JP5668643B2 - 地図表示システム、サーバ、及び端末 - Google Patents
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Description
しかしながら、特許文献1に記載の運転支援装置を用いたとしても、ドライバは、歩行者の位置や挙動を把握することはできない。また、この運転支援装置では、光ビーコン等といったインフラを利用すること無く車車間で通信が行われているため、自車両付近の車両としか予測結果をやり取りすることができない。このため、VICSを利用する場合のように、広範囲にわたる交通状況を把握することはできず、渋滞の回避を行うことはできない。
さらに、地図画像データを汎用的な形式(例えば、ウェブブラウザ上で地図画像を表示可能な形式)のデータとして構成することで、製造メーカ等に拘らず、より多くの装置で容易に地図画像を表示させることが可能となる。これにより、より多くの装置を地図表示システムにおける端末として構成し、多くのユーザに端末を携帯させることが可能となり、ひいては、より多くの歩行者を地図画像上に表示させ、より適切な運転支援を行うことが可能となる。
また、ドライバは、自車両の付近における交差点の信号の状態や踏切の状態を早期に把握することができるため、信号待ちや踏切待ちの回避が可能となり、運転時のストレスを低減させることができる。また、車両の停止,再発進の回数を減らすことができ、車両の燃費を低減させることができる。
すなわち、請求項2に記載されているように、車両に搭載された状態で使用がなされる端末は、自装置が搭載された車両の種類を判別する車両種類判別手段をさらに備え、端末側送信手段は、車両種類判別手段により判別された車両の種類をさらに示す端末情報をサーバに送信し、サーバ側生成手段は、端末情報に基づき、現在地に係る端末を搭載している車両の種類をさらに示す地図画像を表示するための地図画像データを生成しても良い。
このような構成によれば、ドライバは、地図画像に基づき、交通事故の被害に遭い易い交通弱者が自車両周辺に存在することを早期に把握することができ、交通弱者に対し十分に配慮しながら運転を行うことが可能となる。
そこで、請求項4に記載されているように、端末は、自装置を携帯するユーザ、或いは、自装置が搭載された車両の移動状態を判別する移動状態判別手段をさらに備え、端末側送信手段は、移動状態判別手段により判別された移動状態をさらに示す端末情報をサーバに送信し、サーバ側生成手段は、端末情報に基づき、現在地に係る端末を携帯しているユーザ、或いは、該端末が搭載された車両の移動状態をさらに示す地図画像を表示するための地図画像データを生成しても良い。
また、請求項5に記載されているように、端末は、自装置を携帯するユーザ、或いは、自装置が搭載された車両の予想進路を判別する進路判別手段をさらに備え、端末側送信手段は、進路判別手段により判別された予想進路をさらに示す端末情報をサーバに送信し、サーバ側生成手段は、端末情報に基づき、現在地に係る端末を携帯しているユーザ、或いは、該端末を搭載している車両についての予想進路をさらに示す地図画像を表示するための地図画像データを生成する。
このような構成によれば、ドライバは、端末を介して自車両周辺の駐車場を利用できるか否かを把握することが可能となり、利便性を高めることができる。
すなわち、請求項8に記載されているように、車両に搭載された状態か、或いは、ユーザに携帯された状態で使用される複数の端末の現在地と、該端末の使用の状態とを表した地図画像を表示するための地図画像データを生成するサーバであって、無線通信網を介して端末と通信を行うサーバ側通信手段と、サーバ側通信手段を介して、複数の端末から、該端末の現在地及び使用の状態を示す端末情報を取得するサーバ側取得手段と、を備えるサーバを構成しても良い。また、このサーバは、さらに、地図画像として表すことが可能な地域に設けられている信号機の状態と踏切の状態とのうちの少なくとも一方を特定可能な交通整理情報を取得する交通整理情報取得手段と、地図データと端末情報と交通整理情報とに基づき、いずれかの端末の現在地を含む地域の地図画像であって、該地域に設けられている信号機の状態と踏切の状態とのうちの少なくとも一方を示すものを表示するための地図画像データを、該端末に対応する地図画像データとして生成するサーバ側生成手段と、サーバ側生成手段により生成された地図画像データを、サーバ側通信手段を介して、該地図画像データに対応する端末に送信するサーバ側送信手段と、を備えていても良い。
また、本願請求項1に記載の地図表示システムを構成する端末を単体で構成して市場に流通させても良い。
本実施形態の地図表示システムは、いわゆるクラウドコンピューティングにより、携帯電話やスマートフォン等といった携帯機器として構成された携帯用端末や、自動車や自動二輪車等といった原動機が設けられた車両に搭載された車載用端末にて、ウェブブラウザにより現在地周辺の地図画像を表示するサービスを提供するためのものである。
また、携帯用端末20は、自転車や車椅子等の軽車両に設けられ、軽車両の種類を示すID情報が記憶されたRFIDタグ30と無線通信を行うよう構成されており、該RFIDタグ30からID情報を受信することで、自装置を携帯するユーザが軽車両に乗っていることや、該ユーザが乗っている軽車両の種類を検出し、サーバ10に送信する。そして、携帯用端末20を携帯するユーザが軽車両に乗っていること等を検出したサーバ10は、地図画像にこれを反映する。
(1)概要について
まず、地図表示システム1の動作の概要について説明する。
一方、サーバ10は、各端末の現在地を受信して蓄積し、各端末に対応する地図画像として、該端末の現在地を含む地域の地図画像であって、該地域に存在する他の端末の現在地や、該端末の端末種別が表された地図画像を表示するための地図画像データを生成する。なお、端末種別とは、携帯用端末20であるか車載用端末40であるかの種別であり、該地図画像は、換言すれば、他の車両や歩行中のユーザ等の現在地が表されたものとなる。そして、サーバ10は、生成した地図画像データを対応する端末に送信し、該地図画像データを受信した端末は、これに基づき地図画像を表示する。
すなわち、図3に記載の表が示すように、サーバ10は、交通管理システム60から、信号機の制御情報や、踏切の状態(電車の往来の有無による踏切の横断の許否)を受信しても良い。また、各道路に設けられた交通ルール,運転を行う際の警告,特定の地域や場所等への案内や、各道路における事故,催事,工事,災害等に起因する交通規制に関する情報を受信しても良い。以後、これらをまとめて交通管理情報とも記載する。
また、交通ルールとは、例えば、制限速度,一時停止の有無,駐車禁止等であっても良く、交通管理システム60は、交通ルールが新たに道路に設定された際や、道路に設定された交通ルールが変更された際に、サーバ10に対して新たな交通ルールを送信しても良い。
次に、サーバ10にて生成された地図画像データに基づき端末で表示される地図画像の具体例について説明する。
すなわち、各携帯用端末20から受信した端末情報に基づき、該携帯用端末20を携帯するユーザが軽車両に乗っているか、或いは歩行しているかを判別し、判別結果に応じた色,形状のユーザマーク130を用いても良い。
また、交通管理システム60から受信した交通管理情報に基づき、地図画像100上に、各道路に設けられた交通ルール,運転を行う際の警告,特定の地域や場所等への案内等を表示しても良い。また、該交通管理情報に基づき、地図画像100上の道路で、事故,催事,工事,災害等に起因する交通規制が行われていることが判明した場合には、事故等や該交通規制の内容や、該交通規制が実施される期間等を表示しても良い。
また、地図画像100により表示される地域に駐車場が存在する場合には、駐車場管理システム70から取得した該駐車場の利用情報に基づき、地図画像100上に、該駐車場における駐車可能台数,料金,営業時間等を表示しても良い。
すなわち、地図画像データに基づき、自車両(或いは携帯用端末20を携帯するユーザ)に後方から急接近する車両,自転車等や、交通ルールを逸脱した車両の存在が判明した場合には、ドライバやユーザに対して音声或いは映像により警告を行っても良い。また、自車両付近を走行する自動二輪車,自転車,車椅子の存在が判明した場合には、ドライバに対して音声或いは映像により警告や注意喚起を行っても良い。
また、車載用端末40は、自車両が交差点で信号待ちにより停止した際に、地図画像データに基づき、該信号が変わるまでの残り時間を判別しても良い。そして、該残り時間が所定の閾値(例えば30秒)以上である場合には、音声或いは映像によりドライバに対してエンジンの停止を促しても良いし、車内LANを介してエンジンECUと通信を行い、エンジンを自動的に停止させても良い。
次に、携帯用端末20からサーバ10に対し端末情報を送信する携帯用端末側処理について、図5に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、携帯用端末20の稼動中(地図画像表示機能の作動中)に定期的に実行される処理である。
S215では、制御部25は、加速度センサ22と方位センサ23とを用いて、自装置の絶対的な移動方向及び加速度を測定すると共に、過去に検出された該移動方向及び加速度に基づき、自装置の移動速度を算出することで、自装置の移動状態を判別する。そして、S220に処理を移行する。
S235では、制御部25は、地図画像データに基づき、表示部27の画面上でウェブブラウザを介して地図画像を表示し、本処理を終了する。
次に、車載用端末40からサーバ10に対し端末情報を送信する車載用端末側処理について、図6に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転中(車載用端末40の地図画像表示機能の作動中)に、車載用端末40にて定期的に実行される処理である。
S315では、制御部25は、車内LAN通信部48を介して、ステアリングの操作状態や、自車両の速度を取得し、ステアリングの操作状態及び速度と、位置検出器42により検出された自車両の現在地の履歴とに基づき、絶対的な自車両の進行方向を検出する。また、取得した自車両の速度の履歴に基づき、自車両の加速度を算出すると共に、自車両の進行方向,速度,加速度を移動状態とし、S320に処理を移行する。
S340では、制御部43は、地図画像データに基づき、表示部46の画面上でウェブブラウザを介して地図画像を表示し、本処理を終了する。
次に、地図画像データの生成や、携帯用端末20や車載用端末40に対する地図画像データの送信を行うサーバ側処理について、図7に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、サーバ10にて定期的に実行される処理である。
S410では、制御部13は、通信部11を介して、駐車場管理システム70から駐車場の利用情報を取得し、S415に処理を移行する。
S420では、制御部13は、端末情報等を受信したか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には(S420:Yes)、S425に処理を移行し、否定判定が得られた場合には(S420:No)、本処理を終了する。
S430では、制御部13は、予め定めら得た期間内に受信した端末情報のうち、選択中の端末から受信した地図表示エリアに位置する端末から受信した端末情報を特定すると共に、該地図表示エリアにおける道路,駐車場等についての交通管理情報,利用情報を特定し、S435に処理を移行する。
S445では、制御部13は、S415にて受信した端末情報等の送信元である端末全てに対して地図画像データを送信したか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には(S445:Yes)、本処理を終了し、否定判定が得られた場合には(S420:No)、S425に処理を移行する。
本実施形態の地図表示システム1によれば、光ビーコン等といった道路に設けられたインフラを利用すること無く、無線通信網を介して各端末の現在地がサーバに蓄積され、車載用端末40では、サーバ10にて生成された地図画像データにより、自車両付近に存在する車両や歩行者の現在地を表した地図画像が表示される。このため、ドライバは、走行中の場所に拘らず、道路の混雑度合いを容易に把握することが可能となる。
さらに、地図画像データが、ウェブブラウザ上で地図画像を表示可能な形式のデータとして構成されているため、製造メーカ等に拘らず、より多くの装置で容易に地図画像を表示させることが可能となる。これにより、より多くの装置を地図表示システム1における携帯用端末20として構成し、多くのユーザに携帯用端末20を携帯させることが可能となり、ひいては、より多くの歩行者を地図画像上に表示させ、より適切な運転支援を行うことが可能となる。
(1)本実施形態の地図表示システム1におけるサーバ10は、各車載用端末40から受信した端末情報に基づき各道路の混雑具合を特定し、該混雑具合を交通管理システム60に送信しても良い。そして、交通管理システム60では、サーバ10から受信した各道路の混雑具合に基づき、該道路に設けられた信号機を制御しても良い。こうすることにより、道路に車両の交通量を検出するインフラを設けなくとも、道路の交通量に応じて信号の状態を制御し、渋滞を緩和させることができる。
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
また、携帯用端末20の通信部21が端末側通信手段に、GPS受信器24が現在地検出手段に、表示部27が表示手段に相当する。
また、サーバ側送信処理のS405が交通整理情報取得手段,交通情報取得手段に、S410が利用情報取得手段に、S415がサーバ側取得手段に、S435がサーバ側生成手段に、S440がサーバ側送信手段に相当する。
また、車載用端末側処理のS305が車両種類判別手段に、S315が移動状態判別手段に、S320が進路判別手段に、S325が端末側送信手段に、S335が端末側取得手段に相当する。
Claims (9)
- 車両に搭載された状態か、或いは、ユーザに携帯された状態で使用される複数の端末と、該端末の現在地及び該端末の前記使用の状態を表した地図画像を表示するための地図画像データを生成するサーバとを有する地図表示システムであって、
前記サーバは、
無線通信網を介して前記端末と通信を行うサーバ側通信手段と、
前記サーバ側通信手段を介して、複数の前記端末から、該端末の現在地及び前記使用の状態を示す端末情報を取得するサーバ側取得手段と、
前記地図画像として表すことが可能な地域に設けられている信号機の状態と踏切の状態とのうちの少なくとも一方を特定可能な交通整理情報を取得する交通整理情報取得手段と、
地図データと前記端末情報と前記交通整理情報とに基づき、いずれかの前記端末の現在地を含む地域の前記地図画像であって、該地域に設けられている前記信号機の状態と前記踏切の状態とのうちの少なくとも一方を示すものを表示するための前記地図画像データを、該端末に対応する前記地図画像データとして生成するサーバ側生成手段と、
前記サーバ側生成手段により生成された前記地図画像データを、前記サーバ側通信手段を介して、該地図画像データに対応する前記端末に送信するサーバ側送信手段と、
を備え、
前記端末は、
無線通信網を介して前記サーバと通信を行う端末側通信手段と、
自装置の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された自装置の現在地及び前記使用の状態を示す前記端末情報を、前記端末側通信手段を介して前記サーバに送信する端末側送信手段と、
前記端末側通信手段を介して、前記サーバから、自装置に対応する前記地図画像データを取得する端末側取得手段と、
前記端末側取得手段により取得された前記地図画像データに基づき、自装置の現在地を含む地域に設けられている前記信号機の状態と前記踏切の状態とのうちの少なくとも一方を示す前記地図画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする地図表示システム。 - 請求項1に記載の地図表示システムにおいて、
車両に搭載された状態で前記使用がなされる前記端末は、自装置が搭載された車両の種類を判別する車両種類判別手段をさらに備え、
前記端末側送信手段は、前記車両種類判別手段により判別された前記車両の種類をさらに示す前記端末情報を前記サーバに送信し、
前記サーバ側生成手段は、前記端末情報に基づき、現在地に係る前記端末を搭載している前記車両の種類をさらに示す前記地図画像を表示するための前記地図画像データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 請求項1または請求項2に記載の地図表示システムにおいて、
ユーザに携帯された状態で前記使用がなされる前記端末は、自装置を携帯するユーザの特徴を判別するユーザ判別手段をさらに備え、
前記端末側送信手段は、前記ユーザ判別手段により判別された前記ユーザの特徴をさらに示す前記端末情報を前記サーバに送信し、
前記サーバ側生成手段は、前記端末情報に基づき、現在地に係る前記端末を携帯しているユーザについての前記ユーザの特徴をさらに示す前記地図画像を表示するための前記地図画像データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の地図表示システムにおいて、
前記端末は、自装置を携帯するユーザ、或いは、自装置が搭載された車両の移動状態を判別する移動状態判別手段をさらに備え、
前記端末側送信手段は、前記移動状態判別手段により判別された前記移動状態をさらに
示す前記端末情報を前記サーバに送信し、
前記サーバ側生成手段は、前記端末情報に基づき、現在地に係る前記端末を携帯しているユーザ、或いは、該端末が搭載された車両の前記移動状態をさらに示す前記地図画像を表示するための前記地図画像データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の地図表示システムにおいて、
前記端末は、自装置を携帯するユーザ、或いは、自装置が搭載された車両の予想進路を判別する進路判別手段をさらに備え、
前記端末側送信手段は、前記進路判別手段により判別された前記予想進路をさらに示す前記端末情報を前記サーバに送信し、
前記サーバ側生成手段は、前記端末情報に基づき、現在地に係る前記端末を携帯しているユーザ、或いは、該端末を搭載している車両についての前記予想進路をさらに示す前記地図画像を表示するための前記地図画像データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の地図表示システムにおいて、
前記サーバは、前記地図画像として表すことが可能な地域に設けられた道路を車両が走行する際の交通ルール,該道路における交通規制,該道路を走行する車両のドライバに対する案内,該ドライバに対する警告のうちの少なくとも一つを示す交通情報を外部から取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記サーバ側生成手段は、前記交通情報をさらに加味して、前記端末の現在地を含む地域における道路についての前記交通ルール,前記交通規制,前記案内,前記警告のうちの少なくとも一つをさらに示す前記地図画像を表示するための前記地図データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の地図表示システムにおいて、
前記サーバは、前記地図画像として表すことが可能な地域に設けられた駐車場の利用に関する情報である利用情報を外部から取得する利用情報取得手段をさらに備え、
前記サーバ側生成手段は、前記利用情報をさらに加味して、前記端末の現在地を含む地域に設けられた駐車場の利用に関する情報を示す前記地図画像を示す前記地図データを生成すること、
を特徴とする地図表示システム。 - 車両に搭載された状態か、或いは、ユーザに携帯された状態で使用される複数の端末の現在地と、該端末の前記使用の状態とを表した地図画像を表示するための地図画像データを生成するサーバであって、
無線通信網を介して前記端末と通信を行うサーバ側通信手段と、
前記サーバ側通信手段を介して、複数の前記端末から、該端末の現在地及び前記使用の状態を示す端末情報を取得するサーバ側取得手段と、
前記地図画像として表すことが可能な地域に設けられている信号機の状態と踏切の状態とのうちの少なくとも一方を特定可能な交通整理情報を取得する交通整理情報取得手段と、
地図データと前記端末情報と前記交通整理情報とに基づき、いずれかの前記端末の現在地を含む地域の前記地図画像であって、該地域に設けられている前記信号機の状態と前記踏切の状態とのうちの少なくとも一方を示すものを表示するための前記地図画像データを、該端末に対応する前記地図画像データとして生成するサーバ側生成手段と、
前記サーバ側生成手段により生成された前記地図画像データを、前記サーバ側通信手段を介して、該地図画像データに対応する前記端末に送信するサーバ側送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。 - 車両に搭載された状態か、或いは、ユーザに携帯された状態で使用される端末であって、
複数の前記端末の現在地及び該端末の前記使用の状態を表した地図画像を表示するための地図画像データを生成するサーバと、無線通信網を介して通信を行う端末側通信手段と、
自装置の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出された自装置の現在地及び前記使用の状態を示す前記端末情報を、前記端末側通信手段を介して前記サーバに送信する端末側送信手段と、
前記端末側通信手段を介して、前記サーバから、自装置の現在地を含む地域の前記地図画像を表示するための前記地図画像データを取得する端末側取得手段と、
前記端末側取得手段により取得された前記地図画像データに基づき、自装置の現在地を含む地域に設けられている前記信号機の状態と前記踏切の状態とのうちの少なくとも一方を示す前記地図画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする端末。
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