JP5672236B2 - 無線通信システムの制御方法、無線通信システム、及び無線通信装置 - Google Patents
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Description
(a):前記第1の送信アンテナに関する複数の第1の送信アンテナ設定候補、前記第1の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補、前記第2の送信アンテナに関する複数の第2の送信アンテナ設定候補及び前記第2の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補の4組のアンテナ設定候補のうち少なくとも一組を、前記第1及び第2の通信機の間のトレーニングにより決定すること、
(b):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナに関する第1のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するとともに、前記第1の受信アンテナと前記第2の送信アンテナに関する第2のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定すること、
(c):前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つと前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対のうち1つを用いる前記第1及び第2の通信機の間の無線通信に関して通信品質の劣化を検知すること、
(d):前記通信品質の劣化が検知された場合に、以下の工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも1つの工程を行うこと。
(d1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の送信アンテナから第1のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第2の受信アンテナにおいて前記第1のトレーニング信号を受信すること;
(d2):前記第2の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の送信アンテナから第2のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第1の受信アンテナにおいて前記第2のトレーニング信号を受信すること;
(d3):固定ビームパターンに設定された前記第1の送信アンテナから第3のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記第3のトレーニング信号を受信すること;及び
(d4):固定ビームパターンに設定された前記第2の送信アンテナから第4のトレーニング信号を送信するとともに、前記第1の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の受信アンテナにおいて前記第4のトレーニング信号を受信すること。
(a):前記第1の送信アンテナに関する複数の第1の送信アンテナ設定候補、前記第1の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補、前記第2の送信アンテナに関する複数の第2の送信アンテナ設定候補及び前記第2の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補の4組のアンテナ設定候補のうち少なくとも一組を、前記第1及び第2の通信機の間のトレーニングにより決定すること、
(b):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナに関する第1のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するとともに、前記第1の受信アンテナと前記第2の送信アンテナに関する第2のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定すること、
(c):前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つと前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対のうち1つを用いる前記第1及び第2の通信機の間の無線通信に関して通信品質の劣化を検知すること、
(d):前記通信品質の劣化が検知された場合に、以下の工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも1つの工程を行うこと。
(d1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の送信アンテナから第1のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第2の受信アンテナにおいて前記第1のトレーニング信号を受信すること;
(d2):前記第2の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の送信アンテナから第2のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第1の受信アンテナにおいて前記第2のトレーニング信号を受信すること;
(d3):固定ビームパターンに設定された前記第1の送信アンテナから第3のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記第3のトレーニング信号を受信すること;及び
(d4):固定ビームパターンに設定された前記第2の送信アンテナから第4のトレーニング信号を送信するとともに、前記第1の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の受信アンテナにおいて前記第4のトレーニング信号を受信すること。
(a)第1の通信機と第2の通信機の間の第1のトレーニングにより、前記第1の通信機の送信ビーム方向候補と前記第2の通信機の受信ビーム方向候補を選ぶこと、及び
(b)前記第1の通信機と前記第2の通信機との間で無線通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が起こった場合に、前記送信ビーム方向候補のうち選択された送信ビーム方向候補と前記第2の通信機の受信ビーム方向候補を組み合わせる第2のトレーニングを実施すること、を含む。
本実施の形態にかかる無線通信システムは、ビームフォーミングのための指向性制御アンテナを有する送受信機400及び500を含む。送受信機400及び500が有する指向性制御アンテナの指向性制御機構は特に限定されない。例えば、送受信機400及び500が有する指向性制御アンテナは、フェーズドアレイアンテナ、セクタ切替アンテナ、又は機械式可動アンテナとしてもよい。
本発明における第2の実施の形態を、図6に示した遷移図を用いて説明する。なお本実施の形態に係る無線通信システムの構成は、例えば図3に示したものと同様とすればよい。図6のS11〜S18の各状態とこれらの間での遷移条件は、第1の実施の形態で述べた図5の同一符号のものと同様である。このため、S11〜S18に関する詳細な説明は省略する。
本発明における第3の実施の形態を、図8に示したシーケンス図を用いて説明する。本シーケンス図に示した工程は、図7Aの末尾と図7Bの先頭との間に挿入されるものである。すなわち、図7A、図8、図7Bの順に工程を実行すればよい。
本発明における第4の実施の形態を、図9A〜図9Cに示したシーケンス図を用いて説明する。本シーケンス図に示した手順は、初期トレーニングから通信開始までの過程、すなわち図1の工程S101〜S105、あるいは図7Aにおける工程S701〜S705の具体的な手順の一例を示すものである。
第5の実施の形態では、初期トレーニング、及びリンク再確立トレーニングを低速(狭帯域)で行い、実際の通信は比較的高速(広帯域)で行うことを特徴とする。もしくは、初期トレーニング、及びリンク再確立トレーニングの一部を低速(狭帯域)で行い、初期トレーニング、及びリンク再確立トレーニングの残部、及び実際の通信を比較的高速(広帯域)で行うことを特徴とする。それ以外の動作は、第1〜第4の実施の形態の何れかに記載の方法を用いればよい。
第1〜5の実施の形態の記述においては、送受信機400及び500が、それぞれ送信アンテナ(405−1〜M、又は505−1〜K)と受信アンテナ(411−1〜N、又は511−1〜L)を両方具備する場合について述べた。しかしながら、送受信機400及び500の各々は、送信及び受信で兼用される1つの共用アンテナを有してもよい。
401、801、81、91 送信機
402、502、82、92 受信機
403、503 送信回路
404 アンテナ設定回路
404−1〜M、504−1〜K AWV(アレイ重みベクトル)制御回路
405−1〜M、505−1〜K 送信放射素子
406、506 処理・演算回路
407、507 制御回路
408、508 記憶回路
409、509 受信回路
410 アンテナ設定回路
410−1〜N、510−1〜L AWV(アレイ重みベクトル)制御回路
411−1〜N、511−1〜L 受信放射素子
413、513 制御回路
414 アンテナ設定回路
414−1〜M スイッチ
415−1〜M 送信放射素子
416 アンテナ設定回路
416−1〜N スイッチ
417−1〜N 受信放射素子
83 ビームパターン(イメージ)
84、85 反射体
86 人体
61 壁
62 反射体
Claims (45)
- 第1及び第2の通信機を含む無線通信システムの制御方法であって、
前記第1の通信機は、送信アンテナ設定を変更することによって第1の送信アンテナの送信ビーム方向を制御でき、受信アンテナ設定を変更することによって第1の受信アンテナの受信ビーム方向を制御できるよう構成され、
前記第2の通信機は、送信アンテナ設定を変更することによって第2の送信アンテナの送信ビーム方向を制御でき、受信アンテナ設定を変更することによって第2の受信アンテナの受信ビーム方向を制御できるよう構成され、
前記方法は、
(a):前記第1の送信アンテナに関する複数の第1の送信アンテナ設定候補、前記第1の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補、前記第2の送信アンテナに関する複数の第2の送信アンテナ設定候補及び前記第2の受信アンテナに関する複数の第2の受信アンテナ設定候補の4組のアンテナ設定候補のうち少なくとも一組を、前記第1及び第2の通信機の間のトレーニングにより決定すること、
(b):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナに関する第1のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するとともに、前記第1の受信アンテナと前記第2の送信アンテナに関する第2のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定すること、
(c):前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つと前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対のうち1つを用いる前記第1及び第2の通信機の間の無線通信に関して通信の途絶、あるいは通信品質の劣化を検知すること、
(d):前記通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が検知された場合に、以下の工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも1つの工程を行うこと、
(d1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の送信アンテナから第1のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第2の受信アンテナにおいて前記第1のトレーニング信号を受信すること;
(d2):前記第2の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の送信アンテナから第2のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第1の受信アンテナにおいて前記第2のトレーニング信号を受信すること;
(d3):固定ビームパターンに設定された前記第1の送信アンテナから第3のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記第3のトレーニング信号を受信すること;及び
(d4):固定ビームパターンに設定された前記第2の送信アンテナから第4のトレーニング信号を送信するとともに、前記第1の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の受信アンテナにおいて前記第4のトレーニング信号を受信すること;
を備える無線通信システムの制御方法。 - (e):前記工程(c)において通信品質の劣化が検知された通信路が前記第1の送信アンテナ及び前記第2の受信アンテナを含む通信路である場合、前記工程(d)の後に、前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部と前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部との間の全ての組み合わせについて総当りで通信品質を測定すること、
(f):前記工程(e)で測定された通信品質に基づいて、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対を更新すること、
(g):更新された前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つ又はこれに微調整を加えたアンテナ設定対を用いて、前記第1及び第2の通信機間での無線通信を再開すること、
をさらに備える請求項1に記載の無線通信システムの制御方法。 - 前記工程(e)及び(f)と同じ手順によって前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対の更新を行うことをさらに備える請求項2に記載の無線通信システムの制御方法。
- 更新後の前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対の各々に対して通信品質の優れたものから順に優先順位を付与し、この優先順位が最上位のアンテナ設定対を用いて無線通信を再開することを特徴とする請求項2又は3に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つにおいて、前記トレーニング信号の送信又は受信に使用するアンテナ設定候補を、前記工程(b)において決定された前記第1および第2のアンテナ設定対に含まれるものに限ることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つで通信継続不能と判定されたアンテナ設定候補を、前記工程(e)における通信品質の測定対象から除外することを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(d)の後に再度前記工程(a)及び(b)を行うことによって、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対及び前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対を再生成することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つにおいて、前記固定ビームパターンを複数に分割し、分割された固定ビームパターン毎に、前記トレーニング信号の受信又は送信を繰り返し行うこと特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(d)で判定された無線通信を継続可能なアンテナ設定候補を用いることによって、前記第1の通信機と前記第2の通信機との間で時刻同期をとる、あるいはタイミングを合わせることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記工程(a)は、
(a1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を変更しながら、前記第1の送信アンテナからトレーニング信号を送信すること、
(a2):前記第2の受信アンテナに固定ビームパターンを設定した状態で、前記第2の受信アンテナにおいて前記トレーニング信号を受信すること、
(a3):前記ステップ(a2)におけるトレーニング信号の受信結果に基づいて、前記第1の送信アンテナのアンテナ設定と前記第2の受信アンテナの受信信号特性の関係を記述したデータ列を取得すること、
(a4):前記データ列を用いて、前記第1の送信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第1の送信アンテナ設定候補を決定すること、
(a5):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナを用いて行った前記ステップ(a1)乃至(a4)を、前記第2の送信アンテナと前記第1の受信アンテナの組合せについて行うことにより、前記第2の送信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第2の送信アンテナ設定候補を決定すること、
(a6):前記第1の送信アンテナに固定ビームパターンを設定した状態で、前記第1の送信アンテナからトレーニング信号を送信すること、
(a7):前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を変更しながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記トレーニング信号を受信すること、
(a8):前記ステップ(a7)におけるトレーニング信号の受信結果に基づいて、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定と受信信号特性の関係を記述したデータ列を取得すること、
(a9):前記ステップ(a8)で取得された前記データ列を用いて、前記第2の受信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第2の受信アンテナ設定候補を決定すること、
(a10):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナを用いて行った前記ステップ(a6)乃至(a9)を、前記第2の送信アンテナと前記第1の受信アンテナの組合せについて行うことにより、前記第1の受信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第1の受信アンテナ設定候補を決定すること、
を備え、
前記工程(b)は、
(b1):前記複数の第1の送信アンテナ設定候補と前記複数の第2の受信アンテナ設定候補の間の全ての組合せ又は組合せの一部、及び前記複数の第1の受信アンテナ設定候補と前記複数の第2の送信アンテナ設定候補の間の全ての組合せ又は組合せの一部、について通信品質を測定すること、
(b2):測定された通信品質に基づいて前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対および前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対を決定すること、
を備える請求項1乃至9の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。 - 前記ステップ(a1)では前記第1の送信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第1の送信アンテナの送信ビーム方向を走査し、前記ステップ(a5)では前記第2の送信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第2の送信アンテナの送信ビーム方向を走査し、前記ステップ(a7)では前記第2の受信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第2の受信アンテナの受信ビーム方向を走査し、前記ステップ(a10)では前記第1の受信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第1の受信アンテナの受信ビーム方向を走査することを特徴とする請求項10記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記ステップ(a1)及び(a2)、前記ステップ(a5)のうち前記(a1)及び(a2)に相当する部分、前記ステップ(a6)及び(a7)、並びに前記ステップ(a10)のうち前記(a6)及び(a7)に相当する部分、の4つのステップ群の少なくともひとつにおいて、前記固定ビームパターンを複数に分割し、分割された固定ビームパターン毎に、前記トレーニング信号の受信又は送信を繰り返し行うことを特徴とする請求項10又は11記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記固定ビームパターンがオムニ(無指向性)パターンもしくは擬似オムニ(擬似無指向性)パターンであることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 前記受信信号特性、もしくは通信品質が、受信電力、信号電力対雑音電力比(SNR)、ビット誤り率(BER)、パケット誤り率(PER)、フレーム誤り率(FER)のうちの1つ又は複数であることを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 主としてデータ通信に用いる信号を含む電波と、これに比してデータ伝送速度が低い又は伝送周波数帯域が狭い電波を用い、前記データ伝送速度が低い又は伝送周波数帯域が狭い電波を用いてトレーニング、もしくはトレーニングの一部を行うことを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の無線通信システムの制御方法。
- 第1の送信アンテナから無線信号を送信でき、第1の受信アンテナによって無線信号を受信できるよう構成された第1の通信機と、
第2の送信アンテナから無線信号を送信でき、第2の受信アンテナによって無線信号を受信できるよう構成された第2の通信機と、
前記第1の送信アンテナに関する複数の第1の送信アンテナ設定候補、前記第1の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補、前記第2の送信アンテナに関する複数の第2の送信アンテナ設定候補及び前記第2の受信アンテナに関する複数の第2の受信アンテナ設定候補の4組のアンテナ設定候補のうち少なくとも一組を、前記第1及び第2の通信機の間のトレーニングにより決定するための第1の手段と、
前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナに関する第1のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するとともに、前記第1の受信アンテナと前記第2の送信アンテナに関する第2のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するための第2の手段と、
前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つと前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対のうち1つを用いる前記第1及び第2の通信機の間の無線通信に関して通信の途絶、あるいは通信品質の劣化を検知するための第3の手段と、
前記通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が検知された場合に、以下の工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも1つの工程を行うための第4の手段と、
(d1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の送信アンテナから第1のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第2の受信アンテナにおいて前記第1のトレーニング信号を受信すること;
(d2):前記第2の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の送信アンテナから第2のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第1の受信アンテナにおいて前記第2のトレーニング信号を受信すること;
(d3):固定ビームパターンに設定された前記第1の送信アンテナから第3のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記第3のトレーニング信号を受信すること;及び
(d4):固定ビームパターンに設定された前記第2の送信アンテナから第4のトレーニング信号を送信するとともに、前記第1の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の受信アンテナにおいて前記第4のトレーニング信号を受信すること;
を備える無線通信システム。 - 前記第3の手段において通信品質の劣化が検知された通信路が前記第1の送信アンテナ及び前記第2の受信アンテナを含む通信路である場合、前記第4の手段により通信維持可能なアンテナ設定候補を判定した後に、前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部と前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部との間の全ての組み合わせについて総当りで通信品質を測定するための第5の手段と、
前記第5の手段により測定された通信品質に基づいて、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対を更新するための第6の手段と、
更新された前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つ又はこれに微調整を加えたアンテナ設定対を用いて、前記第1及び第2の通信機間での無線通信を再開するための第7の手段と、
をさらに備える請求項16に記載の無線通信システム。 - 前記第5及び第6の手段と同じ手順によって前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対の更新を行うための手段をさらに備える請求項17に記載の無線通信システム。
- 更新後の前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対の各々に対して通信品質の優れたものから順に優先順位を付与し、この優先順位が最上位のアンテナ設定対を用いて無線通信を再開することを特徴とする請求項17又は18に記載の無線通信システム。
- 前記第4の手段は、前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つにおいて、前記トレーニング信号の送信又は受信に使用するアンテナ設定候補を、前記第2の手段により決定された前記第1および第2のアンテナ設定対に含まれるものに限ることを特徴とする請求項16乃至19のいずれか1項に記載の無線通信システム。
- 前記第5の手段は、前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つで通信継続不能と判定されたアンテナ設定候補を、通信品質の測定対象から除外することを特徴とする請求項17乃至19の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記第4の手段により通信維持可能なアンテナ設定候補を判定した後に、前記第1及び第2の手段は、再度トレーニングを行うことによって、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対及び前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対を再生成することを特徴とする請求項16に記載の無線通信システム。
- 前記第4の手段は、前記工程(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つにおいて、前記固定ビームパターンを複数に分割し、分割された固定ビームパターン毎に、前記トレーニング信号の受信又は送信を繰り返し行うことを特徴とする請求項16乃至22の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記第4の手段は、無線通信を継続可能と判定したアンテナ設定候補を用いることによって、前記第1の通信機と前記第2の通信機との間で時刻同期をとる、あるいはタイミングを合わせることを特徴とする請求項16乃至23の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記第1の手段は、
前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を変更しながら、前記第1の送信アンテナからトレーニング信号を送信するための第11の手段と、
前記第2の受信アンテナに固定ビームパターンを設定した状態で、前記第2の受信アンテナにおいて前記トレーニング信号を受信するための第12の手段と、
前記第12の手段によるトレーニング信号の受信結果に基づいて、前記第1の送信アンテナのアンテナ設定と前記第2の受信アンテナの受信信号特性の関係を記述したデータ列を取得するための第13の手段と、
前記データ列を用いて、前記第1の送信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第1の送信アンテナ設定候補を決定するための第14の手段と、
前記複数の第1の送信アンテナ設定候補を決定するための前記第11乃至第14の手段と同様の処理を、前記第2の送信アンテナと前記第1の受信アンテナの組合せについて行うことにより、前記第2の送信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第2の送信アンテナ設定候補を決定するための第15の手段と、
前記第1の送信アンテナに固定ビームパターンを設定した状態で、前記第1の送信アンテナからトレーニング信号を送信するための第16の手段と、
前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を変更しながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記トレーニング信号を受信するための第17の手段と、
前記第17の手段によるトレーニング信号の受信結果に基づいて、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定と受信信号特性の関係を記述したデータ列を取得するための第18の手段と、
前記第18の手段により取得された前記データ列を用いて、前記第2の受信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第2の受信アンテナ設定候補を決定するための第19の手段と、
前記複数の第2の受信アンテナ設定候補を決定するための前記第16乃至第19の手段と同様の処理を、前記第2の送信アンテナと前記第1の受信アンテナの組合せについて行うことにより、前記第1の受信アンテナの、通信に利用する候補となる前記複数の第1の受信アンテナ設定候補を決定するための第20の手段と、
を備え、
前記第2の手段は、
前記複数の第1の送信アンテナ設定候補と前記複数の第2の受信アンテナ設定候補の間の全ての組合せ又は組合せの一部、及び前記複数の第1の受信アンテナ設定候補と前記複数の第2の送信アンテナ設定候補の間の全ての組合せ又は組合せの一部、について通信品質を測定するための第21の手段と、
前記第21の手段で測定された通信品質に基づいて前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対および前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対を決定するための第22の手段と、
を備える請求項16乃至24の何れか1項に記載の無線通信システム。 - 前記第11の手段は前記第1の送信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第1の送信アンテナの送信ビーム方向を走査し、前記第15の手段は前記第2の送信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第2の送信アンテナの送信ビーム方向を走査し、前記第17の手段は前記第2の受信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第2の受信アンテナの受信ビーム方向を走査し、前記第20の手段は前記第1の受信アンテナのアンテナ設定の変更によって前記第1の受信アンテナの受信ビーム方向を走査することを特徴とする請求項25記載の無線通信システム。
- 前記第11及び第12の手段、前記第15の手段のうち前記第11及び第12の手段に相当する部分、前記第16及び17の手段、前記第20の手段のうち前記第16及び17の手段に相当する部分、の4つの手段群の少なくともひとつは、前記固定ビームパターンを複数に分割し、分割された固定ビームパターン毎に、前記トレーニング信号の受信又は送信を繰り返し行うことを特徴とする請求項25又は26記載の無線通信システム。
- 前記固定ビームパターンがオムニ(無指向性)パターンもしくは擬似オムニ(擬似無指向性)パターンであることを特徴とする請求項16乃至27の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記第1の通信機及び第2の通信機が具備する指向性制御機能を有する送信アンテナもしくは受信アンテナの少なくとも何れか一つが、フェーズドアレイアンテナであることを特徴とする請求項16乃至28の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記アンテナ設定が、アレイ重みベクトルの設定であることを特徴とする請求項29記載の無線通信システム。
- 前記第1の通信機及び第2の通信機が具備する指向性制御機能を有する送信アンテナもしくは受信アンテナの少なくとも何れか一つが、セクタ切替アンテナであることを特徴とする請求項16乃至28の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記アンテナ設定が、放射素子を選択するスイッチの設定であることを特徴とする請求項31記載の無線通信システム。
- 前記第1の通信機及び第2の通信機が具備する指向性制御機能を有する送信アンテナもしくは受信アンテナの少なくとも何れか一つが、機械式アンテナであることを特徴とする請求項16乃至28の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 前記アンテナ設定が、アンテナ方向の機械的操作により行われることを特徴とする請求項33記載の無線通信システム。
- 前記受信信号特性、もしくは通信品質が、受信電力、信号電力対雑音電力比(SNR)、ビット誤り率(BER)、パケット誤り率(PER)、フレーム誤り率(FER)のうちの1つ又は複数であることを特徴とする請求項25乃至27の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 主としてデータ通信に用いる信号を含む電波と、これに比してデータ伝送速度が低い又は伝送周波数帯域が狭い電波を用い、前記データ伝送速度が低い又は伝送周波数帯域が狭い電波を用いてトレーニング、もしくはトレーニングの一部を行うことを特徴とする請求項16乃至35の何れか1項に記載の無線通信システム。
- 相手装置との間で無線通信を行う無線通信装置であって、
送信アンテナ設定を変更することによって第1の送信アンテナの送信ビーム方向を制御する送信アンテナ設定制御部と、
受信アンテナ設定を変更することによって第1の受信アンテナの受信ビーム方向を制御する受信アンテナ設定制御部と、
前記相手装置との無線通信に利用する送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理を前記相手装置と協調して行う処理部と、
を備え、
前記送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理は、
(a):前記第1の送信アンテナに関する複数の第1の送信アンテナ設定候補、前記第1の受信アンテナに関する複数の第1の受信アンテナ設定候補、前記相手装置の送信に使用される第2の送信アンテナに関する複数の第2の送信アンテナ設定候補及び前記相手装置の送信に使用される第2の受信アンテナに関する複数の第2の受信アンテナ設定候補の4組のアンテナ設定候補のうち少なくとも一組を、前記無線通信装置と前記相手装置の間のトレーニングにより決定すること、
(b):前記第1の送信アンテナと前記第2の受信アンテナに関する第1のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定するとともに、前記第1の受信アンテナと前記第2の送信アンテナに関する第2のアンテナ設定対を少なくとも1つ決定すること、
(c):前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つと前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対のうち1つを用いる前記無線通信装置と前記相手装置の間の無線通信に関して通信の途絶、あるいは通信品質の劣化を検知すること、
(d):前記通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が検知された場合に、以下の処理(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも1つの工程を行うこと、
(d1):前記第1の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の送信アンテナから第1のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第2の受信アンテナにおいて前記第1のトレーニング信号を受信すること;
(d2):前記第2の送信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の送信アンテナから第2のトレーニング信号を送信するとともに、固定ビームパターンに設定された前記第1の受信アンテナにおいて前記第2のトレーニング信号を受信すること;
(d3):固定ビームパターンに設定された前記第1の送信アンテナから第3のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第2の受信アンテナにおいて前記第3のトレーニング信号を受信すること;及び
(d4):固定ビームパターンに設定された前記第2の送信アンテナから第4のトレーニング信号を送信するとともに、前記第1の受信アンテナのアンテナ設定を前記複数の第1の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら、前記第1の受信アンテナにおいて前記第4のトレーニング信号を受信すること;
を備える無線通信装置。 - 前記送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理は、
(e):前記処理(c)において通信品質の劣化が検知された通信路が前記第1の送信アンテナ及び前記第2の受信アンテナを含む通信路である場合、前記処理(d)の後に、前記複数の第1の送信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部と前記複数の第2の受信アンテナ設定候補のうち少なくとも一部との間の全ての組み合わせについて総当りで通信品質を測定すること、
(f):前記処理(e)で測定された通信品質に基づいて、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対を更新すること、
(g):更新された前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対のうち1つ又はこれに微調整を加えたアンテナ設定対を用いて、前記無線通信装置と前記相手装置の間での無線通信を再開すること、
をさらに備える請求項37に記載の無線通信装置。 - 前記送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理は、前記処理(e)及び(f)と同じ手順によって前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対の更新を行うことをさらに備える請求項38に記載の無線通信装置。
- 前記送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理は、更新後の前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対の各々に対して通信品質の優れたものから順に優先順位を付与し、この優先順位が最上位のアンテナ設定対を用いて無線通信を再開することをさらに備える請求項38又は39に記載の無線通信装置。
- 前記処理(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つにおいて、前記トレーニング信号の送信又は受信に使用するアンテナ設定候補を、前記処理(b)において決定された前記複数の第1の送信及び受信アンテナ設定候補又は前記複数の第2の送信及び受信アンテナ設定候補に含まれるものに限ることを特徴とする請求項37乃至40のいずれか1項に記載の無線通信装置。
- 前記処理(d1)、(d2)、(d3)及び(d4)のうち少なくとも一つで通信継続不能と判定されたアンテナ設定候補を、前記処理(e)における通信品質の測定対象から除外することを特徴とする請求項38乃至41の何れか1項に記載の無線通信装置。
- 前記送信及び受信アンテナ設定候補の決定処理は、前記処理(d)の後に再度前記処理(a)及び(b)を行うことによって、前記少なくとも1つの第1のアンテナ設定対及び前記少なくとも1つの第2のアンテナ設定対を再生成することをさらに備える請求項37に記載の無線通信装置。
- 第1の通信機と第2の通信機とで無線通信を行う無線通信システムの制御方法であって、
第1の通信機と第2の通信機の間の第1のトレーニングにより、前記第1の通信機の複数の送信ビーム方向候補と前記第2の通信機の複数の受信ビーム方向候補を選び、
前記複数の送信ビーム方向候補から選択された1つと前記複数の受信ビーム方向候補から選択された1つを用いて前記第1の通信機と前記第2の通信機との間で開始された無線通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が起こった場合に、
(1)前記第1の通信機の送信ビーム設定を前記複数の送信ビーム候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら前記第1の通信機から第1のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の通信機の受信ビーム設定を固定ビームパターンに設定した状態で前記第2の通信機において前記第1のトレーニング信号を受信すること、及び
(2)前記第1の通信機の送信ビーム設定を固定ビームパターンに設定した状態で前記第1の通信機から第2のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の通信機の受信ビーム設定を前記複数の受信ビーム方向候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら前記第2の通信機において前記第2のトレーニング信号を受信すること、
のうち少なくとも1つを行い、
前記(1)及び(2)のうち少なくとも一方の後に、前記第1の通信機と前記第2の通信機の間の通信に使用するために、前記複数の送信ビーム方向候補に含まれる1つと前記複数の受信ビーム方向候補に含まれる1つの組み合せを決定する第2のトレーニングを実施する、無線通信システムの制御方法。 - 第1の通信機と第2の通信機とで無線通信を行う無線通信システムであって、
前記第1の通信機の複数の送信ビーム方向候補と前記第2の通信機の複数の受信ビーム方向候補を選ぶ第1のトレーニング手段と、
前記複数の送信ビーム方向候補から選択された1つと前記複数の受信ビーム方向候補から選択された1つを用いて前記第1の通信機と前記第2の通信機との間で開始された無線通信の途絶、あるいは通信品質の劣化が起こった場合に、
(1)前記第1の通信機の送信ビーム設定を前記複数の送信ビーム候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら前記第1の通信機から第1のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の通信機の受信ビーム設定を固定ビームパターンに設定した状態で前記第2の通信機において前記第1のトレーニング信号を受信すること、及び
(2)前記第1の通信機の送信ビーム設定を固定ビームパターンに設定した状態で前記第1の通信機から第2のトレーニング信号を送信するとともに、前記第2の通信機の受信ビーム設定を前記複数の受信ビーム方向候補のうち少なくとも一部の間で切り替えながら前記第2の通信機において前記第2のトレーニング信号を受信すること、
のうち少なくとも一方を行う第2のトレーニング手段と、
前記(1)及び(2)のうち少なくとも一方の後に、前記第1の通信機と前記第2の通信機の間の通信に使用するために、前記複数の送信ビーム方向候補に含まれる1つとと前記複数の受信ビーム方向候補に含まれる1つの組み合せを決定する第3のトレーニング手段とを備える、無線通信システム。
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