JP5683819B2 - 携帯端末及び画像分類方法 - Google Patents

Description

本発明は携帯端末及び画像分類方法に関し、特にカメラ機能により撮像した撮像画像に関する携帯端末及び画像分類方法に関する。

近年、デジタルカメラ、カメラ付携帯電話等の普及により、ユーザは持ち運び可能な小型機器によるカメラ撮影を容易に行えるようになってきている。これらの小型機器では、連写機能等の高度な撮影機能を備えるものが多くある。これに伴い、撮影した画像が大量に小型機器内に保存され、ユーザが所望の画像を検索することが困難となってきている。また、ユーザは撮影した大量の画像の中から保存する画像を選択する必要があるという問題が生じていた。

特許文献１に記載の電子アルバム装置は、格納した複数の画像の特徴量を算出し、各画像の特徴を相互に照合して、類似する画像同士を共通のグループとする分類を行う。このようなグループ分類により、ユーザはグループ毎に分類された画像を参照することが出来る。これにより、選択対象となる画像の数を大幅に削減することが出来る。

特許文献２に記載のコンテンツ分類装置は、デジタルカメラで撮影した複数の画像を分類するための装置である。当該コンテンツ分類装置は、複数の画像を分類する規則を定めておき、入力された画像を当該規則に従って各グループに分類する。当該規則の例として、各グループの代表画像との特徴量が一番近いグループに入力画像を分類するという規則が挙げられる。

特開２００２−０１０１９６号公報 特開２００４−２８０２５４号公報

しかしながら、上述の特許文献による技術によっては、以下の問題が生じる。前述のように近年のカメラ付携帯電話等は、連写機能を備えるものが多い。また、一般にカメラ付携帯電話等の小型機器は、通常のＰＣ（Personal Computer）に比べて処理能力が制限されている。そのため、処理能力の制限されたこれらの機器において、連写機能により撮影した複数の画像を素早く処理する必要がある。

しかし、特許文献１に記載の技術では、各画像の特徴量を算出し、当該特徴量を相互に照合する必要がある。このため、処理能力の制限された携帯電話等において、このような処理を行うと処理時間が多くかかりユーザの操作性が悪くなる。また、特許文献２に記載の技術によっても、入力画像が各グループに属するか否かを判定する必要がある。そのため、特許文献１に記載の技術と同様に、処理能力の制限された携帯電話等においては、ユーザの操作性が悪くなる。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、処理能力の制限された小型機器において、連写機能により撮像した複数の画像を素早くグループに分類できる携帯端末及び画像分類方法を提供することを目的とする。

本発明にかかる携帯端末の一態様は撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した複数の撮像画像を分類するためのグループを生成するとともに、各撮像画像の属するグループを算出するグループ算出部と、を備え、前記グループ算出部は、直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の撮像画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定するものである。

本発明にかかる画像分類方法の一態様は、複数の撮像画像を分類するためのグループを生成し、各撮像画像の属するグループを算出する画像分類方法であって、直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定するグループ化ステップを備えるものである。

本発明によれば、処理能力の制限された小型機器において、連写機能により撮像した複数の画像を素早くグループに分類できる携帯端末及び画像分類方法を提供することができる。

実施の形態１にかかる携帯端末のブロック図である。 実施の形態１にかかる適合度の概念を示す図である。 実施の形態１にかかる表示部に表示される画像の図である。 実施の形態１にかかる携帯端末の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる携帯端末の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる携帯端末のブロック図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態にかかる携帯端末１の構成を示すブロック図である。携帯端末１は、撮像部１０１と、適合度付与部１０２と、バッファ１０３と、バッファ１０４と、グループ算出部１０５と、縮小処理部１０６と、エンコード部１０７と、手動保存処理部１１０と、を備える。手動保存処理部１１０は、一次保存メモリ１１１と、代表画像抽出部１１２と、表示部１１３と、を備える。携帯端末１は、フラッシュメモリ２０１との接続インターフェイスを有する。

撮像部１０１は、動画像及び静止画像を撮像するためのカメラ機能を含んだ処理部である。当該カメラ機能は、連写機能を備える。ここで、連写機能とは１回のシャッターボタンを押した際に複数の画像が撮像する機能と、シャッターボタンを素早く押すことにより押したタイミングの画像を撮像する機能と、を含む概念である。撮像部１０１は、撮像した画像をバッファ１０３またはバッファ１０４に格納する。この際、撮像部１０１は、グループ算出部１０５により指定されたバッファに対して撮像画像を入力する。

なお、撮像部１０１は、連続撮像を行うモードであるか否かに応じて画像の出力先を変更してもよい。たとえば連続撮像を行わないモードである場合、撮像部１０１は、撮像画像をそのままフラッシュメモリ２０１に格納してもよい。

適合度付与部１０２は、撮像部１０１が撮像した画像の各々に対して適合度を付与する処理部である。適合度とは、所望の条件に対する適合性を示す指標となる情報である。たとえば、適合度は撮像対象の人間が笑顔になっているか、手ぶれの無い良質な画像であるか等の情報である。適合度付与部１０２は、撮像部１０１が出力した画像を解析し、適合度を付与する。なお、適合度付与部１０２は、画像に対してその他のメタデータを付与することも可能である。

図２は、適合度が付与された画像の概念を示す図である。適合度付与部１０２は、撮像部１０１が撮像した画像に対して、適合度項目毎に適合度を示す数値を付与する。たとえば、図２の画像１には、笑顔指数"１０"及び良質画像指数"８０"が付与されている。

バッファ１０３及びバッファ１０４は、適合度が付された画像が格納される記憶領域である。バッファ１０３及びバッファ１０４のいずれか一方には、後に入力される画像（第２の撮像画像）のグループ分けに用いられる画像（第１の撮像画像）が格納される。グループ分けに用いる画像（第１の撮像画像）には、後述のグループ算出部１０５によってグループ番号が付されている。

グループ算出部１０５は、撮像部１０１が撮像した画像をグループ化する（画像にグループ番号を付与する）ための処理部である。グループ算出部１０５は、グループ算出部１０５は、バッファ１０３及びバッファ１０４から画像を読み取り、両画像の類似度を算出する。グループ算出部１０５が読み取った両画像のうち、一方の画像にはグループ番号を付されている。当該類似度の算出は、両画像の画素値を算出し、当該画素値を比較することにより行う。また、両画像から複数の画素を抽出し、当該複数の画素の平均値を夫々算出し、算出した平均値同士を比較することにより行ってもよい。

算出した類似度が十分に高い場合、グループ算出部１０５は一方の画像に付与されているグループ番号と同じ番号を、グループ番号が付されていない他方の画像に付与する。そして、新たにグループ番号を付与した画像が入っていたバッファを次の画像の入力先としてカメラ部１０１に通知する。

算出した類似度が高くない場合、グループ算出部１０５は一方の画像に付与されているグループ番号と異なる番号を、グループ番号が付されていない他方の画像に付与する。本例では、グループ算出部１０５は一方の画像に付与されているグループ番号に１を加算した値をグループ番号が付されていない他方の画像に付与する。そして、新たにグループ番号を付与した画像が入っていたバッファとは異なるバッファを次の画像の入力先としてカメラ部１０１に通知する。

なお、類似度が高いか否かの判定には、ユーザが指定した閾値を用いることも可能である。たとえば、ユーザが閾値を高く設定した場合、比較する両画像の画素値が相当程度類似していなければ両者が類似するものとして判定されない。

具体的な動作例を以下に説明する。連写機能により撮像した１枚目の画像がバッファ１０３に格納される。グループ算出部１０５は、１枚目の画像にグループ番号１を付与する。またグループ算出部１０５は、続いて入力される画像をバッファ１０４に格納することを撮像部１０１に通知する。

続いて撮像した２枚目の画像がバッファ１０４に格納される。グループ算出部１０５は、バッファ１０３及びバッファ１０４から画像を読み出し、両者の類似度を算出する。ここで両者の類似度が高い場合、グループ算出部１０５は２枚目の画像（バッファ１０４に格納されていた画像）にグループ番号１を付与する。そして、グループ算出部１０５は当該画像（２枚目の画像）を縮小処理部１０６及びエンコード部１０７に出力する。この場合、続いて入力される画像（３枚目の画像）の入力先を変更しないため、グループ算出部１０５は撮像部１０１に対する通知を行わない。

続いて、３枚目の画像がバッファ１０４に格納される。グループ算出部１０５は、バッファ１０３及びバッファ１０４から画像を読み出し、両者の類似度を算出する。ここで両者の類似度が低い場合、グループ算出部１０５は３枚目の画像（バッファ１０４に格納されていた画像）に新たなグループ番号である２を付与する。そして、グループ算出部１０５はバッファ１０３に格納されていた画像（１枚目の画像）を縮小処理部１０６及びエンコード部１０７に出力する。またグループ算出部１０５は、続いて入力される画像（４枚目の画像）をバッファ１０３に格納することを撮像部１０１に通知する。

上述のように、同一グループに属する画像が両バッファに格納されている場合、グループ算出部１０５は先に入力された画像をバッファ内に残す。一般に、連写機能により撮像した場合、前後する画像の類似度は高くなる。そのため先に入力された画像をバッファに残すことにより、類似度が高いか否かの判定を正確に行うことが出来る。

なお、グループ算出部１０５のグループ番号付与にかかる処理はこれに限られない。たとえば、１枚目の画像と２枚目の画像を比較し、上述のように２枚目の画像にグループ番号を付与する。次に、グループ算出部１０５は３枚目から５枚目までの画像には、２枚目の画像に付したグループ番号と同一のグループ番号を自動的に付与する。続いて、グループ算出部１０５は６枚目の画像と、バッファに残っている画像を比較し、６枚目の画像にグループ番号を付与する。グループ算出部１０５は７枚目から９枚目までの画像には、６枚目の画像に付したグループ番号と同一のグループ番号を自動的に付与する。このように、画像の比較を減らすことにより、処理速度の向上を図ることも可能である。

縮小処理部１０６は、グループ算出部１０５がグループを付与した画像のサムネイル画像を生成する処理部である。縮小処理部１０６は、生成したサムネイル画像をエンコード部１０７に出力する。

エンコード部１０７は、グループ算出部１０５から入力された画像と、縮小処理部１０６から入力されたサムネイル画像と、をエンコードする。たとえば、エンコード部１０７は当該画像をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式の画像にエンコードする。エンコード部１０７は、携帯電話１が自動保存モードであるか否かによりエンコードした画像の出力先を変更する。

自動保存モードとは、撮像した画像をフラッシュメモリ２０１等の記憶装置に自動的に保存する動作モードである。自動保存モードに設定されている場合、ユーザは保存する画像を選択することが出来ない。一方、手動保存モードとは、撮像した画像を一時的なメモリに格納しておき、ユーザが一次的なメモリに格納された画像からフラッシュメモリ２０１等に格納する画像を選択する動作モードである。ユーザは、どちらの動作モードにより携帯端末１を動作させるかを指定できる。

自動保存モード設定時には、エンコード部１０７はエンコード処理を行った画像をフラッシュメモリ２０１に格納する。なお、エンコード部１０７は、フラッシュメモリ２０１に限らず、任意の記憶装置に画像を保存することが可能である。手動保存モード設定時には、エンコード部１０７は、エンコード処理を行った画像を一次保存メモリ１１１に出力する。

一次保存メモリ１１１は、手動保存モード設定時に画像が一次的に保存される記憶装置である。一次保存メモリ１１１に格納される画像には、グループ番号及び適合度情報が付与されている。

代表画像抽出部１１２は、同一グループに属する複数の画像から適合度情報に基づいて、グループを代表する代表画像を抽出する処理部である。たとえば、代表画像抽出部１１２はグループ内の画像の中で笑顔指数が一番高い画像をグループの代表画像とする。なお、ユーザは代表画像を決定するためにどの適合度情報を用いるかを設定できる。さらにまた、代表画像抽出部１１２は複数の適合度情報の数値を加算して一番加算値が高い画像を代表画像と決定することもできる。

表示部１１３は、携帯端末１の情報表示部であり、たとえば液晶ディスプレイである。表示部１１３には、各グループの代表画像のサムネイル画像が一覧形式により表示される。ここで、各グループの代表画像は撮像時間の順序に並べられて表示される。撮像時間の順序は、グループ番号が時系列に従って付与されているため容易に判断できる。表示部１１３に表示される画面の一例を図３に示す。一覧画面には、各グループの代表画像と、撮像情報（たとえば撮像時間、撮像者情報等）が表示される。ユーザは、操作ボタン（不図示）により任意のグループを選択することが出来る。

たとえば、ユーザがグループ２を選択した場合、表示部１１３にはグループ２の各画像が適合度の高い順序により表示される。ユーザは、表示順序を決定するために用いる適合度情報を変更することが可能である。たとえば、ユーザは笑顔指数の高い順序に並んでいる画像群を、手ぶれの少ない画像の順序に並べ替えて表示することが可能である。ユーザは、操作ボタン等を操作することにより保存する画像を選択する。保存対象となった画像には、保存フラグが設定される。ユーザは保存処理の実行を指示する。保存処理の実行時に保存フラグが設定されている画像は、一次記憶メモリ１１１から読み出され、フラッシュメモリ２０１に書き込まれる。なお、ユーザは、保存処理の実行が行われる前であればいつでも保存フラグの解除を指示することが出来る。

また、ユーザは画像に対して保存フラグを設定した後に、表示順序を決定するために用いる適合度情報の変更を指示することも可能である。この場合、保存フラグが設定されている画像は、保存フラグが設定されていることが分かるように緑取り等の表示効果がかけられる。

フラッシュメモリ２０１は、携帯端末１のデータ保存に用いられる二次記憶装置である。フラッシュメモリ２０１の一例として、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤメモリーカード等が挙げられる。

続いて、図４のフローチャートを参照し、本実施の形態にかかる携帯端末の自動保存モード設定時における処理を説明する。はじめに、携帯端末１のカメラ機能が起動する（Ｓ１０１）。撮像部１０１は、ユーザのシャッターボタン操作に応じて撮像画像を生成する（Ｓ１０２）。適合度付与部１０２は、撮像画像の各々を読み込み、適合度を付与する（Ｓ１０３）。

撮像部１０１は、適合度が付与された画像をグループ算出部１０５によって指定されたバッファに対して格納する（Ｓ１０４）。グループ算出部１０５は、バッファ１０３及びバッファ１０４から画像を読み出し、画像に対してグループ番号を付与する（Ｓ１０５）。グループ算出部１０５は、グループ番号が付与された画像を縮小処理部１０６と、エンコード部１０７と、に出力する。

縮小処理部１０６は、入力された画像のサムネイル画像を生成する（Ｓ１０６）。縮小処理部１０６は、生成したサムネイル画像をエンコード部１０７に出力する。エンコード部１０７は、グループ算出部１０５から入力された画像と、縮小処理部１０６から入力されたサムネイル画像と、をエンコードする（Ｓ１０７）。エンコード部１０７はエンコード処理を行った画像をフラッシュメモリ２０１に書き込む（Ｓ１０８）。フラッシュメモリ２０１に書き込まれる画像には、適合度及びグループ番号が付与されている。

次に、図５のフローチャートを参照し、本実施の形態にかかる携帯端末の手動保存モード設定時における処理を説明する。図５において、図４と同一符号を付した処理は前述した処理と基本的に同じ処理を行う。

携帯端末１の各処理部は、撮像部１０１が撮像した画像に対して適合度の付与及びグループ番号の付与を行う（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）。そして、縮小処理部１０６は、当該画像のサムネイル画像の生成を行う（Ｓ１０６）。エンコード部１０７には、当該画像とサムネイル画像が入力される。エンコード部１０７は、この２つの画像のエンコード処理を行う（Ｓ１０７）。

エンコード部１０７は、エンコード処理を行った画像を一次保存メモリ１１１に格納する（Ｓ１１０）。このようにして、撮像部１０１が撮像した画像が一次保存メモリ１１１に格納されていく。Ｓ１０２〜Ｓ１１０の処理は、ユーザにより撮像終了が指示されるまで継続される（Ｓ１１１）。

ユーザによる撮像終了が指示された場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、代表画像抽出部１１２は、各グループの代表画像を抽出する（Ｓ１１２）。抽出された代表画像の情報を用いて表示部１１３に表示される一覧画像が生成され、当該一覧画像が表示部１１３に表示される（Ｓ１１３）。

ユーザが代表画像を決定するための適合度情報の変更を指示した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、代表画像の抽出及び表示画面の再生成が行われる（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。ユーザが代表画像を決定するための適合度情報の変更を指示しなかった場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ユーザは一覧画面から保存する画像を選択する（Ｓ１１５）。そして、選択された画像がフラッシュメモリ２０１に書き込まれる（Ｓ１１６）。

続いて、本実施の形態にかかる携帯端末１の効果について説明する。グループ算出部１０５は、上述のように以前にグループ番号を付与した画像（第１の撮像画像）との関係性、たとえば類似度の比較により新たに入力された画像（第２の撮像画像）の属するグループを決定している。ここで、当該比較は２つの画像の比較のみにより行うことが可能であり、画像比較の処理負荷を軽減することが出来る。そのため、連続撮像を行った場合であっても、画像のグループ化を迅速に行うことが出来る。画像のグループ化を高速に行うことが出来るため、処理能力の制限された携帯端末等であっても、ユーザの操作性を損なうことがない。

また、本実施の形態にかかる携帯端末１では、各グループの代表画像が適合度に応じて抽出される。これにより、ユーザは各グループにおける適合度が一番高い画像を容易に参照できる。

さらにまた、表示部１１３には、各グループの代表画像が撮像時間の順序に並べられて表示される。そのため、ユーザは時系列に応じた画像の閲覧が可能になる。

本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。たとえば、携帯端末１の処理能力に応じて、携帯端末１内に設けるバッファの数を増加させてもよい。バッファの数を増加させることにより、多くのグループに属する画像を保持することが出来るため、グループ化の精度を向上することが出来る。

なお、本実施の形態１にかかる携帯端末１の最小構成を図６に示す。携帯端末１は、撮像部１０１及びグループ算出部１０５を備える。撮像部１０１は、動画像及び静止画像を撮像するためのカメラ機能を含んだ処理部である。当該カメラ機能は、連写機能を備える。

グループ算出部１０５は、撮像部１０１が撮像した画像をグループ化する（画像にグループ番号を付与する）ための処理部である。グループ算出部１０５は、グループを適宜作成し、各撮像画像をグループに分類する。グループ算出部１０５は、入力された撮像画像（第２の撮像画像）を分類するために、直前に生成されたグループに属する撮像画像（第１の撮像画像）を用いる。グループ算出部１０５は、入力された撮像画像が直前に生成されたグループに属するか否かのみを判定する。このため、判定処理が軽減され、グループ化処理の処理速度が向上する。

上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した複数の撮像画像を分類するためのグループを生成するとともに、各撮像画像の属するグループを算出するグループ算出部と、を備え、
前記グループ算出部は、直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の撮像画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定する携帯端末。

（付記２）
前記グループ算出部は、前記第１の撮像画像と、前記第２の撮像画像の類似度を算出し、当該類似度に応じて前記第２の撮像画像が属するグループを算出することを特徴とする付記１に記載の携帯端末。

（付記３）
前記第１の撮像画像または前記第２の撮像画像のいずれか一方を格納するための第１のバッファ及び第２のバッファを備えることを特徴とする付記１または付記２に記載の携帯端末。

（付記４）
前記撮像部が生成した撮像画像の各々に、所望の条件に対する適合性を示す適合度情報を付与する適合度付与部と、
同一グループに属する複数の撮像画像から前記適合度情報に基づいて、グループを代表する代表画像を抽出する代表画像選定部と、を備えることを特徴とする付記１乃至付記３のいずれか１項に記載の携帯端末。

（付記５）
各グループの前記代表画像を撮像時間の順序に並べた表示画面を表示する表示部を備えることを特徴とする付記１乃至付記４のいずれか１項に記載の携帯端末。

（付記６）
前記類似度は、前記第１の撮像画像の画素値と、前記第２の撮像画像の画素値と、の差分から算出することを特徴とする付記２乃至付記５のいずれか１項に記載の携帯端末。

（付記７）
複数の撮像画像を分類するためのグループを生成し、各撮像画像の属するグループを算出する画像分類方法であって、
直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定するグループ化ステップを備える画像分類方法。

（付記８）
前記グループ化ステップでは、前記第１の撮像画像と、前記第２の撮像画像の類似度を算出し、当該類似度に応じて前記第２の撮像画像が属するグループを算出することを特徴とする付記７に記載の画像分類方法。

（付記９）
前記第１の撮像画像または前記第２の撮像画像のいずれか一方を第１のバッファに格納し、
前記第１のバッファに格納されなかった他方の撮像画像を第２のバッファに格納することを特徴とする付記７または付記８に記載の画像分類方法。

（付記１０）
撮像した複数の撮像画像の各々に、所望の条件に対する適合性を示す適合度情報を付与する適合度付与ステップと、
同一グループに属する複数の撮像画像から前記適合度情報に基づいて、グループを代表する代表画像を抽出する代表画像選定ステップと、を備えることを特徴とする付記７乃至付記９のいずれか１項に記載の画像分類方法。

（付記１１）
各グループの前記代表画像を撮像時間の順序に並べた表示画面を表示する表示ステップをさらに備えたことを特徴とする付記７乃至付記１０のいずれか１項に記載の画像分類方法。

（付記１２）
前記類似度は、前記第１の撮像画像の画素値と、前記第２の撮像画像の画素値と、の差分から算出することを特徴とする付記８乃至付記１１のいずれか１項に記載の画像分類方法。

１ 携帯端末
１０１ 撮像部
１０２ 適合度付与部
１０３ バッファ
１０４ バッファ
１０５ グループ算出部
１０６ 縮小処理部
１０７ エンコード部
１１０ 手動保存処理部
１１１ 一次保存メモリ
１１２ 代表画像抽出部
１１３ 表示部
２０１ フラッシュメモリ

Claims (8)

1. 撮像画像を生成する撮像部と、
   前記撮像部が生成した複数の撮像画像を分類するためのグループを生成するとともに、各撮像画像の属するグループを算出するグループ算出部と、
   前記撮像画像を格納するための第１のバッファ及び第２のバッファと、を備え、
   前記グループ算出部は、
   直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の撮像画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定し、
   前記第１の撮像画像を前記第１のバッファに格納し、前記第２の撮像画像を前記第２のバッファに格納し、前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像が同一のグループに属すると判定している間は、前記第２の撮像画像に続いて生成された前記撮像画像を新たな前記第２の撮像画像として、前記第２のバッファに格納されている前記第２の撮像画像と入れ替え、
   前記第２の撮像画像が前記第１のグループまたは前記第２のグループに属すると決定されたときに、前記第２の撮像画像に続けて生成された所定の枚数の撮像画像を前記第２の撮像画像と同一のグループに自動的に分類する、
   携帯端末。
2. 前記グループ算出部は、前記第１の撮像画像と、前記第２の撮像画像の類似度を算出し、当該類似度に応じて前記第２の撮像画像が属するグループを算出することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記類似度は、前記第１の撮像画像の画素値と、前記第２の撮像画像の画素値と、の差分から算出することを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記撮像部が生成した撮像画像の各々に、所望の条件に対する適合性を示す適合度情報を付与する適合度付与部と、
   同一グループに属する複数の撮像画像から前記適合度情報に基づいて、グループを代表する代表画像を抽出する代表画像選定部と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の携帯端末。
5. 前記グループ算出部は、
   前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像が同一のグループに属さないと判定した場合、
   前記第２の撮像画像を前記第２のバッファに残して、前記第２の撮像画像に続いて生成された第３の撮像画像を前記第１の撮像画像と入れ替えて前記第１のバッファに格納し、
   前記第３の撮像画像が前記第２のグループに属するかを判定する、請求項１〜４のいずれか1項に記載の携帯端末。
6. 複数の撮像画像を撮影する撮像部と、撮影された前記複数の撮像画像を分類するためのグループを生成し、各撮像画像の属するグループを算出するグループ算出部と、前記撮像画像を格納するための第１のバッファ及び第２のバッファと、を有する携帯端末における画像分類方法であって、
   直前に生成された第１のグループに属するいずれか１の画像である第１の撮像画像に基づいて、入力された第２の撮像画像が前記第１のグループに属すること、または前記第２の撮像画像が新たに生成する第２のグループに属することを決定するグループ化ステップを備え、
   前記グループ化ステップでは、
   前記第１の撮像画像を前記第１のバッファに格納し、前記第２の撮像画像を前記第２のバッファに格納し、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像が同一のグループに属すると判定している間は、前記第２の撮像画像に続いて撮影された前記撮像画像を新たな前記第２の撮像画像として、前記第２のバッファに格納されている前記第２の撮像画像と入れ替え、
   前記第２の撮像画像が前記第１のグループまたは前記第２のグループに属すると決定されたときに、前記第２の撮像画像に続けて撮影された所定の枚数の撮像画像を前記第２の撮像画像と同一のグループに自動的に分類する、
   画像分類方法。
7. 前記グループ化ステップでは、前記第１の撮像画像と、前記第２の撮像画像の類似度を算出し、当該類似度に応じて前記第２の撮像画像が属するグループを算出することを特徴とする請求項６に記載の画像分類方法。
8. 撮像した複数の撮像画像の各々に、所望の条件に対する適合性を示す適合度情報を付与する適合度付与ステップと、
   同一グループに属する複数の撮像画像から前記適合度情報に基づいて、グループを代表する代表画像を抽出する代表画像選定ステップと、を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像分類方法。

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