromagnet part is configured to be attracted in the direction of the first rail made of a magnetic material, and the first electromagnet part includes the first electromagnet part. sliding guide comprises al is first abutting on the rails, said first sliding guide, it is fixed to a side surface of the first electromagnet unit by pushing the screw, overhead traveling type, wherein X-ray imaging device. 天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置された支柱部と、前記支柱部により吊設されたＸ線発生部と、を有した天井走行式Ｘ線撮像装置であって、 前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、 前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接し、前記第一の電磁石部と前記第一のレールとの接触を防止する第一の摺動ガイドが備えられ、 前記第一の摺動ガイドが前記第一の電磁石部の側面に固定されていること、を特徴とする天井走行式Ｘ線撮像装置。A first rail installed parallel to each other on the ceiling; a second rail that moves on the first rail and is installed parallel to each other in a direction perpendicular to the first rail; and the second rail A first electromagnetic brake part that applies a brake on the first rail, a moving part that moves on the second rail, a support part that is installed on the moving part, and a suspension part that is suspended by the support part. An overhead traveling X-ray imaging apparatus having an X-ray generation unit provided, wherein the first electromagnetic brake unit includes a first electromagnet unit, and the first electromagnet unit includes the first electromagnet unit. A first pressing portion that presses in the direction of the rail, and when the second rail moves, the first electromagnet portion is pressed in the direction of the first rail by the first pressing portion. When braking the second rail, in addition to pressing in the direction of the first rail, When the first electromagnet part itself becomes a magnet, the first electromagnet part is configured to be attracted in the direction of the first rail made of a magnetic material, and the first electromagnet part includes the first electromagnet part. A first sliding guide that abuts against the rail and prevents contact between the first electromagnet portion and the first rail, wherein the first sliding guide is a side surface of the first electromagnet portion. An overhead traveling X-ray imaging apparatus characterized by being fixed to the ceiling. 天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置された支柱部と、前記支柱部により吊設されたＸ線発生部と、を有した天井走行式Ｘ線撮像装置であって、 前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、 前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが着脱可能に設けられ、 前記第一の摺動ガイドが前記第一の電磁石部の側面に固定されていること、を特徴とする天井走行式Ｘ線撮像装置。A first rail installed parallel to each other on the ceiling; a second rail that moves on the first rail and is installed parallel to each other in a direction perpendicular to the first rail; and the second rail A first electromagnetic brake part that applies a brake on the first rail, a moving part that moves on the second rail, a support part that is installed on the moving part, and a suspension part that is suspended by the support part. An overhead traveling X-ray imaging apparatus having an X-ray generation unit provided, wherein the first electromagnetic brake unit includes a first electromagnet unit, and the first electromagnet unit includes the first electromagnet unit. A first pressing portion that presses in the direction of the rail, and when the second rail moves, the first electromagnet portion is pressed in the direction of the first rail by the first pressing portion. When braking the second rail, in addition to pressing in the direction of the first rail, When the first electromagnet part itself becomes a magnet, the first electromagnet part is configured to be attracted in the direction of the first rail made of a magnetic material, and the first electromagnet part includes the first electromagnet part. A ceiling traveling X-ray characterized in that a first sliding guide that comes into contact with the rail is detachably provided, and the first sliding guide is fixed to a side surface of the first electromagnet portion. Imaging device. 天井に互いに平行に設置された第一のレールと、前記第一のレール上を移動し前記第一のレールと直交する方向に互いに平行に設置された第二のレールと、前記第二のレールに付設され前記第一のレール上で制動を掛ける第一の電磁ブレーキ部と、前記第二のレール上を移動する移動部と、前記移動部に設置された支柱部と、前記支柱部により吊設されたＸ線発生部と、を有した天井走行式Ｘ線撮像装置であって、 前記第一の電磁ブレーキ部は、第一の電磁石部と、該第一の電磁石部を前記第一のレールの方向に押圧する第一の押圧部と、を有し、前記第二のレールの移動時は、前記第一の押圧部により前記第一の電磁石部が前記第一のレールの方向に押圧され、前記第二のレールの制動時は、前記第一のレールの方向への押圧に加え、前記第一の電磁石部自身が磁石となることにより、当該第一の電磁石部が磁性体から成る前記第一のレールの方向に吸着するよう構成され、前記第一の電磁石部には、前記第一のレールに当接する第一の摺動ガイドが備えられ、
前記第一の摺動ガイドは、側面に斜めの長方形から成る穴を設けられており、前記穴を介して前記第一の電磁石部の側面にはガイドピンが取り付けられていて、前記穴と前記ガイドピンにより、前記第一の摺動ガイドは前記第一の電磁石部の側面に沿って回転し、前記第一のレールの方向へ押し出されるようになっていることを特徴とする天井走行式Ｘ線撮像装置。 A first rail installed parallel to each other on the ceiling; a second rail that moves on the first rail and is installed parallel to each other in a direction perpendicular to the first rail; and the second rail A first electromagnetic brake part that applies a brake on the first rail, a moving part that moves on the second rail, a support part that is installed on the moving part, and a suspension part that is suspended by the support part. An overhead traveling X-ray imaging apparatus having an X-ray generation unit provided, wherein the first electromagnetic brake unit includes a first electromagnet unit, and the first electromagnet unit includes the first electromagnet unit. A first pressing portion that presses in the direction of the rail, and when the second rail moves, the first electromagnet portion is pressed in the direction of the first rail by the first pressing portion. And when braking the second rail, in addition to pressing in the direction of the first rail, When the first electromagnet part itself becomes a magnet, the first electromagnet part is configured to be attracted in the direction of the first rail made of a magnetic material, and the first electromagnet part includes the first electromagnet part. A first sliding guide abutting against the rail of
The first sliding guide is provided with a hole made of an oblique rectangle on the side surface, and a guide pin is attached to the side surface of the first electromagnet part through the hole, and the hole and the the guide pins, said first sliding guide rotates along the side of the first electromagnet unit, ceiling traveling you characterized in that it is adapted to be pushed in the direction of the first rail X-ray imaging apparatus. 前記第一の摺動ガイドは柱体の形状であり、前記第一の摺動ガイドは前記柱体の側面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。The first sliding guide has a columnar shape, and the first sliding guide is disposed on a side surface of the columnar body. The overhead traveling X-ray imaging apparatus described in 1. 更に、前記移動部に付設され前記第二のレール上で制動を掛ける第二の電磁ブレーキ部を有し、前記第二の電磁ブレーキ部は、第二の電磁石部と、該第二の電磁石部を前記第二のレールの方向に押圧する第二の押圧部と、を有し、前記移動部の移動時は、前記第二の押圧部により前記第二の電磁石部が前記第二のレールの方向に押圧され、前記移動部の制動時は、前記第二のレールの方向への押圧に加え前記第二の電磁石部により当該第二の電磁石部が前記第二のレールの方向に磁石の力により吸着するよう構成され、前記第二の電磁石部には、前記第二のレールに当接する第二の摺動ガイドが備えられていること、を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の天井走行式Ｘ線撮像装置。 And a second electromagnetic brake part attached to the moving part for braking on the second rail, wherein the second electromagnetic brake part includes a second electromagnet part and the second electromagnet part. A second pressing portion that presses the second electromagnet portion in the direction of the second rail, and when the moving portion moves, the second electromagnet portion of the second rail is moved by the second pressing portion. When the moving portion is braked, the second electromagnet portion is pressed against the second rail by the second electromagnet portion in the direction of the second rail. It is configured to adsorb a, wherein the second electromagnet unit, any one of claims 1 to 5, characterized in that, the second sliding guide abutting on the second rail is provided The overhead traveling X-ray imaging apparatus according to the item.
JP2014043406A 2014-03-06 2014-03-06 Overhead traveling X-ray imaging device Active JP6364208B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014043406A JP6364208B2 (en) 2014-03-06 2014-03-06 Overhead traveling X-ray imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014043406A JP6364208B2 (en) 2014-03-06 2014-03-06 Overhead traveling X-ray imaging device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015167655A JP2015167655A (en) 2015-09-28
JP2015167655A5 JP2015167655A5 (en) 2017-03-30
JP6364208B2 true JP6364208B2 (en) 2018-07-25

Family

ID=54200960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014043406A Active JP6364208B2 (en) 2014-03-06 2014-03-06 Overhead traveling X-ray imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6364208B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107669285B (en) * 2017-11-03 2023-11-10 柯尼卡美能达再启医疗设备（上海）有限公司 Transmission equipment for X-ray ground rail trolley

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56116007U (en) * 1980-02-05 1981-09-05
JPS622477A (en) * 1985-06-28 1987-01-08 株式会社東芝 Slipring
JPH06247304A (en) * 1993-02-22 1994-09-06 Terai Tadashi Railway vehicle brake
US6113265A (en) * 1997-11-28 2000-09-05 Fluorscan Imaging Systems, Inc. C-arm apparatus with improved C-arm locking mechanism
JP2005187155A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Kito Corp Crane device
JP2006075265A (en) * 2004-09-08 2006-03-23 Shimadzu Corp Manual holder for overhead travelling suspended x-ray tube
JP4848993B2 (en) * 2007-03-29 2011-12-28 株式会社島津製作所 Manual overhead traveling suspended X-ray tube holding device
JP5536304B2 (en) * 2007-11-29 2014-07-02 株式会社島津製作所 Round-trip X-ray equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015167655A (en) 2015-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6227882B2 (en) Pivot joint braking device for X-ray positioning system
JP2007136201A (en) Method and instrument for x-ray diagnosis of object to be examined
JP2011521748A5 (en)
WO2011162149A1 (en) Ceiling traveling type x-ray image capturing device and method for controlling same
JP6364208B2 (en) Overhead traveling X-ray imaging device
US20170326738A1 (en) Support arm system with at least one lockable articulated connection and method for operating such a support arm system
ITMI20090318A1 (en) RADIOLOGICAL EQUIPMENT
EP2752159B1 (en) X-ray imaging apparatus
JP2014079615A (en) Mobile x-ray imaging apparatus
JP2009268890A (en) X-ray detector and x-ray camera
US20190110941A1 (en) Beam-mounted supply unit for fastening medical devices to a ceiling
ITCO20110077A1 (en) RADIOLOGICAL EQUIPMENT
JP2015167655A5 (en)
JP4807221B2 (en) Ceiling suspended X-ray tube holding device
JP2018191976A (en) Radiography apparatus
JP2014128412A (en) Fluoroscopic apparatus
WO2014192111A1 (en) X-ray image capturing device
JP4442126B2 (en) X-ray tube holding device
JP5692412B2 (en) X-ray tube moving device
JP2016116749A (en) X-ray imaging apparatus
JP2017018534A (en) X-ray image diagnostic device
JP2010068858A (en) Bed apparatus and x-ray ct apparatus
CN204133485U (en) For brake unit and the x-ray imaging system of movable equipment
JP5851178B2 (en) X-ray CT system
JP6375794B2 (en) X-ray equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20160427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170223

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170223

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20171031

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20171107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6364208

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250