JP2006042651A - Reciprocating pump for agricultural water - Google Patents

Reciprocating pump for agricultural water Download PDF

Info

Publication number
JP2006042651A
JP2006042651A JP2004226297A JP2004226297A JP2006042651A JP 2006042651 A JP2006042651 A JP 2006042651A JP 2004226297 A JP2004226297 A JP 2004226297A JP 2004226297 A JP2004226297 A JP 2004226297A JP 2006042651 A JP2006042651 A JP 2006042651A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
hole
shaft
guide hole
seedling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004226297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Muneyoshi
紀彦 宗好
Minoru Kuwabara
穣 桑原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
Priority to JP2004226297A priority Critical patent/JP2006042651A/en
Publication of JP2006042651A publication Critical patent/JP2006042651A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reciprocating pump that can stably discharge water through smooth reciprocation motion by minimizing the level of aggravation in a piston 185 and a piston shaft 186. <P>SOLUTION: In a reciprocation pump for agricultural water that is equipped with a piston shaft bearing 187 for closing the one edge of the piston-guiding hole j1 and the piston shaft 186 extended from the piston 185 in the piston guide hole j8 is inserted into the bearing hole j8 of the piston bearing 187, the length of the bearing hole j8 is made almost equal to or larger than that of the piston and a grease-injecting means 19 for injecting grease from outside into the piston guiding hole j1 and a fluid path j8 for communicating the outside to one end of the piston guide hole j1 are formed in the body part of the piston bearing 187. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、苗を畦上へ移植する野菜移植機等に載設される農用灌水往復ポンプに関する。   The present invention relates to an agricultural irrigation reciprocating pump mounted on a vegetable transplanting machine or the like for transplanting seedlings onto a ridge.

シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸が前記ピストン軸受部の軸受孔に挿通されるものとなされた農用灌水往復ポンプは従来より野菜移植機に載設されて使用されている（例えば特許文献１参照）。
該農用灌水往復ポンプは、ピストン軸をカムの押圧力で特定方向へ繰り返し往復変位され、一回の往復変位ごとに、その変位量に応じた量の水を移植中の苗に供給するものである。 An agricultural irrigation reciprocation comprising a piston bearing portion for sealing one end of a piston guide hole of the cylinder portion, and a piston shaft extending from the piston in the piston guide hole being inserted into the bearing hole of the piston bearing portion Conventionally, the pump is used by being mounted on a vegetable transplanter (see, for example, Patent Document 1).
The agricultural irrigation reciprocating pump is a reciprocating displacement of a piston shaft in a specific direction by a pressing force of a cam, and supplies water corresponding to the amount of displacement to a seedling being transplanted for each reciprocating displacement. is there.

特願平１１−４２００５号公報Japanese Patent Application No. 11-42005

上記した従来の農用灌水往復ポンプにおいては、ピストン軸に繰り返し付与されるカムによる押圧力は厳密にはピストン軸の中心線個所を安定的に該中心線の方向へ正確に押圧するものとならない。したがって、ピストン軸を押圧する期間中にピストン及びピストン軸はピストン案内孔及び、ピストン軸受部の軸受孔内にて遊動変位してこじれ姿勢方向が常に変化するのであり、これに起因して、ピストンとピストン案内孔との間のシールが損なわれ、該シール個所を通じてポンプの圧力室内に外気が吸引され、水を安定的に吐出させることができなくなるのである。   In the conventional agricultural irrigation reciprocating pump described above, the pressing force by the cam repeatedly applied to the piston shaft does not strictly press the center line portion of the piston shaft stably in the direction of the center line. Therefore, during the period of pressing the piston shaft, the piston and the piston shaft are loosely displaced in the piston guide hole and the bearing hole of the piston bearing portion, and the twisting direction always changes. The seal between the piston guide hole and the piston guide hole is damaged, and outside air is sucked into the pressure chamber of the pump through the seal portion, so that water cannot be discharged stably.

本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたものであって、即ち、ピストンやピストン軸をこれらのこじれ程度を減少させて往復変位させることにより、安定的に水を吐出させることのできる農用灌水往復ポンプを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, that is, an agricultural product capable of stably discharging water by reciprocally displacing the piston and the piston shaft while reducing the degree of the twist. An object is to provide an irrigation reciprocating pump.

上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is as follows.
That is, as described in claim 1, the first invention of the present application includes a piston bearing portion that seals one end of the piston guide hole of the cylinder portion, and a piston shaft that extends from the piston in the piston guide hole has a piston shaft. In the agricultural irrigation reciprocating pump inserted through the bearing hole of the piston bearing part, the length of the bearing hole of the piston bearing part is substantially equal to or larger than the length of the piston, and the meat part of the piston bearing part And a grease injection means for injecting grease into the piston guide hole from the outside and a fluid passage for communicating the outside and the one end opening of the piston guide hole. .

また第２発明は、請求項２に記載したように、シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the piston bearing portion for sealing one end of the piston guide hole of the cylinder portion as described in claim 2, and the piston shaft extended from the piston in the piston guide hole is a piston bearing portion. In the agricultural irrigation reciprocating pump inserted through the bearing hole of the piston, the length of the bearing hole of the piston bearing portion is substantially equal to or larger than the reciprocating stroke of the piston, and the meat portion of the piston bearing portion A grease injection means for injecting grease into the piston guide hole from the side, and a fluid passage for connecting the outside and the one end opening of the piston guide hole are formed.

上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成されており、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられる構成となす。 Each of the above-described inventions should be embodied as follows.
That is, as described in claim 3, the cylinder part and the piston are made of a resin material, and the piston shaft and the piston bearing part are made of different kinds of metal materials. The grease is stored in the piston guide hole surrounding the periphery.

また請求項４に記載したように、前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されている構成となす。   According to a fourth aspect of the present invention, when the piston is positioned at the end of the reciprocating stroke on the one end side in the piston guide hole, the piston is specified in the piston guide hole between the piston and the piston bearing portion. A grease storage space having a volume is formed, and the opening in contact with the piston guide hole of the grease injection means and the opening in contact with the piston guide hole of the fluid passage are arranged so as to sandwich the piston shaft It is assumed that it is configured.

本願発明によれば、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになり、またピストン案内孔内に注入されたグリースがピストン軸と軸受孔との隙間に供給されてこれらの相対摺動変位を円滑となすため、ピストン軸と軸受孔との隙間をこれらの相対摺動変位の円滑性を損なうことなく従来よりも小さくなしてピストン及びピストン軸のこじれ変位が一層抑制されるようになり、したがってピストンとピストン案内孔とのシールが安定的に確保されて水を安定的に吐出させることができる。またピストンがシリンダ部内にてピストン軸受部側へ変位されるときは、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内の空気や漏水が流体通路から外界側へ流出され、一方、ピストンがシリンダ部内で反ピストン軸受部側へ変位されるときは、外界側の空気が流体通路を通じて、ピストン軸を包囲したピストン案内孔内に吸引されるようになって、ピストンの往復変位が円滑に行われるのである。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect of the present invention, since the length of the bearing hole of the piston bearing portion is substantially equal to or larger than the length of the piston, the twisting displacement of the piston and the piston shaft is suppressed. In addition, since the grease injected into the piston guide hole is supplied to the gap between the piston shaft and the bearing hole to facilitate the relative sliding displacement, the gap between the piston shaft and the bearing hole is reduced. Without impairing the smoothness of these relative sliding displacements, the displacement of the piston and the piston shaft can be further suppressed without sacrificing, so that the seal between the piston and the piston guide hole is stably secured. Water can be discharged stably. When the piston is displaced to the piston bearing side in the cylinder part, air or water leakage in the piston guide hole surrounding the piston shaft flows out from the fluid passage to the outside, while the piston is anti-pistoned in the cylinder part. When displaced to the bearing portion side, the air on the outside world side is sucked into the piston guide hole surrounding the piston shaft through the fluid passage, so that the piston is smoothly reciprocated.

請求項２に記載のものによれば、ピストン軸受部の軸受孔の長さがピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなされていることから、ピストン及びピストン軸のこじれ変位が抑制されるようになるほか、請求項１記載のものと同様な効果が得られる。   According to the second aspect of the present invention, since the length of the bearing hole of the piston bearing portion is substantially equal to or larger than the reciprocating stroke of the piston, the twisting displacement of the piston and the piston shaft is suppressed. In addition, the same effects as those of the first aspect can be obtained.

請求項３に記載のものによれば、比較的強度を必要としないシリンダ部及びピストンが樹脂材であるため破損の恐れはないものであり、しかも全体を金属材となした場合よりも軽量となすことができるのであり、またピストン軸受部とピストン軸が異種金属となされているため、これらの耐久性が向上すると共にこれらの焼付き現象が防止されるのであり、またピストン軸受部とピストン軸との相対摺動面が格別なグリース溜まり部を設けないでも比較的多量のグリースにより長期に亘って円滑に潤滑されるものとなる。   According to the third aspect of the present invention, the cylinder portion and the piston that do not require relatively high strength are resin materials, so there is no risk of breakage, and the whole is lighter than the case of using a metal material. In addition, since the piston bearing part and the piston shaft are made of different metals, their durability is improved and the seizure phenomenon is prevented, and the piston bearing part and the piston shaft are also prevented. Even if the relative sliding surface is not provided with a special grease reservoir, it can be smoothly lubricated over a long period of time with a relatively large amount of grease.

請求項４に記載の発明によれば、グリース溜まり空間内に注入されたグリースが、その量に対応する期間の間、ピストン軸とピストン軸受部との相対摺動変位を潤滑し続けるため、長期に亘ってグリース注入の必要がないものとなすことができるのであり、またグリース注入手段からグリースを注入したとき、該注入したグリースがピストン案内孔内にてピストン軸を回り込むように移動した後でなければ流体通路に到達しないため、ピストン案内孔にその適当量が溜まることなく短絡的に流体通路に達して流体通路から無駄に外界側へ漏れ出る現象を確実に防止できるのである。   According to the invention described in claim 4, since the grease injected into the grease reservoir space continues to lubricate the relative sliding displacement between the piston shaft and the piston bearing portion for a period corresponding to the amount thereof, In addition, when the grease is injected from the grease injection means, the injected grease moves around the piston shaft in the piston guide hole. Otherwise, since the fluid passage is not reached, an appropriate amount does not accumulate in the piston guide hole, so that it is possible to reliably prevent the fluid passage from reaching the fluid passage in a short circuit and leaking from the fluid passage to the outside.

次に、図１〜図２１を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図、図２は本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図、図３は野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図、図４は補強部材を示す要部平面図、図５は前輪支持軸を示す側面図、図６は後輪駆動軸を示す側面図、図７は苗供給部を示す平面図、図８は苗供給部の一部を示す平面図、図９は苗供給部の一部を示す正面図及び側面図、図１０は駆動スプロケット中心部の断面図、図１１は駆動スプロケット中心部の平面図、図１２は移植爪周辺の平面図、図１３は移植爪周辺の後面図、図１４は移植爪周辺の側面図、図１５は移植爪の側面図、図１６は移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図、図１７は移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図、図１８は移植爪と灌水管の関係を示す平面図、図１９は灌水ポンプ周辺の側面図、図２０は灌水ポンプ周辺の平面図、図２１は灌水ポンプの断面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 is a left side view of a vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front half of a chassis of the vegetable transplanter. FIG. 4 is a plan view showing the main part, FIG. 5 is a side view showing the front wheel support shaft, FIG. 6 is a side view showing the rear wheel drive shaft, and FIG. 7 is a plan view showing the seedling supply unit. 8 is a plan view showing a part of the seedling supply part, FIG. 9 is a front view and a side view showing a part of the seedling supply part, FIG. 10 is a sectional view of the center part of the drive sprocket, and FIG. FIG. 12 is a plan view of the periphery of the transplantation nail, FIG. 13 is a rear view of the periphery of the transplantation nail, FIG. 14 is a side view of the periphery of the transplantation nail, FIG. 15 is a side view of the transplantation nail, and FIG. FIG. 17 is a side view showing a relationship between the transplanted nail and the irrigation tube, and FIG. Plan view illustrating the relationship between the pawl and the irrigation tube, 19 is a side view of the surrounding irrigation pump, FIG. 20 is a plan view of the periphery of irrigation pump, FIG. 21 is a sectional view of the irrigation pump.

図１及び図２を用いて本発明の野菜移植機の実施の一形態である玉葱用の歩行型の野菜移植機１０１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明においては図１中の矢印Ａの方向を野菜移植機１０１の機体の「前方」とする。 The whole structure of the walking type vegetable transplanter 101 for onions which is one embodiment of the vegetable transplanter of this invention is demonstrated using FIG.1 and FIG.2.
In the following description, the direction of arrow A in FIG. 1 is “front” of the body of the vegetable transplanter 101.

野菜移植機１０１は、箱形フレーム４０１の前部上にエンジン１０３を載置し、箱形フレーム４０１の後部上にミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６の後部を運転操作部１０９としている。   In the vegetable transplanter 101, the engine 103 is placed on the front part of the box-shaped frame 401, the mission case 104 is arranged on the rear part of the box-shaped frame 401, and the handle that becomes the handle member from the rear to the rear of the mission case 104 The frame 106 is continuously provided in the horizontal direction. A seedling supply unit 107 is disposed in the middle of the handle frame 106, and a rear part of the handle frame 106 is used as a driving operation unit 109.

前記箱形フレーム４０１の前部には前輪支持軸１１０を横架し、前輪支持軸１１０の両側に前輪支持フレーム１１１、１１１の一端を取り付け、前輪支持フレーム１１１、１１１の他端に前輪１１２、１１２を回転可能に支持している。
また、箱形フレーム４０１の中途部より支持フレーム１１３を横架し、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側に駆動ケース１１６、１１６の一端を連設して、該駆動ケース１１６、１１６の他端に後輪１１７、１１７を回転可能に支持している。 A front wheel support shaft 110 is horizontally mounted on the front portion of the box-shaped frame 401, one end of the front wheel support frames 111 and 111 is attached to both sides of the front wheel support shaft 110, and a front wheel 112 is connected to the other end of the front wheel support frames 111 and 111. 112 is rotatably supported.
Further, the support frame 113 is horizontally mounted from the middle of the box-shaped frame 401, the rear wheel drive shaft 115 protrudes horizontally from the transmission case 104, and the drive cases 116, 116 are formed on both sides of the rear wheel drive shaft 115. One end is provided continuously, and the rear wheels 117 and 117 are rotatably supported on the other end of the drive cases 116 and 116.

移植部１２０は、ミッションケース１０４の後部且つ苗供給部１０７の下方であって、後フレーム４０５、４０５の間となる位置に配置される。移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、上端位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畦１２５中に苗１２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。   The transplanting unit 120 is disposed at a position behind the mission case 104 and below the seedling supply unit 107 and between the rear frames 405 and 405. The transplanting unit 120 moves the transplanting claw 151 up and down, receives the seedling 126 from the seedling supply unit 107 at the upper end position, opens the transplanting claw 151 at the lower end position, drops the seedling 126 into the cocoon 125, and arranges it behind it. The soil is brought close to the root portion of the seedling 126 by the covering ring 122, and then transplanted by covering the soil.

次に図１から図６を用いて野菜移植機１０１の構造体（シャーシ）の詳細構成について説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機１０１の骨格を構成する構造体であるシャーシは、メンテナンス時の作業性等を考慮して、シャーシの前半部と後半部とを容易に分割可能としている。該前半部は主に箱形フレーム４０１、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、機体フレーム１０２、後輪駆動軸１１５等で構成され、該後半部は主にハンドルフレーム１０６、後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６等で構成される。 Next, the detailed configuration of the structure (chassis) of the vegetable transplanter 101 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the chassis, which is a structure constituting the skeleton of the vegetable transplanter 101, can be easily divided into the first half and the second half of the chassis in consideration of workability during maintenance. It is said. The front half mainly comprises a box frame 401, a front wheel support shaft 110, a support frame 113, a fuselage frame 102, a rear wheel drive shaft 115, etc., and the latter half mainly comprises a handle frame 106, rear frames 405, 405, The rear support member 406 and the like are included.

箱形フレーム４０１は上方が開口した略箱形の構造部材であり、箱形フレーム４０１の前部にはエンジン１０３がボルト等により固定され、箱形フレーム４０１の後部にはミッションケース１０４がボルト等により固定される。また、エンジン１０３とミッションケース１０４との間には油圧ポンプ４０３が固設され、箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧式のアクチュエー夕（油圧シリンダ）４０４に圧油を供給可能としている。   The box-shaped frame 401 is a substantially box-shaped structural member having an upper opening. The engine 103 is fixed to the front of the box-shaped frame 401 with bolts, and the transmission case 104 is bolted to the rear of the box-shaped frame 401. It is fixed by. Further, a hydraulic pump 403 is fixed between the engine 103 and the transmission case 104 so that pressure oil can be supplied to a hydraulic actuator (hydraulic cylinder) 404 provided at the lower part of the box-shaped frame 401.

前輪支持軸１１０は、パイプ１１０ａ、パイプ１１０ｂ、パイプ１１０ｃ等で構成される。
図５にも示すように、パイプ１１０ａは断面視略六角形のパイプであり、前記箱形フレーム４０１の前端部に回動可能に軸支される。このとき、パイプ１１０ａの長手方向は機体左右方向と一致し、且つパイプ１１０ａの右半部において箱形フレーム４０１に軸支される。また、パイプ１１０ａの中途部にはアーム１１０ｄが突設されている。 The front wheel support shaft 110 includes a pipe 110a, a pipe 110b, a pipe 110c, and the like.
As shown also in FIG. 5, the pipe 110 a is a substantially hexagonal pipe in sectional view, and is pivotally supported by the front end portion of the box-shaped frame 401. At this time, the longitudinal direction of the pipe 110a coincides with the left-right direction of the machine body and is pivotally supported by the box-shaped frame 401 in the right half of the pipe 110a. In addition, an arm 110d projects from the middle of the pipe 110a.

パイプ１１０ｂ、１１０ｃは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１０ａに対して相対回転不能で摺動可能な外形を有している。
パイプ１１０ｂはパイプ１１０ａにその右端部より嵌装され、パイプ１１０ｂの右端部には機体右側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には右側の前輪１１２が回転可能に軸支される。パイプ１１０ｃはパイプ１１０ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１０ｃの左端部には機体左側の前輪支持フレーム１１１の一端が固設される。前輪支持フレーム１１１の他端には左側の前輪１１２が回転可能に軸支される。 The pipes 110b and 110c are substantially hexagonal pipes in cross-section, and have an outer shape that cannot slide relative to the pipe 110a.
The pipe 110b is fitted to the pipe 110a from the right end thereof, and one end of the front wheel support frame 111 on the right side of the machine body is fixed to the right end of the pipe 110b. A right front wheel 112 is rotatably supported at the other end of the front wheel support frame 111. The pipe 110c is fitted to the pipe 110a from its left end, and one end of the front wheel support frame 111 on the left side of the machine body is fixed to the left end of the pipe 110c. A left front wheel 112 is rotatably supported at the other end of the front wheel support frame 111.

図２〜図４に示すように、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを摺動させてパイプ１１０ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の前輪１１２、１１２の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１０ａの左右端部近傍の側面には固定ネジ４０２が螺装され、パイプ１１０ｂ、１１０ｃを所望の突出量とした後にパイプ１１０ａに固定可能としている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the distance between the left and right front wheels 112, 112 is changed according to the left-right width of the rod 125 by sliding the pipes 110 b, 110 c to change the amount of protrusion from the pipe 110 a. It is possible. A fixing screw 402 is screwed on the side surface in the vicinity of the left and right ends of the pipe 110a so that the pipes 110b and 110c can be fixed to the pipe 110a after a desired amount of protrusion is obtained.

支持フレーム１１３は箱形フレーム４０１の左右側面に突設された略円筒形状の部材であり、支持フレーム１１３の左端部に固設されたブラケット１１３ａと、機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａとがボルト締結により固定されている。また、前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａの左端部は機体フレーム１０２の前端部１０２ｂに回動可能に軸支されている。従って、支持フレーム１１３及び機体フレーム１０２により前輪支持軸１１０の左半部の剛性が向上されている。   The support frame 113 is a substantially cylindrical member protruding from the left and right side surfaces of the box-shaped frame 401, and is fixed to the bracket 113 a fixed to the left end portion of the support frame 113 and the rear end portion of the body frame 102. The bracket 102a is fixed by bolt fastening. Further, the left end portion of the pipe 110 a of the front wheel support shaft 110 is pivotally supported by the front end portion 102 b of the body frame 102 so as to be rotatable. Accordingly, the rigidity of the left half of the front wheel support shaft 110 is improved by the support frame 113 and the body frame 102.

後輪駆動軸１１５は主にパイプ１１５ａ、パイプ１１５ｂ，駆動伝達軸１１５ｃ、駆動伝達軸１１５ｄ等で構成される。なお、以下の説明では機体左側の後輪駆動軸１１５について説明し、機体右側の後輪駆動軸１１５については説明を省略する。   The rear wheel drive shaft 115 mainly includes a pipe 115a, a pipe 115b, a drive transmission shaft 115c, a drive transmission shaft 115d, and the like. In the following description, the rear wheel drive shaft 115 on the left side of the machine body will be described, and the description of the rear wheel drive shaft 115 on the right side of the machine body will be omitted.

図２、図３、図４及び図６に示すように、機体左側の後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａは断面視略六角形のパイプであり、その右端部はミッションケース１０４の左側方に配置される。パイプ１１５ａの長手方向は機体左右方向と略一致し、パイプ１１５ａの中途部にはアーム１１５ｅが突設されている。このとき、パイプ１１５ａの右端部（ミッションケース１０４側の端部）は箱形フレーム４０１の後端部より左側方に突設された後部支持部材４０６にブラッケト４０６ａを介して回動可能に軸支され、パイプ１１５ａの左端部は回動支持部材４０７に回動可能に軸支される。
回動支持部材４０７から突設されたブラッケト４０７ａは機体フレーム１０２の後端部に固設されたブラッケト１０２ａにボルト締結により固定される。 As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6, the pipe 115 a of the rear wheel drive shaft 115 on the left side of the fuselage is a substantially hexagonal pipe in cross section, and the right end portion thereof is disposed on the left side of the mission case 104. Is done. The longitudinal direction of the pipe 115a substantially coincides with the left-right direction of the machine body, and an arm 115e projects from the middle of the pipe 115a. At this time, the right end portion (the end portion on the transmission case 104 side) of the pipe 115a is pivotally supported by a rear support member 406 that protrudes to the left side from the rear end portion of the box-shaped frame 401 via the bracket 406a. The left end portion of the pipe 115a is pivotally supported by the rotation support member 407 so as to be rotatable.
The bracket 407a protruding from the rotation support member 407 is fixed to the bracket 102a fixed to the rear end portion of the body frame 102 by bolt fastening.

パイプ１１５ｂは断面視略六角形のパイプであり、前記パイプ１１５ａに対して相対回転不能且つ摺動可能な外形を有している。
パイプ１１５ｂはパイプ１１５ａにその左端部より嵌装され、パイプ１１５ｂの左端部には機体左側の駆動ケース１１６の一端が固設される。該駆動ケース１１６の他端には左側の後輪１１７が回転可能に軸支される。 The pipe 115b is a substantially hexagonal pipe in cross-section, and has an outer shape that is relatively unrotatable and slidable with respect to the pipe 115a.
The pipe 115b is fitted into the pipe 115a from its left end, and one end of a drive case 116 on the left side of the machine body is fixed to the left end of the pipe 115b. A left rear wheel 117 is rotatably supported at the other end of the drive case 116.

駆動伝達軸１１５ｃは略円柱状の部材であり、パイプ１１５ｂに相対回転自在に貫装される。このとき、駆動伝達軸１１５ｃの一端はミッションケース１０４の側方から突出し、エンジン１０３からの駆動力を後輪１１７に伝達するための走行出力軸１０４ｂと相対回転不能に接続される。また、駆動伝達軸１１５ｃの他端面には長手方向に断面形状が略六角形の孔が穿設される。   The drive transmission shaft 115c is a substantially cylindrical member, and penetrates the pipe 115b so as to be relatively rotatable. At this time, one end of the drive transmission shaft 115c protrudes from the side of the transmission case 104, and is connected to the travel output shaft 104b for transmitting the driving force from the engine 103 to the rear wheel 117 so as not to be relatively rotatable. In addition, a hole having a substantially hexagonal cross section is formed in the longitudinal direction on the other end surface of the drive transmission shaft 115c.

駆動伝達軸１１５ｄは断面視略六角形の柱状部材であり、駆動伝達軸１１５ｃに穿設された断面形状が略六角形の孔に相対回転不能且つ摺動可能に嵌装される。
駆動伝達軸１１５ｃから突出している駆動伝達軸１１５ｄの端部は駆動ケース１１６に軸支される。該駆動伝達軸１１５ｄの端部には駆動ケース１１６内にてスプロケット（図示せず）が外嵌される。 The drive transmission shaft 115d is a substantially hexagonal columnar member in sectional view, and the cross-sectional shape drilled in the drive transmission shaft 115c is fitted into the substantially hexagonal hole so as not to be relatively rotatable and slidable.
The end of the drive transmission shaft 115d protruding from the drive transmission shaft 115c is pivotally supported by the drive case 116. A sprocket (not shown) is externally fitted in the drive case 116 at the end of the drive transmission shaft 115d.

パイプ１１５ｂを摺動させてパイプ１１５ａからの突出量を変更することにより、畦１２５の左右幅に応じて左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更することが可能である。なお、パイプ１１５ａの左端部近傍の側面には固定ネジ４１２が螺装され、パイプ１１５ｂを所望の突出量とした後にパイプ１１５ａに固定可能としている。また、パイプ１１５ｂをパイプ１１５ａに対して摺動させたときには、駆動伝達軸１１５ｄは駆動伝達軸１１５ｃに対して摺動可能であるが、相対回転不能である。従って、左右の後輪１１７、１１７の間隔を変更してもミッションケース１０４からの駆動力を後輪１１７、１１７に伝達することが可能である。   By sliding the pipe 115b and changing the amount of protrusion from the pipe 115a, it is possible to change the distance between the left and right rear wheels 117 and 117 according to the left and right width of the rod 125. A fixing screw 412 is screwed on the side surface near the left end of the pipe 115a so that the pipe 115b can be fixed to the pipe 115a after the pipe 115b has a desired protruding amount. When the pipe 115b is slid with respect to the pipe 115a, the drive transmission shaft 115d is slidable with respect to the drive transmission shaft 115c, but is not relatively rotatable. Therefore, even if the distance between the left and right rear wheels 117 and 117 is changed, the driving force from the transmission case 104 can be transmitted to the rear wheels 117 and 117.

図１〜図３に示すように、機体フレーム１０２の横方に前後向きに配置された棒状の部材であるロッド４０８の両端には、それぞれ前輪支持軸１１０のパイプ１１０ａから突設されているアーム１１０ｄ、及び後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されているアーム１１５ｅが回動可能に枢着される。   As shown in FIGS. 1 to 3, arms projecting from a pipe 110 a of a front wheel support shaft 110 are respectively provided at both ends of a rod 408 that is a rod-like member disposed laterally on the side of the body frame 102. 110d and an arm 115e protruding from the pipe 115a of the rear wheel drive shaft 115 are pivotally attached.

また、後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａから突設されている別のアーム１１５ｆにはロッド４０９の後端が回動可能に枢着され、ロッド４０９の前端は箱形フレーム４０１の下部に設けられた油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの端部に回動可能に枢着される。なお、油圧シリンダ４０４のシリンダロッドの軸線方向は箱形フレーム４０１の前後方向と略一致し、シリンダロッドは機体の前方に伸長する。   Further, the rear end of the rod 409 is pivotally attached to another arm 115f protruding from the pipe 115a of the rear wheel drive shaft 115, and the front end of the rod 409 is provided at the lower portion of the box frame 401. The hydraulic cylinder 404 is pivotally attached to the end of the cylinder rod. Note that the axial direction of the cylinder rod of the hydraulic cylinder 404 substantially coincides with the front-rear direction of the box frame 401, and the cylinder rod extends forward of the airframe.

図１及び図４において、油圧シリンダ４０４が伸長するとロッド４０９が前方に引き寄せられて後輪駆動軸１１５のパイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動する。従って、駆動ケース１１６及び後輪１１７はパイプ１１５ａ、１１５ｂを中心として、機体左側方視で時計回りに回動する。   1 and 4, when the hydraulic cylinder 404 is extended, the rod 409 is drawn forward, and the pipes 115a and 115b of the rear wheel drive shaft 115 are rotated clockwise as viewed from the left side of the fuselage. Accordingly, the drive case 116 and the rear wheel 117 rotate clockwise around the pipes 115a and 115b when viewed from the left side of the machine body.

また、パイプ１１５ａ、１１５ｂが機体左側方視で時計回りに回動すると、ロッド４０８が後方に引き寄せられて前輪支持軸１１０も機体左側方視で時計回りに回動する。従って、前輪支持フレーム１１１及び前輪１１２は前輪支持軸１１０を中心として機体左側方視で時計回りに回動する。
このように、油圧シリンダ４０４を伸長、収縮させることにより、圃場に合わせて機体の高さを変更することが可能である。 Further, when the pipes 115a and 115b are rotated clockwise as viewed from the left side of the fuselage, the rod 408 is attracted rearward, and the front wheel support shaft 110 is also rotated clockwise when viewed from the left side of the fuselage. Therefore, the front wheel support frame 111 and the front wheel 112 rotate clockwise around the front wheel support shaft 110 when viewed from the left side of the body.
Thus, by extending and contracting the hydraulic cylinder 404, it is possible to change the height of the machine body according to the field.

以下では図１〜図４、及び図６を用いて野菜移植機１０１の構造体であるシャーシの後半部について説明する。
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１０６は平面視略Ｕ字型に屈曲されたパイプ部材であり、ハンドルフレーム１０６の右端部はミッションケース１０４の右側面後部上方にボルト締結により固定され、またハンドルフレーム１０６の左端部は支持部材４１０（図２に図示）を介してミッションケース１０４の左側面後部上方にボルト締結により固定される。 Below, the latter half part of the chassis which is a structure of the vegetable transplanter 101 is demonstrated using FIGS. 1-4 and FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the handle frame 106 is a pipe member bent in a substantially U shape in plan view, and the right end portion of the handle frame 106 is fixed to the upper right rear portion of the mission case 104 by bolt fastening. In addition, the left end portion of the handle frame 106 is fixed to the upper rear portion of the left side surface of the transmission case 104 by bolts via a support member 410 (shown in FIG. 2).

後フレーム４０５、４０５はハンドルフレーム１０６を下方から支持するための部材であり、後フレーム４０５、４０５の後端はハンドルフレーム１０６の左右中途部に固設され、後フレーム４０５、４０５の前端は後部支持部材４０６の左右端部に固設される。   The rear frames 405 and 405 are members for supporting the handle frame 106 from below. The rear ends of the rear frames 405 and 405 are fixed in the middle of the left and right of the handle frame 106, and the front ends of the rear frames 405 and 405 are rear portions. Fixed to the left and right ends of the support member 406.

以上のような図１及び図２に示す野菜移植機１０１のシャーシにおいて、該シャーシの前半部と後半部との分離を容易とし作業性（メンテナンス性）を向上させるため、シャーシの前半部と後半部との接続箇所は、シャーシ前半部の右半部に設けられた箱形フレーム４０１の後端部と、該箱形フレーム４０１の後部とに固設されたミッションケース１０４の後部側面上方、即ち機体の左右中心から右寄りとなる位置に集中している。そして、シャーシの前半部にはエンジン１０３やミッションケース１０４等の重量物が固定され、シャーシの後半部には移植部１２０等の重量物が固定されている。   In the vegetable transplanter 101 chassis shown in FIGS. 1 and 2 as described above, the front half and the rear half of the chassis can be easily separated and the workability (maintenance) can be improved. Is connected to the rear half of the box-shaped frame 401 provided in the right half of the front half of the chassis and the rear side surface of the transmission case 104 fixed to the rear of the box-shaped frame 401. Concentrates on the right side of the aircraft from the left and right center. Heavy objects such as the engine 103 and the transmission case 104 are fixed to the front half of the chassis, and heavy objects such as the transplant part 120 are fixed to the rear half of the chassis.

そのため、従来の野菜移植機の場合、走行中に圃場に凹凸等があって姿勢が変化すると、シャーシの前半部と後半部との接続箇所においてねじれが生じやすく、野菜移植機のシャーシの前半部に対して後半部が揺れたり、あるいは振動するという現象が発生していた そこで、図２、図３、図４及び図６に示すように、箱形フレーム４０１の後端部から左側方に突設された後部支持部材４０６の左端部と、支持フレーム１１３の中途部との間を補強部材４１１を介して着脱容易に固定した。   Therefore, in the case of a conventional vegetable transplanter, if the posture changes due to irregularities etc. in the field during running, twisting tends to occur at the connection point between the front half and the rear half of the chassis, and the front half of the chassis of the vegetable transplanter As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6, the latter half of the frame sways or vibrates. The left end portion of the rear support member 406 provided and the middle portion of the support frame 113 were fixed easily via a reinforcing member 411.

また、棒状の部材である補強軸１１３ｃは、その両端が左右の支持フレーム１１３、１１３に嵌装される形で、箱形フレーム４０１の左右方向に横架される。該補強軸１１３ｃにより、箱形フレーム４０１の剛性が向上し、箱形フレーム４０１、支持フレーム１１３及び後輪駆動軸１１５のねじれが防止される。   The reinforcing shaft 113c, which is a rod-shaped member, is horizontally mounted in the left-right direction of the box-shaped frame 401 in such a manner that both ends thereof are fitted to the left and right support frames 113, 113. The reinforcing shaft 113c improves the rigidity of the box-shaped frame 401 and prevents the box-shaped frame 401, the support frame 113, and the rear wheel drive shaft 115 from being twisted.

補強部材４１１は筒状の部材であり、補強部材４１１の前端部にはブラケット４１１ａが設けられ、該ブラケット４１１ａと支持フレーム１１３の中途部に設けられたステ−１１３ｂとはボルト締結により固定される。また、補強部材４１１の後端部にはブラケット４１１ｂが設けられ、該ブラケット４１１ｂと後部支持部材４０６の左端部に設けられたブラケット４０６ｂとはボルト締結により固定される。   The reinforcing member 411 is a cylindrical member, and a bracket 411a is provided at the front end of the reinforcing member 411. The bracket 411a and the bracket 113-b provided in the middle of the support frame 113 are fixed by bolt fastening. . A bracket 411b is provided at the rear end of the reinforcing member 411, and the bracket 411b and the bracket 406b provided at the left end of the rear support member 406 are fixed by bolt fastening.

以上のように、本実施例の野菜移植機１０１は、エンジン１０３及びミッションケース１０４を固定する箱形フレーム４０１と、箱形フレーム４０１の前部において機体左右方向に横架される前輪支持軸１１０と、箱形フレーム４０１の後部において機体左右方向に横架される後輪駆動軸１１５と、箱形フレーム４０１の前後中途部より機体側方に突設される支持フレーム１１３とでシャーシの前半部を構成し、且つ、ミッションケース１０４に固設されて後方に延出されるとともに移植部１２０が固設されるハンドルフレーム１０６と、該ハンドルフレーム１０６の中途部を下方から支持する後フレーム４０５と、該後フレーム４０５の前端部と箱形フレーム４０１の後端部とを接続する後部支持部材４０６とでシャーシの後半部を構成し、箱形フレーム４０１を機体の左右中心から左右何れかにずれた位置に配置するとともに、箱形フレーム４０１がずれた方向と反対側にて支持フレーム１１３と後部支持部材４０６とを着脱可能に固定する補強部材４１１を設けたものである。   As described above, the vegetable transplanter 101 of this embodiment includes the box-shaped frame 401 that fixes the engine 103 and the transmission case 104, and the front wheel support shaft 110 that is horizontally mounted in the left-right direction of the machine body at the front portion of the box-shaped frame 401. And a rear wheel drive shaft 115 horizontally mounted in the left and right direction of the body at the rear portion of the box-shaped frame 401, and a support frame 113 projecting from the front-rear middle portion of the box-shaped frame 401 to the side of the body. A handle frame 106 that is fixed to the mission case 104 and extends rearward and to which the transplant portion 120 is fixed, and a rear frame 405 that supports a middle portion of the handle frame 106 from below. A rear support member 406 connecting the front end of the rear frame 405 and the rear end of the box frame 401 constitutes the rear half of the chassis. The box frame 401 is disposed at a position shifted to the left or right from the left and right center of the machine body, and the support frame 113 and the rear support member 406 are detachably fixed on the opposite side to the direction in which the box frame 401 is shifted. A reinforcing member 411 is provided.

このように構成することにより、野菜移植機１０１のシャーシの前半部と後半部との接続箇所におけるねじれが解消され、シャーシの剛性が向上する。また、補強部材４１１は容易に着脱可能であり、メンテナンス時等の作業性を損ねることがない。   By comprising in this way, the twist in the connection location of the front half part and the latter half part of the chassis of the vegetable transplanter 101 is eliminated, and the rigidity of the chassis is improved. Further, the reinforcing member 411 can be easily attached and detached, and the workability during maintenance or the like is not impaired.

また、箱形フレーム４０１を機体の左右中心からずれた位置（本実施例では機体右寄り）に配置することにより、前輪支持軸１１０、支持フレーム１１３、後輪駆動軸１１５の上方且つ箱形フレーム４０１の側方（本実施例においてはエンジン１０３及びミッションケース１０４の左側方）に大きなスペースが生じるのであり、該スペースに灌水用の水を貯溜する一対のタンクｔ、ｔが配設されているが、補強部材４１１でシャーシの剛性が増大されているので、これらタンクｔの重量でシャーシがねじれたり撓んだりすることは阻止される。   Further, by disposing the box frame 401 at a position shifted from the center of the left and right sides of the airframe (in this embodiment, to the right of the airframe), the box frame 401 is located above the front wheel support shaft 110, the support frame 113, and the rear wheel drive shaft 115. A large space is created on the side of the engine (on the left side of the engine 103 and the transmission case 104 in this embodiment), and a pair of tanks t and t for storing water for irrigation are disposed in the space. Since the rigidity of the chassis is increased by the reinforcing member 411, the chassis is prevented from being twisted or bent by the weight of the tank t.

次に苗供給部１０７について図１、図２、図５〜図１１を参照して説明する。
図２及び図７に示すように、ハンドルフレーム１０６における左フレーム１０６Ｌの中途部より補助作業者ｍ１側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）になした苗搬送台３３９が略水平に固設されている。 Next, the seedling supply unit 107 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 5 to 11.
As shown in FIGS. 2 and 7, a support frame 337 having a U-shape in plan view projects from the middle of the left frame 106 </ b> L of the handle frame 106 toward the auxiliary worker m <b> 1 (opposite to the center of the machine body) in the horizontal direction. In addition, a seedling transporting base 339 having a plate-like oblong shape (long ring shape) is fixed substantially horizontally on the middle part of the support frame 337 and the handle frame 106 before and after.

そして、図１、図２、図７、図１０に示すように、駆動スプロケット３４１がハンドルフレーム上１０６に架設状に固着された連結プレート３３４上に設けられている縦向き駆動軸３４１ａを介して回転駆動可能に支持されており、また従動スプロケット３４２が支持フレーム３３７上に固定された縦向き支持軸３４２ａを介して回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット３４０連が巻回されている。縦向き駆動軸３４１ａには前記ミッションケース１０４からチェーンや歯車等の伝動機構を介してエンジン１０３の回転が伝達されるのであり、また駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの間には移植部１２０と苗供給部１０７との作動位相を最適となすための回転位相調整機構３４１ｂが設けられている。   As shown in FIGS. 1, 2, 7, and 10, the drive sprocket 341 is connected to the handle frame 106 via a longitudinal drive shaft 341 a provided on a connection plate 334 fixed in an erected manner. The driven sprocket 342 is supported so as to be rotationally driven, and is rotatably supported via a longitudinal support shaft 342a fixed on the support frame 337. The drive sprocket 341 and the driven sprocket 342 are chain-shaped. 340 series of seedling transport pots connected to are wound. The rotation of the engine 103 is transmitted from the transmission case 104 to the longitudinal drive shaft 341a through a transmission mechanism such as a chain or a gear, and a transplant portion is provided between the drive sprocket 341 and the longitudinal drive shaft 341a. A rotation phase adjusting mechanism 341b is provided for optimizing the operation phase between the seedling supply unit 120 and the seedling supply unit 107.

上記のように苗搬送台３３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１１２、後輪１１７）側へ延設されることで、苗供給部１０７が畦１２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畦１２５の両側に位置する主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１の両者が苗供給部１０７に対面して苗載台３３１に載せられた方形状の苗箱内に収容された苗１２６を取って苗搬送ポット３４０に供給できるようにしている。   As described above, the seedling transport base 339 is extended to the side of the wheel (front wheel 112, rear wheel 117) that is displaced from the center of the machine body, so that the seedling supply unit 107 is disposed so as to straddle the scissors 125. In the case of planting, one that has straddled the four planting widths, and both the main worker m2 and the auxiliary worker m1 located on both sides of the rod 125 face the seedling supply unit 107 and are placed on the seedling mount 331. The seedling 126 accommodated in the shaped seedling box is taken and supplied to the seedling transport pot 340.

苗搬送ポット３４０は、図８、図９に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗１２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット３４０の下部外周には連結板３４３ａが直径方向に延設され、該連結板３４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット３４０の連結板３４３ｂと枢支ピン３４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット３４０の上下中途部側面に駆動スプロケット３４１と従動スプロケット３４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット３４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者ｍ１側で反転して受継位置３５０側へ苗１２６を搬送するようにしている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the seedling transport pot 340 is formed in a funnel shape in which the upper part of the cylindrical body is expanded, and has a shape in which the seedling 126 can be easily inserted from above. A connecting plate 343a extends in the diameter direction on the outer periphery of the lower part of the seedling transport pot 340, and ends of the connecting plate 343a are connected to each other by a connecting plate 343b of the adjacent seedling transport pot 340 and a pivot pin 344 so as to be rotatable. Has been. The outer peripheral surfaces of the drive sprocket 341 and the driven sprocket 342 are in contact with the side surfaces of the seedling transport pot 340 in the middle of the upper and lower parts. In this embodiment, the seedling transport pot 340 is rotated clockwise in plan view to assist. The seedling 126 is conveyed to the hand over position 350 side by being reversed on the worker m1 side.

連結板３４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体３４５の一端が支点ピン３４６により枢支され、蓋体３４５の上面で苗搬送ポット３４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体３４５を上下揺動されるシャッターとしている。   One end of a plate-like lid 345 is pivotally supported by a fulcrum pin 346 at the lower portion of the connecting plate 343a (preferably in the front in the carrying direction), and the lower surface of the seedling carrying pot 340 is covered with the upper surface of the lid 345. . That is, the lid 345 is a shutter that can be swung up and down.

そして、蓋体３４５の他側の下面の左右−側にはローラ３４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３３９上を転動するようにしている。ロ−ラ３４７は苗搬送ポット３４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット３４０は搬送方向に対して左右交互にローラ３４７を配置されている。つまり、苗供給部１０７において、多数連結した苗搬送ボット３４０、３４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット３４０と偶数に位置する苗搬送ポット３４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ３４７、３４７を配置しているのである。さらに具体的には、奇数（又は偶数）に対応するローラ３４７は内周側に、一方、偶数（又は奇数）に対応するローラ３４７は外周側に配置するのである。この際、奇数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット３４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、２人作業によりこれら苗搬送ポット３４０に苗１２６を投入するときは、主作業者ｍ２は一方の特定色に着色され右側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させるものとした苗搬送ポット３４０を受け持ち、補助作業者３２４は他方の特定色に着色され左側の移植爪１５１内に苗１２６を落下させる苗搬送ポット３４０を受け持つようにする。   Then, rollers 347 are rotatably supported on the left and right sides of the lower surface on the other side of the lid 345 so as to roll on the seedling transport table 339. The roller 347 is attached to each seedling transport pot 340, and the continuous seedling transport pot 340 has rollers 347 arranged alternately on the left and right in the transport direction. That is, in the seedling supply unit 107, even when the number of seedling transporting bots 340 and 340 connected in large numbers is set to an even number, the seedling transporting pot 340 positioned at odd numbers and the seedling transporting pot 340 positioned at even numbers are transported. The rollers 347 and 347 are arranged alternately on the left and right sides with respect to the direction. More specifically, the rollers 347 corresponding to odd numbers (or even numbers) are arranged on the inner peripheral side, while the rollers 347 corresponding to even numbers (or odd numbers) are arranged on the outer peripheral side. At this time, a specific color (for example, blue) is colored on the outer peripheral surface of the seedling transport pot 340 located at odd numbers, and another specific color (for example, red) is colored on the outer peripheral surface of the seedling transport pot 340 positioned at even numbers. When the seedling 126 is put into these seedling transport pots 340 by two persons, the main worker m2 is colored in one specific color and drops the seedling 126 into the right transplanting claw 151. Taking charge of the transport pot 340, the auxiliary worker 324 takes charge of the seedling transport pot 340 that is colored in the other specific color and drops the seedling 126 into the left transplanting claw 151.

苗搬送台３３９はローラ３４７が転動するレールの役目を果たしており、苗搬送台３３９のローラ３４７が転動する経路において、受継位置３５０、つまり、機体上方の苗搬送台３３９の開口部（又は切欠）３３９ａ、３３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３３９ａ、３３９ｂでローラ３４７を支えるものがなくなり支点ピン３４６を中心に蓋体３４５が下方に回動して、苗搬送ポット３４０の下方を開口し、苗１２６が移植部１２０に落下するようになしている。   The seedling transport table 339 serves as a rail on which the roller 347 rolls. In the path along which the roller 347 of the seedling transport table 339 rolls, the inherited position 350, that is, the opening of the seedling transport table 339 above the machine body (or (Notch) 339a and 339b are arranged side by side with the left and right front and rear positions shifted, and there is no support for the roller 347 at the openings 339a and 339b, and the lid 345 is rotated downward about the fulcrum pin 346. The lower part of the seedling transport pot 340 is opened so that the seedling 126 falls on the transplant part 120.

即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３３９の前部右側の苗搬送ポット３４０の移動軌跡部に開口部３３９ａ、３３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット３４０の底面積よりも大きくして苗１２６の落下を可能になすと共に、搬送方向に対して、連結した苗搬送ポット３４０の３ピッチ又は５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。   That is, the openings 339a and 339b are opened along the transport direction in the movement locus part of the seedling transport pot 340 on the front right side of the oval seedling transport base 339 that is long in the left-right direction. It is larger than the bottom area of the pot 340 to allow the seedling 126 to fall, and is opened at a position 3 or 5 pitch apart from the connected seedling transport pot 340 with respect to the transport direction. The width is adjusted to the width of the line.

そして進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ３４７の落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口させてあり、ローラ３４７が落ち込む側の反対側は苗搬送ポット３４０の底面よも若干広げる程度となされていて、苗１２６は落下する（蓋体３４５が下方へ回動できる）が進行方向前後で隣接する苗搬送ポット３４０に付設されているローラ３４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３３９ａ、３３９ｂは苗搬送ポット３４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。   One side is left and right side of the traveling direction, and the other side is left and right side of the other side so that the roller 347 falls. The side opposite to the side where the roller 347 falls is the seedling transport. The seedling 126 falls (the lid 345 can rotate downward), but the roller 347 attached to the adjacent seedling transport pot 340 falls in the forward and backward direction. I am trying not to. In other words, the openings 339a and 339b are opened so as to expand to the left and right opposite sides with respect to the center line in the transport direction of the seedling transport pot 340.

そして、開口部３３９ａ、３３９ｂ内にて開放された蓋体３４５のローラ３４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３３９のロ−ラ３４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３３９ｃ、３３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ３４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体３４５が閉じるようにしている。   A slope (inclined surface) that gradually rises to a position where the roller 347 of the lid 345 opened in the openings 339a and 339b passes and leads to the roller 347 rolling surface of the seedling carrier 339. 339c and 339c are provided so that the cover 345 gradually closes as the roller 347 moves without being caught.

前方の移植部１２０の移植爪１５１、１５１がその移動軌跡の最高位置に到達したときにこれら移植爪１５１、１５１のそれぞれの真上となる特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図９参照）で、しかも、前記各開口部３３９ａ、３３９ｂの真下には、苗１２６をその対応する移植爪１５１内へ案内する漏斗状の中間ガイド体３４８が配置されており、各ガイド体３４８は下部周面部分３４８ａを撓曲自在なゴム質又は樹脂材で形成されると共に苗搬送台３３９の下面から延出された支持片３４９を介して位置保持されていて、その対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に支障なく到達できるようになされている。   At the specific seedling transport positions b1 and b2 (see FIG. 9) that are directly above the transplant claws 151 and 151 when the transplant claws 151 and 151 of the front transplant section 120 reach the highest position of the movement trajectory, Moreover, a funnel-shaped intermediate guide body 348 for guiding the seedling 126 into the corresponding transplanting claw 151 is disposed directly below the openings 339a and 339b, and each guide body 348 has a lower peripheral surface portion 348a. Is formed of a flexible rubber or resin material and is held in position via a support piece 349 extending from the lower surface of the seedling carrier table 339, and the corresponding transplanting claw 151 has a movement locus thereof. It is designed to reach the highest position without hindrance.

このように、苗供給部１０７は長円状に苗搬送ポット３４０、３４０…が連結配置されていて、機体後方の主作業者ｍ２と補助作業者ｍ１が位置する前を順に通過してその通過時に苗１２６を苗搬送ポット３４０内に挿入され、その後、特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図８参照）へ回転移動されるものとなされている。該特定苗搬送位置ｂｌ、ｂ２において、３ピッチ離れたロ−ラ３４７、３４７が同時に開口部３３９ａ、３３９ｂ内に落ち込み、蓋体３４５、３４５が重力作用により下方へ回動して開き、これに関連して、苗１２６が２つの苗搬送ポット３４０、３４０から同時に落下して中間ガイド体３４８内に入り、ここで落下位置及び落下方向を修正されてさらに下方へ落下し、その後、移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に到達する。   In this way, the seedling supply unit 107 is formed by connecting the seedling transport pots 340, 340... In an oval shape, and sequentially passes before the main worker m2 and the auxiliary worker m1 at the rear of the machine are located. Sometimes the seedling 126 is inserted into the seedling transport pot 340 and then rotated to the specific seedling transport positions b1 and b2 (see FIG. 8). At the specific seedling transporting positions bl and b2, the rollers 347 and 347 separated by 3 pitches simultaneously fall into the openings 339a and 339b, and the lids 345 and 345 are pivoted downward and opened by gravity. In relation to this, the seedling 126 falls simultaneously from the two seedling transport pots 340 and 340 and enters the intermediate guide body 348, where the dropping position and the dropping direction are corrected and falls further downward. Reach the inside of the transplantation claws 151, 151.

この後、ロ〜ラ３４７、３４７はスロープ３３９ｃ、３３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体３４５、３４５を閉じる。従って、１つの移植爪１５１には１つ置きの苗搬送ポット３４０から苗１２６が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット３４０は左側（又は右側）の開口部３３９ｃで、偶数となる苗搬送ポット３４０は右側（又は左側）の開口部３３９ｃで蓋体３４５が開かれるものとなり、奇数の苗搬送ポット３４０と偶数の苗搬送ポット３４０とで左右の条（１条と２条又は３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に苗１２６が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。   Thereafter, the rollers 347 and 347 abut against the slopes 339c and 339c and gradually rise to close the lids 345 and 345. Accordingly, the seedling 126 is supplied to every transplanting claw 151 from every other seedling transport pot 340. That is, the odd-numbered seedling transport pot 340 is opened by the left (or right) opening 339c, and the even-numbered seedling transport pot 340 is opened by the right (or left) opening 339c. The seedling 126 is simultaneously dropped into the transplanting claws 151 and 151 of the left and right strips (1 and 2 or 3 and 4) by the seedling transport pot 340 and the even-numbered seedling transport pot 340. Therefore, it becomes possible to plant two strips at the same time, and the distance between the left and right strips can be kept constant.

以下では図７、図１０及び図１１を用いて回転位相調整手段３４１ｂについて説明する。
縦向き駆動軸３４１ａの先部は駆動スプロケット３４１の中心孔３４１ｃに相対変位可能に嵌挿されると共に、縦向き駆動軸３４１ａの長さ途中に駆動スプロケット３４１の下面を受け止めるためのスプロケット支持板３５１が固定されており、該スプロケット支持板３５１の各端部にはボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂが形成されるほか、これらボルト挿通孔３５１ａ、３５１ｂの真下でスプロケット支持板３５１の下面にナット３５１ｃ、３５１ｄが固着されている。そして駆動スプロケット３４１は複数の半径アーム部３４１ｄを具備したものとなされており、特定直径位置に位置した２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの長さ途中個所のそれぞれに平面視円弧状の透孔３４１ｅ、３４１ｆが形成されている。 Hereinafter, the rotational phase adjusting unit 341b will be described with reference to FIGS.
A tip portion of the vertical drive shaft 341a is inserted into the center hole 341c of the drive sprocket 341 so as to be relatively displaceable, and a sprocket support plate 351 for receiving the lower surface of the drive sprocket 341 is provided in the middle of the length of the vertical drive shaft 341a. Bolt insertion holes 351a and 351b are formed at the respective ends of the sprocket support plate 351, and nuts 351c and 351d are formed on the lower surface of the sprocket support plate 351 directly below the bolt insertion holes 351a and 351b. It is fixed. The drive sprocket 341 includes a plurality of radial arm portions 341d, and each of the radial arm portions 341d and 341d positioned at a specific diameter position has a circular arc-shaped through-hole 341e in a plan view. , 341f are formed.

また前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面側には位相調整容易化機構３５２が形成されており、該位相調整容易化機構３５２は基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４及び高低速位相指示アーム３５５を備えている。基礎板３５３は前記２つの半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄの上面に支持される平面視長方形の板部材で、中央位置の上面に支点軸３５６が起立状に固定されると共に、前記透孔３４１ｅ、３４１ｆのそれぞれと対応する位置にその透孔３４１ｅ、３４１ｆと合致する円弧状の透孔３５３ａ、３５３ｂを形成されており、また各端部の下面にその対応する半径アーム部３４１ｄ、３４１ｄを略密状に挟み付けるための一対の下向き係止棒３５７、３５８を固設されるほか、一方の端部にＶ形の切欠３５３ｃを形成されたものとなされている。   A phase adjustment facilitating mechanism 352 is formed on the upper surface side of the two radial arm portions 341d and 341d. The phase adjustment facilitating mechanism 352 includes a base plate 353, a reference phase indicating arm 354, and a high / low speed phase indicating arm. 355. The base plate 353 is a rectangular plate member that is supported on the upper surfaces of the two radial arm portions 341d and 341d. The base plate 353 has a fulcrum shaft 356 fixed upright on the upper surface of the center position, and the through holes 341e and 341f. Arc-shaped through-holes 353a and 353b that match the through-holes 341e and 341f are formed at positions corresponding to these, and the corresponding radial arm portions 341d and 341d are substantially densely formed on the lower surface of each end portion. A pair of downward locking rods 357 and 358 for being sandwiched between them is fixed, and a V-shaped notch 353c is formed at one end.

基準位相指示アーム３５４は前記切欠３５３ｃに関連して配置される平面視扇形の目盛部３５４ａと前記透孔３４１ｅの位置に関連して配置される透孔存在部３５４ｂと前記支点軸３５６と関連して配置される回転中心部３５４ｃと前記透孔３４１ｆの上方に位置しないように配置される位置固定部３５４ｄとを具備しており、目盛部３５４ａには角度位置を判別するための目盛ａ１と、低速の位相を示す印ｂ１及び高速の位相を示す印ｂ２とが表示されると共に低速の位相に対応した係止用凹み部ｃ１と高速の位相に対応した係止用凹み部ｃ２とがデテント機構の一部として形成されており、また透孔存在個所３５４ｂには前記透孔３４１ｅの真上となる位置に前記透孔３４１ｅに沿うやや長い透孔３５４ｅが形成されており、また回転中心部３５４ｃには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３５７が上下向きに固定されており、位置固定部３５４ｄには前記透孔３５３ｂよりも支点軸３５６に近くなるように位置された円弧状の透孔３５４ｆが形成されている。この際、透孔３５４ｆには比較的短いボルト３６６が挿通されるのであり、該ボルト３６６が基礎板３５３の上面に固定されたナット部材３５９に螺入されることにより基準位相指示アーム３５４が基礎板３５３に固定された状態となる。   The reference phase indicating arm 354 is related to the fulcrum shaft 356 and the through hole existence portion 354b arranged in relation to the position of the through hole 341e and the sectoral scale portion 354a in plan view arranged in relation to the notch 353c. A rotation center portion 354c and a position fixing portion 354d arranged so as not to be located above the through hole 341f, and the scale portion 354a has a scale a1 for determining an angular position, A mark b1 indicating a low speed phase and a mark b2 indicating a high speed phase are displayed, and a locking recess c1 corresponding to the low speed phase and a locking recess c2 corresponding to the high speed phase are detent mechanisms. In addition, a slightly longer through hole 354e along the through hole 341e is formed at a position directly above the through hole 341e in the through hole existence portion 354b, and is rotating. A cylindrical member 357 that is rotatably inserted into the small-diameter portion 356a of the fulcrum shaft 356 is fixed to the portion 354c in the vertical direction, and the position fixing portion 354d is closer to the fulcrum shaft 356 than the through hole 353b. An arc-shaped through-hole 354f located at the position is formed. At this time, a relatively short bolt 366 is inserted into the through-hole 354f, and the bolt 366 is screwed into a nut member 359 fixed to the upper surface of the base plate 353, so that the reference phase indicating arm 354 becomes the base. The state is fixed to the plate 353.

高低速位相指示アーム３５５は前記印ｂ１、ｂ２に関連して配置される指示部３５５ａと前記凹み部ｃ１、ｃ２に対応して位置されデテント機構の一部として形成される弾圧部３５５ｂと前記透孔３５４ｅ及びボルト挿通孔３５１ａに関連して配置される位置決め部３５５ｃと前記支点軸３５６に関連して配置される回転中心部３５５ｄとを具備しており、指示部３５５ａには平面視山形の先鋭個所ｄ１が形成されており、弾圧部３５５ｂには円形透孔３５５ｅと、該円形透孔３５５ｅに一端開口を連通され上面に起立状に固定された筒部材３６０と、円形透孔３５５ｅに挿入された球体３６１と、筒部材３６０に収納され球体３６１を下方へ押圧するスプリング３６２と、筒部材３６０の上端開口を閉鎖するためのボルト３６３とが設けられており、位置固定部３５５ｄには前記透孔３５４ｅの真上に位置された円形のボルト孔３５５ｆが形成されており、回転中心部３５５ｄには支点軸３５６の細径部３５６ａに回転自在に嵌挿される筒部材３６４が固定されている。   The high / low speed phase indicating arm 355 includes an indicating portion 355a disposed in association with the marks b1 and b2, a repressing portion 355b which is positioned corresponding to the recessed portions c1 and c2 and formed as a part of a detent mechanism, and the transparent portion. A positioning portion 355c disposed in relation to the hole 354e and the bolt insertion hole 351a and a rotation center portion 355d disposed in association with the fulcrum shaft 356 are provided. A location d1 is formed. The elastic member 355b is inserted into a circular through hole 355e, a cylindrical member 360 that is connected to the circular through hole 355e at one end and fixed upright on the upper surface, and the circular through hole 355e. A spherical body 361, a spring 362 housed in the cylindrical member 360 and pressing the spherical body 361 downward, and a bolt 363 for closing the upper end opening of the cylindrical member 360. The position fixing portion 355d is formed with a circular bolt hole 355f positioned directly above the through hole 354e, and the rotation center portion 355d is rotatably fitted to the small diameter portion 356a of the fulcrum shaft 356. A cylindrical member 364 to be inserted is fixed.

前記透孔３４１ｅには長ボルト３６５ａが挿通されており、該ボルト３６５ａはボルト孔３５５ｆ、透孔３５４ｅ及び透孔３５３ａに挿通されナット３５１ｃに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１、基礎板３５３、基準位相指示アーム３５４、高低速位相指示アーム３５５を同体状に締結するものであり、また他方の透孔３４１ｆにも長ボルト３６５ｂが挿通されており、該ボルト３６５ｂは透孔３５３ｂに挿通されナット３５１ｄに螺入されてスプロケット支持板３５１、駆動スプロケット３４１及び基礎板３５３を同体状に締結するものである。   A long bolt 365a is inserted into the through hole 341e. The bolt 365a is inserted into the bolt hole 355f, the through hole 354e, and the through hole 353a and screwed into the nut 351c to be sprocket support plate 351, drive sprocket 341, foundation The plate 353, the reference phase indicating arm 354, and the high / low speed phase indicating arm 355 are fastened together, and a long bolt 365b is inserted into the other through hole 341f, and the bolt 365b is inserted into the through hole 353b. The sprocket support plate 351, the drive sprocket 341, and the base plate 353 are fastened together by being inserted and screwed into the nut 351d.

ところで、エンジン１０３から後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３の回転を伝達する動力伝達系統は副変速機構を具備し、該副変速機構を低速或いは高速に切り換え操作することにより、後輪１１７、１１７、苗供給部１０７及び移植部１２０にエンジン１０３から低速回転を伝達する状態（低速状態）とエンジン１０３から高速回転を伝達する状態（高速状態）の何れか一方を任意に選択できるようになされている。苗供給部１０７及び移植部１２０に低速回転を伝達する場合と高速回転（例えば低速回転の２倍の速度）を伝達する場合とでは、最適な移植を行う上での、苗供給部１０７と移植部１２０との作動位相は異なるのであり、即ち、低速状態の場合では、例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に略合致したとき、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのであり、一方、高速状態の場合は例えば移植爪１５１の位置がその移動軌跡上の最高位置に到達するよりも幾分先行して、その対応する苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が開放するように調整するのがよいのである。   By the way, the power transmission system that transmits the rotation of the engine 103 from the engine 103 to the rear wheels 117 and 117, the seedling supply unit 107, and the transplanting unit 120 includes a sub-transmission mechanism, and switches the sub-transmission mechanism to low speed or high speed. As a result, one of a state in which low-speed rotation is transmitted from the engine 103 (low-speed state) and a state in which high-speed rotation is transmitted from the engine 103 (high-speed state) to the rear wheels 117 and 117, the seedling supply unit 107 and the transplanting unit 120 It can be arbitrarily selected. In the case of transmitting a low speed rotation to the seedling supply unit 107 and the transplanting unit 120 and in the case of transmitting a high speed rotation (for example, twice the speed of the low speed rotation), the seedling supply unit 107 and the transplantation for optimal transplantation The operation phase with the unit 120 is different, that is, in the case of the low speed state, for example, when the position of the transplanting claw 151 substantially matches the highest position on the movement trajectory, the corresponding lid body 345 of the seedling transport pot 340. On the other hand, in the case of a high speed state, for example, the position of the transplanting claw 151 is somewhat ahead of the highest position on the movement trajectory, and the corresponding seedling conveyance is performed. It is good to adjust so that the cover body 345 of the pot 340 may open | release.

低速状態の場合の基礎的な位相調整操作は例えば次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３６６を緩めてを緩めた状態となす。そして高低速位相指示アーム３５５の指示部３５５ａの先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指していないときは基準位相指示アーム３５４を支点軸３５６回りへ揺動変位させることにより先鋭個所ｄ１が低速位相の印ｂ１を指す状態となす。このときの基準位相指示アーム３５４と高低速位相指示アーム３５５の相対位置は球体３６１と凹み部ｃ１との係合により保持される。   For example, the basic phase adjustment operation in the low-speed state is performed as follows. In other words, the operator loosens the two long bolts 365a, 365b and the bolt 366 to a loosened state. When the sharp point d1 of the pointing portion 355a of the high / low speed phase indicating arm 355 does not point to the low speed phase mark b1, the sharp point d1 is moved to the low speed phase by swinging the reference phase indicating arm 354 around the fulcrum shaft 356. It will be in the state which points the mark b1. At this time, the relative positions of the reference phase indicating arm 354 and the high / low speed phase indicating arm 355 are held by the engagement of the sphere 361 and the recess c1.

次に長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めして駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与するなどして、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａ回りに回転させ、苗供給部１０７及び移植部１２０をこれらの動力伝達系統を介して連動作動させ、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認する。   Next, the long bolts 365a and 365b are temporarily tightened and a rotational force is applied to the drive sprocket 341 or the like by hand to rotate the drive sprocket 341 around the longitudinal drive shaft 341a, so that the seedling supply unit 107 and the transplant unit 120 are rotated. Are operated in conjunction via these power transmission systems, and it is confirmed at what timing the lid 345 of the seedling transport pot 340 is opened with respect to each transplanted claw 151.

蓋体３４５の開放タイミングが適正でないときはＶ形の切欠３５３ｃが基準位相指示アーム３５４の目盛ａ１上で指した示度を記憶しておき、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩め、駆動スプロケット３４１を縦向き駆動軸３４１ａに対し、その開放タイミングが良好となる側へ透孔３４１ｅ、３４１ｆの円弧方向の長さの許容する範囲内で変位させ、再び長ボルト３６５ａ、３６５ｂを仮締めし、先と同様に、各移植爪１５１に対し苗搬送ポット３４０の蓋体３４５がどのようなタイミングで開放するかを確認するのであり、以後、適正な開放タイミングが得られるまで同様な操作を繰り返す。この際、記憶した切欠３５３ｃの示度は縦向き駆動軸３４１ａに対する駆動スプロケット３４１の変位操作を誤りのないものとする上で寄与する。   When the opening timing of the lid 345 is not appropriate, the indication indicated by the V-shaped notch 353c on the scale a1 of the reference phase indicating arm 354 is stored, the long bolts 365a and 365b are loosened again, and the drive sprocket 341 is moved. The longitudinal drive shaft 341a is displaced to the side where the opening timing is good within the allowable range of the length of the through holes 341e, 341f in the arc direction, and the long bolts 365a, 365b are temporarily tightened again, Similarly, it is confirmed at what timing the lid 345 of the seedling transport pot 340 is opened for each transplanted claw 151, and thereafter, the same operation is repeated until an appropriate opening timing is obtained. At this time, the stored reading of the notch 353c contributes to making the displacement operation of the drive sprocket 341 with respect to the longitudinal drive shaft 341a error-free.

適正な開放タイミングが得られたとき、即ち、移植爪１５１がこれの移動軌跡上の最高位置に達したときにその真上に位置した苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開するような作動が得られたとき、２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂ及びボルト３５８を確実に締結し、縦向き駆動支持軸３４１ａと駆動スプロケット３４１との相対位置を固定させる。   When an appropriate opening timing is obtained, that is, when the transplanting claw 151 reaches the highest position on its movement trajectory, the operation is performed so that the lid 345 of the seedling transport pot 340 positioned immediately above the fully open position is opened. When obtained, the two long bolts 365a, 365b and the bolt 358 are securely fastened, and the relative position between the longitudinal drive support shaft 341a and the drive sprocket 341 is fixed.

この基礎的な調整操作の過程において、駆動スプロケット３４１が縦向き駆動軸３４１ａに対しその回転位相を特定角度だけ変位されるとき、基礎板３５４は駆動スプロケット３４１と同体状に回転変位されるものの、高低速位相指示アーム３５５及び基準位相指示アーム３５４は長ボルト３６５ａ及び、球体３６１及び凹み部ｃ１を介して縦向き駆動軸３４１ａと同一の位相を保持されるのであり、従って駆動スプロケット３４１の位置決め後における駆動スプロケット３４１と縦向き駆動軸３４１ａとの相対位相の状態はＶ形の切欠３５３ｃが目盛ａ１上で指している示度を見ることにより認識される。   In the process of this basic adjustment operation, when the drive sprocket 341 is displaced by a specific angle with respect to the longitudinal drive shaft 341a, the foundation plate 354 is rotationally displaced in the same body as the drive sprocket 341. The high / low speed phase indicating arm 355 and the reference phase indicating arm 354 are maintained in the same phase as the longitudinal drive shaft 341a via the long bolt 365a, the sphere 361 and the recess c1, and therefore, after positioning of the drive sprocket 341 The relative phase between the drive sprocket 341 and the longitudinal drive shaft 341a is recognized by looking at the indication that the V-shaped notch 353c points on the scale a1.

基礎的な調整操作が終了した後に切欠３５３ｃの指した目盛ａ１上の示度を記録しておけば、この後、駆動スプロケット３４１を取り外す等したときにも、切欠３５３ｃの目盛上の示度が同一となるように駆動スプロケット３４１等を組み立てることによって、低速状態の場合の基礎的な調整が行われた後の状態と同一の状態が得られ、既述の基礎的な調整を再度行う必要はなくなる。   If the reading on the scale a1 pointed to by the notch 353c is recorded after the basic adjustment operation is completed, the reading on the scale of the notch 353c is also removed when the drive sprocket 341 is removed thereafter. By assembling the drive sprocket 341 and the like so as to be the same, it is possible to obtain the same state as the state after the basic adjustment in the low speed state, and it is necessary to perform the basic adjustment described above again. Disappear.

既述の基礎的な調整操作が終了した後における前記高速状態の場合の位相調整操作は次のように行う。即ち、作業者は２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを緩めた状態となし、次に駆動スプロケット３４１等に手で回転力を付与することにより駆動スプロケット３４１を高低速位相指示アーム３５５の先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指すようになる側へ、即ち縦向き駆動支持軸３４１ａに対し回転位相を進める側（図１１中右回り）へ回動変位させ、先鋭個所ｄ１が高速位相を示す印ｂ２を指したときに駆動スプロケット３４１の回動変位操作を止め、この状態で２本の長ボルト３６５ａ、３６５ｂを締結する。この際、基準位相指示アーム３５４の長孔３５４ｅとこれに挿通された長ボルト３６５ａとは駆動スプロケット３４１の過大な回動変位を規制する上で寄与する。また球体３６１及び凹み部ｃ２は駆動スプロケット３４１及び基準位相指示アーム３５４を高速状態の場合の最適位置に位置決めする操作を容易となす。   The phase adjustment operation in the high-speed state after the basic adjustment operation described above is completed is performed as follows. That is, the operator loosens the two long bolts 365a and 365b, and then applies the rotational force to the drive sprocket 341 and the like by hand so that the drive sprocket 341 has a sharp point d1 of the high / low speed phase indicating arm 355. Is rotated and displaced to the side where the mark b2 indicating the high-speed phase is indicated, that is, the side that advances the rotational phase with respect to the longitudinal drive support shaft 341a (clockwise in FIG. 11), and the sharp point d1 indicates the high-speed phase. When the mark b2 is pointed, the rotational displacement operation of the drive sprocket 341 is stopped, and the two long bolts 365a and 365b are fastened in this state. At this time, the long hole 354e of the reference phase indicating arm 354 and the long bolt 365a inserted therethrough contribute to restricting excessive rotational displacement of the drive sprocket 341. Further, the spherical body 361 and the recess c2 facilitate the operation of positioning the drive sprocket 341 and the reference phase indicating arm 354 at the optimum positions in the high speed state.

高速状態に対応する位相を示す印ｂ２の位置は予め実験により高速状態における最適位置であることが確認されており、低速状態の場合よりも縦向き駆動軸３４１ａ回りへ凡そ４度〜５度程度位相を進めた位置となっており、従って高速状態の場合には移植爪１５１がその移動軌跡上の最高位置に到達する少し手前に到達しそれが閉じた時点に、苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるように作動する。   The position of the mark b2 indicating the phase corresponding to the high speed state has been confirmed in advance by experiments to be the optimum position in the high speed state, and is about 4 to 5 degrees around the longitudinal drive shaft 341a than in the low speed state. Therefore, when the transplantation claw 151 reaches a position just before reaching the highest position on the movement trajectory and closes in the high speed state, the lid of the seedling transport pot 340 is closed. It operates so that 345 is fully open.

高速状態の場合において苗搬送ポット３４０から苗１２６が移植爪１５１の移動軌跡の最高位置まで落下するに要する時間は、重力加速度が同一であることから低速状態の場合と変わりないのであるが、苗搬送ポット３４０は低速状態の場合の例えば２倍の速度で左右方向へ移動するのであり、このような状況の下で、低速状態の場合と同様に移植爪１５１がこれの最高位置に到達したときに苗搬送ポット３４０の蓋体３４５が全開となるような作動では、蓋体３４５の開放により苗搬送ポット３４０から落下する苗１２６がその対応する移植爪１５１内に十分に入り込む前に該移植爪１５１が最高位置から降下するようになって苗搬送ポット３４０内の苗１２６を移植爪１５１内へ的確に供給することが困難となるのである。しかし、この実施例では苗搬送ポット３４０の作動位相が移植爪１５１のそれに対して既述のように進められているため、蓋体３４５の開放で苗搬送ポット３４０から落下した苗１２６は移植爪１５１がこれの最高位置を経て降下するまでにその内方に十分に入り込み、苗搬送ポット３４０内の苗１２６は移植爪１５１内に的確に供給されるのである。   The time required for the seedling 126 to fall from the seedling transport pot 340 to the highest position of the movement trajectory of the transplanting claw 151 in the high speed state is the same as that in the low speed state because the gravitational acceleration is the same. The transport pot 340 moves in the left-right direction at a speed that is, for example, twice that in the low-speed state, and when the transplanting claw 151 reaches its highest position in the same manner as in the low-speed state under such circumstances. In the operation in which the lid body 345 of the seedling transport pot 340 is fully opened, the transplanting nail before the seedling 126 falling from the seedling transport pot 340 due to the opening of the lid body 345 sufficiently enters the corresponding transplanting nail 151. As 151 falls from the highest position, it becomes difficult to accurately supply the seedling 126 in the seedling transport pot 340 into the transplanting claw 151. However, in this embodiment, since the operation phase of the seedling transport pot 340 is advanced as described above with respect to that of the transplanting claw 151, the seedling 126 dropped from the seedling transport pot 340 when the lid 345 is opened is transferred to the transplanting claw. The inside of the seedling transport pot 340 is properly fed into the transplanting claw 151 by the time that the 151 falls sufficiently through the maximum position of the inside of the seedling transporting pot 340.

なお、上記した位相調整のための操作手順は一例であり、これとは異なる手順による操作をしても差し支えないのであり、例えば基礎的な位相調整を高速状態の場合で行い、該高速状態の場合を基準位相として低速状態の場合の位相調整を行うようになすことも可能である。   Note that the above-described operation procedure for phase adjustment is an example, and an operation by a procedure different from this may be performed. For example, basic phase adjustment is performed in a high-speed state, and the high-speed state is adjusted. It is also possible to perform phase adjustment in the case of a low speed state with the case as a reference phase.

以下では図１、図２、図１２〜図１６を用いて移植部１２０の詳細構成について説明する。
図１、図２等に示すように、移植部１２０はミッションケース１０４の後方且つ苗供給部１０７の下方に配設される。該移植部１２０は、図１２〜図１４にも示すように、野菜の苗１２６を苗供給装置１０７から畦１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置され駆動部となるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置しガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。昇降ガイド１５３、１５３はシャーシの後半部を構成する後フレーム４０５、４０５、後部支持部材４０６又はハンドルフレーム１０６及び後部支持部材４０６に固設されたフレーム４１３、フレーム４１４、フレーム４１５のうち、フレーム４１４及びフレーム４１５にそれぞれ固設され、ロータリケース１５２、１５２から突出した支点軸１５４、１５４は支持板１５４ａ、１５４ａを介してフレーム４１３及びフレーム４１４にそれぞれ固設される。移植爪１５１、１５１はフレーム４１３とフレーム４１４の間及びフレーム４１４とフレーム４１５の間に配設され、該移植爪１５１、１５１は苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。 Below, the detailed structure of the transplant part 120 is demonstrated using FIG.1, FIG.2, FIG.12-FIG.
As shown in FIGS. 1, 2, etc., the transplanting unit 120 is disposed behind the mission case 104 and below the seedling supply unit 107. As shown in FIGS. 12 to 14, the transplanting unit 120 includes a pair of left and right transplanting nails 151 and 151 that convey a vegetable seedling 126 from the seedling supply device 107 to the basket 125, and one left and right side of each transplanting nail 151. Are arranged on the left and right sides of the respective transplanting claws 151, and elevating guides 153 and 153 serving as guide portions, and arms and links for connecting them. . The raising / lowering guides 153 and 153 are rear frames 405 and 405 constituting the rear half of the chassis, the rear support member 406 or the frame 413, the frame 414 and the frame 415 fixed to the handle frame 106 and the rear support member 406. The fulcrum shafts 154 and 154 that are fixed to the frame 415 and protrude from the rotary cases 152 and 152 are fixed to the frame 413 and the frame 414 via the support plates 154a and 154a, respectively. The transplanting claws 151 and 151 are disposed between the frame 413 and the frame 414 and between the frame 414 and the frame 415, and the transplanting claws 151 and 151 are moved up and down along an elliptical locus in a side view below the seedling supply unit 107. It is configured.

ロータリケース１５２は一端が前記支点軸１５４に回転自在に支持され、該ロータリケース１５２の外側面の支点軸１５４外周部に伝動体となるスプロケット１５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して、ミッションケース１０４から横方へ延出された植付出力軸１０４ａに固定されたスプロケット１２７と連動連結され、該移植部１２０と苗供給部１０７が同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット１５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。   One end of the rotary case 152 is rotatably supported by the fulcrum shaft 154, and a sprocket 155 serving as a transmission body is fixed to the outer peripheral portion of the fulcrum shaft 154 on the outer surface of the rotary case 152, and via a transmission means such as a chain. The sprocket 127 fixed to a planting output shaft 104a extending laterally from the mission case 104 is interlocked and connected so that the transplanting unit 120 and the seedling supply unit 107 are driven in synchronization. In addition, it can also be set as the structure transmitted with a gear etc. instead of the sprocket 155, It does not limit.

前記ロータリケース１５２内には支点軸１５４に外嵌された第一の歯車と、ロータリケース１５２内にて回転可能に軸支された第二の歯車と、ロータリケース１５２他側よりスプロケット１５５と反対側に突出している出力軸１５６に外嵌されている第三の歯車の計三つの歯車が直列的に配置され、順に噛合している。そして、出力軸１５６にはアーム１５７の一端が固設されている。このとき、前記第一の歯車と第三の歯車とは歯数が同じであることから、ロータリケース１５２に対して支点軸１５４が一回転すると、アーム１５７はロータリケース１５２に対して支点軸１５４とは逆方向に一回転する。   A first gear externally fitted to the fulcrum shaft 154 in the rotary case 152, a second gear rotatably supported in the rotary case 152, and opposite the sprocket 155 from the other side of the rotary case 152. A total of three gears, a third gear externally fitted to the output shaft 156 protruding to the side, are arranged in series and meshed sequentially. One end of an arm 157 is fixed to the output shaft 156. At this time, since the first gear and the third gear have the same number of teeth, when the fulcrum shaft 154 makes one rotation with respect to the rotary case 152, the arm 157 supports the fulcrum shaft 154 with respect to the rotary case 152. It rotates once in the opposite direction.

従って、ミッションケース１０４からの駆動力によりロータリケース１５２が回転駆動されるとき、見かけ上出力軸１５６は野菜移植機１０１の機体に対して回転しておらず、アーム１５７は野菜移植機１０１の機体に対して回動せずに支点軸１５４を中心に揺動することとなる。   Therefore, when the rotary case 152 is rotationally driven by the driving force from the mission case 104, the output shaft 156 apparently does not rotate with respect to the body of the vegetable transplanter 101, and the arm 157 is the body of the vegetable transplanter 101. Oscillates around the fulcrum shaft 154 without rotating.

前記アーム１５７の他端には連結軸１５９の一端が固設され、該連結軸１５９上に条幅に合わせて移植爪支持体１６０、１６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体１６０は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸１５９上に開閉カム１６１を固設している。   One end of a connecting shaft 159 is fixed to the other end of the arm 157, and one side (front side) of the graft claw supports 160, 160 is rotatably supported via a bearing on the connecting shaft 159 according to the width of the strip. Has been. The transplant nail support 160 is composed of left and right plates, and an open / close cam 161 is fixed on a connecting shaft 159 between the left and right plates.

移植爪支持体１６０の他側（後側）には漏斗状のカップ１６０ａが形成され、苗供給部１０７より苗１２６が入り易くし、カップ１６０ａ下部に開閉可能に移植爪１５１を配置している。カップ１６０ａはその対応する移植爪１５１がこれの移動軌跡の最高位置に達したとき、前記中間ガイド体３４８の下部が入り込むのを許容するものとなされており、このような入り込み状態で苗搬送ポット３４０内の苗１２６が落下されると、この苗１２６は中間ガイド体３４８内に案内された後、的確にカップ１６０ａ内に落下するものとなる。   A funnel-shaped cup 160a is formed on the other side (rear side) of the transplanted nail support 160, and the seedling 126 can be easily entered from the seedling supply unit 107, and the transplanted nail 151 is disposed at the bottom of the cup 160a so as to be opened and closed. . The cup 160a is configured to allow the lower portion of the intermediate guide body 348 to enter when the corresponding transplanting claw 151 reaches the highest position of the movement locus thereof. When the seedling 126 in 340 is dropped, the seedling 126 is guided into the intermediate guide body 348 and then accurately falls into the cup 160a.

このような中間ガイド体３４８及びカップ１６０ａによる苗１２６の案内作用は、苗搬送ポット３４０から移植爪１５１内へ苗１２６を的確に落下させる上での、移植爪１５１の位置と蓋体３４５の開放時点との相対位相のずれの許容範囲を拡大する上で寄与するのであり、例えば苗供給部１０７及び移植部１２０が低速状態で作動されるときのそれらの最適作動位相を変更することなく、苗供給部１０７及び移植部１２０を高速状態で作動させて使用する場合にも、苗搬送ポット３４０内の苗１２６を的確に移植爪１５１内に落下させることを可能となすのであり、また中間ガイド体３４８が存在しない場合には苗１２６が曲がっていると該苗１２６と苗搬送ポット３４０の内壁面との接触等により斜め下方に落下して的確に移植爪１５１内に落下しないが、このような曲がり状の苗１２６であっても移植爪１５１内に的確に落下させることを可能となすのである。   The guiding action of the seedling 126 by the intermediate guide body 348 and the cup 160a is such that the position of the transplanting claw 151 and the opening of the lid body 345 are ensured for accurately dropping the seedling 126 from the seedling transport pot 340 into the transplanting claw 151. This contributes to expanding the allowable range of the relative phase deviation from the time point, for example, without changing the optimum operation phase when the seedling supply unit 107 and the transplanting unit 120 are operated in a low speed state. Even when the supply unit 107 and the transplanting unit 120 are used while being operated at a high speed, the seedling 126 in the seedling transport pot 340 can be accurately dropped into the transplanting claw 151, and the intermediate guide body If the seedling 126 is bent when the 348 is not present, the seedling 126 falls down obliquely due to contact between the seedling 126 and the inner wall surface of the seedling transport pot 340, etc. Although not fall, it is to make it possible also to accurately dropped into the transplant pawl 151 in such a bending-like seedlings 126.

移植爪１５１の開閉機構はカップ１６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸１６３、１６３を左右水平方向に設け、爪支点軸１６３に移植爪１５１の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪１５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部１５１ａ、１５１ａを合わせた状態で苗１２６を収納支持し、開いた状態で苗１２６を落下させるようにしており、合わせる側の爪部１５１ａ上部のカップ１６０ａの左右両側に枢支軸１６４、１６４を設けて前後の爪部１５１ａ、１５１ａを連結している。そして、該枢支軸１６４、１６４とカップ１６０ａ上部との間にバネ１６９、１６９を介装して枢支軸１６４、１６４を持ち上げるように付勢し、移植爪１５１を閉じるようにしている。   The opening / closing mechanism of the transplanting claw 151 is provided with claw fulcrum shafts 163 and 163 in the horizontal direction at the same distance from the front and rear portions of the cup 160a, and the claw fulcrum shaft 163 pivotally supports the front and rear ends of the upper portion of the transplanting claw 151. is doing. The transplanting claw 151 accommodates and supports the seedling 126 in a state where the beak-shaped claw portions 151a and 151a configured substantially symmetrically in front and rear are combined, and the seedling 126 is dropped in an opened state. The pivots 164 and 164 are provided on the left and right sides of the cup 160a at the top of the portion 151a to connect the front and rear claws 151a and 151a. Then, springs 169 and 169 are interposed between the pivot shafts 164 and 164 and the upper portion of the cup 160a to urge the pivot shafts 164 and 164 so as to close the graft claws 151.

また、開閉カム１６１側に位置する爪部１５１ａの爪支点軸１６３上には当接アーム１６５の一端が枢支され、当接アーム１６５の他端にローラ１６６を設けて開閉カム１６１の外周に当接するように構成している。当接アーム１６５と爪部１５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構１６７が設けられており、該爪開閉量調節機構１６７は当接アーム１６５と爪部１５１ａの両者間にボルト１６８を螺装して、該ボルト１６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部１５１ａの回動量を調節できるようにしている。   Further, one end of a contact arm 165 is pivotally supported on the claw fulcrum shaft 163 of the claw portion 151a located on the opening / closing cam 161 side, and a roller 166 is provided on the other end of the contact arm 165 so as to surround the outer periphery of the opening / closing cam 161. It is comprised so that it may contact | abut. A claw opening / closing amount adjustment mechanism 167 is provided between the contact arm 165 and the upper portion of the claw portion 151a. The claw opening / closing amount adjustment mechanism 167 is configured to screw a bolt 168 between the contact arm 165 and the claw portion 151a. The distance between them is adjusted by rotating the bolt 168 so that the amount of rotation of the claw portion 151a can be adjusted.

前記バネ１６９、１６９により爪部１５１ａは閉じるように付勢され、支点軸１６３に対して反対側に位置する当接アーム１６５の先端は開閉カム１６１に当接されて回動が規制されている。従って、開閉カム１６１の外周形状によって爪部１５１ａが回動して移植爪１５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪１５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム１６１により強制的に開くように制御される。   The claws 151a are urged to be closed by the springs 169, 169, and the tip of the abutment arm 165 located on the opposite side to the fulcrum shaft 163 is abutted against the opening / closing cam 161 to restrict the rotation. . Therefore, the claw portion 151a is rotated by the outer peripheral shape of the opening / closing cam 161, and the transplanting claw 151 is opened / closed. With this configuration, the transplanting claw 151 is always urged in the closing direction and controlled to be forcibly opened by the opening / closing cam 161.

そして、移植爪支持体１６０の前部が上方に延出されて延出部１６０ｂが形成され、該延出部１６０ｂより支持軸１７０が昇降ガイド１５３側の側方に突出されている。該支持軸１７０の端部にローラ１７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド１５３に嵌合し、移植爪１５１の昇降をガイドするようにしている。   The front portion of the graft nail support 160 is extended upward to form an extended portion 160b, and the support shaft 170 protrudes laterally from the extended portion 160b on the lifting guide 153 side. A roller 171 is provided at the end of the support shaft 170 and is fitted to an elevating guide 153 arranged in the vertical direction to guide the elevating and lowering of the transplanting claw 151.

このような構成において、ミッションケース１０４からの動力によりロータリケース１５２が回動され、左右一対の移植爪１５１が上昇端に達する少し手間でそれらの爪部１５１ａ、１５１ａは同時に閉じ、苗供給部１０７から苗１２６が投入されると、左右一対の移植爪１５１、１５１は同時に、昇降ガイド１５３に沿って下降する。   In such a configuration, the rotary case 152 is rotated by the power from the mission case 104, and the claw portions 151a and 151a are simultaneously closed with a little effort to reach the rising end of the pair of left and right transplanting claws 151. When the seedling 126 is inserted from the left and right, the pair of left and right transplanting claws 151 and 151 are lowered along the lifting guide 153 at the same time.

そして、下端位置まで下降すると、開閉カム１６１の回動により、該開閉カム１６１に当接した当接アーム１６５が回動し（開閉カム１６１の小径部に当接する）、爪支点軸１６３、１６３を中心に爪部１５１ａが回動し、移植爪１５１、１５１が開き、畦１２５中の下端位置で苗１２６が落下放出される。更に回動すると、移植爪１５１、１５１が上昇され、植付爪１５１は略楕円軌跡を描いて再び最高位置に戻り、以後、同じ作動を繰り返す。   When the lower end position is lowered, the contact arm 165 contacting the opening / closing cam 161 is rotated by the rotation of the opening / closing cam 161 (contacts the small-diameter portion of the opening / closing cam 161), and the claw fulcrum shafts 163, 163 are rotated. The nail | claw part 151a rotates centering on this, the transplanting nail | claw 151,151 opens, and the seedling 126 falls and discharge | releases in the lower end position in the collar 125. FIG. Further rotation causes the transplanting claws 151 and 151 to rise, and the planting claws 151 return to the highest position again while drawing a substantially elliptical locus, and thereafter repeat the same operation.

図１５に示すように、本実施例の移植爪１５１は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａにスクレーパ４２０が設けられている。
スクレーパ４２０は、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去するためのものであり、主に支持部４２１、摺動筒４２２、摺動棒４２３、バネ４２４、ローラ４２５、当接部材４２６、ガイド棒４２７等で構成される。 As shown in FIG. 15, the transplanting claw 151 of the present embodiment is provided with a scraper 420 on a claw portion 151 a on the opposite side of the transplanting claw support 160.
The scraper 420 is for removing dirt and the like attached to the outer peripheral surface of the claw portion 151a on the opposite side of the transplant claw support 160, and mainly includes a support portion 421, a sliding cylinder 422, a sliding rod 423, A spring 424, a roller 425, a contact member 426, a guide bar 427, and the like are included.

支持部４２１は図示例では移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面から後方に向けて突設されている。該支持部４２１には摺動筒４２２が固設されるとともに、ガイド棒４２７が摺動可能に貫装されるガイド孔４２１ａが穿設される。   The support portion 421 protrudes rearward from the outer peripheral surface of the claw portion 151a which is the opposite side of the graft claw support body 160 in the illustrated example. The support portion 421 is provided with a sliding cylinder 422 and a guide hole 421a through which the guide rod 427 is slidably inserted.

摺動筒４２２は筒状の部材でおり、摺動棒４２３が摺動可能に貫装される。摺動棒４２３は断面が略円形の棒状（又はパイプ状）の部材であり、その上端には軸支部材４２３ａが設けられる。該軸支部材４２３ａにはローラ４２５が回転自在に軸支されるとともに、軸支部材４２３ａと摺動筒４２２との間にはバネ４２４が介装される。
摺動棒４２３の下端には当接部材４２６が設けられる。当接部材４２６はゴムや樹脂等の可撓性の材質からなり、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に当接されている。 The sliding cylinder 422 is a cylindrical member, and a sliding rod 423 is slidably inserted therein. The sliding rod 423 is a rod-shaped (or pipe-shaped) member having a substantially circular cross section, and a shaft support member 423a is provided at the upper end thereof. A roller 425 is rotatably supported by the shaft support member 423a, and a spring 424 is interposed between the shaft support member 423a and the sliding cylinder 422.
A contact member 426 is provided at the lower end of the sliding rod 423. The contact member 426 is made of a flexible material such as rubber or resin, and is in contact with the outer peripheral surface of the claw portion 151 a on the opposite side of the graft claw support 160.

ガイド棒４２７は断面形状が略円形の棒状の部材であり、その下端が屈曲されて摺動棒４２３の下端部に固設されるとともに、その胴体部はガイド孔４２１ａに摺動可能に嵌装される。この際、摺動棒４２３の胴体部の長手方向と、ガイド棒４２７の胴体部の長手方向とは略平行となされ、摺動棒４２３とガイド棒４２７とが同体的に摺動可能となされている。そしてガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは、図示例では摺動棒４２３の胴体部に対し後側に配置されている。しかし、これに限るものではなく、ガイド棒４２７の胴体部及びガイド孔４２１ａは例えば摺動棒４２３の胴体部に対し、左右一側に配置してもよい。   The guide rod 427 is a rod-shaped member having a substantially circular cross-sectional shape, and its lower end is bent and fixed to the lower end portion of the slide rod 423, and its body portion is slidably fitted into the guide hole 421a. Is done. At this time, the longitudinal direction of the body portion of the sliding rod 423 and the longitudinal direction of the body portion of the guide rod 427 are substantially parallel, and the sliding rod 423 and the guide rod 427 are slidable in the same body. Yes. The body portion of the guide rod 427 and the guide hole 421a are arranged on the rear side with respect to the body portion of the sliding rod 423 in the illustrated example. However, the present invention is not limited to this, and the body portion of the guide rod 427 and the guide hole 421a may be disposed on the left and right sides with respect to the body portion of the sliding rod 423, for example.

以上のように構成されたスクレーパ４２０は、通常時（スクレーパ４２０に外力が加わっていないとき）にはバネ４２４の付勢力により摺動棒４２３が摺動筒４２２より上方に突出した状態となり、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面の上部に当接している。   The scraper 420 configured as described above is in a state where the sliding bar 423 protrudes upward from the sliding cylinder 422 by the biasing force of the spring 424 in a normal state (when no external force is applied to the scraper 420). The contact member 426 is in contact with the upper portion of the outer peripheral surface of the claw portion 151a which is the opposite side of the graft claw support 160.

移植部１２０が駆動されてロータリケース１５２が回動し、移植爪１５１が上方に回動していくと、スクレーパ４２０の上方に突出したローラ４２５が苗供給部１０７の下面（又は該下面に設けられた板状の部材）と当接する。移植爪１５１が更に上方に回動していくと、摺動棒４２３はバネ４２４の付勢力に抗して押し下げられ、下方に摺動する。このとき、当接部材４２６は移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に沿って当接しつつ下方に移動し、該爪部１５１ａの外周面に付着した土等を除去する。   When the transplanting unit 120 is driven and the rotary case 152 rotates and the transplanting claw 151 rotates upward, a roller 425 protruding above the scraper 420 is provided on the lower surface of the seedling supply unit 107 (or on the lower surface). The plate-shaped member). When the transplanting claw 151 rotates further upward, the sliding bar 423 is pushed down against the urging force of the spring 424 and slides downward. At this time, the abutting member 426 moves downward while abutting along the outer peripheral surface of the claw portion 151a on the opposite side of the graft nail support 160, and removes dirt and the like attached to the outer peripheral surface of the claw portion 151a. .

本実施例のスクレーパ４２０は、当接部材４２６を支持しつつ摺動する部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７の断面形状が略円形であるため、滑らかに摺動可能である。また、二本の略平行な棒状部材である摺動棒４２３及びガイド棒４２７が一体的に摺動するため、当接部材４２６が摺動棒４２３の軸中心に回転することがなく、移植爪支持体１６０の反対側となる爪部１５１ａの外周面に付着した土等を確実に除去することが可能である。   The scraper 420 of this embodiment can slide smoothly because the cross-sectional shapes of the slide bar 423 and the guide bar 427 that are members that slide while supporting the contact member 426 are substantially circular. Further, since the sliding rod 423 and the guide rod 427, which are two substantially parallel rod-shaped members, slide integrally, the contact member 426 does not rotate about the axis of the sliding rod 423, and the transplanting claw It is possible to reliably remove soil and the like adhering to the outer peripheral surface of the claw portion 151a on the opposite side of the support body 160.

また図１３及び図１４に示すように、植付出力軸１０４ａの軸端のスプロケット１２７の外側面の特定位置と、支持板１５４ａの間にはスプリング２１０が張設されている。該スプリング２１０は上端フック部をスプロケット１２７の外側面に突設されたバネ掛け軸部２１１に掛け止められ、下端フック部を支持板１５４ａの外側面に突設されたピン部材２１２に掛け止められている。   Further, as shown in FIGS. 13 and 14, a spring 210 is stretched between a specific position on the outer surface of the sprocket 127 at the shaft end of the planting output shaft 104a and the support plate 154a. The spring 210 has an upper end hook portion hooked on a spring hooking shaft portion 211 protruding from the outer surface of the sprocket 127, and a lower end hook portion hooked by a pin member 212 protruding from the outer surface of the support plate 154a. Yes.

バネ掛け部材２１１は、図１６に示すように、スプロケット１２７に固設された軸部材２１３とこれに回動自在に装着されたローラ２１４からなっており、該ローラ２１４の外周面に形成された環状溝にスプリング２１０の上端フック部が掛け止められている。   As shown in FIG. 16, the spring hook member 211 includes a shaft member 213 fixed to the sprocket 127 and a roller 214 rotatably attached thereto, and is formed on the outer peripheral surface of the roller 214. An upper end hook portion of the spring 210 is hooked on the annular groove.

該スプリング２１０は、植付出力軸１０４ａの回転中、スプロケット１２７の回転に連動して伸縮変形し、移植爪１５１が最下位置に位置したときに最も延びた状態となり、移植爪１５１が最上位置に位置したとき最も縮んだ状態となるように装着されている。従って、エンジン１０３と植付出力軸１０４ａとの連動を断続させる図示しない植付クラッチが断操作されたとき、移植爪１５１が最下位置近傍に位置しておれば、スプリング２１０は自身の弾力でスプロケット１２７を回転させ、左右の移植爪１５１、１５１を最上位置近傍へ向けて上昇変位させるものとなる。これにより、移植作業中、作業者が図示しない植付クラッチを任意時に断操作しても、移植爪１５１は常に適当高さまで上昇した状態となって、移植爪１５１、１５１が畦崩しや、畦１２５を覆ったマルチフィルムを破損させるような事態は防止される。   The spring 210 expands and contracts in conjunction with the rotation of the sprocket 127 during the rotation of the planting output shaft 104a, and becomes the most extended state when the transplanting claw 151 is positioned at the lowest position, and the transplanting claw 151 is at the uppermost position. It is mounted so that it is in the most contracted state when it is located in the position. Therefore, when a transplantation clutch (not shown) for intermittently interlocking the engine 103 and the planting output shaft 104a is operated, if the transplanting claw 151 is positioned in the vicinity of the lowest position, the spring 210 is elastic. The sprocket 127 is rotated and the left and right transplanting claws 151 and 151 are moved upwardly toward the vicinity of the uppermost position. As a result, even if the operator disengages the planting clutch (not shown) at any time during the transplanting operation, the transplanting claw 151 is always raised to an appropriate height, so that the transplanting claw 151, 151 collapses, A situation where the multi-film covering 125 is damaged is prevented.

次に、移植爪１５１内の苗１２６への灌水機構について、図１、図２及び、図１７〜図２１を用いて説明する。
該灌水機構は、図１及び図２に示す一対の水タンクｔ、ｔ及び一対の灌水ポンプ１７１、１７１と、左右の移植爪１５１、１５１の内部にそれぞれ挿入される図１７及び図１８に示す灌水管１７２と、これら灌水管１７２と灌水ポンプ１７１、１７１の間を連結する図１９及び図２０に示すホース１７３ａ、１７３ｂとからなる。 Next, a mechanism for irrigating the seedling 126 in the transplanted nail 151 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and FIGS. 17 to 21.
The irrigation mechanism is shown in FIGS. 17 and 18 inserted into the pair of water tanks t and t and the pair of irrigation pumps 171 and 171 shown in FIGS. 1 and 2 and the left and right transplant claws 151 and 151, respectively. The irrigation pipes 172 and the hoses 173a and 173b shown in FIGS. 19 and 20 connecting the irrigation pipes 172 and the irrigation pumps 171 and 171 are included.

図１９及び図２０に示すように、一対の灌水ポンプ１７１、１７１は、図２に示す左右の移植爪１５１、１５１にそれぞれ対応しており、ミッションケース１０４後端部の左方位置で後部支持部材４０６の長さ途中個所に固定されたポンプ台１７４に固定されている。ポンプ台１７４は、後部支持部材４０６に固定された起立状の脚部１７５と、これの上端に固着された固定台板１７６ａと、これの上面にボルトａ２を介して上下方向のスライド調整可能に固定された可動台板１７６ｂとからなっている。脚部１７５は後部支持部材４０６に固着された縦向きステー板１７７と、これに長孔及び結合ボルト１７８等を介して高さ調整可能に固定され縦部材ｇ１及び横部材ｇ２を備えてなる起立状支持部材１７９とを具備している。固定台板１７６ａは後上部を縦部材ｇ１の上端に、そして前後長さ略中央を横部材ｇ２の前端に固着され、下前部を管状の支持フレーム１１３に外嵌された逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に突き合わせ状に固着され、水平線に対し後上がり状の凡そ４５度程度の傾斜状となされている。逆Ｕ字形部材１８０は前後に位置された両端部間をボルトで締結されることにより支持部材１１３に締結状に固定されている。可動台板１７６ｂはこれの上面に一対の灌水ポンプ１７１、１７１をボルトで固定されており、後上部の下面に下向きのブラケット１８１を固定されるほか、後端縁を９０度上方へ折り曲げて起立面部ｈ２を形成されており、該起立面部ｈ２に固着されたナットｎに前側から押しボルト１８２を螺入され、該押しボルト１８２を回し操作することにより起立面部ｈ２に対する押しボルト１８２の前張り出し量が変化し、押しボルト１８２の頭部が逆Ｕ字形部材１８０の後面個所ｈ１に押し当てられることにより、可動台板１７６ｂが固定台板上１７６ａを後上方へ調整変位されるものとなされている。押しボルト１８２はロックナット１８３により締結固定される。   As shown in FIGS. 19 and 20, the pair of irrigation pumps 171 and 171 correspond to the left and right transplanting claws 151 and 151 shown in FIG. 2, respectively, and support the rear part at the left position of the rear end part of the mission case 104. The member 406 is fixed to a pump base 174 fixed at an intermediate position in the length. The pump base 174 has an upright leg 175 fixed to the rear support member 406, a fixed base plate 176a fixed to the upper end of the leg base 175, and a vertical slide through a bolt a2 on the upper surface thereof. It consists of a fixed movable base plate 176b. The leg portion 175 is provided with a vertical stay plate 177 fixed to the rear support member 406 and a vertical member g1 and a horizontal member g2 fixed to the vertical support plate 177 through a long hole and a connecting bolt 178 so that the height can be adjusted. And a cylindrical support member 179. The fixed base plate 176a is fixed to the upper end of the vertical member g1 at the rear upper part, and the front and rear length is fixed to the front end of the horizontal member g2, and the inverted U-shaped member 180 is fitted to the tubular support frame 113 at the lower front part. It is fixed to the rear surface portion h1 in a butted manner, and has an inclined shape of about 45 degrees that is rearwardly raised with respect to the horizontal line. The inverted U-shaped member 180 is fastened to the support member 113 in a fastening manner by fastening bolts between both ends positioned at the front and rear. A pair of irrigation pumps 171 and 171 are fixed to the upper surface of the movable base plate 176b with bolts, a downward bracket 181 is fixed to the lower surface of the rear upper part, and the rear end edge is bent upward by 90 degrees to stand up. A push bolt 182 is screwed into the nut n fixed to the standing surface h2 from the front side, and the push bolt 182 is operated by turning the push bolt 182. Is changed, and the head of the push bolt 182 is pressed against the rear surface portion h1 of the inverted U-shaped member 180, whereby the movable base plate 176b is adjusted and displaced rearward and upward on the fixed base plate 176a. . The push bolt 182 is fastened and fixed by a lock nut 183.

灌水ポンプ１７１のそれぞれは、図２１に示すように、シリンダ部１８４、ピストン１８５、ピストン軸１８６、ピストン軸受部１８７及び水出入り口部１８８等を備えている。シリンダ部１８４は合成樹脂で形成されたものであって、内孔ｊ１をピストン案内孔となされた筒状の前後向き周壁部１８４ａと、前後向き周壁部１８４ａの一端開口を閉鎖した端面壁部１８４ｂとを具備し、前後向き周壁部１８４ａの環状後端面にネジ孔ｊ２を形成され、端面壁部１８４ｂに吸引孔ｊ３と吐出孔ｊ４を透設されており、吸引孔ｊ３の前部に第１径大孔部ｊ３１と第２径大孔部ｊ３２を形成されてこれら第１径大孔部ｊ３１及び第２径大孔部ｊ３２を弁室に、そして第１径大孔部ｊ３１の後端段部をスプリング受け面ｊ３３となされ、一方、吐出孔ｊ４の前部を径大孔部ｊ４１となされて段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ４２を形成されたものとなされている。   As shown in FIG. 21, each of the irrigation pumps 171 includes a cylinder part 184, a piston 185, a piston shaft 186, a piston bearing part 187, a water inlet / outlet part 188, and the like. The cylinder portion 184 is formed of a synthetic resin, and has a cylindrical front-and-back circumferential wall portion 184a in which the inner hole j1 serves as a piston guide hole, and an end surface wall portion 184b that closes one end opening of the front-and-back circumferential wall portion 184a. And a screw hole j2 is formed in the annular rear end face of the front and rear circumferential wall part 184a, a suction hole j3 and a discharge hole j4 are formed in the end face wall part 184b, and a first part is provided in the front part of the suction hole j3. A large-diameter hole j31 and a second large-diameter hole j32 are formed, and the first large-diameter hole j31 and the second large-diameter hole j32 are formed in the valve chamber, and the rear end stage of the first large-diameter hole j31. The portion is a spring receiving surface j33, while the front portion of the discharge hole j4 is a large-diameter hole j41 to form a step portion and a valve seat j42 is formed on the step portion.

ピストン１８５は前側に径大部１８５ａを、そして後側に径小部１８５ｂを具備しており、これら径大部１８５ａ及び径小部１８５ｂを合成樹脂で一体状に形成され、径大部１８５ａの長さ途中の外周面に環状のリング溝を形成され、該リング溝内にシール用のゴム質ピストンリング１８９を嵌着されるほか、径大部１８５ａの前面に環状のバネ挿入孔ｊ５を形成されている。そして、ピストン１８５とシリンダ部１８４の端面壁部１８４ｂとの間には圧縮状の比較的大径のスプリング１９０が配置され、該スプリング１９０の後端はバネ挿入孔ｊ５の底面部を後方へ押圧している。またピストン軸１８６はステンレス材等の金属材で形成されており、前端部をピストン１８５の後面に植設され、後端部にピン孔ｊ６を形成されている。   The piston 185 includes a large-diameter portion 185a on the front side and a small-diameter portion 185b on the rear side. The large-diameter portion 185a and the small-diameter portion 185b are integrally formed of synthetic resin, and the large-diameter portion 185a An annular ring groove is formed on the outer peripheral surface in the middle of the length, and a rubber piston ring 189 for sealing is fitted into the ring groove, and an annular spring insertion hole j5 is formed on the front surface of the large diameter portion 185a. Has been. A compression-shaped relatively large spring 190 is disposed between the piston 185 and the end wall 184b of the cylinder 184, and the rear end of the spring 190 presses the bottom of the spring insertion hole j5 rearward. is doing. The piston shaft 186 is made of a metal material such as stainless steel, and the front end is implanted in the rear surface of the piston 185, and the pin hole j6 is formed in the rear end.

ピストン軸受部１８７は鍔部１８７ａ、張出部１８７ｂ及び嵌合部１８７ｃからなる本体部１９１にグリース注入手段１９２を設けたもので、本体部１９１の全体をピストン軸１８６の材料に対し異種となる金属である砲金で一体状に形成され、本体部１９１の前面にピストン１８５の小径部１８５ｂが入り込むことのできる円形凹み部ｊ７を形成され、該円形凹み部ｊ７の直径を前記小径部１８５ｂのそれよりも幾分大きくなされ、本体部１９１の中心個所にピストン軸１８６の挿入される軸受孔ｊ８を透設され、軸受孔ｊ８を取り巻く肉部に比較的小径の流体通路ｊ９を軸受孔ｊ８に対し平行に透設され、またグリース注入手段１９２を本体部１９１の張出部１８７ｂの外周面に螺着されたグリースニップル１９３と、円形凹み部ｊ７の底面に穿孔されグリースニップル１９３のグリース孔と連通されたグリース通路ｊ１０とで形成されており、シリンダ部１８４のネジ孔ｊ２にボルト１９４を螺入されて固定される。   The piston bearing portion 187 is a body portion 191 comprising a flange portion 187a, an overhang portion 187b, and a fitting portion 187c provided with a grease injection means 192. The entire body portion 191 is different from the material of the piston shaft 186. Formed integrally with a metal gunmetal, a circular recess j7 into which the small diameter portion 185b of the piston 185 can enter is formed on the front surface of the main body 191. The diameter of the circular recess j7 is that of the small diameter portion 185b. The bearing hole j8 into which the piston shaft 186 is inserted is penetrated in the central portion of the main body portion 191, and a relatively small diameter fluid passage j9 is formed in the meat portion surrounding the bearing hole j8 with respect to the bearing hole j8. A grease nipple 193 that is provided in parallel and has a grease injection means 192 screwed to the outer peripheral surface of the overhanging portion 187b of the main body portion 191, and a circular recess portion j7. Grease hole and communicated grease passage j10 has the drilled on the face grease nipple 193 is formed by, it is fixed by being screwed to a bolt 194 into the threaded hole j2 of the cylinder portion 184.

この際、軸受孔ｊ８の長さはピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つ、ピストン１８５の往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしてあり、また流体通路ｊ９は外界側とピストン案内孔ｊ１の一端とを連通させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内であってピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間は軸受孔ｊ７内に供給されるグリースを溜めておくためのグリース溜まり空間（斜線部）ｋとなされており、さらにピストン案内孔ｊ１内に接したグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１と、ピストン案内孔ｊ１内に接した流体通路ｊ９の開口ｊ９１とはピストン軸１８６を挟んで対峙するように配置されている。なお、グリースニップル１９３の螺着位置は適宜に変更して差し支えない。   At this time, the length of the bearing hole j8 is substantially equal to or larger than the length of the piston 185, and is substantially equal to or larger than the reciprocating stroke of the piston 185. The external side and one end of the piston guide hole j1 are communicated with each other, and the gap between the piston 185 and the piston bearing portion 187 in the piston guide hole j1 is the grease supplied into the bearing hole j7. A grease reservoir space (shaded portion) k is provided for storage, and an opening j101 of the grease hole j10 that is in contact with the piston guide hole j1 and an opening j91 of the fluid passage j9 that is in contact with the piston guide hole j1 Are arranged to face each other with the piston shaft 186 interposed therebetween. Note that the screwing position of the grease nipple 193 may be changed as appropriate.

水出入り口部１８８は水吸引部１９５と水吐出部１９６からなる本体部を具備し、水吸引部１９５が吸引側ホース接続突起部１９５ａと吸引覆蓋部１９５ｂで形成されていて、これらの中心部に水吸引孔１９５ｃを透設されており、また水吐出部１９６は吐出側ホース接続部１９６ａと吐出覆蓋部１９６ｂで形成されていて、これらの中心部に水吐出孔１９６ｃを透設されており、また水吸引孔１９６ｃの後部に径大孔部ｊ１１を形成され段部を形成されると共に該段部に弁座ｊ１２を形成され、一方、水吐出孔１９６ｃに第１径大孔部ｊ１３と第２径大孔部ｊ１４とを形成されると共に第１径大部ｊ１３の前端にスプリング受け面ｊ１５を形成されたものとなされている。   The water inlet / outlet portion 188 includes a main body portion including a water suction portion 195 and a water discharge portion 196, and the water suction portion 195 is formed by a suction side hose connection projection portion 195a and a suction cover lid portion 195b. The water suction hole 195c is transparently formed, and the water discharge part 196 is formed by the discharge side hose connection part 196a and the discharge cover part 196b, and the water discharge hole 196c is transparently provided at the center part thereof. Further, a large-diameter hole j11 is formed at the rear part of the water suction hole 196c to form a step part, and a valve seat j12 is formed in the step part, while the first large-diameter hole j13 and the first large-hole part j13 are formed in the water discharge hole 196c. A two-diameter large hole portion j14 is formed, and a spring receiving surface j15 is formed at the front end of the first large-diameter portion j13.

該水出入り口部１８８はシリンダ部１８４に図示しないボルトを介して固定されており、水吸引孔１９５ｃ内には、弁座ｊ１２に当接される弁体としての球体１９７と、該球体１９７とスプリング受け面ｊ３３との間に位置され該球体１９７を押圧するスプリング１９８とが配設されており、また水吐出孔１９６ｃ内には、弁座ｊ４２に当接される弁体としての球体１９９と、該球体１９９とスプリング受け面ｊ１５との間に位置され該球体１９９を押圧するスプリング２００とが配設されている。   The water inlet / outlet part 188 is fixed to the cylinder part 184 via a bolt (not shown), and a sphere 197 as a valve body abutting on the valve seat j12, and the sphere 197 and a spring are provided in the water suction hole 195c. A spring 198 that is positioned between the receiving surface j33 and presses the sphere 197 is disposed, and a sphere 199 as a valve body that is in contact with the valve seat j42 is disposed in the water discharge hole 196c. A spring 200 is disposed between the sphere 199 and the spring receiving surface j15 and presses the sphere 199.

そして図１９及び図２０に示すように、吸引側ホース接続部１９５ａは吸引ホース１７３ａを介して前記水タンクｔに連通され、吐出側ホース接続部１９６ａは吐出ホース１７３ｂを介して前記灌水管１７２に連通されており、またピストン軸１８６の先端にはローラ支持部材２０１及び支軸２０２を介して当接ローラ２０３が回転自在に装着されている。   19 and 20, the suction side hose connection part 195a is communicated with the water tank t via a suction hose 173a, and the discharge side hose connection part 196a is connected to the irrigation pipe 172 via a discharge hose 173b. The contact roller 203 is rotatably attached to the tip end of the piston shaft 186 via a roller support member 201 and a support shaft 202.

また前記ミッションケース１０４より駆動軸１０４ａが突出され、該駆動軸１０４ａにカム２０４が固設され、該カム２０４と当接ローラ２０３との間に揺動アーム２０５が配設されている。該揺動アーム２０５は下端がブラケット１８１の下端部に支点軸２０６回りの揺動自在に枢支されており、上部前面を当接ローラ２０３の当接される平面個所となされると共に、揺動アーム２０５の長さ途中個所に支軸２０７を介してカムローラ２０８を装着されるほか、揺動アーム２０５の上部から前下方へ向け、灌水ポンプ１７１、１７１を手動操作するためのレバー部材２０９が延出されている。   A drive shaft 104 a protrudes from the transmission case 104, a cam 204 is fixed to the drive shaft 104 a, and a swing arm 205 is disposed between the cam 204 and the contact roller 203. The lower end of the swing arm 205 is pivotally supported by the lower end portion of the bracket 181 so as to be swingable about the fulcrum shaft 206, and the upper front surface is a flat portion where the contact roller 203 comes into contact. A cam roller 208 is attached to a part of the length of the arm 205 via a support shaft 207, and a lever member 209 for manually operating the irrigation pumps 171 and 171 extends from the upper part of the swing arm 205 to the front and lower side. Has been issued.

この際、ピストン１８５はスプリング１９０の弾力で後方へ押されているため自由状態ではそのストロークの後端に位置され、当接ローラ２０３もこれの自由状態ではピストン１８５のストロークの後端に対応した位置に保持される。また揺動アーム２０５はレバー部材２０９の重量により支点軸２０６回りの矢印方向ｆ１へ回転力を付与されて、常に前面個所が当接ローラ２０３に接した状態となる。   At this time, since the piston 185 is pushed backward by the elasticity of the spring 190, it is positioned at the rear end of the stroke in the free state, and the contact roller 203 also corresponds to the rear end of the stroke of the piston 185 in the free state. Held in position. Further, the swing arm 205 is given a rotational force in the arrow direction f1 around the fulcrum shaft 206 by the weight of the lever member 209, and the front surface portion is always in contact with the contact roller 203.

このような構成において、ピストン１８５がこれのストロークの後端に位置した状態の下で、グリースニップル１９３にグリースガンを接続し、グリースをグリース孔ｊ１０からピストン案内孔ｊ１内のグリース溜まり空間ｋに注入する。この際、流体通路ｊ９の開口ｊ９１とグリース孔ｊ１０の開口ｊ１０１とがピストン軸１８６を挟むように配置されているため、グリース孔ｊ１０から注入されたグリースはグリース溜まり空間ｋ内に充たされた後に、流体通路ｊ９を通じて外界側へ溢れ出るようになるのであり、これによりグリースはグリース溜まり空間ｋ内に過不足無く注入されたことが確認される。   In such a configuration, with the piston 185 positioned at the rear end of the stroke, a grease gun is connected to the grease nipple 193, and the grease is transferred from the grease hole j10 to the grease reservoir space k in the piston guide hole j1. inject. At this time, since the opening j91 of the fluid passage j9 and the opening j101 of the grease hole j10 are arranged so as to sandwich the piston shaft 186, the grease injected from the grease hole j10 is filled in the grease reservoir space k. After that, it overflows to the outside through the fluid passage j9, and it is thus confirmed that the grease has been injected into the grease reservoir space k without excess or deficiency.

エンジン１０３の回転力でカム２０４が回転駆動されると、カムローラ２０８がスプリング１９０の弾力に抗して揺動アーム２０５を繰り返し揺動させ、該揺動アーム２０５の揺動により当接ローラ２０３が前後変位されピストン軸１８６を前後方向へ繰り返し往復変位させるのであり、これにより灌水ポンプ１７１、１７１はピストン１８５を往復変位され、該往復変位の１回ごとに、ホース１７３ａ、吸引孔１９５ｃ及びこれの内方の弁機構を介して水タンクｔ内の水をシリンダ部１８４の圧力室ｋ１内に吸引すると共に、ホース１７３ｂ、吐出孔１９６ｃ及びこれの内方の弁機構を介して圧力室ｋ１内の水を灌水管１７２へ向け吐出するように作動する。この際、１つの灌水ポンプ１７１におけるピストン１８５の１回の往復変位による水の吐出量は凡そ８ｃｃ〜１０ｃｃ程度である。   When the cam 204 is rotationally driven by the rotational force of the engine 103, the cam roller 208 repeatedly swings the swing arm 205 against the elasticity of the spring 190, and the contact roller 203 is moved by the swing of the swing arm 205. The piston shaft 186 is reciprocally displaced in the front-rear direction by being displaced back and forth, whereby the irrigation pumps 171 and 171 reciprocate the piston 185, and the hose 173a, the suction hole 195c, The water in the water tank t is sucked into the pressure chamber k1 of the cylinder part 184 via the inner valve mechanism, and at the same time inside the pressure chamber k1 via the hose 173b, the discharge hole 196c and its inner valve mechanism. It operates to discharge water toward the irrigation tube 172. At this time, the amount of water discharged by one reciprocating displacement of the piston 185 in one irrigation pump 171 is about 8 cc to 10 cc.

このように作動する灌水ポンプ１７１において、ピストン軸受部１８７の本体部１９１を金属材（砲金等）で形成したことは、これを樹脂材等で形成する場合に較べて、効果的にピストン軸受部１８７の剛性を増大されると共にその摩耗を抑制されるものとなり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５の長さと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことは本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、また軸受孔ｊ８の長さをピストン１８５のストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなしたことも本体部１９１とピストン軸１８６との間の隙間に起因した遊動傾斜変位を効果的に減少させるものであり、またピストン案内孔ｊ１内でピストン１８５とピストン軸受部１８７との間となる隙間をグリース溜まり空間としてここにグリースを溜めておくことは、ピストン軸１８６の姿勢保持能力を減少させる虞のあるグリース溜まり部を軸受孔ｊ７の内面途中に設けないでも本体部１９１とピストン軸１８６との間にグリースを絶えず供給してこれらの相対変位を円滑となすものであり、また流体通路ｊ９を設けたことはピストン１８５が往復変位するときにピストン１８５の後側のピストン案内孔ｊ１内の空気や漏洩水が流体通路ｊ９を通じて出入りすることを可能となして、軸受孔ｊ８とピストン軸１８６との隙間を通じた空気や漏洩水の出入りを不要となし、該隙間を可及的に小さくなす上で寄与するものであり、以上のことから、ピストン１８５及びピストン軸１８６の隙間は可及的に小さくなされるのであり、これによりピストン１８５の往復変位中における該隙間に起因したピストン軸１８６の遊動傾斜変位（こじれ変位）が効果的に抑制され、しかもピストン軸１８６は軸受孔ｊ８内で円滑に摺動変位するのである。   In the irrigation pump 171 operating in this manner, the fact that the main body portion 191 of the piston bearing portion 187 is formed of a metal material (gun metal or the like) is more effective than the case where it is formed of a resin material or the like. The rigidity of 187 is increased and the wear thereof is suppressed, and the length of the bearing hole j8 is substantially equal to or larger than the length of the piston 185. It is also possible to effectively reduce the floating inclination displacement caused by the gap between the main body 191 and the piston 185, and the length of the bearing hole j8 is substantially equal to or larger than the stroke of the piston 185. This effectively reduces the floating inclination displacement caused by the gap between the shaft 186 and the piston 185 and the piston bearing portion 18 in the piston guide hole j1. The grease is stored here as a grease storage space, which means that the main body portion can be provided without providing a grease storage portion in the middle of the inner surface of the bearing hole j7 that may reduce the posture holding capacity of the piston shaft 186. The grease is continuously supplied between the piston 186 and the piston shaft 186 to smooth the relative displacement of them. The fluid passage j9 is provided so that when the piston 185 is reciprocally displaced, the rear side of the piston 185 is provided. Air and leaked water in the piston guide hole j1 can enter and exit through the fluid passage j9, and air and leaked water do not need to enter and exit through the gap between the bearing hole j8 and the piston shaft 186. This contributes to making it as small as possible. From the above, the gap between the piston 185 and the piston shaft 186 is made as small as possible. As a result, the idle tilt displacement (twisting displacement) of the piston shaft 186 due to the clearance during the reciprocating displacement of the piston 185 is effectively suppressed, and the piston shaft 186 is smoothly slid and displaced within the bearing hole j8. It is.

こうしてピストン１８５はピストン案内孔ｊ１の中心線方向へ正確に案内されるようになり、ピストン１８５の後側の空気が圧力室ｋ１内に流入したり或いは圧力室ｋ１内の水がピストン１８５の後側に漏洩するような現象が効果的に阻止されるものとなり、各灌水ポンプ１７１は水タンクｔ内の水を的確に吸引し吐出するものとなる。   Thus, the piston 185 is accurately guided in the direction of the center line of the piston guide hole j1, and the air on the rear side of the piston 185 flows into the pressure chamber k1 or the water in the pressure chamber k1 flows behind the piston 185. A phenomenon that leaks to the side is effectively prevented, and each irrigation pump 171 accurately sucks and discharges water in the water tank t.

ポンプ台１７４は支持部材４０６及び支持フレーム１１３に支持されてその位置を確実に保持される。また灌水ポンプ１７１の水吐出量を大小に調整するには、カム２０４に対する揺動アーム２０５の前後位置を変化させるのであり、具体的にはボルトａ２、ａ２及び押しボルト１８２を操作して可動台板１７６ｂを固定台板１７６ａに沿って前後変位させる。   The pump base 174 is supported by the support member 406 and the support frame 113 and the position thereof is securely held. Further, in order to adjust the water discharge amount of the irrigation pump 171 to be large or small, the front and rear positions of the swing arm 205 with respect to the cam 204 are changed. Specifically, the movable base is operated by operating the bolts a2 and a2 and the push bolt 182. The plate 176b is displaced back and forth along the fixed base plate 176a.

一対の水タンクｔ、ｔはシャーシに固定された載置台上に載せられる。図２に示すように、水タンクｔの配置箇所は、ミッションケース１０４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ１７１、１７１の更に左方位置であり、また一対の水タンクｔ、ｔは機体の前後方向において略中央部に位置されて機体安定性及び機動性を良好となされている。   The pair of water tanks t and t is placed on a mounting table fixed to the chassis. As shown in FIG. 2, the water tank t is disposed at the left position of the rear end of the mission case 104 and further to the left of the irrigation pumps 171 and 171, and the pair of water tanks t and t Is positioned substantially in the center in the front-rear direction of the airframe to improve the airframe stability and mobility.

各灌水管１７２は図１７及び図１８に示すように、移植爪支持体１６０に固設されており、その一端部が移植爪支持体１６０の前方に延出されて、灌水ポンプ１７１の吐出側ホース接続部１９６ａから延出されたホース１７３ｂの先端部を外挿され、他端が移植爪１５１の爪部１５１ａ、１５１ａ間に挿入されている。灌水ポンプ１７１、１７１の作動により、水タンクｔ、ｔ内の水が灌水管１７２、１７２から供給されると、この水は移植爪１５１内の苗１２６に注がれるのであり、これにより植付直後の苗１２６への給水作業が不要となり、その活着性が向上する。   As shown in FIGS. 17 and 18, each irrigation tube 172 is fixed to the graft nail support 160, and one end portion of the irrigation pipe 172 extends to the front of the graft nail support 160, and the discharge side of the irrigation pump 171. The tip of the hose 173b extending from the hose connection 196a is extrapolated, and the other end is inserted between the claws 151a and 151a of the transplantation claw 151. When the water in the water tanks t and t is supplied from the irrigation pipes 172 and 172 by the operation of the irrigation pumps 171 and 171, this water is poured into the seedling 126 in the transplanting claw 151, thereby The water supply work to the seedling 126 immediately after becomes unnecessary, and the survival property improves.

本発明の実施の一形態である野菜移植機の左側面図。The left view of the vegetable transplanter which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である野菜移植機の平面図。The top view of the vegetable transplanting machine which is one Embodiment of this invention. 野菜移植機のシャーシ前半部の要部平面図。The principal part top view of the chassis first half of a vegetable transplanter. 補強部材を示す要部平面図。The principal part top view which shows a reinforcement member. 前輪支持軸を示す側面図。The side view which shows a front-wheel support shaft. 後輪駆動軸を示す側面図。The side view which shows a rear-wheel drive shaft. 苗供給部の平面図。The top view of a seedling supply part. 苗供給部の一部を示す平面図。The top view which shows a part of seedling supply part. 苗供給部の一部を示す正面図及び側面図。The front view and side view which show a part of seedling supply part. 駆動スプロケット中心部の断面図。Sectional drawing of drive sprocket center part. 駆動スプロケット中心部の平面図。The top view of a drive sprocket center part. 移植爪周辺の平面図。The top view around a transplant nail. 移植爪周辺の後面図。Rear view around the transplanted nail. 移植爪周辺の側面図。The side view around a transplant nail. 移植爪の側面図。Side view of the transplanted nail. 移植爪を上方変位させるスプリング等の後面図。A rear view of a spring or the like for displacing the transplanting claw upward. 移植爪と灌水管の関係を示すもので一部を断面で示した側面図。The side view which shows the relationship between a transplanting nail | claw and an irrigation tube, and showed a part in cross section. 移植爪と灌水管の関係を示す平面図。The top view which shows the relationship between a transplant nail | claw and a irrigation pipe | tube. 灌水ポンプ周辺の側面図。The side view around an irrigation pump. 灌水ポンプ周辺の平面図。The top view around an irrigation pump. 灌水ポンプの断面図。Sectional drawing of an irrigation pump.

符号の説明Explanation of symbols

１７１ 灌水往復ポンプ
１８４ シリンダ部
１８５ ピストン
１８６ ピストン軸
１８７ ピストン軸受部
１９２ グリース注入手段
ｊ１ ピストン案内孔
ｊ８ 軸受孔
ｊ９ 流体通路
ｊ９１ 開口
ｊ１０１ 開口
ｋ グリース溜まり空間 171 Irrigation reciprocating pump 184 Cylinder part 185 Piston 186 Piston shaft 187 Piston bearing part 192 Grease injection means j1 Piston guide hole j8 Bearing hole j9 Fluid passage j91 Opening j101 Opening k Grease storage space

Claims (4)

シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの長さと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。   An agricultural irrigation reciprocating pump comprising a piston bearing portion for sealing one end of a piston guide hole of a cylinder portion, wherein a piston shaft extending from the piston in the piston guide hole is inserted into the bearing hole of the piston bearing portion. Grease injection for making the bearing hole length of the bearing portion substantially equal to or greater than the length of the piston and injecting grease into the piston guide hole from the outside to the flesh portion of the piston bearing portion An agricultural irrigation reciprocating pump characterized in that means and a fluid passage for communicating between the outside and the one end opening of the piston guide hole are formed. シリンダ部のピストン案内孔の一端を密封するピストン軸受部を備え、前記ピストン案内孔内のピストンから延出されたピストン軸がピストン軸受部の軸受孔に挿通される農用灌水往復ポンプにおいて、前記ピストン軸受部の軸受孔の長さを前記ピストンの往復ストロークと略同等か或いはこれよりも大きくなし、且つピストン軸受部の肉部に、外界側から前記ピストン案内孔内にグリースを注入するためのグリース注入手段、及び、外界側と前記ピストン案内孔の前記一端開口内とを連通させるための流体通路を形成したことを特徴とする農用灌水往復ポンプ。   An agricultural irrigation reciprocating pump comprising a piston bearing portion for sealing one end of a piston guide hole of a cylinder portion, wherein a piston shaft extending from the piston in the piston guide hole is inserted into the bearing hole of the piston bearing portion. Grease for making the bearing hole length of the bearing part substantially equal to or larger than the reciprocating stroke of the piston and injecting grease into the piston guide hole from the outside to the flesh part of the piston bearing part An agricultural irrigation reciprocating pump comprising an injection means and a fluid passage for communicating between the outside and the one end opening of the piston guide hole. 前記シリンダ部及び前記ピストンが樹脂材で形成され、また前記ピストン軸と前記ピストン軸受部とが異種の金属材料で形成されるほか、前記ピストン軸周囲を取り巻くピストン案内孔内にグリースが蓄えられることを特徴とする請求項１又は２記載の農用灌水往復ポンプ。   The cylinder part and the piston are made of a resin material, the piston shaft and the piston bearing part are made of different metal materials, and grease is stored in a piston guide hole surrounding the piston shaft. The agricultural irrigation reciprocating pump according to claim 1 or 2. 前記ピストンが前記ピストン案内孔内の前記一端側の往復ストローク終点に位置したとき、前記ピストンと前記ピストン軸受部との間となる前記ピストン案内孔内に特定容積のグリース溜まり空間が形成されると共に、前記グリース注入手段の前記ピストン案内孔内に接した開口と、前記流体通路の前記ピストン案内孔内に接した開口とが前記ピストン軸を挟むように配置されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の農用灌水往復ポンプ。   When the piston is located at the end of the reciprocating stroke on the one end side in the piston guide hole, a grease reservoir space having a specific volume is formed in the piston guide hole between the piston and the piston bearing portion. The opening in contact with the piston guide hole of the grease injecting means and the opening in contact with the piston guide hole of the fluid passage are arranged so as to sandwich the piston shaft. The agricultural irrigation reciprocating pump according to 1, 2 or 3.
JP2004226297A 2004-08-03 2004-08-03 Reciprocating pump for agricultural water Withdrawn JP2006042651A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004226297A JP2006042651A (en) 2004-08-03 2004-08-03 Reciprocating pump for agricultural water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004226297A JP2006042651A (en) 2004-08-03 2004-08-03 Reciprocating pump for agricultural water

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006042651A true JP2006042651A (en) 2006-02-16

Family

ID=36021902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004226297A Withdrawn JP2006042651A (en) 2004-08-03 2004-08-03 Reciprocating pump for agricultural water

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006042651A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011087496A (en) * 2009-10-21 2011-05-06 Iseki & Co Ltd Seedling transplanter
JP2013243975A (en) * 2012-05-28 2013-12-09 Kubota Corp Seedling transplanter
JP2014158449A (en) * 2013-02-20 2014-09-04 Iseki & Co Ltd Transplanting machine
JP2020202799A (en) * 2019-06-18 2020-12-24 株式会社クボタ Transplanter

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011087496A (en) * 2009-10-21 2011-05-06 Iseki & Co Ltd Seedling transplanter
JP2013243975A (en) * 2012-05-28 2013-12-09 Kubota Corp Seedling transplanter
JP2014158449A (en) * 2013-02-20 2014-09-04 Iseki & Co Ltd Transplanting machine
JP2020202799A (en) * 2019-06-18 2020-12-24 株式会社クボタ Transplanter
JP7200053B2 (en) 2019-06-18 2023-01-06 株式会社クボタ transplanter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008131893A (en) Seedling planter
CN103988618A (en) Seedling transplanting machine
JP2006042651A (en) Reciprocating pump for agricultural water
JP2010035534A (en) Walking type rice transplanter
JP6295872B2 (en) Transplanter
JP5561394B2 (en) Seedling planting machine
JP5001812B2 (en) Transmission structure of walking rice transplanter
JP6421770B2 (en) Seedling transplanter
JP2005021062A (en) Seedling transplanter
JP3658578B2 (en) Vegetable transplanter
JP5652677B2 (en) Transplanter
CN102440105B (en) Transplanter
JP6337928B2 (en) Working machine
JP2010029073A (en) Seedling transplanter for planting in ridge furrow
JP2014158425A5 (en)
JP6466868B2 (en) Seedling transplanter
JP6295511B2 (en) Seedling transplanter
JP2020103146A (en) Transplanter
JP3793096B2 (en) Transplanter
JP2008220219A (en) Transplanter
JP4256295B2 (en) Vegetable transplanter
JP6919675B2 (en) Porting machine
JP2003210009A (en) Vegetable transplanter
JP2008220220A (en) Transplanter
JP2003210006A (en) Vegetable transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100128

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20100219