JP5658871B2 - 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 - Google Patents
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Description
Yr,θ(n)=αXr,θ(n)+(1−α)Yr,θ(n−1) ・・・(1)
を適用することにより、クラッタを抑圧する。以上が本実施形態におけるスキャン相関処理である。ここで、Yr,θ(n)はスキャン相関処理済データ、Xr,θ(n)は最新の受信データ、Yr,θ(n−1)は1スキャン前のスキャン相関処理済データである。また、係数αの範囲は(0≦α≦1)である。
4 スイープメモリ(受信データ取得部)
5 クラッタ抑圧部
10 レーダ装置
11 スキャン相関処理部
12 出力切替部
13 クラッタレベル推定部(不要信号レベル推定部)
14 二次元メモリ(過去メモリ)
21 信号処理部(信号処理装置)
Claims (7)
- アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データを取得する受信データ取得部と、
前記受信データにスキャン相関処理を施したスキャン相関処理済データを出力するスキャン相関処理部と、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替部と、
前記受信データに基づいて、当該受信データの不要信号レベルを求める不要信号レベル推定部と、
を備え、
前記スキャン相関処理部は、過去のスキャン相関処理済データを記憶する過去メモリを備え、
前記過去メモリには、前記出力切替部が前記受信データを出力する場合と、前記スキャン相関処理済データを出力する場合と、の何れにおいても、過去のスキャン相関処理済データが記憶され、
前記スキャン相関処理部は、前記受信データと、前記過去のスキャン相関処理済データと、に基づいて前記スキャン相関処理済データを求め、
前記出力切替閾値は、前記不要信号レベル推定部が求めた前記不要信号レベルに基づいて決定されることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置であって、
前記スキャン相関処理は、前記受信データと、当該受信データよりも過去のスキャンで取得された受信データと、の相関をとる処理であることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1又は2に記載の信号処理装置であって、
前記出力切替部から出力されたデータに基づいて物標を追尾する追尾処理部を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の信号処理装置であって、
前記出力切替部が出力したデータに基づいてエコートレイル生成処理を行うエコートレイル生成処理部を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 電磁波を送信して信号を受信するアンテナと、
請求項1から4までの何れか一項に記載の信号処理装置と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データに対してスキャン相関処理を施し、スキャン相関処理済データを出力するスキャン相関ステップと、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替ステップと、
を含む処理を信号処理装置に実行させ、
前記スキャン相関ステップでは、前記出力切替ステップにおいて前記受信データを出力する場合と、前記スキャン相関処理済データを出力する場合と、の何れにおいても、過去のスキャン相関処理済データを記憶し、
前記スキャン相関ステップでは、前記受信データと、前記過去のスキャン相関処理済データと、に基づいてスキャン相関処理済データを求め、
前記受信データに基づいて、当該受信データの不要信号レベルを求め、前記出力切替閾値を、前記不要信号レベルに基づいて決定することを特徴とする信号処理プログラム。 - アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データに対してスキャン相関処理を施し、スキャン相関処理済データを出力するスキャン相関ステップと、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替ステップと、
を含み、
前記スキャン相関ステップでは、前記出力切替ステップにおいて前記受信データを出力する場合と、前記スキャン相関処理済データを出力する場合と、の何れにおいても、過去のスキャン相関処理済データを記憶し、
前記スキャン相関ステップでは、前記受信データと、前記過去のスキャン相関処理済データと、に基づいてスキャン相関処理済データを求め、
前記受信データに基づいて、当該受信データの不要信号レベルを求め、前記出力切替閾値を、前記不要信号レベルに基づいて決定することを特徴とする信号処理方法。
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