JP5670844B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンとミッションケースと無段変速装置とを備えている作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission.
上記のように構成された作業車として特許文献1には、走行機体の後部にエンジンと、ベルト式無段変速装置と、ミッションケースとを備え、エンジンの駆動力を無段変速装置からミッションケースに伝え、更に後車輪と前車輪とに駆動力を伝える構成が記載されている。
As a work vehicle configured as described above,
この作業車では、アクセルペダルとエンジンのスロットルバルブとがワイヤと連係機構とを介して連係しており、アクセルペダルの踏み込みによりエンジンの回転速度が増大した場合には、回転速度の増大に伴い無段変速装置が増速方向に作動するように構成されている。尚、連係機構にトルク検出器が連係しており、車軸に作用するトルクの増大に伴いスロットルバルブの開度を大きくする機械的な作動を行うように、連係機構が構成されている。 In this work vehicle, the accelerator pedal and the throttle valve of the engine are linked via a wire and a linkage mechanism. When the engine speed increases due to depression of the accelerator pedal, there is no increase with the rotation speed. The step transmission is configured to operate in the speed increasing direction. A torque detector is linked to the linkage mechanism, and the linkage mechanism is configured to perform a mechanical operation to increase the opening of the throttle valve as the torque acting on the axle increases.
特許文献1に記載されるように走行機体の後部位置にエンジンとミッションケースと無段変速装置とが配置された作業車では、走行機体の前部位置に備えられるアクセルペダル等のアクセル操作具の操作に連係してエンジンの回転速度を増大させるためのワイヤやロッド等の操作部材を必要とするものである。
In a work vehicle in which an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission are arranged at a rear position of a traveling machine body as described in
特許文献1では、エンジンの回転速度の増大に伴いベルト式の無段変速装置が自動的に増速方向に作動を行うものであるが、例えば、静油圧式の無段変速装置では、この無段変速装置とアクセルペダル等の変速操作具とを連係させるワイヤやロッド等を別途備える必要があり、変速操作系の構成の複雑化を招くことが考えられた。
In
また、比較的大型の作業車では、エンジンとミッションケースとが大型化するものであり、例えば、エンジンの後面にミッションケースを連結する構成を考えると、これらを強固に連結する連結構成が望まれる。 Further, in a relatively large work vehicle, the engine and the transmission case are increased in size. For example, when a configuration in which the transmission case is connected to the rear surface of the engine is considered, a connection configuration that firmly connects these is desired. .
本発明の目的は、エンジンとミッションケースとを強固に連結する構成を活かしながら変速操作力を無段変速装置に伝えて変速操作を実現する作業車を合理的に構成する点にある。 An object of the present invention is to rationally configure a work vehicle that realizes a shift operation by transmitting a shift operation force to a continuously variable transmission while taking advantage of a configuration in which an engine and a transmission case are firmly connected.
本発明の特徴は、エンジンとミッションケースと無段変速装置とを備えている作業車であって、
前記エンジンの後部にミッションケースが連結され、このミッションケースに無段変速装置が連結され、前記エンジンとミッションケースとの間の隙間を上方から跨ぐ位置において前記エンジンと前記ミッションケースとを連結する連結部材が備えられ、この連結部材に対し横向き姿勢の軸芯を中心にして回動自在に中間作動軸が、前記隙間の上方で支承されると共に、変速操作具の操作力を前記中間作動軸に伝えて回動作動させる第1操作手段と、中間作動軸の回動作動を前記無段変速装置の変速操作部に伝える第2操作手段が備えられている点にある。
A feature of the present invention is a work vehicle including an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission,
A transmission case is connected to the rear part of the engine, a continuously variable transmission is connected to the transmission case, and the connection that connects the engine and the transmission case at a position across the gap between the engine and the transmission case from above. And an intermediate operating shaft is supported above the gap so as to be rotatable about an axial center of the connecting member, and the operating force of the speed change operation tool is applied to the intermediate operating shaft. a first operating means for rotating operates to convey, certain turnable operation of the intermediate actuating shaft in that the is provided with second operating means for transmitting the shift operation of the continuously variable transmission.
この構成によると、エンジンとミッションケースとを連結部材により強固に連結しながら、この連結部材に回転自在に支持される中間作動軸を介して、変速操作具の操作力を無段変速装置に伝えて変速操作を行える。また、中間作動軸の軸芯の位置は連結部材の決まった位置に保持され、変速操作具が操作された場合には第1操作手段からの操作力で中間作動軸を回転作動させ、この回転作動を第2操作手段を介して無段変速装置の変速操作部に伝えるため、この中間作動軸においては機械的なガタツキやアソビを招くことがなく、変速操作力を高精度で無段変速装置に伝えて変速操作を行える。
その結果、エンジンとミッションケースとを強固に連結する構成を活かしながら変速操作力を無段変速装置に伝えて変速操作を実現する作業車が構成された。
本発明の特徴は、エンジンとミッションケースと無段変速装置とを備えている作業車であって、
前記エンジンの後部にミッションケースが連結され、このミッションケースに無段変速装置が連結され、前記エンジンとミッションケースとの間の隙間を跨ぐ位置において前記エンジンと前記ミッションケースとを連結する連結部材が備えられ、この連結部材に対し横向き姿勢の軸芯を中心にして回動自在に中間作動軸が支承されると共に、変速操作具の操作力を前記中間作動軸に伝えて回動作動させる第1操作手段と、中間作動軸の回動作動を前記無段変速装置の変速操作部に伝える第2操作手段が備えられ、前記中間作動軸が、機体横向きで水平姿勢となる前記軸芯を中心にして回動自在に支承され、前記第1操作手段が機体横方向の一方に配置され、前記無段変速装置の前記変速操作部と前記第2操作手段とが機体横方向の他方に配置され、前記中間作動軸の一方の端部に前記第1操作手段の操作力が伝えられる入力アームが連結され、前記中間作動軸の回動作動を前記第2操作手段に伝える出力アームが前記中間作動軸の他方の端部に連結され、前記中間作動軸を回動自在に内嵌支持する筒状体が前記連結部材に設けられ、前記第1操作手段が前記入力アームに連結している点にある。
According to this configuration, the operating force of the transmission operating tool is transmitted to the continuously variable transmission via the intermediate operating shaft that is rotatably supported by the connecting member while firmly connecting the engine and the transmission case by the connecting member. Shift operation. Further, the position of the axis of the intermediate operating shaft is held at a fixed position of the connecting member, and when the speed change operating tool is operated, the intermediate operating shaft is rotated by the operating force from the first operating means, and this rotation is performed. Since the operation is transmitted to the speed change operation portion of the continuously variable transmission via the second operation means, the intermediate operating shaft does not cause mechanical rattling or play, and the speed change operation force is highly accurate and continuously variable. Can be used to change gears.
As a result, a work vehicle has been constructed that realizes a speed change operation by transmitting a speed change operation force to the continuously variable transmission while taking advantage of a structure that firmly connects the engine and the transmission case.
A feature of the present invention is a work vehicle including an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission,
A transmission case is connected to the rear part of the engine, a continuously variable transmission is connected to the transmission case, and a connecting member that connects the engine and the transmission case at a position across a gap between the engine and the transmission case. The intermediate operating shaft is supported so as to be rotatable about the axial center of the lateral orientation with respect to the connecting member, and the operating force of the transmission operating tool is transmitted to the intermediate operating shaft to be rotated. And a second operating means for transmitting the rotation operation of the intermediate operating shaft to the speed change operating portion of the continuously variable transmission, wherein the intermediate operating shaft is centered on the shaft core that is in a horizontal position in the horizontal direction. The first operating means is disposed on one side in the lateral direction of the machine body, and the shift operating portion and the second operating means of the continuously variable transmission are disposed on the other side in the lateral direction of the body. An input arm to which the operating force of the first operating means is transmitted is connected to one end of the intermediate operating shaft, and an output arm for transmitting the rotation operation of the intermediate operating shaft to the second operating means is connected to the intermediate operating shaft. A cylindrical body connected to the other end of the operating shaft and rotatably supporting the intermediate operating shaft is provided on the connecting member, and the first operating means is connected to the input arm. It is in.
本発明は、前記中間作動軸が、機体横向きで水平姿勢となる前記軸芯を中心にして回動自在に支承され、前記第1操作手段が機体横方向の一方に配置され、前記無段変速装置の前記変速操作部と前記第2操作手段とが機体横方向の他方に配置され、前記中間作動軸の一方の端部に前記第1操作手段の操作力が伝えられる入力アームが連結され、前記中間作動軸の回動作動を前記第2操作手段に伝える出力アームが前記中間作動軸の他方の端部に連結されても良い。 In the present invention, the intermediate operating shaft is rotatably supported around the axis that is horizontally oriented in the horizontal direction of the fuselage, the first operating means is disposed in one of the lateral directions of the fuselage, and the continuously variable transmission The speed change operation portion and the second operation means of the apparatus are arranged on the other side in the lateral direction of the machine body, and an input arm to which the operation force of the first operation means is transmitted is connected to one end portion of the intermediate operation shaft, An output arm for transmitting the rotation operation of the intermediate operation shaft to the second operation means may be connected to the other end of the intermediate operation shaft.
これによると、変速操作具の操作力を第1操作手段により中間作動軸の一方の端部の入力アームに伝えることで、この中間作動軸を回転させ、この中間作動軸の回転力を他方の端部の出力アームから第2操作手段により無段変速装置に伝えることが可能となる。また、第1操作手段からの操作力が伝えられる入力アームのアーム長さと、第2操作手段に操作力を伝える出力アームのアーム長さとの調節(アーム比の調節)により、変速操作具の操作ストロークと、無段変速装置の変速操作部を変速作動させる変速ストロークとを整合させることも容易に行える。 According to this, by transmitting the operating force of the speed change operating tool to the input arm at one end of the intermediate operating shaft by the first operating means, this intermediate operating shaft is rotated, and the rotational force of this intermediate operating shaft is transmitted to the other operating shaft. This can be transmitted from the output arm at the end to the continuously variable transmission by the second operating means. Further, the speed change operation tool is operated by adjusting the arm length of the input arm to which the operation force from the first operation means is transmitted and the arm length of the output arm to transmit the operation force to the second operation means (adjustment of the arm ratio). It is also possible to easily match the stroke and the shift stroke for shifting the shift operation unit of the continuously variable transmission.
本発明は、前記中間作動軸の中間位置にニュートラルカムが連結され、前記ニュートラルカムの外周のカム面に対し当接部材が圧接することにより、前記第1操作手段から操作力が伝えられない状態では、前記中間作動軸の回動姿勢が中立姿勢に設定されるように構成され、この中立姿勢では、前記無段変速装置の前記変速操作部が走行駆動力を出力しない中立位置に操作されても良い。 In the present invention, a neutral cam is connected to an intermediate position of the intermediate operation shaft, and an abutment member presses against a cam surface on an outer periphery of the neutral cam, so that an operation force is not transmitted from the first operation means. Then, the rotation posture of the intermediate operating shaft is configured to be set to a neutral posture, and in this neutral posture, the shift operation unit of the continuously variable transmission is operated to a neutral position that does not output a driving force. Also good.
これによると、変速操作具が操作されない場合には、ニュートラルカムの外周のカム面に当接部材を当接させて、中間作動軸の回動姿勢を中立姿勢に設定することになり無段変速装置を中立位置に設定して走行を停止できる。 According to this, when the speed change operation tool is not operated, the contact member is brought into contact with the cam surface on the outer periphery of the neutral cam, and the rotation position of the intermediate operation shaft is set to the neutral position, so that the continuously variable transmission is performed. The device can be set to a neutral position to stop traveling.
本発明は、前記第1操作手段が、インナワイヤとアウタワイヤとを備えて構成され、
前記中間作動軸を回動自在に内嵌支持する筒状体が前記連結部材に設けられ、この筒状体の外面に備えたステーに対して前記アウタワイヤが支持され、前記インナワイヤが前記入力アームに連結しても良い。
In the present invention, the first operating means includes an inner wire and an outer wire,
A cylindrical body that rotatably fits and supports the intermediate operating shaft is provided on the connecting member, the outer wire is supported by a stay provided on the outer surface of the cylindrical body, and the inner wire is attached to the input arm. You may connect.
これによると、筒状体の外面に備えたステーに対して第1操作手段のアウタワイヤが支持され、第1操作手段のインナワイヤが中間作動軸の入力アームに連結しているので、筒状体を介して中間作動軸が連結部材に対して芯ブレのない状態で支持されると共に、第1操作手段の操作力をガタツキやアソビのない状態で中間作動軸に伝えることが可能となる。 According to this, the outer wire of the first operating means is supported on the stay provided on the outer surface of the cylindrical body, and the inner wire of the first operating means is connected to the input arm of the intermediate operating shaft. Thus, the intermediate operating shaft is supported with respect to the connecting member in a state in which there is no core blurring, and the operating force of the first operating means can be transmitted to the intermediate operating shaft in a state without rattling or play.
本発明は、前記変速操作具が増速側に操作された場合に、前記エンジンの回転速度の増大を図るため、前記中間作動軸と一体回動する部材と、前記エンジンのスロットル機構との間に第3操作手段を備えても良い。 According to the present invention, in order to increase the rotational speed of the engine when the speed change operating tool is operated to the speed increasing side, a member that rotates integrally with the intermediate operating shaft and a throttle mechanism of the engine are provided. A third operating means may be provided.
これによると、変速操作具が増速側に操作された場合に、中間作動軸の回動力が第3操作手段を介してスロットル機構に伝えられエンジンの回転速度が増速方向に操作され、無段変速装置が増速される際に、駆動力不足に陥ることがなく走行速度の増速を円滑に行える。 According to this, when the speed change operating tool is operated to the speed increasing side, the rotational power of the intermediate operating shaft is transmitted to the throttle mechanism via the third operating means, and the engine rotational speed is operated in the speed increasing direction. When the speed change device is increased, the running speed can be increased smoothly without running out of driving force.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図1〜図3に示すように、操向操作自在な左右一対の前車輪1と、左右一対の後車輪2とを走行機体Aに備え、この走行機体Aの前部位置に運転部を構成するキャビンBを備え、走行機体Aの後部に荷台3を備え、この荷台3の下方位置に駆動部Cを備えて作業車が構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling machine body A is provided with a pair of left and right
この作業車は、駆動部Cからの駆動力を前車輪1と後車輪2とに伝える走行駆動系を有した4輪駆動型であり、農作業や運搬作業等の多目的の作業に使用されるユーティリティビークルとして構成されている。荷台3は、後端側が走行機体Aの後端位置に対して横向き姿勢の軸芯Pを中心にして揺動自在に支持され、ダンプシリンダ4の作動により前端側を上昇させて積載物を後方に排出できるように構成されている。
This work vehicle is a four-wheel drive type having a traveling drive system that transmits the driving force from the drive unit C to the
走行機体Aの前部位置には開閉自在にボンネット5を備えており、このボンネット5の左右下部には、前車輪1の上部を覆うフロントフェンダー6が配置されている。前記キャビンBは、キャビン本体7の前部にフロントガラス8を備え、この側部に対して開閉自在に備えられるドアー9を備えている。
A bonnet 5 is provided at the front portion of the traveling machine body A so as to be freely opened and closed. A front fender 6 is disposed at the left and right lower portions of the bonnet 5 so as to cover the upper portion of the
キャビンBには運転者が着座する運転座席11と、この運転座席11に隣接する位置で横長となる2人掛用の助手座席12とが備えられている。また、運転座席11の前部位置には前車輪1を操向制御するステアリングホイール13と、主変速レバー14と、パーキングレバー15とが備えられ、この下部位置には走行速度を制御する変速操作具としてのアクセルペダル16と、前車輪1及び後車輪2のブレーキ装置(図示せず)を操作するブレーキペダル17とが備えられている。
Cabin B is provided with a driver's
走行機体Aの後端側には、左右の後車輪2の上方を覆うリヤフェンダー18が備えられ、このリヤフェンダー18には、ブレーキランプ19が備えられている。
On the rear end side of the traveling machine body A, a
〔機体フレーム〕
走行機体Aの強度メンバーとしての機体フレームFを備えている。この機体フレームFは図4に示すように、前後方向に伸びる左右一対のメインフレーム21と、このメインフレーム21の前部位置においてキャビンBを支持するキャビンフレームユニット22と、メインフレーム21の前端に連結する前部フレームユニット23と、メインフレーム21の後部位置の上方位置でメインフレーム21と平行姿勢となるように走行機体Aの前後方向に伸びる左右一対の上部フレーム24と、駆動部Cを支持する着脱フレームユニットGとを備えて構成されている。
[Airframe frame]
A body frame F as a strength member of the traveling body A is provided. As shown in FIG. 4, the fuselage frame F includes a pair of left and right
メインフレーム21と上部フレーム24とは角パイプ状の鋼材が用いられ、キャビンフレームユニット22と前部フレームユニット23とは、角パイプ材やチャンネル材等の鋼材が用いられている。
The
キャビンフレームユニット22は、キャビンBの前部に配置される横向き姿勢のフレーム体と、運転座席11の下側に配置される横向き姿勢のフレーム体とを含む構造物として構成されている。前部フレームユニット23は、ボンネット5の下側に配置される構造物であり、この前部フレームユニット23の左右位置には、ダブルウイッシュボーン型に構成される上下一対の前部サスペンションアーム25の基端部を前後向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持している。また、前部サスペンションアーム25の上方への揺動時に圧縮される前部サスペンションスプリング26を有する前部サスペンションユニット27の下端が前部サスペンションアーム25に支持され、この前部サスペンションユニット27の上端を前部フレームユニット23が支持している。
The
左右のメインフレーム21と、この上部に配置される上部フレーム24とは縦向き姿勢で角パイプ状の鋼材で成る連結フレーム28によって連結されている。また、メインフレーム21の後端側に隣接する位置で上部フレーム24の下側にメインフレーム21と上部フレーム24とに対して分離自在に連結するように着脱フレームユニットGが配置されている。
The left and right
図6に示すように、駆動部Cは、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置V(変速ユニットの一例)とを連結した構成を有しており、図5及び図6に示すように、着脱フレームユニットGは、駆動部Cの下側(上部フレーム24より下側)に配置されるマウントフレーム31と、このマウントフレーム31を左右の上部フレーム24に連結するように左右に2つずつ配置される断面形状コ字状の縦フレーム32と、マウントフレームの31の前端側に形成される横向き姿勢の前部フレーム33とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 6, the drive unit C has a configuration in which an engine E, a transmission case M, and a continuously variable transmission V (an example of a transmission unit) are connected. As shown in FIGS. The detachable frame unit G includes a
この着脱フレームユニットGは、後述するように後車輪2を支持する機能も有するものであり、他のフレームから分離することにより、この着脱フレームユニットGに駆動部Cと後車輪2とを支持した状態で機体フレームFから取り外せるように構成されている。
The detachable frame unit G also has a function of supporting the
マウントフレーム31は、鋼板をプレス加工する等の加工によりリブ状部分を形成して強度を高めており、横幅が左右の上部フレーム24の左右間隔より短い寸法に設定されている。マウントフレーム31には、ミッションケースMを支持するように左右一対の後部マウント支持体34を備えている。また、マウントフレーム31の両端部と、上部フレーム24とを縦フレーム32で直線的に連結するため、左右の縦フレーム32は、上端側ほど機体外方に変位する傾斜姿勢で備えられている。
The
つまり、図4、図5、図8に示す如く、前後方向視において、上部に左右一対の上部フレーム24を備え、下部にマウントフレーム31(下部フレームUFの一例)を備え、両側部に上側ほど外側に変位する傾斜姿勢の縦フレーム32を備えることにより、左右の縦フレーム32の上端同士を結ぶ仮想ラインを上底とし、左右の縦フレーム32の下端同士を結ぶ仮想ラインを下底とした場合に、上底の長さが下底の長さより長い逆台形となるように夫々の位置関係が設定されている。
That is, as shown in FIGS. 4, 5, and 8, when viewed in the front-rear direction, a pair of left and right
縦フレーム32は、チャンネル状の鋼材が用いられ、上部フレーム24に上端が連結する上部部材32Aと、下端がマウントフレーム31に連結する下部部材32Bとを分離自在に連結した構造を有しており、上部部材32Aの一部と下部部材32Bの一部とを重ね合わせ、この重ね合わせ部分に挿通する連結ボルト32Sにより夫々が分離自在に連結されている。また、前部フレーム33の両端部にブラケット33Aを備え、このブラケット33Aに挿通する挿通ボルト33Sによりメインフレーム21の後端に対して分離自在に連結されている。
The
左右のメインフレーム21の後部近くに横向き姿勢で角パイプ状の鋼材で成る支持フレーム35(下部フレームUFの一例)が配置され、この支持フレーム35の左右端部のフランジ部35Aがメインフレーム21に対してフランジボルト35Sにより分離自在に連結している。また、支持フレーム35にはエンジンEを支持するように左右一対の前部マウント支持体36が形成されている。
A support frame 35 (an example of a lower frame UF) made of a square pipe-shaped steel material is disposed in a lateral orientation near the rear of the left and right
尚、マウントフレーム31として板材を用いる必要はなく、左右一対の角パイプ材を用いてマウントフレーム31を構成しても良い。また、縦フレーム32は中間部分で分離自在に構成されるものでなくても良く、例えば、縦フレーム32の上端部分が上部フレーム24に対して分離自在に連結される構成でも、縦フレーム32の下端部分がマウントフレーム31に対して分離自在に連結される構成でも良い。
It is not necessary to use a plate material as the
上部フレーム24の後端近くに架け渡される形態で、左右の上部フレーム24に両端部が連結する横向き姿勢で鋼材で成る横フレーム37が備えられ、この横フレーム37の中間位置にミッションケースMを吊り下げる形態で支持するための上部マウント支持体38が備えられ、この横フレーム37の両端部にはサスペンション支持部37Aが形成されている。
A
前述したメインフレーム21とマウントフレーム31と前部フレーム33と支持フレーム35とが、機体フレームFの下部位置に配置されるため、これらメインフレーム21とマウントフレーム31と前部フレーム33と支持フレーム35とを併せて下部フレームUFと称している。前述したようにマウントフレーム31と支持フレーム35と縦フレーム32の下部部材32Bとが、他のフレームに対して分離自在であるため、下部フレームUFの一部が分離自在に構成されていることになる。
Since the
前述した左右の縦フレーム32の下部部材32Bに対して、ダブルウィッシュボーン型に構成される上下一対の後部サスペンションアーム39の基端部を前後向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持している。また、後部サスペンションアーム39の上方への揺動時に圧縮される後部サスペンションスプリング40を有する後部サスペンションユニット41の下端が後部サスペンションアーム39に支持され、この後部サスペンションユニット41の上端を横フレーム37のサスペンション支持部37Aが支持している。尚、後部サスペンションユニット41の上端を上部フレーム24に支持して良く、この上部フレーム24に支持ブラケットを備え、この支持ブラケットに後部サスペンションユニット41の上端を支持しても良い。
With respect to the
〔駆動部〕
図3、図6、図7、図9、図10に示すように、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとを、この順序で連結することでエンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとが一体化された駆動部Cが構成されている。エンジンEの前端位置の下部の左右2箇所が支持フレーム35の左右一対の前部マウント支持体36に対し下部防振マウント45により支持され、ミッションケースMの後端位置の下部の左右2箇所がマウントフレーム31の左右一対の後部マウント支持体34に下部防振マウント45により支持され、ミッションケースMの上面に突設した吊下フレーム47の上端部が、上部マウント支持体38に対して上部防振マウント48により支持されている。
〔Drive part〕
As shown in FIGS. 3, 6, 7, 9, and 10, the engine E, the transmission case M, and the continuously variable transmission V are connected in this order to connect the engine E, the transmission case M, and the continuously variable transmission. The drive part C with which the transmission V was integrated is comprised. The left and right two places at the lower part of the front end position of the engine E are supported by the lower anti-vibration mounts 45 with respect to the pair of left and right front mount supports 36 of the
これら下部防振マウント45と、上部防振マウント48とはブッシュ型の防振ゴムで構成され、駆動部Cから機体フレームFに伝えられる振動を抑制するように機能する。前述したようにマウントフレーム31の横幅が比較的短いため、ミッションケースMを支持する左右の下部防振マウント45の間隔が短く設計されており、駆動部Cの上端部が横方向に振動しやすい構成となっている。これに対して左右の上部フレーム24に亘って備えられる横フレーム37に対して、上部防振マウント48によりミッションケースMの上部が吊り下げられる形態で支持されているので、駆動部Cの横方向への振動を抑制できるものにしている。
The
ミッションケースMの上方位置の左側にはエンジンEの排気音を低減するように、上面に防熱用のカバー50を有したマフラー51を備えている。
A
ミッションケースMの内部構造は図面に示していないが、このミッションケースMは、無段変速装置Vで変速された駆動力を複数段に変速すると共に、前後進の切換を行うギヤ式の変速装置と、デファレンシャルギヤ(図示せず)とを内蔵している。 Although the internal structure of the transmission case M is not shown in the drawing, the transmission case M is a gear-type transmission that shifts the driving force changed by the continuously variable transmission V to a plurality of stages and switches between forward and backward. And a differential gear (not shown).
無段変速装置Vは、図6に示すように、エンジンEからの駆動力により作動するアキシャルプランジャ型の可変容量型の油圧ポンプ53と、この油圧ポンプ53から供給される作動油により回転するアキシャルプランジャ型の油圧モータ54とを備えており、後部側面には、図7及び図10に示すように、作動油を濾過する2つのオイルフィルタ55が着脱自在に備えられている。尚、2つのオイルフィルタ55のうちの一方が作動油を油圧ポンプに吸引するサクション側に配置され、他方が作動油を排出するドレン側に配置されている。
As shown in FIG. 6, the continuously variable transmission V includes an axial plunger type variable displacement
この駆動部Cでは、エンジンEが、その出力軸(クランク軸:図示せず)の軸芯を前後向き方向に設定した姿勢で備えられ、この出力軸に連結する伝動軸(図示せず)をミッションケースMに前後方向に貫通させることで、エンジンEの駆動力を無段変速装置Vの油圧ポンプ53に伝え、この無段変速装置Vの油圧モータ54からの駆動力をミッションケースMに伝える伝動系が構成されている。また、ミッションケースMでは駆動力を変速装置で変速し、デファレンシャルギヤから左右の後部出力軸61に伝え、この後部出力軸61から後輪駆動軸62を介して左右の後車輪2に伝えると共に、図3に示すように、下面側に形成した下部出力軸(図示せず)及びドライブシャフト63から前輪デファレンシャルギヤ64に伝え、更に、前輪駆動軸65から左右の前車輪1に伝えるように伝動系が構成されている。
In this drive unit C, the engine E is provided with a posture in which the axis of its output shaft (crankshaft: not shown) is set in the front-rear direction, and a transmission shaft (not shown) connected to this output shaft is provided. By passing through the transmission case M in the front-rear direction, the driving force of the engine E is transmitted to the
特に、ドライブシャフト63と、エンジンEの下部のオイルパンとが接触しないように、ミッションケースMの左右方向での中央位置を基準にして、エンジンEの左右方向での中央位置を左側に偏位させて配置している。尚、ミッションケースMの左右方向での中央位置を基準にして、エンジンEの左右方向での中央位置を右側に偏位させて配置し、ドライブシャフト63をエンジンEの下部の左側に配置しても良い。
In particular, the center position of the engine E in the left-right direction is shifted to the left with respect to the center position in the left-right direction of the transmission case M so that the
図6、図13に示す如く、無段変速装置Vは、油圧ポンプ53を下側に配置し油圧モータ54を上側に配置する構成から、この無段変速装置Vの上端レベルがミッションケースMの上面より上方に高い位置に設定され、無段変速装置Vの上端がミッションケースMの上面より上方に突出している。この無段変速装置Vの上方への突出量を抑制すると共に、無段変速装置Vの上部の左側部にマフラー51の配置空間を拡大するために、無段変速装置Vを、前後方向視において上端側を右側(外側)に変位させるように、この無段変速装置Vを傾斜姿勢に設定している。尚、無段変速装置Vを、前後方向視において上端側を左側(外側)に変位させるように、この無段変速装置Vを傾斜姿勢に設定すると共に、マフラー51を無段変速装置Vの右側に配置するように構成しても良い。更に、マフラー51を機体フレームFの外側に配置しても良い。
As shown in FIGS. 6 and 13, the continuously variable transmission V has a configuration in which the
その後端部が機体フレームFの後端より少し後方に突出する位置に無段変速装置Vが配置され、図5、図7に示すように、この後端部を保護するプロテクタ57が機体フレームFの後端に備えられている。このプロテクタ57は、左右の後部位置の縦フレーム32の下部部材32Bの後面に分離自在に連結するパイプフレーム57Aと、このパイプフレーム57Aに支持される縦壁状の保護プレート57Bとで構成され、パイプフレーム57Aを縦フレーム32から分離することで、機体フレームFからプロテクタ57を分離して、オイルフィルタ55の交換や、無段変速装置Vのメンテナンスを容易にする。
The continuously variable transmission V is disposed at a position where the rear end protrudes slightly rearward from the rear end of the body frame F, and as shown in FIGS. 5 and 7, a
図7、図9、図10に示すように、エンジンEは、上面の右側にエアークリーナ(図示せず)から空気が供給されるインテークマニホールド67を備え、左側にエグゾーストマニホールド68を備えており、このエグゾーストマニホールド68とマフラー51との間に排気管69が配置されている。
As shown in FIGS. 7, 9, and 10, the engine E includes an
マフラー51は、円筒状に成形され、後端には排気ガスを左側の下方に送り出すように屈曲した筒状の排気部51Aを備えている。このマフラー51の前端部は前ブラケット58によりミッションケースMの上面に支持され、後端部は後ブラケット59により無段変速装置Vの上面に支持されている。防熱用のカバー50は前端部がビス等によりミッションケースMの上面に支持され、後端部がビス等により無段変速装置Vの上面に支持されている。また、前述した排気部51Aは、荷台3を上昇させた場合に接触しない位置に配置され、この排気部51Aは、近傍に部材が存在しない空間に排気ガスを送り出すように排気方向が設定されている。図面には示していないが、マフラー51の前端部を支持する前ブラケット58と、後端部を支持する後ブラケット59とには、マフラー51に形成されたネジ孔に対してビス等で固定されており、前ブラケット58と後ブラケット59とには、マフラー51をミッションケースMに固定するビスが挿通する長孔が異なる姿勢で形成され、このように長孔の姿勢が設定されることによりマフラー51の寸法誤差や、取付位置の誤差等を吸収して取付を容易にしている。
The
前述したように機体フレームFの後端部は、後面視において逆台形となるように上部フレーム24とマウントフレーム31と左右の縦フレーム32とが配置されている。そして、無段変速装置Vの上部が右方向に変位するように無段変速装置Vを斜め姿勢で配置し、この無段変速装置Vの上部の左側で、逆台形の上部の左側の角部の内部(隅部)において横フレーム37の下側の近傍にマフラー51を配置することで機体フレームFの内部空間を有効に利用できるようにしている。また、平面視では図7に示す如くマフラー51は、横フレーム37の下側に重なり合う位置で、この横フレーム37の近傍に配置され、このマフラー51が後輪駆動軸62の上側に重なり合う位置に配置されている。前述したようにマフラー51を機体フレームFの内部の右側に配置しても良く、このように配置した場合にもマフラー51が後輪駆動軸62の上側に重なり合う位置に配置される。
As described above, the
特に、マフラー51は、カバー50により上面の殆どの部分が覆われており、このカバー50にはプレス加工により「HOT」(図示せず)の文字等が突出形成されている。また、カバー50では、プレス加工により突出形成される文字等の一部を開放することで上面に雨水等が溜まり難くしており、プレス加工で凹凸が形成することでカバー50の表面積が拡大して放熱効果を高めると同時に強度を高めている。このマフラー51は、排気管69の後端が連結固定しており、ミッションケースM等の近傍の部材が取付られた後においても、排気管69とマフラー51とを一体的に着脱できるように構成されている。
In particular, the upper part of the
〔駆動部の分離〕
前述したように、着脱フレームユニットGと、支持フレーム35とともに駆動部Cを機体フレームFから分離し、上部防振マウント48の部位を分離することにより、駆動部Cを下方に抜き出す形態で取り外せるように構成されている。
(Separation of drive unit)
As described above, the drive unit C is separated from the body frame F together with the detachable frame unit G and the
具体的には、機体フレームFを全体的に持ち上げておき、挿通ボルト33Sを抜き取ることにより前部フレーム33のブラケット33Aをメインフレーム21から分離し、連結ボルト32Sの抜き取りにより左右の縦フレーム32を構成する上部部材32Aから下部部材32Bを分離(着脱フレームユニットGを分離)し、フランジボルト35Sの分離により支持フレーム35の両端のフランジ部35Aをメインフレーム21から分離し、上部防振マウント48の部位を分離し、後部サスペンションユニット41の上端又は後端を分離することになる。
Specifically, the body frame F is lifted as a whole, the
この分離を行うことによりエンジンEが下部防振マウント45により支持フレーム35に支持された状態で、かつ、ミッションケースMがマウントフレーム31に下部防振マウント45で支持された状態で、図13に示す如く、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとで成る駆動部Cが一体的に機体フレームFから下方に移動させる形態で取り外せる。また、この駆動部Cには、マフラー51が備えられ、左右の縦フレーム32には後部サスペンションアーム39を介して後車輪2が支持されているので、これらも駆動部Cとともに下方に取り外せるのである。
By performing this separation, the engine E is supported on the
特に、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとは重量物であり、これらを下方に移動させる形態で機体フレームFから取り外せるので、これらを上方に吊り上げる形態で取り外すものと比較すると、吊り上げるための設備を必要とせず、例えば、油圧ジャッキを利用して下方に加工させる形態での取り外しも可能となる。また、この作業車で前部フレーム33がメインフレーム21に連結しない構成を採用しても良く、このような構成を採用することでマウントフレーム31を分離する際の手間が軽減する。
In particular, the engine E, the transmission case M, and the continuously variable transmission V are heavy objects and can be removed from the fuselage frame F in a form in which they are moved downward. For example, it is possible to remove in the form of processing downward using a hydraulic jack. In addition, a configuration in which the
〔変速操作構造〕
図6、図7、図9〜図11に示すように、エンジンEとミッションケースMの下部位置とが連結され、これらの間の上部位置に隙間Hが形成されている。この隙間Hの状部を跨ぐ位置においてエンジンEの後部の上面と、ミッションケースMの前部で上方に突出する突出部Maとに亘って連結部材71を配置し、この連結部材71の前端をエンジンEにボルト連結し、後端をミッションケースMの突出部Maにボルト連結し、この連結によりエンジンEとミッションケースMとの連結強度の向上が図られている。
[Speed change operation structure]
As shown in FIGS. 6, 7, and 9 to 11, the engine E and the lower position of the transmission case M are connected to each other, and a gap H is formed at the upper position between them. A connecting
この連結部材71の上部位置に横向き姿勢の中間軸芯Xと同軸芯上に筒状体72を設け、この筒状体72に対して回転自在に中間作動軸73が内嵌状態で支持されている。中間作動軸73の右側の端部にプレート状の入力アーム74の中間位置が連結し、中間作動軸73の左側の端部にベルクランク状の出力アーム75が連結し、この中間作動軸73の中間部分にニュートラルカム76が連結している。
A
筒状体72の外面にアーム状のステー77が固設され、変速操作具としてのアクセルペダル16に連係する第1操作手段としての操作ワイヤ78のアウタワイヤ78Aの端部がステー77に支持されている。また、操作ワイヤ78のインナワイヤ78Bの端部が入力アーム74の一方の端部に連結し、この入力アーム74の他方の端部には、この入力アーム74の作動力をエンジンEのスロットル機構Etに伝える第3操作手段としての調速ロッド79が連結している。
An arm-
無段変速装置Vの左側面には変速操作部80が配置され、この変速操作部80に水平姿勢で突設された変速操作軸81を揺動操作する変速操作アーム81Aが備えられている。この変速操作アーム81Aは図6に示す中立姿勢で、油圧ポンプ53から油圧モータ54に供給される作動油を遮断して走行を停止させ、変速操作アーム81Aを揺動操作することで油圧ポンプ53から油圧モータ54に供給する作動油を増大させ走行速度の増速を実現する。
A speed
変速操作アーム81Aに操作ロッド82の一方の端部が連結し、出力アーム75の一方のアームに操作ロッド82の他方の端部が連結している。出力アーム75の他方の端部には変速操作アーム81Aの急激な作動を抑制するオイルダンパ83を接続している。図12に示すように、ニュートラルカム76の外周には凹状のカム面76Aが形成されている。筒状体72に固設したアーム体84の突出端の支承部85に対して中間軸芯Xと平行姿勢の軸芯を中心にして揺動自在に中立復帰アーム86が支承され、この中立復帰アーム86にはニュートラルカム76のカム面76Aに係入可能な遊転ローラで成る当接部材87が支承され、この中立復帰アーム86の揺動端には中立復帰バネ88の付勢力を作用させている。
One end of the
この変速操作構造により、アクセルペダル16が踏み込み操作された場合には、インナワイヤ78Bが引き操作され、入力アーム74と中間作動軸73とが中間軸芯Xを中心にして回転する。この入力アーム74の回転に伴い調速ロッド79が引き操作され、この操作力でスロットル機構Etが増速方向に操作され、エンジン回転数が増大する。また、アクセルペダル16の踏み込み操作に伴う中間作動軸73の回転と一体的に出力アーム75が回転し、この回転に連動する操作ロッド82の押し操作により変速操作アーム81Aが増速の方向に操作され無段変速装置Vの増速が行われる。つまり、アクセルペダル16の踏み込み操作と連係してエンジン回転数を増大させることでエンジンストールを抑制しながら無段変速装置Vの駆動速度の増大で走行速度の増速を図るのである。
With this speed change operation structure, when the
また、アクセルペダル16の踏み込み操作が解除された場合には、アクセルペダル16からインナワイヤ78Bに作用する張力が大きく低下し、中立復帰アーム86に作用する中立復帰バネ88の付勢力により当接部材87がニュートラルカム76のカム面76Aに圧接して入り込むことにより、中間作動軸73を中立姿勢に戻し変速操作アーム81Aが停止位置まで戻されると共に、スロットル機構Etも減速位置に戻され、走行機体Aは停車する。
When the depression operation of the
つまり、この変速操作構造では、アクセルペダル16の踏み込み操作力が伝えられる第1操作手段としての操作ワイヤ78が機体右側に配置され、この操作ワイヤ78の操作力を無段変速装置Vの左側の変速操作部80に伝える第2操作手段としての操作ロッド82が機体左側に配置され、操作ワイヤ78の変速操作力をエンジンEの右側のスロットル機構Etに伝える第3操作手段としての調速ロッド79が機体右側に配置されている。このような配置から、中間作動軸73が中間軸芯Xを中心にして回転する構成を利用して、駆動部Cの両サイドの空間を有効に活用して変速操作を行えるのである。尚、この変速操作構造では、第1操作手段としての操作ワイヤ78等を機体左側に配置し、第2操作手段としての操作ロッド82等を機体右側に配置しても良い。また、スロットル機構Etを操作する操作系は機体左側と右側との何れに配置しても良い。
That is, in this speed change operation structure, the
〔実施形態の作用・効果〕
この作業車では、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとの連結により一体化して駆動部Cが構成されると共に、エンジンEとミッションケースMとが左右の下部防振マウント45により下部フレームUFに支持されているので、下部防振マウント45により駆動部Cの重量を受け止めることが可能となる。また、上部フレーム24に両端が支持される横フレーム37の中間部にミッションケースMの上部が上部防振マウント48で支持されているので、左右の下部防振マウント45の横幅方向での間隔が短くても、駆動部Cの上部の振動の抑制が可能となり、制振性に優れた支持を実現する。
[Operation / Effect of Embodiment]
In this work vehicle, the drive unit C is configured by connecting the engine E, the transmission case M, and the continuously variable transmission V, and the engine E and the transmission case M are connected to each other by the left and right lower vibration isolation mounts 45. Since it is supported by the frame UF, the weight of the drive unit C can be received by the lower vibration-
無段変速装置Vの上部が走行機体Aの左右方向の一方に変位する斜め姿勢で配置されることで、機体左右方向で無段変速装置Vの他方側の空間が拡大するため、この無段変速装置Vが配置される空間が比較的狭くとも、この空間の内部にマフラー51を配置できることになる。また、ミッションケースMの前部位置においてミッションケースMを基準にして一方(左側)に偏位してエンジンEが配置され、このエンジンEの上部の一方(左側)にエグゾーストマニホールド68が形成され、このエンジンEの偏位と同じ方向にマフラー51が配置されているので、エンジン排気を直線的にマフラー51に供給する排気管69を直線的に形成する可能となり排気系の構成の簡素化を実現している。
Since the upper portion of the continuously variable transmission V is arranged in an oblique posture that is displaced in one of the left and right directions of the traveling machine body A, the space on the other side of the continuously variable transmission V is expanded in the left and right direction of the machine body. Even if the space in which the transmission V is disposed is relatively narrow, the
更に、前後方向視において左右一対の上部フレーム24と、斜め姿勢となる左右の縦フレーム32と、下部フレームUFとで逆台形となる空間が機体フレームFの内部に形成され、この逆台形となる機体フレームFの空間の内部で、上部の左右の角部の近傍位置にマフラー51を配置することにより、機体フレームFで保護される状態で、この機体フレームFの角部(隅部)にマフラー51を配置できる。
Further, a space that is an inverted trapezoid is formed in the fuselage frame F by the pair of left and right
このように前後方向視において機体フレームFが、逆台形に形成されるため、左右の上部フレーム24に連結する横フレーム37に後部サスペンションユニット41の上端を支持することにより、後部サスペンションユニット41の姿勢を後部サスペンションアーム39の揺動方向に平行する姿勢(後部サスペンションアーム39のアーム面に直交する姿勢)に近づけることが可能となり後部サスペンションアーム39の無理のない圧縮を行わせる。
Since the body frame F is formed in an inverted trapezoidal shape in the front-rear direction as described above, the posture of the
駆動部Cと、後車輪2の支持系とが着脱フレームユニットGに支持されているので、この着脱フレームユニットGを機体フレームFから分離することで、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vとマフラー51と後車輪2とを一体的に機体フレームFから下側に抜き出す形態で取り外すことが可能にとなり、例えば、駆動部Cを上方に抜き出す構成と比較して、駆動部Cのメンテナンスが容易となる。
Since the drive unit C and the support system of the
つまり、ミッションケースMをマウントフレーム31に対して下部防振マウント45で支持し、マウントフレーム31に連結する縦フレーム32に後部サスペンションアーム39を揺動自在に支持し、この後部サスペンションアーム39に後車輪2を支持している。また、エンジンEを支持フレーム35に対して下部防振マウント45で支持している。このような構成から、縦フレーム32を分離し、支持フレーム35をメインフレーム21から分離することにより、エンジンEとミッションケースMと無段変速装置Vと後部サスペンションアーム39とマフラー51とを一体的に下方に引き出す形態で取り外すことが可能となり、ミッションケースMからの駆動力を後車輪2に伝える駆動系を分離しなくて済むことになり、分離のための操作が単純となる。
That is, the transmission case M is supported by the lower
エンジンEとミッションケースMとが下部で連結され、上部に形成された隙間Hを跨ぐ位置に配置される連結部材71でエンジンEの上部とミッションケースMの上部とを連結することで連結強度を高めている。また、連結部材71に対して横向き姿勢で備えた筒状体72に回転自在に中間作動軸73を支持し、この中間作動軸73の一方(右側)に対してアクセルペダル16の操作力を伝えて中間作動軸73を回転させ、中間作動軸73の他方(左側)から無段変速装置Vの変速操作アーム81Aを操作して変速を行う構成であるので、中間作動軸73においては機械的なガタツキやアソビを招くことがなく、駆動部Cの一方から他方変速操作力を高精度で無段変速装置Vに伝えて変速操作を実現する。
The engine E and the transmission case M are connected at the lower part, and the connection strength is obtained by connecting the upper part of the engine E and the upper part of the transmission case M with a connecting
特に、変速操作時には、無段変速装置VとエンジンEのスロットル機構Etと同時に操作することでエンジンストールを招くことのない増速を実現しており、アクセルペダル16の操作を解除した場合には、ニュートラルカム76のカム面76Aに対して遊転ローラで成る当接部材87が係入することで中間作動軸73を中立方向に回転させ、無段変速装置Vを中立位置に戻すと同時にスロットル機構Etを低速位置に操作することで走行の停止を実現する。
In particular, when the speed change operation is performed, the speed increase without causing the engine stall is realized by operating the continuously variable transmission V and the throttle mechanism Et of the engine E at the same time, and when the operation of the
本発明は、エンジンとミッションケースとが連結され、変速操作具により無段変速装置を操作する操作系を備えた作業車に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a work vehicle having an operation system in which an engine and a transmission case are connected and a continuously variable transmission is operated by a transmission operation tool.
16 変速操作具(アクセルペダル)
71 連結部材
72 筒状体
73 中間作動軸
74 入力アーム
75 出力アーム
76 ニュートラルカム
76A カム面
77 ステー
78 第1操作手段(操作ワイヤ)
78A アウタワイヤ
78B インナワイヤ
79 第3操作手段(調速ロッド)
80 変速操作部
82 第2操作手段(操作ロッド)
87 当接部材
E エンジン
Et スロットル機構
M ミッションケース
V 無段変速装置
X 軸芯(中間軸芯)
16 Shifting operation tool (accelerator pedal)
71 Connecting
80
87 Contact member E Engine Et Throttle mechanism M Mission case V Continuously variable transmission X Shaft core (intermediate shaft core)
Claims (6)
前記エンジンの後部にミッションケースが連結され、このミッションケースに無段変速装置が連結され、
前記エンジンとミッションケースとの間の隙間を上方から跨ぐ位置において前記エンジンと前記ミッションケースとを連結する連結部材が備えられ、
この連結部材に対し横向き姿勢の軸芯を中心にして回動自在に中間作動軸が、前記隙間の上方で支承されると共に、変速操作具の操作力を前記中間作動軸に伝えて回動作動させる第1操作手段と、中間作動軸の回動作動を前記無段変速装置の変速操作部に伝える第2操作手段が備えられている作業車。 A work vehicle having an engine, a transmission case and a continuously variable transmission,
A transmission case is connected to the rear of the engine, and a continuously variable transmission is connected to the transmission case,
A connecting member for connecting the engine and the transmission case at a position straddling the gap between the engine and the transmission case from above ;
An intermediate operating shaft is supported above the gap so as to be rotatable about an axial core in a lateral orientation with respect to the connecting member, and the operation force of the transmission operating tool is transmitted to the intermediate operating shaft to rotate. A work vehicle provided with first operating means to be operated and second operating means for transmitting the rotation operation of the intermediate operating shaft to the speed change operation portion of the continuously variable transmission.
前記エンジンの後部にミッションケースが連結され、このミッションケースに無段変速装置が連結され、A transmission case is connected to the rear of the engine, and a continuously variable transmission is connected to the transmission case,
前記エンジンとミッションケースとの間の隙間を跨ぐ位置において前記エンジンと前記ミッションケースとを連結する連結部材が備えられ、A connecting member for connecting the engine and the mission case at a position across a gap between the engine and the transmission case;
この連結部材に対し横向き姿勢の軸芯を中心にして回動自在に中間作動軸が支承されると共に、変速操作具の操作力を前記中間作動軸に伝えて回動作動させる第1操作手段と、中間作動軸の回動作動を前記無段変速装置の変速操作部に伝える第2操作手段が備えられ、An intermediate operating shaft that is rotatably supported about an axial core in a lateral orientation with respect to the connecting member; and a first operating means that transmits the operating force of the transmission operating tool to the intermediate operating shaft and rotates the intermediate operating shaft. A second operation means for transmitting the rotation operation of the intermediate operation shaft to the speed change operation portion of the continuously variable transmission,
前記中間作動軸が、機体横向きで水平姿勢となる前記軸芯を中心にして回動自在に支承され、前記第1操作手段が機体横方向の一方に配置され、前記無段変速装置の前記変速操作部と前記第2操作手段とが機体横方向の他方に配置され、The intermediate operating shaft is supported so as to be rotatable about the shaft core that is in a horizontal posture in the horizontal direction of the machine body, the first operating means is disposed in one side of the machine body, and the speed change of the continuously variable transmission is performed. The operation unit and the second operation means are arranged on the other side in the lateral direction of the fuselage,
前記中間作動軸の一方の端部に前記第1操作手段の操作力が伝えられる入力アームが連結され、前記中間作動軸の回動作動を前記第2操作手段に伝える出力アームが前記中間作動軸の他方の端部に連結され、An input arm to which the operating force of the first operating means is transmitted is connected to one end of the intermediate operating shaft, and an output arm for transmitting the rotation operation of the intermediate operating shaft to the second operating means is the intermediate operating shaft. Connected to the other end of the
前記中間作動軸を回動自在に内嵌支持する筒状体が前記連結部材に設けられ、A cylindrical body that rotatably supports the intermediate operating shaft is provided in the connecting member,
前記第1操作手段が前記入力アームに連結している作業車。A work vehicle in which the first operating means is connected to the input arm.
前記中間作動軸の一方の端部に前記第1操作手段の操作力が伝えられる入力アームが連結され、前記中間作動軸の回動作動を前記第2操作手段に伝える出力アームが前記中間作動軸の他方の端部に連結されている請求項1又は2記載の作業車。 The intermediate operating shaft is supported so as to be rotatable about the shaft core that is in a horizontal posture in the horizontal direction of the machine body, the first operating means is disposed in one side of the machine body, and the speed change of the continuously variable transmission is performed. The operation unit and the second operation means are arranged on the other side in the lateral direction of the fuselage,
An input arm to which the operating force of the first operating means is transmitted is connected to one end of the intermediate operating shaft, and an output arm for transmitting the rotation operation of the intermediate operating shaft to the second operating means is the intermediate operating shaft. The work vehicle of Claim 1 or 2 connected with the other edge part of this.
前記中間作動軸を回動自在に内嵌支持する筒状体が前記連結部材に設けられ、この筒状体の外面に備えたステーに対して前記アウタワイヤが支持され、前記インナワイヤが前記入力アームに連結している請求項3又は4記載の作業車。 The first operating means includes an inner wire and an outer wire,
A cylindrical body that rotatably fits and supports the intermediate operating shaft is provided on the connecting member, the outer wire is supported by a stay provided on the outer surface of the cylindrical body, and the inner wire is attached to the input arm. The work vehicle according to claim 3 or 4, which is connected.
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