JP5666716B2 - 放射線動画処理装置、放射線動画撮影装置、放射線動画撮影システム、放射線動画処理方法、放射線動画処理プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

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Description

本願は2011年10月26日出願の日本出願第2011−235321号及び同日出願の日本出願第2011−235323号の優先権を主張すると共に、その全文を参照により本明細書に援用する。
本発明は、放射線動画処理装置、放射線動画撮影装置、放射線動画撮影システム、放射線動画処理方法、放射線動画処理プログラム、及び記憶媒体に関する。
近年、TFT(Thin Film Transistor)アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、放射線を直接デジタルデータに変換できるFPD(Flat Panel Detector)等の放射線検出器(「電子カセッテ」等という場合がある)が実用化されており、この放射線検出器を用いて、照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が実用化されている。なお、この放射線画像撮影装置に用いられる放射線検出器には、放射線を変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の半導体層で電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式等があり、各方式でも半導体層に使用可能な材料が種々存在する。
ところで、この種の放射線画像撮影装置には、放射線画像の静止画像の撮影に加えて、動画像の撮影も行うことができるものがある。この放射線画像撮影装置を用いることにより、患者の体内の状態をディスプレイ装置により動画像(透視画像)としてリアルタイムで表示することによって、当該動画像を観察しながら内視鏡を病変部まで到達させ、当該内視鏡を用いて病変部を観察しつつ、病変部の治療を行うことができる。また、この放射線画像撮影装置では、上記動画像を観察しながら、先端に様々な器具を取り付けたカテーテルの先端を病変部まで到達させ、カテーテルを体外で操作することにより治療を行うIVR(Interventional Radiology)等を行ったりすることもできる。
この種の静止画像および動画像の双方の撮影を行うことのできる放射線画像撮影装置に関する技術として、特開2008−83031号公報には、入射された放射線を検出する複数のセンサを含むセンサーアレイを有する電子カセッテ型放射線検出装置であって、前記電子カセッテ型放射線検出装置は、着脱可能な付加機能モジュールとの接続部を有し、前記付加機能モジュールが接続されることによって、撮影モードが静止画撮影および動画撮影から選択可能な状態に切り替わる選択手段を有することを特徴とする電子カセッテ型放射線検出装置が開示されている。
また、特開2005−287773号公報には、エリアセンサと、予め設定されている複数の撮影モードから一の撮影モードを選択する撮影モード設定手段と、前記エリアセンサからの撮影出力およびオフセット出力を用いた演算処理を実行する補正手段と、前記撮影モード設定手段からの信号に応じて、前記エリアセンサの動作および前記補正手段による演算処理を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像撮影装置が開示されている。
また、動画撮影に関する技術としては、例えば、特開2006-158728号公報に記載の技術などが提案されている。
特開2006-158728号公報では、放射線照射部から所定の周期で被写体に放射線を照射し、当該照射された放射線に基づく被写体像を光電変換回路により検出するとともに、周期的にオフセット画像を取得し、取得した周期的なオフセット画像の変化に応じて、放射線照射部の放射線照射周期及び光電変換回路からの被写体像の読み取り周期を制御するようにして、オフセットのゆらぎが生じる撮影開始直後はオフセット撮影と被写体撮影を交互に行って正確に被写体画像のオフセット補正を行い、オフセットが安定したら高フレームレートで被写体撮影を連続して行うことができるようにすることが提案されている。
また、動画では、読み出し時間を短縮する必要があるため、放射線量に応じた電荷を読み出す際に、特開2007-68014号公報に記載の技術のように複数ラインの電荷を同時に読み出すビニング読出方式で複数ラインを同時に読み出す技術により読み出し時間の短縮が可能とされている。特開2007-68014号公報では、同時に読み出す画素数に応じて、垂直駆動回路から転送部に供給する電圧を可変することにより、電気的なオフセット成分の増大や画素出力のアンプの出力電圧の減少を防止することが提案されている。
ところで、この種の放射線画像撮影装置では、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置されている。そして、この放射線画像撮影装置では、撮影によって得られた画像情報を高速に読み出すことや、撮影感度を向上させること等を目的として、放射線検出器の隣接する複数の画素により発生された電荷を合成して読み出す、所謂ビニングが行われる場合がある。
しかしながら、以上のような動画撮影を行うことのできる放射線画像撮影装置によって撮影された画像を表示装置により表示する場合で、かつ当該放射線画像撮影装置において撮影している途中でビニングにより電荷が合成される画素数(以下、「ビニング数」ともいう。)を増加させた場合、その時点から数フレーム分の表示画像に乱れが生じてしまう場合がある、という問題点があった。
すなわち、放射線画像撮影装置の放射線検出器に設けられたスイッチング素子は、オン状態にされたタイミングとオフ状態にされたタイミングで、互いに逆極性とされたフィードスルーノイズが発生する。
一方、放射線検出器の各スイッチング素子により読み出された電荷は、予め定められた周期でアンプによって積分されつつ電圧に変換された後、A/D(アナログ/デジタル)変換器によってデジタル値に変換される。従って、通常は、逆極性とされた2つのフィードスルーノイズがアンプによって積分される結果、各フィードスルーノイズが相殺されて当該フィードスルーノイズの影響を防止することができる。
これに対し、放射線検出器においてビニング数が増加される前後は、スイッチング素子によって読み出された電荷を出力するための信号配線の配線容量が急激に変化するため、フィードスルーノイズの生じ方も急激に変化する結果、この変化にフィードスルーノイズの相殺が追従できないために表示画像に乱れが生じると考えられる。
2006-158728号公報に記載の技術では、ビニング読出方式における同時に読み出すライン数増加の切換時に不安定になる動画画質については考慮していないため改善の余地がある。
また、特開2007-68014号に記載の技術では、同時に読み出す画素数に応じて、垂直駆動回路から転送部に供給する電圧を可変することによりダイナミックレンジ低下や感度特性の悪化を回避するようにしているが、上記同様に、ビニング数増加の切換時に発生する不安定な動画画質は考慮していないので改善の余地がある。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制すると共に、ビニング数増加の切換時などの撮影条件変化時に不安定になる動画の視認性を向上させることができる、放射線動画処理装置、放射線動画撮影装置、放射線動画撮影システム、放射線動画処理方法、放射線動画処理プログラム、及び記憶媒体を提供する。
本発明の第1の態様による放射線動画処理装置は、照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器から前記電荷が表す階調信号を取得する取得手段と、前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記階調信号を画像情報として適用するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
第1の態様によれば、放射線検出器では、センサ部及びスイッチング素子を含んで構成された画素がマトリクス状に配置されており、照射された放射線に応じた電荷がセンサ部で発生され、当該電荷がスイッチング素子により読み出される。そして、取得手段では、読み出された電荷が表す階調信号の取得が行われる。
ところで、スイッチング素子は、オン及びオフの際にノイズが発生するが、オン時のノイズとオフ時のノイズは逆方向のノイズであるため、電荷の電圧への変換動作の期間に双方のノイズを含めることにより、積分処理により相殺される。
しかしながら、電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)増加の切換時などの撮影条件変化時にノイズと考えられる画像の劣化が発生してしまう。
これを解析した結果、ビニング数を増加するように切り換えた直後では、ノイズが発生する時間が間延びして、スイッチング素子のオフによるノイズが電荷の電圧への変換動作の期間に含まれていないのではないかということがわかった。
そこで、制御手段では、スイッチング素子をオン・オフして電荷を読み出し、読み出された電荷の電圧への変換動作を行うことで放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する階調信号を画像情報として適用するように制御される。
すなわち、画素数が増加された直後では、放射線検出器により読み出された電荷が表す階調信号が高濃度側に分布する傾向を有しているので、画素数の増加時点から予め定めたフレームまではそれ以降のフレームよりも高濃度側の範囲に分布する階調信号を画像情報として適用するように制御することで、全ての濃度範囲の階調信号を画像情報として採用するよりも画質を向上することができるので、視認性を向上することができる。従って、ビニング数の切換時などの条件変化時に不安定になる動画の視認性を向上させることができる。
なお、第1の態様において、制御手段は、画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御するようにしてもよい。
また、第1の態様において、制御手段は、予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を高濃度側の範囲よりも徐々に低い範囲にシフトするように更に制御するようにしてもよい。
また、予め定めたフレームは、画素数の切換による階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームとしてもよい。
また、画素数が増加されたか否かの検出は、放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出することで行うようにしてもよい。
なお、本発明の第2の態様は、照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器と、第1の態様の放射線動画処理装置と、を備えた放射線動画撮影装置である。
本発明の第3の態様は、第2の態様の放射線動画撮影装置と、被検体を介して前記放射線検出器に放射線を照射する放射線照射手段と、を備えた放射線動画撮影システムである。
本発明の第4の態様は、放射線動画処理方法であって、照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器の前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する制御ステップと、を含むことを特徴としている。
第4の態様によれば、放射線検出器では、センサ部及びスイッチング素子を含んで構成された画素がマトリクス状に配置されており、照射された放射線に応じた電荷がセンサ部で発生され、当該電荷がスイッチング素子により読み出される。
ここで、上述したように、ビニング数を増加するように切り換えた直後では、ノイズが発生する時間が間延びして、スイッチング素子のオフによるノイズが電荷の電圧への変換動作の期間に含まれていないのではないかということがわかった。
そこで、検出ステップでは、スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された電荷の電圧への変換動作を行うことで放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出し、制御ステップでは、検出ステップで動画撮影を行いかつ画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する。
すなわち、画素数が増加された直後では、放射線検出器により読み出された電荷が表す階調信号が高濃度側に分布する傾向を有しているので、画素数の増加時点から予め定めたフレームまではそれ以降のフレームよりも高濃度側の範囲に分布する階調信号を画像情報として適用するように制御することで、全ての濃度範囲の階調信号を画像情報として採用するよりも画質を向上することができるので、視認性を向上することができる。従って、ビニング数増加の切換時などの条件変化時に不安定になる動画の視認性を向上させることができる。
なお、第4の態様において、制御ステップは、画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御するようにしてもよい。
また、第4の態様において、制御ステップは、予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を高濃度側の範囲よりも徐々に低い範囲にシフトするように更に制御するようにしてもよい。
また、予め定めたフレームは、画素数の切換による階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームとしてもよい。
また、画素数が増加されたか否かの検出は、放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出することで行うようにしてもよい。
本発明の第5の態様は、放射線動画処理プログラムであって、照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器の前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する制御ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴としている。
第5の態様によれば、放射線検出器では、センサ部及びスイッチング素子を含んで構成された画素がマトリクス状に配置されており、照射された放射線に応じた電荷がセンサ部で発生され、当該電荷がスイッチング素子により読み出される。
ここで、上述したように、ビニング数を増加するように切り換えた直後では、ノイズが発生する時間が間延びして、スイッチング素子のオフによるノイズが電荷の電圧への変換動作の期間に含まれていないのではないかということがわかった。
そこで、検出ステップでは、スイッチング素子をオン・オフして電荷を読み出し、読み出された電荷の電圧への変換動作を行うことで放射線検出器により動画撮影を行い、かつ隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出する処理をコンピュータに実行させ、制御ステップでは、検出ステップで動画撮影を行いかつ画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する処理をコンピュータに実行させる。
すなわち、画素数が増加された直後では、放射線検出器により読み出された電荷が表す階調信号が高濃度側に分布する傾向を有しているので、画素数の増加時点から予め定めたフレームまではそれ以降のフレームよりも高濃度側の範囲に分布する階調信号を画像情報として適用するように制御することで、全ての濃度範囲の階調信号を画像情報として採用するよりも画質を向上することができるので、視認性を向上することができる。従って、ビニング数の切換時などの条件変化時に不安定になる動画の視認性を向上させることができる。
なお、第5の態様において、制御ステップは、画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御するようにしてもよい。
また、第5の態様において、制御ステップは、予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を高濃度側の範囲よりも徐々に低い範囲にシフトするように更に制御するようにしてもよい。
また、予め定めたフレームは、画素数の切換による階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームとしてもよい。
また、画素数が増加されたか否かの検出は、放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出することで行うようにしてもよい。
本発明の第6の態様は、第5の態様のプログラムを記憶した持続性コンピュータ可読記憶媒体である。
本発明の別の態様は、放射線画像表示システムであって、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置によって撮影された画像を表示する表示手段と、前記放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を有している。
本態様によれば、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置によって撮影された画像が表示手段によって表示される。
ここで、本態様では、制御手段により、前記放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように前記表示手段が制御される。
このように、本態様によれば、放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ当該放射線画像撮影装置による隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像、すなわち表示画像の乱れが生じない静止画像と組み合わせた状態で表示するように制御しているので、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
なお、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を重畳させた状態で表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、実際に撮影している画像の表示に滑らかに移行することができる。
特に、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を予め定められた比率で合成させた状態で表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、表示画像の参照者の好みや用途、表示対象とする撮影対象部位の種類等に応じて好適な表示状態を実現することができる。
また、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を、当該静止画像の比率を徐々に低くして合成させた状態で表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、より滑らかに、実際に撮影している画像の表示に移行することができる。
また、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を、当該静止画像との比率を1対1として合成させた状態で表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、表示画像の乱れの発生を抑制しつつ、実際に撮影している画像も表示することができる。
また、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像のうちの途中の画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像をフェードアウトさせつつ表示し、残りの画像は当該画像をフェードインさせつつ表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、より滑らかに、実際に撮影している画像の表示に移行することができる。
また、前記制御手段が、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像のうちの途中の画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を表示し、残りの画像は、そのまま表示するように前記表示手段を制御してもよい。これにより、より確実に表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
また、前記制御手段が、前記条件が成立したか否かの判定を、前記放射線画像撮影装置によって静止画撮影を行っている状態から動画撮影を行う状態に切り替えられたか否かを判定することにより行ってもよく、前記制御手段が、前記条件が成立したか否かの判定を、前記放射線画像撮影装置による撮影のフレームレートが増加されたか否かを判定することにより行ってもよく、前記制御手段が、前記条件が成立したか否かの判定を、前記放射線画像撮影装置によってプログレッシブ・スキャンを行っている状態からインタレース・スキャンを行う状態に切り替えられたか否かを判定することにより行ってもよい。これにより、より簡易にビニング数が増加されたか否かを判定することができる。
さらに、本態様は、前記予め定められたフレーム数の入力を受け付ける受付手段をさらに有してもよい。これにより、前記予め定められたフレーム数を簡易に設定することができる。
本発明の更に別の態様は、放射線画像表示装置であって、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置によって撮影された画像を表示する表示手段と、前記放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を備えている。
本態様によれば、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置によって撮影された画像が表示手段によって表示される。
ここで、本態様では、制御手段により、前記放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように前記表示手段が制御される。
このように、本態様によれば、放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ当該放射線画像撮影装置による隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像、すなわち表示画像の乱れが生じない静止画像と組み合わせた状態で表示するように制御しているので、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
本発明の更に別の態様は、放射線画像撮影装置であって、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器と、前記放射線検出器によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線検出器による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で画像データを生成する生成手段と、を備えている。
本態様によれば、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線検出器による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立した場合、生成手段により、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で画像データが生成される。
このように、本態様によれば、放射線検出器によって連続的に撮影を行い、かつ当該放射線検出器による隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像、すなわち表示画像の乱れが生じない静止画像と組み合わせた状態で画像データを生成しているので、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
本発明の更に別の態様は、プログラムであって、コンピュータを、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記条件が成立したと判定された場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように表示手段を制御する制御手段と、として機能させるためのものである。
従って、本態様によれば、コンピュータを前述した態様の放射線画像表示装置と同様に作用させることができるので、当該放射線画像表示装置と同様に、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
さらに、本発明の更に別の態様は、放射線画像表示方法であって、照射された放射線に応じた電荷が発生するセンサ部および当該センサ部により発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ前記放射線画像撮影装置による隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたとの条件が成立したか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記条件が成立したと判定された場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示するように表示手段を制御する制御工程と、を有している。
従って、本態様は、前述した態様の放射線画像表示装置と同様に作用するので、当該放射線画像表示装置と同様に、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
以上説明した如く本発明では、ビニング数増加の切換時などの条件変化時に不安定になる動画の視認性を向上させることができる。
また、本発明によれば、放射線画像撮影装置によって連続的に撮影を行い、かつ当該放射線画像撮影装置による隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像、すなわち表示画像の乱れが生じない静止画像と組み合わせた状態で表示するように制御しているので、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
実施の形態に係る放射線情報システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る放射線画像撮影システムの放射線撮影室における各装置の配置状態の一例を示す側面図である。 実施の形態に係る放射線検出器の3画素部分の概略構成を示す断面模式図である。 実施の形態に係る放射線検出器の1画素部分の信号出力部の構成を概略的に示した断面側面図である。 実施の形態に係る放射線検出器の画素部の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る電子カセッテの構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る電子カセッテの構成を示す断面側面図である。 実施の形態に係る放射線画像撮影システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る信号処理部の構成を示す回路図である。 第1の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る初期情報入力画面の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る静止画撮影処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 放射線画像の表面読取方式と裏面読取方式を説明するための断面側面図である。 第2の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第3の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第4の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る放射線検出器の信号処理部の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る放射線検出器の1画素部分に注目した等価回路を示す図である。 実施の形態に係る撮影システムの制御ブロック図である。 薄膜トランジスタのオン・オフによるフィードスルーノイズを説明するための図である。 取得フレーム毎のQL値の変化を示す図である。 (1)はビニング数の切換後の先頭フレームは高濃度側を適用する例を示す図であり、(2)は数フレーム後に低濃度側の濃度範囲を画像情報として適用する例を示す図である。 各フレームのQL値をヒストグラム解析した際のダイナミックレンジを示す図である。 QL値のダイナミックレンジ圧縮を説明するための図である。 実施の形態に係る放射線検出器の信号処理部の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る放射線画像撮影準備制御ルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態に係る放射線照射制御ルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像処理制御ルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態に係る静止画生成処理ルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態に係る静止画生成処理ルーチンの変形例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、病院における放射線科部門で取り扱われる情報を統括的に管理するシステムである放射線情報システムに適用した場合の形態例について説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本実施の形態に係る放射線情報システム(以下、「RIS」(Radiology Information System)という。)100の構成について説明する。このRIS100は、静止画に加え、動画を撮影することが可能である。なお、動画の定義は、静止画を高速に次々と表示して、動画として認知させることを言い、静止画を撮影し、電気信号に変換し、伝送して当該電気信号から静止画を再生する、というプロセスを高速に繰り返すものである。従って、前記「高速」の度合いによって、予め定められた時間内に同一領域(一部又は全部)を複数回撮影し、かつ連続的に再生する、所謂「コマ送り」も動画に包含されるものとする。
RIS100は、放射線科部門内における、診療予約、診断記録等の情報管理を行うためのシステムであり、病院情報システム(以下、「HIS」(Hospital Information System)という。)の一部を構成する。
RIS100は、複数台の撮影依頼端末装置(以下、「端末装置」という。)140、RISサーバ150、および病院内の放射線撮影室(あるいは手術室)の個々に設置された放射線画像撮影システム(以下、「撮影システム」という。)104を有しており、これらが有線や無線のLAN(Local Area Network)等から成る病院内ネットワーク102に各々接続されて構成されている。なお、RIS100は、同じ病院内に設けられたHISの一部を構成しており、病院内ネットワーク102には、HIS全体を管理するHISサーバ(図示省略。)も接続されている。また、撮影システム104は、単一、或いは3以上の設備であってもよく、図1では、撮影室毎に設置しているが、単一の撮影室に2台以上の撮影システム104を配置してもよい。
端末装置140は、医師や放射線技師が、診断情報や施設予約の入力、閲覧等を行うためのものであり、放射線画像の撮影依頼や撮影予約もこの端末装置140を介して行われる。各端末装置140は、表示装置を有するパーソナル・コンピュータを含んで構成され、RISサーバ150と病院内ネットワーク102を介して相互通信が可能とされている。
一方、RISサーバ150は、各端末装置140からの撮影依頼を受け付け、撮影システム104における放射線画像の撮影スケジュールを管理するものであり、データベース150Aを含んで構成されている。
データベース150Aは、患者(被検者)の属性情報(氏名、性別、生年月日、年齢、血液型、体重、患者ID(Identification)等)、病歴、受診歴、過去に撮影した放射線画像等の患者に関する情報、撮影システム104で用いられる、後述する電子カセッテ40の識別番号(ID情報)、型式、サイズ、感度、使用開始年月日、使用回数等の電子カセッテ40に関する情報、および電子カセッテ40を用いて放射線画像を撮影する環境、すなわち、電子カセッテ40を使用する環境(一例として、放射線撮影室や手術室等)を示す環境情報を含んで構成されている。
なお、医療機関が管理する医療関連データをほぼ永久に保管し、必要なときに、必要な場所から瞬時に取り出すシステム(「医療クラウド」等と言う場合がある)を利用して、病院外のサーバーから、患者(被検者)の過去の個人情報等を入手するようにしてもよい。
撮影システム104は、RISサーバ150からの指示に応じて医師や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行う。撮影システム104は、放射線源121(図2も参照。)から曝射条件に従った線量とされた放射線X(図6も参照。)を被検者に照射する放射線発生装置120と、被検者の撮影対象部位を透過した放射線Xを吸収して電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成する放射線検出器20(図6も参照。)を内蔵する電子カセッテ40と、電子カセッテ40に内蔵されているバッテリを充電するクレードル130と、電子カセッテ40および放射線発生装置120を制御するコンソール110と、を備えている。
コンソール110は、RISサーバ150からデータベース150Aに含まれる各種情報を取得して後述するHDD116(図8も参照。)に記憶し、必要に応じて当該情報を用いて、電子カセッテ40および放射線発生装置120の制御を行う。
図2には、本実施の形態に係る撮影システム104の放射線撮影室180における各装置の配置状態の一例が示されている。
図2に示すように、放射線撮影室180には、立位での放射線撮影を行う際に用いられる立位台160と、臥位での放射線撮影を行う際に用いられる臥位台164とが設置されており、立位台160の前方空間は立位での放射線撮影を行う際の被検者の撮影位置170とされ、臥位台164の上方空間は臥位での放射線撮影を行う際の被検者の撮影位置172とされている。
立位台160には電子カセッテ40を保持する保持部162が設けられており、立位での放射線画像の撮影を行う際には、電子カセッテ40が保持部162に保持される。同様に、臥位台164には電子カセッテ40を保持する保持部166が設けられており、臥位での放射線画像の撮影を行う際には、電子カセッテ40が保持部166に保持される。
また、放射線撮影室180には、単一の放射線源121からの放射線によって立位での放射線撮影も臥位での放射線撮影も可能とするために、放射線源121を、水平な軸回り(図2の矢印a方向)に回動可能で、鉛直方向(図2の矢印b方向)に移動可能で、さらに水平方向(図2の矢印c方向)に移動可能に支持する支持移動機構124が設けられている。ここで、支持移動機構124は、放射線源121を水平な軸回りに回動させる駆動源と、放射線源121を鉛直方向に移動させる駆動源と、放射線源121を水平方向に移動させる駆動源を各々備えている(何れも図示省略。)。
一方、クレードル130には、電子カセッテ40を収納可能な収容部130Aが形成されている。
電子カセッテ40は、未使用時にはクレードル130の収容部130Aに収納された状態で内蔵されているバッテリに充電が行われ、放射線画像の撮影時には放射線技師等によってクレードル130から取り出され、撮影姿勢が立位であれば立位台160の保持部162に保持され、撮影姿勢が臥位であれば臥位台164の保持部166に保持される。
ここで、本実施の形態に係る撮影システム104では、放射線発生装置120とコンソール110との間、および電子カセッテ40とコンソール110との間で、無線通信によって各種情報の送受信を行う。
なお、電子カセッテ40は、立位台160の保持部162や臥位台164の保持部166で保持された状態のみで使用されるものではなく、その可搬性から、腕部,脚部等を撮影する際には、保持部に保持されていない状態で使用することもできる。
また、電子カセッテ40には後述する放射線検出器が内蔵される。内蔵された放射線検出器は、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換方式、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式の何れでもよい。直接変換方式の放射線検出器は、TFTアクティブマトリクス基板上に、放射線Xを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分(例えば含有率50%以上)とする非晶質のa−Se(アモルファスセレン)からなり、放射線Xが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷(電子−正孔の対)を内部で発生することで、照射された放射線Xを電荷へ変換する。間接変換方式の放射線検出器は、アモルファスセレンのような放射線Xを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子(フォトダイオード)を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、テルビウム賦活酸硫化ガドリニウム(Gd2O2S:Tb)(略称GOS)やタリウム賦活ヨウ化セシウム(CsI:Tl)がよく知られている。この場合、蛍光体材料によって放射線X−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行う。本実施の形態に係る電子カセッテ40は、間接変換方式の放射線検出器を内蔵するものとして説明する。
次に、本実施の形態に係る放射線検出器20の構成について説明する。図3は、本実施の形態に係る放射線検出器20の3画素部分の構成を概略的に示す断面模式図である。
図3に示すように、本実施の形態に係る放射線検出器20は、絶縁性の基板1上に、信号出力部14、センサ部13(TFT基板30)、およびシンチレータ8が順次積層しており、信号出力部14、センサ部13によりTFT基板30の画素群が構成されている。すなわち、複数の画素は、基板1上にマトリクス状に配列されており、各画素における信号出力部14とセンサ部13とが重なりを有するように構成されている。なお、信号出力部14とセンサ部13との間には、絶縁膜11が介在されている。
シンチレータ8は、センサ部13上に透明絶縁膜7を介して形成されており、上方(基板1の反対側)または下方から入射してくる放射線を光に変換して発光する蛍光体を成膜したものである。このようなシンチレータ8を設けることで、被写体を透過した放射線を吸収して発光することになる。
シンチレータ8が発する光の波長域は、可視光域(波長360nm〜830nm)であることが好ましく、この放射線検出器20によってモノクロ撮像を可能とするためには、緑色の波長域を含んでいることがより好ましい。
シンチレータ8に用いる蛍光体としては、具体的には、放射線としてX線を用いて撮像する場合、ヨウ化セシウム(CsI)を含むものが好ましく、X線照射時の発光スペクトルが400nm〜700nmにあるCsI(Tl)(タリウムが添加されたヨウ化セシウム)を用いることが特に好ましい。なお、CsI(Tl)の可視光域における発光ピーク波長は565nmである。
センサ部13は、上部電極6、下部電極2、および当該上下の電極間に配置された光電変換膜4を有し、光電変換膜4は、シンチレータ8が発する光を吸収して電荷が発生する有機光電変換材料により構成されている。
上部電極6は、シンチレータ8により生じた光を光電変換膜4に入射させる必要があるため、少なくともシンチレータ8の発光波長に対して透明な導電性材料で構成することが好ましく、具体的には、可視光に対する透過率が高く、抵抗値が小さい透明導電性酸化物(TCO;Transparent Conducting Oxide)を用いることが好ましい。なお、上部電極6としてAuなどの金属薄膜を用いることもできるが、透過率を90%以上得ようとすると抵抗値が増大し易いため、TCOの方が好ましい。例えば、ITO、IZO、AZO、FTO、SnO、TiO、ZnO等を好ましく用いることができ、プロセス簡易性、低抵抗性、透明性の観点からはITOが最も好ましい。なお、上部電極6は、全画素で共通の一枚構成としてもよく、画素毎に分割してもよい。
光電変換膜4は、有機光電変換材料を含み、シンチレータ8から発せられた光を吸収し、吸収した光に応じた電荷を発生する。このように有機光電変換材料を含む光電変換膜4であれば、可視域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ8による発光以外の電磁波が光電変換膜4に吸収されることがほとんどなく、X線等の放射線が光電変換膜4で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。
光電変換膜4を構成する有機光電変換材料は、シンチレータ8で発光した光を最も効率よく吸収するために、その吸収ピーク波長が、シンチレータ8の発光ピーク波長と近いほど好ましい。有機光電変換材料の吸収ピーク波長とシンチレータ8の発光ピーク波長とが一致することが理想的であるが、双方の差が小さければシンチレータ8から発された光を十分に吸収することが可能である。具体的には、有機光電変換材料の吸収ピーク波長と、シンチレータ8の放射線に対する発光ピーク波長との差が、10nm以内であることが好ましく、5nm以内であることがより好ましい。
このような条件を満たすことが可能な有機光電変換材料としては、例えばキナクリドン系有機化合物およびフタロシアニン系有機化合物が挙げられる。例えばキナクリドンの可視域における吸収ピーク波長は560nmであるため、有機光電変換材料としてキナクリドンを用い、シンチレータ8の材料としてCsI(Tl)を用いれば、上記ピーク波長の差を5nm以内にすることが可能となり、光電変換膜4で発生する電荷量をほぼ最大にすることができる。なお、本実施の形態では、有機光電変換材料を含む光電変換膜4を一例として説明するが、これに限るものではなく、光電変換膜4は、光を吸収して電荷を発生する材料であればよく、例えば、アモルファスシリコンなどの他の材料を適用するようにしてもよい。光電変換膜4をアモルファスシリコンで構成した場合には、シンチレータから放出された光を広い波長域に亘って吸収するように構成することができる。
次に、本実施の形態に係る放射線検出器20に適用可能な光電変換膜4について具体的に説明する。
本実施の形態に係る放射線検出器20における電磁波吸収/光電変換部位は、1対の電極2,6と、当該電極2,6間に挟まれた有機光電変換膜4を含む有機層により構成することができる。この有機層は、より具体的には、電磁波を吸収する部位、光電変換部位、電子輸送部位、正孔輸送部位、電子ブロッキング部位、正孔ブロッキング部位、結晶化防止部位、電極、および層間接触改良部位等の積み重ね、もしくは混合により形成することができる。
上記有機層は、有機p型化合物または有機n型化合物を含有することが好ましい。
有機p型半導体(化合物)は、主に正孔輸送性有機化合物に代表されるドナー性有機半導体(化合物)であり、電子を供与しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは2つの有機材料を接触させて用いたときにイオン化ポテンシャルの小さい方の有機化合物をいう。したがって、ドナー性有機化合物としては、電子供与性のある有機化合物であれば、いずれの有機化合物も使用可能である。
有機n型半導体(化合物)は、主に電子輸送性有機化合物に代表されるアクセプター性有機半導体(化合物)であり、電子を受容しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは、2つの有機化合物を接触させて用いたときに電子親和力の大きい方の有機化合物をいう。したがって、アクセプター性有機化合物は、電子受容性のある有機化合物であれば、いずれの有機化合物も使用可能である。
この有機p型半導体および有機n型半導体として適用可能な材料、および光電変換膜4の構成については、特開2009−32854号公報において詳細に説明されているため、説明を省略する。なお、光電変換膜4は、さらにフラーレン若しくはカーボンナノチューブを含有させて形成してもよい。
光電変換膜4の厚みは、シンチレータ8からの光を吸収する点では膜厚は大きいほど好ましいが、ある程度以上厚くなると光電変換膜4の両端から印加されるバイアス電圧により光電変換膜4に発生する電界の強度が低下して電荷が収集できなくなるため、30nm以上300nm以下が好ましく、より好ましくは、50nm以上250nm以下、特に好ましくは80nm以上200nm以下である。
なお、図3に示す放射線検出器20では、光電変換膜4は、全画素で共通の一枚構成であるが、画素毎に分割してもよい。
下部電極2は、画素毎に分割された薄膜とする。下部電極2は、透明または不透明の導電性材料で構成することができ、アルミニウム、銀等を好適に用いることができる。
下部電極2の厚みは、例えば、30nm以上300nm以下とすることができる。
センサ部13では、上部電極6と下部電極2の間に所定のバイアス電圧を印加することで、光電変換膜4で発生した電荷(正孔、電子)のうちの一方を上部電極6に移動させ、他方を下部電極2に移動させることができる。本実施の形態の放射線検出器20では、上部電極6に配線が接続され、この配線を介してバイアス電圧が上部電極6に印加されるものとする。また、バイアス電圧は、光電変換膜4で発生した電子が上部電極6に移動し、正孔が下部電極2に移動するように極性が決められているものとするが、この極性は逆であってもよい。
各画素を構成するセンサ部13は、少なくとも下部電極2、光電変換膜4、および上部電極6を含んでいればよいが、暗電流の増加を抑制するため、電子ブロッキング膜3および正孔ブロッキング膜5の少なくともいずれかを設けることが好ましく、両方を設けることがより好ましい。
電子ブロッキング膜3は、下部電極2と光電変換膜4との間に設けることができ、下部電極2と上部電極6間にバイアス電圧を印加したときに、下部電極2から光電変換膜4に電子が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。
電子ブロッキング膜3には、電子供与性有機材料を用いることができる。
実際に電子ブロッキング膜3に用いる材料は、隣接する電極の材料および隣接する光電変換膜4の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数(Wf)より1.3eV以上電子親和力(Ea)が大きく、かつ、隣接する光電変換膜4の材料のイオン化ポテンシャル(Ip)と同等のIpもしくはそれより小さいIpを持つものが好ましい。この電子供与性有機材料として適用可能な材料については、特開2009−32854号公報において詳細に説明されているため、説明を省略する。
電子ブロッキング膜3の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させるとともに、センサ部13の光電変換効率の低下を防ぐため、10nm以上200nm以下が好ましく、さらに好ましくは30nm以上150nm以下、特に好ましくは50nm以上100nm以下である。
正孔ブロッキング膜5は、光電変換膜4と上部電極6との間に設けることができ、下部電極2と上部電極6間にバイアス電圧を印加したときに、上部電極6から光電変換膜4に正孔が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。
正孔ブロッキング膜5には、電子受容性有機材料を用いることができる。
正孔ブロッキング膜5の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させるとともに、センサ部13の光電変換効率の低下を防ぐため、10nm以上200nm以下が好ましく、さらに好ましくは30nm以上150nm以下、特に好ましくは50nm以上100nm以下である。
実際に正孔ブロッキング膜5に用いる材料は、隣接する電極の材料および隣接する光電変換膜4の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数(Wf)より1.3eV以上イオン化ポテンシャル(Ip)が大きく、かつ、隣接する光電変換膜4の材料の電子親和力(Ea)と同等のEaもしくはそれより大きいEaを持つものが好ましい。この電子受容性有機材料として適用可能な材料については、特開2009−32854号公報において詳細に説明されているため、説明を省略する。
なお、光電変換膜4で発生した電荷のうち、正孔が上部電極6に移動し、電子が下部電極2に移動するようにバイアス電圧を設定する場合には、電子ブロッキング膜3と正孔ブロッキング膜5の位置を逆にすればよい。また、電子ブロッキング膜3と正孔ブロッキング膜5は両方設けなくてもよく、いずれかを設けておけば、ある程度の暗電流抑制効果を得ることができる。
各画素の下部電極2下方の基板1の表面には信号出力部14が形成されている。図4には、信号出力部14の構成が概略的に示されている。
同図に示すように、本実施の形態に係る信号出力部14は、下部電極2に対応して、下部電極2に移動した電荷を蓄積するコンデンサ9と、コンデンサ9に蓄積された電荷を電気信号に変換して出力する電界効果型薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、単に薄膜トランジスタという場合がある。)10が形成されている。コンデンサ9および薄膜トランジスタ10の形成された領域は、平面視において下部電極2と重なる部分を有しており、このような構成とすることで、各画素における信号出力部14とセンサ部13とが厚さ方向で重なりを有することとなる。なお、放射線検出器20(画素)の平面積を最小にするために、コンデンサ9および薄膜トランジスタ10の形成された領域が下部電極2によって完全に覆われていることが望ましい。
コンデンサ9は、基板1と下部電極2との間に設けられた絶縁膜11を貫通して形成された導電性材料の配線を介して対応する下部電極2と電気的に接続されている。これにより、下部電極2で捕集された電荷をコンデンサ9に移動させることができる。
薄膜トランジスタ10は、ゲート電極15、ゲート絶縁膜16、および活性層(チャネル層)17が積層され、さらに、活性層17上にソース電極18とドレイン電極19が所定の間隔を開けて形成されている。
活性層17は、例えば、アモルファスシリコンや非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブなどにより形成することができる。なお、活性層17を構成する材料は、これらに限定されるものではない。
活性層17を構成する非晶質酸化物としては、In、GaおよびZnのうちの少なくとも1つを含む酸化物(例えばIn−O系)が好ましく、In、GaおよびZnのうちの少なくとも2つを含む酸化物(例えばIn−Zn−O系、In−Ga−O系、Ga−Zn−O系)がより好ましく、In、GaおよびZnを含む酸化物が特に好ましい。In−Ga−Zn−O系非晶質酸化物としては、結晶状態における組成がInGaO(ZnO)m(mは6未満の自然数)で表される非晶質酸化物が好ましく、特に、InGaZnOがより好ましい。
活性層17を構成可能な有機半導体材料としては、フタロシアニン化合物や、ペンタセン、バナジルフタロシアニン等を挙げることができるがこれらに限定されるものではない。なお、フタロシアニン化合物の構成については、特開2009−212389号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。
薄膜トランジスタ10の活性層17を非晶質酸化物や有機半導体材料、カーボンナノチューブで形成したものとすれば、X線等の放射線を吸収せず、あるいは吸収したとしても極めて微量に留まるため、信号出力部14におけるノイズの発生を効果的に抑制することができる。
また、活性層17をカーボンナノチューブで形成した場合、薄膜トランジスタ10のスイッチング速度を高速化することができ、また、可視光域での光の吸収度合の低い薄膜トランジスタ10を形成できる。なお、カーボンナノチューブで活性層17を形成する場合、活性層17に極微量の金属性不純物を混入するだけで、薄膜トランジスタ10の性能は著しく低下するため、遠心分離などにより極めて高純度のカーボンナノチューブを分離・抽出して形成する必要がある。
ここで、薄膜トランジスタ10の活性層17を構成する非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブや、光電変換膜4を構成する有機光電変換材料は、いずれも低温での成膜が可能である。従って、基板1としては、半導体基板、石英基板、およびガラス基板等の耐熱性の高い基板に限定されず、プラスチック等の可撓性基板や、アラミド、バイオナノファイバを用いることもできる。具体的には、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリエーテルスルホン、ポリアリレート、ポリイミド、ポリシクロオレフィン、ノルボルネン樹脂、ポリ(クロロトリフルオロエチレン)等の可撓性基板を用いることができる。このようなプラスチック製の可撓性基板を用いれば、軽量化を図ることもでき、例えば持ち運び等に有利となる。
また、基板1には、絶縁性を確保するための絶縁層、水分や酸素の透過を防止するためのガスバリア層、平坦性あるいは電極等との密着性を向上するためのアンダーコート層等を設けてもよい。
一方、アラミドは、200度以上の高温プロセスを適用できるために透明電極材料を高温硬化させて低抵抗化でき、また、ハンダのリフロー工程を含むドライバICの自動実装にも対応できる。また、アラミドは、ITO(Indium Tin Oxide)やガラス基板と熱膨張係数が近いため、製造後の反りが少なく、割れにくい。また、アラミドは、ガラス基板等と比べて薄く基板を形成できる。なお、超薄型ガラス基板とアラミドを積層して基板を形成してもよい。
また、バイオナノファイバは、バクテリア(酢酸菌、Acetobacter Xylinum)が産出するセルロースミクロフィブリル束(バクテリアセルロース)と透明樹脂との複合したものである。セルロースミクロフィブリル束は、幅50nmと可視光波長に対して1/10のサイズで、かつ高強度、高弾性、低熱膨張である。バクテリアセルロースにアクリル樹脂、エポキシ樹脂等の透明樹脂を含浸・硬化させることで、繊維を60〜70%も含有しながら、波長500nmで約90%の光透過率を示すバイオナノファイバが得られる。バイオナノファイバは、シリコン結晶に匹敵する低い熱膨張係数(3〜7ppm)を有し、鋼鉄並の強度(460MPa)、高弾性(30GPa)で、かつフレキシブルであることから、ガラス基板等と比べて薄く基板1を形成できる。
本実施の形態では、基板1上に、信号出力部14、センサ部13、透明絶縁膜7を順に形成することによりTFT基板30を形成し、当該TFT基板30上に光吸収性の低い接着樹脂等を用いてシンチレータ8を貼り付けることにより放射線検出器20を形成している。
図5は、放射線検出器20の画素部の電気的構成を示す図である。図5に示すように、TFT基板30には、上述したセンサ部13、コンデンサ9、および薄膜トランジスタ10を含んで構成される画素32が一定方向(図5の後述するゲート配線方向)、および当該一定方向に対する交差方向(図5の後述するデータ配線方向)に2次元状に複数設けられている。
また、放射線検出器20には、上記一定方向に延設され、各薄膜トランジスタ10をオン・オフさせるための複数本のゲート配線34と、上記交差方向に延設され、オン状態の薄膜トランジスタ10を介して電荷を読み出すための複数本のデータ配線36と、が設けられている。
放射線検出器20は、平板状で、かつ平面視において外縁に4辺を有する四辺形状、より具体的には、矩形状に形成されている。
次に、本実施の形態に係る電子カセッテ40の構成について説明する。図6には、本実施の形態に係る電子カセッテ40の構成を示す斜視図が示されている。
同図に示すように、本実施の形態に係る電子カセッテ40は、放射線を透過させる材料からなる筐体41を備えており、防水性、密閉性を有する構造とされている。電子カセッテ40は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、電子カセッテ40を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、1つの電子カセッテ40を繰り返し続けて使用することができる。
筐体41の内部には、種々の部品を収容する空間Aが形成されており、当該空間A内には、放射線Xが照射される筐体41の照射面側から、被写体を透過した放射線Xを検出する放射線検出器20、および放射線Xのバック散乱線を吸収する鉛板43が順に配設されている。
ここで、本実施の形態に係る電子カセッテ40では、筐体41の平板状の一方の面の放射線検出器20の配設位置に対応する領域が放射線を検出可能な四辺形状の撮影領域41Aとされている。この筐体41の撮影領域41Aを有する面が電子カセッテ40における天板41Bとされており、本実施の形態に係る電子カセッテ40では、放射線検出器20が、TFT基板30が天板41B側となるように配置され、当該天板41Bの筐体41における内側の面(天板41Bの放射線が入射される面の反対側の面)に貼り付けられている。
一方、図6に示すように、筐体41の内部の一端側には、放射線検出器20と重ならない位置(撮影領域41Aの範囲外)に、後述するカセッテ制御部58や電源部70(共に図8参照。)を収容するケース42が配置されている。
筐体41は、電子カセッテ40全体の軽量化を図るために、例えば、カーボンファイバ(炭素繊維)、アルミニウム、マグネシウム、バイオナノファイバ(セルロースミクロフィブリル)、または複合材料等で構成されている。
複合材料としては、例えば、強化繊維樹脂を含む材料が用いられ、強化繊維樹脂には、カーボンやセルロース等が含まれる。具体的には、複合材料としては、炭素繊維強化プラスチック(CFRP)や、発泡材をCFRPでサンドイッチした構造のもの、または発泡材の表面にCFRPをコーティングしたもの等が用いられる。なお、本実施の形態では、発泡材をCFRPでサンドイッチした構造のものが用いられている。これにより、筐体41をカーボン単体で構成した場合と比較して、筐体41の強度(剛性)を高めることができる。
一方、図7に示すように、筐体41の内部には、天板41Bと対向する背面部41Cの内面に支持体44が配置されており、支持体44および天板41Bの間に、放射線検出器20および鉛板43が放射線Xの照射方向にこの順で並んで配置されている。支持体44は、軽量化の観点、寸法偏差を吸収する観点から、例えば、発泡材で構成されており、鉛板43を支持する。
同図に示すように、天板41Bの内面には、放射線検出器20のTFT基板30を剥離可能に接着する接着部材80が設けられている。接着部材80としては、例えば、両面テープが用いられる。この場合、両面テープは、一方の接着面の接着力が他方の接着面の接着力よりも強くなるように形成されている。
具体的には、接着力の弱い面(弱接着面)は、180°ピール接着力で1.0N/cm以下に設定されている。そして、接着力の強い面(強接着面)が天板41Bに接し、弱接着面がTFT基板30に接する。これにより、ねじ等の固定部材等によって放射線検出器20を天板41Bに固定する場合と比べて電子カセッテ40の厚みを薄くすることができる。また、衝撃や荷重で天板41Bが変形しても、放射線検出器20は剛性の高い天板41Bの変形に追従するため、大きな曲率(緩やかな曲がり)しか発生せず、局所的な低曲率で放射線検出器20が破損する可能性が低くなる。さらに、放射線検出器20が天板41Bの剛性の向上に寄与する。
このように、本実施の形態に係る電子カセッテ40では、放射線検出器20を筐体41の天板41Bの内部に貼り付けているため、筐体41が、天板41B側と背面部41C側とで2つに分離可能とされており、放射線検出器20を天板41Bに貼り付けたり、放射線検出器20を天板41Bから剥離したりする際には、筐体41を天板41B側と背面部41C側とで2つに分離した状態とされる。
なお、本実施の形態では、放射線検出器20の天板41Bへの接着をクリーンルーム等で行わなくてもよい。なぜなら、放射線検出器20および天板41Bの間に放射線を吸収する金属片等の異物が混入した場合に、放射線検出器20を天板41Bから剥離して当該異物を除去できるからである。
次に、図8を参照して、本実施の形態に係る撮影システム104の電気系の要部構成について説明する。
同図に示すように、電子カセッテ40に内蔵された放射線検出器20は、隣り合う2辺の一辺側にゲート線ドライバ52が配置され、他辺側に信号処理部54が配置されている。TFT基板30の個々のゲート配線34(図8では、ゲート配線34a,34b,・・・と個別に表記し、必要に応じてこの符号を用いる。)はゲート線ドライバ52に接続され、TFT基板30の個々のデータ配線36は信号処理部54に接続されている。
また、筐体41の内部には、画像メモリ56と、カセッテ制御部58と、無線通信部60と、を備えている。
TFT基板30の各薄膜トランジスタ10は、ゲート線ドライバ52からゲート配線34を介して供給される信号により行単位で順にオンされ、薄膜トランジスタ10がオンされた画素部のコンデンサ9に蓄積された電荷は、アナログの電気信号としてデータ配線36を伝送されて信号処理部54に入力される。これにより、個々の画素部のコンデンサ9に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出され、二次元状の放射線画像が取得可能となる。
また、ゲート線ドライバ52は、1回の画像の読み出し動作で1ラインずつ順に各ゲート配線Gにオン信号を出力して1ラインずつ各画素部のコンデンサ9に蓄積された電荷を読み出す順次走査方式(所謂、プログレッシブ走査方式)に加え、1回の画像の読み出し動作でゲート線ドライバ52から複数ライン(例えば、2ラインや4ライン)ずつ順に各ゲート配線34にオン信号を出力して複数ラインずつ各画素部のコンデンサ9に蓄積された電荷を読み出す(同時に読み出した画素の電荷を合成して読み出す)ビニング読出方式での読み出しが可能とされており、順次読出方式とビニング読出方式とに画像の読出方式が切り替え可能とされている。
なお、順次走査方式と、ゲート配線34を1行毎に奇数行目と偶数行目に分けて、画像の読み出し動作毎に、奇数行目又は偶数行目のゲート配線34にオン信号を出力して1ライン毎に交互に各画素部に蓄積された電荷を読み出す飛越走査方式(所謂、インターレース走査方式)とで画像の読出方式が切替可能としてもよい。
また、信号処理部54及びゲート線ドライバ52には、カセッテ制御部58が接続されており、カセッテ制御部58によってゲート線ドライバ52及び信号処理部54が制御される。なお、カセッテ制御部58は、CPU、ROM、RAM、HDDやフラッシュメモリ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。
ここで、本実施の形態に係る信号処理部54の構成について説明する。図9には、本実施の形態に係る信号処理部54の構成を示す回路図が示されている。
図9に示すように、本実施の形態に係る信号処理部54は、データ配線36の各々に対応して、可変ゲインプリアンプ(チャージアンプ)82と、ビニング部84と、サンプルホールド回路86と、が備えられている。
可変ゲインプリアンプ82は、正入力側が接地されたオペアンプ82Aと、オペアンプ82Aの負入力側と出力側との間に、それぞれ並列に接続されるコンデンサ82Bと、リセットスイッチ82Cとを含んで構成されており、リセットスイッチ82Cは、カセッテ制御部58により切り換えられる。
また、ビニング部84は、隣り合う通信線間に接続されるスイッチ84Aと、通信線の途中に接続されるスイッチ84B,84Cとを含んで構成され、各スイッチ84A,84B,84Cも、カセッテ制御部58により切り換えられる。本実施の形態では、スイッチ84Aおよびスイッチ84Bをオン状態にすると共に、スイッチ84Cをオフ状態にすることによりビニング接続状態とされ、スイッチ84Bおよびスイッチ84Cをオン状態にすると共に、スイッチ84Aをオフ状態にすることにより通常接続状態とされる。
また、本実施の形態に係る信号処理部54は、マルチプレクサ88およびA/D(アナログ/デジタル)変換器89が備えられている。なお、サンプルホールド回路86のサンプルタイミング、およびマルチプレクサ88に設けられたスイッチ88Aによる選択出力も、カセッテ制御部58により切り換えられる。
データ配線36の各々は、可変ゲインプリアンプ82、ビニング部84、およびサンプルホールド回路86を順に介してマルチプレクサ88の入力端に各々個別に接続される。そして、マルチプレクサ88の出力端は、出力端が画像メモリ56に接続されたA/D変換器89の入力端に接続されている。
放射線画像を検出する際に、カセッテ制御部58は、まず、可変ゲインプリアンプ82のリセットスイッチ82Cを所定期間オン状態とすることにより、コンデンサ82Bに蓄積されていた電荷を放電(リセット)する。
次に、カセッテ制御部58は、可変ゲインプリアンプ82のリセットスイッチ82Cをオフ状態にすると共に、ビニング部84のスイッチ84A〜84Cのオン/オフ状態の設定によってビニング接続状態または通常接続状態に設定する。
一方、放射線Xが照射されることによって画素32の各々のコンデンサ9に蓄積された電荷は、接続されている薄膜トランジスタ10がオン状態とされることにより電気信号として接続されているデータ配線36を伝送され、データ配線36を伝送された電気信号は、対応する可変ゲインプリアンプ82により、予め定められた増幅率で増幅された後に、ビニング部84によって必要に応じて合成される。
一方、カセッテ制御部58は、上述したコンデンサ82Bの放電およびビニング部84の設定を行った後、サンプルホールド回路86を所定期間駆動させることより、可変ゲインプリアンプ82によって増幅され、必要に応じてビニング(合成)された電気信号の信号レベルをサンプルホールド回路86に保持させる。
そして、各サンプルホールド回路86に保持された信号レベルは、カセッテ制御部58による制御に応じてマルチプレクサ88により順次選択され、A/D変換器89によってA/D変換されることにより、撮影された放射線画像を示す画像データが生成される。
図17は、本実施の形態に係る放射線検出器20の信号処理部54の概略構成を示すブロック図であり、図18は、本実施の形態に係る放射線検出器20の1画素部分に注目した等価回路を示す図である。なお、図17においてビニング部84は図示省略している。
図17に示すように、シンチレータ8によって光電変換された電荷は、薄膜トランジスタ10がオンされることにより読み出されて信号処理部54へ出力される。
信号処理部54は、図17に示すように、チャージアンプ82、サンプルホールド回路86、マルチプレクサ88、及びA/D変換器89を備えている。
薄膜トランジスタ10によって読み出された電荷は、チャージアンプ82によって積分されて、サンプルホールド回路86によって保持され、マルチプレクサ88を介してA/D変換器89に出力される。そして、A/D変換器89によってアナログ信号がデジタル信号に変換されて画像処理が可能とされるようになっている。
さらに詳細には、図18に示すように、薄膜トランジスタ10のソースは、データ配線36に接続されており、このデータ配線36は、チャージアンプ82に接続されている。また、薄膜トランジスタ10のドレインはコンデンサ9に接続され、薄膜トランジスタ10のゲートはゲート配線34に接続されている。
個々のデータ配線36を電送された電荷信号はチャージアンプ82によって積分処理されて、サンプルホールド回路86に保持される。チャージアンプ82には、リセットスイッチ79が設けられており、リセットスイッチ79がオフされている間、電荷の読み出しが行われてサンプルホールド回路86で電荷信号が保持される。
サンプルホールド回路86に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ77に順に(シリアル)入力され、A/D変換器89によってデジタルの画像情報に変換される。
なお、薄膜トランジスタ10のオン・オフや、チャージアンプ82のリセットスイッチ79のオン・オフは、カセッテ制御部58によって制御される。
一方、信号処理部54には画像メモリ56が接続されており、信号処理部54のA/D変換器89から出力された画像データは画像メモリ56に順に記憶される。画像メモリ56は所定枚分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ56に順次記憶される。
画像メモリ56はカセッテ制御部58と接続されている。カセッテ制御部58はマイクロコンピュータを含んで構成され、CPU(中央処理装置)58A、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)を含むメモリ58B、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部58Cを備えており、電子カセッテ40全体の動作を制御する。
さらに、カセッテ制御部58には無線通信部60が接続されている。無線通信部60は、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11a/b/g/n等に代表される無線LAN(Local Area Network)規格に対応しており、無線通信による外部機器との間での各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部58は、無線通信部60を介して、放射線画像の撮影に関する制御を行うコンソール110などの外部装置と無線通信が可能とされており、コンソール110等との間で各種情報の送受信が可能とされている。
また、電子カセッテ40には電源部70が設けられており、上述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ52、信号処理部54、画像メモリ56、無線通信部60、カセッテ制御部58として機能するマイクロコンピュータ等)は、電源部70から供給された電力によって作動する。電源部70は、電子カセッテ40の可搬性を損なわないように、バッテリ(充電可能な二次電池)を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路・素子へ電力を供給する。なお、図8では、電源部70と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。
一方、図8に示すように、コンソール110は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ111と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル112と、を備えている。
また、本実施の形態に係るコンソール110は、装置全体の動作を司るCPU113と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたROM114と、各種データを一時的に記憶するRAM115と、各種データを記憶して保持するHDD(ハードディスク・ドライブ)116と、ディスプレイ111への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ117と、操作パネル112に対する操作状態を検出する操作入力検出部118と、を備えている。また、コンソール110は、無線通信により、放射線発生装置120との間で後述する曝射条件等の各種情報の送受信を行うと共に、電子カセッテ40との間で画像データ等の各種情報の送受信を行う無線通信部119を備えている。
CPU113、ROM114、RAM115、HDD116、ディスプレイドライバ117、操作入力検出部118、および無線通信部119は、システムバスBUSを介して相互に接続されている。従って、CPU113は、ROM114、RAM115、HDD116へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ117を介したディスプレイ111への各種情報の表示の制御、および無線通信部119を介した放射線発生装置120および電子カセッテ40との各種情報の送受信の制御を各々行うことができる。また、CPU113は、操作入力検出部118を介して操作パネル112に対するユーザの操作状態を把握することができる。
一方、放射線発生装置120は、放射線源121と、コンソール110との間で曝射条件等の各種情報を送受信する無線通信部123と、受信した曝射条件に基づいて放射線源121を制御する線源制御部122と、を備えている。
線源制御部122もマイクロコンピュータを含んで構成されており、受信した曝射条件等を記憶する。このコンソール110から受信する曝射条件には管電圧、管電流等の情報が含まれている。線源制御部122は、受信した曝射条件に基づいて放射線源121から放射線Xを照射させる。
ところで、本実施の形態に係る撮影システム104では、電子カセッテ40により動画撮影を行いつつ、当該撮影によって得られた動画像(透視画像)をコンソール110のディスプレイ111によってリアルタイムで表示すると共に、撮影者によって操作パネル112に対する操作や、不図示の曝射ボタンの押圧操作等の予め定められた操作(以下、「静止画撮影指示操作」という。)が行われた際に、電子カセッテ40により静止画像の撮影を行う透視撮影機能が搭載されている。
なお、本実施の形態に係る撮影システム104では、電子カセッテ40により動画撮影を行う際には、ビニング部84がビニング接続状態にされると共に、静止画撮影時に比較して、放射線発生装置120から曝射される放射線の線量を低減した状態で撮影が行われる。これに対し、電子カセッテ40により静止画撮影を行う際には、ビニング部84が通常接続状態にされると共に、撮影対象部位等に応じて撮影者により設定された曝射条件で放射線を曝射させた状態で撮影が行われる。
ここで、本実施の形態に係る撮影システム104では、透視撮影機能によって静止画像の撮影が行われた場合、当該撮影の後に動画撮影に復帰するが、従来の撮影システムでは、当該復帰直後の数フレーム分の動画像の表示画像には乱れが生じていた。
そこで、本実施の形態に係る撮影システム104では、動画撮影に復帰した直後の予め設定されたフレーム数(以下、「処理対象フレーム数」という。)の表示画像については、直前の静止画撮影によって得られた静止画像と組み合わせた状態で表示する組み合わせ表示機能が搭載されている。
次に、図10を参照して、本実施の形態に係る撮影システム104の作用を説明する。なお、図10は、操作パネル112を介して透視撮影機能を実行する旨の指示入力が行われた際にコンソール110のCPU113によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはROM114の所定領域に予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、電子カセッテ40で動画撮影を行う際の放射線の曝射条件(本実施の形態では、放射線Xを曝射する際の管電圧および管電流)については予め設定されている場合について説明する。
図10のステップ300では、予め定められた初期情報入力画面をディスプレイ111により表示させるようにディスプレイドライバ117を制御し、次のステップ302にて所定情報の入力待ちを行う。
図11には、上記ステップ300の処理によってディスプレイ111により表示される初期情報入力画面の一例が示されている。図11に示すように、本実施の形態に係る初期情報入力画面では、これから放射線画像の撮影を行う被検者の氏名、撮影対象部位、撮影時の姿勢、静止画像の撮影時の放射線Xの曝射条件(本実施の形態では、放射線Xを曝射する際の管電圧、管電流、および曝射期間)、および上述した処理対象フレーム数の入力を促すメッセージと、これらの情報の入力領域が表示される。
図11に示す初期情報入力画面がディスプレイ111に表示されると、撮影者は、撮影対象とする被検者の氏名、撮影対象部位、撮影時の姿勢、曝射条件、および処理対象フレーム数を、各々対応する入力領域に操作パネル112を介して入力することができる。
そして、撮影時の姿勢が立位または臥位である場合に、撮影者は、対応する立位台160の保持部162または臥位台164の保持部166に電子カセッテ40を保持させると共に放射線源121を対応する位置に位置決めした後、被検者を所定の撮影位置に位置させることができる。これに対し、撮影対象部位が腕部、脚部等の電子カセッテ40を保持部に保持させない状態で放射線画像の撮影を行う場合に、撮影者は、当該撮影対象部位を撮影可能な状態に被検者、電子カセッテ40、および放射線源121を位置決めすることができる。その後、撮影者は、初期情報入力画面の下端近傍に表示されている終了ボタンを、操作パネル112を介して指定することができる。撮影者によって終了ボタンが指定されると、上記ステップ302が肯定判定となってステップ304に移行する。
ステップ304では、上記初期情報入力画面において入力された情報(以下、「初期情報」という。)を電子カセッテ40に無線通信部119を介して送信した後、次のステップ306にて、予め設定されている動画撮影時の曝射条件を放射線発生装置120へ無線通信部119を介して送信することにより当該曝射条件を設定する。これに応じて放射線発生装置120の線源制御部122は、受信した曝射条件での曝射準備を行う。
次のステップ308では、曝射の開始を指示する指示情報を放射線発生装置120へ送信すると共に、動画撮影の開始を指示する指示情報を電子カセッテ40へ送信する。これに応じて、放射線源121は、放射線発生装置120がコンソール110から受信した曝射条件に応じた管電圧および管電流で放射線Xを発生して射出する。
放射線源121から射出された放射線Xは、被検者を透過した後に電子カセッテ40に到達する。これにより、電子カセッテ40に内蔵された放射線検出器20の各画素32のコンデンサ9には電荷が蓄積される。
電子カセッテ40のカセッテ制御部58は、動画撮影の開始を指示する指示情報を受信すると、ビニング部84をビニング接続状態とし、放射線検出器20の各画素32のコンデンサ9への電荷の蓄積が終了するまでの期間として予め定められた期間の経過後に、ゲート線ドライバ52を制御してゲート線ドライバ52から1ラインずつ順に各ゲート配線34にオン信号を出力させ、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ10を1ラインずつ順にオンさせる。
放射線検出器20は、各ゲート配線34に接続された各薄膜トランジスタ10を1ラインずつ順にオンされると、1ラインずつ順に各コンデンサ9に蓄積された電荷が電気信号として各データ配線36に流れ出す。各データ配線36に流れ出した電気信号は信号処理部54でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ56に記憶される。
カセッテ制御部58は、画像メモリ56に記憶された画像データに対し、予め定められた画像補正処理を施した後に無線通信部60を介してコンソール110へ送信する。
カセッテ制御部58は、以上の動作を動画像の撮影速度として予め定められた速度(本実施の形態では、30フレーム/秒)で実行することにより動画撮影を行う。
そこで、次のステップ310では、1フレーム分の画像データが電子カセッテ40から受信されるまで待機し、次のステップ312にて、受信した画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
次のステップ314では、前述した静止画撮影指示操作が行われたか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ316に移行して、静止画撮影処理ルーチン・プログラムを実行する。以下、図12を参照して、本実施の形態に係る静止画撮影処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図12は、静止画撮影処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムもROM114の所定領域に予め記憶されている。
図12のステップ400では、上記初期情報に含まれる曝射条件を放射線発生装置120へ無線通信部119を介して送信することにより当該曝射条件を設定する。これに応じて放射線発生装置120の線源制御部122は、受信した曝射条件での曝射準備を行う。
次のステップ402では、設定した曝射条件での曝射の開始を指示する指示情報を放射線発生装置120に送信すると共に、静止画撮影の開始を指示する指示情報を電子カセッテ40へ送信する。
これに応じて、放射線源121は、放射線発生装置120がコンソール110から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流、および曝射期間での放射線Xの射出を開始する。放射線源121から射出された放射線Xは、被検者を透過した後に電子カセッテ40に到達する。
一方、電子カセッテ40のカセッテ制御部58は、静止画撮影の開始を指示する指示情報を受信すると、ビニング部84を通常接続状態とした後、前述した動画撮影時と略同様の動作にて静止画撮影を行い、これによって得られた画像データに対し、予め定められた画像補正処理を施した後に無線通信部60を介してコンソール110へ送信する。
そこで、次のステップ404では、上記画像データが電子カセッテ40から受信されるまで待機し、次のステップ406にて、受信した画像データに対してシェーディング補正等の各種の補正を行う画像処理を実行する。
次のステップ408では、上記画像処理が行われた画像データ(以下、「静止画像データ」という。)をHDD116に記憶し、次のステップ410にて、静止画像データにより示される放射線画像を、確認等を行うためにディスプレイ111によって所定期間だけ表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
次のステップ412では、静止画像データをRISサーバ150へ病院内ネットワーク102を介して送信し、その後に本静止画撮影処理ルーチン・プログラムを終了する。なお、RISサーバ150へ送信された静止画像データはデータベース150Aに格納され、医師が撮影された放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。
静止画撮影処理ルーチン・プログラムが終了すると、メイン・プログラムである放射線画像撮影処理プログラム(図10)のステップ318に移行し、上記ステップ306の処理と同様に、予め設定されている動画撮影時の曝射条件を放射線発生装置120へ無線通信部119を介して送信することにより当該曝射条件を設定する。これに応じて放射線発生装置120の線源制御部122は、受信した曝射条件での曝射準備を行う。
次のステップ320では、曝射の開始を指示する指示情報を放射線発生装置120へ送信すると共に、動画撮影の開始を指示する指示情報を電子カセッテ40へ送信する。これに応じて、放射線源121は、放射線発生装置120がコンソール110から受信した曝射条件に応じた管電圧および管電流で放射線を発生して射出する。なお、CPU113は、本ステップ320の処理によって電子カセッテ40に動画撮影の開始を指示する指示情報を送信すると、電子カセッテ40が静止画撮影を行っている状態から動画撮影を行う状態に切り替えられると判断し、これ以降、前述した組み合わせ表示機能を実行する。
電子カセッテ40は、動画撮影の開始を指示する指示情報を受信すると、前述した動画撮影時と同様に動作し、当該動画撮影によって得られた画像データを、無線通信部60を介してコンソール110へ連続的に送信する。
そこで、次のステップ322では、1フレーム分の画像データが電子カセッテ40から受信されるまで待機し、次のステップ324にて、受信した画像データ(以下、「動画像データ」という。)に、直前の上記静止画撮影処理ルーチン・プログラムにおいて電子カセッテ40から受信し、記憶した静止画像データを重畳させることにより、合成画像データを生成する。
なお、本実施の形態に係る撮影システム104では、本ステップ324による動画像データと静止画像データとの重畳を、動画像データに対する静止画像データの比率が予め定められた比率(本実施の形態では、60%)となるように、対応する画素の画素データ同士の重み付き加算平均値を算出することにより行う。
次のステップ326では、上記ステップ324の処理によって得られた合成画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
次のステップ328では、上記ステップ322〜ステップ326の処理による放射線画像の表示フレーム数が、上記初期情報に含まれる処理対象フレーム数に達したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ322に戻る一方、肯定判定となった時点で上記ステップ310に戻る。
一方、上記ステップ314において否定判定となった場合はステップ330に移行し、透視撮影機能の実行を終了するタイミングが到来したか否かを判定して、否定判定となった場合は上記ステップ310に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ332に移行する。なお、本実施の形態に係る撮影システム104では、上記ステップ330における透視撮影機能の実行を終了するタイミングが到来したか否かの判定を、撮影者により、コンソール110の操作パネル112を介して、透視撮影機能の停止を指示する操作が行われたか否かを判定することにより行っているが、これに限るものでないことは言うまでもない。
ステップ332では、放射線の曝射の停止を指示する指示情報を放射線発生装置120へ送信し、その後に本放射線画像撮影処理プログラムを終了する。
ところで、本実施の形態に係る電子カセッテ40は、図7に示すように、放射線検出器20がTFT基板30側から放射線Xが照射されるように内蔵されている。
ここで、放射線検出器20は、図13に示すように、シンチレータ8が形成された側から放射線が照射されて、当該放射線の入射面の裏面側に設けられたTFT基板30により放射線画像を読み取る、いわゆる裏面読取方式とされた場合、シンチレータ8の同図上面側(TFT基板30の反対側)でより強く発光する。TFT基板30側から放射線が照射されて、当該放射線の入射面の表面側に設けられたTFT基板30により放射線画像を読み取る、いわゆる表面読取方式とされた場合、TFT基板30を透過した放射線がシンチレータ8に入射してシンチレータ8のTFT基板30側がより強く発光する。TFT基板30に設けられた各センサ部13には、シンチレータ8で発生した光により電荷が発生する。このため、放射線検出器20は、表面読取方式とされた場合の方が裏面読取方式とされた場合よりもTFT基板30に対するシンチレータ8の発光位置が近いため、撮影によって得られる放射線画像の分解能が高い。
また、放射線検出器20は、光電変換膜4を有機光電変換材料により構成しており、光電変換膜4で放射線がほとんど吸収されない。このため、本実施の形態に係る放射線検出器20は、表面読取方式により放射線がTFT基板30を透過する場合でも光電変換膜4による放射線の吸収量が少ないため、放射線に対する感度の低下を抑えることができる。表面読取方式では、放射線がTFT基板30を透過してシンチレータ8に到達するが、このように、TFT基板30の光電変換膜4を有機光電変換材料により構成した場合、光電変換膜4での放射線の吸収が殆どなく放射線の減衰を少なく抑えることができるため、表面読取方式に適している。
また、薄膜トランジスタ10の活性層17を構成する非晶質酸化物や光電変換膜4を構成する有機光電変換材料は、いずれも低温での成膜が可能である。このため、基板1を放射線の吸収が少ないプラスチック樹脂、アラミド、バイオナノファイバで形成することができる。このように形成された基板1は放射線の吸収量が少ないため、表面読取方式により放射線がTFT基板30を透過する場合でも、放射線に対する感度の低下を抑えることができる。
また、本実施の形態によれば、図7に示すように、放射線検出器20をTFT基板30が天板41B側となるように筐体41内の天板41Bに貼り付けているが、基板1を剛性の高いプラスチック樹脂、アラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器20自体の剛性が高いため、筐体41の天板41Bを薄く形成することができる。また、基板1を剛性の高いプラスチック樹脂やアラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器20自体が可撓性を有するため、撮影領域41Aに衝撃が加わった場合でも放射線検出器20が破損しづらい。
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、放射線画像撮影装置(本実施の形態では、電子カセッテ40)によって連続的に撮影を行い、かつ当該放射線画像撮影装置による隣接する複数の画素に含まれるスイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数(ビニング数)が増加されたとの条件が成立した場合、予め定められたフレーム数(本実施の形態では、処理対象フレーム数)のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像、すなわち表示画像の乱れが生じない静止画像と組み合わせた状態で表示するように制御しているので、ビニング数が増加された直後における表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
特に、本実施の形態では、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を重畳させた状態で表示するように制御しているので、実際に撮影している画像の表示に滑らかに移行することができる。
さらに、本実施の形態では、前記条件が成立した場合、予め定められたフレーム数のフレーム画像までは、当該条件が成立した直前の撮影によって得られた静止画像を予め定められた比率で合成させた状態で表示するように制御しているので、撮影者の好みや用途、表示対象とする撮影対象部位の種類等に応じて上記比率を設定することにより、好適な表示状態を実現することができる。
また、本実施の形態では、前記条件が成立したか否かの判定を、前記放射線画像撮影装置によって静止画撮影を行っている状態から動画撮影を行う状態に切り替えられたか否かを判定することにより行っているので、より簡易にビニング数が増加されたか否かを判定することができる。
さらに、本実施の形態では、前記予め定められたフレーム数の入力を受け付けているので、前記予め定められたフレーム数を簡易に設定することができる。
なお、本実施の形態では、前記条件が成立したか否かの判定を、電子カセッテ40によって静止画撮影を行っている状態から動画撮影を行う状態に切り替えられたか否かを判定することにより行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子カセッテ40による撮影のフレームレートが増加されたか否かを判定することにより行う形態としてもよく、電子カセッテ40を、静止画撮影を行う際にプログレッシブ・スキャンによって画像情報を読み出し、動画撮影を行う際にインタレース・スキャンによって画像情報を読み出すものとしておき、前記条件が成立したか否かの判定を、電子カセッテ40によってプログレッシブ・スキャンを行っている状態からインタレース・スキャンを行う状態に切り替えられたか否かを判定することにより行う形態としてもよい。これらによっても、簡易にビニング数が増加されたか否かを判定することができる。
また、本実施の形態では、処理対象フレーム数の全ての表示画像について、静止画像データと動画像データとを異なる比率(本実施の形態では、静止画像データの動画像データに対する比率が60%)とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記比率を同一(静止画像データの動画像データに対する比率が50%)とする形態としてもよい。これによっても、本実施の形態と略同様の効果を奏することができる。
[第2の実施の形態]
次に、本発明を実施するための第2の実施の形態について詳細に説明する。なお、本第2の実施の形態に係るRIS100、放射線撮影室、電子カセッテ40、および撮影システム104の構成は、上記第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図14を参照して、本実施の形態に係る撮影システム104の作用を説明する。なお、図14は、操作パネル112を介して透視撮影機能を実行する旨の指示入力が行われた際にコンソール110のCPU113によって実行される、本第2の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはROM114の所定領域に予め記憶されている。また、図14における図10と同一の処理を行うステップについては図10と同一のステップ番号を付して、ここでの説明は極力省略する。
図14のステップ324’では、電子カセッテ40から受信した画像データ(動画像データ)に、直前の静止画撮影処理ルーチン・プログラムにおいて電子カセッテ40から受信し、記憶した静止画像データを重畳させることにより、合成画像データを生成する。
なお、本実施の形態に係る撮影システム104では、本ステップ324’による動画像データと静止画像データとの重畳を、ステップ322〜ステップ328の処理を繰り返す度に、動画像データに対する静止画像データの比率が徐々に低くなるように、対応する画素の画素データ同士の重み付き加算平均値を算出することにより行う。
例えば、撮影者によって設定された処理対象フレーム数が5であった場合、ステップ324’の1回目の処理から5回目の処理にかけて、上記比率が、例えば、90%、70%、50%、30%、10%というように徐々に低くなるようにする。
本第2の実施の形態でも、上記第1の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、予め定められたフレーム数(処理対象フレーム数)のフレーム画像までは、直前の撮影によって得られた静止画像を、当該静止画像の比率を徐々に低くして合成させた状態で表示するように制御しているので、より滑らかに、実際に撮影している画像の表示に移行することができる。
[第3の実施の形態]
次に、本発明を実施するための第3の実施の形態について詳細に説明する。なお、本第3の実施の形態に係るRIS100、放射線撮影室、電子カセッテ40、および撮影システム104の構成は、上記第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図15を参照して、本実施の形態に係る撮影システム104の作用を説明する。なお、図15は、操作パネル112を介して透視撮影機能を実行する旨の指示入力が行われた際にコンソール110のCPU113によって実行される、本第3の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはROM114の所定領域に予め記憶されている。また、図15における図10と同一の処理を行うステップについては図10と同一のステップ番号を付して、ここでの説明は極力省略する。
図15のステップ317Aでは、直前の静止画撮影処理ルーチン・プログラムにおいて電子カセッテ40から受信し、記憶した静止画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
そして、次のステップ317Bでは、処理対象フレーム数より小さい数として予め定められた第1フレーム数分の放射線画像をディスプレイ111により表示させたか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ317Aに戻る一方、肯定判定となった時点でステップ318に移行する。なお、本実施の形態では、上記第1フレーム数として、処理対象フレーム数の半分の数を適用しているが、これに限るものでないことは言うまでもない。
ここで、上記ステップ317A〜ステップ317Bの処理は、ステップ317Aにおける静止画像の表示速度が、本放射線画像撮影処理プログラムにおける動画像の各フレーム画像の表示速度(本実施の形態では、30フレーム/秒)と同一となるように繰り返し実行する。また、上記ステップ317A〜ステップ317Bの処理を繰り返し実行する際には、ステップ317Aの処理でディスプレイ111に表示させる静止画像を徐々にフェードアウトさせるように制御する。
その後、ステップ326’では、直前のステップ322の処理によって電子カセッテ40から受信した動画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
そして、ステップ328’では、上記ステップ322〜ステップ326’の処理による放射線画像の表示フレーム数と上記ステップ317A〜ステップ317Bの処理による静止画像の表示フレーム数との合計数が、上記初期情報に含まれる処理対象フレーム数に達したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ322に戻る一方、肯定判定となった時点で上記ステップ310に戻る。
なお、上記ステップ322〜ステップ328’の処理を繰り返し実行する際には、ステップ326’の処理でディスプレイ111に表示させる画像を徐々にフェードインさせるように制御する。
本第3の実施の形態でも、上記第1の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、予め定められたフレーム数(処理対象フレーム数)のフレーム画像のうちの途中の画像までは、直前の撮影によって得られた静止画像をフェードアウトさせつつ表示し、残りの画像は当該画像をフェードインさせつつ表示するように制御しているので、より滑らかに、実際に撮影している画像の表示に移行することができる。
[第4の実施の形態]
次に、本発明を実施するための第4の実施の形態について詳細に説明する。なお、本第4の実施の形態に係るRIS100、放射線撮影室、電子カセッテ40、および撮影システム104の構成は、上記第1の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図16を参照して、本実施の形態に係る撮影システム104の作用を説明する。なお、図16は、操作パネル112を介して透視撮影機能を実行する旨の指示入力が行われた際にコンソール110のCPU113によって実行される、本第4の実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはROM114の所定領域に予め記憶されている。また、図16における図15と同一の処理を行うステップについては図15と同一のステップ番号を付して、ここでの説明は極力省略する。
図16のステップ317A’では、直前の静止画撮影処理ルーチン・プログラムにおいて電子カセッテ40から受信し、記憶した静止画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
そして、次のステップ317Bでは、処理対象フレーム数より小さい数として予め定められた第1フレーム数分の放射線画像をディスプレイ111により表示させたか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ317A’に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ318に移行する。なお、本実施の形態でも、上記第1フレーム数として、処理対象フレーム数の半分の数を適用しているが、これに限るものでないことは言うまでもない。
ここで、上記ステップ317A’〜ステップ317Bの処理は、ステップ317A’における静止画像の表示速度が、本放射線画像撮影処理プログラムにおける動画像の各フレーム画像の表示速度(本実施の形態では、30フレーム/秒)と同一となるように繰り返し実行する。また、上記ステップ317A’〜ステップ317Bの処理を繰り返し実行する際には、ステップ317A’の処理でディスプレイ111に表示させる画像を同一の画像(静止画像データにより示される画像)とするように制御する。
その後、ステップ326’’では、直前のステップ322の処理によって電子カセッテ40から受信した動画像データにより示される放射線画像をディスプレイ111によって表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
そして、ステップ328’では、上記ステップ322〜ステップ326’’の処理による放射線画像の表示フレーム数と上記ステップ317A’〜ステップ317Bの処理による静止画像の表示フレーム数との合計数が、上記初期情報に含まれる処理対象フレーム数に達したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ322に戻る一方、肯定判定となった時点で上記ステップ310に戻る。
本第4の実施の形態でも、上記第1の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、予め定められたフレーム数(処理対象フレーム数)のフレーム画像のうちの途中の画像までは、直前の撮影によって得られた静止画像を表示し、残りの画像は、そのまま表示するように制御しているので、より確実に表示画像の乱れの発生を抑制することができる。
[第5の実施の形態]
図19は、本実施の形態に係る撮影システム104の制御ブロック図である。なお、第5の実施の形態の撮影システム104の構成は、画像処理装置23を更に含む点で異なる他は第1の実施の形態とほぼ同様であるので、ここでは、第1の実施の形態と異なる点についてのみ説明する。
コンソール110は、無線通信により、画像処理装置23及び放射線発生装置120との間で後述する照射条件等の各種情報の送受信を行うと共に、電子カセッテ40との間で画像データ等の各種情報の送受信を行うI/F(例えば、無線通信部)96及びI/O94を備えている。
一方、画像処理装置23は、コンソール110との間で照射条件等の各種情報を送受信するI/F(例えば無線通信部)101と、照射条件に基づいて、電子カセッテ40及び放射線発生装置120を制御する画像処理制御ユニット103と、を備えている。また、放射線発生装置120は、放射線照射源(放射線源)121からの放射線照射を制御する放射線照射制御ユニット(線源制御部)122を備えている。
画像処理制御ユニット103は、システム制御部105、パネル制御部106、画像処理制御部108を備え、相互にバス190によって情報をやりとりしている。パネル制御部106では、前記電子カセッテ40からの情報を、無線又は有線により受け付け、画像処理制御部108で画像処理が施される。
一方、システム制御部105は、コンソール110から照射条件には管電圧、管電流等の情報を受信し、受信した照射条件に基づいて放射線照射制御ユニット122の放射線照射源121から放射線Xを照射させる制御を行う。
ところで、放射線検出器20では、コンデンサ9に蓄積された電荷を読み出すために、薄膜トランジスタ10をオン・オフすると、図20に示すように、薄膜トランジスタ10のオン及びオフの際(図20中のTFT Gate)に、ノイズ(以下、フィードスルーノイズと称する場合がある)が発生することがわかっている。
しかしながら、薄膜トランジスタ10のオン時のノイズとオフ時のノイズは、逆方向(逆極性)のノイズであるため、チャージアンプ82のリセットスイッチ79がオフしている読み取り期間の間、チャージアンプ82で積分処理されることにより、フィードスルーノイズは相殺される。
また、動画撮影時には、解像度は低下してしまうが、複数ラインを同時に読み出すビニング読出方式で電荷を読み出すことによって読み取り速度を向上するようにしているが、ビニング読出方式では複数ラインを同時に読み取るため、図20の2ライン読み出しで示すように、上述のフィードスルーノイズが複数ライン分(図20では2ライン読み出すので約2倍に増加)増加する。
通常は、上述したように、薄膜トランジスタ10のオン時のノイズとオフ時のノイズが相殺されるので、問題にならないが、順次読出方式からビニング読出方式へ切り換えた直後やビニングするライン数が多くなるように切り換えた直後などの撮影条件の変化時における数フレームにおいては、ノイズが原因と考えられる画像の劣化が発生してしまう。
具体的には、図21に示すように、1〜3フレーム目までは、QL値が安定せず、3フレーム以降に安定する。なお、QL値は、放射線を照射して得られた放射線画像のフィルムの濃度に相当する値であり、階調信号そのものであってもよいし、階調信号に対して所定の処理を行った信号であってもよい。また、図21中のQL値は所定の値を基準として規格化した値で示す。
このQL値が不安定になる要因を解析した結果、読出方式やビニング数を切り換えた直後では、フィードスルーノイズは、ノイズの絶対値が増加するのではなく、図20の最下段に示すように、ノイズが発生する時間が間延びして、アンプリセットタイミングと重なってしまい、薄膜トランジスタ10のオフ時のノイズがチャージアンプ82で積分されずにノイズがキャンセルできていないのではないかということがわかった。
そこで、本実施の形態では、ビニング数が多くなるように切り換えた時に不安定になる画質の視認性を向上するために、切換時の所定フレームと、それ以降のフレームとで異なる濃度範囲の画像情報を選択するようにしている。
すなわち、各フレームを比すとるグラム解析して、例えば、ビニング数の切換後の先頭フレームから所定フレームまでは、図22の(1)に示す高濃度側の範囲を画像情報として使用し、それ以降のフレームについては、図22の(2)に示すように、図22の(1)よりも低濃度側の濃度範囲を画像情報として使用する。これによって使用する濃度範囲以外の画像情報は切り捨てることになるので、表示する際のノイズが削減され、画質が不安定になっても画像の視認性を向上することが可能となる。
なお、ビニング数の切換時の所定フレームと、それ以降のフレームとで異なる濃度範囲の画像情報を選択する方法としては、ダイナミックレンジ圧縮を行う範囲を異なる範囲にするようにしてもよい。
例えば、各フレームをヒストグラム解析して、図23A及び23Bに示すように、データカウント値が分布する所定の範囲にダイナミックレンジを圧縮する。このとき、上記同様に、ビニング数の切換後の先頭フレームから所定フレームまでは、それ以降のフレームよりも高濃度側の範囲をダイナミックレンジ圧縮し、それ以降のフレームはダイナミックレンジ圧縮範囲を低濃度側へシフトする。これによって、画質が不安定になっても画像の視認性を向上することが可能となる。
ここで、ビニング数切換時の上記処理を行うための構成について説明する。図24は、上述の信号処理部54以降の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の信号処理部54以降の構成は、放射線検出器20側に備えるようにしてもよいし、画像処理制御ユニット103側に備えるようにしてもよいし、コンソール110に備えるようにしてもよい。
図24に示すように、信号処理部54(A/D変換器89)から出力されるデジタルの階調信号は、フレームメモリ1112に一旦格納される。
フレームメモリ1112に1フレーム分の階調信号が格納されると静止画生成部1114へ出力されて静止画が生成される。
静止画生成部1114では、1フレーム分の階調信号を画像情報として静止画を生成して動画編集部1118へ出力する。このとき、階調信号解析部1116によってヒストグラム解析が行われ、ビニング数の切換時の先頭フレームから所定フレームまでとそれ以降のフレームとで異なる処理を行うようになっている。
すなわち、階調信号解析部1116は、階調信号をヒストグラム解析して、上述したように、図22の(1)及び(2)に示すように、ビニング数の切換時の先頭フレームから所定フレームまでは、それ以降のフレームよりも高濃度側の画像情報のみを画像情報として採用し、それ以降のフレームは所定フレームよりも低濃度側の画像情報のみを画像情報として採用する処理を行う。或いは、ビニング数の切換時の先頭フレームから所定フレームまでは、それ以降のフレームよりも高濃度側の濃度範囲に対してダイナミックレンジ圧縮を行い、それ以降のフレームはダイナミックレンジ圧縮する範囲を低濃度側へシフトする処理を行う。
動画編集部1118では、静止画生成部1114によって生成された静止画をフレーム画像として組み合わせて動画像が生成され、生成された動画像情報がメモリ1120に格納される。これにより、ディスプレイドライバ117の制御により、メモリ1120に格納された動画像情報に基づく動画像をディスプレイ111に表示することができる。
続いて、本実施の形態の作用を図25〜図28のフローチャートに従い説明する。
図25は、放射線画像撮影準備制御ルーチンを示すフローチャートである。
ステップ200では、撮影指示があったか否かが判断され、該判定が否定された場合にはこのルーチンは終了し、肯定された場合にはステップ202へ移行する。
ステップ202では、初期情報入力画面がディスプレイ111に表示されてステップ204へ移行する。すなわち、予め定められた初期情報入力画面をディスプレイ111により表示させるようにディスプレイドライバ117を制御する。
ステップ204では、所定情報が入力されたか否かが判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ206へ移行する。初期情報入力画面では、例えば、これから放射線画像の撮影を行う被検者の氏名、撮影対象部位、撮影時の姿勢、および撮影時の放射線Xの照射条件(本実施の形態では、放射線Xを照射する際の管電圧および管電流)の入力を促すメッセージと、これらの情報の入力領域が表示される。
初期情報入力画面がディスプレイ111に表示されると、撮影者は、撮影対象とする被検者の氏名、撮影対象部位、撮影時の姿勢、および照射条件を、各々対応する入力領域に操作パネル112を介して入力することができる。
撮影者は、被検者と共に放射線撮影室180に入室し、例えば、臥位である場合は、対応する臥位台164の保持部166に電子カセッテ40を保持させると共に放射線照射源121を対応する位置に位置決めした後、被検者を所定の撮影位置に位置(ポジショニング)させることができる。なお、撮影対象部位が腕部、脚部等の電子カセッテ40を保持部に保持させない状態で放射線画像の撮影を行う場合は、当該撮影対象部位を撮影可能な状態に被検者、電子カセッテ40、および放射線照射源121を位置決め(ポジショニング)させることができる。
その後、撮影者は、放射線撮影室180を退室し、例えば、初期情報入力画面の下端近傍に表示されている終了ボタンを、操作パネル112を介して指定することができる。撮影者によって終了ボタンが指定されると、前記ステップ204が肯定されてステップ206へ移行する。なお、図25のフローチャートでは、ステップ204を無限ループとしたが、操作パネル112上に設けたキャンセルボタンの操作によって、強制終了させるようにしてもよい。
ステップ206では、上記初期情報入力画面において入力された情報(以下、「初期情報」という。)を電子カセッテ40に無線通信部96を介して送信した後、次のステップ208へ移行して、前記初期情報に含まれる照射条件を放射線発生装置120へ無線通信部96を介して送信することにより当該照射条件を設定する。これに応じて放射線発生装置120の放射線照射制御ユニット122は、受信した照射条件での照射準備を行う。
次のステップ210では、ABC制御の起動を指示し、次いで、ステップ212へ移行して、放射線の照射開始を指示する指示情報を放射線発生装置120へ無線通信部96を介して送信し、このルーチンは終了する。
次に、図26のフローチャートに従い、放射線照射制御の流れを説明する。図26は、放射線照射制御ルーチンを示すフローチャートである。
ステップ1300では、照射開始指示があった否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了し、肯定判定された場合はステップ1302へ移行する。
ステップ1302では、定常時放射線量(初期値)Xが読み出されて、ステップ1304へ移行する。
ステップ1304では、読み出された定常時放射線量で照射が開始されてステップ1306へ移行する。すなわち、コンソール110から受信した照射上限に応じた管電圧及び管電流を放射線発生装置120に印加することにより、放射線照射源121からの照射を開始する。放射線照射源121から射出された放射線Xは、被検者を透過した後に電子カセッテ40に到達する。
ステップ1306では、現在格納されている放射線量補正情報が読み出されてステップ1306へ移行する。この放射線量補正情報は、ABC制御によって生成されるものであり、補正係数ΔXとして格納されている。
次のステップ1308では、ABC制御に基づく補正処理が実行されてステップ1310へ移行する。すなわち、電子カセッテ40から得た階調信号(QL値)に基づいて、関心領域画像のQL値の平均値を演算し、このQL値の平均値が予め定めたしきい値と比較され、しきい値に収束するように、放射線量にフィードバック制御される。
ステップ1310では、撮影終了の指示があったか否かが判断され、該判定が肯定された場合には、ステップ1312へ移行し、否定された場合にはステップ1306に戻って上述の処理が繰り返される。
そして、ステップ1312では、照射を終了し、放射線画像撮影制御を終了する。
続いて、図27のフローチャートに従い、画像処理制御の流れを説明する。図27は、画像処理制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、以下の処理では、信号処理54以降の構成(フレームメモリ1112、静止画生成部1114、階調信号解析部1116、動画編集部1118、メモリ1120等)を画像処理制御ユニット103側に備える場合の処理として説明する。
上述のように放射線画像撮影制御が行われるとステップ1400では、1フレーム分の階調情報が順次取り込まれてステップ1402へ移行する。すなわち、電子カセッテ40のTFT基板30によって生成された階調信号がパネル制御部106の制御によって画像処理制御ユニット103に順次取り込まれる。なお、階調信号を画像処理制御ユニット103に取り込む前に、カセッテ制御部58に階調信号を順次取り込み、カセッテ制御部58によって取り込んだ階調信号が順次パネル制御部106の制御によって画像処理制御ユニット103へ送出される。
ステップ1402では、静止画生成処理が行われてステップ1404へ移行する。なお、静止画生成処理の詳細については後述する。
ステップ1404では、動画編集処理が行われてステップ1406へ移行する。動画編集処理は、ステップ1402で生成された1フレーム毎の静止画像を組み合わせて動画編集が行われる。
ステップ1406では、画像表示処理が行われてステップ1408へ移行する。画像表示処理は、動画編集処理によって生成された動画像をディスプレイドライバ117へ送出することにより、ディスプレイドライバ117によってディスプレイ111への表示が行われる。
ステップ1408では、関心領域設定が行われてステップ1410へ移行する。関心領域の設定は、例えば、パターンマッチングや、移動量が大きい領域の検出などを行うことにより、関心領域を設定するが、ユーザの操作によって関心領域の設定を行うようにしてもよい。
ステップ1410では、設定された関心領域の階調信号が抽出されてステップ1412へ移行する。
ステップ1412では、関心領域の階調信号の平均QL値が演算されてステップ1414へ移行し、予め格納された基準QL値が読み出されてステップ1416へ移行する。
ステップ1416では、演算された平均QL値と、読み出された基準QL値とが比較されて、補正の可否が判定されてステップ1418へ移行する。例えば、補正の可否の判定は、比較の結果において、差が所定以上のであれば予め定めた量の補正を行い、差が所定未満であれば補正しないといった所謂オン/オフ判定であってもよいし、差に基づいて、予め定めた演算式(例えば、PID制御等に基づく演算式)による演算の解であってもよい。
ステップ1418では、ステップ1416の比較・補正可否判定結果に基づいて、放射線量の補正情報ΔXが生成されて、ステップ1420へ移行する。
そして、ステップ1420では、生成した補正情報ΔXが格納されて、画像処理制御を終了する。
次に、図28のフローチャートに従い、上述の静止画生成処理の流れを説明する。図28は、静止画生成処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、図28は、動画編集部1118で動画編集を行う前に静止画生成部1114及び階調信号解析部1116で行われる処理として説明する。また、図28の処理は、動画撮影と同時に行うようにしてもよいし、撮影によって得られる階調信号を一旦メモリ1120等に格納して撮影後に表示を行う際に行う処理としてもよい。
ステップ500では、ビニング数切り換えか否か判定される。該判定は、ビニング数が増加するように切換が行われたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ502へ移行し、否定された場合にはステップ506へ移行する。なお、該判定は、静止画から動画へ移行する際にビニング数が増加する場合には静止画から動画へ切り換えの指示が操作パネル112によって行われたか否かを判定してもよいし、読出方式の切換が行われたか否かを判定してもよいし、ビニング数を増やす指示が操作パネル112によって行われたか否かを判定してもよいし、フレームレートによってビニング数が変化する場合にはフレームレートが変更されたか否かを判定してもよい。
ステップ502では、予め定めた高濃度範囲の画像情報が選択されて静止画が生成されてステップ504へ移行する。例えば、予め定めた高濃度範囲の画像情報のみを選択するようにしてもよいし、予め定めた高濃度範囲にダイナミックレンジを圧縮することにより予め定めた高濃度範囲の画像情報を選択するようにしてもよい。すなわち、ヒストグラムの濃度分布が多い濃度範囲の階調信号のみを画像情報として採用することにより、全ての濃度範囲の階調信号を画像情報として採用するよりも画質を向上することができるので、視認性を向上することができる。
ステップ504では、所定フレーム経過したか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ502に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ506へ移行する。
ステップ506では、予め定めた規定濃度範囲の画像情報が選択されて静止画が生成されて静止画生成処理がリターンされる。すなわち、画像情報として選択する濃度範囲が低濃度側へシフトされて予め定めた規定範囲の画像情報のみが選択されるか、或いは、予め定めた規定範囲にダイナミックレンジが圧縮される。すなわち、ビニング数の切換後に画質が安定したところで予め定めた規定濃度範囲の画像が選択される。
このように、ビニングするライン数が多くなるように切り換えた直後などの撮影条件の変化時に、その時点から所定フレームまでは予め定めた高濃度側の画像情報を選択して、安定したところで画像情報として選択する濃度範囲を低濃度側へシフトさせて予め定めた規定範囲の画像情報を選択するようにすることで、撮影条件の切換時に画質が不安定となった場合でも視認性を向上することができる。
ところで、上記の実施の形態では、ビニング数が多くなるように切り換えた時に不安定になる画質の視認性を向上するために、切換時の所定フレームと、それ以降のフレームとで異なる濃度範囲の画像情報を選択する際に、予め定めた濃度範囲を選択するようにしたが、実際の濃度分布に従って濃度範囲を選択するようにしてもよい。例えば、撮影して得られる階調信号をメモリ1120に一旦全て格納しておいて、後処理で静止画生成処理を行うことにより、実際の濃度分布に従った画像情報の選択が可能となる。この場合には、図29に示すフローチャートに従って静止画生成処理が行われる。図29は、静止画生成処理ルーチンの変形例を示すフローチャートである。
まず、ステップ600では、1フレームのヒストグラム解析が行われてステップ602へ移行する。例えば、図22(1)及び(2)に示すように、階調信号の発生頻度のヒストグラムが生成される。
ステップ602では、高濃度範囲の画像情報が選択されて静止画が生成されてステップ604へ移行する。例えば、動画フレームの始めから所定フレーム以降における濃度分布よりも高濃度の範囲の画像情報のみを選択して静止画を生成、或いは、ダイナミックレンジ圧縮の範囲を当該高濃度範囲として静止画を生成する。
ステップ604では、続くフレームのヒストグラム解析が行われてステップ606へ移行する。
ステップ606では、濃度変動が安定したか否か判定される。該判定は、濃度範囲の変動が安定して画像情報として選択した濃度範囲よりも濃度分布の範囲が低濃度側へシフトしたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ602へ戻って上述の処理が繰り返されて、判定が肯定されたところでステップ608へ移行する。
ステップ608では、ビニング数の切換があったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ600に戻って上述の処理が繰り返され、判定が否定された場合にはステップ610へ移行する。なお、該判定は、メモリ1120に階調信号を記憶する際に、ビニング数の切換や静止画から動画への切換指示などの情報も記憶しておく。
ステップ610では、濃度が安定してビニング数の切換もないので、安定した濃度範囲の画像情報を選択して静止画が生成されてステップ612へ移行する。すなわち、安定した範囲の濃度範囲の画像情報のみが選択、あるいは、当該濃度範囲にダイナミックレンジ圧縮が行われる。
ステップ612では、続くフレームがあるか否か判定され、該判定が肯定された場合にステップ608に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
このように処理を行うことによっても、上記の実施の形態と同様に、撮影条件の切換時に画質が不安定となった場合でも視認性を向上することができる。
また、変形例では、撮影によって得られる階調信号を一旦保存しておいて後処理で上記処理を行うため、画質が安定するまで高濃度側の画像情報を選択するようにして画質が安定したところで通常の濃度範囲(安定した濃度範囲)の画像情報を選択することができる。なお、上記の実施の形態よりも視認性を向上することができるものの、後処理で行うため、上記の実施の形態のように撮影と同時に動画を確認することは不可能となってしまうが、上記の実施の形態よりも画質を向上することができる。
また、上記の実施の形態では、ビニング数が多くなるように切り換えた直後などの撮影条件の変化時に、予め定めた高濃度側の階調信号を選択し、所定フレーム後に低濃度側へシフトして予め定めた規定範囲の階調信号を選択するようにしたが、予め定めた高濃度側から規定範囲になるように徐々に濃度範囲をシフトして画像情報を選択するようにしてもよい。これによって表示する際に急激な画像の濃度変化を抑制することが可能となる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、上記の実施の形態は、クレーム(請求項)にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
例えば、第1〜4の実施の形態では、組み合わせ表示機能をコンソール110による処理によって実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電子カセッテ40による処理によって実現する形態としてもよい。この場合の形態例としては、電子カセッテ40においてビニング数を増加した場合に、カセッテ制御部58のCPU58Aにより、上記各実施の形態と同様に静止画像と動画像とを組み合わせた放射線画像を示す画像データを生成する処理を実行する形態を例示することができる。
また、第1〜4の実施の形態では、ビニングを行う場合のビニング数を2とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、当該ビニング数を3以上とする形態としてもよい。この場合、ビニングしていない状態からビニングする状態に移行した場合、およびビニングしている状態においてビニング数が増加した場合に上記各実施の形態と同様に静止画像と動画像とを組み合わせた放射線画像の表示の処理を実行する。
また、上記各実施の形態では、本発明の放射線画像撮影装置として間接変換方式の装置を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、直接変換方式の装置を適用する形態としてもよい。
また、第1〜4の実施の形態では、処理対象フレーム数を撮影者に設定させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、処理対象フレーム数として、表示画像の乱れが視認されない、または視認されても気にならない統計的な数を予め官能試験等で求めておき、当該数を固定的に適用する形態等としてもよい。
また、上記各実施の形態では、電子カセッテ40として、バッテリを内蔵すると共に、未使用時にクレードル130を介して当該バッテリに充電を行うものを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、交換可能なメインバッテリと筐体に内蔵された予備バッテリの2つのバッテリを備え、メインバッテリの交換中は予備バッテリからの給電により電子カセッテ40を動作させることにより、起動中のバッテリの交換、所謂ホットスワップ(バッテリの活線挿抜)が可能とされた電子カセッテ40を適用する形態としてもよい。これにより、バッテリの交換に際して、電子カセッテの電源をオフしないで済むため、再起動が不要となり、迅速なバッテリ交換が可能になる。この形態は、上記各実施の形態のように、連続的に撮影を行う場合にも有効である。
また、上記各実施の形態では、センサ部13が、シンチレータ8で発生した光を受光することにより電荷が発生する有機光電変換材料を含んで構成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、センサ部13として有機光電変換材料を含まずに構成されたものを適用する形態としてもよい。
また、上記各実施の形態では、電子カセッテ40の筐体41の内部にカセッテ制御部58や電源部70を収容するケース42と放射線検出器20とを重ならないように配置した場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、放射線検出器20とカセッテ制御部58や電源部70を重なるように配置してもよい。
また、上記各実施の形態では、電子カセッテ40とコンソール110との間、放射線発生装置120とコンソール110との間で、無線にて通信を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらの少なくとも一方を有線にて通信を行う形態としてもよい。
また、上記各実施の形態では、放射線としてX線を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、γ線等の他の放射線を適用する形態としてもよい。
その他、上記各実施の形態で説明したRIS100の構成(図1参照。)、放射線撮影室の構成(図2参照。)、電子カセッテ40の構成(図3〜図7,図9、17、18参照。)、撮影システム104の構成(図8、19参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したり、接続状態等を変更したりすることができることは言うまでもない。
また、上記各実施の形態で説明した初期情報の構成も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な情報を削除したり、新たな情報を追加したりすることができることは言うまでもない。
また、上記各実施の形態で説明した各種プログラムの処理の流れ(図10,図12,図14〜図16、図25〜29参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ換えたりすることができることは言うまでもない。
また、上記各実施の形態で説明した初期情報入力画面の構成(図11参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な情報を削除したり、新たな情報を追加したりすることができることは言うまでもない。
また、上記の実施の形態における各フローチャートで示した処理は、プログラムとして各種の持続性(non-transitory)のコンピュータ可読記憶媒体に記憶して流通するようにしてもよい。

Claims (18)

  1. 照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器から前記電荷が表す階調信号を取得する取得手段と、
    前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記階調信号を画像情報として適用するように制御する制御手段と、
    を備えた放射線動画処理装置。
  2. 前記制御手段は、前記画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御する請求項1に記載の放射線動画処理装置。
  3. 前記制御手段は、前記予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を前記高濃度側の範囲よりも低い範囲に徐々にシフトするように更に制御する請求項1又は請求項2に記載の放射線動画処理装置。
  4. 前記予め定めたフレームは、前記画素数の切換による前記階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームである請求項1〜3の何れか1項に記載の放射線動画処理装置。
  5. 前記画素数が増加されたか否かの検出は、前記放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、前記放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または前記画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出する請求項1〜4の何れか1項に記載の放射線動画処理装置。
  6. 照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器と、
    請求項1〜5の何れか1項に記載の放射線動画処理装置と、
    を備えた放射線動画撮影装置。
  7. 請求項6に記載の放射線動画撮影装置と、
    被検体を介して前記放射線検出器に放射線を照射する放射線照射手段と、
    を備えた放射線動画撮影システム。
  8. 照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器の前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップで前記画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する制御ステップと、
    を含む放射線動画処理方法。
  9. 前記制御ステップは、前記画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御する請求項8に記載の放射線動画処理方法。
  10. 前記制御ステップは、前記予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を前記高濃度側の範囲よりも低い範囲に徐々にシフトするように更に制御する請求項8又は請求項9に記載の放射線動画処理方法。
  11. 前記予め定めたフレームは、前記画素数の切換による前記階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームである請求項8〜10の何れか1項に記載の放射線動画処理方法。
  12. 前記画素数が増加されたか否かの検出は、前記放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、前記放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または前記画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出する請求項8〜11の何れか1項に記載の放射線動画処理方法。
  13. 照射された放射線に応じた電荷を発生するセンサ部及び当該センサ部で発生された電荷を読み出すためのスイッチング素子を含んで構成された複数の画素がマトリクス状に配置された放射線検出器の前記スイッチング素子をオン・オフして前記電荷を読み出し、読み出された前記電荷の電圧への変換動作を行うことで前記放射線検出器により複数フレームからなる動画撮影を行い、かつ隣接する複数の前記画素に含まれる前記スイッチング素子によって電荷が合成されて読み出される画素数が増加されたか否かを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップで前記画素数が増加されたことを検出した場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記電荷が表す階調信号を画像情報として適用するように制御する制御ステップと、
    を含む処理をコンピュータに実行させるための放射線動画処理プログラム。
  14. 前記制御ステップは、前記画素数が増加された場合に、増加された時点から予め定めたフレームまでは当該フレーム以降のフレームに比較して高濃度側の範囲に分布する前記階調信号を対象としてダイナミックレンジ圧縮を行うように制御する請求項13に記載の放射線動画処理プログラム。
  15. 前記制御ステップは、前記予め定めたフレーム以降のフレームは、画像情報として前記階調信号を適用する範囲を前記高濃度側の範囲よりも低い範囲に徐々にシフトするように更に制御する請求項13又は請求項14に記載の放射線動画処理プログラム。
  16. 前記予め定めたフレームは、前記画素数の切換による前記階調信号の濃度変動が安定するまでのフレームである請求項13〜15の何れか1項に記載の放射線動画処理プログラム。
  17. 前記画素数が増加されたか否かの検出は、前記放射線検出器により静止画撮影を行う状態から動画撮影を行う状態へ移行するか、前記放射線検出器により動画撮影を行いかつ当該動画撮影のフレームレートが高くなるか、または前記画素で発生された電荷を順次読み出す順次走査方式から奇数行目又は偶数行目の1ライン毎に交互に各画素で発生された電荷を読み出す飛越操作方式へ移行するかとの条件の成立を検出する請求項13〜16の何れか1項に記載の放射線動画処理プログラム。
  18. 請求項13に記載の放射線動画処理プログラムを記憶した持続性コンピュータ可読記憶媒体。
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