JP5689865B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
また、この構成によれば、何らかの要因によって管理データの登録処理が中断されても、複数ある管理データ記憶領域のうち少なくとも一つには、新たに登録した新しい管理データ又は登録処理前の古い管理データが記憶されている。これにより、記憶対象データの登録処理が中断されても、登録処理の開始前の古いデータ、又は登録処理を行った新しいデータが保護される。
さらに、この構成によれば、対象制御部は、登録制御部における登録処理が中断されても、登録のすすみ具合によって、登録制御部が記憶部への登録を始める前の状態、又は登録が完了した場合の状態で制御対象を制御することができる。すなわち、登録制御部における登録処理の中断によって対象制御部が、制御対象を制御できなくなることが抑制される。
この構成によれば、管理データのみを登録することができるので、例えば一度に全ての記憶対象データ記憶領域を有効から無効となるように登録することができる。これにより、複数の記憶対象データ記憶領域を有効から無効とする必要があるときでも、管理データの登録にかかる作業が一度で済むので使い勝手がよい。また、この構成によれば、例えばある記憶対象データ記憶領域が無効から有効となるように管理データを登録することもできる。これにより、無効とされている記憶対象データ記憶領域に記憶されている記憶対象データを再度有効とすることができる。この場合、以前登録していた記憶対象データを、新たな記憶対象データとして登録する必要がない。すなわち、記憶対象データの登録のし直しが必要ない分、使い勝手がよい。
この構成によれば、管理データのみ書き換える場合であっても、少なくとも1つの記憶部には登録処理前の管理データが記憶されている。これにより、記憶対象データの登録処理が中断されても、登録処理の開始前の古いデータ、又は登録処理を行った新しいデータが保護される。
[第1の実施形態]
<車両の構成>
図1に示すように、車両10は、各種の車載機器を制御する車載制御部11と、その車載制御部11に電気的に接続されてLF(Low Frequency)帯の無線信号を送信するLF送信部12、並びにUHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号を受信するUHF受信部13を備えている。
図1に示すように、電子キー20は、電子キー制御部21を備える。この電子キー制御部21には、LF帯の無線信号を受信するLF受信部22と、UHF帯の無線信号を送信するUHF送信部23とが電気的に接続されている。
次に、車載制御部11が行う各種の登録処理について説明する。
<IDコード追加モード>
まず、IDコード追加モードとされたときの車載制御部11の登録処理について説明する。説明の前提として、図3(a)に示すように、第1のIDコード記憶領域61にはIDコード「ID1」が記憶され、第2〜第5のIDコード記憶領域62〜65にはIDコードが記憶されていないものとする。なお、各IDコード記憶領域にIDコードが記憶されていないことを「−」で図示する。また、管理データ記憶領域60には管理データ「10000」が記憶されているものとする。
次に、IDコード書換モードとされたときの車載制御部11の登録処理について説明する。なお、説明の前提として、図5(a)に示すように、第1のIDコード記憶領域61にはIDコード「ID1」が、第2のIDコード記憶領域62にはIDコード「ID2」が、第3のIDコード記憶領域63にはIDコード「ID3」が、それぞれ記憶されているものとする。第4及び第5のIDコード記憶領域64,65にはIDコードが記憶されていないものとする。また、管理データ記憶領域60には管理データ「11100」が記憶されているものとする。
次に、管理データ書換モードとされたときの車載制御部11の登録処理について説明する。なお、説明の前提として、図5(a)に示すように、第1のIDコード記憶領域61にはIDコード「ID1」が、第2のIDコード記憶領域62にはIDコード「ID2」が、第3のIDコード記憶領域63にはIDコード「ID3」が、第4のIDコード記憶領域61にはIDコード「ID4」が、それぞれ記憶されているものとする。第5のIDコード記憶領域65にはIDコードが記憶されていないものとする。また、管理データ記憶領域60には管理データ「11110」が記憶されているものとする。
次に、IDコード追加モード又はIDコード書換モードとされている車載制御部11が、IDコード記憶領域にIDコードを書き込んでいる最中にバッテリ19から供給される電力の瞬断が発生した場合について説明する。なお、説明の前提として、図7(a)に示すように、第1のIDコード記憶領域61にはIDコード「ID1」が、第2のIDコード記憶領域62にはIDコード「ID2」が、第3のIDコード記憶領域63にはIDコード「ID3」が、それぞれ記憶されているものとする。第4及び第5のIDコード記憶領域64,65にはIDコードが記憶されていないものとする。また、管理データ記憶領域60には管理データ「11100」が記憶されているものとする。
(1)車載制御部11のメモリ11aには、登録可能であるキー本数(ここでは4本)より1だけ多い第1〜第5のIDコード記憶領域61〜65と、第1〜第5のIDコード記憶領域61〜65のそれぞれに記憶されているIDコードが有効か無効かを示す管理データを記憶する管理データ記憶領域60とを設けた。そして、受信したIDコードを無効とされている記憶領域に登録するとともに当該登録した記憶領域を有効となるように管理データ記憶領域60の管理データを書き換えるようにした。また、IDコードの登録に伴い無効とされている記憶領域がなくなる場合には最古のIDコードを記憶する記憶領域が無効となるように管理データ記憶領域60の管理データを書き換えるようにした。すなわち、常に1つのIDコード記憶領域が空き領域となるようにした。これにより、何らかの要因によってIDコードの書き込みの最中に車載制御部11への電力の瞬断が発生しても、登録処理前に有効とされている記憶領域に記憶されていたIDコードは、メモリ11aに記憶された状態に維持されている。このため、電力の瞬断が管理データの書き換えの前であれば、少なくとも登録処理の開始前の状態が保護される。
[第2の実施形態]
以下、登録装置の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態と上記第1の実施形態との主たる相違点は、データ領域(第1の実施形態では第1のデータ領域16に相当する)を複数設けたことである。このため、説明の便宜上、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
図1に示すように、車載制御部11のメモリ11aは、第1のデータ領域16に加えて、第2、及び第3のデータ領域17,18を備えている。図2に示すように、第2のデータ領域17は、第1、第2、第3、第4、及び第5のIDコード記憶領域71,72,73,74,75と、管理データ記憶領域70と、を備えている。第3のデータ領域18は、第1、第2、第3、第4、及び第5のIDコード記憶領域81,82,83,84,85と、管理データ記憶領域80と、を備えている。第2のデータ領域17の第1〜第5のIDコード記憶領域71〜75、及び第3のデータ領域18の第1〜第5のIDコード記憶領域81〜85は、それぞれ第1のデータ領域16の第1〜第5のIDコード記憶領域61〜65のそれぞれに記憶されているIDコードと同じIDコードを記憶する。第2のデータ領域17の管理データ記憶領域70、及び第3のデータ領域18の管理データ記憶領域80は、第1の管理データ記憶領域60に記憶されている管理データと同じ管理データを記憶する。
次に、IDコード追加モード、又はIDコード書換モードとされている車載制御部11の登録処理について説明する。
管理データ書換モードとされている車載制御部11は、新たな管理データが入力されると、前述したIDコード追加モード・IDコード書換モードにおける管理データの書き換えと同様に、第1、第2、第3の第1のデータ領域16,17,18の順番で管理データを書き換える。こうして、車載制御部11の一連の登録処理が完了する。
次に、車載制御部11が管理データ記憶領域に管理データを書き込んでいる最中にバッテリ19から供給される電力の瞬断が発生した場合について説明する。なお、説明の前提として、車載制御部11はIDコード追加モードとされているものとし、車載制御部11が入力されたIDコード「ID3」をメモリ11aへの書き込みを終了した時点で、メモリ11aは、次の状態であるものとする。すなわち、図8(a)、図8(b)、及び図8(c)に示すように、第1のIDコード記憶領域61,71,81にはIDコード「ID1」が、第2のIDコード記憶領域62,72,82にはIDコード「ID2」が、第3のIDコード記憶領域63,73,83にはIDコード「ID3」が、それぞれ記憶されているものとする。また、第4、及び第5のIDコード記憶領域64,65,74,75,84,85にはIDコードが記憶されていないものとする。さらに、管理データ記憶領域60,70,80には管理データ「11000」が記憶されているものとする。まず、管理データ記憶領域60への書き込みの最中に、電力の瞬断が発生した場合について説明する。
車載制御部11は、図8(a)〜図8(c)に示すように、IDコード「ID3」の第3のIDコード記憶領域63,73,83への書き込みが終了すると、図10(a)に示すように、管理データ記憶領域60に記憶されている管理データを「11000」から「11100」に書き換える。次に、車載制御部11は、図10(b)に示すように、管理データ記憶領域70に記憶されている管理データを「11000」から「11100」に書き換える。この管理データ記憶領域70への書き込みの最中に、電力の瞬断が発生すると、当該管理データ記憶領域70への管理データ「11100」の書き込みが中断される。従って、管理データ記憶領域70には、正確な管理データ「11100」が書き込まれず、不正確な管理データ「XXXXX」が書き込まれて、車載制御部11の登録処理が完了する。従って、管理データ記憶領域60には図10(a)に示すように新しい管理データ「11100」が、管理データ記憶領域70には図10(b)に示すように不正確な管理データ「XXXXX」が、管理データ記憶領域80には図10(c)に示すように登録処理を行う前の管理データ「11000」が、それぞれ記憶されている。この場合、車載制御部11は、登録処理を行う前の管理データ「11000」を正しいデータとして電子キー20との通信に採用する。このため、この登録処理の完了以降、ユーザは、IDコード「ID1」、又はIDコード「ID2」を有する電子キー20を使用して車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替えることができる。すなわち、登録処理の前の状態が保護される。
車載制御部11は、図8(a)〜図8(c)に示すように、IDコード「ID3」の第3のIDコード記憶領域63,73,83への書き込みが終了すると、図11(a)、及び図11(c)に示すように、管理データ記憶領域60,70に記憶されている管理データを「11000」から「11100」にそれぞれ書き換える。次に、車載制御部11は、図11(b)に示すように、管理データ記憶領域80に記憶されている管理データを「11000」から「11100」に書き換える。この管理データ記憶領域80への書き込みの最中に、電力の瞬断が発生すると、当該管理データ記憶領域80への管理データ「11100」の書き込みが中断される。従って、管理データ記憶領域80には、正確な管理データ「11100」が書き込まれず、不正確な管理データ「XXXXX」が書き込まれて、車載制御部11の登録処理が完了する。この場合、車載制御部11は、記憶している3つの管理データのうち一致している2つの管理データ「11100」を正しいデータとして電子キー20との通信に採用する。このため、この登録処理の完了以降、ユーザは、IDコード「ID1」,「ID2」,「ID3」のうちいずれかを有する電子キー20を使用して車両ドアをロックとアンロックとの間で切り替えることができる。
(4)車載制御部11のメモリ11aに3つの第1のデータ領域16,17,18を設けた。これら3つの第1のデータ領域16〜18は、同じ構成とした。すなわち、第1のデータ領域16〜18は、それぞれ、第1〜第5のIDコード記憶領域と管理データ記憶領域とを備える。そして、車載制御部11は、記憶対象データが入力された場合には、入力された記憶対象データを第1のデータ領域16〜18に順番に登録した後、管理データを第1のデータ領域16〜18に順番に登録するようにした。これにより、何らかの要因によって管理データの書き込みの最中に車載制御部11への電力の瞬断が発生しても、少なくとも登録処理の開始前の旧データ、又は登録処理を行った新データが保護される。
・上記第2の実施形態において、車載制御部11は3つのデータ領域16,17,18を備えていたが、この数は任意に変更可能である。データ領域を複数設ければ、上記第2の実施形態の(4)の効果を得ることができる。
・上記第1及び第2の実施形態において、IDコード及び管理データを記憶するメモリ11aは、車載制御部11に設けられたが、当該車載制御部11とは別に設けてもよい。このように構成した場合でも、上記第1及び第2の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
Claims (4)
- 登録できる記憶対象データの個数が最大n個(nは、2以上の自然数)に設定された記憶部と、入力された記憶対象データを前記記憶部に登録する登録制御部と、前記記憶部に記憶されている記憶対象データを使用して制御対象を制御する対象制御部と、を備える制御装置において、
前記記憶部は、少なくともn+1個の前記記憶対象データを記憶する記憶対象データ記憶領域と、前記n+1個の記憶領域のそれぞれに記憶される前記記憶対象データが有効であるか無効であるかを示す管理データを記憶する管理データ記憶領域とを有するとともに、3つ以上の複数個設けられ、
前記登録制御部は、入力された前記記憶対象データを前記管理データによって無効とされている前記記憶対象データ記憶領域に登録するとともに当該登録した記憶対象データ記憶領域が有効となるように前記管理データを登録する一方で、前記記憶対象データの登録に伴い前記管理データによって無効とされている前記記憶対象データ記憶領域がなくなる場合には当該登録した記憶対象データ記憶領域以外の前記記憶対象データ記憶領域のうち少なくとも1つが無効となるように前記管理データを登録するものであって、且つ、前記登録制御部は、前記記憶対象データが入力された場合に、まず入力された前記記憶対象データを複数個の前記記憶部に順番に登録した後、前記管理データを複数個の前記記憶部に順番に登録するものであって、
前記対象制御部は、複数個の前記記憶部のそれぞれに記憶されている前記管理データ同士を比較し、一致する数の多い前記管理データが含まれる前記記憶部に記憶されている前記記憶対象データをそのまま使用して、前記制御対象を制御する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記登録制御部は、管理データが入力された場合には、前記記憶部の管理データのみを登録する機能を備える制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置において、
前記登録制御部は、入力された記憶対象データを記憶対象データ記憶領域に登録したとき当該登録した記憶対象データ記憶領域が有効となり、さらに当該登録した記憶対象データ記憶領域以外の記憶対象データ記憶領域が無効となるように管理データを登録する機能を備える制御装置。 - 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の制御装置において、
前記登録制御部は、管理データが入力された場合には、当該管理データを複数の記憶部に順番に登録する制御装置。
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