JP2011095215A - 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 - Google Patents
信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011095215A JP2011095215A JP2009251987A JP2009251987A JP2011095215A JP 2011095215 A JP2011095215 A JP 2011095215A JP 2009251987 A JP2009251987 A JP 2009251987A JP 2009251987 A JP2009251987 A JP 2009251987A JP 2011095215 A JP2011095215 A JP 2011095215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scan correlation
- signal
- data
- received data
- signal level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 22
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】信号処理部は、スイープメモリと、スキャン相関処理部11と、出力切替部12と、を備える。スイープメモリは、アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データを取得する。スキャン相関処理部11は、受信データにスキャン相関処理を施したスキャン相関処理済データを出力する。出力切替部12は、受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、受信データの信号レベルが出力切替閾値未満の場合はスキャン相関処理済データを出力する。
【選択図】図4
Description
Yr,θ(n)=αXr,θ(n)+(1−α)Yr,θ(n−1) ・・・(1)
を適用することにより、クラッタを抑圧する。以上が本実施形態におけるスキャン相関処理である。ここで、Yr,θ(n)はスキャン相関処理済データ、Xr,θ(n)は最新の受信データ、Yr,θ(n−1)は1スキャン前のスキャン相関処理済データである。また、係数αの範囲は(0≦α≦1)である。
4 スイープメモリ(受信データ取得部)
5 クラッタ抑圧部
10 レーダ装置
11 スキャン相関処理部
12 出力切替部
13 クラッタレベル推定部(不要信号レベル推定部)
14 二次元メモリ(過去メモリ)
21 信号処理部(信号処理装置)
Claims (9)
- アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データを取得する受信データ取得部と、
前記受信データにスキャン相関処理を施したスキャン相関処理済データを出力するスキャン相関処理部と、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替部と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置であって、
前記スキャン相関処理は、前記受信データと、当該受信データよりも過去のスキャンで取得された受信データと、の相関をとる処理であることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1又は2に記載の信号処理装置であって、
前記出力切替部から出力されたデータに基づいて物標を追尾する追尾処理部を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の信号処理装置であって、
前記受信データに基づいて、当該受信データの不要信号レベルを求める不要信号レベル推定部を備え、
前記出力切替閾値は、前記不要信号レベル推定部が求めた前記不要信号レベルに基づいて決定されることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の信号処理装置であって、
前記スキャン相関処理部は、過去のスキャン相関処理済データを記憶する過去メモリを備え、
前記スキャン相関処理部は、前記受信データと、前記過去のスキャン相関処理済データと、に基づいてスキャン相関処理済データを求めることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の信号処理装置であって、
前記出力切替部が出力したデータに基づいてエコートレイル生成処理を行うエコートレイル生成処理部を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 電磁波を送信して信号を受信するアンテナと、
請求項1から6までの何れか一項に記載の信号処理装置と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データに対してスキャン相関処理を施し、スキャン相関処理済データを出力するスキャン相関ステップと、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替ステップと、
を含む処理を信号処理装置に実行させることを特徴とする信号処理プログラム。 - アンテナが受信した信号の信号レベルを示した受信データに対してスキャン相関処理を施し、スキャン相関処理済データを出力するスキャン相関ステップと、
前記受信データの信号レベルが所定の出力切替閾値以上である場合は当該受信データを出力し、前記受信データの信号レベルが前記出力切替閾値未満の場合は前記スキャン相関処理済データを出力する出力切替ステップと、
を含むことを特徴とする信号処理方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009251987A JP5658871B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 |
EP10188510.1A EP2317334B1 (en) | 2009-11-02 | 2010-10-22 | Method and program for displaying radar image, and target object detection signal processing device |
US12/916,737 US8248296B2 (en) | 2009-11-02 | 2010-11-01 | Method and program for displaying radar image, and target object detection signal processing device |
CN2010105343372A CN102053241A (zh) | 2009-11-02 | 2010-11-02 | 雷达信号处理装置、雷达信号处理程序及方法 |
CN201710421263.3A CN107255798B (zh) | 2009-11-02 | 2010-11-02 | 信号处理装置及雷达图像显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009251987A JP5658871B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011095215A true JP2011095215A (ja) | 2011-05-12 |
JP5658871B2 JP5658871B2 (ja) | 2015-01-28 |
Family
ID=43618672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009251987A Active JP5658871B2 (ja) | 2009-11-02 | 2009-11-02 | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8248296B2 (ja) |
EP (1) | EP2317334B1 (ja) |
JP (1) | JP5658871B2 (ja) |
CN (2) | CN102053241A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014006082A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | ノイズ抑圧装置、ノイズ抑圧方法およびノイズ抑圧プログラム |
JP2014092457A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Japan Radio Co Ltd | レーダ受信装置 |
JP2014092458A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Japan Radio Co Ltd | レーダ受信装置 |
JPWO2013118730A1 (ja) * | 2012-02-08 | 2015-05-11 | 古野電気株式会社 | レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 |
JP2016050789A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 古野電気株式会社 | クラッタ抑圧装置及びそれを備えたレーダ装置 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5616200B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-10-29 | 古野電気株式会社 | レーダ装置、注目物標検出方法及び注目物標検出プログラム |
JP5731800B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2015-06-10 | 古野電気株式会社 | 物標探知方法、物標探知プログラム、物標探知装置、およびレーダ装置 |
JP2012112671A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
JP2012112672A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム |
CN102736078B (zh) * | 2012-07-06 | 2014-05-07 | 宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司 | 一种数字船用雷达arpa中的信息处理方法 |
JP6061588B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-01-18 | 古野電気株式会社 | レーダ受信装置、及びこれを備えたレーダ装置 |
CN103048645B (zh) * | 2013-01-24 | 2014-05-14 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 雷达回波尾迹的显示***及显示方法 |
CN104182718B (zh) * | 2013-05-21 | 2019-02-12 | 深圳市腾讯计算机***有限公司 | 一种人脸特征点定位方法及装置 |
KR101892306B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2018-08-27 | 주식회사 만도 | Fmcw 레이더 기반의 도로 환경 감지 방법 및 장치 |
US9746549B1 (en) * | 2014-07-11 | 2017-08-29 | Altera Corporation | Constant false alarm rate circuitry in adaptive target detection of radar systems |
JP6526532B2 (ja) * | 2015-09-18 | 2019-06-05 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
JP6762726B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-09-30 | 古野電気株式会社 | レーダ装置及び物標追尾方法 |
JP2017150991A (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 古野電気株式会社 | エコー映像表示装置 |
CN107390179A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 南京理工大学 | 一种基于通用计算机的软件化雷达显控终端 |
RU2661941C1 (ru) * | 2017-12-14 | 2018-07-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Способ построения радиолокационного изображения с помощью радиолокационной станции с синтезированной апертурой |
CN108563144B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-06-29 | 西安电子科技大学 | 一种弹载雷达信号处理半实物仿真测试*** |
JP7087767B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | 移動物体検出装置 |
CN109471097B (zh) * | 2018-11-14 | 2022-04-22 | 湖南华诺星空电子技术有限公司 | 一种穿墙雷达信号优化处理方法及装置 |
FR3089017B1 (fr) * | 2018-11-23 | 2020-12-11 | Thales Sa | Procede de detection par integration longue et systeme radar correspondant |
CN111444777B (zh) * | 2020-03-03 | 2022-09-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种同时标记阴影的前视声呐目标检测标记方法 |
CN111551930B (zh) * | 2020-05-18 | 2022-03-18 | 南京众博达电子科技有限公司 | 基于分层显示的雷达图像显示方法 |
CN112433209A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 基于广义似然比的探地雷达对地下目标检测方法及*** |
CN113311420B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-10-31 | 西安电子科技大学 | 一种基于分簇管理的雷达目标检测与跟踪方法及其装置 |
CN112284429B (zh) * | 2020-12-31 | 2021-03-26 | 深圳煜炜光学科技有限公司 | 一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置 |
CN114415142B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-08-16 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 | 一种基于导航雷达的雨杂波识别方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3924859A1 (de) * | 1989-07-27 | 1991-01-31 | Telefunken Systemtechnik | Verfahren zur unterdrueckung von seeclutter-echos |
JPH1144753A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 |
JP2002062349A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
JP2002243842A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置 |
JP2009058433A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置および類似装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4005415A (en) * | 1975-03-31 | 1977-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Automated radar data processing system |
US5097268A (en) * | 1991-01-08 | 1992-03-17 | Raytheon Company | Radar apparatus and method for enhancing the display of moving targets |
JPH08136641A (ja) | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置 |
ATE244895T1 (de) * | 1996-05-14 | 2003-07-15 | Honeywell Int Inc | Autonomes landeführungssystem |
DE10034080C2 (de) * | 2000-07-13 | 2003-05-15 | Eads Deutschland Gmbh | Umlauf-Integration-Korrelation |
JP4412569B2 (ja) | 2000-11-02 | 2010-02-10 | 日本無線株式会社 | レーダ表示装置 |
JP2003315439A (ja) | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Furuno Electric Co Ltd | 舶用レーダ装置 |
JP4164406B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2008-10-15 | 古野電気株式会社 | レーダ装置および類似装置 |
JP2008070217A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置 |
US7735349B2 (en) * | 2007-01-31 | 2010-06-15 | Biosense Websters, Inc. | Correlation of ultrasound images and gated position measurements |
US20080269611A1 (en) * | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Gianni Pedrizzetti | Flow characteristic imaging in medical diagnostic ultrasound |
JP5309664B2 (ja) | 2008-04-08 | 2013-10-09 | 富士ゼロックス株式会社 | 文書管理装置及びプログラム |
-
2009
- 2009-11-02 JP JP2009251987A patent/JP5658871B2/ja active Active
-
2010
- 2010-10-22 EP EP10188510.1A patent/EP2317334B1/en active Active
- 2010-11-01 US US12/916,737 patent/US8248296B2/en active Active
- 2010-11-02 CN CN2010105343372A patent/CN102053241A/zh active Pending
- 2010-11-02 CN CN201710421263.3A patent/CN107255798B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3924859A1 (de) * | 1989-07-27 | 1991-01-31 | Telefunken Systemtechnik | Verfahren zur unterdrueckung von seeclutter-echos |
JPH1144753A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Japan Radio Co Ltd | 移動目標追尾方法及びレーダビデオ処理装置 |
JP2002062349A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
JP2002243842A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置 |
JP2009058433A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置および類似装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2013118730A1 (ja) * | 2012-02-08 | 2015-05-11 | 古野電気株式会社 | レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 |
US9568599B2 (en) | 2012-02-08 | 2017-02-14 | Furuno Electric Co. Ltd. | Radar signal processing device, radar apparatus, and method of processing radar signal |
JP2014006082A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | ノイズ抑圧装置、ノイズ抑圧方法およびノイズ抑圧プログラム |
JP2014092457A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Japan Radio Co Ltd | レーダ受信装置 |
JP2014092458A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Japan Radio Co Ltd | レーダ受信装置 |
JP2016050789A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 古野電気株式会社 | クラッタ抑圧装置及びそれを備えたレーダ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102053241A (zh) | 2011-05-11 |
US20110102248A1 (en) | 2011-05-05 |
CN107255798A (zh) | 2017-10-17 |
US8248296B2 (en) | 2012-08-21 |
EP2317334A2 (en) | 2011-05-04 |
JP5658871B2 (ja) | 2015-01-28 |
EP2317334A3 (en) | 2011-08-17 |
CN107255798B (zh) | 2021-01-26 |
EP2317334B1 (en) | 2019-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5658871B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 | |
JP5415145B2 (ja) | レーダ装置 | |
US8264395B2 (en) | Radar device and rain/snow area detecting device | |
JP5697910B2 (ja) | 閾値設定方法、物標探知方法、閾値設定装置、物標探知装置、閾値設定プログラム、および物標探知プログラム | |
US8593335B2 (en) | Method and device for processing echo signal, radar device and echo signal processing program | |
CN111133333B (zh) | 雷达装置以及目标追踪方法 | |
JP6084812B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
JP2011099836A (ja) | 信号処理装置、レーダ装置及び信号処理プログラム | |
JP5398195B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN107110967B (zh) | 追踪处理装置及追踪处理方法 | |
CN106997043B (zh) | 雷达装置以及物标追踪方法 | |
JP5697911B2 (ja) | 閾値設定方法、物標探知方法、閾値設定プログラム、物標探知プログラム、および物標探知装置 | |
JP2008164545A (ja) | 移動目標検出装置、移動目標検出方法および移動目標検出プログラム | |
JP6250404B2 (ja) | レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 | |
JP6192151B2 (ja) | 信号選別装置、信号選別方法、及びレーダ装置。 | |
JP6084810B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
JP5520035B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置及び信号処理プログラム | |
JP2013068522A (ja) | 情報表示装置、レーダ装置、ソナー装置、及び情報表示方法 | |
JP4838660B2 (ja) | 航跡表示機能付レーダ装置 | |
JP2011242253A (ja) | エコー信号処理装置、レーダ装置、エコー信号処理プログラム及びエコー信号処理方法 | |
JP6084811B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
JP2011002426A (ja) | レーダ装置 | |
JP2001141817A (ja) | レーダ装置 | |
JP6059665B2 (ja) | レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 | |
JP6138430B2 (ja) | 危険物標検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5658871 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |