JP6749269B2

JP6749269B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6749269B2
Application number: JP2017051663A
Authority: JP
Inventors: 高木　剛; 剛高木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2020-09-02
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: JP2018154192A

Description

本発明は、内燃機関により構成されたエンジンと、電動モータにより構成されたアシストモータと、の二系統の走行用出力装置を備えるとともに、前記エンジン及びアシストモータからの駆動力を被駆動装置側へ伝達するＣＶＴ伝動装置が配設されたハイブリッド型の作業車に関する。 The present invention includes a traveling output device of two systems including an engine configured by an internal combustion engine and an assist motor configured by an electric motor, and the driving force from the engine and the assist motor to the driven device side. The present invention relates to a hybrid work vehicle provided with a CVT transmission device for transmission.

この種の作業車に関しては、下記［１］に記載の従来の技術が存在する。
［１］エンジンの横一側方にＣＶＴ伝動装置（特許文献１ではベルト無段変速装置３２）を設け、そのＣＶＴ伝動装置のケースカバー（特許文献１では変速ケース６４）内にアシストモータ（特許文献１ではモータＭ）を設けた構造のものがある（特許文献１参照）。 Regarding this type of work vehicle, there is a conventional technique described in [1] below.
[1] A CVT transmission device (belt continuously variable transmission 32 in Patent Document 1) is provided on one lateral side of the engine, and an assist motor (patent document 1 in the patent document 1) is provided in a case cover of the CVT transmission device (Patent Document 1). In Document 1, there is a structure in which a motor M) is provided (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３３４８９号公報（段落番号「００３１」、「００３２」、図２及び図３参照）JP-A-2014-133489 (paragraph numbers “0031”, “0032”, see FIGS. 2 and 3)

上記［１］に記載のものでは、ＣＶＴ伝動装置を挟んでエンジンが存在する側とは反対側にモータが位置し、かつ、そのモータはケースカバーの内部において、支持ブラケットやクラッチケースを介してエンジンブロックに固定され、全体がケースカバーで覆われている。
したがって、ＣＶＴ伝動装置のメンテナンスやベルト交換等を行う必要が生じた場合には、ケースカバーを外してＣＶＴ伝動装置やモータを露出させ、モータを取り外してから、ＣＶＴ伝動装置のベルト交換などの保守点検作業を行う必要があった。このため、保守点検作業に多大な手数を要するばかりでなく、モータ自体が重量物であるため、クレーン等の持ち上げ用装置等を準備する必要があって、簡単な保守点検作業を行い難い点で改善の余地がある。 In the above [1], the motor is located on the side opposite to the side where the engine is located with the CVT transmission interposed, and the motor is provided inside the case cover via the support bracket and the clutch case. It is fixed to the engine block and is entirely covered with a case cover.
Therefore, when it becomes necessary to perform maintenance or belt replacement of the CVT transmission, remove the case cover to expose the CVT transmission and the motor, remove the motor, and then perform maintenance such as belt replacement of the CVT transmission. It was necessary to perform inspection work. For this reason, not only does maintenance and inspection work require a great deal of work, but since the motor itself is a heavy object, it is necessary to prepare a lifting device such as a crane, which makes it difficult to perform simple maintenance and inspection work. There is room for improvement.

本発明は、ＣＶＴ伝動装置を挟んでエンジンが存在する側とは反対側にモータが配設された構造の作業車において、ＣＶＴ伝動装置のベルト交換などの保守点検作業を簡便に行えるようにしようとするものである。 The present invention makes it possible to easily perform maintenance and inspection work such as belt replacement of a CVT transmission in a work vehicle having a structure in which a motor is disposed on the side opposite to the side where the engine is present with the CVT transmission interposed therebetween. It is what

上記の課題を解決するために本発明における作業車では、エンジンの横側部に、前記エンジンからの駆動力が伝達されるＣＶＴ伝動装置が配設され、そのＣＶＴ伝動装置の前記エンジンが存在する側とは反対側の横外側にアシストモータが配設され、前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸と同軸心上に前記アシストモータの出力軸が位置して、前記駆動軸と前記出力軸とが連動連結可能に構成され、前記アシストモータを支持するモータ支持台が、前記ＣＶＴ伝動装置の存在箇所よりも機体横外方側へ向けて延設され、前記モータ支持台に、前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向で、前記ＣＶＴ伝動装置に対する前記アシストモータの取付位置を遠近移動可能なスライド移動機構が備えられ、前記スライド移動機構は、前記駆動軸と前記出力軸との連結が可能な位置と、前記駆動軸と前記出力軸との連結が解除される位置とにわたって、前記ＣＶＴ伝動装置に対する前記アシストモータの取付位置を変更可能に構成されている点に特徴がある。 In order to solve the above problems, in a work vehicle according to the present invention, a CVT transmission device to which a driving force from the engine is transmitted is disposed on a lateral side portion of the engine, and the engine of the CVT transmission device is present. An assist motor is disposed on the lateral outer side opposite to the side, the output shaft of the assist motor is positioned coaxially with the drive shaft of the CVT transmission, and the drive shaft and the output shaft are interlockingly connected. A motor support base that is configured to be capable of supporting the assist motor is extended toward the lateral outside of the vehicle from the location where the CVT transmission is present, and the motor support base is configured to drive the drive shaft of the CVT transmission. Is provided with a slide movement mechanism capable of moving the mounting position of the assist motor with respect to the CVT transmission device in a perspective direction, and the slide movement mechanism is capable of connecting the drive shaft and the output shaft. It is characterized in that the mounting position of the assist motor with respect to the CVT transmission can be changed over the position and the position where the connection between the drive shaft and the output shaft is released.

本発明によれば、ＣＶＴ伝動装置の存在箇所よりも機体横外方側へ向けて延設されたモータ支持台が、ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向で遠近移動可能なスライド移動機構を備えていて、駆動軸と出力軸との連結が可能な位置と、連結が解除される位置とにわたって、アシストモータの取付位置を変更可能に構成されている。
したがって、モータ支持台にアシストモータを支持させた状態で、ＣＶＴ伝動装置に対するアシストモータの取付位置を遠近移動させることができ、クレーン装置などの重量物持ち上げ装置等を要することなくアシストモータの位置を変更させて、ＣＶＴ伝動装置のベルト交換などの保守点検作業を簡便に行える利点がある。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, the motor support base extending toward the lateral outside of the machine from the location where the CVT transmission exists is slidably movable in the direction along the axis of the drive shaft of the CVT transmission. A mechanism is provided, and the mounting position of the assist motor can be changed between a position where the drive shaft and the output shaft can be connected and a position where the connection is released.
Therefore, the mounting position of the assist motor with respect to the CVT transmission can be moved in the distance while the assist motor is supported on the motor support base, and the position of the assist motor can be adjusted without requiring a heavy lifting device such as a crane device. There is an advantage that the maintenance and inspection work such as changing the belt of the CVT transmission device can be easily performed by changing it.

本発明においては、前記モータ支持台は、前記エンジン及び前記ＣＶＴ伝動装置が取り付けられた車体フレームのうち、前記ＣＶＴ伝動装置よりも横外方へ延出された延出フレーム部と、その延出フレーム部に対して相対移動可能に装着されたモータ取付フレームとを備え、前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとの間に前記スライド移動機構が設けられ、前記モータ取付フレームに前記アシストモータが取り付けられていると好適である。 In the present invention, the motor support base is an extension frame portion that extends laterally outward of the CVT transmission device in the vehicle body frame to which the engine and the CVT transmission device are attached, and the extension portion thereof. A motor mounting frame mounted so as to be movable relative to a frame part, the slide moving mechanism is provided between the extension frame part and the motor mounting frame, and the assist motor is mounted on the motor mounting frame. It is preferably attached.

本発明によれば、車体フレームの延出フレーム部とは別に、延出フレーム部に対して相対移動可能なモータ取付フレームを備えているので、車体フレーム側の延出フレーム部を比較的コンパクトに形成し易い。つまり、車体フレーム側の延出フレーム部のみによってアシストモータの搭載範囲とその移動範囲を確保しようとすれば、ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向での延出フレーム部の延出長さが長大になる虞があるが、相対移動可能なモータ取付フレームとの間にスライド移動機構を備えることによって、延出フレーム部側には、アシストモータの移動範囲を確保し得る程度の延出長を備えるだけで良い。 According to the present invention, since the motor mounting frame that is movable relative to the extension frame portion is provided separately from the extension frame portion of the vehicle body frame, the extension frame portion on the vehicle body frame side can be made relatively compact. Easy to form. That is, if it is attempted to secure the mounting range of the assist motor and its moving range only by the extension frame portion on the vehicle body frame side, the extension length of the extension frame portion in the direction along the axial center of the drive shaft of the CVT transmission device. However, a slide movement mechanism is provided between the motor mounting frame and the motor mounting frame that is relatively movable, so that the extension frame can be extended to the extent that the movement range of the assist motor can be secured. All you have to do is prepare for the length.

本発明においては、前記スライド移動機構は、前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向が長径の長孔が、前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとのうちのいずれか一方に形成され、前記長孔に係合して案内されるガイド部材が、前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとのうちのいずれか他方に形成されたものであると好適である。 In the present invention, in the slide movement mechanism, a long hole having a long diameter in the direction along the axis of the drive shaft of the CVT transmission is formed in either the extension frame portion or the motor mounting frame. It is preferable that the guide member that is engaged with and guided by the elongated hole is formed on the other one of the extending frame portion and the motor mounting frame.

本発明によれば、スライド移動機構は、ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向が長径の長孔と、その長孔に係合して案内されるガイド部材とを用いて、簡単な構造によって構成されている。 According to the present invention, the slide movement mechanism uses a long hole having a long diameter in a direction along the axis of the drive shaft of the CVT transmission device and a guide member engaged with and guided by the long hole. It is made up of structures.

本発明における作業車の一例であるユーティリティービークルの左側面図である。It is a left side view of the utility vehicle which is an example of the work vehicle in the present invention. ユーティリティービークルの平面図である。It is a top view of a utility vehicle. ユーティリティービークルの動力伝達系統を示す線図である。It is a diagram showing a power transmission system of the utility vehicle. ユーティリティービークルの原動部を示す左側面図である。It is a left side view showing a prime mover of a utility vehicle. ユーティリティービークルの原動部を示す正面図である。It is a front view which shows the prime mover of a utility vehicle. ユーティリティービークルの原動部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a prime mover of a utility vehicle. アシストモータ及びモータ支持台を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing an assist motor and a motor support stand. エンジン及びアシストモータからＣＶＴ伝動装置への伝動構造を示す水平方向断面での断面図である。FIG. 3 is a horizontal cross-sectional view showing a transmission structure from an engine and an assist motor to a CVT transmission device. アシストモータ及びモータ支持台を示す平面図である。It is a top view which shows an assist motor and a motor support stand. 図９におけるX-X線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. アシストモータ及びモータ支持台を示す平面図である。It is a top view which shows an assist motor and a motor support stand.

以下、本発明にかかる作業車の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した作業車における走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, an example of an embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described based on the description of the drawings.
In addition, the front-rear direction and the left-right direction in the description of the present embodiment are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 2) of the traveling machine body in the work vehicle to which the present invention is applied is “forward”, and the backward traveling direction (see arrow B in FIG. 2) is “Rear”, the direction corresponding to the right side (see arrow R in FIG. 2) with respect to the forward facing posture in the front-rear direction is “right”, and the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2) is the same. "Left".

〔全体構成〕
ここでは、本発明を作業車の一例であるユーティーティービークルに適用した場合について説明する。
図１、図２に示すように、ユーティーティービークルは、走行機体の骨組みを形成する車体フレーム１の前部に操向操作可能な左右一対の前車輪１Ｆを備え、車体フレーム１の後部には操向不能な左右一対の後車輪１Ｒが支持されている。
走行機体の前後方向での中央部で車体フレーム１の上方側には運転部１０が備えられている。走行機体の後部で車体フレーム１の上方側に荷台２備え、この荷台２の下方位置に原動部３が備えられている。〔overall structure〕
Here, a case where the present invention is applied to a utility vehicle which is an example of a work vehicle will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the utility vehicle includes a pair of left and right front wheels 1F that can be steered at a front portion of a vehicle body frame 1 forming a framework of a traveling vehicle body, and a rear portion of the vehicle body frame 1 is provided. A pair of left and right uncontrollable rear wheels 1R are supported.
A driving unit 10 is provided at the center of the traveling machine body in the front-rear direction and above the vehicle body frame 1. A luggage carrier 2 is provided on an upper side of the vehicle body frame 1 at a rear portion of the traveling machine body, and a driving portion 3 is provided below the luggage carrier 2.

前車輪１Ｆ及び後車輪１Ｒには、後述する原動部３に備えたエンジンＥやアシストモータＭから駆動力が伝達可能に構成されている。これによって、ユーティーティービークルは、四輪駆動走行式の四輪駆動車に構成され、農作業や運搬作業等の多目的の作業に使用される。前記運転部１０を取り囲む位置には、運転部１０を保護するロプスフレーム１１が備えられている。 A driving force can be transmitted to the front wheels 1F and the rear wheels 1R from an engine E and an assist motor M provided in a drive unit 3 described later. As a result, the utility vehicle is configured as a four-wheel drive traveling four-wheel drive vehicle and is used for multipurpose work such as agricultural work and transportation work. A lops frame 11 that protects the driving unit 10 is provided at a position surrounding the driving unit 10.

前記荷台２は、その後端寄りの位置における左右方向の横軸芯を中心にして前端側を上昇させることにより、積載物をダンプ式に排出できる機能を有するものであり、車体フレーム１に前記横軸心回りで揺動自在に支持されている。また、荷台２の前端側を昇降作動させる油圧式のアクチュエータ（図示せず）が備えられている。 The loading platform 2 has a function of discharging a load in a dumping manner by raising the front end side around a horizontal axis in the left-right direction at a position near the rear end thereof, It is swingably supported around the axis. Further, a hydraulic actuator (not shown) for moving up and down the front end side of the loading platform 2 is provided.

前記運転部１０には、運転者が着座するための運転座席１２と、前車輪１Ｆを操向制御するステアリングホイール１３と、変速レバー１４と、走行速度を制御するアクセルペダル１５と、前車輪１Ｆ及び後車輪１Ｒのブレーキ装置１７を操作するブレーキペダル１６とが備えられている。尚、運転座席１２に隣接して助手席が配置されるものであるが、この運転座席１２は、横長の単一のシートベースと、横長の単一のシートバックとで成るベンチシートで構成されている。
運転座席１２の下側に相当する座席下空間には、エンジンＥに燃料を供給するための燃料タンク（図示せず）、及びアシストモータＭに電力を供給するためのバッテリ８が配設されている。 The driver 10 has a driver's seat 12 on which the driver sits, a steering wheel 13 for steering and controlling the front wheels 1F, a speed change lever 14, an accelerator pedal 15 for controlling the traveling speed, and the front wheels 1F. And a brake pedal 16 for operating a brake device 17 of the rear wheel 1R. The passenger seat is arranged adjacent to the driver's seat 12. The driver's seat 12 is composed of a bench seat including a single horizontally long seat base and a single horizontally long seat back. ing.
A fuel tank (not shown) for supplying fuel to the engine E and a battery 8 for supplying electric power to the assist motor M are arranged in a seat lower space corresponding to the lower side of the driver's seat 12. There is.

〔原動部の構造〕
図２および図３に示すように、走行機体の後部には、荷台５の下方側に位置する状態で原動部３が設けられている。
原動部３には、内燃機関である水冷式のガソリンエンジンＥ（以下、単にエンジンと略称する）と、電動モータにより構成されているアシストモータＭ（以下、単にアシストモータと略称する）と、ミッションケース３０と、乾式のＣＶＴ伝動装置４と、が備えられている。ミッションケース３０にはギヤ変速機構３１と差動機構３２とが内蔵されている。このミッションケース３０の下端部には差動機構３２からの駆動力を後車輪１Ｒに伝える左右一対の後輪駆動軸３３が備えられている。 [Structure of drive part]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a driving unit 3 is provided at a rear portion of the traveling machine body so as to be positioned below the luggage carrier 5.
The engine 3 includes a water-cooled gasoline engine E (hereinafter simply referred to as engine) which is an internal combustion engine, an assist motor M (hereinafter simply referred to as assist motor) configured by an electric motor, and a mission. A case 30 and a dry CVT transmission 4 are provided. The transmission case 30 has a gear shift mechanism 31 and a differential mechanism 32 built therein. At the lower end of the mission case 30, a pair of left and right rear wheel drive shafts 33 that transmit the driving force from the differential mechanism 32 to the rear wheels 1R are provided.

ミッションケース３０の下端部には前方へ突出する動力取出軸３４が備えられている。走行機体の下部には動力取出軸３４の駆動力が伝えられる伝動軸３５が備えられ、走行機体の前部には伝動軸３５の駆動力が伝えられる前輪差動機構３６に伝えられ、この前輪差動機構３６の駆動力を前車輪１Ｆに伝える前輪駆動軸３７が備えられている。
左右一対の前輪駆動軸３７の軸端と、左右一対の後輪駆動軸３３の軸端とにはブレーキ装置１７が備えられている。これらのブレーキ装置１７は、前記ブレーキペダル１６の操作により前車輪１Ｆと後車輪１Ｒとに制動力を作用させるように機能する。 A power take-off shaft 34 that protrudes forward is provided at the lower end of the mission case 30. A transmission shaft 35 to which the driving force of the power take-off shaft 34 is transmitted is provided in the lower portion of the traveling machine body, and is transmitted to a front wheel differential mechanism 36 to which the driving force of the transmission shaft 35 is transmitted to the front portion of the traveling machine body. A front wheel drive shaft 37 that transmits the driving force of the differential mechanism 36 to the front wheels 1F is provided.
A brake device 17 is provided at the shaft ends of the pair of left and right front wheel drive shafts 37 and the shaft ends of the pair of left and right rear wheel drive shafts 33. These brake devices 17 function to apply a braking force to the front wheels 1F and the rear wheels 1R by operating the brake pedal 16.

ミッションケース３０に設けられたギヤ変速機構３１は、前記変速レバー１４の操作によって変速操作されるものである。このギヤ変速機構３１は、変速レバー１４の操作に従い、走行機体の走行速度の変更（高速と低速）と、走行方向の切換（前進と後進との切換）を実現する。前記変速レバー１４では、走行速度の設定と、前後進の切換とを単一のレバー操作で行えるようにしたものであるが、例えば、変速を行うレバーと、前進と後進との切換を行う前後進レバーとを別々のレバーで構成したものであっても良い。 The gear shift mechanism 31 provided in the mission case 30 is operated to shift by operating the shift lever 14. This gear shift mechanism 31 realizes a change in the traveling speed of the traveling machine body (high speed and low speed) and a switching of the traveling direction (switching between forward and reverse) according to the operation of the shift lever 14. The speed change lever 14 is designed so that the traveling speed can be set and the forward/backward movement can be switched by a single lever operation. For example, the speed change lever and the forward/backward changeover can be performed. The advance lever and the lever may be configured separately.

図２、図３、および図５に示すように、原動部３にはクランク軸３ａを横向き姿勢にしてエンジンＥが配置されている。クランク軸３ａの後方に隣接する位置に入力軸３ｂを横向き姿勢にしてミッションケース３０が配置されている。エンジンＥの後方側でミッションケース３０の上方横側部に前後方向に長い姿勢のマフラー３８（図４を参照）が配置されている。
エンジンＥ及びミッションケース３０の側部位置に、エンジンＥの動力をミッションケース３０に伝えるＣＶＴ伝動装置４が配置されている。このＣＶＴ伝動装置４を挟んで、エンジンＥとは反対側にアシストモータＭが配置されている。 As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 5, the engine E is arranged in the drive unit 3 with the crankshaft 3 a in a horizontal posture. The mission case 30 is arranged at a position adjacent to the rear of the crankshaft 3a with the input shaft 3b in a horizontal posture. A muffler 38 (see FIG. 4) that is long in the front-rear direction is disposed on the upper lateral side of the transmission case 30 on the rear side of the engine E.
A CVT transmission device 4 that transmits the power of the engine E to the mission case 30 is arranged at a side position of the engine E and the mission case 30. An assist motor M is arranged on the side opposite to the engine E with the CVT transmission 4 interposed therebetween.

〔ＣＶＴ伝動装置〕
図３及び図８に示すように、ＣＶＴ伝動装置４は、ベルト巻回径の変更が可能な駆動プーリ４１（本発明の駆動回転体に相当）と、ベルト巻回径の変更が可能な従動プーリ４２（本発明の従動回転体に相当）と、駆動プーリ４１および従動プーリ４２に亘って巻回されたゴム製の無端ベルト４３を有する。これらは、変速ケース４４に収容されている。尚、無端ベルト４３として金属ベルトを用いても良い。 [CVT transmission device]
As shown in FIGS. 3 and 8, the CVT transmission device 4 includes a drive pulley 41 (corresponding to a driving rotating body of the present invention) capable of changing the belt winding diameter and a driven pulley capable of changing the belt winding diameter. It has a pulley 42 (corresponding to a driven rotating body of the present invention), and a rubber endless belt 43 wound around the drive pulley 41 and the driven pulley 42. These are housed in the transmission case 44. A metal belt may be used as the endless belt 43.

エンジンＥとＣＶＴ伝動装置４との間に、エンジンＥのクランク軸３ａからＣＶＴ伝動装置４への回転駆動力を断続する遠心クラッチ３９が備えられている。この遠心クラッチ３９の出力側に設けられた駆動軸４０にＣＶＴ伝動装置４の駆動プーリ４１が備えられている。
駆動軸４０はエンジンＥ側の端部近傍部分がクラッチケース４５に設けられた軸受４５ａにより回転自在に支持され、アシストモータＭ側の端部近傍部分が支持ブラケット４７に設けられた軸受４７ａにより回転自在に支持されている。ミッションケース３０の入力軸３ｂには従動プーリ４２が備えられている。遠心クラッチ３９の駆動軸４０がクランク軸３ａと同軸芯上に配置されている。 A centrifugal clutch 39 is provided between the engine E and the CVT transmission device 4 to connect and disconnect the rotational driving force from the crankshaft 3 a of the engine E to the CVT transmission device 4. A drive shaft 40 provided on the output side of the centrifugal clutch 39 is provided with a drive pulley 41 of the CVT transmission device 4.
The drive shaft 40 is rotatably supported by a bearing 45a provided on the clutch case 45 in the vicinity of the end on the engine E side, and is rotated by a bearing 47a provided on the support bracket 47 in the vicinity of the end on the assist motor M side. It is supported freely. A driven pulley 42 is provided on the input shaft 3b of the mission case 30. The drive shaft 40 of the centrifugal clutch 39 is arranged coaxially with the crankshaft 3a.

前記遠心クラッチ３９はクランク軸３ａの回転速度が設定値未満の低速回転である場合に遮断状態にあり、クランク軸３ａの回転力を駆動軸４０に伝達しない。また、クランク軸３ａの回転速度が設定値を超える場合には連結状態に達し、クランク軸３ａの回転力を駆動軸４０に伝えるように作動する。 The centrifugal clutch 39 is in the disengaged state when the rotation speed of the crankshaft 3a is a low speed rotation lower than the set value, and does not transmit the rotation force of the crankshaft 3a to the drive shaft 40. When the rotational speed of the crankshaft 3a exceeds the set value, the crankshaft 3a reaches the connected state and operates so as to transmit the rotational force of the crankshaft 3a to the drive shaft 40.

駆動プーリ４１は、駆動軸４０の基端側（エンジンＥに近接する側）に配置される固定シーブ４１Ａと、駆動軸４０の先端側に配置される可動シーブ４１Ｂとを備えている。また、駆動軸４０の突出端には可動シーブ４１Ｂの位置を調節する巻回径調節機構４６を備えている。 The drive pulley 41 includes a fixed sheave 41A arranged on the base end side of the drive shaft 40 (a side closer to the engine E) and a movable sheave 41B arranged on the tip end side of the drive shaft 40. Further, a winding diameter adjusting mechanism 46 for adjusting the position of the movable sheave 41B is provided at the protruding end of the drive shaft 40.

この巻回径調節機構４６は、駆動軸４０の回転速度が高速化するほど可動シーブ４１Ｂを固定シーブ４１Ａに接近する方向に移動させて駆動プーリ４１のベルト巻回径の拡大を図るものである。これとは逆に、駆動軸４０の回転速度が低速化するほど可動シーブ４１Ｂを固定シーブ４１Ａから離間させる方向に移動させて駆動プーリ４１のベルト巻回径の縮小を図るように構成されている。 The winding diameter adjusting mechanism 46 moves the movable sheave 41B in a direction closer to the fixed sheave 41A as the rotation speed of the drive shaft 40 increases, thereby enlarging the belt winding diameter of the drive pulley 41. .. On the contrary, as the rotational speed of the drive shaft 40 becomes slower, the movable sheave 41B is moved in a direction of separating from the fixed sheave 41A to reduce the belt winding diameter of the drive pulley 41. ..

従動プーリ４２は、入力軸３ｂの基端側（ミッションケース３０に近接する側）に配置される可動シーブ４２Ａと、入力軸３ｂの先端側に配置される固定シーブ４２Ｂと、可動シーブ４２Ａを固定シーブ４２Ｂに接近させる方向に付勢力を作用させるコイルバネ４２Ｃとを有している。 The driven pulley 42 fixes the movable sheave 42A arranged on the base end side of the input shaft 3b (the side close to the mission case 30), the fixed sheave 42B arranged on the tip end side of the input shaft 3b, and the movable sheave 42A. It has a coil spring 42C that applies a biasing force in a direction of approaching the sheave 42B.

このコイルバネ４２Ｃは、無端ベルト４３に作用する張力に対応して従動プーリ４２の可動シーブ４２Ａの位置を決めるための付勢力を作用させる。つまり、駆動プーリ４１のベルト巻回径が変化した場合には、無端ベルト４３に作用する張力が変化する。この張力が増大するほど可動シーブ４２Ａを固定シーブ４２Ｂから離間させ、張力が減少するほど可動シーブ４２Ａを固定シーブ４２Ｂに接近させる作動を実現する。従って、駆動プーリ４１のベルト巻回径が小さい場合には、従動プーリ４２のベルト巻回径が大きい値に設定され、これとは逆に、駆動プーリ４１のベルト巻回径が拡大した場合には、従動プーリ４２のベルト巻回径が小さい値に設定される。 The coil spring 42C exerts an urging force for determining the position of the movable sheave 42A of the driven pulley 42 in accordance with the tension acting on the endless belt 43. That is, when the belt winding diameter of the drive pulley 41 changes, the tension acting on the endless belt 43 changes. As the tension increases, the movable sheave 42A is separated from the fixed sheave 42B, and as the tension decreases, the movable sheave 42A approaches the fixed sheave 42B. Therefore, when the belt winding diameter of the drive pulley 41 is small, the belt winding diameter of the driven pulley 42 is set to a large value, and conversely, when the belt winding diameter of the drive pulley 41 is increased. Is set to a value such that the belt winding diameter of the driven pulley 42 is small.

駆動プーリ４１を挟んでエンジンＥの反対側に配置されたアシストモータＭは、出力軸５０が横方向（駆動プーリ４１側）を向くように配置されている。本実施形態では、アシストモータＭは支持ブラケット４７の外側端部に、例えばボルト等により取り付けられている。また、出力軸５０は駆動軸４０と同軸芯状に配置されている。駆動軸４０が出力軸５０に延長され、出力軸５０と駆動軸４０とに亘ってカプラ４８が設けられ、カプラ４８と出力軸５０とおよびカプラ４８と駆動軸４０とがスプライン嵌合されている。カプラ４８が支持ブラケット４７に設けられた軸受４７ａに支持されることにより、出力軸５０と駆動軸４０とが一体回転自在に支持される。 The assist motor M, which is arranged on the opposite side of the engine E with the drive pulley 41 interposed therebetween, is arranged so that the output shaft 50 faces the lateral direction (the drive pulley 41 side). In the present embodiment, the assist motor M is attached to the outer end portion of the support bracket 47 by, for example, a bolt or the like. The output shaft 50 is arranged coaxially with the drive shaft 40. The drive shaft 40 is extended to the output shaft 50, a coupler 48 is provided between the output shaft 50 and the drive shaft 40, and the coupler 48, the output shaft 50, and the coupler 48 and the drive shaft 40 are spline-fitted. .. Since the coupler 48 is supported by the bearing 47a provided on the support bracket 47, the output shaft 50 and the drive shaft 40 are integrally rotatably supported.

図３及び図８に示すように、変速ケース４４（本発明のケース部材に相当）は、車体側（ミッションケース３０とエンジンＥとの少なくとも一方）に支持されるケース本体４４Ａと、このケース本体４４Ａに対して分離自在に支持されるカバー体４４Ｂとを備えている。また、遠心クラッチ３９を取り囲むクラッチケース４５がエンジンＥのシリンダブロックに連結され、このクラッチケース４５が変速ケース４４のケース本体４４Ａに連結されている。また、ケース本体４４Ａおよびクラッチケース４５に対して、支持ブラケット４７が、例えばボルト等により、取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 8, the transmission case 44 (corresponding to a case member of the present invention) includes a case body 44A supported on the vehicle body side (at least one of the mission case 30 and the engine E), and the case body. 44A, and a cover body 44B that is supported so as to be separable from the 44A. A clutch case 45 surrounding the centrifugal clutch 39 is connected to a cylinder block of the engine E, and the clutch case 45 is connected to a case body 44A of the transmission case 44. A support bracket 47 is attached to the case body 44A and the clutch case 45 with, for example, bolts.

カバー体４４Ｂは、駆動プーリ４１と、巻回径調節機構４６と、従動プーリ４２とを横外方から収容し得る形状に形成されている。このカバー体４４Ｂ及びケース本体４４Ａは、外周にフランジ面４４Ｂａ，４４Ａａを形成した構造を有している。そして、ケース本体４４Ａのフランジ面４４Ａａとカバー体４４Ｂのフランジ面４４Ｂａとを対向させて、間にゴム等のシール材（図示せず）を挟み込む形態で、ケース本体４４Ａとカバー体４４Ｂとがボルト等（図示せず）によって連結されている。
この構造により、ケース本体４４Ａは車体側（ミッションケース３０とエンジンＥとの少なくとも一方）に支持させたままの状態で、カバー体４４Ｂのみを脱着することが可能である。 The cover body 44B is formed in a shape capable of accommodating the drive pulley 41, the winding diameter adjusting mechanism 46, and the driven pulley 42 from the lateral outside. The cover body 44B and the case body 44A have a structure in which flange surfaces 44Ba and 44Aa are formed on the outer circumference. Then, the case body 44A and the cover body 44B are bolted in such a manner that the flange surface 44Aa of the case body 44A and the flange surface 44Ba of the cover body 44B are opposed to each other and a sealing material (not shown) such as rubber is sandwiched therebetween. Etc. (not shown).
With this structure, it is possible to remove only the cover body 44B while the case body 44A is supported on the vehicle body side (at least one of the mission case 30 and the engine E).

図８に示すように、カバー体４４Ｂのうち、アシストモータＭの出力軸５０やカプラ４８が貫通する部位には開口部４９が形成され、その開口部４９に、前記出力軸５０やカプラ４８の外周側を覆う筒状部材５１が差し込み状態で固定されている。
この筒状部材５１は、駆動プーリ４１に近い側の端部が前記開口部４９を貫通し、支持ブラケット４７に固定ボルト５２を介して連結固定されている。
そして、筒状部材５１のうち、アシストモータＭに対向する側の端部は、アシストモータＭを支持するモータ支持台６のモータ取付フレーム６Ｂに当接する状態で適宜ボルト等（図示せず）により連結固定されている。 As shown in FIG. 8, an opening 49 is formed in a portion of the cover body 44B through which the output shaft 50 of the assist motor M and the coupler 48 pass, and the opening 49 has the opening 49 of the output shaft 50 and the coupler 48. A tubular member 51 that covers the outer peripheral side is fixed in an inserted state.
The end of the tubular member 51 near the drive pulley 41 penetrates the opening 49 and is fixedly connected to the support bracket 47 via a fixing bolt 52.
Then, the end of the tubular member 51 on the side facing the assist motor M is appropriately bolted or the like (not shown) while being in contact with the motor mounting frame 6B of the motor support base 6 supporting the assist motor M. It is connected and fixed.

〔モータ支持台〕
アシストモータＭを支持するモータ支持台６は、図４乃至図１１に示すように構成されている。
このモータ支持台６は、車体フレーム１のうち、左横側部に位置する前後方向に長いメインフレーム１Ａから左横外方へ向けて突出する延出フレーム部６Ａと、その延出フレーム部６Ａに対して、左右方向で相対移動可能に装着されたモータ取付フレーム６Ｂとを備えている。 [Motor support base]
The motor support base 6 that supports the assist motor M is configured as shown in FIGS. 4 to 11.
The motor support base 6 includes an extending frame portion 6A protruding outward from the main frame 1A, which is located on the left lateral side portion of the vehicle body frame 1 and is long in the front-rear direction, and an extending frame portion 6A. On the other hand, the motor mounting frame 6B is mounted so as to be relatively movable in the left-right direction.

延出フレーム部６Ａは、上向きの載置面６０ａを有した台板部材６０と、その台板部材６０の前後両端側で下向きに屈折した側部リブ６１と、前後の側部リブ６１の中間で台板部材６０の下側に設けられた中間リブ６２とを備えた形状に形成され、メインフレーム１Ａに近い側の端部がメインフレーム１Ａに溶接固定されて、車体フレーム１の一部を構成している。 The extension frame portion 6A includes a base plate member 60 having an upward mounting surface 60a, side ribs 61 bent downward on both front and rear ends of the base plate member 60, and an intermediate portion between the front and rear side ribs 61. Is formed in a shape including an intermediate rib 62 provided on the lower side of the base plate member 60, and an end portion on the side close to the main frame 1A is welded and fixed to the main frame 1A to partially cover the body frame 1. I am configuring.

モータ取付フレーム６Ｂは、台板部材６０の台板部材６０に下面側が載置されるチャンネル状のガイド部材６３と、そのガイド部材６３の前後両側でアシストモータＭの出力軸５０の方向に長手方向が沿う横架部材６４と、前後の横架部材６４の左右両端側を連結する縦枠部材６５とで構成されたスライド枠体６６を備えている。
また、スライド枠体６６のうち、左右の縦枠部材６５の前後両端部に、平面視でチャンネル状の合計四個の連結部材６７の下部が、連結ボルト６７ａを介して取り付けられている。そして、この連結部材６７の上部側に、左右一対の端部支持枠６８が、連結ボルト６７ｂを介して連結固定されることにより、アシストモータＭを支持可能なモータ取付フレーム６Ｂが構成されている。 The motor mounting frame 6B has a channel-shaped guide member 63 whose lower surface is placed on the base plate member 60 of the base plate member 60, and a longitudinal direction in the direction of the output shaft 50 of the assist motor M on both front and rear sides of the guide member 63. The slide frame body 66 includes a horizontal member 64 along which the vertical frame members 65 connect the left and right ends of the front and rear horizontal members 64.
In addition, lower portions of a total of four channel-shaped connecting members 67 in plan view are attached to the front and rear ends of the left and right vertical frame members 65 of the slide frame 66 via connecting bolts 67a. A pair of left and right end support frames 68 are connected and fixed to the upper side of the connecting member 67 via connecting bolts 67b to form a motor mounting frame 6B capable of supporting the assist motor M. ..

アシストモータＭは、その左右の端部が左右の端部支持枠６８に対向し、左右の端部支持枠６８に挟み込まれた状態で適宜連結ボルト等（図示せず）を介して左右の端部が端部支持枠６８に連結される。
そして、アシストモータＭを連結した左右の端部支持枠６８がスライド枠体６６に連結固定され、スライド枠体６６が延出フレーム部６Ａの台板部材６０に搭載され、連結固定される。 The left and right ends of the assist motor M face the left and right end support frames 68, and the left and right ends of the assist motor M are appropriately sandwiched between the left and right end support frames 68 via connecting bolts or the like (not shown). The parts are connected to the end support frame 68.
Then, the left and right end support frames 68 connected with the assist motor M are connected and fixed to the slide frame body 66, and the slide frame body 66 is mounted on the base plate member 60 of the extension frame portion 6A and connected and fixed.

上記のスライド枠体６６は、延出フレーム部６Ａの台板部材６０に対して、スライド移動機構７を介して連結固定されている。
このスライド移動機構７は、図７及び図９乃至図１１に示すように、スライド枠体６６のチャンネル状のガイド部材６３に、アシストモータＭの出力軸５０の方向に沿うように形成された長孔７０と、その長孔７０を貫通した状態で台板部材６０に取り付けられた一本の連結ボルト７１（ガイド部材に相当する）とを備えたものである。 The slide frame body 66 is connected and fixed to the base plate member 60 of the extension frame portion 6A via the slide movement mechanism 7.
As shown in FIGS. 7 and 9 to 11, the slide moving mechanism 7 has a length formed on the channel-shaped guide member 63 of the slide frame 66 along the direction of the output shaft 50 of the assist motor M. The hole 70 and one connecting bolt 71 (corresponding to a guide member) attached to the base plate member 60 in a state of penetrating the elongated hole 70 are provided.

台板部材６０には、上記の長孔７０を貫通する位置に設けられた連結ボルト７１を含めて、３本の連結ボルト７１を取り付けてある。そして、台板部材６０の載置面６０ａには、連結ボルト７１を挿通するための貫通孔６０ｂが３箇所に設けられている。長孔７０を貫通する連結ボルト７１は、図７及び図９乃至図１１に示すように、台板部材６０の延出端近くに設けられた貫通孔６０ｂと前記長孔７０との両方を貫通する状態に設けられている。
長孔７０を貫通する連結ボルト７１以外の連結ボルト７１，７１は、台板部材６０の基端近くに設けられた貫通孔６０ｂ，６０ｂを貫通して、ガイド部材６３の前後に位置する横架部材６４に連結固定されている。各連結ボルト７１は個別に緊締及び弛緩可能に、かつ脱着可能に設けてある。 Three connecting bolts 71 are attached to the base plate member 60, including a connecting bolt 71 provided at a position penetrating the elongated hole 70. Then, the mounting surface 60a of the base plate member 60 is provided with three through holes 60b through which the connecting bolts 71 are inserted. The connecting bolt 71 penetrating the elongated hole 70 penetrates both the elongated hole 70 and the through hole 60 b provided near the extending end of the base plate member 60, as shown in FIGS. 7 and 9 to 11. It is provided in a ready state.
The connecting bolts 71, 71 other than the connecting bolt 71 penetrating the long hole 70 pass through the through holes 60b, 60b provided near the base end of the base plate member 60, and are placed horizontally before and after the guide member 63. It is connected and fixed to the member 64. Each connecting bolt 71 is individually provided so that it can be tightened, loosened, and detached.

したがって、アシストモータＭは、モータ取付フレーム６Ｂに支持されたままの状態で、延出フレーム部６Ａに対しては、メインフレーム１Ａに対する遠近方向で位置移動可能に構成されている。
つまり、延出フレーム部６Ａのうち、メインフレーム１Ａに連結された側の端部に近い位置で台板部材６０に取り付けていた２本の連結ボルト７１を取り外し、長孔７０を貫通する位置の連結ボルト７１による緊締力を緩めることで、延出フレーム部６Ａに搭載されたままの状態で、スライド枠体６６を、長孔７０の長手方向にスライド移動させることができる。 Therefore, the assist motor M is configured to be movable relative to the extension frame portion 6A in the perspective direction with respect to the main frame 1A while being supported by the motor mounting frame 6B.
That is, in the extension frame portion 6A, the two connecting bolts 71 attached to the base plate member 60 at a position close to the end portion on the side connected to the main frame 1A are removed, and a position where the connecting bolt 71 penetrates the elongated hole 70 is removed. By loosening the tightening force by the connecting bolt 71, the slide frame 66 can be slid in the longitudinal direction of the elongated hole 70 while being mounted on the extension frame portion 6A.

これにより、モータ取付フレーム６Ｂは、図９に示すように、アシストモータＭが最も車体フレーム１に近づけられた状態で、３本の連結ボルト７１を全て台板部材６０の貫通孔６０ｂに挿通して固定される。これによって、アシストモータＭが通常の作業走行を行える位置に固定された状態となる。
この作業走行状態から、車体フレーム１に連結された側の端部に近い位置で台板部材６０に取り付けていた２本の連結ボルト７１を取り外し、長孔７０を貫通する位置の連結ボルト７１だけを残し、その連結ボルト７１による緊締力を緩めると、図１１に示すように、延出フレーム部６Ａに対してモータ取付フレーム６Ｂを、延出フレーム部６Ａに支持された状態を保ちながらメインフレーム１Ａから離れた横外側へ移動させることができる。 As a result, in the motor mounting frame 6B, all the three connecting bolts 71 are inserted into the through holes 60b of the base plate member 60 with the assist motor M being closest to the vehicle body frame 1, as shown in FIG. Fixed. As a result, the assist motor M is fixed at a position where normal work traveling can be performed.
From this working traveling state, the two connecting bolts 71 attached to the base plate member 60 at a position close to the end on the side connected to the vehicle body frame 1 are removed, and only the connecting bolt 71 at a position penetrating the elongated hole 70 is removed. 11 and the tightening force of the connecting bolt 71 is loosened, as shown in FIG. 11, the motor mounting frame 6B with respect to the extension frame portion 6A and the main frame while being supported by the extension frame portion 6A are maintained. It can be moved laterally away from 1A.

長孔７０の長径方向の長さは、モータ取付フレーム６Ｂを最大限横外方へ引き出したとき、そのモータ取付フレーム６ＢとＣＶＴベルト伝動装置４の変速ケース４４との間に、カバー体４４Ｂを取り外して、ＣＶＴベルト伝動装置４の無端ベルト４３の脱着を行うことが可能な空間を生じさせることができる程度に設定されている。
したがって、重量物であるアシストモータＭを機体から降ろす必要なく、モータ取付フレーム６Ｂに支持させたままの状態で、ＣＶＴベルト伝動装置４に対して遠近移動させることができる。 The length of the long hole 70 in the major axis direction is such that when the motor mounting frame 6B is pulled out to the maximum lateral side, a cover body 44B is provided between the motor mounting frame 6B and the transmission case 44 of the CVT belt transmission 4. It is set to such an extent that it can be removed to create a space in which the endless belt 43 of the CVT belt transmission 4 can be attached and detached.
Therefore, it is possible to move the assist motor M, which is a heavy object, away from the CVT belt transmission 4 in a state of being supported by the motor mounting frame 6B without having to be lowered from the machine body.

〔駆動制御〕
ユーティリティービークルの駆動制御の一例を説明する。
このユーティリティービークルは、低速度時（低回転速度時）は、アシストモータＭにより駆動され、高速度時（高回転速度時）はエンジンＥ（もしくは、エンジンＥおよびアシストモータＭ）により駆動される。具体的には、アクセルペダル１５を操作すると給電ユニット（図示しない）よりアシストモータＭに対して給電が行われ、アシストモータＭが回転駆動する。アクセルペダル１５が所定の操作位置（第１所定位置）に操作されるまでは、エンジンＥは駆動せず、アシストモータＭのみがアクセルペダル１５の操作位置に対応した回転速度で駆動する。この際、エンジンＥは駆動していないため、エンジンＥの回転速度が設定値未満であり、遠心クラッチ３９は遮断状態にある。このため、アシストモータＭの回転駆動力が、ＣＶＴ伝動装置４を介してミッションケース３０の入力軸３ｂに入力され、ユーティリティービークルが駆動される。 (Drive control)
An example of drive control of the utility vehicle will be described.
The utility vehicle is driven by the assist motor M at low speed (low rotation speed) and by the engine E (or the engine E and the assist motor M) at high speed (high rotation speed). Specifically, when the accelerator pedal 15 is operated, power is supplied to the assist motor M from a power supply unit (not shown), and the assist motor M is rotationally driven. The engine E is not driven until the accelerator pedal 15 is operated to a predetermined operation position (first predetermined position), and only the assist motor M is driven at a rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal 15. At this time, since the engine E is not driven, the rotation speed of the engine E is less than the set value and the centrifugal clutch 39 is in the disengaged state. Therefore, the rotational driving force of the assist motor M is input to the input shaft 3b of the mission case 30 via the CVT transmission device 4, and the utility vehicle is driven.

アクセルペダル１５が所定の操作位置（第１所定位置）に操作されるとエンジンが起動し、アクセルペダル１５の操作位置に対応した回転速度で回転駆動される。ただし、アクセルペダル１５が、遠心クラッチ３９が連結状態となるエンジンの回転速度の設定値に対応した操作位置（第２所定位置）に操作されるまでは、エンジンの回転速度は設定値未満であり、遠心クラッチ３９は遮断状態である。
このため、エンジンＥ（クランク軸３ａ）の回転駆動力は、駆動軸４０には伝達されない。このため、上記と同様に、アシストモータＭの回転駆動力が、ＣＶＴ伝動装置４を介してミッションケース３０の入力軸３ｂに入力され、ユーティリティービークルが駆動される。アクセルペダル１５の操作位置が第２所定位置に達するとエンジンＥの回転速度が設定値に達し、遠心クラッチ３９が連結状態となり、エンジン（クランク軸３ａ）の回転駆動力が駆動軸４０に伝達される。アクセルペダル１５が第２所定位置を超えて操作された状態では、エンジンＥおよびアシストモータＭがアクセルペダル１５の操作位置に対応した回転速度で回転駆動され、エンジンＥおよびアシストモータＭの回転駆動力が、ＣＶＴ伝動装置４を介してミッションケース３０の入力軸３ｂに入力され、ユーティリティービークルが駆動される。 When the accelerator pedal 15 is operated to a predetermined operation position (first predetermined position), the engine is started and rotationally driven at a rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal 15. However, the engine rotation speed is less than the set value until the accelerator pedal 15 is operated to the operation position (second predetermined position) corresponding to the set value of the engine rotation speed in which the centrifugal clutch 39 is engaged. The centrifugal clutch 39 is in the disengaged state.
Therefore, the rotational driving force of the engine E (crankshaft 3a) is not transmitted to the drive shaft 40. Therefore, similarly to the above, the rotational driving force of the assist motor M is input to the input shaft 3b of the mission case 30 via the CVT transmission device 4, and the utility vehicle is driven. When the operation position of the accelerator pedal 15 reaches the second predetermined position, the rotation speed of the engine E reaches the set value, the centrifugal clutch 39 enters the connected state, and the rotational driving force of the engine (crankshaft 3a) is transmitted to the drive shaft 40. It When the accelerator pedal 15 is operated beyond the second predetermined position, the engine E and the assist motor M are rotationally driven at a rotation speed corresponding to the operation position of the accelerator pedal 15, and the rotational driving force of the engine E and the assist motor M is increased. Is input to the input shaft 3b of the mission case 30 via the CVT transmission device 4, and the utility vehicle is driven.

ユーティリティービークルの制動時には、エンジンＥの駆動が停止され（エンジンの回転速度が設定値未満となり）、遠心クラッチ３９が遮断状態となり、アシストモータＭによる回生ブレーキにより、制動や減速が行われる。この際に発生する電力がバッテリ８に蓄電される。 During braking of the utility vehicle, the driving of the engine E is stopped (the engine speed becomes less than the set value), the centrifugal clutch 39 is disengaged, and braking and deceleration are performed by the regenerative braking by the assist motor M. The electric power generated at this time is stored in the battery 8.

上記のアシストモータＭおよびエンジンの起動、並びに、アシストモータＭおよびエンジンＥの回転速度の制御は、例えば、コントロールユニット（図示しない）により行われる。具体的には、アクセルペダル１５に例えば回転センサ等の操作位置検出手段が設けられている。コントロールユニットは、操作位置検出手段からの検出信号に基づいて上記制御を行う。 The activation of the assist motor M and the engine and the control of the rotation speeds of the assist motor M and the engine E are performed by, for example, a control unit (not shown). Specifically, the accelerator pedal 15 is provided with operation position detecting means such as a rotation sensor. The control unit performs the above control based on the detection signal from the operation position detecting means.

なお、エンジンＥの回転速度の制御は、上記に限られず、例えば、機械式のガバナーを用いたものであってもよい。単一のアクセルペダル１５を用いる場合、このアクセルペダル１５にエンジンＥの回転速度を制御するためのガバナーが連動されるとともに、アシストモータＭの回転速度を制御するための操作位置検出手段が設けられる。アシストモータＭのためのアクセルペダル１５とエンジンＥのためのアクセルペダル１５とを別途に設ける場合には、エンジンＥのためのアクセルペダル１５にガバナーが連動され、アシストモータＭのためのアクセルペダル１５に操作位置検出手段が設けられる。 The control of the rotation speed of the engine E is not limited to the above, and for example, a mechanical governor may be used. When the single accelerator pedal 15 is used, a governor for controlling the rotation speed of the engine E is interlocked with the accelerator pedal 15, and an operation position detecting means for controlling the rotation speed of the assist motor M is provided. .. When the accelerator pedal 15 for the assist motor M and the accelerator pedal 15 for the engine E are separately provided, the governor is interlocked with the accelerator pedal 15 for the engine E, and the accelerator pedal 15 for the assist motor M is provided. Is provided with an operation position detecting means.

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、エンジンＥとしてガソリンエンジンを備えたものを示したが、これに限らず、例えば、ディーゼルエンジンを備えるディーゼル仕様でもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the engine E provided with a gasoline engine is shown, but the present invention is not limited to this, and may be diesel specifications including a diesel engine, for example.
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、スライド移動機構７を、単一の長孔７０と単一の連結ボルト７１によるガイド部材とで構成したものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、互いに平行に配置された複数の長孔７０と、その複数の長孔７０内に挿通された複数の連結ボルト７１とを用いてモータ取付フレーム６Ｂをスライド移動させるように構成してもよい。
また、ガイド部材としては、連結ボルト７１に限らず、例えばピンやローラなど、長孔７０に挿入された状態でモータ取付フレーム６Ｂのガイドを行うことができる構造ものであればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other embodiment 2]
In the above embodiment, the slide movement mechanism 7 is exemplified by the single elongated hole 70 and the guide member by the single connecting bolt 71, but the structure is not limited to this.
For example, the motor mounting frame 6B may be slid by using a plurality of elongated holes 70 arranged in parallel with each other and a plurality of connecting bolts 71 inserted into the plurality of elongated holes 70. ..
Further, the guide member is not limited to the connecting bolt 71, but may be any structure such as a pin or a roller that can guide the motor mounting frame 6B in a state of being inserted into the elongated hole 70.
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、スライド移動機構７における長孔７０を、可動側のモータ取付フレーム６Ｂに形成した構造のものを例示したが、これに限らず、長孔７０を、固定側の延出フレーム部６Ａに形成した構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 3]
In the above embodiment, the structure in which the elongated hole 70 in the slide movement mechanism 7 is formed in the movable side motor mounting frame 6B is illustrated, but the invention is not limited to this, and the elongated hole 70 may be formed in the fixed side extension frame. It may have a structure formed in the portion 6A.
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.

本発明は、ユーティリティービークルに限られるものではなく、芝刈り機や運搬車などの、各種の作業車に適用可能である。 The present invention is not limited to utility vehicles, but can be applied to various work vehicles such as lawnmowers and transport vehicles.

４ＣＶＴ伝動装置
６モータ支持台
６Ａ延出フレーム部
６Ｂモータ取付フレーム
７スライド移動機構
４０駆動軸
５０出力軸
７０長孔
７１ガイド部材
Ｅエンジン
Ｍアシストモータ 4 CVT transmission device 6 motor support base 6A extension frame part 6B motor mounting frame 7 slide moving mechanism 40 drive shaft 50 output shaft 70 long hole 71 guide member E engine M assist motor

Claims

エンジンの横側部に、前記エンジンからの駆動力が伝達されるＣＶＴ伝動装置が配設され、
そのＣＶＴ伝動装置の前記エンジンが存在する側とは反対側の横外側にアシストモータが配設され、
前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸と同軸心上に前記アシストモータの出力軸が位置して、前記駆動軸と前記出力軸とが連動連結可能に構成され、
前記アシストモータを支持するモータ支持台が、前記ＣＶＴ伝動装置の存在箇所よりも機体横外方側へ向けて延設され、
前記モータ支持台に、前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向で、前記ＣＶＴ伝動装置に対する前記アシストモータの取付位置を遠近移動可能なスライド移動機構が備えられ、
前記スライド移動機構は、前記駆動軸と前記出力軸との連結が可能な位置と、前記駆動軸と前記出力軸との連結が解除される位置とにわたって、前記ＣＶＴ伝動装置に対する前記アシストモータの取付位置を変更可能に構成されている作業車。 A CVT transmission device, to which the driving force from the engine is transmitted, is arranged on the lateral side of the engine,
An assist motor is arranged on the lateral outer side of the CVT transmission opposite to the side where the engine is present.
The output shaft of the assist motor is located coaxially with the drive shaft of the CVT transmission device, and the drive shaft and the output shaft are configured to be interlockable and connectable.
A motor support base that supports the assist motor is extended toward the lateral outside of the machine from the location where the CVT transmission is present,
The motor support base is provided with a slide movement mechanism capable of moving the mounting position of the assist motor with respect to the CVT transmission device in the perspective direction along the axis of the drive shaft of the CVT transmission device.
The slide movement mechanism attaches the assist motor to the CVT transmission over a position where the drive shaft and the output shaft can be connected and a position where the connection between the drive shaft and the output shaft is released. A work vehicle whose position can be changed.

前記モータ支持台は、前記エンジン及び前記ＣＶＴ伝動装置が取り付けられた車体フレームのうち、前記ＣＶＴ伝動装置よりも横外方へ延出された延出フレーム部と、その延出フレーム部に対して相対移動可能に装着されたモータ取付フレームとを備え、
前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとの間に前記スライド移動機構が設けられ、
前記モータ取付フレームに前記アシストモータが取り付けられている請求項１記載の作業車。 The motor support base includes an extension frame portion extending laterally outward of the CVT transmission device and a extension frame portion of the vehicle body frame to which the engine and the CVT transmission device are attached. With a motor mounting frame mounted so as to be relatively movable,
The slide movement mechanism is provided between the extension frame portion and the motor mounting frame,
The work vehicle according to claim 1, wherein the assist motor is mounted on the motor mounting frame.

前記スライド移動機構は、前記ＣＶＴ伝動装置の駆動軸の軸心に沿う方向が長径の長孔が、前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとのうちのいずれか一方に形成され、前記長孔に係合して案内されるガイド部材が、前記延出フレーム部と前記モータ取付フレームとのうちのいずれか他方に形成されたものである請求項２記載の作業車。 In the slide movement mechanism, a long hole having a long diameter in a direction along the axis of the drive shaft of the CVT transmission is formed in either one of the extension frame portion and the motor mounting frame. The work vehicle according to claim 2, wherein the guide member engaged with and guided by is formed on the other one of the extending frame portion and the motor mounting frame.