JP2006125566A - 建設機械の油圧シリンダ電動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ22からの圧油の方向を切り換える切換弁27には、P1ポートに油圧ポンプ22を接続し、P2ポートに両方向ポンプモータ24を接続し、Tnポートにタンク28を接続する。両方向ポンプモータ24は電動モータジェネレータに接続される。切換弁27の中立位置(イ)ではブームシリンダ18がブロックされる。切換弁27の操作時は、ブームシリンダ18のボトム側18aが常に両方向ポンプモータ24に接続され、ブームシリンダ18のトップ18b側は、ブームシリンダ18の伸び位置(ロ)でタンク28へ連通され、ブームシリンダ18の縮み位置(ハ)で油圧ポンプ22へ接続される。
【選択図】図2
Description
18 ブームシリンダ
22 油圧ポンプ
23 電動モータジェネレータ
24 両方向ポンプモータ
25 制御部
26 バッテリ
27 切換弁
28 タンク
30 圧力センサ
31 保持弁
32 チェック弁
33 絞り
34 変速機
Claims (10)
- 作業機を駆動する油圧シリンダと、該油圧シリンダへ圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油の方向を切り換える切換弁を備えた建設機械の油圧回路において、
前記切換弁には、前記油圧ポンプとは別の入力ポートに電動モータジェネレータによって駆動される両方向ポンプモータを接続し、
前記切換弁の操作時に油圧シリンダのボトム側が常に前記両方向ポンプモータに接続され、油圧シリンダのトップ側は前記油圧シリンダの伸長操作信号でタンクポートへ連通され、一方、油圧シリンダの収縮操作信号で前記油圧ポンプへ接続され、更に、前記切換弁中立位置では油圧シリンダがブロックされるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧シリンダ電動装置。 - 上記切換弁の操作量が小さいときは切換弁の開口面積を微小とし、切換弁の操作量の増加に伴い急速に最大開口面積となるように構成した請求項1記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記切換弁の油圧シリンダ伸長操作量が微小であるときは、上記両方向ポンプモータの吐出圧を上記油圧シリンダの保持圧以上にする制御部を備えた請求項1または2記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記油圧シリンダの保持圧または上記切換弁の開口前後の差圧を入力圧とし、この入力圧に基づき上記両方向ポンプモータの吐出圧を一定の差圧となるように流量制御する制御部を備えた請求項1,2または3記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記切換弁と油圧シリンダのボトム側との間に保持弁を設け、油圧シリンダの収縮操作信号により切換弁が開口する前に前記保持弁が開口するように構成した請求項1,2,3または4記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記切換弁の中立位置では上記両方向ポンプモータとタンクとを連通した請求項1,2,3,4または5記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記切換弁は、油圧シリンダの収縮操作信号で油圧シリンダのトップ側とボトム側がトップ側からの流れを阻止するチェック弁を介して接続されるとともに、油圧シリンダのボトム側とタンクポートが絞りを介して接続され、一方、油圧シリンダの伸長操作信号で上記油圧シリンダのボトム側と油圧ポンプ並びに両方向ポンプモータを接続するように構成した請求項1,2,3,4,5または6記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記両方向ポンプモータと電動モータジェネレータとの間に変速機を介装した請求項1,2,3,4,5,6または7記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記両方向ポンプモータは可変容量式である請求項1,2,3,4,5,6,7または8記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
- 上記切換弁の操作量に対して上記両方向ポンプモータの流量制御動特性に遅れが生じるように流量制御する制御部を備えた請求項1,2,3,4,5,6,7,8または9記載の建設機械の油圧シリンダ電動装置。
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