JP5652677B2

JP5652677B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP5652677B2
Application number: JP2013031141A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 昭雄田崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2033-02-20
Also published as: JP2014158449A

Description

本発明は、移植具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter equipped with a transplanter so that it can be moved up and down.

玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機が知られており、詳細には、鳥のくちばし形
状の移植具を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で野菜苗を受け、下降端で圃場の
畝面に突入するとともに移植具を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる
動作を繰返す。この移植具の畝面突入に伴い、圃場の泥土が移植具に付着して雪だるま状
になると、圃場面に形成される植付穴が大きくなり、この大きな植付け穴の中で移植苗が
傾斜して植付け姿勢の乱れを招くこととなり、また、移植具が開いても野菜苗が付着泥土
に引っ掛かって植付け姿勢が乱れたり、移植具内に留まった場合には苗飛びとなり、手植
えによる補植を要する事態を招くのみならず、移植具内の苗に更に上から供給された次の
苗が引っ掛かって苗供給部のトラブルを招くことから、特許文献１に記載の如く、移植具
にスクレーパを設けることにより、付着泥土を掻取って植付け異常を防止することができ
る。 A transplanting machine for planting seedlings of leafy vegetable vegetables such as onions is known. Specifically, a bird's beak-shaped transplanting device is provided so that it can move up and down, receives vegetable seedlings at the upper end of the lifting range, and descends Then, rush into the ridge of the field and open the transplanter, and repeat the action of closing the vegetable seedling in the piercing hole. When the mud in the field adheres to the transplant tool and becomes a snowman as the transplant tool enters the groin, the planting hole formed in the field increases, and the transplanted seedling tilts in the large planting hole. The planting posture will be disturbed, and even if the transplanter is opened, if the vegetable seedling is caught in the attached mud soil, the planting posture will be disturbed, or if it stays in the transplanter, the seedling will be skipped and supplementary planting by hand planting will be done In addition to incurring the necessary situation, since the next seedling supplied from above is caught on the seedling in the transplanting tool and causes trouble in the seedling supply unit, a scraper is provided in the transplanting tool as described in Patent Document 1. Therefore, it is possible to prevent the planting abnormality by scraping the adhered mud.

特開２０１０−５１２３７号公報JP 2010-51237 A

しかしながら、前記特許文献１に記載のスクレーパは、移植具の内外の付着泥土の掻取
りを可能とするものの、移植具が開いている間に限定してスクレーパが作用することから
、掻取りが不十分となり、移植具に付着泥土が残留して植付け異常を招くという問題があ
った。 However, although the scraper described in the above-mentioned Patent Document 1 enables scraping of the adhering mud inside and outside the transplanter, scraping is not possible because the scraper acts only while the transplanter is open. There was a problem that the adhering mud remained on the transplantation tool and caused abnormal planting.

本発明は、移植具に付着した泥土を確実に掻取ることで、安定して移植物の植付を行う
ことができる移植具を備える移植機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a transplanter including a transplanter that can stably implant a transplant by reliably scraping off the mud adhered to the transplanter.

請求項１に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として前記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び上昇軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成し、
そして前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢するスプリング（１２６）を設けると共に、
前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、
さらに前記左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の各支持部（１２２ａ，１２２ａ）から接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）まで下降する傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）をそれぞれ形成し、各傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）を前記縦支軸（１２４）からの距離に応じて急傾斜に形成したことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a transplanting machine provided with a transplanting tool (20) for transplanting the received transplanted product in a field so as to be movable up and down along a loop-like lower end locus (A) in a side view of the aircraft.
The left and right scraper plates (122, 122) made of elastic members for scraping the adhering mud of the transplant device (20) are used as the support portions (122a, 122a) on the left and right sides of the transplant device (20). And forming contact portions (122c, 122c) that are opposed to each other on the inner side and are in contact with both the lowering locus and the raising locus of the lower end locus (A),
The left and right scraper arms (123, 123) for individually supporting the left and right support portions (122a, 122a) are provided, and the left and right scraper arms (123, 123) are movably supported and urged inward. (126) and
The left and right scraper arms (123, 123) are formed long in the front-rear direction, and one end thereof is pivotally supported by a longitudinal support shaft (124),
Further, inclined portions (122b, 122b) descending from the support portions (122a, 122a) to the contact portions (122c, 122c) of the left and right scraper plates (122, 122) are formed, and the inclined portions (122b, 122b) are formed. ) Is formed in a steep slope according to the distance from the longitudinal support shaft (124) .

請求項２に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として前記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び上昇軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成し、
そして前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢するスプリング（１２６）を設けると共に、
前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、
さらに前記縦支軸（１２４）を左右方向に位置調節可能に支持する取付フレーム（１２５）を、縦支軸（１２４）よりも前側又は後側に設け、スクレーパアーム（１２３，１２３）が取付フレーム（１２５）の前後にわたって延びる構成としたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a transplanter provided with a transplanter (20) for transplanting a received implant in a field so as to be movable up and down along a loop-shaped lower end locus (A) in a side view of the aircraft.
The left and right scraper plates (122, 122) made of elastic members for scraping the adhering mud of the transplant device (20) are used as the support portions (122a, 122a) on the left and right sides of the transplant device (20). And forming contact portions (122c, 122c) that are opposed to each other on the inner side and are in contact with both the lowering locus and the raising locus of the lower end locus (A),
The left and right scraper arms (123, 123) for individually supporting the left and right support portions (122a, 122a) are provided, and the left and right scraper arms (123, 123) are movably supported and urged inward. (126) and
The left and right scraper arms (123, 123) are formed long in the front-rear direction, and one end thereof is pivotally supported by a longitudinal support shaft (124),
Further, a mounting frame (125) that supports the vertical support shaft (124) so that the position of the vertical support shaft (124) can be adjusted in the left-right direction is provided on the front side or the rear side of the vertical support shaft (124), and the scraper arms (123, 123) are mounted on the mounting frame. It is characterized by having a configuration extending across (125) .

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の移植機において、縦支軸（１２４）を前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）の前端に配置したことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the transplanter according to claim 1 or 2 , a longitudinal support shaft (124) is arranged at a front end of the left and right scraper arms (123, 123) .

請求項４に係る発明は、請求項1〜３のいずれかに記載の移植機において、移植具（２０）の両側部に覆土具（３７）を支持する覆土具フレーム（３９）を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸（３８）に沿って位置調節可能に軸支し、この覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the transplanter according to any one of the first to third aspects, the covering tool frame (39) supporting the covering tool (37) on both sides of the transplanting tool (20) is provided in the front-rear direction. One end of the scraper arm (123) is pivotally supported so that its position can be adjusted along a pivot fulcrum shaft (38) extending in the left-right direction, and the scraper arm (123 , 123) .

請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の移植機において、ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方に前記スクレーパ板（１２２，１２２）の上端を配置したことを特徴とする。 The invention which concerns on Claim 5 has arrange | positioned the upper end of the said scraper board (122,122) above the upper end of the loop-shaped lower end locus | trajectory (A) in the transplanter in any one of Claims 1-4. It is characterized by.

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請求項１に係る発明によれば、移植具（２０）を挟んで弾性部材による左右のスクレー
パ板（１２２，１２２）を配置し、両スクレーパ板（１２２，１２２）に互いに対向して
接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を構成したことから、移植物を受けた移植具（２０
）は、機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降するとともに開閉動作して圃
場に移植物を植付け、このとき、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の間で両接触部
（１２２ｃ，１２２ｃ）の間に分け入って移植具（２０）が下降動作することから、左右
のスクレーパ板（１２２，１２２）が移植具（２０）の対応する側面にそれぞれ作用して
付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、移植具（２０）が接触部（１２２ｃ，１２２ｃ
）を左右に押し分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とと
もに付着泥土を掻落す。このように、掻取作用が上昇と下降の両行程に及び、また、両ス
クレーパ板（１２２，１２２）の作用点が移植具（２０）のループ状軌跡（Ａ）の前後方
向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される
。 According to the first aspect of the present invention, the left and right scraper plates (122, 122) made of an elastic member are arranged with the graft device (20) in between, and the contact portions that are in contact with and opposite to the scraper plates (122, 122). (122c, 122c), the transplant device (20
) Ascends and descends along the loop-shaped lower end locus (A) in a side view of the machine body and opens and closes to implant the transplant on the field. At this time, both contact portions between the left and right scraper plates (122, 122) Since the transplanter (20) moves down between the parts (122c, 122c), the left and right scraper plates (122, 122) act on the corresponding side surfaces of the transplanter (20), respectively, and adhere mud. In the case of scraping and subsequent ascending operation, the implant (20) is brought into contact with the contact portions (122c, 122c).
) Is pushed up to the left and right, and the attached mud is scraped together with the newly attached mud with planting. In this way, the scraping action extends in both the upward and downward strokes, and the action points of both scraper plates (122, 122) always move in the longitudinal range of the loop-like locus (A) of the transplanter (20). Therefore, the scraping action is maintained without causing the reattachment of the scraping mud.

また請求項１に係る発明によれば、前記効果に加え、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）を可動式のスクレーパアーム（１２３，１２３）によってそれぞれ支持して内方付勢することにより、移植具（２０）の外形寸法によることなく、スクレーパ板（１２２，１２２）の接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）が一定の力で作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。 According to the invention of claim 1, in addition to the above effect, the left and right scraper plates (122, 122) are respectively supported by the movable scraper arms (123, 123) and urged inward, thereby allowing transplantation. Since the contact portions (122c, 122c) of the scraper plates (122, 122) act with a constant force without depending on the external dimensions of the tool (20), the adhered mud can be reliably scraped off.

さらにこれらに加え、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に向けてその一端を縦支軸（１２４）によって軸支したことから、移植具（２０）とスクレーパ（１２１）との左右の位置ずれがあっても、移植具（２０）の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を介してその上方に続く傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）から傾斜方向の反力が移植具（２０）に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する移植具（２０）に掻取力が有効に作用するとともに、縦支軸（１２４）からの距離に応じて急角度となる傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）からの作用力が移植具（２０）に作用することから、ループ状軌跡（Ａ）で昇降する移植具（２０）に対する作用位置の前後移動によってスクレーパアーム（１２３，１２３）が回動しても一様の掻取作用が確保される。 In addition to these, since the left and right scraper arms (123, 123) are directed in the front-rear direction and one end thereof is pivotally supported by the longitudinal support shaft (124), the right and left of the transplanter (20) and the scraper (121) Even if there is a misalignment, the scraping force acts in a balanced manner on both sides of the graft device (20), and it is inclined from the inclined portion (122b, 122b) continuing above through the contact portion (122c, 122c). Since the reaction force in the direction acts on the transplantation device (20), the scraping force effectively acts on the transplantation device (20) that moves up with the mud adhering at the time of planting, and from the longitudinal support shaft (124). Since the acting force from the inclined portions (122b, 122b) having a steep angle according to the distance acts on the grafting device (20), the position of the acting position with respect to the grafting device (20) that moves up and down in the loop-shaped locus (A). By moving back and forth Scraping arm (123, 123) are scraping action of uniformly be rotated is ensured.

請求項２に係る発明によれば、左右方向の取付フレーム（１２５）に沿って縦支軸（１２４）を位置調節が可能となることから、移植具（２０）の植付け条間調節に対応することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2 , since it becomes possible to adjust a position of the longitudinal support shaft (124) along the attachment frame (125) of the left-right direction, it respond | corresponds to the planting strip adjustment of a transplant tool (20). be able to.

請求項３に係る発明によれば、請求項１，２に係る発明の効果に加え、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）をその前端で支持することにより、移植具（２０）を含む支持部を前側に集中して植付けた移植物との干渉を招くことなく合理的に構成することができる。また、下端軌跡（Ａ）の上昇行程が縦支軸（１２４）から離れる側（後側）となるから、移植具（２０）の上動時の付着泥土の除去作用を向上することができる。 In the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1, 2, the left and right scraping arms (the 123, 123) to support at its front end, the support portion including implant (20) Can be rationally constructed without incurring interference with an implant planted in a concentrated manner on the front side. Moreover, since the ascending stroke of the lower end locus (A) is on the side (rear side) away from the longitudinal support shaft (124), the removal action of the attached mud when the transplanter (20) is moved up can be improved.

また請求項４に係る発明によれば、移植具（２０）の両側を前後方向に延びて上下に揺動可能な覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことから、移植具（２０）の上動時に付着泥土の除去作用を向上することができる。According to the invention of claim 4, the scraper arm (123, 123) is positioned higher than the upper rotation limit of the covering tool frame (39) that extends in the front-rear direction on both sides of the transplant tool (20) and can swing up and down. 123) is arranged, so that the removal action of the attached mud can be improved when the transplanting device (20) moves up.

請求項５に係る発明によれば、ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方にスクレーパ板（１２２，１２２）を配置したことから、移植具（２０）の昇降範囲が左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の間に限られるので、移植具（２０）が左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着泥土を除去することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5 , since the scraper board (122,122) has been arrange | positioned above the upper end of a loop-shaped lower end locus | trajectory (A), the raising / lowering range of a transplant tool (20) is the scraper board ( 122, 122), the grafting device (20) can be prevented from coming off the left and right outer sides of the left and right scraper plates (122, 122), and the adhered mud can be reliably removed.

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図The side view of the seedling transplanter concerning 1st embodiment of this invention 図１の苗移植機の平面図Top view of the seedling transplanter in Fig. 1 図１の苗移植機の正面図Front view of the seedling transplanter in FIG. 図１の苗移植機の容器支持部の拡大正面図Enlarged front view of the container support of the seedling transplanter of FIG. 図４の容器支持部の底面保持部の斜視拡大図FIG. 4 is an enlarged perspective view of the bottom surface holding part of the container support part of FIG. 植付部周りの要部側面図Side view of the main part around the planting part スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）Top view (a), side view (b) and back view (c) of scraper スクレーパアームの中間部位置（ａ）と端部位置（ｂ）の断面図Sectional view of intermediate position (a) and end position (b) of the scraper arm 移植具のループ状軌跡の側面図Side view of the loop trajectory of the implant ワイヤー式の別構成例１の作動状態の平面図Plan view of the operating state of another configuration example 1 of the wire type ワイヤー式の別構成例２の作動状態の斜視図The perspective view of the operation state of another structural example 2 of a wire type 植付部周りの分解斜視図（ａ）および連結部の拡大斜視図（ｂ）An exploded perspective view around the planting part (a) and an enlarged perspective view of the connecting part (b) 弾性板材によるスクレーパの斜視図Perspective view of scraper with elastic plate 掻取孔式スクレーパの作用説明図Action diagram of scraping hole type scraper 苗調整機の分解斜視図Disassembled perspective view of seedling adjustment machine

前記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、
即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手
側を右とし、左手側を左とする。 An embodiment specifically configured based on the technical idea will be described below with reference to the drawings. In the following description, the side on which the steering handle 2 is arranged is the rear, the opposite side,
That is, the side on which the engine 3 is arranged is the front. Then, from the rear side of the aircraft toward the front side of the aircraft, the right hand side is set to the right, and the left hand side is set to the left.

図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には図１の苗移植機
の平面図を、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。図３においては、操縦ハンドル２
等の走行車体４の後方に位置するものは省略している。 1 is a side view of the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the seedling transplanter of FIG. Show. In FIG. 3, the steering handle 2
Those located behind the traveling vehicle body 4 are omitted.

この苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設
けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置
５に苗を供給する苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を移植する構成としている。 This seedling transplanter 1 includes a traveling vehicle body 4 that allows the aircraft to travel forward, a steering handle 2 for walking operation provided at the rear of the traveling vehicle body 4, a seedling planting device 5 for planting seedlings in a farm field,該苗the planting device 5 includes a seedling supply device 6 for supplying seedlings, it is primarily configured you transplanting seedlings onion like growth.

走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転
する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対
の前輪８と、を備えたものとしている。 In the illustrated example, the traveling vehicle body 4 is rotatably supported in front of the engine 3, a rear wheel 7 that is a pair of left and right drive wheels that are driven to rotate by transmission of the power of the engine 3, and the rear wheel 7. A pair of left and right front wheels 8 are provided.

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その
左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と
連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内
の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、
前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走
行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けた
アクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部
に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対
して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可
能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２
に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース
９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内
の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している
。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端
側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。 A mission case 9 is disposed on the rear side of the engine 3, and the mission case 9 has a case portion extending from the left side portion to the left side of the engine 3, and this is connected to the left side portion of the engine 3. The output shaft of the engine 3 enters the case portion and the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 9. On the left and right sides of the mission case 9,
A front part of the transmission case 10 for traveling that is long in the front-rear direction is rotatably attached. Specifically, an axle case 11 provided so as to be able to rotate integrally with the transmission case 10 is provided on the inner side of the front body of the transmission case 10 for traveling, and the axle case 11 is provided on both left and right sides of the transmission case 9. The transmission case 10 for traveling is attached to the left and right sides of the transmission case 9 so as to be rotatable. The axle case 11 is provided so that it can be expanded and contracted to the left and right according to the width of the heel. The axle 12 is projected to the rear side of the transmission case 10 for traveling.
The rear wheel 7 is attached to the front. The tip of the wheel drive shaft extending from the transmission case 9 to the left and right outer sides enters the rotational axis center position of the front part of the transmission case 10 and passes through the traveling part system transmission transmission part in the transmission case 9. Driving power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 10. The power for traveling is transmitted to the axle 12 on the rear end side of the transmission case 10 via the transmission mechanism in the transmission case 10, and the rear wheel 7 is driven to rotate.

なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により
、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋
回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動
状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。 The left and right rear wheels 7 can be disconnected by left and right side clutches (not shown) provided in the mission case 9. Therefore, when the vehicle is turned, the left and right rear wheels 7 on the inside of the turn can be turned in a non-driven state by the side clutch so that the vehicle can turn smoothly.

走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上
下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッ
ションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、こ
れがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付
けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方
側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダである
ローリング用アクチュエータ１１０で連結している。 The driving transmission case 10 is connected to driving means that rotates up and down so that the rear wheel 7 can be moved up and down using the front side of the transmission case 10 as a rotation fulcrum. Specifically, an upwardly extending arm 13 is integrally attached to the attachment portion of the transmission case 10 to the transmission case 9, and this is attached to the tip of the piston rod of the lifting hydraulic cylinder fixed to the transmission case 9. Connected to the left and right sides of the connected body. The left and right sides (right side) are connected by a rod, and the other side (left side) is connected by a rolling actuator 110 that is a hydraulic cylinder for left and right horizontal control that can be expanded and contracted according to the inclination of the airframe.

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前
記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇
する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に
引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に
回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との
上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動
作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づ
いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構
成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によ
って機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚
、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構
成となっている。 When the lifting / lowering hydraulic cylinder is actuated and the piston rod protrudes rearward of the machine body, the left and right arms 13 are rotated forward, and accordingly, the transmission case 10 is rotated downward to raise the machine body. On the other hand, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder moves forward and retracts into the cylinder, the left and right arms 13 rotate forward, and accordingly, the transmission case 10 rotates upward, and the aircraft body Descends. The lifting hydraulic cylinder is actuated by a sensor 14 that contacts the heel surface and operates in accordance with a change in the vertical distance between the airframe and the heel surface. The operation of the sensor 14 is an operation for detecting the height of the heel surface relative to the airframe. Based on the detection operation of the sensor 14, the lifting hydraulic cylinder is operated so that the airframe is set to the set height with respect to the height of the heel surface. doing. In addition, the lifting hydraulic cylinder is operated so as to raise or lower the machine body by manual operation of the planting / lifting operation tool 15 arranged in the vicinity of the steering handle 2. The planting / lifting operation tool 15 is configured to be able to turn on / off the driving of the seedling planting device 5 and the seedling supply device 6.

前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュ
エータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、
機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する
機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動
するよう構成している。 When the rolling actuator 110 expands and contracts, the left arm 13 connected to the rolling actuator 110 rotates to move only the left rear wheel 7 up and down,
Tilt the aircraft left and right. The rolling actuator 110 is configured to actuate the airframe horizontally from the left and right based on the detection result of the sensor that detects the left-right inclination of the airframe relative to the left-right horizontal.

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に
取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下
端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体
の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左
右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をする
ことができるようになっている。 The left and right front wheels 8 are attached to the left and right sides of a horizontal frame 16 that is pivotally mounted around the axial center in the front-rear direction at the left and right center position below the engine 3, and the vertical frames 17 that are vertically long are attached to the side of the lower end. It is rotatably attached to an axle 18 fixed to the wheel. Therefore, the left and right front wheels 8 are capable of rolling around the longitudinal center of the left and right center of the aircraft. A vertical frame 17 is provided so as to be vertically adjustable with respect to the left and right side portions of the horizontal frame 16 so that the height of the front wheel 8 can be adjusted.

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置
している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端
部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中
間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左
右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハン
ドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように
適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが
、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部とし
ても良い。 The steering handle 2 is provided at the rear part of the fuselage and is located on the rear side of the fuselage with respect to the axle 12 of the rear wheel 7. Specifically, it is attached to the rear end portion of the body frame 19 with the front end portion fixed to the mission case 9. The body frame 19 extends rearward at the left and right center of the body, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portions. The steering handle 2 extends rearward from the rear end portion of the body frame 19 to the left and right, and each rear end portion serves as a grip portion 2 a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portion 2a with his / her hand. In the illustrated example, the grip portion 2a is divided into left and right parts, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other on the left and right sides, and the connecting portion may be used as the grip portion.

前記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走
行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもでき
る。 In the traveling vehicle body 4, the traveling drive unit that is grounded and driven to rotate is configured as a four-wheel traveling drive unit including front and rear wheels, but may be configured as a crawler traveling drive unit. it can.

（苗植付装置）
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の移植具２０と、該移植具２０の下端
部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに移植具２０を上下動させ
る上下動機構２１と、くちばし状の移植具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて
内側に苗を収容する閉状態と移植具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方
に放出する開状態とに移植具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上
方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を移植具２
０の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、移植具２０の上方位置で苗収容体
２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて移植具２０に苗を供給する苗落下供
給機構とを備えた苗供給装置６を備える。 (Seedling planting equipment)
The seedling planting device 5 moves the transplant tool 20 up and down to a beak-shaped transplant tool 20 whose tip is directed downward, and to a position where the lower end of the transplant tool 20 is above the farm scene and a position below the farm scene. The vertically moving mechanism 21 to be moved, the lower end portion of the beak-shaped transplant device 20 is closed, the seedling is received from above and the seedling is received inside, and the lower end portion of the transplant device 20 is opened left and right and accommodated inside. An open / close mechanism that opens and closes the transplanter 20 in an open state in which the seedling is released downward, and the seedling supply device 6 includes a plurality of seedling containers 22 that receive the seedling from above and store the seedling inside, and the seedling The container 22 is transferred to the transplanter 2
A moving mechanism that moves around so as to pass above 0, and a seedling that supplies the seedling to the transplanting tool 20 by dropping the seedling accommodated inside by opening the bottom of the seedling container 22 at a position above the transplanting tool 20 A seedling supply device 6 including a drop supply mechanism is provided.

（移植具）
移植具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を移植具
２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構から
の動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の移植具２０が上下動する構成となってい
る。この上下動の上昇位置では移植具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置
では移植具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。移植具２０の開閉機構は、上下動
機構２１の作動に連動して、移植具２０が下降下端位置に達すると該移植具２０の下部側
を左右に開いて下方に開放状態とし、移植具２０が上昇上端位置に達すると該移植具２０
の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。 (Transplant)
The transplant device 20 is attached to the vertical movement mechanism 21. The up-and-down moving mechanism 21 includes upper and lower elevating links whose rear portions are connected to the implant 20. And the up-and-down raising / lowering link is moved up and down with the motive power from the drive mechanism provided separately, and it has the structure which the right-and-left transplant tool 20 moves up and down. The lower end of the transplanter 20 is located above the farm scene at the up position of the vertical movement, and the lower end of the transplanter 20 is located below the farm scene at the lowered position. The opening / closing mechanism of the transplantation device 20 is interlocked with the operation of the vertical movement mechanism 21, and when the transplantation device 20 reaches the lower end position, the lower side of the transplantation device 20 is opened to the left and right to open downward. When the upper end position is reached, the implant 20
It is the structure which closes the lower side of this and makes it the obstruction | occlusion state.

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを
有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記移植具２０
の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに
周回動させる移動機構と、前記苗収容体２２の底蓋を移植具２０の上方位置で開放する開
放機構を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部
を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２
２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自
在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態とし
て複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体と
で無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移
動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わ
らないので、苗収容体２２から移植具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が移植具２
０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可
能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を
できるだけ容易に行えるものとなる。 The seedling supply device 6 includes a plurality of seedling containers 22 that have a cylindrical body that opens up and down and a bottom lid that opens and closes an opening on the lower side of the cylindrical body, and that are connected in a loop. The body 22 is replaced with the implant 20
A moving mechanism that rotates in a counterclockwise direction along an oval loop trajectory that is long to the left and right in plan view of the body in a state in which it passes in the vicinity of the upper part of the body, and the bottom cover of the seedling container 22 is opened at an upper position of the transplanter 20 The opening mechanism is provided. The seedling supply device 6 has a cylindrical outer peripheral portion formed on the outer periphery of the seedling receiving body 22, and has an engaging portion that engages with the cylindrical outer peripheral portion so as to be freely rotatable from the outside.
2, a plurality of connecting bodies are provided, the engaging portion of the connecting body is rotatably engaged with the cylindrical outer peripheral portion of the seedling containing body 22, and the adjacent seedling containing body 22 is configured with the cylindrical outer peripheral portion as a rotational axis. A plurality of seedling containers 22 are connected to each other as a state of being rotatably connected. That is, it is the structure connected like an endless chain by the seedling container 22 and the connection body. As a result, the distance between the seedling container 22 and the adjacent seedling container 22 in the part 28 that moves linearly or the part 29 that moves in an arc shape does not change. The seedling container 22 is the transplanting device 2 at the supply location.
Position misalignment is less likely to occur with respect to 0, so that the seedling can be supplied properly and the seedling can be transplanted accurately.
After setting the number of seedling containers 22 and the range of rotation, the upper opening of the seedling container 22 can be formed as wide as possible, and the seedling supply operation to the seedling container 22 is achieved while making the body compact. Can be performed as easily as possible.

苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設
けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット
を駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。 The seedling supply device 6 is rotated by engaging and winding seedling containers 22 connected to each other like endless chains on the arc-shaped cutouts on the outer periphery of the sprocket provided on the left and right, and driving the left and right sprockets. Thus, each seedling container 22 is configured to rotate around.

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、
スプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２
９と、を備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、移植具２
０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。 The circular movement path around which the seedling container 22 circulates is a linear portion 28 extending in the left-right direction in plan view,
An arcuate portion 2 that bends in an arc from the straight portion 28 to the front side or the rear side by a sprocket.
9 and is disposed inside the fuselage from the left and right rear wheels 7. In addition, transplantation tool 2
0 is arranged on the rear side of the axle 12 position of the rear wheel 7.

苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、移植具２０が苗収容体２２の直下まで上昇した
ときとなるように調整しておく。また、前記構成に代えて、移植具２０が苗収容体２２の
直下まで上昇したときに、移植具２０に設けた開放作動部材が、移植具２０の上方に位置
する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用で
きる。 The timing at which the bottom cover of the seedling container 22 is opened is adjusted so that the transplanter 20 rises to just below the seedling container 22. Further, instead of the above-described configuration, when the transplanter 20 rises to a position directly below the seedling container 22, the opening actuating member provided on the transplanter 20 is the bottom cover of the seedling container 22 positioned above the transplanter 20. It is also possible to adopt a configuration in which the restriction means for restricting the opening of the valve is operated to release the restriction.

（覆土具）
また、苗移植機は、移植具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である
覆土鎮圧輪３７を各移植具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。 (Cover)
In addition, the seedling transplanting machine is provided with a soil covering pressure reducing wheel 37 that is a covering material for covering and compressing the seedling planted by the transplanting device 20 in the vicinity of both the rear left and right sides of the seedling planting location of each transplanting device 20. The soil covering pressure reducing wheel 37 is a rolling wheel, and is a rotating tip side (rear side) of the covering earth frame 39 attached to the attachment member 25 fixed to the airframe so as to be rotatable up and down around the rotation fulcrum shaft 38 in the left and right direction. Side). The covering frame 39 is constructed by appropriately bending a pipe frame. The lower end of the rod 40 extending in the vertical direction is connected to the rear end portion of the covering implement frame 39.

この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行える
よう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側と
なる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る
作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側
部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業
を行う。また、第一実施形態の苗移植機は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設
けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後
側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ
作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。なお、座席４
６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フ
レーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座
席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある
。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フ
レーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タン
クへ燃料を補給することができる。 The seedling transplanter 1 is provided with an operator seat 46 on which an operator sits so that an operator who supplies seedlings to the seedling supply device 6 can get on and perform seedling supply operations. Specifically, an operator seat 46 is disposed rearward at the center of the left and right sides of the machine body that is the front side of the seedling supply device 6. The operator sitting on the seat 46 is seated in a rearward-facing posture toward the front side portion of the seedling supply device 6, and in front of the front side portion of the seedling supply device 6, in particular, on the front side of the circulation path of the seedling container 22. A seedling replenishing operation is performed on the portion 28. In addition, the seedling transplanting machine of the first embodiment is a seedling supply device in which an operator stands and walks forward in front of the steering handle 2 provided on the rear side of the machine body at the rear side of the rear wheel 7 traveling in the groin groove. A work space W that enables the operation of replenishing seedlings is formed on the rear side portion of the seedling 6, and an operator standing in the work space W performs seedling replenishment work on the rear side portion of the seedling feeding device 6. You can also. Seat 4
A seat frame 47 extending in a substantially horizontal direction for supporting 6 is provided, and the seat 46 is configured to be capable of rotating rearwardly about a rear pivot point with respect to the seat frame 47. The fuel tank refueling cap 48 located in the vicinity of the fuel tank 47 is in a lower position. As a result, when refueling the fuel tank, the seat 46 is rotated rearward, a replenishment tank for storing the fuel is placed in the seat frame 47, and the fuel tank is easily refilled with a manual pump or the like. be able to.

また第一実施形態にかかる苗移植機は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を
、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又
はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、苗移植
機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述
するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ること
ができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を
確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。 Further, the seedling transplanting machine according to the first embodiment is configured so that the reflector 111 for the operator sitting on the seat 46 is positioned on the opposite side of the side where the seat 46 is located, with the seedling supply device 6 interposed therebetween, as in step 49. Alternatively, it is provided outside the step 49 in the lateral direction of the body. With such a configuration, an operator sitting on the seat 46 can view the state in front of the body through the space above the step 49 described later on the side of the seat 46 while making the seedling transplanter compact. It is possible to improve the field of view of the worker. As a result, the operation of turning around and checking the back can be omitted, and the work efficiency is improved.

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ
４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前
端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降
することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この
小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。 Steps 49 are provided on the rear side and the left and right sides of the worker seat 46. This step 49 extends from the position below the operator seat 46 to the position above the front wheel 8, that is, near the front end of the machine body as viewed from the side of the machine body. Therefore, the operator can get on and off the step 49 from the front of the body. The rear wheel 7 is a large-diameter wheel, and the front wheel 8 is a small-diameter wheel, and is provided so that the front side portion of the step 49 is located above the front wheel 8 of the small-diameter wheel in a side view of the body.

ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク
載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水である
が、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台
１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複
するとは、一部が重複するものを含む。 On the outside of the machine body in step 49, a tank mounting table 105 including a liquid tank T supplied to the seedling planting device 5 is provided. The liquid is mainly irrigation supplied when the seedling planting device 5 plants seedlings, but includes liquid fertilizer and the like. Two tanks T can be mounted on the left and right sides, and the tank mounting table 105 and a container support 101 described later are arranged so as to overlap in plan view. The term “overlapping in plan view” includes a part of which overlaps.

苗移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左
右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１
０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタ
ンクＴを装着しながら、苗移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走
行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性
がよくなる。 The seat 46 and the seedling supply device 6 are positioned forward and backward on the traveling body 4 of the seedling transplanter, and a step 49 and a tank mounting table 105 are provided in this order on the left and right sides of the seat 46.
Since 05 and the container support portion 101 are configured to overlap in plan view, the seedling transplanter can be configured compactly while mounting a plurality of tanks T for liquid agents. In addition, by providing the step 49 in the front-rear direction extending from the seedling supply device 6 to the front-rear end of the traveling vehicle body 4, the operator can get on and off easily.

図４には、本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の容器支持部１０１の拡大した正面
図を示す。図４では、走行機体の左側に備えた容器支持部１０１を示している。 In FIG. 4, the enlarged front view of the container support part 101 of the seedling transplanter concerning 1st embodiment of this invention is shown. In FIG. 4, the container support part 101 with which the left side of the traveling body was equipped is shown.

玉ねぎなど葉茎菜類の裸苗を植付ける苗移植機では、植付準備段階で苗をコンテナ等の苗
収容用の容器Ｃに入れ、その容器をそのまま苗移植機の容器支持部１０１へ装備し、この
容器から直接作業者が苗を苗供給装置６へ供給する。第一実施形態にかかる容器支持部１
０１は座席４６の外側方に設ける。容器支持部１０１は、容器Ｃの側面を保持する側面保
持部１０２と、容器の底面を保持する底面保持部１０３とにより構成する。側面保持部１
０２と底面保持部１０３とは正面視で略垂直に構成する。そして底面保持部１０３を作業
者側に向けて下り傾斜姿勢の平板形状に構成することで、上方が開口した直方体状の容器
Ｃの開口部が作業者側に向く傾斜姿勢となる。 In the seedling transplanting machine for planting bare seedlings of leafy vegetable vegetables such as onions, the seedling is placed in a container C for seedling storage such as a container at the planting preparation stage, and the container is directly mounted on the container support 101 of the seedling transplanting machine. Then, the worker directly supplies the seedling to the seedling supply device 6 from this container. Container support 1 according to the first embodiment
01 is provided outside the seat 46. The container support unit 101 includes a side surface holding unit 102 that holds the side surface of the container C and a bottom surface holding unit 103 that holds the bottom surface of the container. Side holder 1
02 and the bottom surface holding portion 103 are configured to be substantially vertical when viewed from the front. Then, by forming the bottom surface holding portion 103 in a flat plate shape having a downward inclination posture toward the worker side, the opening portion of the rectangular parallelepiped container C having an upper opening is inclined toward the worker side.

容器支持部１０１を、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器Ｃの底面を保
持する底面保持部１０３とにより構成することにより、平板状の底面保持部１０３で容器
Ｃの重量を受ける構成となり、容器Ｃの側面孔に容器重量の作用する割合が少なくなる。
これにより容器Ｃが破損することが少なくなる。また、容器重量が作用する底面保持部１
０３は、容器支持部１０１の下部となるので、容器支持部１０１をより堅固な構成とする
ことができる。加えて、容器（Ｃ）が傾斜姿勢で保持されるので、作業者が苗を取り出す
操作が容易になる。 By configuring the container support portion 101 with the side surface holding portion 102 that holds the side surface of the container C and the bottom surface holding portion 103 that holds the bottom surface of the container C, the weight of the container C is reduced by the flat bottom holding portion 103. It becomes the structure which receives, and the ratio which the container weight acts on the side surface hole of the container C decreases.
As a result, the container C is less likely to be damaged. Also, the bottom surface holding part 1 on which the container weight acts
Since 03 is a lower part of the container support part 101, the container support part 101 can be made into a more rigid structure. In addition, since the container (C) is held in an inclined position, the operator takes out the seedling.
Easy to operate .

側面保持部１０２は１本のパイプフレームを歪曲し、側面視で逆Ｕ字型を形成するように
構成する（図１参照）。このパイプフレームよりなる側面保持部１０２を途中で作業者側
に折り曲げ、折り曲げた箇所より下の部分を、容器Ｃの側面に沿って上方へ延びる外方部
分１０２ａとし、折り曲げた箇所より上の部分を、外方部分１０２ａから延伸する側面孔
挿入部分１０２ｂとする。折り曲げる前は、外方部分１０２ａと側面孔挿入部分１０２ｂ
がなす角θは１８０度であるが、折り曲げることにより側面孔挿入部分１０２ｂが、外方
部分１０２ａとのなす角度θを鈍角とするように構成する。この側面孔挿入部分１０２ｂ
は、コンテナ等の容器Ｃの持ち運び用に設ける側面孔に挿入できる形状とする。 The side surface holding part 102 is configured to distort one pipe frame so as to form an inverted U shape in a side view (see FIG. 1). The side surface holding portion 102 made of this pipe frame is bent halfway toward the operator side, and a portion below the bent portion is defined as an outer portion 102a extending upward along the side surface of the container C, and a portion above the bent portion. Is a side hole insertion portion 102b extending from the outer portion 102a. Before bending, the outer portion 102a and the side hole insertion portion 102b
The side angle hole insertion portion 102b is configured such that the angle θ formed with the outer portion 102a is an obtuse angle by bending. This side hole insertion portion 102b
Has a shape that can be inserted into a side hole provided for carrying the container C such as a container.

図５には容器支持部１０１の底面保持部１０３の拡大した斜視図を示す。底面保持部１
０３は平板状であり、その上面が平坦な容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に
係合する凸形状部１０３ｂと、により構成する。なお、前記底面凹部は、容器Ｃの底板部を
貫通する孔により構成することもできる。この凸形状部１０３ｂにより、容器Ｃが下側に
ずれるのを防止する。底面保持部１０３と側面保持部１０２とは、容器底面接触部１０３
ａに設けた切欠きにパイプフレームを挿入し、溶接することで固定する。第一実施形態に
おいて凸形状部１０３ｂは、ボルトとナットにより構成し、容器底面接触部１０３ａに設
けた長穴にボルトを差し込みナットで固定する。容器Ｃに対しては、容器底面接触部１０
３ａから突出したボルトねじ部が、容器Ｃの底面に設けた孔にはまり込むことにより容器
Ｃを固定する。この場合、凸形状部１０３ｂは容器Ｃの底面凹部の形状に合わせて、底面
凹部に係合する位置に自在に変更できる。 FIG. 5 shows an enlarged perspective view of the bottom surface holding portion 103 of the container support portion 101. Bottom holding part 1
03 has a flat plate shape, and is constituted by a container bottom surface contact portion 103a having a flat upper surface and a convex portion 103b that engages with a bottom surface concave portion of the container C. Note that the bottom recess can also be configured by a hole penetrating the bottom plate portion of the container C. The convex portion 103b prevents the container C from shifting downward. The bottom surface holding portion 103 and the side surface holding portion 102 are the container bottom surface contact portion 103.
The pipe frame is inserted into the notch provided in a and fixed by welding. In the first embodiment, the convex portion 103b is constituted by a bolt and a nut, and the bolt is inserted into a long hole provided in the container bottom surface contact portion 103a and fixed with a nut. For the container C, the container bottom contact portion 10
The bolt threaded portion protruding from 3a fits into a hole provided in the bottom surface of the container C, thereby fixing the container C. In this case, the convex shape portion 103b can be freely changed to a position to be engaged with the bottom surface recess according to the shape of the bottom surface recess of the container C.

側面保持部１０２の側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度を鈍角
とするように容器Ｃ側に傾斜していることにより、容器Ｃの側面上部の孔に容易に側面孔
挿入部分を挿入することができ、容器の交換作業が容易になる。 The side hole insertion portion 102b of the side surface holding portion 102 is inclined toward the container C so that the angle formed with the outer portion 102a is an obtuse angle, so that the side hole can be easily inserted into the upper hole on the side surface of the container C. The part can be inserted, and the replacement work of the container becomes easy.

また底面保持部１０３が、平坦な上面を有する容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底
面凹部に係合する凸形状部１０３ｂと、により構成されることにより、容器Ｃの容器支持部
１０１への固定が堅固となり、苗移植機の移動の際などに容器Ｃが安定する。 Further, the bottom surface holding portion 103 includes the container bottom surface contact portion 103a having a flat top surface and the convex shape portion 103b that engages with the bottom surface concave portion of the container C. Fixing becomes firm and the container C is stabilized when the seedling transplanter is moved.

更に凸形状部１０３ｂの位置が可変であることにより、異なる形態の容器Ｃに対応でき
る。 Furthermore, since the position of the convex-shaped part 103b is variable, it can respond to the container C of a different form.

容器支持部１０１の下方には、容器支持部１０１のパイプフレームを固定する水平回動
バー１１３を設け、この水平回動バー１１３は、鉛直な上下方向の容器回動軸１０４を中
心にして回動可能な構成である。容器支持部１０１は、作業者が苗供給装置６に苗を供給
する場合の作業位置（図２に示す位置）と、容器Ｃを苗移植機に装備する装備位置との間
で回動する。ここで装備位置は、図２に示す位置から、容器回動軸１０４を中心として１
８０度回転した位置を言い、この位置まで容器支持部１０１を回動させると、作業者の乗
降が容易になる。また、このとき容器支持部１０１の底面保持部１０３は、機体外方へ向
けて下り傾斜姿勢となる。 A horizontal rotation bar 113 for fixing the pipe frame of the container support portion 101 is provided below the container support portion 101. The horizontal rotation bar 113 rotates around the vertical and vertical container rotation shaft 104. It is a movable configuration. The container support part 101 rotates between the work position (position shown in FIG. 2) when an operator supplies a seedling to the seedling supply device 6 and the equipment position where the container C is equipped on the seedling transplanter. Here, the equipment position is 1 from the position shown in FIG.
When the container support part 101 is rotated to the position rotated 80 degree | times and this position is rotated, an operator's boarding / alighting will become easy. At this time, the bottom surface holding portion 103 of the container support portion 101 is inclined downward toward the outside of the machine body.

容器支持部１０１が容器Ｃの装備位置にあるときに、容器支持部１０１の底面保持部１
０３が、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢であることにより、容器Ｃを容器支持部１０１へ
装着する作業が容易になり、作業能率が向上する。 When the container support part 101 is in the equipment position of the container C, the bottom surface holding part 1 of the container support part 101
Since 03 is a downward inclined posture toward the outside of the machine body, the operation of mounting the container C on the container support portion 101 is facilitated, and the work efficiency is improved.

（スクレーパ）
次に、移植具２０に付帯するスクレーパ１２１について説明する。
スクレーパ１２１は、植付部周りの要部側面図を図６に示すように、対向配置の左右の
スクレーパ板１２２，１２２と、前後方向に延びるスクレーパアーム１２３，１２３と、
それぞれの一端（図例は前端）を共通に軸支する縦支軸１２４とによって構成される。こ
のスクレーパ１２１を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム３９より
高位置に保持するべく、植付伝動ケース９ａから下方に延びるステー１２５ａ…を介して
機体の左右方向に延びる取付フレーム１２５に取付ける。 (Scraper)
Next, the scraper 121 attached to the transplanter 20 will be described.
As shown in FIG. 6, the scraper 121 includes a left and right scraper plates 122 and 122 arranged opposite to each other, and scraper arms 123 and 123 extending in the front-rear direction.
It is comprised by the longitudinal support shaft 124 which pivotally supports each one end (a front end in the figure example) in common. An installation extending in the left-right direction of the aircraft via stays 125a extending downward from the planting transmission case 9a so that the position of the scraper 121 can be adjusted in the left-right direction of the aircraft and held at a higher position than the covering frame 39. Attach to frame 125.

詳細には、スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）を図７に示す
ように、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２
２，１２２を左右に可動支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞ
れの一端を縦支軸１２４に軸支して連結端とし、他端を開閉可能な可動端として構成する
とともに、左右間を閉じるようにスプリング１２６で連結付勢する。また、左右のスクレ
ーパアーム１２３，１２３には、それぞれ２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂを長手方向
の中間部と可動端の位置の下側から内方に屈曲して設ける。 Specifically, as shown in FIG. 7 of a plan view (a), a side view (b), and a rear view (c) of the scraper, the scraper plates 122 and 122 are constituted by an elastic plate material.
The left and right scraper arms 123 and 123 are provided to move the left and right sides of the vertical support shaft 124. One end of each of the scraper arms 123 and 123 is pivotally supported on the longitudinal support shaft 124 as a connection end, and the other end is configured as a movable end that can be opened and closed. The connection is biased by a spring 126 so as to close the gap. The left and right scraper arms 123 and 123 are respectively provided with two branch arms 123a and 123b that are bent inward from the lower side of the intermediate portion in the longitudinal direction and the movable end.

左右のスクレーパ板１２２，１２２の取付けは、それぞれの上半１２２ａ，１２２ａを
左右のスクレーパアーム１２３，１２３の可動端から一部を突出して固定し、それぞれの
２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂに沿うように屈曲して中段に傾斜部１２２ｂ，１２２
ｂを形成し、下部を互いに接して接触部１２２ｃ，１２２ｃを連続的に形成する。傾斜部
１２２ｂ，１２２ｂは、左右間の中央側に下降傾斜し、その傾斜角は、スクレーパアーム
１２３，１２３の長手方向の中間部位置（ａ）と可動端位置（ｂ）の断面図を図８に示す
ように、縦支軸１２４からの距離と対応して縦支軸１２４から離れる側（後側）ほど上下
鉛直方向に近くなる急傾斜に形成する。また、可動端側の枝アーム１２３ｂは、スクレー
パ板１２２の長い傾斜部１２２ｂを保持しうる長さに張出して形成する。 The left and right scraper plates 122 and 122 are attached so that the upper halves 122a and 122a are partially protruded from the movable ends of the left and right scraper arms 123 and 123, and are fixed along the two branch arms 123a and 123b. And the inclined parts 122b, 122 are bent in the middle.
b is formed, and the contact portions 122c and 122c are continuously formed by contacting the lower portions with each other. The inclined portions 122b and 122b are inclined downward toward the center between the left and right sides. The inclination angle is a cross-sectional view of the intermediate position (a) and the movable end position (b) in the longitudinal direction of the scraper arms 123 and 123 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the side closer to the vertical support shaft 124 (rear side) corresponding to the distance from the vertical support shaft 124 is formed to have a steep inclination closer to the vertical direction. The branch arm 123b on the movable end side is formed so as to project to a length that can hold the long inclined portion 122b of the scraper plate 122.

このようにスクレーパ１２１を構成した苗移植機１による植付走行においては、タマネ
ギ等の野菜苗を受けたくちばし状の移植具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（移
植具２０の下端の移動軌跡）Ａに沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植
付け、このとき、スクレーパ１２１は、移植具２０を挟んで弾性部材による左右のスクレ
ーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１
２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触
部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って移植具２０が下降動作する。 Thus, in the planting run by the seedling transplanter 1 that configures the scraper 121, the beak-shaped transplanter 20 that has received the vegetable seedling such as an onion has a loop-like lower end locus (lower end of the transplanter 20). And moving up and down along A, and opening and closing to plant vegetable seedlings in the field. At this time, the scraper 121 arranges left and right scraper plates 122 and 122 by elastic members with the transplanting tool 20 in between, Contact portion 1 that faces both scraper plates opposite to each other
Since 22c and 122c are configured, the transplanter 20 moves downward between the left and right scraper plates 122 and 122 between the contact portions 122c and 122c.

その結果、左右のスクレーパ板１２２，１２２が移植具２０の対応する側面にそれぞれ
作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、移植具２０が接触部１２２ｃ，１２２
ｃを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土と共に
付着泥土を掻取ることができる。この掻取作用は、上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板１２２，１２２の作用点がループ状軌跡の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。 As a result, the left and right scraper plates 122 and 122 act on the corresponding side surfaces of the transplant device 20 to scrape the attached mud, and the transplant device 20 contacts the contact portions 122c and 122 during the subsequent ascending operation.
By raising c while cutting it left and right, the adhering mud can be scraped off together with the mud newly adhering to the planting. This scraping action spans both upward and downward strokes, and the action point of both scraper plates 122, 122 always moves in the front-rear direction range of the loop-shaped trajectory, leading to redeposition of scraping mud. The scraping action is maintained.

また、左右のスクレーパ板１２２，１２２を個別に支持する左右のスクレーパアーム１
２３，１２３を設け、これら左右のスクレーパアームを可動支持した上で内側方向に付勢
して構成したことから、移植具２０の外形寸法によることなく、スクレーパ板１２２，１
２２の接触部１２２ｃ，１２２ｃが一定の力で掻取り作用することから、付着泥土を確実
に掻取ることができる。 Also, the left and right scraper arms 1 that individually support the left and right scraper plates 122, 122.
23, 123, and the left and right scraper arms are movably supported and urged inward, so that the scraper plates 122, 1 are not affected by the outer dimensions of the transplanter 20.
Since the 22 contact portions 122c and 122c scrape with a constant force, the adhered mud can be reliably scraped.

また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３を共通の縦支軸１２４によって一端を軸
支したことから、移植具２０とスクレーパ１２１との左右の位置ずれがあっても、移植具
２０の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部１２２ｃ，１２２ｃを介してそ
の上方の傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから傾斜方向の反力が移植具２０に作用することから
、植付け時に付着した泥土を伴って上動する移植具２０に有効に掻取力が作用するととも
に、縦支軸１２４の軸線からの距離に応じて急角度となる傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから
の作用力が移植具２０に作用することから、ループ状軌跡で昇降する移植具２０に対する
作用位置の前後移動によっても一様の掻取作用が確保される。 In addition, since the left and right scraper arms 123 and 123 are pivotally supported at one end by a common longitudinal support shaft 124, even if there is a lateral displacement between the transplanter 20 and the scraper 121, the both sides of the transplanter 20 are balanced. Since the scraping force acts and the reaction force in the inclined direction acts on the transplantation device 20 from the inclined portions 122b and 122b above the contact portions 122c and 122c, the mud soil adhered at the time of planting is accompanied. An effective scraping force acts on the implant 20 that moves upward, and an acting force acts on the implant 20 from the inclined portions 122b and 122b that have a steep angle according to the distance from the axis of the longitudinal support shaft 124. Therefore, a uniform scraping action is also ensured by the back-and-forth movement of the action position with respect to the transplanter 20 that moves up and down along a loop-like locus.

この場合において、縦支軸１２４を左右のスクレーパアーム１２３，１２３の後端位置
としても、同様の作用効果を奏することが明らかであることから、スクレーパ１２１は、
図例に限らず、前後いずれの向きにも構成することができる。 In this case, it is clear that the same effect can be obtained even when the longitudinal support shaft 124 is set to the rear end position of the left and right scraper arms 123, 123.
The present invention is not limited to the illustrated example, and can be configured in any direction.

また、縦支軸１２４を左右方向に位置調節可能に支持する左右方向の取付フレーム１２
５を設けることにより、移植具２０の植付け条間調節に対応することができ、この取付フ
レーム１２５は、植付けた苗に影響しないように、移植具２０の前方に配置する。さらに
、縦支軸１２４の取付け長さおよび取付け方向の設定により、左右のスクレーパアーム１
２３，１２３の連結端位置を取付フレーム１２５の前後におよぶ範囲内で移植具２０の位
置に対応して構成することができる。 The left and right mounting frame 12 supports the vertical support shaft 124 so that the position of the vertical support shaft 124 can be adjusted in the left and right direction.
By providing 5, it is possible to cope with the adjustment between the planting lines of the transplanter 20, and the mounting frame 125 is arranged in front of the transplanter 20 so as not to affect the planted seedlings. Furthermore, the left and right scraper arms 1 can be adjusted by setting the mounting length and mounting direction of the longitudinal support shaft 124.
The connecting end positions of 23 and 123 can be configured corresponding to the position of the implant 20 within a range extending before and after the attachment frame 125.

また、スクレーパ１２１は、図９の移植具２０のループ状軌跡Ａの側面図に示すように
、最上昇位置にある移植具２０の下端より上方にスクレーパ板１２２，１２２が及ぶ高さ
位置に配置して移植具２０の昇降範囲を左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に限るこ
とにより、移植具２０が左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に外れることを防
止でき、確実に付着土を除去することができる。 Further, as shown in the side view of the loop locus A of the transplanter 20 in FIG. 9, the scraper 121 is disposed at a height position where the scraper plates 122 and 122 extend above the lower end of the transplanter 20 at the highest position. By restricting the raising / lowering range of the transplanter 20 between the left and right scraper plates 122, 122, the transplanter 20 can be prevented from coming off the left and right sides of the left and right scraper plates 122, 122, and the adhered soil is reliably removed. can do.

覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向
に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸３８に軸支して所定の範囲で回
動昇降可能に構成するとともに同回動支点軸３８に沿って位置調節可能に支持し、この覆
土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置す
ることにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく
、移植具２０の上動時に、移植具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。 Regarding the relationship with the covering tool 37, the covering tool frame 39 that supports the covering tool 37 is arranged in the front-rear direction, and one end of the cover frame 37 is pivotally supported by a rotation fulcrum shaft 38 that extends in the left-right direction. The scraper 121 is configured so as to be movable up and down and supported so that its position can be adjusted along the rotation fulcrum shaft 38, and the scraper arms 123, 123 are disposed at a position higher than the upper rotation limit of the covering tool frame 39. The removal action of the soil adhering to the transplant tool 20 can be improved when the transplant tool 20 moves up without causing interference with the covering covering tool frame 39 adjacent thereto.

（別構成例）
次に、スクレーパの別構成例について説明する。例えば、植付部の取付フレームから固
定のスクレーパフレームに前記スクレーパを固定して構成することがき、また、固定のス
クレーパについて移植具２０を追従動作するように構成することができる。そのほか、ワ
イヤー式の別構成例１を図１０の作用説明図に示すように、ワイヤ１３１を移植具２０に
沿う位置で左右のスクレーパアーム１２３，１２３にスライド可能に支持（ａ）し、移植
具２０が開いた時（ｂ）の必要長さの両端にストッパ１３２，１３２を設けることにより
、移植具２０の開閉状態によることなく、掻取作用を確保することができる。 (Another configuration example)
Next, another configuration example of the scraper will be described. For example, the scraper can be configured to be fixed to a fixed scraper frame from an attachment frame of the planting portion, and the transplant tool 20 can be configured to follow the fixed scraper. In addition, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 10, another wire-type configuration example 1 is slidably supported (a) on the left and right scraper arms 123, 123 at a position along the transplant tool 20, and the transplant tool By providing the stoppers 132 and 132 at both ends of the required length when the 20 is opened (b), the scraping action can be ensured without depending on the open / closed state of the implant 20.

また、ワイヤー式の別構成例２を図１１の作動状態の斜視図に示すように、左右のスク
レーパアーム１２３，１２３間に移植具２０の前後に沿って２本のワイヤ１３３，１３４
を平行架設するとともに、圧縮スプリング１３５を設けて左右のスクレーパアーム１２３
，１２３を開くことによって２本のワイヤ１３３，１３４を張り、移植具２０が２本のワ
イヤ１３３，１３４間を昇降する際に、前後位置の掻取りが可能となる。２本のワイヤ１
３３，１３４は、最上昇位置にある移植具２０の下端より上方の高さ位置に配置すること
により、常に掻取り作用を確保することができる。 Moreover, as shown in the perspective view of the operation state of FIG. 11 in another configuration example of the wire type, two wires 133, 134 are provided between the left and right scraper arms 123, 123 along the front and rear of the transplanter 20.
And the left and right scraper arms 123 with a compression spring 135.
, 123 is stretched to stretch the two wires 133 and 134, and when the transplanter 20 moves up and down between the two wires 133 and 134, the front and rear positions can be scraped. 2 wires 1
By arranging 33 and 134 at a height position above the lower end of the transplant device 20 at the highest position, it is possible to always ensure a scraping action.

さらに、弾性板材による構成例を図１３の斜視図に示すように、ゴム板等による左右の
弾性板材１４１，１４１の外側縁を左右のスクレーパアーム１２３，１２３に支持し、移
植具２０の昇降位置と対応して放射状切込みによる可撓孔１４２を形成し、この可撓孔１
４２から可動端の間を上方に折曲げるように左右を合わせて接合部１４３を形成すること
により、植付苗に対する干渉を招くことなく、可撓孔１４２による掻取り作用を確保する
ことができる。接合部１４３は上方に突出するので、圃場面や植え付けた苗に干渉するこ
とが防止される。 Further, as shown in the perspective view of FIG. 13, the outer edges of the left and right elastic plate members 141, 141, such as rubber plates, are supported by the left and right scraper arms 123, 123, and the raising / lowering position of the transplanter 20 is shown. Corresponding to the radial holes, a flexible hole 142 is formed.
By forming the joint 143 by aligning the left and right so as to bend upward between the movable end from 42, the scraping action by the flexible hole 142 can be ensured without causing interference with the planted seedling. . Since the joint part 143 protrudes upward, it is prevented that it interferes with a farm scene and the planted seedling.

また、掻取孔式スクレーパ板の作用説明図を図１４に示すように、ループ状軌跡Ａで昇
降動作する移植具２０の昇降の行程でスクレーパ板１４４が異なる位置に作用するように
掻取孔を形成する。すなわち、図１４（ａ）の移植具２０の下降行程において移植具２０
の前面形状に沿う前縁部１４５ａと図１４（ｂ）の上昇行程において移植具２０の後面形
状に沿う後縁部１４５ｂとからなる形状の掻取孔をスクレーパ板１４４に形成することに
より、移植具２０の前後位置の付着泥土を掻取ることができる。このスクレーパ板１４４
は、前後幅が小さい軌跡（例えば、側面視で８の字状の軌跡）で作動する移植具２０に有
効であり、特に８の字状の軌跡のときは、下降中も上昇中も移植具２０が後から前に移動
することから、軌跡上部の下降行程で移植具２０の後側下部に後縁部１４５ｂが接触し、
軌跡下部の下降行程で移植具２０の前側上部に前縁部１４５ａが接触し、軌跡下部の上昇
行程で移植具２０の後側上部に後縁部１４５ｂが接触し、軌跡上部の上昇行程で移植具２
０の前側下部に前縁部１４５ａが接触する構成とすれば、移植具２０の外面の広範にわた
って泥土を掻取ることができる。 Further, as shown in FIG. 14, an action explanatory diagram of the scraping hole type scraper plate is shown in FIG. 14 so that the scraper plate 144 acts at different positions in the lifting / lowering process of the transplanter 20 that moves up and down along the loop locus A. Form. That is, in the lowering process of the transplanter 20 in FIG.
The scraper plate 144 is formed with a scraping hole having a shape composed of a front edge portion 145a along the front surface shape and a rear edge portion 145b along the rear surface shape of the graft device 20 in the ascending process of FIG. The attached mud at the front and rear positions of the tool 20 can be scraped off. This scraper plate 144
Is effective for the implant 20 that operates on a trajectory having a small front-rear width (for example, an 8-shaped trajectory as viewed from the side). 20 moves from the back to the front, so that the trailing edge 145b contacts the rear lower part of the transplant device 20 in the downward stroke of the upper part of the locus,
The front edge 145a contacts the front upper part of the transplant tool 20 in the lowering process of the lower part of the locus, the rear edge part 145b contacts the rear upper part of the transplanter 20 in the ascending process of the lower part of the locus, and the transplantation is performed in the upper process of the upper part of the trajectory. Ingredient 2
If the front edge portion 145a is in contact with the front lower portion of 0, mud can be scraped over a wide area of the outer surface of the transplant device 20.

（条間調節）
次に、植付部の条間調節対応構成について説明すると、図１２の植付部周りの分解斜視
図（ａ）に示すように、移植具２０の組付点２０ａについて左右に傾斜調節可能に構成す
ると共に、左右の覆土輪３７，３７を支持する並列フレーム構成の覆土具フレーム３９
とロッド４０との間に支持部４１ａと長穴部材４１ｂとによる連結部４１を介設する。な
お、ロッド４０により、覆土具フレーム３９の上下動を案内し、覆土具フレーム３９の後
端部の左右位置ずれを防止する構成である。 (Rule adjustment)
Next, a description will be given of the interlace adjustment configuration of the planting part. As shown in an exploded perspective view (a) around the planting part in FIG. And a covering frame 39 having a parallel frame structure for supporting the left and right covering rings 37, 37.
A connecting portion 41 including a support portion 41 a and an elongated hole member 41 b is interposed between the rod 40 and the rod 40. The rod 40 guides the vertical movement of the cover covering frame 39, and prevents the rear end portion of the cover covering frame 39 from being displaced from side to side.

支持部４１ａは、図１２の連結部の拡大斜視図（ｂ）に示すように、ボルト４２ａと左
右方向のスライドガイド４２ｂとピン連結部４２ｃとを備えてロッド４０の下端にピン連
結し、長穴部材４１ｂは左右方向の長穴４３ａを備えて覆土具フレーム３９の後端の左右
連結部３９ａに一体固定し、スライドガイド４２ｂを長穴部材４１ｂの縁に沿わせてボル
ト４２ａを長穴４３ａに通して締結することにより、覆土具フレーム３９をロッド４０に
より左右位置調節可能に吊下げ支持するとともに、移植具２０および左右の覆土輪３７，
３７を左右位置調節して条間合わせが可能となる。 As shown in the enlarged perspective view (b) of the connecting portion in FIG. 12, the support portion 41a includes a bolt 42a, a left and right slide guide 42b, and a pin connecting portion 42c, and is pin-connected to the lower end of the rod 40. The hole member 41b has a long hole 43a in the left and right direction, and is integrally fixed to the left and right connecting portion 39a at the rear end of the covering earth frame 39, and the bolt 42a is attached to the long hole 43a along the edge of the long hole member 41b. The covering tool frame 39 is suspended and supported by the rod 40 so that the left and right positions can be adjusted, and the transplant tool 20 and the left and right covering rings 37,
37 can be adjusted by adjusting the left and right positions.

（苗調整機）
次に、苗調整機について説明する。タマネギ苗長さ調整用の苗調整機１５１は、分解斜
視図を図１５に示すように、苗の葉をカットするために、筒１５２内に回転羽根（回転刃
）１５３を設け、羽根断面を「く」の字状に形成して上部開口１５２ａから空気を内方に
吸引する。上部開口１５２ａには上下２枚の穴明カバー１５４，１５５を設ける。上下２
枚の穴明カバー１５４，１５５は、上下で異なる穴径とすることにより、安全な取扱いを
確保しつつ、苗を安定して保持することができる。なお、この苗調整機を移植機に搭載し
、苗の移植作業をしながら必要に応じて適宜苗の葉を切断する構成としてもよい。 (Seedling adjustment machine)
Next, the seedling adjusting machine will be described. The seedling adjusting machine 151 for adjusting the onion seedling length is provided with a rotary blade (rotary blade) 153 in the tube 152 for cutting the seedling leaves as shown in an exploded perspective view in FIG. Air is sucked inward from the upper opening 152a by forming a “<” shape. Two upper and lower perforated covers 154 and 155 are provided in the upper opening 152a. Up and down 2
The perforated covers 154 and 155 of the sheets can hold seedlings stably while ensuring safe handling by using different hole diameters in the upper and lower sides. In addition, it is good also as a structure which cuts the leaf of a seedling suitably as needed, carrying this seedling preparation machine in a transplanting machine, and transplanting a seedling.

１苗移植機
２０移植具
３７覆土具（鎮圧輪）
３８回動支点軸
３９覆土具フレーム
１２１スクレーパ
１２２スクレーパ板
１２２ａ支持部
１２２ｂ傾斜部
１２２ｃ接触部
１２３スクレーパアーム
１２４縦支軸
１２５取付フレーム
Ａ下端軌跡 1 Seedling transplanter 20 Transplanter 37 Covering tool (reducing wheel)
38 Rotating fulcrum shaft 39 Covering tool frame 121 Scraper 122 Scraper plate 122a Support portion 122b Inclined portion 122c Contact portion 123 Scraper arm 124 Vertical support shaft 125 Mounting frame A Lower end locus

Claims

受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として前記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び上昇軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成し、
そして前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢するスプリング（１２６）を設けると共に、
前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、
さらに前記左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の各支持部（１２２ａ，１２２ａ）から接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）まで下降する傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）をそれぞれ形成し、各傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）を前記縦支軸（１２４）からの距離に応じて急傾斜に形成してなることを特徴とする移植機。 In the transplanting machine provided with the transplanting tool (20) for transplanting the received transplant in the field so that it can be moved up and down along the loop-like lower end locus (A) in a side view of the body,
The left and right scraper plates (122, 122) made of elastic members for scraping the adhering mud of the transplant device (20) are used as the support portions (122a, 122a) on the left and right sides of the transplant device (20). And forming contact portions (122c, 122c) that are opposed to each other on the inner side and are in contact with both the lowering locus and the raising locus of the lower end locus (A),
The left and right scraper arms (123, 123) for individually supporting the left and right support portions (122a, 122a) are provided, and the left and right scraper arms (123, 123) are movably supported and urged inward. (126) and
The left and right scraper arms (123, 123) are formed long in the front-rear direction, and one end thereof is pivotally supported by a longitudinal support shaft (124),
Further, inclined portions (122b, 122b) descending from the support portions (122a, 122a) to the contact portions (122c, 122c) of the left and right scraper plates (122, 122) are formed, and the inclined portions (122b, 122b) are formed. ) With a steep slope according to the distance from the longitudinal support shaft (124) .

受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として前記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び上昇軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成し、
そして前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢するスプリング（１２６）を設けると共に、
前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、
さらに前記縦支軸（１２４）を左右方向に位置調節可能に支持する取付フレーム（１２５）を、縦支軸（１２４）よりも前側又は後側に設け、スクレーパアーム（１２３，１２３）が取付フレーム（１２５）の前後にわたって延びる構成としたことを特徴とする移植機。 In the transplanting machine provided with the transplanting tool (20) for transplanting the received transplant in the field so that it can be moved up and down along the loop-like lower end locus (A) in a side view of the body,
The left and right scraper plates (122, 122) made of elastic members for scraping the adhering mud of the transplant device (20) are used as the support portions (122a, 122a) on the left and right sides of the transplant device (20). And forming contact portions (122c, 122c) that are opposed to each other on the inner side and are in contact with both the lowering locus and the raising locus of the lower end locus (A),
The left and right scraper arms (123, 123) for individually supporting the left and right support portions (122a, 122a) are provided, and the left and right scraper arms (123, 123) are movably supported and urged inward. (126) and
The left and right scraper arms (123, 123) are formed long in the front-rear direction, and one end thereof is pivotally supported by a longitudinal support shaft (124),
Further, a mounting frame (125) that supports the vertical support shaft (124) so that the position of the vertical support shaft (124) can be adjusted in the left-right direction is provided on the front side or the rear side of the vertical support shaft (124), and the scraper arms (123, 123) are mounted on the mounting frame. (125) It is set as the structure extended over front and back, The transplanter characterized by the above-mentioned.

前記縦支軸（１２４）を前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）の前端に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。 The transplanter according to claim 1 or 2 , wherein the longitudinal support shaft (124) is disposed at a front end of the left and right scraper arms (123, 123) .

前記移植具（２０）の両側部に覆土具（３７）を支持する覆土具フレーム（３９）を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸（３８）に沿って位置調節可能に軸支し、この覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことを特徴とする請求項1〜３のいずれかに記載の移植機。 A covering tool frame (39) that supports the covering tool (37) is disposed on both sides of the transplant tool (20) in the front-rear direction, and one end of the covering tool frame (39) extends along the rotation fulcrum shaft (38) extending in the left-right direction. 4. The scraper arm (123, 123) is pivotally supported so that the position can be adjusted, and the scraper arm (123, 123) is disposed at a position higher than the upper limit of rotation of the covering frame (39) . Transplanter.

前記ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方に前記スクレーパ板（１２２，１２２）の上端を配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移植機。
The transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein an upper end of the scraper plate (122, 122) is disposed above an upper end of the loop-shaped lower end locus (A) .