KR20120068696A - 촬상 장치 및 촬상 방법 - Google Patents

Abstract

현재의 포커스 위치로부터 바로 AF 동작을 개시할 수 있는 동시에, 포커스 위치를 구동해야 할 방향을 그르치는 일없이, AF에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 소비 전력의 증대를 초래하지 않는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공한다.
포커스 위치를 변경 가능하도록 구성된 2개의 촬상 광학계(1)를 구비한 촬상 장치에 있어서, 포커스 위치를 제어하는 것이며, 상기 초점 위치 검출부가 초점 위치를 검출하기 전에 일측 촬상 광학계의 포커스 위치와, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나도록 구성된 포커스 위치 제어부(63)와, 각 촬상 광학계의 포커스 위치가 벗어나 있는 상태에서, 각 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여, 상기 피사체에 포커싱하는 초점 위치가 각 촬상 광학계의 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽 방향에 있는지를 판별하는 초점 위치 방향 판별부(64)를 구비하였다.

Description

촬상 장치 및 촬상 방법{IMAGE CAPTURING DEVICE AND IMAGE CAPTURING METHOD}

본 발명은, 포커스 위치를 변경 가능하도록 구성된 2개의 촬상 광학계와, 각 촬상 광학계에 의해 형성되는 피사체상을 화상으로 변환하는 2개의 촬상 소자를 구비한 촬상 장치에 관한 것이다.

CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 구비한, 소위 디지털 카메라에서의 오토 포커스(이하, AF라고도 한다.)의 방법으로서는, 촬상 광학계의 포커스 위치를 스캔 이동시키는 동시에, 각 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값을 획득하고, 그 값이 극값이 되는 포커스 위치를 초점 위치로서 검출하는 콘트라스트 AF라 불리는 방법이 있다. 도 12는, 콘트라스트 AF에 의한 초점 위치 검출 중의 촬상 광학계의 동작을 나타내는 것이고, 그래프에서 점선의 곡선으로 나타내고 있는 것은, 아직 값이 얻어지지 않은 콘트라스트 평가값이며, 실선 부분은, 콘트라스트 평가값을 획득한 부분을 나타낸다. 도 12(i)에 도시하는 바와 같이, 최초에 있는 포커스 위치에서 정지하고 있는 상태에서는, 현재의 포커스 위치에 대하여 초점 위치가 INF(무한대)측, NEAR(근접)측의 어느 쪽에 있는 것인지가 불분명하다. 그 때문에, 우선, 포커스 위치를 INF 혹은 NEAR의 어느 한 쪽의 방향으로 어느 정도 스캔 이동시켜서, 콘트라스트 평가값의 증감 경향을 획득하고, 그 증가하는 방향으로 초점 위치가 있는 것으로 추정하여 구동을 시작하도록 하고 있다. 여기에서, 처음에는 어느 쪽에 초점 위치가 있는 것인지 불분명하기 때문에, 도 12(ii)에 도시하는 바와 같이 극값과는 반대측으로 포커스 위치를 변경해 버리는 경우도 있고, 그 경우, 도 12(iii)에 도시하는 바와 같이 한 번 원래의 위치로 되돌리는 분만큼 필요 없는 거리를 구동해야만 한다. 그 후에, 도 12(iv)에 도시하는 바와 같이, 한 번, 콘트라스트 평가값이 증가 경향으로부터 감소 경향으로 바뀌기까지 포커스 위치를 계속해서 변경하고, 마지막으로 도 12(v)에 도시하는 바와 같이, 초점 위치에 포커스 위치를 되돌림으로써 콘트라스트 AF가 완료된다.

이와 같이, 콘트라스트 AF에서는, 현재의 포커스 위치에 대하여 초점 위치가 어느 쪽에 있는지를 초기 상태에서는 알 수 없기 때문에, 특히, 도 12(ii)에 도시하는 바와 같이, 초점 위치와는 역방향으로 움직인 경우에 포커싱될 때까지 걸리는 시간이 길어지든가, 그 동작이 원활하게 수행되지 않는다고 하는 문제가 있다.

이러한 문제의 해결 방법의 하나로서는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 항상 포커스 렌즈를 앞뒤로 미세하게 움직이게 함으로써, 콘트라스트 평가값의 증감 경향을 획득해서 초점 위치가 있는 방향을 검출하는 워블링(wobbling)이라고 불리는 방법이 있다. 다만, 이러한 방법에서는, 초점 위치가 있는 방향으로 포커스 위치를 변경할 시에 그 구동 방향을 그르치는 일은 없어지지만, 포커스 렌즈를 항상 구동하고 있기 때문에 소비 전력이 커져서 배터리가 오래 지속되지 않는 새로운 문제가 발생하게 된다.

그런데, 입체 화상을 촬상하기 위해서 2개의 촬상 광학계를 가지는 소위 입체 카메라 등에서는, 특히, 초점 위치가 있는 방향 등에 관해서는 추정을 수행하지 않고, 포커스 렌즈가 2개 있는 것을 이용해서 콘트라스트 AF를 위한 스캔 범위를 분담함으로써, AF에 걸리는 시간을 가장 짧게 거의 반 정도로 하는 것을 수행하고 있다.

특허 문헌 1에 기재되어 있는 더블 렌즈 카메라는, 제1촬상 광학계와 제2촬상 광학계를 구비하고, 각각의 포커스 렌즈(13)를 독립하여 위치 제어할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 사용자가 셔터 버튼을 반정도 눌러서 AF동작이 개시되면, 도 14에 도시하는 바와 같이, 우선, 제1 촬상 광학계의 포커스 렌즈(13)를 INF단으로 이동시키고, 제2촬상 광학계의 포커스 렌즈(13)를 NEAR단으로 이동시키며, 각각의 포커스 렌즈(13)를 중앙측으로 스캔 이동시켜서 콘트라스트 평가값이 피크가 되는 포커스 위치를 탐색한다.

또한, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 다른 실시예에서는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 사용자가 셔터 버튼을 반쯤 눌러서 AF동작이 개시되면, 제1촬상 광학계의 포커스 렌즈(13)를 구동 가능한 범위의 거의 중앙에 배치하고, 제2촬상 광학계의 포커스 렌즈(13)는, NEAR단에 배치하며, 그 후에 각각의 포커스 렌즈(13)의 이격 거리를 그대로 유지한 채, INF측으로 스캔 이동시켜서, 어떤 촬상 광학계에서 초점 위치를 검출한다.

이들의 예와 같이, 더블 렌즈 카메라에서는, 스캔 이동시키는 범위를 각각에서 분담함으로써, AF에 걸리는 시간을 최단으로 거의 반 정도로 할 수 있다.

하지만, 특허 문헌 1에 기재된 콘트라스트 AF 방법에서는, 포커싱 동작이 개시된 시점에서, 스캔 범위를 분담함과 함께 구동 방향에 대해서 고려하지 않아도 되도록 하기 위해서, 우선, 포커스 렌즈를 현재의 위치로부터 INF단, NEAR단, 중앙이라고 하는 미리 정해진 위치까지 반드시 구동하도록 되어 있고, 그 만큼의 구동 시간이 걸리게 된다. 바꿔 말하면, 현재의 포커스 위치로부터 포커싱 동작을 시작할 수 없으므로, 초기 배치하기까지 걸리는 시간이나 소비 전력이 커지게 된다. 또한, 포커싱 동작 전의 포커스 위치나 초점 위치에 따라서는, 초기 배치할 때까지 초점 위치를 지나쳐 간 후에 다시 포커스 위치를 초점 위치로 되돌리는 동작을 수행하게 되어, 도 12(ii)에 도시한 바와 같은 필요 없는 움직임이 실제로 발생하게 된다.

특허 문헌 1 :일본 특개 2006-162990호 공보

그러므로, 본 발명은, 상술한 바와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 포커싱 동작을 수행할 시에 2개의 촬상 광학계의 포커스 위치를 미리 정한 INF단 등의 고정된 초기 배치로 설정하지 않고, 현재의 포커스 위치로부터 바로 AF동작을 시작할 수 있는 동시에, 포커스 위치를 구동해야 할 방향을 그르치는 일없이 AF에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 소비 전력의 증대를 초래하지 않는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공함을 목적으로 한다.

즉, 본 발명의 촬상 장치는, 포커스 위치를 변경 가능하도록 구성된 2개의 촬상 광학계와, 각 촬상 광학계에 의해 형성되는 피사체상을 화상으로 변환하는 2개의 촬상 소자와, 각 화상 중의 피사체의 콘트라스트 평가값을 각각 출력하는 콘트라스트 평가값 출력부와, 복수의 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 포커스 위치인 초점 위치를 검출하는 초점 위치 검출부를 구비한 촬상 장치에 있어서, 포커스 위치를 제어하는 것이며, 상기 초점 위치 검출부가 초점 위치를 검출하기 전에 일측 촬상 광학계의 포커스 위치와, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나도록 구성된 포커스 위치 제어부와, 각 촬상 광학계의 포커스 위치가 벗어나 있는 상태에서, 각 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여, 상기 피사체에 포커싱하는 초점 위치가 각 촬상 광학계의 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽 방향에 있는지를 판별하는 초점 위치 방향 판별부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 촬상 방법은, 포커스 위치를 변경 가능하도록 구성된 2개의 촬상 광학계와, 각 촬상 광학계에 의해 형성되는 피사체상을 화상으로 변환하는 2개의 촬상 소자와, 각 화상 중의 피사체의 콘트라스트 평가값을 각각 출력하는 콘트라스트 평가값 출력부와, 복수의 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 포커스 위치인 초점 위치를 검출하는 초점 위치 검출부를 구비한 촬상 장치에 이용되는 촬상 방법에 있어서, 포커스 위치를 제어하는 스텝이며, 상기 초점 위치 검출부가 초점 위치를 검출하기 전에 일측 촬상 광학계의 포커스 위치와, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나도록 구성된 포커스 위치 제어 스텝과, 각 촬상 광학계의 포커스 위치가 벗어나 있는 상태에서, 각 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 초점 위치가 각 촬상 광학계의 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽 방향에 있는지를 판별하는 초점 위치 방향 판별 스텝을 구비한 것을 특징으로 한다.

이러한 것이라면, 초점 위치가 검출되기 전의 상태에서, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나 있으므로, 각각의 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에는 차이가 생긴다. 상기 2개의 콘트라스트 평가값의 차이에 근거하여 상기 초점 위치 방향 검출부가 초점 위치는 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽 방향에 있는지를 판단하므로, 포커스 위치의 구동 방향을 잘못되게 하는 일이 없다. 따라서, 잘못된 방향으로 구동함에 따른 시간의 낭비나 보기가 좋지 않다고 하는 문제가 발생하는 것을 막을 수 있고, 역으로 구동 방향을 그르치지 않도록 하기 위해서 특별한 초기 배치로 하는 등에 의한 필요 없는 구동 시간도 없앨 수 있다. 따라서, AF에 걸리는 시간을 큰 폭으로 단축할 수 있는 동시에, 구동 방향을 검출하기 위해서 포커스 위치를 항상 계속해서 움직이게 하는 동작도 불필요하므로 소비 전력을 증대시키지 않는다.

상기 초점 위치가 현재의 포커스 위치에 대하여 어떤 방향에 있는지를 판별하기 위한 구체적인 양태로서는, 상기 초점 위치 방향 판별부가, 각 촬상 광학계의 포커스 위치와, 각 포커스 위치에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값으로부터, 포커스 위치의 변화에 의한 콘트라스트 평가값의 증감 경향을 판별하고, 상기 콘트라스트 평가값이 증가하는 방향으로 초점 위치가 있다고 판별하도록 구성된 것이면 된다.

포커싱 동작이 개시되었을 시에 바로 초점 위치를 검출할 수 있고, 보다 AF에 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 하기 위해서는, 상기 포커스 위치 제어부가, 초점 위치 검출에 관련되는 동작이 개시되기 까지는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 계속해서 유지하도록 구성된 것이면 된다.

일측 촬상 광학계 만으로 촬상을 수행할 경우에, 포커스 위치가 초점 위치를 통과한 후에 다시 되돌아가는 동작을 없앰으로써 AF에 걸리는 시간을 보다 단축할 수 있도록 하기 위해서는, 상기 포커스 위치 제어부가, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 일측 촬상 광학계의 포커스 위치보다 소정량만큼 선행시켜서 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 초점 위치 측으로 주사하도록 구성된 것이면 된다.

초점 위치에 포커싱되고, 셔터가 릴리즈되어 본 촬영이 이루어지기까지 피사체가 초점 위치로부터 벗어나 버린 것을 용이하게 검출할 수 있도록 하기 위해서는, 상기 포커스 위치 제어부가, 상기 초점 위치 검출부에 의해 초점 위치가 검출되어 있고, 또한, 본 촬영이 개시되기까지의 대기 기간에는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 상기 초점 위치에 대하여 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 유지하도록 구성된 것이면 된다.

예를 들면, 콘트라스트 평가값의 피크가 작은 피사체에 대하여, 피크가 큰 피사체가 들어온 경우라도 피크가 작은 피사체의 변화를 검출하기 쉽게 하기 위해서는, 상기 대기 기간에 있어서, 상기 포커스 위치 제어부가 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 상기 초점 위치의 전후에 있고, 또한, 각 포커스 위치에 대응하는 각 화상의 피사체의 콘트라스트 평가값이 각각 동일해지도록 제어하면 된다.

이와 같이, 본 발명의 촬상 장치 및 촬상 방법에 의하면, 포커스 위치가 다른 2개의 촬상 광학계에 대응한 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 초점 위치 방향 판별부가 초점 위치의 방향을 추정하므로, 포커싱 동작을 수행할 시에 2개의 촬상 광학계의 포커스 위치를 미리 정한 초기 배치에 설정하지 않고, 현재의 포커스 위치로부터 바로 AF동작을 시작할 수 있다. 따라서, 포커스 위치를 구동해야 할 방향을 그르치는 일없이, AF에 걸리는 시간을 단축할 수 있으며, 소비 전력의 증대를 초래하는 일이 없다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치를 나타내는 모식적 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치를 나타내는 모식적 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 전체의 전기적 구성을 나타내는 기능 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 포커싱 동작에 관련되는 구성을 나타내는 기능 블럭도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 포커싱 동작 대기 상태에서의 각 포커스 렌즈의 위치를 나타내는 모식도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 초점 위치 방향 획득 후의 각 포커스 렌즈의 동작 및 콘트라스트 평가값의 획득 상황을 나타내는 모식도.
도7은 본 발명의 일 실시예에 관한 포커스 위치 획득 후의 각 포커스 렌즈의 동작 및 콘트라스트 평가값의 획득 상황을 나타내는 모식도.
도 8은 도 7의 상태에서 포커싱 피사체가 움직였을 시의 각 콘트라스트 평가값의 변화를 나타내는 모식도.
도 9는 도 7의 상태에서 콘트라스트 평가값이 다른 2개의 피사체가 있는 경우의 예를 나타내는 모식도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 본 촬영 개시 후의 각 포커스 렌즈의 동작을 나타내는 모식도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬영 중의 동작을 나타내는 흐름도.
도 12는 종래의 콘트라스트 AF중의 촬상 광학계의 동작 및 그 문제점을 나타내는 모식도.
도 13은 다른 종래의 콘트라스트 AF중의 촬상 광학계의 동작을 나타내는 모식도.
도 14는 종래의 더블 렌즈 카메라에서의 콘트라스트 AF를 고속화하는 방법을 나타내는 모식도.
도 15는 다른 종래의 더블 렌즈 카메라에서의 다른 종래의 콘트라스트 AF를 고속화하는 방법을 나타내는 모식도.

본 발명의 일 실시예에 관하여 도면을 참조하면서 설명한다.

<장치 전체의 구성에 관한 설명>

본 실시예의 촬상 장치(100)는, 입체 화상을 촬상하기 위한 것으로, 도 1의 전방 사시도에 도시하는 바와 같이, 전면에는 전원 온 시에 촬상 광학계(1)를 유지하는 경통이 2개 나란히 돌출하도록 구비되어 있는 것 이외에, 스트로브 장치(38) 등이 구비되어 있다. 그리고, 이들의 경통은, 전원 오프 시에는 내부에 수용되도록 되어 있다. 또한, 도 2의 후방 사시도에 도시하는 바와 같이, 배면에는 촬상된 화상을 입체로 보기 위한 모니터(35)와, 각종 조작에 이용되는 조작 키(53) 등이 구비되어 있다. 상기 모니터(35)는, 예를 들면, 렌티큘러 렌즈를 이용한 3D 모니터이다. 그리고, 상면에는, 셔터 릴리즈 조작을 수행하기 위해서 이용되는 셔터 버튼(51)과, 촬영 모드를 전환하기 위한 모드 다이얼(52)이 구비되어 있다.

즉, 본 촬상 장치(100)는, 각 광축(14)을 소정 거리만큼 이간시켜서 병렬로 구비한 2개의 촬상 광학계(1)와, 상기 촬상 광학계(1)에 의해 형성되는 피사체상을 각각 화상 신호로 변환하는 2개의 촬상 소자(2)를 구비하고, 2개의 촬상 광학계(1)에 의해 동시에 촬상함으로써, 패럴랙스(parallax, 시차)가 있는 2개의 화상을 생성할 수 있도록 하고 있다. 이들의 패럴랙스가 있는 2개의 화상에 근거하여 상기 모니터(35)에서 입체 표시되는 입체 화상이 생성되도록 하고 있다.

도 3은, 본 실시예의 촬상 장치(100)의 전기적인 구성을 기능 블록으로서 나타내는 것이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 2개의 촬상 광학계(1), 2개의 촬상 소자(2), 화상 신호 처리 회로(31), VRAM(32), 평가값 산출 회로(33), 표시 화상 처리 회로(34), 모니터(35), 압축 처리 회로(36), 기록 미디어(37), CPU(41), 메모리(42, 43) 등이 협력하여 움직이고, 소위 디지털 카메라로서의 기능을 발휘하도록 구성되어 있다. 이하에 각 부에 관하여 설명한다.

2개의 촬상 광학계(1)에 있어서 공통되는 구성에 관하여 설명한다. 또한, 2개의 촬상 광학계(1) 및 촬상 소자(2)에 대해서 구별이 필요할 경우에는, 입체 화상을 구성하는 좌측 화상을 생성하기 위한 촬상 광학계(1)에는 제1을 붙이고, 입체 화상을 구성하는 우측 화상을 생성하기 위한 촬상 광학계(1)에는 제2를 붙여서 구별하는 것으로 한다. 각 촬상 광학계(1)는, 각각의 광축(14)이 평행해지도록 인간의 양쪽 눈의 패럴랙스와 거의 동일한 정도의 거리만큼 이간시켜서 병렬로 구비되어 있다. 그리고, 상기 촬상 광학계(1)는, 광축(14)을 따라 외측으로부터 순차적으로, 줌 렌즈(11), 조리개(12), 포커스 렌즈(13) 순서로 나란히 구성되어 있으며, 상기 포커스 렌즈(13)의 후측에 상기 촬상 소자(2)가 구비되어 있다. 상기 촬상 소자(2)로서는, 예를 들면 CCD형이나 CMOS형의 이미지 센서가 이용된다.

상기 조리개(12)에는, 아이리스 모터가 접속되어 있고, AE(Auto Exposure) 동작 시에 조리개(12) 값을 변화시켜서 광속을 제한하여 노출량을 제어하기 위하여 이용된다. 또한, 상기 포커스 렌즈(13)에는 렌즈 모터가 접속되어 있고, AF(Auto Focus) 동작 시에 상기 포커스 렌즈(13)를 촬상 광학계(1)의 광축(14)을 따라 이동시킴으로써, 촬상 광학계(1)의 포커스 위치를 제어하여 초점 조정을 수행하도록 구성되어 있다.

상기 촬상 소자(2)는, 상기 촬상 광학계(1)에 의해 결상된 피사체상을 화상 신호로 변화시키는 것이다. 상기 촬상 소자(2)에는, 타이밍 제너레이터(TG)(21)가 접속되어 있고, TG(21)에 의해 상기 촬상 소자(2)의 광 전하 축적, 전송 동작이 제어된다. 또한, 상기 조리개(12), 상기 포커스 렌즈(13)는, 드라이버(15, 16)를 통하여 CPU(41)에 의하여 제어되고, 상기 촬상 소자(2)는, 타이밍 제너레이터(TG)(21)를 통하여 CPU(41)에 의하여 제어된다.

상기 촬상 소자(2)로부터 출력된 화상 신호는, 상관 이중 샘플링 회로(CDS) 및 증폭기(AMP)(22), A/D컨버터(ADC)(23)의 순서로 입력되고, 아날로그 데이터로부터 디지털 데이터로 변환된다. 디지털 데이터로 변환된 화상 신호는, 화상 컨트롤러(24)가 입출력을 컨트롤한다. 상기 화상 신호는, 화상 신호 처리 회로(31)에 입력되고, 화이트 밸런스 보정 및 γ보정 처리 등이 수행되며, 제1촬상 광학계(1)에 의해 촬상된 제1화상과, 제2촬상 광학계(1)에 의해 촬상된 제2화상으로서, VRAM(32)의 소정 영역(A, B)에 각각 별개로 일차적으로 기억된다. 상기 VRAM(32)에 기억되어 있는 각 화상은 소정의 주기마다 갱신된다. 구체적으로는, 상기 타이밍 제너레이터(21)에 의해 촬상 소자(2)가 1/30초(1 프레임)마다 노광 및 화상 신호의 출력이 되풀이되는 데에 맞추어 갱신된다.

상기 평가값 산출 회로(33)는, VRAM(32)에 기억된 제1 및 제2화상의 각각으로부터 AF평가값 및 AE 평가값 등을 산출하는 것이다. AF평가값이란, 본 실시예에서는 피사체가 각 촬상 소자(2)에 결상했을 시의 광축으로부터의 편차량의 평가값인 편차 평가값, 또는 2개의 화상의 위상차 평가값을 포함하는 피사체 거리 평가값이나, 콘트라스트 평가값 등에 해당하는 것이다. 피사체 거리 평가값은, 후술하는 피사체 거리의 산출에 이용되는 것이다. 또한, 콘트라스트 평가값은, 상기 각 화상의 소정 영역에 대해서, 휘도값의 고주파 성분을 더함으로써 산출된 것이다. 즉, 인접하는 화소 간의 콘트라스트(휘도차)를 소정 영역 내에 더한 것이다. 또한, AE평가값이란, 각 화상 데이터의 소정 영역에 대해서 휘도값을 더함으로써 산출되고, 화상의 밝기를 나타내는 것이다. 콘트라스트 평가값, AE평가값은, 각각 후술하는 AF 동작 및 AE 동작에 이용된다.

상기 표시 화상 처리 회로(34)는, VRAM(32)에 기억되어 있는 제1 및 제2화상에 근거하여 LCD 모니터(35)에 입체 표시하기 위한 입체 화상을 합성하는 것이다. 상기 모드 다이얼(52)에 의해 촬영 모드가 선택되어 있고, LCD 모니터(35)가 뷰 파인더로서 사용될 시에는, 상기 표시 화상 처리 회로(34)에 의하여 합성된 입체 화상이, LCD 드라이버(351)를 통하여 LCD 모니터(35)에 스루 화상(through image)으로서 표시된다. 또한, 모드에 따라서는 입체 합성 화상을 이용하지 않고, 상기 VRAM(32)에 기억되어 있는 화상을 그대로 LCD 모니터(35)에 표시하도록 하여도 상관없다.

상기 압축 처리 회로(36)는, VRAM(32)에 기억된 제1 및 제2화상에 대하여, JPEG 방식 등의 압축 형식에 의하여 압축 처리를 실시하는 것이다. 미디어 컨트롤러(371)는, 압축 처리 회로(36)에 의하여 압축 처리된 각 화상을 메모리 카드 등의 기록 미디어(37)에 보존한다. 또한, 모드 다이얼(52)에 의하여 뷰 모드가 선택될 경우에는, 상기 기록 미디어(37)에 보존되어 있는 제1 및 제2화상에 근거하여 상기 표시 화상 처리 회로(34)에 의하여 생성된 입체 화상이 상기 모니터(35)에 의해 표시된다.

상기 모니터(35)는 LCD 모니터이며, 그 상세한 구조에 대해서는 도시하고 있지 않지만, 매우 작고 가운데가 볼록한 모양의 렌즈를 나란히 형성한 렌티큘러(lenticular)를 필터 상에 형성하여, 그 필터를 모니터의 표면에 구비하고 있다. 그리고, 모니터(35)에 비추어지는 화상을 좌우 각각의 눈에 다른 화상을 전하게 됨으로써 나안(무안경) 입체시를 가능하게 한다. 더욱이, 상기 모니터(35)는, 그 표면에 패럴랙스 배리어 표시층을 구비한 패럴랙스 배리어 식의 것이여도 된다. 보다 구체적으로는, 모니터(35)는, 입체 표시를 수행할 시에, 패럴랙스 배리어 표시층에 광 투과부와 광 차폐부가 교호적으로 소정의 피치로 나열된 패턴으로 이루어지는 패럴랙스 배리어를 발생시킴과 함께, 그 가상의 화상 표시면에 좌우의 상을 나타내는 스트립 모양의 화상 조각을 교호적으로 배열하여 표시함으로써, 스테레오 스코픽 비전(입체시)을 가능하도록 해도 된다.

상기 CPU(41)는, 촬상 장치(100) 전체의 동작을 총괄적으로 제어하는 것이다. CPU(41)에는, 상술한 셔터 버튼(51), 모드 다이얼(52), 각종 조작 키(53) 이외에, 불휘발성 메모리(43)가 접속되어 있다.

상기 셔터 버튼(51)은, 2단 누름의 스위치 구조로 되어 있다. 셔터 버튼(51)이 사용자에 의해 가볍게 눌러지면(반 누름), 촬영 준비 동작이 개시된다. 셔터 버튼(51)이 강하게 눌러지면(완전 누름), 촬영 처리가 이루어지고, 1화면분의 제1 및 제2화상이 VRAM(32)으로부터 기록 미디어(37)에 전송되어 기억된다. 또한, 상기 기록 미디어(37)에 기억되어 있는 촬영된 화상은, 모드 다이얼(52)로 재생 모드가 선택될 경우에는, 상기 표시 화상 처리 회로에 의하여 입체 화상이 합성된 후에 상기 모니터(35)에 표시된다.

<포커싱 동작에 관련되는 구성의 설명>

상기 불휘발성 메모리(43)에는, 각종 제어용의 프로그램이나 설정 정보 등이 기억되어 있다. 상기 CPU(41), SDRAM(42), 불휘발성 메모리(43), 각종 회로 등, 기록 미디어(37) 등이 협동하여 움직이고, 프로그램이나 설정 정보에 근거하여, 적어도 콘트라스트 평가값 출력부(61), 초점 위치 검출부(62), 포커스 위치 제어부(63), 초점 위치 방향 판별부(64)로서의 기능을 발휘하도록 구성되어 있으며, 그 기능 블럭도는 도 4와 같다.

상기 콘트라스트 평가값 출력부(61)는, 상기 평가값 산출 회로(33)를 이용하여, 각 촬상 광학계(1)에 대응한 별개의 콘트라스트 평가값을 각각 출력하도록 구성한 것이다. 즉, 상기 콘트라스트 평가값 출력부(61)는, 각 화상 중에서의, 예를 들면 소정 영역 내에 있는 피사체에 대해서 콘트라스트 평가값을 연산하고, 그 값을 후술하는 상기 초점 위치 검출부(62) 및 초점 위치 방향 판별부(64)에 입력하도록 되어 있다.

상기 초점 위치 검출부(62)는, 복수의 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 포커스 위치인 초점 위치를 검출하는 것이다. 보다 구체적으로는, 포커스 위치를 스캔 이동시켜 감으로써, 콘트라스트 평가값이 피크(극값)이 되는 점을 탐색하고, 그 포커스 위치를 초점 위치로 하여 출력하는 것이다. 상기 초점 위치는, 예를 들면, 상기 포커스 렌즈(13)를 INF측, NEAR측의 어느 한 방향으로 계속해서 이동시킬 시에, 상기 콘트라스트 평가값 출력부(61)로부터 출력되는 콘트라스트 평가값의 값이 증가 경향으로부터 감소 경향으로 바뀌는 것을 이용하여 검출되게 된다.

상기 포커스 위치 제어부(63)는, 상기 초점 위치 검출부(62)에 의해 초점 위치가 검출될 시의 상기 포커스 렌즈(13)의 스캔 이동이나 그 밖의 동작에서의 포커스 렌즈(13)의 위치를 제어하는 것이다. 본 실시예에서는, 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 반 누름으로 되어 있지 않고, AF동작의 시작을 대기하고 있는 상태에서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 제1 및 제2촬상 광학계(1)의 각 포커스 렌즈(13)의 위치를 소정량만큼 광축을 따라 벗어나게 한 상태를 유지하도록 되어 있다. 여기에서, AF동작 대기에서의 각 포커스 렌즈(13)의 편차량은, 예를 들어, 각 촬상 광학계(1)에 의해 형성되고, 상기 모니터(35)에 표시되는 스루 화상이 위화감 없이 표시되는 아주 작은 이간 거리로 되어 있다.

더욱이, 상기 포커스 위치 제어는, 후술하는 초점 위치 방향 판별부(64)에 의해 초점 위치가 있는 방향이 판별되면, 도 6에 도시하는 바와 같이 각 포커스 렌즈(13)의 편차량을 그대로 유지한 채, 초점 위치가 있는 방향으로 스캔 이동시키도록 구성해 둔다.

그리고, 상기 초점 위치 검출부(62)가 선행하는 포커스 렌즈(13)에 대응하여 출력되는 콘트라스트 평가값으로부터 초점 위치를 검출하면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 완전히 눌러지게 되고, 본 촬영이 개시되기까지는, 상기 초점 위치의 전후에서 각 포커스 렌즈(13)를 대기시키도록 한다. 바꿔 말하면, 후속하는 포커스 렌즈(13)는 초점 위치를 넘어서 이동하지 않도록 되어 있고, 초점 위치가 검출되고, 본 촬영이 개시되기까지는, 각 포커스 렌즈(13)가 초점 위치의 근처에 배치되며, 거의 초점이 있는 상태를 유지하도록 상기 포커스 위치 제어부(63)가 구성되어 있다. 이 때의 각 포커스 렌즈(13)의 위치에 대해서 보다 구체적으로 설명하면, 각 포커스 렌즈(13)의 위치가, 상기 초점 위치의 앞뒤를 끼우도록 되어 있는 동시에, 각 포커스 렌즈(13)에 대응하는 2개의 콘트라스트 평가값이 각각 동일한 값이 되는 위치에 배치되어 있다. 따라서, 각 포커스 렌즈(13)는, 상기 초점 위치를 개재하여 소정 거리 이간한 상태에서 유지되게 된다. 이와 같이, 상기 포커스 위치 제어부(63)를 구성함으로써, 도 8에 도시하는 바와 같이, 만약 피사체가 이동하는 등에 의해 초점 위치가 벗어난 경우에도, 각 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값이 변화에 따라 피사체의 이동을 검출할 수 있고, 새로운 초점 위치도 추정할 수 있다. 구체적으로는, 도 8에 도시하는 바와 같이 초점 위치가 NEAR측으로 벗어나면, NEAR측으로 포커스 렌즈(13)가 있는 촬상 광학계(1)의 콘트라스트 평가값이 커지는 한편, INF측으로 포커스 렌즈(13)가 있는 촬상 광학계(1)의 콘트라스트 평가값이 작아진다. 반대로, INF측으로 초점 위치가 벗어나면 바로 반대의 값이 출력되게 된다.

따라서, 초점 위치는, 콘트라스트 평가값이 커진 방향에 있다고 추정되므로, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 예를 들면, 피사체가 벗어나서 유지되고 있던 콘트라스트 평가값과 다른 값이 된 경우에는, INF측 또는 NEAR측에서 콘트라스트 평가값이 커진 방향으로 각 포커스 렌즈(13)의 이간 거리를 유지한 채 이동시키고, 다시 콘트라스트 평가값이 동일해진 시점에서 정지시키도록 한다. 이와 같이 하여 본 촬영의 대기 중에 피사체의 움직임이 있었다고 하더라도, 항상 각 포커스 렌즈(13)를 초점 위치 근처에서 거의 포커싱한 상태를 유지시킬 수 있다. 또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 콘트라스트 평가값이 낮은 피사체의 근처에 콘트라스트 평가값이 높은 것이 나타난 경우 등에서도 초점 위치로부터 2부분으로 벗어나더라도 포커스 렌즈(13)를 배치해 두었으므로, 콘트라스트 평가값이 낮은 피사체의 변화도 파악하기 쉽다.

게다가, 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 완전히 눌러지게 되면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 각 포커스 렌즈(13)를 상기 초점 위치로 이동시키고, 그 후 본 촬영이 이루어지도록 한다. 이 때의 포커스 렌즈(13)의 이동량은 검출되고 있는 초점 위치와 본 촬영 대기 중에서의 각 포커스 렌즈(13)의 이간 거리로부터 차분으로서 산출되도록 하면, 상술한 도 8과 같이 피사체가 움직였을 시에도 다시 스캔 이동에 의해 콘트라스트 AF를 수행하지 않고, 초점을 맞출 수 있다.

상기 초점 위치 검출부(62)는, 각 촬상 광학계(1)가 도 5에 도시하는 바와 같이 소정량만큼 각 포커스 렌즈(13)가 벗어난 상태에서, 각각의 촬상 광학계(1)에 대응하여 상기 평가값 산출부로부터 출력되는 콘트라스트 평가값에 근거하여 초점 위치가 있는 방향을 판별하는 것이다. 보다 구체적으로는, 상기 초점 위치 검출부(62)는, 각 포커스 렌즈(13)의 위치에서의 콘트라스트 평가값을 비교하여, 제1촬상 광학계(1) 또는 제2촬상 광학계(1)의 어떤 콘트라스트 평가값이 큰지를 판별하고, 각 포커스 렌즈(13)를 INF측, NEAR측 중의 어떤 쪽으로 구동해야만 하는지를 판별하는 것이다. 바꿔 말하면, 도 5등으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 초점 위치 방향 판별부(64)는, 2개의 콘트라스트 평가값 중 큰 쪽의 값이 출력되는 포커스 위치 측에 각 포커스 렌즈(13)를 구동하도록 되어 있다.

<본 실시예의 촬상 장치의 동작>

이와 같이 구성된 촬상 장치에 대해서, 포커싱, 본 촬영 등의 일련의 동작에 대해서 도 11의 흐름도 및 기타의 각 도면을 참조하면서 설명한다.

우선, 촬상 장치의 전원이 입력되면, 상기 포커스 위치 제어는, 도 5에 도시하는 바와 같은 각 촬상 광학계(1)의 포커스 렌즈(13)의 위치를 미리 결정하여 임의의 소정량만큼 벗어난 상태로 한다(스텝 S1). 상기 각 포커스 렌즈(13)를 벗어난 상태를 그대로 유지한 채, 사용자가 셔터 버튼(51)을 반쯤 눌러서, 포커싱 동작이 개시될 때까지 대기한다(스텝 S2). 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 반쯤 눌러진 것이 검출되면(스텝 S3), 상기 초점 위치 방향 판별부(64)가, 각 촬상 광학계(1)에 대응하여 상기 콘트라스트 평가값 출력으로부터 출력되는 제1 및 제2콘트라스트 평가값의 비교를 시작한다(스텝 S4). 이 때, 상기 포커스 위치 방향 판별부(64)는, 예를 들면 NEAR단에 가까운 쪽에 포커스 렌즈(13)가 배치된 촬상 광학계(1)에 대응하는 콘트라스트 평가값이, INF측에 가까운 쪽에 포커스 렌즈(13)가 배치된 촬상 광학계(1)에 대응하는 콘트라스트 평가값보다도 큰 값인지 아닌지를 연산한다(스텝 S5). 그 결과, 상기 포커스 위치 방향 판별부(64)가, NEAR측에 가까운 쪽에 포커스 렌즈(13)가 있는 쪽이, 콘트라스트 평가값은 크다고 판단하였을 경우에는, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 각 촬상 광학계(1)의 포커스 렌즈(13)의 편차량을 유지한 채, 각 포커스 렌즈(13)를 NEAR측으로 구동하고, 콘트라스트 AF를 개시한다(스텝S6). 한편, 역의 경우에는, INF측으로 각 포커스 렌즈(13)를 구동하고, 콘트라스트 AF를 시작한다(스텝 S7).

다음으로, 상기 포커스 위치 검출부(62)는, 구동 방향에 대하여 선행하고 있는 포커스 렌즈(13)를 가지는 촬상 광학계(1)에 대응하는 콘트라스트 평가값에 근거하여 초점 위치를 탐색한다(스텝S8). 도 5에 도시하는 바와 같이 선행하고 있는 포커스 렌즈(13)가 초점 위치를 넘어섬으로써, 초점 위치가 검출되고(스텝S9), 그 후에, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 도 6에 도시하는 바와 같이 초점 위치의 전후를 각 포커스 렌즈(13)에 개재하는 동시에, 각 촬상 광학계(1)에 대응하여 출력되는 콘트라스트 평가값의 값이 동일해지는 위치에 각 포커스 렌즈(13)를 배치시킨다(스텝 S10). 상기 포커스 위치 제어는, 상기 초점 위치의 근처에서 각 포커스 렌즈(13)가 초점 위치로부터 소정 거리 이간한 상태를 유지하면서 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 완전히 눌러지게 되어 본 촬영이 개시될 때까지 대기한다. 사용자에 의해 셔터 버튼(51)이 완전히 눌러지게 되고(스텝 S11), 본 촬영이 개시되면, 상기 포커스 위치 제어부(63)는, 도 10에 도시하는 바와 같이 각 포커스 렌즈(13)를 포커스 위치로 이동시키고(스텝 S12), 그 후에 셔터가 릴리즈되어 촬영이 완료된다(스텝 S13). 그 후에, 전원이 끊어지지 않은 경우에는, 도 10에 도시하는 바와 같이 각 포커스 렌즈(13)에 어긋남이 없는 상태에서 스텝 S1로 되돌아가서, 도 5에 도시하는 바와 같은 각 포커스 렌즈(13)에 광축 방향으로 편차량이 있도록 상기 포커스 위치 제어부(63)에 의한 위치 제어가 이루어진다.

<본 실시예의 촬상 장치의 효과>

이와 같이 본 발명의 촬상 장치에 의하면, 셔터 버튼이 반쯤 눌러지기 전이며, 포커싱 동작이 개시될 때까지의 대기 상태에서, 각 포커스 렌즈의 위치가 미소량 만큼 벗어나 있으므로, 각 포커스 렌즈를 구동하지 않아도, 각 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값을 얻을 수 있다. 또한, 상기 포커스 위치 방향 판별부(64)가, 2개의 콘트라스트 평가값의 대소로부터 큰 쪽에 대응하는 포커스 렌즈의 배치 측에 초점 위치가 있다고 바로 판단할 수 있으므로, 콘트라스트 AF를 시작할 시에 구동 방향을 잘못되게 하는 일이 없다. 따라서, 오토 포커스 전체에 걸리는 시간을 큰 폭으로 단축할 수 있다. 또한, 본 실시예의 콘트라스트 AF방법은, 포커싱 동작 개시 시에 포커스 렌즈의 초기 위치에 관해서 아무런 제한을 받지 않으므로, 임의인 위치에서 콘트라스트 AF를 시작할 수 있다. 이것도, 포커스 렌즈를 쓸데없이 구동하는 것을 막아 주고, 초점 위치 검출까지 걸리는 시간을 단축하는 데에 도움이 된다.

더욱이, 초점 위치를 검출하고 나서, 본 촬영이 개시되기까지는, 초점 위치 그 자체에 각 포커스 렌즈를 배치하는 것이 아니고, 초점 위치를 끼워서 대기시키도록 되어 있으므로, 피사체의 움직임을 검출할 수 있다. 그 결과를 이용하여 다시 피사체의 움직임에 맞추어서 포커스 렌즈를 움직이게 하는 등, 새롭게 콘트라스트 AF를 행하는 일없이 초점 위치를 거의 계속해서 맞출 수도 있다.

게다가, 포커스 렌즈를 구동하는 것은, 초점 위치 검출 시의 스캔 이동이 대부분이며, 워블링 등과 같이 계속해서 항상 움직이게 할 필요가 없으므로, AF 동작의 고속화에 따라 소비 전력이 증가하는 것을 막을 수 있다.

기타 실시예에 관하여 설명한다.

상기 포커스 위치 제어부가, 포커싱 동작 대기 중에 있어서 각 포커스 렌즈를 벗어나게 하는 편차량은, 예를 들어, 각 포커스 렌즈의 가동 범위에 대하여 크게 하더라도 1/4이하로 하면 된다. 스루 화상 등을 보기 쉬운 것으로 하는 동시에, AF동작의 정밀도를 높이기 위해서는, 각 포커스 렌즈의 편차량은, 콘트라스트 평가값의 검출 분해능에 따른 필요 최소 한도의 편차량으로 설정해 두면 된다.

상기 초점 위치 방향 판별부가 초점 위치의 방향을 판별할 시의 콘트라스트 평가값은, 통상적으로 대수를 취하는 것을 굳이 찍지 않도록 하는 등, 차가 검출되기 쉽도록 하여도 상관없다.

기타, 본 발명의 취지에 반하지 않는 한, 변형을 가하거나, 실시예를 조합하더라도 상관없다.

100 : 촬상 장치
1 : 촬상 광학계
2 : 촬상 소자
61 : 콘트라스트 평가값 출력부
62 : 초점 위치 검출부
63 : 포커스 위치 제어부
64 : 초점 위치 방향 판별부

Claims (12)

1. 촬상 장치에 있어서,
   포커스 위치를 변경 가능하도록 구성되는 2개의 촬상 광학계와,
   각 촬상 광학계에 의해 형성되는 피사체상을 화상으로 변환하는 2개의 촬상 소자와,
   각 화상 중의 피사체의 콘트라스트 평가값을 각각 출력하는 콘트라스트 평가값 출력부와,
   복수의 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 포커스 위치인 초점 위치를 검출하는 초점 위치 검출부와,
   포커스 위치를 제어하도록 구성되며, 상기 초점 위치 검출부가 초점 위치를 검출하기 전에 일측 촬상 광학계의 포커스 위치와, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량 만큼 벗어나도록 제어하는 포커스 위치 제어부와,
   각 촬상 광학계의 포커스 위치가 벗어나 있는 상태에서, 각 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여, 상기 피사체에 포커싱하는 초점 위치가 각 촬상 광학계의 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽의 방향에 있는 지를 판별하는 초점 위치 방향 판별부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 초점 위치 방향 판별부가, 각 촬상 광학계의 포커스 위치와, 각 포커스 위치에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값으로부터, 포커스 위치의 변화에 의한 콘트라스트 평가값의 증감 경향을 판별하고, 상기 콘트라스트 평가값이 증가하는 방향으로 초점 위치가 있는 것으로 판별하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 포커스 위치 제어부가, 초점 위치 검출에 관련되는 동작이 개시되기 까지는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 계속해서 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   일측 촬상 광학계 만으로 촬영을 수행할 경우에는, 상기 포커스 위치 제어부가, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 일측 촬상 광학계의 포커스 위치보다 소정량만큼 선행시켜서, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 초점 위치 측으로 주사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포커스 위치 제어부가, 상기 초점 위치 검출부에 의해 초점 위치가 검출되어 있고, 또한, 본 촬영이 개시될 때까지의 대기 기간에는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 상기 초점 위치에 대하여 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 대기 기간에 있어서, 상기 포커스 위치 제어부가 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 상기 초점 위치의 전후에 있고, 또한, 각 포커스 위치에 대응하는 각 화상의 피사체의 콘트라스트 평가값이 각각 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
7. 포커스 위치를 변경 가능하도록 구성된 2개의 촬상 광학계와, 각 촬상 광학계에 의해 형성되는 피사체상을 화상으로 변환하는 2개의 촬상 소자와, 각 화상 중의 피사체의 콘트라스트 평가값을 각각 출력하는 콘트라스트 평가값 출력부와, 복수의 포커스 위치에서의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 포커스 위치인 초점 위치를 검출하는 초점 위치 검출부를 구비한 촬상 장치에 이용되는 촬상 방법에 있어서,
   포커스 위치를 제어하며, 상기 초점 위치 검출부가 초점 위치를 검출하기 전에 일측 촬상 광학계의 포커스 위치와, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나도록 제어하는 포커스 위치 제어 과정과,
   각 촬상 광학계의 포커스 위치가 벗어나 있는 상태에서, 각 촬상 광학계에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값에 근거하여 상기 피사체에 포커싱하는 초점 위치가 각 촬상 광학계의 현재의 포커스 위치에 대하여 어느 쪽의 방향에 있는 지를 판별하는 초점 위치 방향 판별 과정을 포함함을 특징으로 하는 촬상 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 초점 위치 방향 판별 과정에 있어서, 각 촬상 광학계의 포커스 위치와, 각 포커스 위치에 대응시켜서 출력되는 2개의 콘트라스트 평가값으로부터, 포커스 위치의 변화에 의한 콘트라스트 평가값의 증감 경향을 판별하고, 상기 콘트라스트 평가값이 증가하는 방향에 초점 위치가 있는 것으로 판별함을 특징으로 하는 촬상 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   상기 포커스 위치 제어 과정에 있어서, 초점 위치 검출에 관련되는 동작이 개시되기까지는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 계속해서 유지하는 것을 특징으로 하는 촬상 방법.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    일측 촬상 광학계 만으로 촬영을 수행할 경우에는, 상기 포커스 위치 제어 과정에서, 타측 촬상 광학계의 포커스 위치를 일측 촬상 광학계의 포커스 위치보다 소정량만큼 선행시켜서, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 초점 위치 측으로 주사하는 것을 특징으로 하는 촬상 방법.
11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포커스 위치 제어 과정에 있어서, 상기 포커스 위치 검출부에 의해 초점 위치가 검출되고 있고, 또한, 본 촬영이 개시되기까지의 대기 기간에는, 각 촬상 광학계의 포커스 위치를 상기 초점 위치에 대하여 소정량만큼 벗어나게 한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 촬상 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 대기 기간 중에는, 상기 포커스 위치 제어 과정에 있어서 각 촬상 광학계의 포커스 위치가, 상기 초점 위치의 전후에 있고, 또한, 각 포커스 위치에 대응하는 각 화상의 피사체의 콘트라스트 평가값이 각각 동일해지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상 방법.

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