JP5673802B2 - 電動アシスト過給機 - Google Patents
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Description
本願は、2011年4月8日に日本に出願された特願2011−86204号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
また、電動アシスト過給機は、ターボ過給機のトルク又は回転速度を補う(アシストする)ために、ターボ過給機の回転軸を電動機で駆動する。かかる電動アシスト過給機は、例えば特許文献1〜3に開示されている。
その結果、誤動作や必要以上の電力消費を防ぐために、アクセルペダル開度に対して、不感帯を設ける必要がある。そのため、アクセルペダル開度が小さい場合には電動機のアシスト量として大きな目標値を設定することはできない。このため、電動機でアシストを行うまでの時間がかかり、効果的に「ターボラグ」を解消することができない。
また、フィードバックループの動作に問題がなくても、過給圧やタービン回転速度の目標値の設定や算出が不完全であった場合には、「ターボラグ」の解消が不十分となり、長時間大きな電力を印加し続けて電力を浪費し、結果的に車両の燃費を低下させてしまう可能性がある。
これにより、エンジントルクのレスポンスが向上してターボラグを小さくすることができ、エンジン回転速度が高い領域でも消費動力を小さくできる。そのため、自動変速での走行時におけるシフトアップタイミングを早めることができ(いわゆるダウンスピーディング)、かつエンジンの排気量の低減ができ(いわゆるダウンサイジング)、その結果、車両走行時のCO2排出量の削減が図れる。
以下、アクセル開度をA、エンジン回転速度をNE、ターボ過給機の回転速度(以下、「ターボ回転速度」という)をNTとする。
図3において、定常指令値X0は、電動モータ14の回転速度指令値であり、定常指令値演算器22は、アクセル開度A、エンジン回転速度NE及びターボ回転速度NTから電動モータ14の回転速度指令値である定常指令値X0を出力する。
図3において、加速指令値X2は、電動モータ14の回転速度指令値であり、加速指令値演算器24は、アクセル開度A、エンジン回転速度NE及びターボ回転速度NTから電動モータ14の回転速度指令値である定常指令値X2を出力する。
加速指令値演算器25bは、アクセル開度変化率dA/dtに基づき、ターボ過給機12の加速運転に必要な電動モータ14のトルク指令値又は速度指令値を加速指令値X1として演算する。
加速指令値X1は、上述した定常指令値X0よりも十分大きい値、例えばリミッタ27bによる上限値より大きく設定するのがよい。
リミッタ27bは、合算指令値X3を上限値以下に制限して出力指令値Xとする。この上限値は、電動モータ14の特性に応じて設定する。
出力指令値Xがトルク指令値である場合、電動モータ14の駆動電流Iはトルク指令値とターボ回転速度NTから演算される。また出力指令値Xが速度指令値である場合、電動モータ14の駆動電流Iは速度指令値とターボ回転速度NTの差から演算される。
図3において、加速指令値X1、加速指令値X2、合算指令値X3及び出力指令値Xは、電動モータ14の回転速度指令値であり、モータドライバ27cは、出力指令値Xから電動モータ14の駆動電流Iを演算し出力する。
また、(B)上述した加速指令値演算器24により、エンジン用のアクセル開度Aの変化率dA/dt(アクセル開度変化率)から、ターボ過給機12の加速運転に必要な加速指令値X2を演算する。この演算は、(A)の演算と並行して実施する。また、この演算における加速指令値演算とフィルタ処理の順序は、上述した例と異なってもよい。
次いで、(C)上述した駆動電流演算器26により、定常指令値X0と加速指令値X2から、電動モータ14の駆動電流Iを演算し出力する。なおこの演算におけるリミッタ処理と駆動電流Iの演算の順序は、上述した例と異なってもよい。
この図に示すように、定常指令値演算器22は、アクセル開度Aの全閉側(0付近)に不感帯を有する。不感帯の範囲は、例えば0〜20%である。従って、不感帯の範囲ではアクセル開度Aが変化しても、定常指令値X0は0である。
また、定常指令値X0が速度指令値である場合、駆動電流演算器26は速度指令値とターボ回転速度NTを比較し、速度指令値がターボ回転速度NTより低い場合には、電動モータ14の駆動電流Iを0とする。
従って、定常指令値X0がトルク指令値又は速度指令値のいずれの場合でも、不感帯の範囲では駆動電流Iは0であり、電動モータ14が抵抗なく自由回転する。その結果、電動モータ14の誤動作や不要な電力消費が防止される。
なお、エンジン回転速度NE及びターボ回転速度NTは一定ではなく、リアルタイムで変化するので、アクセル開度Aが一定であっても、そのアクセル開度Aにおけるターボ過給機12の定常運転に必要な定常指令値X0もリアルタイムで変化する。
この図に示すように、エンジン回転速度NEが高いと排気ガス量が多く、ターボ過給機12が高速回転しているので、定常指令値X0は、特に、エンジン回転速度NEが高い領域では、エンジン回転速度NEが高くなるほど小さい値となる。
従って、エンジン回転速度NEが高くなり、定常指令値X0が小さくなるほど電動モータ14の駆動電流Iが少なくなり、不要な電力消費が防止される。
但し、図4Bに示すように、車両の運用上、エンジン回転速度NEが低い領域では、エンジン回転速度NEが0の時にエンジン回転速度NEを最高とせず、エンジン回転速度NEが0から高くなるに従い定常指令値X0を増加させている。
この図に示すように、定常指令値X0は、アクセル開度Aが比較的大きく、エンジン回転速度NEが小さい場合に、最大となる。
例えば、図4Cで示す例では、エンジンの有効回転数の最大値の50%以下の範囲内で、定常指令値X0が最大となる。
この図に示すように、加速指令値演算器24は、アクセル開度変化率dA/dtに対する不感帯がなく、アクセル開度Aの全閉側(0付近)においてもアクセル開度変化率dA/dtに対応する加速指令値X1を出力する。すなわち、この例において、加速指令値X1はアクセル開度変化率dA/dtが大きいほど大きい値となる。
従って、タービン12aの発生動力の少ないときに、電動モータ14から動力を付加する(電動アシストする)ことで、ターボ過給機12の加速時間が著しく短縮でき、効果的に「ターボラグ」を解消することができる。
なお、エンジン回転速度NE及びターボ回転速度NTは一定ではなく、リアルタイムで変化するので、アクセル開度変化率dA/dtが一定であっても、そのアクセル開度変化率dA/dtにおけるターボ過給機12の加速運転に必要な加速指令値X1もリアルタイムで変化する。
この図に示すように、エンジン回転速度NEが高いと排気ガス量が多く、ターボ過給機12が高速回転しているので、加速指令値X1は、エンジン回転速度NEが高いほど小さい値となる。
従って、エンジン回転速度NEが高いほど加速指令値X1は小さくなる。その結果、電動モータ14の駆動電流Iが少なくなり、不要な電力消費が防止される。
この図に示すように、加速指令値X1は、アクセル開度変化率dA/dtが大きく、エンジン回転速度NEが小さい場合に、最大となる。
図6Aは、加速時の時間t(横軸)とアクセル開度A(縦軸)の関係を示す模式図であり、従来例と本発明で同一である。
図6Bは、図6Aに対応するアクセル開度変化率dA/dtを示す模式図である。この演算処理は、本発明でのみ実施している。
リミッタ処理前の合算指令値X3は、リミッタ27bによる上限値を超えているため、リミッタ27bにより上限値に制限されている。また、フィルタ25cが、加速指令値X1が減少するときに時間遅れをもつ特性を有することから、出力指令値Xはゆるやかな下降線となっている。
この図において、図6CにおけるタイムラグΔtがそのままターボ回転速度NTのタイムラグΔtとなっている。そのため、破線で示すように電力消費量Wを増やしたとしても、タイムラグが解消できないことがわかる。
この図によれば、図6Gの特性に、斜線部分に相当する電力消費量が加算されただけで、ターボ回転速度NTのタイムラグΔを無くすことができる。
Claims (4)
- エンジンの排気ガスでタービンを回転駆動しタービンでコンプレッサを回転駆動して吸気を圧縮し前記エンジンに供給するターボ過給機と、
前記タービンとコンプレッサを連結する回転軸に連結され前記ターボ過給機に回転力を付加する電動モータと、
前記エンジン用のアクセル開度と前記エンジンの回転数に基づき、前記ターボ過給機のアシス卜運転に必要な前記電動モータの駆動電流をオープンループで制御するモータ制御装置とを備え、
前記モータ制御装置は、
前記アクセル開度から、前記ターボ過給機の定常運転に必要な定常指令値を演算する定常指令値演算器と、
前記アクセル開度の変化率から、前記ターボ過給機の加速運転に必要な加速指令値を演算する加速指令値演算器と、
前記定常指令値と前記加速指令値から、前記駆動電流を演算し出力する駆動電流演算器とを有し、
前記加速指令値演算器は、
前記アクセル開度の変化率を演算するアクセル開度変化率演算器と、
前記アクセル開度の変化率に基づき前記ターボ過給機の加速運転に必要な前記電動モータの卜ルク指令値又は速度指令値を基本加速指令値として演算する基本加速指令値演算器と、
前記基本加速指令値が減少するときに時間遅れをもつ特性を有し、前記基本加速指令値をフィルタ処理して前記加速指令値として出力するフィルタとを有する電動アシス卜過給機。 - 前記駆動電流演算器は、前記定常的指令値と前記加速指令値を加算した合算指令値を演算する加算器と、
前記合算指令値を上限値以下に制限して出力指令値とするリミッタと、
前記出力指令値に基づき前記駆動電流を演算し出力するモータドライバとを有する、請求項1に記載の電動アシス卜過給機。 - 前記定常指令値演算器は、前記アクセル開度の全閉側に不感帯を有する、請求項1に記載の電動アシス卜過給機。
- 前記定常指令値及び前記加速指令値は、エンジン回転速度が高いほど小さい値となる、請求項1に記載の電動アシス卜過給機。
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