JP5657548B2 - ハイブリッド型建設機械 - Google Patents
ハイブリッド型建設機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5657548B2 JP5657548B2 JP2011531932A JP2011531932A JP5657548B2 JP 5657548 B2 JP5657548 B2 JP 5657548B2 JP 2011531932 A JP2011531932 A JP 2011531932A JP 2011531932 A JP2011531932 A JP 2011531932A JP 5657548 B2 JP5657548 B2 JP 5657548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- motor
- hydraulic
- pump
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
前記第1及び第2ポンプは、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも各1つを、互いに独立して制御するように配置され、
前記第1ポンプは、前記蓄電装置からの電力を用いて前記電動機により電気的に駆動され、
前記第2ポンプは、前記エンジンに直結されており、
前記第1及び第2ポンプは、同一のコントロールバルブに接続され、前記複数のアクチュエータのうち少なくとも2つは、前記同一のコントロールバルブを介して前記第1及び第2ポンプに接続されることを特徴とする、ハイブリッド型建設機械が提供される。
1B 走行左モータ
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
11 エンジン
12 電動発電機
14 第2の油圧ポンプ
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリユニット
19B バッテリ
20 インバータ
21 旋回モータ
24 旋回機構
25 インバータ
27 電動発電機
28 第1の油圧ポンプ
30 コントローラ
40 リザーバタンク
42 第1油路
44 第2油路
46,48 ネガコン絞り
50,52 可変リリーフ弁
54,56 レギュレータ
60 リリーフ弁
62 リザーバタンク
64 回生回路
66 流量制御バルブ
68 逆止弁
100 ハイブリッド型建設機械
171−178 コントロールバルブの各種切換バルブ
Claims (7)
- エンジンと、蓄電装置と、第1及び第2ポンプと、前記第1ポンプを駆動させる電動機と、前記第1及び第2ポンプにより駆動される複数のアクチュエータとを備えるハイブリッド型建設機械であって、
前記第1及び第2ポンプは、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも各1つを、互いに独立して制御するように配置され、
前記第1ポンプは、前記蓄電装置からの電力を用いて前記電動機により電気的に駆動され、
前記第2ポンプは、前記エンジンに直結されており、
前記第1及び第2ポンプは、同一のコントロールバルブに接続され、前記複数のアクチュエータのうち少なくとも2つは、前記同一のコントロールバルブを介して前記第1及び第2ポンプに接続されることを特徴とする、ハイブリッド型建設機械。 - 前記同一のコントロールバルブは、前記複数のアクチュエータへの作動油の供給状態を切り換える切換バルブを備える、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記エンジンと機械的に接続された電動発電機を備える、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記第1ポンプはエンジンがアイドリング状態のときに不作動状態とされる、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記複数のアクチュエータは、前記第1ポンプに接続されるブームアクチュエータを含み、
前記第1ポンプと前記ブームアクチュエータの間に回生回路を備える、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。 - 当該建設機械の旋回動作を実現する旋回モータを備え、該旋回モータは、前記蓄電装置からの電力により、若しくは、前記電動機によって発電された回生エネルギにより駆動される電動モータである、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記エンジンに直結された電動発電機を更に備え、該電動発電機に前記電動機によって発電された回生エネルギを供給する、請求項5又は6に記載のハイブリッド型建設機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011531932A JP5657548B2 (ja) | 2009-09-15 | 2010-09-14 | ハイブリッド型建設機械 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009213642 | 2009-09-15 | ||
JP2009213642 | 2009-09-15 | ||
JP2011531932A JP5657548B2 (ja) | 2009-09-15 | 2010-09-14 | ハイブリッド型建設機械 |
PCT/JP2010/065854 WO2011034061A1 (ja) | 2009-09-15 | 2010-09-14 | ハイブリッド型建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011034061A1 JPWO2011034061A1 (ja) | 2013-02-14 |
JP5657548B2 true JP5657548B2 (ja) | 2015-01-21 |
Family
ID=43758664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011531932A Active JP5657548B2 (ja) | 2009-09-15 | 2010-09-14 | ハイブリッド型建設機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9151019B2 (ja) |
EP (1) | EP2479351A4 (ja) |
JP (1) | JP5657548B2 (ja) |
KR (1) | KR101378249B1 (ja) |
CN (1) | CN102549219B (ja) |
WO (1) | WO2011034061A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011034060A1 (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型建設機械における制御方法及び制御装置 |
KR101643366B1 (ko) * | 2011-09-09 | 2016-07-27 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 및 쇼벨의 제어방법 |
EP2799727B1 (en) * | 2011-12-28 | 2018-05-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Power regeneration device for work machine and work machine |
JP5886188B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2016-03-16 | 三井造船株式会社 | 内燃機関の過給機余剰動力回収装置 |
JP5934543B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-06-15 | Kyb株式会社 | 流体圧駆動ユニット |
JP5767996B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-08-26 | カヤバ工業株式会社 | 流体圧駆動ユニット |
CA2872608C (en) * | 2012-06-08 | 2017-05-02 | Volvo Construction Equipment Ab | Apparatus for controlling a cascaded hybrid construction machine system and a method therefor |
EP2711469B1 (de) * | 2012-09-25 | 2015-12-09 | Wacker Neuson AG | Baumaschine mit Hybridantrieb |
WO2014054983A1 (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-10 | Volvo Construction Equipment Ab | Lift arrangement for a working machine |
DE102012111296A1 (de) | 2012-11-22 | 2014-05-22 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine |
US9441347B2 (en) | 2013-08-05 | 2016-09-13 | Deere & Company | Methods and apparatus to control a dual function work machine |
KR20180043350A (ko) * | 2015-09-28 | 2018-04-27 | 봇슈 렉스로스 가부시키가이샤 | 유압 실린더 구동 장치 |
JP6023391B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2016-11-09 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の駆動装置 |
JP2017180045A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 住友重機械工業株式会社 | ショベルのシリーズ、ショベルの油圧回路、及びショベル |
KR101819929B1 (ko) * | 2016-04-28 | 2018-01-19 | 재단법인 건설기계부품연구원 | 건설장비 주행모터의 사판 제어장치 |
CN106013312B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-06-29 | 上海理工大学 | 全电驱动的液压挖掘机动力*** |
US10407865B2 (en) * | 2016-08-26 | 2019-09-10 | Komatsu Ltd. | Control system, work machine, and control method |
CN106438525B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-05-01 | 燕山大学 | 一种功率回收型液压恒压装置 |
DE102016220964A1 (de) * | 2016-10-25 | 2018-04-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydraulikkreislauf für einen Hybridantriebsstrang |
JP6710150B2 (ja) * | 2016-11-24 | 2020-06-17 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
EP4123094A1 (en) | 2018-09-10 | 2023-01-25 | Artemis Intelligent Power Limited | Industrial machine with hydraulic pump/motor controller |
ES2930125T3 (es) * | 2018-09-10 | 2022-12-07 | Artemis Intelligent Power Ltd | Aparato que comprende un circuito hidráulico |
CN112673136B (zh) * | 2018-09-10 | 2023-06-09 | 阿尔特弥斯智能动力有限公司 | 带有液压机控制器的设备 |
EP3620582B1 (en) | 2018-09-10 | 2022-03-09 | Artemis Intelligent Power Limited | Apparatus comprising a hydraulic circuit |
DE102019123993A1 (de) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft Mbh | Hydraulikanlage |
US11946225B2 (en) * | 2021-05-28 | 2024-04-02 | Caterpillar Inc. | Method and systems for controlling electrically-powered hydraulic circuits |
EP4215675A1 (de) * | 2022-01-21 | 2023-07-26 | BAUER Maschinen GmbH | Hybrid-baumaschine und verfahren zum betreiben einer hybridbaumaschine |
DE102022206509A1 (de) | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydraulischer Antrieb und Verfahren zum regenerativen Absenken eines Elements einer Arbeitsmaschine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002242234A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | ハイブリッドショベル |
JP2003155760A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械のアクチュエータ駆動装置 |
JP2007177437A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | オープンループ式制御機械の力行・回生判別装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE455907T1 (de) * | 2000-05-23 | 2010-02-15 | Kobelco Constr Machinery Ltd | Baumaschine |
JP2003214212A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 舗装機械のエンジン制御装置 |
JP2004011168A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
JP4509877B2 (ja) | 2005-06-29 | 2010-07-21 | キャタピラージャパン株式会社 | 作業機械のハイブリッドシステム |
CN101321642A (zh) * | 2006-03-13 | 2008-12-10 | 博世力士乐股份有限公司 | 包括动力分置式传动装置的机械-液压驱动机构 |
JP4524679B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2010-08-18 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
JP2009213642A (ja) | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Aruze Corp | 遊技機 |
-
2010
- 2010-09-14 US US13/395,690 patent/US9151019B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-14 WO PCT/JP2010/065854 patent/WO2011034061A1/ja active Application Filing
- 2010-09-14 CN CN201080038829.0A patent/CN102549219B/zh active Active
- 2010-09-14 JP JP2011531932A patent/JP5657548B2/ja active Active
- 2010-09-14 KR KR1020127006024A patent/KR101378249B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-14 EP EP10817174.5A patent/EP2479351A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002242234A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | ハイブリッドショベル |
JP2003155760A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械のアクチュエータ駆動装置 |
JP2007177437A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | オープンループ式制御機械の力行・回生判別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2479351A4 (en) | 2017-07-05 |
KR101378249B1 (ko) | 2014-03-25 |
KR20120053031A (ko) | 2012-05-24 |
US20120167561A1 (en) | 2012-07-05 |
JPWO2011034061A1 (ja) | 2013-02-14 |
EP2479351A1 (en) | 2012-07-25 |
CN102549219B (zh) | 2015-02-25 |
US9151019B2 (en) | 2015-10-06 |
WO2011034061A1 (ja) | 2011-03-24 |
CN102549219A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5657548B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP3969068B2 (ja) | ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置 | |
EP2524995B1 (en) | Drive controller of operating machine | |
JP4732284B2 (ja) | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 | |
JP5334719B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP5000430B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械の運転制御方法および同方法を用いた作業機械 | |
WO2000058569A1 (fr) | Excavatrice | |
KR20120123095A (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 시스템 | |
JP2006336432A (ja) | 作業機械 | |
JP2012057347A (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP2009235717A (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
WO2012046788A1 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP2001011899A (ja) | 作業機械用液圧回路およびハイブリッド作業機械 | |
JP2005194978A (ja) | 作業機械 | |
JP2008280796A (ja) | パラレルハイブリッド駆動装置及びそれを備えた建設機械 | |
JP5318329B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械の駆動装置 | |
JP2001329573A (ja) | 建設機械 | |
JP3875900B2 (ja) | 建設機械の動力装置 | |
JP5197479B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP2008275100A (ja) | 建設車両 | |
JP6383226B2 (ja) | 作業機械の駆動システム | |
JP2006125566A (ja) | 建設機械の油圧シリンダ電動装置 | |
JP5442383B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP6009388B2 (ja) | 作業機械 | |
JP4798149B2 (ja) | ハイブリッド型油圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5657548 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |