JP5672646B2 - 厚鋼板の停止位置制御方法 - Google Patents
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Description
この場合、圧延ライン10と剪断ライン12の間に冷却床11が配置され、圧延された鋼板Wを、圧延ライン10のテーブルローラで冷却床11の移送入側ゾーン15に搬送し、そこで移送装置に載せ換えた後、移送装置で搬送方向と直角な移送方向Aに移送し、移送出側ゾーン16で剪断ライン12のテーブルローラに受け渡すレイアウトになっている(例えば非特許文献1)。
ここで、厚板の生産を円滑に行うためには、剪断ラインにおいて、鋼板Wの搬送トラブルをなくすことが重要である。図4には、移送出側ゾーン16から剪断ライン12へ送り出すとき、鋼板Wの先端部に生じた下反り部が、剪断ライン12のテーブルローラ1に突っかかっている搬送トラブル状態を示した。
また、冷却床の移送装置における従来法は、移送チェーンもしくはウォーキングビームからなる移送装置の位置と、鋼板の先端位置に基づき、移送入側ゾーンにおける鋼板停止位置を適正化しておらず、先端・尾端検出センサー3で鋼板Wの尾端を検出したときに、移送入側ゾーン15のテーブルローラ1を駆動する駆動モータ5の回転を迅速に停止することを行っていた。なお、冷却床以外のトランスファー設備でも同様であった。
その結果、図5に示すように、当該鋼板Wの搬送方向先端部が移送チェーンもしくはウォーキングビームにかからない量Xと、移送チェーン同士もしくはウォーキングビーム同士のピッチLとの関係が、X≧L/2となる場合に下反り部が生じる(20は下反り部が生じる先端部)ことから、その場合に移送入側ゾーンにおいて停止した鋼板Wの先端から先端・尾端検出センサー3までの距離Sで定義する鋼板停止位置が、X<L/2を満たすように適正化してやれば、上記課題を解決できることを知見し、本発明をなすに至った。
1.テーブルローラ間に設置された移送チェーンもしくはウォーキングビームからなる移送装置を冷却床およびトランスファー設備、又は冷却床もしくはトランスファー設備に有し、テーブルローラで移送入側ゾーンに搬送されて来る鋼板の先端、尾端を検知する先端・尾端検出センサーからの情報に基づき、鋼板の先端をトラッキングすることで移送入側ゾーンにおける鋼板停止位置を求め、求めた鋼板停止位置に搬送制御手段により、当該鋼板を停止させるように構成した鋼板の厚みが20mm未満の厚鋼板の停止位置制御方法であって、鋼板の先端をトラッキングすることで求めた鋼板停止位置が下記式を満たす場合に、下記式を満たさないように搬送制御手段により、前記移送入側ゾーンのテーブルローラを駆動する駆動モータの回転を制御し、鋼板停止位置を適正化してから、当該鋼板を停止させた後、当該鋼板を移送装置に載せ換え前記鋼板の搬送方向先端部が下反り部となることを防止することを特徴とする厚鋼板の停止位置制御方法。
X≧L/2 ・・・・・(1)
ただし、X:当該鋼板の搬送方向先端部が移送チェーンもしくはウォーキングビームにかからない量、L:移送チェーン同士もしくはウォーキングビーム同士のピッチ。
図1(a)および図2(a)〜(c)には、先端・尾端検出センサー3の設置位置を基準とし、その近くの構成のみ示した。なお、先端・尾端検出センサー3の設置位置を基準とし、搬送方向の下流側を移送入側ゾーン15、その上流側を圧延ライン10の搬送ゾーンと称す(図3参照)。移送チェーン2もしくはウォーキングビーム2からなる冷却床の移送装置は、昇降可能に移送入側ゾーン15のテーブルローラ1間に設置されている。
このため、ラインコンピュータ7内のトラッキング手段によって、先端・尾端検出センサー3で鋼板Wの先端を検知した時点からのトラッキング情報に基づき、鋼板Wの先端の到達位置が時々刻々とわかるので、当該鋼板Wを移送チェーン2もしくはウォーキングビーム2からなる移送装置に載せ換える直前の、適正化した鋼板停止位置を求めることができる。鋼板停止位置は、停止した鋼板Wの先端から先端・尾端検出センサー3までの距離SおよびS’で定義する。このラインコンピュータ7内のトラッキング手段によれば、鋼板Wの尾端を検知することで当該鋼板Wの長さも測定することができ、鋼板停止位置を適正化する前・後の鋼板停止位置は、鋼板Wの長さと、基準とした先端・尾端検出センサー3から鋼板Wの尾端までの距離の和でも与えることができる。
ここで、図2(a)には、適正化する前の鋼板停止位置に相当する距離Sを示し、図2(b)には、適正化した後の鋼板停止位置に相当する距離S’を示した。図2(c)には、鋼板停止位置を適正化した後、続いて当該鋼板Wを移送チェーン2もしくはウォーキングビーム2からなる冷却床の移送装置に載せ換えた状態を示した。
当該鋼板の搬送方向先端部が移送チェーン2もしくはウォーキングビーム2にかからない量Xと、移送チェーン同士もしくはウォーキングビーム同士のピッチLとの関係が、鋼板Wの先端をトラッキングすることで求めた鋼板停止位置によって、図2(a)に示したように、X≧L/2となる場合に下反り部が生じる。
この移送チェーン2もしくはウォーキングビーム2からなる移送装置は、先端・尾端検出センサー3で当該鋼板Wの尾端が抜け出たことを検知するまでの間は、図2(a)、図2(b)に示したとおり、パスライン6の下方に位置している。この待機状態から、鋼板停止位置を適正化した後、ラインコンピュータ7からの上昇信号により、移送装置をパスライン6の上方に上昇させる(図2(c)参照)。
以上説明したとおり、本発明法により、搬送主幹コントローラ8を介し、移送入側ゾーン15のテーブルローラ1を駆動する駆動モータ5の回転を制御し、鋼板停止位置が、X<L/2を満たすように適正化することで、移送装置に載せ換えた鋼板Wを移送する際、鋼板の先端部が下反り部となることを防止することができる。
A 移送方向
1 テーブルローラ
2 移送チェーンもしくはウォーキングビームからなる移送装置
3 先端・尾端検出センサー
4、5 駆動モータ
4A、5A PLG(パルス信号発生器)
6 パスライン
7 ラインコンピュータ
8 搬送主幹コントローラ(搬送制御手段)
10 圧延ライン
11 冷却床
12 剪断ライン
13 強制冷却装置
14 クロップシャー
15 移送入側ゾーン
16 移送出側ゾーン
17、18 駆動モータ
19 パスライン
20 下反り部が生じる先端部
S、S’ 停止した鋼板の先端から先端・尾端検出センサーまでの距離(鋼板停止位置)
Claims (1)
- テーブルローラ間に設置された移送チェーンもしくはウォーキングビームからなる移送装置を冷却床およびトランスファー設備、又は冷却床もしくはトランスファー設備に有し、テーブルローラで移送入側ゾーンに搬送されて来る鋼板の先端、尾端を検知する先端・尾端検出センサーからの情報に基づき、鋼板の先端をトラッキングすることで移送入側ゾーンにおける鋼板停止位置を求め、求めた鋼板停止位置に搬送制御手段により、当該鋼板を停止させるように構成した鋼板の厚みが20mm未満の厚鋼板の停止位置制御方法であって、鋼板の先端をトラッキングすることで求めた鋼板停止位置が下記式を満たす場合に、搬送制御手段により、前記移送入側ゾーンのテーブルローラを駆動する駆動モータの回転を制御し、下記式を満たさないように鋼板停止位置を適正化してから、当該鋼板を停止させた後、当該鋼板を移送装置に載せ換え前記鋼板の搬送方向先端部が下反り部となることを防止することを特徴とする厚鋼板の停止位置制御方法。
記
X≧L/2
ただし、X:当該鋼板の搬送方向先端部が移送チェーンもしくはウォーキングビームにかからない量、L:移送チェーン同士もしくはウォーキングビーム同士のピッチ。
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