JP5384145B2 - ズームレンズを具えた撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、機器本体にズーム機構を介してズームレンズが配備されている撮像装置に関する。

従来から、ズームレンズを具えた撮像装置（以下、ズーム式撮像装置という）においては、ズームレンズがズーム機構を介して機器本体に配備されており、該ズーム機構は、ズームレンズが固定された鏡筒部と、該鏡筒部をズームレンズの光軸に沿って往復移動させるモータとから構成されている。ズーム式撮像装置の機器本体には、ズーム機構を操作するための操作ボタンが配備されており、該操作ボタンを押圧することにより、モータに電力が供給されて該モータが回転し、その結果、ズーム機構の鏡筒部が光軸に沿って往復移動する。これにより、ズームレンズはその光軸に沿って往復移動し、撮影画像は拡大又は縮小されることになる。

上記モータには、その軸や伝達機構の一部に、モータの回転量に応じた光のパルス数をカウントすることが可能なフォトインタラプタが配備されている（例えば、特許文献１参照）。フォトインタラプタから出力されるカウント数は、ズーム式撮像装置に搭載されている制御手段に与えられる。該制御手段は、フォトインタラプタから得られるカウント数に基づいてズームレンズの位置を把握している。

ところで、モータへの電力供給が停止されているときにズーム機構に外力が作用した場合、モータへの電力供給が停止されているにも拘わらずモータが外力の作用によって回転し、該ズーム機構の鏡筒部が光軸に沿って移動する虞がある。この場合にフォトインタラプタへの電力供給をも停止していると、外力の作用によって生じたモータの回転量に応じた光のパルス数を、フォトインタラプタによってカウントすることが出来ず、制御手段がズームレンズの正確な位置を把握するために必要なカウント数が不足し、その結果、制御手段が把握しているズームレンズの位置と実際のズームレンズの位置とがずれることになる。
上記ズーム式撮像装置においては、フォトインタラプタから得られるカウント数に基づいて焦点合わせが行われるため、外力の作用によって生じたモータの回転量の分だけカウント数が不足すると、焦点が合わなくなる。又、本来想定されている可動領域外にズームレンズが移動して、ズーム式撮像装置が機械的に破損する虞がある。

そこで、モータへの電力供給が停止されている場合でもフォトインタラプタには電力を供給することが提案されている。該構成によれば、外力の作用によってズームレンズの鏡筒部が光軸に沿って移動してモータが回転した場合でも、外力の作用によって生じたモータの回転量に応じた光のパルス数を、フォトインタラプタによってカウントすることが出来、従って、制御手段によってズームレンズの正確な位置が把握されることになる。

特開２００５−９１７８２号公報

しかしながら、従来のズーム式撮像装置においては、ズーム式撮像装置の電源がＯＮの状態のときには、フォトインタラプタを、モータの回転量に応じた光のパルス数をカウントすることが可能な状態に設定しておく必要があるため、常にフォトインタラプタによって電力が消費されることになる。従って、ズーム式撮像装置に搭載されている電池（乾電池又は充電池）を交換することなく撮影できる画像の枚数が減少する問題があった。

そこで、本発明の目的は、フォトインタラプタなどの情報検出手段によって消費される電力を低減した撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係るズームレンズを具えた撮像装置は、機器本体（１）にズーム機構（２）を介してズームレンズ（３）が配備され、ズーム機構（２）の動作によってズームレンズ（３）がその光軸（９１）に沿って往復移動する撮像装置であって、
ズームレンズ（３）の移動量に応じた移動量情報を検出する情報検出手段（７）と、該情報検出手段（７）に電力を供給する電力供給手段（８）と、該電力供給手段（８）による電力の供給を制御する制御手段と、ズーム機構（２）が外力の作用によってもズームレンズ（３）の位置に変化を生じ難い所定の動作位置にてズームレンズ（３）の移動を停止させた特定停止状態を検知する状態検知手段とを具え、該状態検知手段によって前記特定停止状態が検知されたとき、前記制御手段は、前記電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給を停止する。

上記ズームレンズを具えた撮像装置においては、ズームレンズ（３）が移動した場合、該ズームレンズ（３）の移動量に応じた移動量情報が情報検出手段（７）によって検出され、該検出された移動量情報に基づいてズームレンズ（３）の位置が把握されることになる。従って、外力の作用によってズームレンズ（３）の位置に変化が生じる虞がある場合には、情報検出手段（７）を移動量情報の検出が可能な状態に設定しておく必要がある。

しかし、ズーム機構（２）が所定の動作位置に停止した特定停止状態においては、外力の作用によってもズームレンズ（３）の位置には変化が生じ難いので、情報検出手段（７）によって移動量情報が検出されることが殆どない。従って、このときには情報検出手段（７）を移動量情報の検出が可能な状態に設定しておかなくても、ズームレンズ（３）の位置を把握するために必要な移動量情報が不足することがない。

従って、上記ズームレンズを具えた撮像装置の如く、ズーム機構（２）が所定の動作位置に停止した特定停止状態のときに、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給を停止することにより、情報検出手段（７）によって消費される電力が低減されることになる。

上記ズームレンズを具えた撮像装置の具体的構成において、該撮像装置は更に前記ズーム機構（２）を動作させるための指令を与える操作手段（４）を具えると共に、前記状態検知手段は、ズーム機構（２）が前記所定の動作位置に達したときのズームレンズ（３）の位置を表す位置情報が予め格納されている格納手段（１６）と、前記操作手段（４）によってズーム機構（２）の動作を停止させる指令が与えられたとき、前記情報検出手段（７）から得られる移動量情報と前記格納手段（１６）に格納されている位置情報とに基づいてズーム機構（２）が前記所定の動作位置に達したか否かを判断する判断手段とを具え、該判断手段によってズーム機構（２）が前記所定の動作位置に達したものと判断されたとき、この状態を前記特定停止状態として検知する。

該具体的構成においては、ズーム機構（２）を停止させる指令が操作手段（４）によって与えられた場合、状態検知手段は、判断手段を用いて、情報検出手段（７）から得られる移動量情報と格納手段（１６）に格納されている位置情報とに基づいてズーム機構（２）が所定の動作位置に達したか否かを判断する。状態検知手段は、判断手段によってズーム機構（２）が所定の動作位置に達したものと判断された場合、この状態を特定停止状態として検知し、これに従って制御手段は、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給を停止する。

一方、判断手段によってズーム機構（２）が所定の動作位置に達していないと判断された場合、状態検知手段によって特定停止状態が検知されず、従って制御手段は、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給を維持する。
又、ズーム機構（２）を動作させる指令が操作手段（４）によって与えられた場合、制御手段は、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）に電力を供給する。

従って、上記ズームレンズを具えた撮像装置によれば、ズーム機構（２）が所定の動作位置に停止した特定停止状態では、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給が停止され、それ以外の状態では、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）に電力が供給されることになる。よって、ズームレンズ（３）の位置を把握するために必要な移動量情報が不足することがなく、しかも情報検出手段（７）によって消費される電力が低減されることになる。

上記ズームレンズを具えた撮像装置の他の具体的構成において、前記ズーム機構（２）は、前記ズームレンズ（３）が固定された鏡筒部（２１）を具え、該鏡筒部（２１）は、ズームレンズ（３）の光軸（９１）に沿って往復移動することが可能であると共に該光軸（９１）周りに回転することが可能であり、前記機器本体（１）と鏡筒部（２１）とは互いにカム機構によって連結されており、該カム機構は、光軸（９１）周りの鏡筒部（２１）の回転量に応じたズーム機構（２）の動作位置の変化を規定したカム曲線を有する。
該具体的構成によれば、カム機構が有するカム曲線によって、ズーム機構（２）の所定の動作位置が規定されることになる。

上記ズームレンズを具えた撮像装置において、前記制御手段は、前記ズームレンズ（３）がワイド端及びテレ端の少なくとも何れか一方の端に移動したときに、電力供給手段（８）から情報検出手段（７）への電力の供給を停止してもよい。
又、前記ズームレンズ（３）は、モータ（２２）駆動によって該ズームレンズ（３）の光軸（９１）に沿って往復移動し、前記情報検出手段（７）は、前記モータ（２２）の回転量に応じたパルス数を前記移動量情報として検出するパルスエンコーダによって構成されていてもよい。

本発明に係るズームレンズを具えた撮像装置によれば、フォトインタラプタなどの情報検出手段によって消費される電力を低減することが出来る。

本発明の一実施形態に係るズームレンズを具えた撮像装置（ズーム式撮像装置）を示す斜視図である。 撮影画像をズームしたときの上記ズーム式撮像装置の状態を示した斜視図である。 上記ズーム式撮像装置が具えるモータ及びパルスエンコーダを示した側面図である。 該パルスエンコーダの正面図である。 ズームレンズがテレ端にて停止しているときの上記ズーム式撮像装置の側面図である。 ズームレンズがワイド端にて停止しているときの上記ズーム式撮像装置の側面図である。 ズームレンズが収納位置にて停止しているときの上記ズーム式撮像装置の側面図である。 カム機構が有するカム曲線を示す図である。 上記ズーム式撮像装置を示すブロック図である。 ズームレンズをテレ端に移動させるときのパルスエンコーダへの電力供給制御を説明するためのフローチャートある。 ズームレンズをワイド端に移動させるときのパルスエンコーダへの電力供給制御を説明するためのフローチャートある。 上記ズーム式撮像装置の改良形態の一例を示した斜視図である。

以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明の一実施形態に係るズームレンズを具えた撮像装置（ズーム式撮像装置）は、図１に示す如く機器本体１を具え、機器本体１には、撮影対象からの光を取り込むための撮像機構１１と、ズーム式撮像装置を操作するための操作ボタン１２と、撮影時に撮影対象を照明すべく発光する発光機構１３とが配備されている。尚、本実施形態においては、レリーズボタンの図示及び説明は省略している。
機器本体１には更に、図９に示す如く、ズーム式撮像装置の動作を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、撮像機構１１を駆動するための駆動ＩＣ（Integrated Circuit）１５と、撮影画像や制御に必要な種々のデータを格納するためのメモリ１６と、パルスエンコーダ７と、該パルスエンコーダ７に電力を供給するための電源回路８とが内蔵されている。

撮像機構１１は、図２に示す如く、鏡筒部２１を具えたズーム機構２と、鏡筒部２１に固定されたズームレンズ３とから構成されている。ズーム機構２は更に、図３に示すモータ２２を具え、モータ２２の回転軸２２１の先端には、モータ２２の回転力を鏡筒部２１に付与して該鏡筒部２１をズームレンズ３の光軸９１周りに回転させるためのギア２２２が取り付けられている。従って、鏡筒部２１は、モータ２２の回転に応じて光軸９１周りに回転することになる。

機器本体１と鏡筒部２１とは互いにカム機構によって連結されており、該カム機構は、図５に示す様に、鏡筒部２１の側面壁に形成された複数のガイド溝６１と、各ガイド溝６１に対応して機器本体１の内部に形成された突起部６２とによって構成されており、各ガイド溝６１には、突起部６２が摺動可能に係合されている。従って、突起部６２は、鏡筒部２１の動作に応じて、鏡筒部２１に対して相対的に移動することになる。以下、鏡筒部２１に対して突起部６２が相対的に移動することを、突起部６２が相対移動するという。

ガイド溝６１は、第１溝部６１１と、第２溝部６１２と、第３溝部６１３と、第４溝部６１４と、第５溝部６１５とから構成されている。
第１溝部６１１は、鏡筒部２１の基端縁２１１近傍位置にて光軸９１周りに、基端縁２１１に平行な方向、或いは基端縁２１１に対して僅かに傾いた方向へ、所定の距離だけ延びている。第２溝部６１２は、同じガイド溝６１に属する第１溝部６１１から光軸９１周りにずれた位置であって第１溝部６１１よりも鏡筒部２１の先端２１２に近い位置にて光軸９１周りに、基端縁２１１に平行な方向、或いは基端縁２１１に対して僅かに傾いた方向へ、所定の距離だけ延びている。第３溝部６１３は、第１溝部６１１と第２溝部６１２とを連通させるべく、第１溝部６１１の一端６１１ａから第２溝部６１２の一端６１２ａまで斜めに延びている。

又、第４溝部６１４は、同じガイド溝６１に属する第２溝部６１２から光軸９１周りにずれた位置であって第２溝部６１２よりも更に鏡筒部２１の先端２１２に近い位置にて光軸９１周りに、基端縁２１１に平行な方向、或いは基端縁２１１に対して僅かに傾いた方向へ、所定の距離だけ延びている。第５溝部６１５は、第２溝部６１２と第４溝部６１４とを連通させるべく、第２溝部６１２の他端６１２ｂから第４溝部６１４の一端６１４ａまで斜めに延びている。
そして、第１溝部６１１の他端６１１ｂ及び第４溝部６１４の他端６１４ｂによって、ガイド溝６１の両端６１ａ，６１ｂが構成されている。

上述したカム機構によれば、図５に示す様に、突起部６２がガイド溝６１の一端６１ａに達している場合、ズーム機構２の鏡筒部２１は、機器本体１の前面からの鏡筒部２１の突出量が最大となる動作位置を有することになる。本実施形態では、このときに撮影画像のズーム倍率が最大となるように設定されており、従って、このときの光軸９１方向についてのズームレンズ３の位置（以下では単に、ズームレンズ３の位置という）がテレ端となる。
一方、図７に示す様に、突起部６２がガイド溝６１の端６１ｂに達している場合、ズーム機構２の鏡筒部２１は、図１に示す様に該鏡筒部２１が機器本体１内に収納された動作位置（沈胴位置）を有することになる。尚、このときのズームレンズ３の位置を、以下では収納位置という。

そして、図６に示す様に、突起部６２が、ガイド溝６１の第２溝部６１２内にて第２溝部６１２の他端６１２ｂ近傍の所定位置６１ｃに達している場合、ズーム機構２の鏡筒部２１は、機器本体１の前面から鏡筒部２１が僅かに突出した動作位置を有することになる。本実施形態では、このときに撮影画像のズーム倍率が最小となるように設定されており、従って、このときのズームレンズ３の位置がワイド端となる。

又、モータ２２に電力が供給されている場合、モータ２２の回転に応じて鏡筒部２１が光軸９１周りに回転することになるので、突起部６２は、ガイド溝６１に沿ってその両端６１ａ，６１ｂ間を相対移動することになる。これに伴って鏡筒部２１の光軸９１方向についての位置が規定され、該位置によってズームレンズ３の位置が規定されることになる。

具体的には、突起部６２が第１溝部６１１内を相対移動する場合、第１溝部６１１の案内によって突起部６２は、第１溝部６１１の延在方向、即ち基端縁２１１に平行な方向、或いは基端縁２１１に対して僅かに傾いた方向に沿って移動することになる。よって、鏡筒部２１は、光軸９１周りに回転するものの光軸９１に沿っては殆ど移動することがなく、従ってズームレンズ３はテレ端から殆ど移動することがない。

突起部６２が第２溝部６１２内を相対移動する場合、第２溝部６１２の案内によって突起部６２は、第２溝部６１２の延在方向、即ち基端縁２１１に平行な方向、或いは基端縁２１１に対して僅かに傾いた方向に沿って移動することになる。よって、鏡筒部２１は、光軸９１周りに回転するものの光軸９１に沿っては殆ど移動することがなく、従ってズームレンズ３はワイド端から殆ど移動することがない。

突起部６２が第３溝部６１３内を相対移動する場合、第３溝部６１３の案内によって突起部６２は、第３溝部６１３の延在方向、即ち第１溝部６１１の一端６１１ａから第２溝部６１２の一端６１２ａへ斜めに向かう方向に沿って移動することになる。よって、鏡筒部２１は、光軸９１周りに回転しながら、その回転量に応じて光軸９１に沿って移動することになる。従って、ズームレンズ３は、鏡筒部２１の回転量に応じて、テレ端又はワイド端に向かって移動することになる。

同様に、突起部６２が第４溝部６１４内を相対移動する場合は、鏡筒部２１は、光軸９１周りに回転するものの光軸９１に沿っては殆ど移動することがなく、従ってズームレンズ３は収納位置から殆ど移動することがない。
しかし、突起部６２が第５溝部６１５内を相対移動する場合は、鏡筒部２１は、光軸９１周りに回転しながら、その回転量に応じて光軸９１に沿って移動することになる。従って、ズームレンズ３は、鏡筒部２１の回転量に応じて、収納位置又はワイド端に向かって移動することになる。

斯くして、光軸９１に沿って往復移動することが可能であると共に光軸９１周りに回転することが可能な鏡筒部２１が、上述したカム機構によって構成されることになる。そして、ズーム機構２の動作、即ち鏡筒部２１の動作によって、ズームレンズ３はその光軸９１に沿って往復移動することになる。

一方、モータ２２への電力供給が停止されている場合、鏡筒部２１の回転が停止することになるので、突起部６２は、ガイド溝６１内の何れかの位置に停止することになる。この状態で、ズーム式撮像装置の外部から鏡筒部２１に対して光軸９１方向の押圧力が作用すると、該押圧力の作用によって鏡筒部２１は、その動作位置を変化させようとする。

しかし、突起部６２が第１溝部６１１内の位置に停止しているときに上記押圧力が作用した場合には、第１溝部６１１の内壁に突起部６２が略垂直な方向から当接することになり、その結果、鏡筒部２１に作用した押圧力が、突起部６２によって受け止められることになる。よって、鏡筒部２１の動作位置には変化が生じ難く、従ってズームレンズ３の位置は、テレ端から殆ど変化することがない。
突起部６２が第２溝部６１２内の位置に停止しているときに上記押圧力が作用した場合も同様、第２溝部６１２の内壁に突起部６２が略垂直な方向から当接することになるので、鏡筒部２１の動作位置には変化が生じ難く、従ってズームレンズ３の位置は、ワイド端から殆ど変化することがない。

即ち、突起部６２が第１溝部６１１又は第２溝部６１２内の位置に停止しているときには、ズーム機構２は、上記押圧力の作用によってもズームレンズ３の位置に変化を生じ難い所定の動作位置を有することになる。

尚、突起部６２が第３溝部６１３内の位置に停止しているときに上記押圧力が作用した場合には、第３溝部６１３の内壁に突起部６２が斜め方向から当接することになり、その結果、突起部６２は第３溝部６１３に沿って移動することになる。よって、鏡筒部２１は、光軸９１に沿って移動しながら、その移動量に応じて光軸９１周りに回転することになる。従って、ズームレンズ３は、鏡筒部２１の移動量の分だけワイド端に向かって移動することになる。

上述したガイド溝６１と突起部６２によれば、上記カム機構は、光軸９１周りの鏡筒部２１の回転量（回転角度）に応じた鏡筒部２１の動作位置（即ち、ズーム機構２の動作位置）の変化を規定したカム曲線を有することになる。

具体的に上記カム曲線は、図８に示す曲線を描くことになる。図８に示すカム曲線では、図７に示す様に突起部６２がガイド溝６１の端６１ｂに達したときの鏡筒部２１の回転角度を０°とし、このときのズームレンズ３の位置を、ズームレンズ３の移動量の基準（０）にしている。
そして、鏡筒部２１の回転角度が、突起部６２が第２溝部６１２の他端６１２ｂに達することになる第１の所定角度θ１と、突起部６２が第２溝部６１２の一端６１２ａに達することになる第２の所定角度θ２との間の角度に設定されている場合（図６参照）には、突起部６２は第２溝部６１２内に位置することになり、従ってズームレンズ３の移動量は、機器本体１からの鏡筒部２１の突出量に相当する所定の値Ｌ１から殆ど変化することがない。即ち、ズームレンズ３の位置は、ワイド端から殆ど変化することがない。

鏡筒部２１の回転角度が、突起部６２が第１溝部６１１の一端６１１ａに達することになる第３の所定角度θ３と、突起部６２が第１溝部６１１の他端６１１ｂ（ガイド溝６１の端６１ａ）に達することになる第４の所定角度θ４との間の角度に設定されている場合（図５参照）には、突起部６２は第１溝部６１１内に存在することになり、従ってズームレンズ３の移動量は、機器本体１からの鏡筒部２１の最大突出量に相当する所定の値Ｌ２から殆ど変化することがない。即ち、ズームレンズ３の位置は、テレ端から殆ど変化することがない。

一方、鏡筒部２１の回転角度が、第２の所定角度θ２と第３の所定角度θ３との間の角度に設定されている場合には、突起部６２は第３溝部６１３内に存在することになり、従ってズームレンズ３の移動量は、鏡筒部２１の回転角度に応じて、所定の値Ｌ１と所定の値Ｌ２との間を変化することになる。

又、鏡筒部２１の回転角度が、０°と第１の所定角度θ１との間の角度に設定されている場合（図７参照）には、突起部６２は第４溝部６１４又は第５溝部６１５内に存在することになり、従ってズームレンズ３の移動量は、鏡筒部２１の回転角度に応じて、０と所定の値Ｌ１との間を変化することになる。

図１に示す操作ボタン１２は、機器本体１に内蔵されているＣＰＵ１４（図９参照）に指令を与えるためのものであり、ズーム式撮像装置の電源をＯＮ又はＯＦＦの状態に制御するための指令をＣＰＵ１４に与える電源操作ボタン５と、ズーム機構２１を動作させるための指令をＣＰＵ１４に与えるズーム操作ボタン４とから構成されている。ズーム操作ボタン４は、ズームレンズ３をテレ端に向けて移動させるための指令をＣＰＵ１４に与える第１操作部４１と、ズームレンズ３をワイド端に向けて移動させるための指令をＣＰＵ１４に与える第２操作部４２とを具えている。

電源操作ボタン５の操作によってズーム式撮像装置の電源がＯＮに制御された場合、ズームレンズ３は、収納位置から、ワイド端とテレ端の間の位置（ズーム式撮像装置による撮影が可能となるズームレンズ３の位置。例えばワイド端）に移動する。一方、電源操作ボタン５の操作によってズーム式撮像装置の電源がＯＦＦに制御された場合、ズームレンズ３は、電源がＯＦＦに制御された時点での停止位置から収納位置に移動する。

図３に示す様にモータ２２には、モータ２２の回転量を検出するパルスエンコーダ７が配備され、該パルスエンコーダ７は、回転板７１と、発光部７２と、受光部７３とから構成されている。
図４に示す如く回転板７１は、モータ２２の回転軸２２１に固定されており、該回転板７１には、回転軸２２１を中心して放射状に延びた複数のスリット７１１が形成されている。従って、モータ２２の回転に応じて、モータ２２の回転量と同じ量だけ回転板７１が回転し、これによりスリット７１１が回転軸２２１周りに回転することになる。

発光部７２と受光部７３は、回転板７１の回転時に各スリット７１１が所定の位置Ｒ１を通過する毎に、該所定の位置Ｒ１を通過中のスリット７１１を、発光部７２から受光部７３に向けて放射されている光Ｅが通過するように、配置されている。従って、回転板７１が回転することにより、スリット７１１が所定の地位Ｒ１を通過するタイミングに同期して光のパルスが生成されることになり、該光のパルスを受光部７３が受けることになる。
尚、パルスエンコーダ７にはフォトインタラプタを用いることが出来る。この場合、発光部７２と受光部７３にはそれぞれ、発光ダイオードとフォトトランジスタが用いられることになる。

パルスエンコーダ７は更に、受光部７３が受けた光のパルス数をカウントするカウント手段を具えている（図示せず）。該カウント手段は、ズームレンズ３をテレ端に向けて移動させるべくモータ２２が正回転している場合にはカウント数を加算していき、ズームレンズ３をワイド端に向けて移動させるべくモータ２２が逆回転している場合にはカウント数を減算していく。従って、パルスエンコーダ７によれば、モータ２２の回転量に応じたカウント数が、ズームレンズ３の移動量に応じた移動量情報として検出されることになる。
上記パルスエンコーダ７によって検出されたカウント数は、図９に示す様にＣＰＵ１４に入力される。そして、ＣＰＵ１４は、パルスエンコーダ７から得られるカウント数に基づいて、ズームレンズ３の位置を把握することになる。

テレ端とワイド端との間には、ズーム操作ボタン４からの指令がない場合にズームレンズ３を停止されるべき複数の停止位置（以下、所定の停止位置という）が規定されており、メモリ１６には、ズームレンズ３が所定の停止位置に達するときのカウント数が停止位置情報として予め格納されている。又、該停止位置情報の内、ズーム機構２が上記所定の動作位置に達するときのズームレンズ３の停止位置に対応する停止位置情報は、特に特定停止位置情報としてメモリ１６に格納されている。

ズーム操作ボタン４によってズーム機構２を停止させる指令がＣＰＵ１４に与えられたとき、即ちズーム操作ボタン４の押圧状態が解除されたときには、ＣＰＵ１４は、パルスエンコーダから得られるカウント数とメモリ１６に格納されている停止位置情報とに基づいて、ズームレンズ３が所定の停止位置に停止するように、駆動ＩＣ１５によってモータ２２の回転量を調節する。

その後、ズームレンズ３が所定の停止位置に停止したときに、ＣＰＵ１４は、パルスエンコーダ７から得られるカウント数とメモリ１６に格納されている特定停止位置情報とに基づいて、ズーム機構２が所定の動作位置に達したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１４は、ズーム機構２が所定の動作位置に達したものと判断できる場合に、この状態を特定停止状態として検知する。
ＣＰＵ１４は、上記特定停止状態の検知の有無によって、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を制御する。

パルスエンコーダ７への電力供給制御につき、図１０及び図１１に示すフローチャートに沿って具体的に説明する。尚、図１０は、ズーム操作ボタン４の第１操作部４１が押圧されたときの電力供給制御の流れを示したフローチャートであり、図１１は、ズーム操作ボタン４の第２操作部４２が押圧されたときの電力供給制御の流れを示したフローチャートである。

ズームレンズ３をテレ端に移動させるべくズーム操作ボタン４の第１操作部４１が押圧された場合、図１０に示す様に、まずステップＳ１１において、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給が停止されているか否か、即ちパルスエンコーダ７がＯＦＦの状態に制御されているか否かが、ＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ１１においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ１２においてＣＰＵ１４が、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を開始して、パルスエンコーダ７をＯＮの状態に切り替える。ステップＳ１２の実行後、電力供給制御はステップＳ１３に移行する。
一方、ステップＳ１１においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、パルスエンコーダ７は既にＯＮの状態に制御されているので、電力供給制御はステップＳ１２を経ずにステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、ズームレンズ３の位置がテレ端に達しているか否かがＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ１３においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、ステップＳ１４においてズームレンズ３をテレ端に向けて所定量（Δｄ１）だけ移動させるべく、ＣＰＵ１４は、駆動ＩＣ１５によってモータ２２を所定角度（Δθ１）だけ正回転させることになる。ステップＳ１４の実行後、電力供給制御はステップＳ１５に移行する。
一方、ステップＳ１３においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、それ以上ズームレンズ３を移動させることが出来ないので、電力供給制御はステップＳ１４を経ずにステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、ズーム操作ボタン４の第１操作部４１の押圧が継続されているか否かが、ＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ１５においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、電力供給制御はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１５においてＣＰＵ１４がＮＯと判断するまで、ステップＳ１３〜Ｓ１５の電力供給制御が繰り返し実行される。ステップＳ１５においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、電力供給制御はステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１４が、ステップＳ１５においてＮＯと判断された時点においてズームレンズ３の直近に存在する所定の停止位置までズームレンズ３を移動させるべく、駆動ＩＣ１５によってモータ２２の回転角度を調節する。

その後、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１４は、自身が特定停止状態を検知することが出来たか否かを判断する。このときの特定停止状態は、ズームレンズ３がテレ端に停止したとき、即ち突起部６２が第１溝部６１１内に停止したときに検知されるものである。

ステップＳ１７においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ１８においてＣＰＵ１４が、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を停止し、これにより電力供給制御が終了される。
一方、ステップＳ１７においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給が維持された状態で、電力供給制御が終了される。

ズームレンズ３をワイド端に移動させるべくズーム操作ボタン４の第２操作部４２が押圧された場合、図１１に示す様に、まずステップＳ２１において、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給が停止されているか否か、即ちパルスエンコーダ７がＯＦＦの状態に制御されているか否かが、ＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ２１においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ２２においてＣＰＵ１４が、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を開始して、パルスエンコーダ７をＯＮの状態に切り替える。ステップＳ２２の実行後、電力供給制御はステップ２３に移行する。
一方、ステップＳ２１においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、パルスエンコーダ７は既にＯＮの状態に制御されているので、電力供給制御はステップＳ２２を経ずにステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、ズームレンズ３の位置がワイド端に達しているか否かがＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ２３においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、ステップＳ２４においてズームレンズ３をワイド端に向けて所定量（Δｄ２）だけ移動させるべく、ＣＰＵ１４は、駆動ＩＣ１５によってモータ２２を所定角度（Δθ２）だけ逆回転させることになる。ステップＳ２４の実行後、電力供給制御はステップＳ２５に移行する。
一方、ステップＳ２３においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、それ以上ズームレンズ３を移動させることが出来ないので、電力供給制御はステップＳ２４を経ずにステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５では、ズーム操作ボタン４の第２操作部４２の押圧が継続されているか否かが、ＣＰＵ１４によって判断される。

ステップＳ２５においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、電力供給制御はステップＳ２３に戻り、ステップＳ２５においてＣＰＵ１４がＮＯと判断するまで、ステップＳ２３〜Ｓ２５の電力供給制御が繰り返し実行される。ステップＳ２５においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、電力供給制御はステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１４が、ステップＳ２５においてＮＯと判断された時点においてズームレンズ３の直近に存在する所定の停止位置までズームレンズ３を移動させるべく、駆動ＩＣ１５によってモータ２２の回転角度を調節する。

その後、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１４は、自身が特定停止状態を検知することが出来たか否かを判断する。このときの特定停止状態は、ズームレンズ３がワイド端に停止したとき、即ち突起部６２が第２溝部６１２内に停止したときに検知されるものである。

ステップＳ２７においてＣＰＵ１４がＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ２８においてＣＰＵ１４が、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を停止し、これにより電力供給制御が終了される。
一方、ステップＳ２７においてＣＰＵ１４がＮＯと判断した場合には、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給が維持された状態で、電力供給制御が終了される。

上記ズーム式撮像装置においては、ズームレンズ３が移動した場合、該ズームレンズ３の移動量に応じた移動量情報（カウント数）が、パルスエンコーダ７よって検出され、該検出されたカウント数に基づいてズームレンズ３の位置が把握されることになる。従って、上記押圧力の作用によってズームレンズ３の位置に変化が生じる虞がある場合、即ちズームレンズ３がテレ端とワイド端との間の位置に停止した場合には、パルスエンコーダ７をカウント数の検出が可能な状態に設定しておく必要がある。

しかし、ズーム機構２が所定の動作位置に停止した特定停止状態においては、上記押圧力の作用によってもズームレンズ３の位置には変化が生じ難いので、モータ２２は殆ど回転することがなく、従ってパルスエンコーダ７によってカウント数が検出されることが殆どない。よって、このときにはパルスエンコーダ７をカウント数の検出が可能な状態に設定しておかなくても、ズームレンズ３の位置を把握するために必要な移動量情報が不足することがない。

従って、上記ズーム式撮像装置の如く、ズーム機構２が所定の動作位置に停止した特定停止状態のときに、電源回路８からパルスエンコーダ７への電力の供給を停止することにより、パルスエンコーダ７によって消費される電力が低減されることになる。

尚、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。上記実施形態においては、ズームレンズ３がテレ端又はワイド端に停止したときのズーム機構２の動作位置が所定の動作位置となるようにガイド溝６１を形成したが、本発明はこれに限られるものでない。
例えば、ズームレンズ３がテレ端及びワイド端の何れか一方の端に停止したときのズーム機構２の動作位置だけが所定の動作位置となるように、ガイド溝６１を形成してもよい。更には、ズームレンズ３がワイド端とテレ端とは異なる位置に停止したときのズーム機構２の動作位置が所定の動作位置となるように、ガイド溝６１を形成してもよい。

又、本発明の適用範囲は、図１に示す様にズーム機構２が１つの鏡筒部２１によって構成されたズーム式撮像装置に限られるものではない。例えば、図１２に示す様に、ズーム機構２が複数の鏡筒部が伸縮自在に連結されて構成されると共に、隣接する鏡筒部どうしがカム機構によって連結されているズーム式撮像装置にも、本発明を適用することが可能である。

１ 機器本体
１４ ＣＰＵ（制御手段、判断手段）
１６ メモリ（格納手段）
２ ズーム機構
２１ 鏡筒部
２２ モータ
３ ズームレンズ
４ ズーム操作ボタン（操作手段）
６１ カム機構のガイド溝
６２ カム機構の突起部
７ パルスエンコーダ（情報検出手段）
８ 電源回路（電力供給手段）
９１ ズームレンズの光軸

Claims (5)

1. 機器本体にズーム機構を介してズームレンズが配備され、ズーム機構の動作によってズームレンズがその光軸に沿って往復移動する撮像装置において、
   ズーム機構を動作させるための指令を与える操作手段と、
   ズームレンズの移動量に応じた移動量情報を検出する情報検出手段と、
   該情報検出手段に電力を供給する電力供給手段と、
   ズーム機構の動作を制御する第１制御手段と、
   前記電力供給手段による電力の供給を制御する第２制御手段と、
   ズーム機構が外力の作用によってもズームレンズの位置に変化を生じ難い所定の動作位置にてズームレンズの移動を停止させた特定停止状態を検知する状態検知手段
   とを具え、前記操作手段がズーム機構を停止させる指令を与えたとき、前記第１制御手段は、ズームレンズを停止させるべき複数の停止位置の内、直近の停止位置までズームレンズを移動させるようにズーム機構の動作を制御し、該停止位置にて、前記状態検知手段によって前記特定停止状態が検知されたとき、前記第２制御手段は、前記電力供給手段から情報検出手段への電力の供給を停止することを特徴とするズームレンズを具えた撮像装置。
2. 前記状態検知手段は、
   ズーム機構が前記所定の動作位置に達したときのズームレンズの位置を表す位置情報が予め格納されている格納手段と、
   前記操作手段によってズーム機構の動作を停止させる指令が与えられたとき、前記情報検出手段から得られる移動量情報と前記格納手段に格納されている位置情報とに基づいてズーム機構が前記所定の動作位置に達したか否かを判断する判断手段
   とを具え、該判断手段によってズーム機構が前記所定の動作位置に達したものと判断されたとき、この状態を前記特定停止状態として検知する請求項１に記載のズームレンズを具えた撮像装置。
3. 前記ズーム機構は、前記ズームレンズが固定された鏡筒部を具え、該鏡筒部は、ズームレンズの光軸に沿って往復移動することが可能であると共に該光軸周りに回転することが可能であり、前記機器本体と鏡筒部とは互いにカム機構によって連結されており、該カム機構は、光軸周りの鏡筒部の回転量に応じたズーム機構の動作位置の変化を規定したカム曲線を有する請求項１又は請求項２に記載のズームレンズを具えた撮像装置。
4. 前記第２制御手段は、前記ズームレンズがワイド端及びテレ端の少なくとも何れか一方の端に移動したときに、電力供給手段から情報検出手段への電力の供給を停止する請求項１乃至請求項３の何れかに記載のズームレンズを具えた撮像装置。
5. 前記ズームレンズは、モータ駆動によって該ズームレンズの光軸に沿って往復移動し、前記情報検出手段は、前記モータの回転量に応じたパルス数を前記移動量情報として検出するパルスエンコーダによって構成されている請求項１乃至請求項４の何れかに記載のズームレンズを具えた撮像装置。

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