以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施形態としてのジャガイモの種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモの種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２・図３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図３は、種芋載置台３０を除いている点で、図２と相違する。
Hereinafter, the configuration and operation of a potato seed vat transplanter as an embodiment of the transplanter of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a seed vat transplanter 1 for transplanting a potato seed vat as an example of the transplanter of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are plan views of the seed vat transplanter 1. FIG. 3 is different from FIG. 2 in that the seed vat mounting table 30 is omitted.
この種芋移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
This seed vat transplanter 1 includes an engine 2 and a transmission case 3 at the front and a pair of left and right front wheels 4 and rear wheels 5 as traveling wheels, and a seed vat planting device 60, a seed vat supply unit 70, a pressure reducing wheel 8 and a steering wheel at the rear. And a handle 9.
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
In this seed vat transplanting machine 1, the front wheel 4 and the rear wheel 5 travel between the rafts so that the body straddles the raft U in the field. It has come to be planted.
また、ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
Further, the left and right ends of the mission case 3 are provided with travel extension cases 10 that are rotatable with respect to the mission case 3, respectively, and the travel chain cases 11 are attached to the respective ends of the left and right travel extension cases 10. . Accordingly, the power in the transmission case 3 input from the engine 2 is transmitted to the traveling chain case 11.
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right rear wheels 5 which are traveling wheels are respectively attached to the left and right outer sides of the rotating tip of the traveling chain case 11, and the airframe travels by driving the pair of left and right rear wheels 5. Therefore, the transmission case 3 is a transmission device that is transmitted to the rear wheel 5 as a traveling wheel.
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
On the other hand, a front wheel support frame 12 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the engine mounting table so as to be rotatable around a rolling shaft 13 (see FIG. 1) in the front-rear direction. It is configured to be installed.
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持された構成となっている。
In addition, a main frame 15 is provided at the rear of the horizontal frame 14 disposed in the left-right direction at the rear end of the mission case 3 and extends to a position to the right of the aircraft in the left-right direction. A steering handle 9 is provided at the rear end of the main frame 15, and the steering handle 9 is supported by the transmission case 3 via the main frame 15 and the lateral frame 14.
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
Further, a hydraulic elevating cylinder 16 is provided at the rear portion of the mission case 3 in the center in the left-right direction. The hydraulic elevating cylinder 16 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 17 attached to the mission case 3, and is provided to the hydraulic pressure switching valve portion 17 for switching the hydraulic pressure from the hydraulic pump attached to the mission case 3. It operates by operating the operation valve.
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
Further, a horizontal rod 19 extending left and right is provided at the cylinder rod end of the hydraulic lifting cylinder 16, and rear wheel lifting rods 20 and 21 are pivotally attached to the left and right ends of the horizontal rod 19, respectively, and the other ends of the rods 20 and 21. Is pivotally attached to the upper arm 10a attached to each traveling extension case 10, and the reed 19 and the traveling extension case 10 are connected.
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
Accordingly, the traveling chain case 11 is rotated around the left and right output shafts of the transmission case 3 via the horizontal bar 19 and the rear wheel lifting rods 20 and 21 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 16. Thus, the rear wheel 5 is moved up and down to raise and lower the machine body.
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
Further, a horizontal hydraulic cylinder 22 that is actuated by hydraulic pressure from a hydraulic pump is provided in the middle of the rod 20 so that the left rear wheel lifting rod 20 extends and contracts. The left rear wheel 5 is moved up and down with respect to the vertical position of the rear wheel 5 so that the airframe can be maintained in the horizontal direction regardless of the unevenness of the troughs.
尚、ミッションケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
A pendulum-type left / right tilt sensor 23 is provided on the right side of the transmission case 3, and the horizontal hydraulic cylinder 22 is connected via a horizontal operation valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 17 by the detection of the left / right tilt sensor 23. It is configured to operate and maintain the aircraft horizontally.
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
The seed vat planting device 60 according to the present embodiment includes a planting transmission case 24 in which power from within the mission case 3 is provided on the rear side of the mission case 3 in order to plant seed vats one by one in the groin of the field. It is transmitted and operated through a planting device drive case 25a attached to the planting transmission case 24.
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示すように、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The seed vat planting device 60 includes a cup-shaped planting tool 26 with a sharp tip and a planting tool operating mechanism 27 that operates to raise and lower the planting tool 26. As shown in FIG. 1, the tip of the planting tool 26 is repeatedly operated in the direction of the arrow in the drawing by drawing a substantially elliptical locus B as shown in FIG.
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を説明する。
図４〜図６は、種芋供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
Next, the configuration of the seed vat placement table 30 and the seed vat supply unit 70 of the seed vat transplanter 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
4 to 6 are a schematic plan view for explaining the seed supply unit 70, a schematic front view including a cross section at the center of the rotary table 71, and a schematic side view.
種芋載置台３０は、基部が植付伝動ケース２４に固着された苗枠フレーム３１上に杆体にて枠組みされ、移植対象物の一例としての種芋Ｃを収容したコンテナＡを機体左右方向に３個並べて載置する主載置枠３２と、該主載置枠３２の左側後部にコンテナＡを１個載置できる副載置枠３３とから構成されている。
The seed vat mounting table 30 is framed by a frame on a seedling frame 31 fixed to the planting transmission case 24, and three containers A containing seed vat C as an example of a transplant object in the lateral direction of the body. The main mounting frame 32 is placed side by side, and a sub-mounting frame 33 on which one container A can be placed on the rear left side of the main mounting frame 32.
そして、副載置枠３３は、主載置枠３２の下部に固着されたパイプ状フレーム３４にて前後方向に摺動自在に構成されている。即ち、副載置枠３３を主載置枠３２の後部に引出した状態では、副載置枠３３に種芋Ｃを収容したコンテナＡを１個載置することができ、作業者は、機体の左側で該副載置枠３３の後方を歩きながら、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して、側方の種芋供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。なお、副載置枠３３に載置したコンテナＡの種芋Ｃが無くなった時は、主載置枠３２上の種芋Ｃが入ったコンテナＡを置き換えて作業を続行する。また、副載置枠３３を主載置枠３２の下部に押し入れて収納した状態とすれば、機体移動時や機体を納屋等に収納する際に便利である。
The sub-mounting frame 33 is configured to be slidable in the front-rear direction by a pipe-shaped frame 34 fixed to the lower portion of the main mounting frame 32. That is, in the state where the sub-mounting frame 33 is pulled out to the rear part of the main mounting frame 32, one container A containing seeds C can be mounted on the sub-mounting frame 33. While walking behind the auxiliary placement frame 33 on the left side, the seeds C can be taken out from the container A placed on the auxiliary placement frame 33 and easily put into the supply cups 72 of the side seed supply unit 70. Thus, the transplanting operation can be performed with good workability and work efficiency. When the seed C of the container A placed on the sub placement frame 33 runs out, the container A containing the seed soup C on the main placement frame 32 is replaced and the operation is continued. Further, if the sub-mounting frame 33 is pushed into the lower portion of the main mounting frame 32 and stored, it is convenient when the machine is moved or when the machine is stored in a barn or the like.
また、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ種芋移植機１の機体側に固定配置された種芋支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図３参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らないようにするための安全カバー４０と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しないようにするための防護カバー５０等を備えている。
The seed vat supply unit 70 includes a rotatable rotary table 71 provided above the seed vat planting device 60 and arranged in a loop through eight supply cups 72 having openings at the upper and lower ends, A seed vat support plate 200 disposed on the lower side and fixedly disposed on the body side of the seed vat transplanter 1, a rotation drive mechanism 76 for rotating the rotary table 71 counterclockwise, and a predetermined position G (see FIG. 3) The safety cover 40 for preventing an operator's finger or the like from accidentally entering the supply cup 72 that has moved to), and for preventing the operator from touching a movable part such as the planting tool 26. A protective cover 50 and the like are provided.
回転テーブル７１は、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆ（図１、図４参照）が固定配置されている。
The turntable 71 is a tray-like member whose outer peripheral edge 71a is bent downward, and both ends of the turntable 71 have eight through-holes 71c opened at equal intervals near the outer periphery of the circular flat surface (main surface) 71b. Opened cylindrical supply cups 72 are respectively provided therethrough. A rotating shaft 76f (see FIGS. 1 and 4) for rotating the rotating table 71 counterclockwise by the rotational force from the rotation driving mechanism 76 is fixedly disposed at the center of the rotating table 71.
種芋支持板２００は、所定位置に供給口２０１の開口が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図６に示すように、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。種芋支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
The seed soot support plate 200 is a disk-shaped plate member provided with an opening of the supply port 201 at a predetermined position, and has a protruding portion 203 for fixing the safety cover 40 to the outer peripheral portion thereof. As shown in FIGS. 4 to 6, just below the supply cup 72, it is parallel to the circular flat surface portion (main surface portion) 71 b of the rotary table 71, and is fixed to a support column 93 described later by welding. A rotation drive mechanism 76 is provided further below the seed vat support plate 200.
以下、上記種芋供給部７０を構成する回転テーブル７１、種芋支持板２００、回転駆動機構７６、安全カバー４０、及び防護カバー５０の構成を、更に具体的に説明する。
図８は、種芋供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。
（１）回転テーブル７１について：
回転テーブル７１は、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。
Hereinafter, the configurations of the rotary table 71, the soot support plate 200, the rotary drive mechanism 76, the safety cover 40, and the protective cover 50 that constitute the soy seed supply unit 70 will be described in more detail.
FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating each component of the soy seed supply unit 70.
(1) About the rotary table 71:
In the rotary table 71, cylindrical supply cups 72 having both ends opened are provided through eight through holes 71c opened at equal intervals near the outer periphery of the circular flat portion 71b.
供給カップ７２は、その上下方向中央部よりも少し下側の外周壁に取付けリブ７２ａが一体に設けられており、供給カップ７２が円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃを貫通した状態で取付けリブ７２ａの一側方が回転支持軸７２ｂを介して円形平面部７１ｂに回動自在に支持され、取付けリブ７２ａの他側方に設けた円弧孔７２ｃにはボルトＢｏが挿通されてナットＮａにて円形平面部７１ｂに固定する構成となっている。そして、供給カップ７２には、円形平面部７１ｂに嵌り込む切り欠き部７２ｄが回転テーブル７１の回転方向後方側に形成されている。
The supply cup 72 is integrally provided with an attachment rib 72a on the outer peripheral wall slightly below the central portion in the vertical direction, and the attachment rib 72a is in a state where the supply cup 72 penetrates the through hole 71c of the circular flat portion 71b. One side is rotatably supported by the circular flat portion 71b via the rotation support shaft 72b, and a bolt Bo is inserted into a circular arc hole 72c provided on the other side of the mounting rib 72a and is circular with a nut Na. It becomes the structure fixed to the plane part 71b. The supply cup 72 is formed with a notch 72 d that fits into the circular flat portion 71 b on the rear side in the rotation direction of the turntable 71.
従って、供給カップ７２の内部円状空間を円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃに合致させた状態でボルトＢｏ・ナットＮａにて供給カップ７２を円形平面部７１ｂに固定すると、供給カップ７２の内部円柱状空間は最大の貫通孔となり、供給カップ７２内に大きな種芋Ｃを入れて移植作業が行なえる。
Accordingly, when the supply cup 72 is fixed to the circular plane portion 71b with the bolt Bo and the nut Na in a state where the inner circular space of the supply cup 72 is matched with the through hole 71c of the circular plane portion 71b, the inner circle of the supply cup 72 is fixed. The columnar space becomes the largest through-hole, and the transplanting operation can be performed by placing a large seed culm C in the supply cup 72.
そして、供給カップ７２の切り欠き部７２ｄが円形平面部７１ｂに嵌り込むように供給カップ７２を回転支持軸７２ｂ回りに回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて回動させてボルトＢｏ・ナットＮａにて固定すると、移植する種芋Ｃが小さい場合にその大きさに合わせて供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを小さく調節することができる。よって、供給カップ７２内に入れられた小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内に丁度収まり、然も、供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節するので、小さな種芋Ｃは円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃの回転テーブル７１の回転方向後方側で押されて移動することとなり、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されることとなり、小さな種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
Then, the supply cup 72 is rotated around the rotation support shaft 72b toward the rear side in the rotation direction of the rotary table 71 so that the cutout portion 72d of the supply cup 72 fits into the circular flat portion 71b. When the seed vat C to be transplanted is small, the size of the internal through hole of the supply cup 72 can be adjusted to be small. Therefore, the small seed C placed in the supply cup 72 is just accommodated in the internal through-hole of the supply cup 72, and is adjusted by moving the supply cup 72 toward the rear side in the rotation direction of the rotary table 71. Therefore, the small seed soot C moves by being pushed on the rear side in the rotation direction of the rotary table 71 of the through hole 71c of the circular flat part 71b, and the small seed soot C moves between the through hole 71c of the circular flat part 71b and the seed soot support plate 200. When the supply port 201 matches, the planting tool 26 is properly supplied into the planting tool 26 at the highest position of the trajectory B, and the small seed culm C spills out without entering the planting tool 26 and transplants. A situation where work cannot be performed is avoided, and appropriate porting work can always be performed.
これは、例えば、供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを調節する機構がないと、小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内で転がり内部貫通孔内の回転テーブル７１の回転方向前方側に位置することがある。すると、供給カップ７２と円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃとが完全に合致する前に、即ち、供給カップ７２の内部貫通孔前側が円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃ上に来た時点で、内部貫通孔内の回転テーブル７１回転方向前方側に位置する小さな種芋Ｃは、貫通孔７１ｃを通過してしまい、未だ植付具２６が軌跡Ｂの最上昇位置に来ていないので、小さな種芋Ｃは植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業が行なえなくなる。上記実施例は、そのような事態を回避することができ、種芋Ｃの大きさに合わせて供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節し、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に軌跡Ｂの最上昇位置にある植付具２６内に適切に供給されるようにしたものである。
（２）種芋支持板２００について：
種芋支持板２００は、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６の上部開口部（図示省略）の上方に対応する位置に１つ形成されている。
This is because, for example, if there is no mechanism for adjusting the size of the internal through hole of the supply cup 72, the small seed C is rolled in the internal through hole of the supply cup 72, and the rotation table 71 in the internal through hole is rotated forward. May be located on the side. Then, before the supply cup 72 and the through hole 71c of the circular flat portion 71b completely match, that is, when the front side of the internal through hole of the supply cup 72 comes on the through hole 71c of the circular flat portion 71b, The small seed potato C located on the front side in the rotation direction of the rotary table 71 in the through hole passes through the through hole 71c, and the planting tool 26 has not yet reached the highest position of the locus B. The transplanting operation cannot be performed because it spills outside without entering the planting tool 26. In the above embodiment, such a situation can be avoided, and the supply cup 72 is moved and adjusted toward the rear side in the rotation direction of the rotary table 71 according to the size of the seed soot C. When the through hole 71c of the flat surface portion 71b and the supply port 201 of the seed vat support plate 200 coincide with each other, they are appropriately supplied into the planting tool 26 at the highest position of the trajectory B.
(2) About the seed vat support plate 200:
The seed vat support plate 200 is a disc-shaped plate member having a diameter smaller than the diameter of the rotary table 71 and including the projection area of the lower ends of the eight supply cups arranged in a ring shape, except for the protruding portion 203. In a part of the plate member, a circular supply port 201 larger than the diameter of the lower end opening of the supply cup 72 is provided at the upper opening of the planting tool 26 when the planting unit 26 is located at the top dead center. One is formed at a position corresponding to the upper part of the portion (not shown).
また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋Ｃが、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
The seed soot support plate 200 is arranged in parallel to the main surface of the rotary table 71 at a predetermined distance from the lower end edge of the supply cup 72, and the seed soup C supplied to the supply cup 72 is supplied by the seed soup C Except for the mouth 201, the seed vat support plate does not fall from the gap between the lower end edge of the seed cup support plate 200 and the supply cup 72, and the rotating supply cup 72 vibrates during operation. The space | interval of the grade which does not hit 200 is ensured.
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。
Here, the protruding portion 203 protrudes by a predetermined dimension on the outer peripheral side in the vicinity of the supply port 201, and two through holes 203a for fixing the safety cover 40 with the fastening parts 40a and 40b are provided. The safety cover 40 will be described later.
また、種芋支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
Further, the seed vat support plate 200 has a circular through hole 202 through which a bearing member 76g, which will be described later, passes at the center, and a rectangular shape located on the back surface from the edge of the through hole 202 toward the outer periphery. The first plate member 211 and the second plate member 212 are fixed by welding. These first and second plate-like members 211 and 212 are members for attaching the protective cover 50 and also have a function of reinforcing the seed vat support plate 200. The protective cover 50 will be described later.
更に、種芋支持板２００には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部２０４が、半径方向に沿って形成されている。
Furthermore, the seed vat support plate 200 is formed with a slit-like long hole portion 204 along the radial direction that is large enough to effectively discharge dust accumulated on the upper surface of the seed vat and prevent the seed vat from dropping. .
一方、回転テーブル７１の裏面には、種芋支持板２００に形成された長孔部２０４からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ７３が固定配置されている。スクレーパ７３の取付角度は、種芋支持板２００上の長孔部２０４に引っかかりにくくするとともに、長孔部２０４のみならず、種芋支持板２００の外周側からもゴミを排出出来るようにするために、回転テーブル７１の半径方向を基準として図４に示すように角度αだけ傾けて固定されている。尚、スクレーパ７３は、長孔部２０４よりも長く構成されており、該長孔部２０４と異なる形状とすることでも該長孔部２０４に引っかかりにくくしている。尚、スクレーパ７３は、硬質ゴム製以外に、例えば、刷毛状の構成や変形しない板状の構成でも良く、要するにゴミをかき集めることが出来るものであればどの様なものでも良い。
On the other hand, on the back surface of the rotary table 71, a rectangular hard rubber scraper 73 for dropping dust from a long hole portion 204 formed in the seed vat support plate 200 is fixedly arranged. The attachment angle of the scraper 73 is less likely to be caught by the long hole portion 204 on the seed vat support plate 200, and in order to allow dust to be discharged not only from the long hole portion 204 but also from the outer peripheral side of the seed vat support plate 200. With reference to the radial direction of the rotary table 71, the rotary table 71 is fixed at an angle α as shown in FIG. Note that the scraper 73 is configured to be longer than the long hole portion 204, and even if the scraper 73 has a shape different from that of the long hole portion 204, the scraper 73 is not easily caught by the long hole portion 204. In addition to the hard rubber, the scraper 73 may have, for example, a brush-like configuration or a plate-like configuration that does not deform, and may be any type as long as it can scrape dust.
また、種芋支持板２００は、種芋移植機１の機体から真っ直ぐ機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図９参照）。
Further, the seed vat support plate 200 is supported by a support column 93 arranged straight from the body of the seed vat transplanter 1 toward the rear of the machine body, and is fixed by welding at the support portion. In addition, the outer peripheral side surface of the bearing member 76g mentioned later is being fixed to the back end 93a of the support | pillar 93 (refer FIG. 9).
更にまた、種芋支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも種芋支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２（図３参照）の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、種芋支持板２００の供給口２０１から落下する種芋Ｃを、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（３）回転駆動機構７６について：
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、更に、具体的に説明する。
Furthermore, a unit fixing angle 260 for fixing a rotation direction conversion unit 76b, which will be described later, is welded and fixed to the rear surface of the seed vat support plate 200.
In addition, according to the said structure, since there is no lid | cover on the bottom face of the supply cup 72 and the support | pillar 93 is directly fixed to the back surface of the seed vat support board 200, the opening position of the lower end of the supply cup 72 (refer FIG. 3) and The distance from the top dead center of the planting tool 26 can be made shorter. Therefore, there is no need to provide a guide member for guiding seed plant C falling from supply port 201 of seed plant support plate 200 to planting tool 26.
(3) Regarding the rotation drive mechanism 76:
Next, the configuration of each part constituting the rotational drive mechanism 76 will be described more specifically.
図１０は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
FIG. 10 is a schematic plan view for explaining the main part of the rotary drive mechanism 76 of the seed supply unit 70. In order to facilitate understanding of the order of the arrangement of each part, a part of each part is cut out. It is the figure drawn in the state.
即ち、回転駆動機構７６は、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
In other words, the rotation drive mechanism 76 rotates with a rotational force transmission member 76c having one end 76a1 rotatably connected to the rotary table drive case 25b and the other end 76a2 rotatably connected to the input side of the rotation direction conversion unit 76b. A first gear 76e1 fixed to an output-side rotation shaft 76d arranged orthogonal to the input-side rotation shaft of the direction conversion unit 76b, and a second gear 76e2 arranged to mesh with the first gear 76e1. ing. The second gear 76e2 rotates smoothly counterclockwise.
また、図９に示すように、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、種芋支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
Further, as shown in FIG. 9, a rotation direction conversion unit fixing angle 270 is fixed to the upper surface of the rotation direction conversion unit 76b by a fastening component 270a. Further, the rotation direction conversion unit 76b is fixed to the unit fixing angle 260 fixed to the back surface of the seed vat support plate 200 by the fastening component 270b via the rotation direction conversion unit fixing angle 270.
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている（図９参照）。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、種芋支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（４）安全カバー４０について：
安全カバー４０は、出っ張り部２０３に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー取付部４１と、安全カバー取付部４１の他端側に固定された、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４２とから構成されている。
The bearing member 76g is a bearing member that rotatably supports the rotating shaft 76f of the second gear 76e2, and is fixed to the rear end 93a of the column 93 on the lower end side of the outer peripheral side surface thereof as described above ( (See FIG. 9). On the other hand, the upper end side of the bearing member 76g passes through a through hole 202 provided in the central portion of the seed support plate 200, and the rotary shaft 76f protruding upward from the bearing member 76g is formed in the central portion of the rotary table 71. It is fixed. Thereby, the turntable 71 is rotatably supported by the bearing member 76g via the rotating shaft 76f.
(4) About the safety cover 40:
The safety cover 40 has two through holes 41 a for fixing to the protruding portion 203 formed on one end side, a safety cover mounting portion 41 having a U-shaped cross section, and the other end side of the safety cover mounting portion 41. It is composed of a fixed, elastically deformable rubber or resin safety cover main body 42.
このように、安全カバー本体４２は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図３・図４参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２の上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
Thus, the safety cover body 42 completely covers the opening at the upper end of the supply cup 72 when the supply cup 72 moves to the predetermined position G (see FIGS. 3 and 4). You can prevent your fingers from being accidentally inserted.
また、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
（５）防護カバー５０について：
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、種芋移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、種芋移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している（図４〜図６参照）。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
Further, since the safety cover body 42 is made of an elastically deformable member, even if an operator accidentally pinches a finger between the supply cup 72 and the safety cover body 42, the finger can be pulled out immediately. There is also little damage.
(5) About the protective cover 50:
The protective cover 50 partitions the planting tool 26 and the worker's work position (in this embodiment, the space on the left side of the rotary table 71 with respect to the horizontal direction of the body of the seed vat transplanter 1), It is a cover for covering the space between the lower end of the supply cup 72 protruding to the lower surface side of the turntable 71 and the seed vat support plate 200 and further partitioning between the rotation drive mechanism 76 and the work position of the operator. When the rotary table 71 is viewed from above, the range from the left side of the rotary table 71 to the right side through the steering handle 9 side is protected in a substantially U shape with reference to the horizontal direction of the sow transplanter 1 (FIG. 4). To FIG. 6). Further, the protective cover 50 has a shape in which the lower part extends outward than the upper part.
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、種芋支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、種芋支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、種芋支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
The protective cover 50 includes a first mounting member 151 having one end fixedly arranged on the lower surface of the seed vat support plate 200 by a first fixing member 51a, 51b and a second fixing member 52a, 52b, and a second mounting member. The third fixing member 53 is fixed to the third attachment member 153 fixed to the lower side of the outer peripheral surface of the support column 93 by the third fixing member 53. One end of the first mounting member 151 is fixed to the first plate-like member 211 with a fastening part on the lower surface of the seed soot support plate 200, and one end of the second mounting member 152 is on the lower surface of the seed soot support plate 200. The second plate-like member 212 is fixed with fastening parts.
このように防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、種芋移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、種芋移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
By providing the protective cover 50 in this manner, the worker is not limited to the work position of the seed vat transplanter 1, but is opposite to the work position (in this embodiment, the left and right sides of the body of the seed vat transplanter 1). Even when the operator is on the right side of the turntable 71 with respect to the direction, it is possible to prevent the operator from coming into contact with the planting tool 26 or having his / her hands caught in the gaps between the rotating parts.
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、種芋支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
Moreover, since the 1st plate-shaped member 211 and the 2nd plate-shaped member 212 have the function which attaches the protective cover 50 with the function which reinforces the seed vat support board 200, it can reduce a number of parts.
次に、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に基づいて、機体前部に設けられた畝ガイドローラ２２０の取付構成とその上下作動について説明する。
機体前部に設けたエンジン２は、ミッションケース３に基部を固着したエンジンベース２ａ上に搭載されているが、該エンジンベース２ａの下部にコ字状の軸回動支持部材２２１の位置決めピン２２１ａをエンジンベース２ａの位置決め孔２ｃに嵌合させ、さらに左右両側で後方へ延ばすサイドアーム２２１ｂ，２２１ｂをエンジンベース２ａ左右支杆２ｄ，２ｄの間で後端を横枠２ｂに当接して、ボルト２１９にて固定する。このような軸回動支持部材２２１の固定構成で、軸回動支持部材２２１が機体に対して正確な位置に強固に固定され、ボルト２１９を緩めるだけで簡単に取り外しが出来る。
Next, based on FIG. 11 (a), (b), (c), the attachment structure of the saddle guide roller 220 provided in the front part of the machine body and its vertical operation will be described.
The engine 2 provided at the front of the machine body is mounted on an engine base 2a whose base is fixed to the transmission case 3, and a positioning pin 221a of a U-shaped shaft rotation support member 221 is provided below the engine base 2a. Is fitted into the positioning hole 2c of the engine base 2a, and the side arms 221b and 221b extending rearward on both the left and right sides are brought into contact with the horizontal frame 2b between the engine base 2a left and right support rods 2d and 2d, and bolts Fix at 219. With such a fixed structure of the shaft rotation support member 221, the shaft rotation support member 221 is firmly fixed to an accurate position with respect to the airframe, and can be easily removed simply by loosening the bolt 219.
該軸回動支持部材２２１の左右両側に設けた軸受け孔２２２に、機体左右方向に設けたガイドローラ支持軸２２３を左右端が突出する状態で貫通し、ガイドローラ支持軸２２３に固着の回り止め片２２３ａをエンジンベース２ａの支杆２ｄに当接して回り止めして支持している。尚、エンジンベース２ａと軸回動支持部材２２１との間に、機体の前後バランスを調節するフロントウエイトをボルトで友締めして設けても良い。
Guide roller support shafts 223 provided in the left and right directions of the machine body are passed through the bearing holes 222 provided on the left and right sides of the shaft rotation support member 221 with the left and right ends protruding so as to prevent the guide roller support shaft 223 from being fixed. The piece 223a is abutted against and supported by the support 2d of the engine base 2a. Note that a front weight for adjusting the front-rear balance of the airframe may be provided between the engine base 2a and the shaft rotation support member 221 by tightening with a bolt.
ガイドローラ支持軸２２３の機体左左右両端側には等間隔に多数の左右位置調節用貫通孔２２４を設け、機体右端側には１個の固定用貫通孔２２５を設けている。
ガイドローラ支持軸２２３の左左右両端側に左右位置調節部材２２６の筒状ボス２２７を嵌め込み、左右位置を調節して固定ピン２２８を筒状ボス２２７に設けた位置固定用貫通孔２２７ａを貫通して左右位置調節用貫通孔２２４に差し込んで左右位置を固定している。
A number of left and right position adjusting through holes 224 are provided at equal intervals on the left and right ends of the guide roller support shaft 223, and one fixing through hole 225 is provided on the right end of the machine body.
The cylindrical boss 227 of the left / right position adjustment member 226 is fitted to the left and right both ends of the guide roller support shaft 223, and the right / left position is adjusted to pass the fixing pin 228 through the position fixing through hole 227a provided in the cylindrical boss 227. The left and right positions are fixed by being inserted into the through holes 224 for adjusting the left and right positions.
また、左右位置調節部材２２６の下部には、支点用貫通孔２２９と該支点用貫通孔２２９を中心とした円弧状貫通孔２３０を設けている。そして、左右傾斜調節ボス２３１の上部支持軸２３２を左右位置調節部材２２６の支点用貫通孔２２９に貫通させ、左右傾斜調節ボス２３１の下部固定用ボルト２３３を左右位置調節部材２２６の円弧状貫通孔２３０に貫通させて、左右傾斜調節ボス２３１を左右傾斜調節してナット２３４にて左右位置調節部材２２６に左右傾斜調節ボス２３１を固定している。
Further, a fulcrum through-hole 229 and an arcuate through-hole 230 centered on the fulcrum through-hole 229 are provided below the left and right position adjusting member 226. Then, the upper support shaft 232 of the left / right tilt adjusting boss 231 is passed through the fulcrum through hole 229 of the left / right position adjusting member 226, and the lower fixing bolt 233 of the left / right tilt adjusting boss 231 is inserted into the arc-shaped through hole of the left / right position adjusting member 226. 230, the left / right inclination adjustment boss 231 is adjusted to the left / right inclination, and the left / right inclination adjustment boss 231 is fixed to the left / right position adjustment member 226 by a nut 234.
なお、左右傾斜調節ボス２３１を筒状ボス２２７に直接固定して畝ガイドローラ２２０の左右傾斜角を固定にしても良い。
畝ガイドローラ２２０を回転自在に支持するガイドローラ回転支持具２３５の上部縦軸２３６には等間隔に多数の上下位置調節用貫通孔２３７を設けている。そして、該上部縦軸２３６を左右傾斜調節ボス２３１の筒部２３１ａに貫通させ、上下位置を調節して固定ピン２３８を筒部２３１ａに設けた位置固定用貫通孔２３１ｂを貫通して上下位置調節用貫通孔２３７に差し込んで上下位置を固定している。
Alternatively, the left / right inclination adjustment boss 231 may be directly fixed to the cylindrical boss 227 to fix the left / right inclination angle of the heel guide roller 220.
A plurality of vertical position adjusting through holes 237 are provided at equal intervals on the upper vertical axis 236 of the guide roller rotation support 235 that rotatably supports the guide roller 220. Then, the upper vertical axis 236 is passed through the cylindrical portion 231a of the left / right tilt adjustment boss 231 and the vertical position is adjusted by adjusting the vertical position by passing the fixing pin 238 through the position fixing through hole 231b provided in the cylindrical portion 231a. The vertical position is fixed by being inserted into the through-hole 237 for use.
一方、ガイドローラ支持軸２２３の機体右端側に上昇用ボス２４０を嵌め込み、固定ピン２４１を上昇用ボス２４０に設けた位置固定用貫通孔２４２を貫通して固定用貫通孔２２５に差し込んで固定している。そして、上昇用ボス２４０に上方に向けて設けたアーム２４３と前記右走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａとをロッド状の連結具２４４にて連結している。アーム２４３は連結具２４４の全ストロークの中央で該連結具２４４と直交するようにして効率的にガイドローラ支持軸２２３が回動する。
On the other hand, the lifting boss 240 is fitted to the right end of the guide roller support shaft 223 and the fixing pin 241 passes through the position fixing through hole 242 provided in the lifting boss 240 and is inserted into the fixing through hole 225 to be fixed. ing. The arm 243 provided upward on the ascending boss 240 and the upper arm 10a attached to the right travel extension case 10 are connected by a rod-shaped connector 244. The guide roller support shaft 223 is efficiently rotated so that the arm 243 is orthogonal to the connecting tool 244 at the center of the entire stroke of the connecting tool 244.
尚、連結具２４４の上側アーム１０ａとの連結部には、融通長孔２４５を形成した連結プレート２４４ａを固着し、該融通長孔２４５を通して段付きボルト２４６で上側アーム１０ａに連結している。段付きボルト２４６には連結プレート２４４ａの融通長孔２４５をスライドする小径部２４６ａを形成している。
A connecting plate 244a having an interchangeable long hole 245 is fixed to a connecting portion of the connector 244 with the upper arm 10a, and is connected to the upper arm 10a with a stepped bolt 246 through the interchangeable long hole 245. The stepped bolt 246 is formed with a small-diameter portion 246a that slides the interchangeable long hole 245 of the connecting plate 244a.
段付きボルト２４６には、鎮圧輪８を指示する鎮圧輪支持フレーム３８と連結した鎮圧輪リフトロッド２４７も連結し、路上走行時には畝ガイドローラ２２０と鎮圧輪８を上昇させるようにする。なお、鎮圧輪リフトロッド２４７の連結ピンを段付きボルト２４６と別に上側アーム１０ａ設けて、鎮圧輪８を大きく上昇するようにしても良い。
The stepped bolt 246 is also connected to a pressure-reducing wheel lift rod 247 connected to a pressure-reducing wheel support frame 38 that indicates the pressure-reducing wheel 8, and the saddle guide roller 220 and the pressure-reducing wheel 8 are raised when traveling on the road. In addition, the upper arm 10a may be provided separately from the stepped bolt 246 for the connection pin of the pressure wheel lift rod 247, and the pressure wheel 8 may be greatly raised.
なお、走行エクステンションケース１０の上側アーム１０ａと上昇用ボス２４０のアーム２４３との連結は、連結具２４４に代えて、取付位置調整プレートとスプリング或いはケーブルにしても良い。スプリングにすると畝ガイドローラ２２０がゴミなどで固定した時に連結部の破損を防止出来る。
The connection between the upper arm 10a of the travel extension case 10 and the arm 243 of the lifting boss 240 may be an attachment position adjusting plate and a spring or a cable instead of the connector 244. When the spring is used, the connecting portion can be prevented from being damaged when the guide roller 220 is fixed with dust or the like.
機体の左右に設けられた畝ガイドローラ２２０を上下位置、左右位置及び左右傾斜調節して畝Ｕの側面に接当して回転するように位置調節して、畝Ｕを跨ぐように左右前輪４及び左右後輪５が畝間を走行して畝Ｕに移植作業を行なう。
The left and right front wheels 4 so as to straddle the kite U by adjusting the position of the kite guide rollers 220 provided on the left and right sides of the machine body so that the kite guide rollers 220 are rotated in contact with the side surface of the kite U by adjusting the vertical position, the horizontal position and the horizontal tilt And the left and right rear wheels 5 travel between the heels to perform the transplanting work on the heel U.
畝Ｕの終端部まで機体を移動すると、油圧昇降シリンダ１６を伸長作動させて、横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１、左右上側アーム１０ａを介してミッションケース３の左右の出力軸回りに左右走行チェーンケース１１を下向きに回動させ左右後輪５を下動して機体を上昇させて、機体の旋回を行なうが、この時、左右後輪５の下動に伴って右上側アーム１０ａ、連結具２４４、上昇用ボス２４０，ガイドローラ支持軸２２３，左右位置調節部材２２６，左右傾斜調節ボス２３１及びガイドローラ回転支持具２３５を介して畝ガイドローラ２２０も上昇するので、機体の旋回が容易に且つ適切に行なえる。
When the fuselage is moved to the end of the kite U, the hydraulic lifting cylinder 16 is extended to move around the left and right output shafts of the mission case 3 via the horizontal rod 19, the rear wheel lifting rods 20 and 21, and the left and right upper arms 10a. The left and right traveling chain case 11 is rotated downward to move the left and right rear wheels 5 downward to raise the airframe to turn the airframe. At this time, as the left and right rear wheels 5 move downward, the upper right arm 10a. , The guide roller 220 is also lifted via the connecting tool 244, the lifting boss 240, the guide roller support shaft 223, the left / right position adjusting member 226, the left / right tilt adjusting boss 231 and the guide roller rotating support tool 235, so that the airframe can be swung. It can be done easily and appropriately.
尚、移植作業中の左右後輪５の上下動では、連結具２４４の上側アーム１０ａとの連結部に設けた融通長孔２４５にて畝ガイドローラ２２０が上昇することはなく、適正な移植作業が行なえる。即ち、機体旋回時に、通常の移植作業時の左右後輪５の下動範囲以上に最大限まで左右後輪５を下動させた時のみ、畝ガイドローラ２２０が上昇する。
In the vertical movement of the left and right rear wheels 5 during the transplanting operation, the eyelid guide roller 220 does not rise at the interchangeable long hole 245 provided in the connecting portion with the upper arm 10a of the connector 244, and the proper transplanting operation is performed. Can be done. That is, when the aircraft is turning, the heel guide roller 220 is raised only when the left and right rear wheels 5 are moved down to the maximum extent beyond the lower movement range of the left and right rear wheels 5 during normal transplantation work.
また、畝ガイドローラ２２０を上昇させる連係機構を右後輪５の右上側アーム１０ａと連係したことにより、右後輪５側には機体を左右水平に維持する機構である水平用油圧シリンダ２２が設けられていないので（機体を左右水平に維持する機構である水平用油圧シリンダ２２によって上下作動するのは左後輪５のみである）、機体旋回時に畝ガイドローラ２２０は適切なタイミングで上昇し、機体の旋回操作が容易で且つ適切に行なえる。
In addition, since the linkage mechanism that raises the eaves guide roller 220 is linked to the upper right arm 10a of the right rear wheel 5, a horizontal hydraulic cylinder 22 that is a mechanism for maintaining the airframe horizontally on the right rear wheel 5 side is provided. Since it is not provided (only the left rear wheel 5 is moved up and down by the horizontal hydraulic cylinder 22 which is a mechanism for maintaining the aircraft horizontally to the left and right), the guide roller 220 is raised at an appropriate timing when the aircraft is turning. The turning operation of the airframe is easy and appropriate.
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、説明する。
まず、種芋載置台３０の副載置枠３３を主載置枠３２の後部に引出した状態として、主載置枠３２に種芋Ｃを収容したコンテナＡを機体左右方向に３個並べて載置し、副載置枠３３に種芋Ｃを収容したコンテナＡを１個載置する。
Next, the operation | movement centering on the seed vat supply part 70 and the planting tool 26 of the seed vat transplanter 1 of this Embodiment is demonstrated.
First, with the sub-mounting frame 33 of the seed vat mounting table 30 pulled out to the rear of the main mounting frame 32, three containers A containing the seed vat C are placed in the main mounting frame 32 side by side in the left-right direction of the machine body. Then, one container A containing the seed soot C is placed on the sub placement frame 33.
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
Next, the engine 2 is started, and the seed vat transplanter 1 slowly advances so as to straddle the rod U as the planting operation starts. On the other hand, the rotation of the engine 2 is transmitted to the rotational force transmission member 76c, and the rotary table 71 smoothly rotates counterclockwise via the first gear 76e1 and the second gear 76e2.
作業者は、種芋移植機１の左側の作業スペースに位置して、機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４０が設置されている所定位置Ｇ（図３参照）を通過して、すでに種芋Ｃが植付具２６側に供給されて空になった供給カップ７２に対して、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して１つずつ補給する。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。この時、作業者は、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋Ｃを取出して、側方の種芋供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。なお、副載置枠３３に載置したコンテナＡの種芋Ｃが無くなった時は、主載置枠３２上の種芋Ｃが入ったコンテナＡを置き換えて作業を続行する。
The operator is located in the work space on the left side of the seed vat transplanter 1, and the safety cover 40 is installed in the supply cup 72 that rotates as the rotary table 71 rotates while keeping pace with the forward movement of the machine body. From the container A placed on the sub-mounting frame 33 with respect to the supply cup 72 that has already passed through the predetermined position G (see FIG. 3) and has already been emptied by supplying the seed pod C to the planting tool 26 side. Take out seeds C and replenish them one by one. By repeating this, the seed cup C is sequentially supplied to the eight supply cups 72. At this time, the operator can take out the soot C from the container A placed on the sub-mounting frame 33 and can easily put it into each supply cup 72 of the side soot feeding unit 70, with good workability and The transplanting operation can be performed efficiently. When the seed C of the container A placed on the sub placement frame 33 runs out, the container A containing the seed soup C on the main placement frame 32 is replaced and the operation is continued.
このように、作業者が種芋Ｃを補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２の中に、誤って指などを入れることを防止できる。仮に、この安全カバー４０が設置されていないとすると、供給カップ７２の内部に誤って指などを入れた場合、その供給カップ７２の下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
In this way, it is possible to prevent the operator from mistakenly inserting a finger or the like into the supply cup 72 that passes through the predetermined position G during the operation of replenishing the soy seed C. If the safety cover 40 is not installed, if a finger or the like is accidentally inserted into the supply cup 72, the opening edge on the lower surface side of the supply cup 72 and the inner peripheral edge of the supply port 201 will be described. There is a possibility of fingers being caught between them.
更に、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４２が指に与えるダメージが少ないので安全性が高いと言える。
Furthermore, since the safety cover main body 42 is made of an elastically deformable member, even if an operator accidentally pinches a finger between the supply cup 72 and the safety cover main body 42, the safety cover main body 42 It can be said that the safety is high because there is little damage.
また、種芋支持板２００の上面では、種芋Ｃが供給カップ７２の回転に伴って転がっているので、様々なゴミが溜まりやすい。この様なゴミは、回転テーブル７１の裏面に取り付けられたスクレーパ７３の回転によってかき集められ、スクレーパ７３が、種芋支持板２００に設けられたスリット状の長孔部２０４を通過する際に、その長孔部２０４から下方に吐き出されると共に、スクレーパ７３の傾斜角αに起因して、種芋支持板２００の外周側からも常に排出される。
In addition, on the upper surface of the seed vat support plate 200, the seed vat C rolls with the rotation of the supply cup 72, so that various kinds of dust are easily collected. Such dust is collected by the rotation of the scraper 73 attached to the back surface of the turntable 71, and when the scraper 73 passes through the slit-like long hole portion 204 provided in the seed vat support plate 200, its length is increased. While being discharged downward from the hole portion 204, due to the inclination angle α of the scraper 73, it is also always discharged from the outer peripheral side of the soot support plate 200.
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図３参照）に来たときを除いて、種芋支持板２００により閉じられている。
On the other hand, the opening at the lower end of the supply cup 72 is closed by the seed vat support plate 200 except when the supply cup 72 comes to a predetermined position G (see FIG. 3) by the rotation of the turntable 71.
即ち、図４に示すように、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２が、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２の下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２の回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た植付具２６に供給されて、その後、植付具２６が軌跡Ｂを描いて下方に移動して、最下端に来た時に圃場に種芋Ｃの植付が行われる。
That is, as shown in FIG. 4, when the supply cup 72 passing through the predetermined position G moves a certain distance after starting to pass immediately above the supply port 201 (the center of the opening at the lower end of the supply cup 72 is supplied). When the seed vat C that has been rolling along with the rotation of the supply cup 72 has moved to the location of the supply port 201, the surface of the seed vat support plate 200 until then has moved to the location of the supply port 201). Since the support by the seed vat support plate 200 is lost, it starts to fall downward. Then, the sow seed C is supplied to the planting tool 26 that has just arrived at the top dead center position (the position shown in FIG. 1), and then the planting tool 26 moves downward along the locus B, When it comes to the lowest end, planting of the seed pod C is performed in the field.
この時、大きな種芋Ｃを移植する場合、作業者は、供給カップ７２の内部円状空間を円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃに合致させた状態でボルトＢｏ・ナットＮａにて供給カップ７２を円形平面部７１ｂに固定しておく。すると、供給カップ７２の内部円柱状空間は最大の貫通孔となり、供給カップ７２内に作業者が入れた大きな種芋Ｃは、供給カップ７２の下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致した時に、供給口２０１から、丁度、上死点位置に来た植付具２６に適切に供給されて、良好な移植作業が行なえる。
At this time, when transplanting a large seed soy C, the operator circularizes the supply cup 72 with the bolt Bo and nut Na in a state where the inner circular space of the supply cup 72 is matched with the through hole 71c of the circular flat portion 71b. It fixes to the plane part 71b. Then, the inner cylindrical space of the supply cup 72 becomes the largest through hole, and the large seed potato C put into the supply cup 72 by the operator coincides with the center of the supply port 201 at the center of the lower end of the supply cup 72. Sometimes, it is properly supplied from the supply port 201 to the planting tool 26 just at the top dead center position, and a good transplanting operation can be performed.
また、小さな種芋Ｃを移植する場合、作業者は、供給カップ７２の切り欠き部７２ｄが円形平面部７１ｂに嵌り込むように供給カップ７２を回転支持軸７２ｂ回りに回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて回動させてボルトＢｏ・ナットＮａにて固定すると、移植する小さい種芋Ｃの大きさに合わせて供給カップ７２の内部貫通孔の大きさを小さく調節することができる。よって、供給カップ７２内に入れられた小さな種芋Ｃは、供給カップ７２の内部貫通孔内に丁度収まり、然も、供給カップ７２を回転テーブル７１の回転方向後方側に向けて移動させて調節するので、小さな種芋Ｃは円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃの回転テーブル７１の回転方向後方側で押されて移動することとなり、小さな種芋Ｃでも円形平面部７１ｂの貫通孔７１ｃと種芋支持板２００の供給口２０１とが合致した時に、丁度、上死点位置に来た植付具２６内に適切に供給されることとなり、小さな種芋Ｃが植付具２６内に入らずに外にこぼれてしまって移植作業ができなくなるような事態を回避し、常に適切な移植作業が行える。
When transplanting a small seed soy C, the operator can move the supply cup 72 around the rotation support shaft 72b in the rotational direction rearward side so that the notch 72d of the supply cup 72 fits into the circular flat portion 71b. , And the size of the internal through hole of the supply cup 72 can be adjusted to be small according to the size of the small seed C to be transplanted. Therefore, the small seed C placed in the supply cup 72 is just accommodated in the internal through-hole of the supply cup 72, and is adjusted by moving the supply cup 72 toward the rear side in the rotation direction of the rotary table 71. Therefore, the small seed soot C moves by being pushed on the rear side in the rotation direction of the rotary table 71 of the through hole 71c of the circular flat part 71b, and the small seed soot C moves between the through hole 71c of the circular flat part 71b and the seed soot support plate 200. When the supply port 201 matches, it will be properly supplied into the planting tool 26 that has just reached the top dead center position, and the small seed bud C will spill outside without entering the planting tool 26. Therefore, it is possible to avoid a situation where the transplanting work cannot be performed and to always carry out an appropriate transplanting work.
即ち、植付具２６は、図１に示すように、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示すように下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図３参照）、植付具２６は上死点位置に戻るように構成されている。
That is, as shown in FIG. 1, the planting tool 26 is configured to be divided into two in the front-rear direction to open and close the lower part. As a result, in a state in which the single soot C inherited from the supply cup 72 of the rotary table 71 is accommodated and held, it descends from the top dead center position as shown by the trajectory B (see FIG. 1), and the lower part is lowered at the sowing seed planting position A planting hole is formed in the pod U by opening it back and forth, and seed pod C is supplied to the planting hole and planted. Thereafter, the planting tool 26 returns to the top dead center position again. The operation indicated by the trajectory B of the planting tool 26 (see FIG. 1) is synchronized with the rotation operation of the rotary table 71, and when the supply cup 72 reaches the predetermined position G (see FIG. 3), the planting tool 26 is operated. Is configured to return to the top dead center position.
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆うように防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切るように配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
In addition, since the protective cover 50 is arranged so as to partition each drive unit below the rotary table 71 from the work position of the worker, the worker is prevented from coming into contact with the drive unit. I can do it.
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレート３６が設けられている。圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレート３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
A farm scene sensing plate 36 is provided in front of the planting tool 26. The field scene sensing plate 36 is provided so as to be rotatable around a pivot point 36a in the left-right direction, and a predetermined planting depth is set by the seed planting device 60 in accordance with the rotation of the field scene sensing plate 36 by grounding. The rear wheel 5 is raised and lowered so that
また、圃場面感知プレート３６で、主フレーム１５から植付具２６の左右側部に向けて杆状のマルチ押え杆２８を設けて、植付具２６の昇降でマルチフィルムが持ち上がらないようにしている。
In addition, the farm scene detection plate 36 is provided with hook-shaped multi-pressing rods 28 from the main frame 15 toward the left and right sides of the planting tool 26 so that the multi-film does not lift when the planting tool 26 is lifted or lowered. Yes.
なお、このマルチ押え杆２８は、前記圃場面感知プレート３６から後方へ延ばして設けても良い。
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
The multi-presser bar 28 may be provided extending rearward from the farm scene sensing plate 36.
The pressure-reducing wheel 8 is provided at a rear position of the seed sowing planting position, and is supported by a pressure-reducing wheel support frame 38 that can swing up and down around the horizontal axis 37. In addition, the pressure wheel 8 rolls on the heel surface as the seed culm transplanter 1 advances, collapses the soil around the transplant hole after the seed culm is planted, and refills the hole. At 26, the bank that has risen before and after the transplantation hole, particularly at the rear, is crushed flatly.
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。
図１２に示す如く、植付具２６の昇降で植付具２６の前外周に接して泥を掻き落とす杆状の前スクレーパ２９と植付具２６の後外周に接して泥を掻き落とす板状の後スクレーパ３５を鎮圧輪支持フレーム３８に向ける。
Thereby, the soil around the transplanted seed potato can be flattened, and the growth of potato can be improved.
As shown in FIG. 12, a plate-like front scraper 29 that contacts the front and outer circumferences of the planting tool 26 and scrapes mud by raising and lowering the planting tool 26 and a plate that touches the rear outer periphery of the planting tool 26 and scrapes mud. The rear scraper 35 is directed to the pressure wheel support frame 38.
なお、前スクレーパ２９に前記のマルチ押え杆２８を取り付けても良い。
尚、上記実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサ２３を設けて、この左右傾斜センサ２３の検出により水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えずに、水平用油圧シリンダ２２を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式の水平レバーが、作業者が種芋を供給カップ７２に補給する作業位置（作業スペース）側であって、後輪５の上方に配置されている構成でも良い。
The multi-presser bar 28 may be attached to the front scraper 29.
In the above-described embodiment, a case has been described in which a pendulum-type left / right tilt sensor 23 is provided, and the horizontal hydraulic cylinder 22 is operated by the detection of the left / right tilt sensor 23 to maintain the body horizontally. For example, a manual horizontal lever for manually controlling the horizontal hydraulic cylinder 22 without the left / right tilt sensor 23 is provided so that the worker replenishes the supply cup 72 with seeds. It may be arranged on the position (work space) side and above the rear wheel 5.
この場合、油圧切替バルブ部１７に備えられた左右傾斜バルブを、水平レバーによって操作することにより、水平用油圧シリンダ２２が作動する構成である。即ち、作業者が水平レバーを左右方向に移動させることにより、左右傾斜バルブを操作する構成である。
In this case, the horizontal hydraulic cylinder 22 is operated by operating the left and right tilt valves provided in the hydraulic pressure switching valve unit 17 with a horizontal lever. That is, the operator operates the left and right tilt valves by moving the horizontal lever in the left-right direction.
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋以外にラッキョウの球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
In addition, in the above embodiment, the case of transplanting seed potatoes such as potatoes has been described as an example of the transplant object of the present invention. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to and exhibits the same effects as described above.
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準のカップサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。
Moreover, in the said embodiment, although the case where a seed pod was transplanted was demonstrated, not only this but a vegetable seedling can also be planted by comprising the supply cup 72 in the standard cup size of a vegetable seedling, for example. Become.
