JP5657978B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
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- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
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Description
XB_A=|パルス“A”|−25パルス
XB_B=|パルス“B”|−25パルス
バックラッシ(XB)=(XB_A+XB_B)/2
また、上述した特許文献1も、ソフトウェア制御でバックラッシの補正を行うものであった。
本実施形態のライブラリ装置は、磁気テープを収容する磁気テープカートリッジ(以下、カートリッジ)を、取り外し可能なカートリッジ収納棚(以下、マガジン)内に複数格納でき、磁気テープドライブ(以下、ドライブ)が着脱可能となっている。また、マガジン、ドライブの相互間でカートリッジを移動させるアクセッサ機構を備える。
図1、図2の例では、アクセッサ20についても、カートリッジを移動させるための所要部品が取り外された状態を示す。このカートリッジを移動させる構成や、ドライブ、マガジンの構成は公知のものであり、説明を省略する。
アクセッサ20は、駆動手段であるステッピングモータ(不図示)からの回転力を、不図示のギヤボックスに入力して回転速度を減速させ、ピニオン21に伝達する。こうしてピニオン21に回転力が出力され、そのピニオン21とラック30とが咬合することにより、アクセッサ20はガイド31に沿って直線上を移動する。
この図6に示すように、バイアス機構22は、コイル状のバネ221の内側に伸縮筒222が設けられ、その伸縮筒222先端のネジ穴にネジ223が螺合されて構成される。このため、ネジ223が装置筐体内側の壁面に押し付けられると、ネジ223とアクセッサの壁面との間でバネ221を弾性変形させ、弾性による復元力を発生させる。
センサフラグ16は、上述のように板状部材からなる。アクセッサ20がアクセッサ走行路11をドライブスロット12側に移動し、装置筐体壁面に所定距離まで近づくと、センサフラグ16はセンサ穴23内に挿入される。
このように、板状部材であるセンサフラグ16の縁端部におけるフォトインタラプタ24の発光部からの光を遮る位置が、アクセッサ20の位置制御における原点を定義する位置となる。
また、アクセッサ20が原点の位置にある状態でフォトインタラプタ24により原点検出可能な位置であれば、例えば装置筐体の天井や床面など、任意の位置であってよい。この場合、フォトインタラプタ24は、そのセンサフラグ16により原点位置を検出可能なように、そのセンサフラグ16の位置に対応した位置に設けられることとなる。
この場合、上述した実施形態では、ギヤ駆動機構による移動対象がアクセッサ20であることとして説明したが、移動対象はこのものに限定されず、適用される装置に応じたものであってよい。
12 ドライブスロット
13 マガジンスペース
14 電源スペース
15 制御部スペース
16 センサフラグ
20 アクセッサ
21 ピニオン
22 バイアス機構
221 バネ
222 伸縮筒
223 ネジ
23 センサ穴
24 フォトインタラプタ
30 ラック
31 ガイド
Claims (4)
- カートリッジを格納可能なマガジンと、
前記カートリッジ内の記録媒体への読み書きを行うドライブと、
前記マガジンに格納されたカートリッジを前記ドライブとの間で移動させるアクセッサと、
ギヤの回転により前記アクセッサを所定の走行路に沿って移動させ、
前記走行路における前記アクセッサの移動方向の一方の端部に設けられた所定の原点指標により、位置制御のための原点を、その原点指標を検出する検出手段の検出結果を基に位置決めし、
該位置決めに同期して、前記アクセッサ、及び、自装置の筐体内壁の少なくとも何れかに設けられたバイアス手段を用いて、ギヤ駆動におけるバックラッシが除去されるように、前記アクセッサの移動方向にバイアスを発生させる、
ギヤ駆動機構と、を備え、
前記バイアス手段は、前記アクセッサの前記移動方向における前記原点と対向する部位、及び、前記アクセッサの移動方向における前記原点側の前記筐体内壁の少なくとも何れかに設けられ、前記アクセッサの移動により、前記アクセッサと、前記筐体内壁との間で押圧され、弾性による復元力を発生させることを特徴とする、
ライブラリ装置。 - カートリッジを格納可能なマガジンと、
前記カートリッジ内の記録媒体への読み書きを行うドライブと、
前記マガジンに格納されたカートリッジを前記ドライブとの間で移動させるアクセッサと、
ギヤの回転により前記アクセッサを所定の走行路に沿って移動させ、
前記走行路における前記アクセッサの移動方向の一方の端部に設けられ、前記アクセッサの位置制御のための原点を定義する板状部材からなる原点指標を備え、
前記アクセッサに設けられ、前記原点指標を検出する検出手段が前記アクセッサの移動により前記原点指標である前記板状部材の縁端部における所定位置を検出する位置を原点とするよう原点位置の定義を行い、
前記アクセッサが少なくとも前記原点の近傍にあり、前記検出手段が前記板状部材の縁端部における所定位置を検出したタイミングと同期して、前記アクセッサ、及び、自装置の筐体内壁の少なくとも何れか設けられたバイアス手段を用いて、該原点の近傍における前記アクセッサの移動方向における前記原点から遠ざかる方向にバイアスを発生させる、
ギヤ駆動機構と、を備え、
前記バイアス手段は、前記アクセッサの前記移動方向における前記原点と対向する部位、及び、前記アクセッサの移動方向における前記原点側の前記筐体内壁の少なくとも何れかに設けられ、前記アクセッサの移動により、前記アクセッサと、前記筐体内壁との間で押圧され、弾性による復元力を発生させることを特徴とする、
ライブラリ装置。 - 前記ギヤ駆動機構は、
前記アクセッサを直線移動させるラック・ピニオン機構と、
駆動手段と、
前記駆動手段による回転力を前記ラック・ピニオン機構のピニオンに伝達するギヤボックスとを備え、
前記移動方向は、前記ラック・ピニオン機構のラックによる移動方向であることを特徴とする、
請求項2に記載のライブラリ装置。 - 前記ギヤ駆動機構は、前記アクセッサの位置制御を行う制御手段を備え、
前記駆動手段はステッピングモータであり、
前記制御手段は、前記ステッピングモータに印加するパルス数のカウントにより前記原点から前記移動方向への移動距離を算出し、前記アクセッサの位置制御を行うことを特徴とする、
請求項3に記載のライブラリ装置。
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