JP5662636B2 - 荷重センサ - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の荷重センサの構成について説明する。図1に、本実施形態の荷重センサの分解斜視図を示す。図2に、同荷重センサの前面図を示す。図3に、図1のIII−III断面図を示す。なお、図1では、説明の便宜上、拘束板等を透過して示す。また、図3では、説明の便宜上、拘束板、センサ薄膜等の厚さを強調して示す。図1〜図3に示すように、荷重センサ1は、センサ素子2と荷重伝達板3とを備えている。
本実施形態の荷重センサと第一実施形態の荷重センサとの相違点は、荷重伝達板の構成である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。図4に、本実施形態の荷重センサの前面図を示す。図2と対応する部位については、同じ符号で示す。図4に示すように、荷重センサ1は、センサ素子2と荷重伝達板3とを備えている。
本実施形態の荷重センサと第一実施形態の荷重センサとの相違点は、荷重伝達板の構成である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。図5に、本実施形態の荷重センサにおける荷重伝達板の下面図を示す。図6に、図5のVI−VI断面図を示す。
以上、本発明の荷重センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
センサ薄膜は、樹脂またはエラストマーからなる母材と、該母材中に略単粒子状態でかつ高充填率で配合されている球状の導電性フィラーと、を有する。母材は、樹脂およびエラストマーの中から、導電性フィラーとの相溶性等を考慮して、適宜選択すればよい。特に、センサ塗料からセンサ薄膜を形成する場合には、塗料化が可能な材料を選択することが望ましい。すなわち、自身が液状の材料、あるいは溶剤等に可溶な材料を選択するとよい。
まず、センサ薄膜形成用のセンサ塗料を、次のようにして調製した。エポキシ樹脂の硬化前樹脂(日本ペルノックス社製「ペルノックス(登録商標)ME−562」;液状)100重量部と、硬化剤(日本ペルノックス社製「ペルキュア(登録商標)HV−562;液状)100重量部と、カーボンビーズ(日本カーボン社製「ニカビーズICB0520」、平均粒子径約5μm)200重量部と、を羽根攪拌により混合し、センサ塗料を得た。
製造した荷重センサについて、荷重に対する電気抵抗の変化を測定した。測定は次のようにして行った。図7に、実験装置の概略図を示す。図7に示すように、荷重センサ1を、荷重伝達板3を上にしてステンレス鋼製のステージ40に載置した。荷重センサ1の上方には、長方形の押圧面を有するステンレス鋼製の押圧ジグ41を配置した。押圧ジグ41としては、押圧面積の異なる二種類を準備した。一つは、幅13mm、長さ50mmとし、もう一つは、同じ幅で長さを100mmとした。各々の押圧ジグ41を下方に移動させて、荷重センサ1に所定の荷重を入力し、荷重センサ1から出力される電気抵抗の変化を測定した。測定は、一つの押圧ジグ41につき、二回行った。
2:センサ素子
20:拘束板 21:センサ薄膜 22a、22b:電極 23:絶縁フィルム
24:カバーフィルム 25:コネクタ 26a、26b:導線 27:弾性板
3:荷重伝達板
30:円柱部材 31:平面 32:波状面 320:凸部 33:球体 34:ゴム部
40:ステージ 41:押圧ジグ
Claims (4)
- 樹脂またはエラストマーからなる母材と、該母材中に配合されている球状の導電性フィラーと、を有し、厚さは10μm以上500μm以下であり、圧縮、引っ張り、曲げによる変形量が増加するに従って電気抵抗が増加する弾性変形可能なセンサ薄膜と、
該センサ薄膜に接続され該電気抵抗を出力可能な電極と、
該センサ薄膜の厚さ方向一面の弾性変形を拘束するように該センサ薄膜の該一面側に積層配置されている拘束板と、
該センサ薄膜の厚さ方向他面側に積層配置され、入力された荷重で自身が弾性変形することにより該センサ薄膜を曲げ変形させる弾性板と、
を有するセンサ素子と、
個々が同じ曲率の曲面形状からなる複数の凸部を有し、入力された荷重が複数の該凸部を介して該センサ素子に伝達されるように該センサ素子の荷重入力面側となる該拘束板側に積層配置されている平板状の荷重伝達板と、
を備え、
該センサ薄膜の曲げ変形に基づく該電気抵抗の変化から、入力された荷重を検出する荷重センサ。 - 前記荷重伝達板は、並置された複数の円柱部材からなり、
前記凸部は、該円柱部材の外周面により形成されている請求項1に記載の荷重センサ。 - 前記センサ薄膜は、該センサ薄膜の形成成分を含むセンサ塗料から形成されている請求項1または請求項2に記載の荷重センサ。
- 前記センサ素子は、さらに、前記電極と接続されている導線を備え、
前記センサ薄膜、該電極、および該導線は、前記拘束板の表面に印刷法により形成されている請求項3に記載の荷重センサ。
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