JP6891916B2

JP6891916B2 - Transplant machine

Info

Publication number: JP6891916B2
Application number: JP2019083321A
Authority: JP
Inventors: 暢宏山根; 村並　昌実; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 幸太東; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2039-04-24
Also published as: JP7070759B2; CN212910751U; JP2020178609A; JP2021112214A

Description

本発明は、タマネギ苗移植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a transplanting machine such as an onion seedling transplanting machine.

昇降されてタマネギ苗を植付ける、４本の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパーを有する植付け機構と、４個の植付けホッパーにそれぞれ対応する鎮圧具を有する鎮圧機構と、を備えたタマネギ苗移植機などのような移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 An onion seedling transplanting machine equipped with a planting mechanism having a planting hopper corresponding to each of the four planting rows and a suppression mechanism having a suppression device corresponding to each of the four planting hoppers for planting onion seedlings by being raised and lowered. Such transplant machines are known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６−０２９８９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-0299892

しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、鎮圧機構に関する利便性が十分ではないことがある。 However, with respect to the conventional transplantation machine described above, the convenience regarding the suppression mechanism may not be sufficient.

本発明者は、たとえば、鎮圧輪アームが各々の植付けホッパーを昇降させる植付け昇降リンク装置の下方に位置する場合においては、下降した植付け昇降リンク装置が鎮圧輪アームと干渉しやすく、苗植付け左右間隔である条間距離の調節が制限されがちであることに気付いた。 According to the present inventor, for example, when the suppression wheel arm is located below the planting elevating link device that raises and lowers each planting hopper, the lowered planting elevating link device easily interferes with the suppression wheel arm, and the seedling planting left and right distances. I noticed that the adjustment of the inter-row distance tends to be limited.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、鎮圧機構に関する利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanting machine capable of improving convenience regarding a suppression mechanism in consideration of the above-mentioned conventional problems.

第１の本発明は、昇降されて移植物を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、
単数または複数の前記植付け具（４１）にそれぞれ対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）と、
を備え、
前記鎮圧具（１００）は、
前記植付けられた移植物の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪（１１０）と、
前記複数の鎮圧輪（１１０）が取付けられている鎮圧輪アーム（１２０）と、
を有し、
前記鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）と、を有し、
前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端は、直接的にまたは間接的に車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の後端へつながっており、
前記鎮圧輪アーム残り部分（１２３）の前端は、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の後端へつながっており、
前記複数の鎮圧輪（１１０）の内の少なくとも１個が、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）へ取付けられており、
前記植付け機構（４０）は、前記車体左右方向に並んで配置された２個の前記植付け具（４１）を有し、
長手方向が前記車体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記ロッド部材（２００）は、２個の前記鎮圧具（１００）にそれぞれ対応するロッド（２１０）を有し、
２個の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前記前端がそれぞれ取付けられているボス部材（１４０）が、２本の前記ロッド（２１０）へそれぞれ取付けられており、
左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて左にあり、右の前記ボス部材（１４０）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて右にあり、
前記２個のボス部材（１４０）の間には、ケーブル部材（３２０）が連結されている傾斜検出部材（３００）を配置するためのスペースが形成されていることを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記鎮圧輪アーム（１２０）には、前記鎮圧輪（１１０）を取付けるための鎮圧輪取付けステー（１３０）が設けられており、
前記鎮圧輪（１１０）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧輪取付けステー（１３０）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、下降された前記植付け具（４１）の外周面へ付着した土壌を除去する、前記鎮圧具（１００）へ取付けられたスクレーパー（４００）を有するスクレーパー機構（６０）を備え、
前記スクレーパー（４００）は、
前記車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート（４１０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム（４２０）と、
２個の前記スクレーパープレートアーム（４２０）の前端が前記車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）が引寄せられるように、前記２個のスクレーパープレートアーム（４２０）を付勢する引寄せ付勢スプリング（４４０）と、
を有し、
前記スクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）は、前記上下方向に回動可能であるように前記鎮圧具（１００）へ取付けられており、前記スクレーパープレート（４１０）の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング（４５０）により付勢されることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第４の本発明は、左の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は左の前記スクレーパープレート（４１０）の左端縁へ取付けられており、右の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は右の前記スクレーパープレート（４１０）の右端縁へ取付けられており、
前記左のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されており、前記右のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されていることを特徴とする第３の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、昇降されて移植物を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、
単数または複数の前記植付け具（４１）にそれぞれ対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）と、
を備え、
前記鎮圧具（１００）は、
前記植付けられた移植物の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪（１１０）と、
前記複数の鎮圧輪（１１０）が取付けられている鎮圧輪アーム（１２０）と、
を有し、
前記鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）と、を有し、
前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端は、直接的にまたは間接的に車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の後端へつながっており、
前記鎮圧輪アーム残り部分（１２３）の前端は、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の後端へつながっており、
前記複数の鎮圧輪（１１０）の内の少なくとも１個が、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）へ取付けられていることを特徴とする移植機である。 The first aspect of the present invention is a planting mechanism (40) having a planting tool (41) corresponding to one or more planting rows, which is raised and lowered to plant a transplant.
A suppression mechanism (50) having a suppression device (100) corresponding to one or more of the planting tools (41), respectively.
With
The suppressor (100)
A plurality of suppression rings (110), which suppress the soil around the planted transplant, and
A compression wheel arm (120) to which the plurality of compression wheels (110) are attached, and
Have,
The compression wheel arm (120) has a compression wheel arm front side portion (121), a compression wheel arm rear portion (122), and a compression wheel arm remaining portion (123).
The front end of the front end of the compression wheel arm (121) is directly or indirectly rotatably attached to the vehicle body (10).
The front end of the compression wheel arm rear portion (122) is connected to the rear end of the compression wheel arm front portion (121) so as to form a substantially V shape in the lateral view in the left-right direction of the vehicle body.
The front end of the repressing wheel arm remaining portion (123) is connected to the rear end of the repressing wheel arm rear portion (122).
At least one of the plurality of compression wheels (110) is attached to the rear portion (122) of the compression wheel arm.
The planting mechanism (40) has two planting tools (41) arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body.
A rod member (200) whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body is rotatably attached to the vehicle body (10).
The rod member (200) has a rod (210) corresponding to each of the two pressurizers (100).
A boss member (140) to which the front ends of the two front end portions (121) of the compression wheel arm are attached is attached to each of the two rods (210).
The right side portion of the left boss member (140) is on the left side as compared with the left side portion (121) of the compression wheel arm, and the left side portion of the right boss member (140) is the front side portion of the right suppression wheel arm. It is on the right side compared to (121)
The transplant machine is characterized in that a space for arranging an inclination detecting member (300) to which a cable member (320) is connected is formed between the two boss members (140). ..
In the second aspect of the present invention, the compression wheel arm (120) is provided with a compression ring mounting stay (130) for mounting the compression ring (110).
The compression ring (110) is the first transplant machine of the present invention, characterized in that it is attached to the compression ring attachment stay (130) so that the attachment position can be adjusted.
A third invention comprises a scraper mechanism (60) having a scraper (400) attached to the suppressor (100) that removes soil adhering to the outer peripheral surface of the lowered planter (41). ,
The scraper (400)
Two scraper plates (410) arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body, and
A scraper plate arm (420) attached to each of the two scraper plates (410), and a scraper plate arm (420).
A scraper plate arm mounting base (430) to which the front ends of the two scraper plate arms (420) are rotatably mounted in the left-right direction of the vehicle body, and
A pulling urging spring (440) that urges the two scraper plate arms (420) so that the two scraper plates (410) are pulled together.
Have,
The scraper plate arm mounting base (430) is attached to the pressurizing tool (100) so as to be rotatable in the vertical direction, and is lifted so that the rear end of the scraper plate (410) is lifted. It is the first transplant machine of the present invention characterized in that it is urged by an urging spring (450).
In the fourth aspect of the present invention, the left scraper plate arm (420) is attached to the left edge of the left scraper plate (410), and the right scraper plate arm (420) is attached to the right scraper plate (420). It is attached to the right edge of 410),
A slit (411) extending forward from the right edge is formed in the front portion of the left scraper plate (410), and the front portion of the right scraper plate (410) faces forward from the left edge. It is a third transplant machine of the present invention characterized in that a slit (411) extending is formed.
First inventions related to the present invention includes a lift has been implanted was planted, one or more planting mechanism having a planting device (41) corresponding respectively to the planting strip (40),
A suppression mechanism (50) having a suppression device (100) corresponding to one or more of the planting tools (41), respectively.
With
The suppressor (100)
A plurality of suppression rings (110), which suppress the soil around the planted transplant, and
A compression wheel arm (120) to which the plurality of compression wheels (110) are attached, and
Have,
The compression wheel arm (120) has a compression wheel arm front side portion (121), a compression wheel arm rear portion (122), and a compression wheel arm remaining portion (123).
The front end of the front end of the compression wheel arm (121) is directly or indirectly rotatably attached to the vehicle body (10).
The front end of the compression wheel arm rear portion (122) is connected to the rear end of the compression wheel arm front portion (121) so as to form a substantially V shape in the lateral view in the left-right direction of the vehicle body.
The front end of the repressing wheel arm remaining portion (123) is connected to the rear end of the repressing wheel arm rear portion (122).
The transplanter is characterized in that at least one of the plurality of compression wheels (110) is attached to the rear portion (122) of the compression wheel arm.

本発明に関連する第２の発明は、前記鎮圧輪アーム（１２０）には、前記鎮圧輪（１１０）を取付けるための鎮圧輪取付けステー（１３０）が設けられており、
前記鎮圧輪（１１０）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧輪取付けステー（１３０）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 Second inventions related to the present invention, the in suppression wheel arm (120) is put down wheel mounting stay (130) is provided for attaching the suppression ring (110),
The suppression ring (110), as the mounting position is adjustable, in the suppression wheel mounting stay first inventions transplantation machine related to the present invention, characterized in that attached to the (130) is there.

本発明に関連する第３の発明は、前記植付け機構（４０）は、前記車体左右方向に並んで配置された２個の前記植付け具（４１）を有し、
長手方向が前記車体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記ロッド部材（２００）は、２個の前記鎮圧具（１００）にそれぞれ対応するロッド（２１０）を有し、
２個の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前記前端がそれぞれ取付けられているボス部材（１４０）が、２本の前記ロッド（２１０）へそれぞれ取付けられており、
左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて左にあり、右の前記ボス部材（１４０）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて右にあり、
前記２個のボス部材（１４０）の間には、ケーブル部材（３２０）が連結されている傾斜検出部材（３００）を配置するためのスペースが形成されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 Third inventions relating to the present invention, the planting mechanism (40) has two of said planting device which is arranged in the lateral direction of the vehicle body (41),
A rod member (200) whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body is rotatably attached to the vehicle body (10).
The rod member (200) has a rod (210) corresponding to each of the two pressurizers (100).
A boss member (140) to which the front ends of the two front end portions (121) of the compression wheel arm are attached is attached to each of the two rods (210).
The right side portion of the left boss member (140) is on the left side as compared with the left side portion (121) of the compression wheel arm, and the left side portion of the right boss member (140) is the front side portion of the right suppression wheel arm. It is on the right side compared to (121)
Related to the present invention, a space for arranging an inclination detecting member (300) to which a cable member (320) is connected is formed between the two boss members (140). which is the first of the inventions of the transplanter to be.

本発明に関連する第４の発明は、前記傾斜検出部材（３００）は、前記２個の鎮圧具（１００）にそれぞれ対応する傾斜検出アーム部材（３１０）を有し、
左の前記ケーブル部材（３２０）は左の前記ロッド（２１０）と連動する左の前記傾斜検出アーム部材（３１０）へ連結されており、右の前記ケーブル部材（３２０）は右の前記ロッド（２１０）と連動する右の前記傾斜検出アーム部材（３１０）へ連結されており、
前記左または右の傾斜検出アーム部材（３１０）が、前記鎮圧具（１００）と連動する鎮圧具アーム（３１１）と、前記ケーブル部材（３２０）が連結されているケーブル部材アーム（３１２）と、へ分割されており、
前記ケーブル部材アーム（３１２）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧具アーム（３１１）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の移植機である。 Fourth inventions related to the present invention, the tilt detecting member (300), tilt detection has an arm member (310) corresponding to each of the two pieces of suppression device (100),
The left cable member (320) is connected to the left tilt detection arm member (310) interlocking with the left rod (210), and the right cable member (320) is connected to the right rod (210). ) Is connected to the right tilt detection arm member (310).
The left or right inclination detection arm member (310) is linked to the suppressor arm (311), and the cable member arm (312) to which the cable member (320) is connected. It is divided into
It said cable member arm (312), as the mounting position is adjustable, the third inventions of the transplanter related to the present invention, characterized in that attached to the suppression device arm (311) is there.

本発明に関連する第５の発明は、下降された前記植付け具（４１）の外周面へ付着した土壌を除去する、前記鎮圧具（１００）へ取付けられたスクレーパー（４００）を有するスクレーパー機構（６０）を備え、
前記スクレーパー（４００）は、
前記車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート（４１０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム（４２０）と、
２個の前記スクレーパープレートアーム（４２０）の前端が前記車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）が引寄せられるように、前記２個のスクレーパープレートアーム（４２０）を付勢する引寄せ付勢スプリング（４４０）と、
を有し、
前記スクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）は、前記上下方向に回動可能であるように前記鎮圧具（１００）へ取付けられており、前記スクレーパープレート（４１０）の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング（４５０）により付勢されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 Fifth inventions related to the present invention removes soil adhering to the outer peripheral surface of the descent by said planting device (41), said suppression device scraper mechanism having a scraper (400) attached to the (100) With (60)
The scraper (400)
Two scraper plates (410) arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body, and
A scraper plate arm (420) attached to each of the two scraper plates (410), and a scraper plate arm (420).
A scraper plate arm mounting base (430) to which the front ends of the two scraper plate arms (420) are rotatably mounted in the left-right direction of the vehicle body, and
A pulling urging spring (440) that urges the two scraper plate arms (420) so that the two scraper plates (410) are pulled together.
Have,
The scraper plate arm mounting base (430) is attached to the pressurizing tool (100) so as to be rotatable in the vertical direction, and is lifted so that the rear end of the scraper plate (410) is lifted. a first inventions transplantation machine related to the present invention characterized by being urged by a biasing spring (450).

本発明に関連する第６の発明は、左の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は左の前記スクレーパープレート（４１０）の左端縁へ取付けられており、右の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は右の前記スクレーパープレート（４１０）の右端縁へ取付けられており、
前記左のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されており、前記右のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されていることを特徴とする本発明に関連する第５の発明の移植機である。 Sixth inventions of the context of the present invention, left the scraper plate arm (420) is mounted to the left edge of the scraper plate of the left (410), the right of the scraper plate arm (420) is right It is attached to the right end edge of the scraper plate (410) of the above.
A slit (411) extending forward from the right edge is formed in the front portion of the left scraper plate (410), and the front portion of the right scraper plate (410) faces forward from the left edge. the slits (411) are formed extending Te is a fifth inventions transplantation machine related to the present invention, wherein.

本発明により、鎮圧機構に関する利便性を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、鎮圧機構に関する利便性を向上することが可能である。 According to the present invention, it is possible to improve the convenience of the suppression mechanism.
The first inventions related to the present invention, it is possible to improve convenience regarding suppression mechanism.

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する利便性をさらに向上することが可能である。 The second inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, it is possible to further improve convenience regarding suppression mechanism.

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する利便性をさらに向上することが可能である。 The third inventions relating to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, it is possible to further improve convenience regarding suppression mechanism.

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する調節性を向上することが可能である。 The fourth inventions related to the present invention, in addition to the third inventions of the effects associated with the present invention, it is possible to improve the regulatory related suppression mechanism.

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、スクレーパー機構に関する信頼性を向上することが可能である。 By the fifth inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, it is possible to improve the reliability of scraper mechanism.

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第５の発明の効果に加えて、スクレーパー機構に関する信頼性をさらに向上することが可能である。 The sixth inventions of the context of the present invention, in addition to the fifth inventions of the effects associated with the present invention, it is possible to further improve the reliability of scraper mechanism.

本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図Left side view of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の平面図Top view of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その一）Perspective view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の左側面図（その一）Left side view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 1) 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の左側面図（その二）Left side view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention (No. 2) 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その二）Perspective view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention (No. 2) 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その三）Perspective view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention (No. 3) 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の模式的な平面図Schematic plan view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の背面図Rear view of the vicinity of the suppression mechanism of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構近傍の斜視図Perspective view of the vicinity of the scraper mechanism of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構近傍の平面図Top view of the vicinity of the scraper mechanism of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の左側面図Left side view of the vicinity of the planting mechanism of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の平面図Top view of the vicinity of the planting mechanism of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の分解左側面図Disassembled left side view of the vicinity of the planting mechanism of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention. 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー近傍の平面図Top view of the vicinity of the scraper of the onion seedling transplanter according to another embodiment of the invention related to the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態のタマネギ苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態のタマネギ苗は本発明における移植物の一例である。植付けホッパー４１は、本発明における植付け具の一例である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is an example of the transplanting machine in the present invention, and the onion seedling of the present embodiment is an example of the transplanted product in the present invention. The planting hopper 41 is an example of a planting tool in the present invention.

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2.

ここに、図１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の平面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the onion seedling transplanting machine according to the embodiment of the present invention.

図１および２においては、２条植えのタマネギ苗移植機が示されており、植付け機構４０は２個の植付けホッパー４１を有する。 In FIGS. 1 and 2, a two-row onion seedling transplanting machine is shown, and the planting mechanism 40 has two planting hoppers 41.

もちろん、本実施の形態のタマネギ苗移植機は、２条植えのタマネギ苗移植機に限らず、たとえば、４条植えのタマネギ苗移植機であってもよい。 Of course, the onion seedling transplanting machine of the present embodiment is not limited to the two-row planting onion seedling transplanting machine, and may be, for example, a four-row planting onion seedling transplanting machine.

本実施の形態のタマネギ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル１３のみならず、搭乗作業者のための座席１４および左右一対のフロア１５も有する、いわゆる乗用移植機である。 The onion seedling transplanting machine of the present embodiment is a so-called passenger transplanting machine having not only a handle 13 for a walking worker but also a seat 14 for a boarding worker and a pair of left and right floors 15.

最初に説明されるのは、本実施の形態のタマネギ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、鎮圧機構５０などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of the present embodiment will be described. Therefore, the suppression mechanism 50 and the like will be described in detail later.

車体１０の前部には、エンジン２０などが左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２１を介して左右一対の駆動後輪１２などへ伝達される
操作ユニット３０は、歩行作業者が車体１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。 At the front of the vehicle body 10, an engine 20 and the like are arranged together with a pair of left and right driven front wheels 11. The driving force generated by the engine 20 is transmitted to the pair of left and right driving rear wheels 12 and the like via the pair of left and right traveling chain cases 21. It is a unit for performing operations.

植付け機構４０は、昇降されてタマネギ苗を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパー４１を有する機構である。 The planting mechanism 40 is a mechanism having a planting hopper 41 corresponding to one or a plurality of planting rows, which are raised and lowered to plant onion seedlings.

本実施の形態においては、植付け機構４０は、昇降されてタマネギ苗を植付ける、２本の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパー４１を有する機構である。 In the present embodiment, the planting mechanism 40 is a mechanism having a planting hopper 41 corresponding to each of the two planting rows for planting onion seedlings by being raised and lowered.

鎮圧機構５０は、単数または複数の植付けホッパー４１にそれぞれ対応する鎮圧具１００を有する機構である。 The suppression mechanism 50 is a mechanism having a suppression device 100 corresponding to one or more planting hoppers 41, respectively.

本実施の形態においては、鎮圧機構５０は、２個の植付けホッパー４１にそれぞれ対応する鎮圧具１００を有する機構である。 In the present embodiment, the suppression mechanism 50 is a mechanism having a suppression device 100 corresponding to each of the two planting hoppers 41.

タマネギ苗供給テーブル４２は、ループ状に連結されて周回させられる、搭乗作業者により投入されたタマネギ苗を収容する複数のタマネギ苗収容カップなどを有する。 The onion seedling supply table 42 has a plurality of onion seedling storage cups for accommodating onion seedlings introduced by the boarding worker, which are connected in a loop and are circulated.

車体１０の後部には、タマネギ苗供給テーブル４２により供給されたタマネギ苗を植付ける２個の植付けホッパー４１、および植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構５０などが駆動後輪１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 10, two planting hoppers 41 for planting onion seedlings supplied by the onion seedling supply table 42, a suppression mechanism 50 for applying a suppression load to the soil around the planted onion seedlings, and the like are driven. It is arranged together with the rear wheel 12.

図３から９を主として参照しながら、鎮圧機構５０などについて具体的に説明する。 The suppression mechanism 50 and the like will be specifically described with reference to FIGS. 3 to 9.

ここに、図３は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の斜視図（その一）であり、図４および５は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の左側面図（その一および二）であり、図６および７は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の斜視図（その二および三）であり、図８は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の模式的な平面図であり、図９は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の背面図である。 Here, FIG. 3 is a perspective view (No. 1) of the vicinity of the suppression mechanism 50 of the onion seedling transplanting machine of the embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are suppression of the onion seedling transplanting machine of the embodiment of the present invention. It is a left side view (No. 1 and 2) of the vicinity of the mechanism 50, and FIGS. 6 and 7 are perspective views (No. 2 and 3) of the vicinity of the suppression mechanism 50 of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 8 is a schematic plan view of the vicinity of the suppression mechanism 50 of the onion seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a rear view of the vicinity of the suppression mechanism 50 of the onion seedling transplanter of the embodiment of the present invention. is there.

鎮圧具１００は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪１１０と、複数の鎮圧輪１１０が取付けられている鎮圧輪アーム１２０と、を有する。 The suppression tool 100 has a plurality of suppression rings 110 for suppressing the soil around the planted onion seedlings, and a suppression ring arm 120 to which the plurality of suppression rings 110 are attached.

本実施の形態においては、鎮圧具１００は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、２個の鎮圧輪１１０と、２個の鎮圧輪１１０が取付けられている鎮圧輪アーム１２０と、を有する。 In the present embodiment, the suppression tool 100 includes two suppression rings 110 for suppressing the soil around the planted onion seedlings, and a suppression ring arm 120 to which two suppression rings 110 are attached. Has.

鎮圧輪アーム１２０は、鎮圧輪アーム前側部分１２１と、鎮圧輪アーム後側部分１２２と、鎮圧輪アーム残り部分１２３と、を有する。 The compression wheel arm 120 has a compression wheel arm front side portion 121, a compression wheel arm rear side portion 122, and a compression wheel arm remaining portion 123.

鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、直接的にまたは間接的に車体１０へ回動可能に取付けられている。 The front end of the compression wheel arm front side portion 121 is directly or indirectly rotatably attached to the vehicle body 10.

本実施の形態においては、鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、間接的に車体１０へ回動可能に取付けられている。 In the present embodiment, the front end of the front end portion 121 of the compression wheel arm is indirectly rotatably attached to the vehicle body 10.

すなわち、鎮圧具１００は、前端が六角棒形状のロッド部材２００を利用して車体１０へ回動可能に取付けられた鎮圧輪アーム１２０と、鎮圧輪アーム１２０に回動可能に取付けられた左および右の鎮圧輪１１０と、により構成されている。 That is, the compression tool 100 has a compression wheel arm 120 rotatably attached to the vehicle body 10 using a rod member 200 whose front end is hexagonal rod-shaped, and a left and rotatably attached compression wheel arm 120. It is composed of a right suppression wheel 110.

鎮圧輪アーム後側部分１２２の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように鎮圧輪アーム前側部分１２１の後端へつながっている。 The front end of the compression wheel arm rear side portion 122 is connected to the rear end of the compression wheel arm front side portion 121 so as to form a substantially V shape in the lateral view in the left-right direction of the vehicle body.

鎮圧輪アーム残り部分１２３の前端は、鎮圧輪アーム後側部分１２２の後端へつながっている。 The front end of the compression wheel arm remaining portion 123 is connected to the rear end of the compression wheel arm rear portion 122.

すなわち、鎮圧輪アーム１２０の後方には、植付けられた苗を回避する、車体１０の後側で上方へ向かって突出する鎮圧輪アーム立上り部１２０ａが形成されている。鎮圧輪１１０の取付け位置は鎮圧輪アーム屈曲部１２０ｂと比べて上方の後上り部分に位置し、鎮圧輪アーム立上り部１２０ａが短くても圃場面からの立上り高さＨは十分に確保されるので、植付けられた苗が鎮圧具１００との接触で倒されないのみならず、鎮圧輪アーム立上り部１２０ａの長さが抑えられ、重量および製造コストが低減される。 That is, behind the suppression wheel arm 120, a suppression wheel arm rising portion 120a that projects upward on the rear side of the vehicle body 10 is formed so as to avoid the planted seedlings. The mounting position of the compression wheel 110 is located in the rear rising portion above the bending portion 120b of the compression wheel arm, and even if the rising portion 120a of the compression wheel arm is short, the rising height H from the field scene is sufficiently secured. Not only is the planted seedling not knocked down by contact with the pressurizing tool 100, but also the length of the pressurizing wheel arm rising portion 120a is suppressed, and the weight and manufacturing cost are reduced.

そして、鎮圧輪アーム１２０には下方へ向かって突出する鎮圧輪アーム屈曲部１２０ｂが形成されているので、苗植付け左右間隔である条間距離が調節され、鎮圧輪アーム１２０が各々の植付けホッパー４１を昇降させる植付け昇降リンク装置４０ａの下方に位置する場合においても、昇降リンク装置４０ａと上面視においてオーバーラップする鎮圧輪アーム１２０の部分は低く、下降した植付け昇降リンク装置４０ａが鎮圧輪アーム１２０と干渉しない。 Since the compression ring arm 120 is formed with a compression ring arm bending portion 120b protruding downward, the inter-row distance, which is the left-right spacing for planting seedlings, is adjusted, and the suppression ring arm 120 is used for each planting hopper 41. Even when it is located below the planting elevating link device 40a, the portion of the compression wheel arm 120 that overlaps with the elevating link device 40a in the top view is low, and the descending planting elevating link device 40a is with the suppression wheel arm 120. Does not interfere.

複数の鎮圧輪１１０の内の少なくとも１個が、鎮圧輪アーム後側部分１２２へ取付けられている。 At least one of the plurality of compression wheels 110 is attached to the rear portion 122 of the compression wheel arm.

本実施の形態においては、２個の鎮圧輪１１０の内の１個が、鎮圧輪アーム後側部分１２２へ取付けられている。 In the present embodiment, one of the two compression wheels 110 is attached to the rear portion 122 of the compression wheel arm.

２個の鎮圧輪１１０の内の残りの１個は外側の鎮圧輪アーム残り部分１２３へ取付けられているので、設計自由度が向上される。 Since the remaining one of the two compression wheels 110 is attached to the outer compression wheel arm remaining portion 123, the degree of freedom in design is improved.

鎮圧輪アーム１２０には、鎮圧輪１１０を取付けるための鎮圧輪取付けステー１３０が設けられている。 The compression wheel arm 120 is provided with a compression wheel mounting stay 130 for mounting the compression ring 110.

鎮圧輪１１０は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧輪取付けステー１３０へ取付けられている。 The compression wheel 110 is attached to the compression wheel mounting stay 130 so that the mounting position can be adjusted.

鎮圧輪１１０を車体左右方向の側面視において略コの字形状の鎮圧輪取付けステー１３０へ取付けるための鎮圧輪取付けボルト１３０ｂは、車体左右方向が長手方向である鎮圧輪取付け長孔１３０ａへ挿入されている。鎮圧輪取付けステー１３０には鎮圧輪取付け長孔１３０ａが鎮圧フレームとしての鎮圧輪アーム１２０と上面視においてオーバーラップする部分にも形成されているので、苗太さおよび圃場土質などに応じた位置で鎮圧が行われるように、鎮圧輪１１０の左右間隔は調節可能である。 The compression wheel mounting bolt 130b for mounting the compression wheel 110 to the compression wheel mounting stay 130 having a substantially U shape in the lateral view in the vehicle body left-right direction is inserted into the compression wheel mounting elongated hole 130a in which the vehicle body left-right direction is the longitudinal direction. ing. Since the compression ring mounting elongated hole 130a is also formed in the compression ring mounting stay 130 at a portion that overlaps with the compression ring arm 120 as a suppression frame in the top view, the position is adjusted according to the seedling thickness and the field soil quality. The left-right spacing of the suppression ring 110 is adjustable so that suppression is performed.

鎮圧輪取付けステー１３０は上方へ向かって開放されるように鎮圧輪アーム１２０へ溶接などで固定されるので、鎮圧輪取付けステー１３０を安価な薄い板材で構成することにより、重量および製造コストが低減される。 Since the compression wheel mounting stay 130 is fixed to the compression wheel arm 120 by welding or the like so as to be opened upward, the weight and manufacturing cost can be reduced by forming the compression wheel mounting stay 130 with an inexpensive thin plate material. Will be done.

植付け機構４０は、車体左右方向に並んで配置された２個の植付けホッパー４１を有する。 The planting mechanism 40 has two planting hoppers 41 arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body.

長手方向が車体左右方向であるロッド部材２００が、車体１０へ回動可能に取付けられている。 A rod member 200 whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body is rotatably attached to the vehicle body 10.

ロッド部材２００は、２個の鎮圧具１００にそれぞれ対応するロッド２１０を有する。 The rod member 200 has a rod 210 corresponding to each of the two pressurizers 100.

２個の鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端がそれぞれ取付けられているボス部材１４０が、２本のロッド２１０へそれぞれ取付けられている。 A boss member 140 to which the front ends of the two front end portions 121 of the compression wheel arm are attached is attached to each of the two rods 210.

左のボス部材１４０の右側部分は左の鎮圧輪アーム前側部分１２１と比べて左にあり、右のボス部材１４０の左側部分は右の鎮圧輪アーム前側部分１２１と比べて右にある。 The right side portion of the left boss member 140 is on the left side of the left compression wheel arm front side portion 121, and the left side portion of the right boss member 140 is on the right side of the right compression wheel arm front side portion 121.

２個のボス部材１４０の間には、ケーブル部材３２０が連結されている傾斜検出部材３００を配置するためのスペースが形成されている。 A space for arranging the inclination detecting member 300 to which the cable member 320 is connected is formed between the two boss members 140.

鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、回動可能な２個の鎮圧具１００を車体左右方向に移動可能に取付けるための条間調節部材としてのボス部材１４０へ取付けられている。ボス部材１４０の車体内側端は鎮圧輪アーム前側部分１２１の車体内側端と比べて機体外側に位置し、鎮圧機構５０の左右間隔調節幅は内側オフセットとして十分に確保される。このため、左右間隔が最も狭いときでも、２個の鎮圧具１００の上下位置の差を検出するための傾斜検出部材３００を２個のボス部材１４０の間に鎮圧機構５０との干渉なく配置することができる。 The front end of the front end portion 121 of the compression wheel arm is attached to a boss member 140 as an inter-strip adjusting member for attaching two rotatable compression tools 100 so as to be movable in the left-right direction of the vehicle body. The inner end of the vehicle body of the boss member 140 is located on the outer side of the vehicle body as compared with the inner end of the vehicle body of the front side portion 121 of the suppression wheel arm, and the left-right spacing adjustment width of the suppression mechanism 50 is sufficiently secured as an inner offset. Therefore, even when the left-right distance is the narrowest, the inclination detecting member 300 for detecting the difference in the vertical position of the two suppressing tools 100 is arranged between the two boss members 140 without interference with the suppressing mechanism 50. be able to.

傾斜検出部材３００は、２個の鎮圧具１００にそれぞれ対応する傾斜検出アーム部材３１０を有する。 The tilt detection member 300 has a tilt detection arm member 310 corresponding to each of the two pressurizers 100.

左のケーブル部材３２０は左のロッド２１０と連動する左の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されており、右のケーブル部材３２０は右のロッド２１０と連動する右の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されている。 The left cable member 320 is connected to the left tilt detection arm member 310 that is interlocked with the left rod 210, and the right cable member 320 is connected to the right tilt detection arm member 310 that is interlocked with the right rod 210. There is.

連携部材としてのローリングワイヤであるケーブル部材３２０の内の下側のケーブルは、回動可能な鎮圧具１００との干渉なく、後方から前方へ向かって車体１０のメインフレームまたはハンドルフレームの下方に配索される。 The lower cable in the cable member 320, which is a rolling wire as a linking member, is arranged below the main frame or handle frame of the vehicle body 10 from the rear to the front without interference with the rotatable pressurizing tool 100. Be searched.

傾斜検出アーム部材ストッパー３１０ｃは、被当接部材としての車体貼付プレート１０ａへ下方から当接することにより、畝終端における車体１０の下降にともなう鎮圧具１００の過度な上昇などによる植付け昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。 The inclination detection arm member stopper 310c and the planting elevating link device 40a due to excessive ascent of the pressurizing tool 100 due to the descent of the vehicle body 10 at the end of the ridge by abutting the vehicle body attachment plate 10a as the contacted member from below. Suppress the interference of.

種々の調節操作が行いやすいように鎮圧輪アーム１２０と側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する傾斜検出部材３００には、各々の鎮圧具１００に連動して回動する左および右の傾斜検出アーム部材３１０により牽引されるケーブル部材３２０が連結されている。 To facilitate various adjustment operations, the tilt detection member 300 projecting rearward at an tilt angle that does not overlap with the suppression wheel arm 120 in side view is provided on the left and left that rotates in conjunction with the respective compression tools 100. A cable member 320 towed by the right tilt detection arm member 310 is connected.

２個の車体前後方向調節ボルト３１０ｂが車体前後方向調節長孔３１０ａへ挿入されており、位置決めのためのワイヤ支持アームとしての傾斜検出アーム部材後部は車体前後方向に移動可能に傾斜検出アーム部材前部へ取付けられている。このため、傾斜検出部材３００の検出結果に基づいて、植付けホッパー４１が圃場面に対して垂直であるように車体１０を傾斜させる、植付け水平維持機能としてのローリング機能がより確実に実現される。 Two vehicle body front-rear direction adjustment bolts 310b are inserted into the vehicle body front-rear direction adjustment slot 310a, and the rear portion of the inclination detection arm member as a wire support arm for positioning is movable in the vehicle body front-rear direction in front of the vehicle body front-rear direction adjustment arm member. It is attached to the part. Therefore, based on the detection result of the inclination detection member 300, the rolling function as the planting horizontal maintenance function of inclining the vehicle body 10 so that the planting hopper 41 is perpendicular to the field scene is more reliably realized.

調節操作が行いやすいように、ケーブル部材３２０のケーブルアウター部材受け３２１は、植付け機構４０の植付け機構支持部４０ｂの前方に位置する。 The cable outer member receiver 321 of the cable member 320 is located in front of the planting mechanism support portion 40b of the planting mechanism 40 so that the adjustment operation can be easily performed.

ケーブル部材３２０のケーブルインナー部材が通過するケーブル通過孔とともに傾斜検出アーム部材３１０の水平維持感度調節プレートに形成された傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは、感度調節にともなうケーブル動作範囲の変化を招来することなく、ケーブル動作範囲を規制して過度なケーブル牽引にともなう油圧バルブ負荷の増大を抑制する。左の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは右の傾斜検出アーム部材３１０へ上方から当接することにより左の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制し、右の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは左の傾斜検出アーム部材３１０へ下方から当接することにより右の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制する。 The tilt detection arm member regulator 310d formed on the horizontal maintenance sensitivity adjustment plate of the tilt detection arm member 310 together with the cable passage hole through which the cable inner member of the cable member 320 passes causes a change in the cable operating range due to the sensitivity adjustment. It regulates the cable operating range and suppresses the increase in hydraulic valve load due to excessive cable traction. The tilt detection arm member regulator 310d of the left tilt detection arm member 310 regulates the cable operating range of the left tilt detection arm member 310 by abutting the right tilt detection arm member 310 from above, and the right tilt detection arm member 310. The tilt detection arm member regulator 310d of 310 regulates the cable operating range of the right tilt detection arm member 310 by abutting the left tilt detection arm member 310 from below.

左または右の傾斜検出アーム部材３１０が、鎮圧具１００と連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２と、へ分割されている。 The left or right inclination detection arm member 310 is divided into a pressurizing tool arm 311 interlocking with the pressurizing tool 100 and a cable member arm 312 to which the cable member 320 is connected.

本実施の形態においては、左の傾斜検出アーム部材３１０が、鎮圧具１００と連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２と、へ分割されている。 In the present embodiment, the left inclination detection arm member 310 is divided into a pressurizing tool arm 311 interlocking with the pressurizing tool 100 and a cable member arm 312 to which the cable member 320 is connected.

ケーブル部材アーム３１２は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧具アーム３１１へ取付けられている。 The cable member arm 312 is attached to the pressurizer arm 311 so that the attachment position can be adjusted.

左の傾斜検出アーム部材３１０が、車体前側の回動支軸アームとしての鎮圧具アーム３１１と、車体後側の調節アームとしてのケーブル部材アーム３１２と、へ分割されており、車体上下方向調節ボルト３１１ｂが車体上下方向調節長孔３１１ａへ挿入されている。このため、植付け水平維持機能における左右移動量はケーブル部材アーム３１２を上下方向に回動させることにより調節される。 The left tilt detection arm member 310 is divided into a pressurizing tool arm 311 as a rotation support shaft arm on the front side of the vehicle body and a cable member arm 312 as an adjustment arm on the rear side of the vehicle body. The 311b is inserted into the vehicle body vertical adjustment elongated hole 311a. Therefore, the amount of left-right movement in the planting horizontal maintenance function is adjusted by rotating the cable member arm 312 in the vertical direction.

右の傾斜検出アーム部材３１０近傍には、凹凸を有する圃場面に接触して回動しながら回動量に基づいて車高を調節するためのいわゆる深さセンサー、および車体ローリング機構において２個の鎮圧輪アーム１２０の回動量の差を検知する基準部分などが設けられており、植付け水平維持機能における上下高さ基準となる右の傾斜検出アーム部材３１０は分割されていないので、車体１０の左右傾斜は圃場傾斜および圃場土質などに応じて設定しやすく、植付けホッパー４１が圃場面に対してより垂直である植付け姿勢がより確実に実現され、苗植付け精度が向上される。 In the vicinity of the right tilt detection arm member 310, there is a so-called depth sensor for adjusting the vehicle height based on the amount of rotation while rotating in contact with the uneven field scene, and two suppressions in the vehicle body rolling mechanism. A reference portion for detecting the difference in the amount of rotation of the wheel arm 120 is provided, and the right tilt detection arm member 310, which serves as a vertical height reference in the planting horizontal maintenance function, is not divided, so that the vehicle body 10 is tilted left and right. Is easy to set according to the slope of the field, the soil quality of the field, and the like, and the planting posture in which the planting hopper 41 is more perpendicular to the field scene is more reliably realized, and the seedling planting accuracy is improved.

鎮圧具１００に関する車体上下方向調節のみを行うことができ、いわゆる左右バランス調節、リフト位置調節、およびストッパー位置調節などは不要である。 Only the vertical adjustment of the vehicle body related to the pressurizing tool 100 can be performed, and so-called left-right balance adjustment, lift position adjustment, stopper position adjustment, and the like are unnecessary.

そして、ケーブル部材３２０は２個の植付けホッパー４１および２個の鎮圧具１００の左右方向のスペースの後方に位置するので、ケーブル部材３２０の前後移動操作のみならず、ケーブル部材アーム３１２の上下回動などのような調節操作も行いやすい。 Since the cable member 320 is located behind the space in the left-right direction of the two planting hoppers 41 and the two pressurizers 100, not only the forward / backward movement operation of the cable member 320 but also the vertical rotation of the cable member arm 312 is performed. It is easy to perform adjustment operations such as.

図１０および１１を主として参照しながら、スクレーパー機構６０などについて具体的に説明する。 The scraper mechanism 60 and the like will be specifically described with reference to FIGS. 10 and 11.

ここに、図１０は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構６０近傍の斜視図であり、図１１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構６０近傍の平面図である。 Here, FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of the scraper mechanism 60 of the onion seedling transplanting machine of the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of the vicinity of the scraper mechanism 60 of the onion seedling transplanting machine of the embodiment of the present invention. Is.

スクレーパー機構６０は、下降された植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌を除去する、鎮圧具１００へ取付けられたスクレーパー４００を有する機構である。 The scraper mechanism 60 is a mechanism having a scraper 400 attached to the suppressor 100, which removes the soil adhering to the outer peripheral surface of the lowered planting hopper 41.

スクレーパー４００は上下方向に回動可能に鎮圧具１００へ取付けられているので、条間調節操作にともなうスクレーパー４００の調節操作は不要である。 Since the scraper 400 is attached to the pressurizing tool 100 so as to be rotatable in the vertical direction, it is not necessary to adjust the scraper 400 in accordance with the inter-row adjustment operation.

長手方向が車体左右方向であるスクレーパー回動軸４００ａは車体左右方向の側面視においてロッド部材２００近傍に位置するので、スクレーパー回動軸４００ａとスクレーパープレート４１０との間の距離は十分に確保され、鎮圧具１００の回動にともなうスクレーパー４００の傾きはあまり大きくならない。より具体的には、スクレーパー回動軸４００ａがロッド部材２００近傍に位置するように、スクレーパー回動軸４００ａが、スクレーパー回動軸４００ａの上方に位置するロッド部材２００と、スクレーパー回動軸４００ａの下方に位置するスクレーパープレート４１０と、を結ぶ、車体左右方向の側面視における直線の上方に位置する構成により、鎮圧具１００の上下方向の回動にともなうスクレーパー４００の動作位置の前後変化量は抑制される。 Since the scraper rotation shaft 400a whose longitudinal direction is the vehicle body left-right direction is located near the rod member 200 in the side view in the vehicle body left-right direction, a sufficient distance between the scraper rotation shaft 400a and the scraper plate 410 is secured. The inclination of the scraper 400 with the rotation of the pressurizing tool 100 does not become so large. More specifically, the scraper rotation shaft 400a is located above the scraper rotation shaft 400a so that the scraper rotation shaft 400a is located near the rod member 200, and the scraper rotation shaft 400a The configuration located above the straight line in the lateral view of the vehicle body, which connects the scraper plate 410 located below, suppresses the amount of change in the operating position of the scraper 400 due to the vertical rotation of the suppressor 100. Will be done.

スクレーパー４００は、車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート４１０と、２個のスクレーパープレート４１０へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム４２０と、２個のスクレーパープレートアーム４２０の前端が車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース４３０と、２個のスクレーパープレート４１０が引寄せられるように、２個のスクレーパープレートアーム４２０を付勢する引寄せ付勢スプリング４４０と、を有する。 The scraper 400 has two scraper plates 410 arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body, a scraper plate arm 420 attached to each of the two scraper plates 410, and the front ends of the two scraper plate arms 420 on the left and right sides of the vehicle body. A scraper plate arm mounting base 430 that is rotatably mounted in the direction, and a pulling urging spring 440 that urges the two scraper plate arms 420 so that the two scraper plates 410 are pulled. Has.

すなわち、スクレーパーステーとしてのスクレーパープレートアーム取付けベース４３０は鎮圧輪アーム１２０の前端の後方へ取付けられており、ゴム板などを利用して形成されたスクレーパープレート４１０を取付けるためのスクレーパープレートアーム４２０はスクレーパープレートアーム取付けベース４３０の下部の後方へ取付けられている。 That is, the scraper plate arm mounting base 430 as a scraper stay is mounted behind the front end of the compression wheel arm 120, and the scraper plate arm 420 for mounting the scraper plate 410 formed by using a rubber plate or the like is a scraper. It is mounted rearward of the lower part of the plate arm mounting base 430.

鎮圧具１００との干渉などが抑制されるように、スクレーパープレートアーム４２０およびスクレーパープレートアーム取付けベース４３０は鎮圧輪アーム１２０と側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する。 The scraper plate arm 420 and the scraper plate arm mounting base 430 project rearward at an inclination angle that does not overlap with the compression wheel arm 120 in a side view so as to suppress interference with the compression tool 100.

スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は、上下方向に回動可能であるように鎮圧具１００へ取付けられており、スクレーパープレート４１０の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング４５０により付勢される。 The scraper plate arm mounting base 430 is attached to the pressurizing tool 100 so as to be rotatable in the vertical direction, and is urged by a lifting urging spring 450 so that the rear end of the scraper plate 410 is lifted.

すなわち、スクレーパープレートアーム４２０の高さはあまり大きくないが、スクレーパープレートアーム４２０の姿勢はスクレーパープレート４１０の取付け部分の後側がスクレーパープレートアーム回動軸４２０ａ近傍から鋭角で後方へ向かって立上る後上り傾斜姿勢である。したがって、スクレーパープレート４１０は下方へ向かって傾斜させられながら車体左右方向に回動されるので、弧を描きながら下降された植付けホッパー４１は２個のスクレーパープレート４１０の間の部分へプレート面法線方向でスムーズに進入する。 That is, although the height of the scraper plate arm 420 is not very large, the posture of the scraper plate arm 420 is such that the rear side of the mounting portion of the scraper plate 410 rises rearward at an acute angle from the vicinity of the scraper plate arm rotation shaft 420a. It is a tilted posture. Therefore, since the scraper plate 410 is rotated in the left-right direction of the vehicle body while being inclined downward, the planting hopper 41 lowered while drawing an arc has a plate surface normal to the portion between the two scraper plates 410. Enter smoothly in the direction.

２個のスクレーパープレート４１０が植付けホッパー４１の外周部分と上下方向に長い範囲にわたって接触し、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌を確実に除去することができるとともに、植付けホッパー４１による苗の植付けが妨げられず、植付け精度が確保される。これに加えて、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌が除去されることにより、植付けホッパー４１が土中に十分進入できずに植付け深さが浅くなることが防止される。 The two scraper plates 410 come into contact with the outer peripheral portion of the planting hopper 41 over a long range in the vertical direction, so that the soil adhering to the outer peripheral surface of the planting hopper 41 can be reliably removed, and the seedlings are planted by the planting hopper 41. Is not hindered and planting accuracy is ensured. In addition to this, by removing the soil adhering to the outer peripheral surface of the planting hopper 41, it is possible to prevent the planting hopper 41 from not sufficiently entering the soil and the planting depth becoming shallow.

植付けホッパー４１が上昇されてスクレーパープレート４１０から離れると、スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は持上げ付勢スプリング４５０により上方へ向かって付勢されるので、スクレーパープレートアーム４２０の後上り傾斜姿勢が実現される。したがって、スクレーパー４００の全体が上方へ向かって回動するので、植付けられた苗がスクレーパー４００との接触で倒されない。そして、上昇される植付けホッパー４１がスクレーパープレート４１０と摺動する時間は十分に確保されるので、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌はより確実に除去される。 When the planting hopper 41 is lifted away from the scraper plate 410, the scraper plate arm mounting base 430 is urged upward by the lifting urging spring 450, so that the scraper plate arm 420 is tilted backward. .. Therefore, since the entire scraper 400 rotates upward, the planted seedlings are not knocked down by contact with the scraper 400. Then, since the time for the raised planting hopper 41 to slide with the scraper plate 410 is sufficiently secured, the soil adhering to the outer peripheral surface of the planting hopper 41 is more reliably removed.

スクレーパープレートアーム回動軸４２０ａの下端はスクレーパープレート４１０と比べて下方へ向かって突出しないので、マルチシートで覆われた畝などとの接触は抑制される。 Since the lower end of the scraper plate arm rotation shaft 420a does not protrude downward as compared with the scraper plate 410, contact with ridges and the like covered with the multi-sheet is suppressed.

スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は持上げ付勢スプリング４５０により後方へ向かって付勢されるので、スクレーパー４００の全体が後方へ向かって牽引され、下降した植付け昇降リンク装置４０ａは鎮圧輪アーム１２０と干渉しにくい。 Since the scraper plate arm mounting base 430 is urged rearward by the lifting urging spring 450, the entire scraper 400 is pulled rearward, and the lowered planting elevating link device 40a interferes with the compression wheel arm 120. Hateful.

スクレーパー回動軸４００ａ近傍に設けられたスクレーパーストッパー４００ｂは、ボス部材１４０へ取付けられたボス部材補強プレート１４０ａへ上方から当接することにより、スクレーパー４００の過度な上昇などによる植付け昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。鎮圧輪アーム１２０の前端が上下方向のプレート間スペースに差込まれるボス部材補強プレート１４０ａは、スクレーパーストッパー４００ｂの被当接部材としても機能するので、部品点数が削減され、構成が簡素化される。 The scraper stopper 400b provided in the vicinity of the scraper rotation shaft 400a comes into contact with the boss member reinforcing plate 140a attached to the boss member 140 from above, so that the scraper stopper 400b is brought into contact with the planting elevating link device 40a due to excessive elevation of the scraper 400 or the like. Suppress interference. Since the boss member reinforcing plate 140a in which the front end of the compression wheel arm 120 is inserted into the space between the plates in the vertical direction also functions as a contact member of the scraper stopper 400b, the number of parts is reduced and the configuration is simplified. ..

左のスクレーパープレートアーム４２０は左のスクレーパープレート４１０の左端縁へ取付けられており、右のスクレーパープレートアーム４２０は右のスクレーパープレート４１０の右端縁へ取付けられている。 The left scraper plate arm 420 is attached to the left edge of the left scraper plate 410, and the right scraper plate arm 420 is attached to the right edge of the right scraper plate 410.

左のスクレーパープレート４１０の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット４１１が形成されており、右のスクレーパープレート４１０の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット４１１が形成されている。 A slit 411 extending forward from the right edge is formed in the front portion of the left scraper plate 410, and a slit 411 extending forward from the left edge is formed in the front portion of the right scraper plate 410. There is.

左および右のスクレーパープレート４１０の前側部分には切欠部のようなスリット４１１が形成されており、スクレーパープレート４１０は下降された植付けホッパー４１の外周面の前側部に沿って柔軟に屈曲可能である。スリット４１１は左および右のスクレーパープレート４１０が互いに隣接する側から反対側へ向かって伸びるので、スクレーパープレート４１０の前側部分は植付けホッパー４１の外周面の前側部分に沿うように変形し、スクレーパープレート４１０の前側部分へ付着した土壌はより確実に除去される。 A notch-like slit 411 is formed in the front portion of the left and right scraper plates 410, and the scraper plate 410 can be flexibly bent along the front side portion of the outer peripheral surface of the lowered planting hopper 41. .. Since the left and right scraper plates 410 extend from the side adjacent to each other to the opposite side in the slit 411, the front portion of the scraper plate 410 is deformed along the front portion of the outer peripheral surface of the planting hopper 41, and the scraper plate 410 is deformed. The soil adhering to the anterior part of the is more reliably removed.

左および右のスクレーパープレート４１０の後側部分の間には切欠部のようなスクレーパープレート左右ギャップ４１２が形成されており、スクレーパープレート４１０は下降された植付けホッパー４１の外周面の後側部に沿って柔軟に屈曲可能である。スクレーパープレート左右ギャップ４１２の幅は下降された植付けホッパー４１が進入する部分において最も広いので、スクレーパープレート４１０の後側部分は植付けホッパー４１の外周面の後側部分を包むように変形し、スクレーパープレート４１０の後側部分を含む前側部分以外の部分へ付着した土壌もより確実に除去される。 A notch-like scraper plate left-right gap 412 is formed between the rear portions of the left and right scraper plates 410, and the scraper plate 410 is along the rear portion of the outer peripheral surface of the lowered planting hopper 41. It can be flexibly bent. Since the width of the scraper plate left-right gap 412 is the widest in the portion where the lowered planting hopper 41 enters, the rear portion of the scraper plate 410 is deformed so as to wrap the rear portion of the outer peripheral surface of the planting hopper 41, and the scraper plate 410 is deformed. Soil adhering to parts other than the anterior part, including the posterior part, is also removed more reliably.

つぎに、図１２および１３を参照しながら、本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 12 and 13.

ここに、図１２は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の左側面図であり、図１３は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の平面図である。 Here, FIG. 12 is a left side view of the vicinity of the planting mechanism 500 of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention, and FIG. 13 is a left side view of another embodiment of the invention related to the present invention. It is a top view of the vicinity of the planting mechanism 500 of the onion seedling transplanting machine.

このような別の実施の形態のタマネギ苗移植機は、上述された本実施の形態のタマネギ苗移植機と基本的な構成に関して類似しているが、４条植えのタマネギ苗移植機である。 The onion seedling transplanting machine of another embodiment as described above is similar to the onion seedling transplanting machine of the present embodiment described above in terms of basic configuration, but is a four-row onion seedling transplanting machine.

軸ホルダー５０３の側面上部はハンドルフレーム取付けプレート５０１の下方に位置する植付け伝動ケース５０２の側部へボルトで取付けられており、軸ホルダー５０３の背面上部は植付け伝動ケース５０２の背部へボルトで取付けられている。 The upper side surface of the shaft holder 503 is bolted to the side of the planting transmission case 502 located below the handle frame mounting plate 501, and the upper back of the shaft holder 503 is bolted to the back of the planting transmission case 502. ing.

図１２から１５を参照しながら、下降された植付けホッパー５０４の外周面へ付着した土壌を除去するスクレーパー５０５について具体的に説明する。 The scraper 505 for removing the soil adhering to the outer peripheral surface of the lowered planting hopper 504 will be specifically described with reference to FIGS. 12 to 15.

ここに、図１４は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の分解左側面図であり、図１５は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー５０５近傍の平面図である。 Here, FIG. 14 is an exploded left side view of the vicinity of the planting mechanism 500 of the onion seedling transplanting machine of another embodiment in the invention related to the present invention, and FIG. 15 is another embodiment of the invention related to the present invention. It is a top view of the vicinity of the scraper 505 of the onion seedling transplanting machine of the form.

引寄せスプリング５０８は、２個のスクレーパープレート５０７が引寄せられるように、２個のスクレーパープレートアーム４２０を付勢するスプリングである。 The pulling spring 508 is a spring that urges the two scraper plate arms 420 so that the two scraper plates 507 are pulled.

スクレーパープレート５０７のスクレーパーアーム５０６は、取付け軸５１０へ回動支点ピン付きのボスによる組付けで取付けられてもよい。 The scraper arm 506 of the scraper plate 507 may be attached to the mounting shaft 510 by assembling with a boss with a rotating fulcrum pin.

しかしながら、スクレーパーアーム５０６を取付け軸５１０へ取付けるヘッダーピン５１１がスクレーパーアーム５０６の回動支点ピンとしても機能する構成により、部品点数を削減することができる。 However, the number of parts can be reduced by the configuration in which the header pin 511 that attaches the scraper arm 506 to the attachment shaft 510 also functions as the rotation fulcrum pin of the scraper arm 506.

ホッパースクレーパーフレームとしての取付け軸５１０のフレーム位置が調節されてもよいし、六角棒形状のフレーム軸形状の代わりに、丸棒形状のフレーム軸形状が採用されてもよい。現行機種設計の大きな変更を必要としないヘッダーピン５１１の回動支点位置が実現され、機能性を犠牲にすることなく、コストが低減される。 The frame position of the mounting shaft 510 as the hopper scraper frame may be adjusted, or a round bar-shaped frame shaft shape may be adopted instead of the hexagonal bar-shaped frame shaft shape. The rotation fulcrum position of the header pin 511, which does not require a major change in the current model design, is realized, and the cost is reduced without sacrificing functionality.

左のスクレーパーアーム５０６は右のスクレーパーアーム５０６よりやや低く、植付けホッパー５０４の外周面へ付着した土壌はより確実に除去される。 The left scraper arm 506 is slightly lower than the right scraper arm 506, and the soil adhering to the outer peripheral surface of the planting hopper 504 is more reliably removed.

スクレーパーアーム５０６が隣接する植付け条の位置へ回動しないように、回動規制プレートとしてのＬ字プレート５０９がヘッダーピン５１１の組付けに利用されることが望ましい。Ｌ字プレート５０９の回動は、丸棒形状の取付け軸５１０への当接により規制される。 It is desirable that the L-shaped plate 509 as the rotation restricting plate be used for assembling the header pin 511 so that the scraper arm 506 does not rotate to the position of the adjacent planting strip. The rotation of the L-shaped plate 509 is regulated by contact with the round bar-shaped mounting shaft 510.

ヘッダーピン５１１が挿入される取付け軸５１０のヘッダーピン取付け孔５１２が、２４センチメートルの条間距離に対応する位置にのみならず、２０センチメートルの条間距離に対応する位置にもフレーム組付け孔として設けられている構成により、部品共用化を促進することができる。 The header pin mounting hole 512 of the mounting shaft 510 into which the header pin 511 is inserted is frame-assembled not only at the position corresponding to the inter-row distance of 24 cm but also at the position corresponding to the inter-row distance of 20 cm. The configuration provided as a hole can promote the sharing of parts.

本発明における移植機は、鎮圧機構に関する利便性を向上することができ、たとえば、タマネギ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanting machine in the present invention can improve the convenience of the suppression mechanism, and is useful for the purpose of using it for a transplanting machine such as an onion seedling transplanting machine.

１０車体
１０ａ車体貼付プレート
１１従動前輪
１２駆動後輪
１３ハンドル
１４座席
１５フロア
２０エンジン
２１走行チェーンケース
３０操作ユニット
４０植付け機構
４０ａ植付け昇降リンク装置
４０ｂ植付け機構支持部
４１植付けホッパー
４２タマネギ苗供給テーブル
５０鎮圧機構
６０スクレーパー機構
１００鎮圧具
１１０鎮圧輪
１２０鎮圧輪アーム
１２０ａ鎮圧輪アーム立上り部
１２０ｂ鎮圧輪アーム屈曲部
１２１鎮圧輪アーム前側部分
１２２鎮圧輪アーム後側部分
１２３鎮圧輪アーム残り部分
１３０鎮圧輪取付けステー
１３０ａ鎮圧輪取付け長孔
１３０ｂ鎮圧輪取付けボルト
１４０ボス部材
１４０ａボス部材補強プレート
２００ロッド部材
２１０ロッド
３００傾斜検出部材
３１０傾斜検出アーム部材
３１０ａ車体前後方向調節長孔
３１０ｂ車体前後方向調節ボルト
３１０ｃ傾斜検出アーム部材ストッパー
３１０ｄ傾斜検出アーム部材レギュレーター
３１１鎮圧具アーム
３１１ａ車体上下方向調節長孔
３１１ｂ車体上下方向調節ボルト
３１２ケーブル部材アーム
３２０ケーブル部材
３２１ケーブルアウター部材受け
４００スクレーパー
４００ａスクレーパー回動軸
４００ｂスクレーパーストッパー
４１０スクレーパープレート
４１１スリット
４１２スクレーパープレート左右ギャップ
４２０スクレーパープレートアーム
４２０ａスクレーパープレートアーム回動軸
４３０スクレーパープレートアーム取付けベース
４４０引寄せ付勢スプリング
４５０持上げ付勢スプリング
５００植付け機構
５０１ハンドルフレーム取付けプレート
５０２植付け伝動ケース
５０３軸ホルダー
５０４植付けホッパー
５０５スクレーパー
５０６スクレーパーアーム
５０７スクレーパープレート
５０８引寄せスプリング
５０９Ｌ字プレート
５１０取付け軸
５１１ヘッダーピン
５１２ヘッダーピン取付け孔 10 Car body 10a Car body sticking plate 11 Driven front wheel 12 Drive rear wheel 13 Handle 14 Seat 15 Floor 20 Engine 21 Travel chain case 30 Operation unit 40 Planting mechanism 40a Planting lifting link device 40b Planting mechanism support 41 Planting hopper 42 Onion seedling supply table 50 Suppression mechanism 60 Scraper mechanism 100 Suppressor 110 Suppression wheel 120 Suppression wheel arm 120a Suppression wheel arm rising part 120b Suppression wheel arm flexion part 121 Suppression wheel arm front part 122 Suppression wheel arm rear part 123 Suppression wheel arm remaining part 130 Suppression wheel installation Stay 130a Suppression wheel mounting slot 130b Suppression wheel mounting bolt 140 Boss member 140a Boss member Reinforcing plate 200 Rod member 210 Rod 300 Tilt detection member 310 Tilt detection arm member 310a Car body front-rear direction adjustment long hole 310b Car body front-rear direction adjustment bolt 310c Tilt detection Arm member stopper 310d Tilt detection arm member regulator 311 Suppressor arm 311a Body vertical adjustment slot 311b Vehicle body vertical adjustment bolt 312 Cable member arm 320 Cable member 321 Cable outer member receiver 400 Scraper 400a Scraper rotation shaft 400b Scraper stopper 410 Plate 411 Slit 412 Scraper plate Left and right gap 420 Scraper plate arm 420a Scraper plate arm Rotating shaft 430 Scraper plate arm mounting base 440 Pulling urging spring 450 Lifting urging spring 500 Planting mechanism 501 Handle frame mounting plate 502 Planting transmission case 503 Holder 504 Planting hopper 505 Scraper 506 Scraper arm 507 Scraper plate 508 Pull spring 509 L-shaped plate 510 Mounting shaft 511 Header pin 512 Header pin mounting hole

Claims

昇降されて移植物を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、
単数または複数の前記植付け具（４１）にそれぞれ対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）と、
を備え、
前記鎮圧具（１００）は、
前記植付けられた移植物の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪（１１０）と、
前記複数の鎮圧輪（１１０）が取付けられている鎮圧輪アーム（１２０）と、
を有し、
前記鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）と、を有し、
前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端は、直接的にまたは間接的に車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の後端へつながっており、
前記鎮圧輪アーム残り部分（１２３）の前端は、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の後端へつながっており、
前記複数の鎮圧輪（１１０）の内の少なくとも１個が、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）へ取付けられており、
前記植付け機構（４０）は、前記車体左右方向に並んで配置された２個の前記植付け具（４１）を有し、
長手方向が前記車体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられており、
前記ロッド部材（２００）は、２個の前記鎮圧具（１００）にそれぞれ対応するロッド（２１０）を有し、
２個の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前記前端がそれぞれ取付けられているボス部材（１４０）が、２本の前記ロッド（２１０）へそれぞれ取付けられており、
左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて左にあり、右の前記ボス部材（１４０）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて右にあり、
前記２個のボス部材（１４０）の間には、ケーブル部材（３２０）が連結されている傾斜検出部材（３００）を配置するためのスペースが形成されていることを特徴とする移植機。 A planting mechanism (40) with planting tools (41) corresponding to one or more planting strips, which are raised and lowered to plant the implant.
A suppression mechanism (50) having a suppression device (100) corresponding to one or more of the planting tools (41), respectively.
With
The suppressor (100)
A plurality of suppression rings (110), which suppress the soil around the planted transplant, and
A compression wheel arm (120) to which the plurality of compression wheels (110) are attached, and
Have,
The compression wheel arm (120) has a compression wheel arm front side portion (121), a compression wheel arm rear portion (122), and a compression wheel arm remaining portion (123).
The front end of the front end of the compression wheel arm (121) is directly or indirectly rotatably attached to the vehicle body (10).
The front end of the compression wheel arm rear portion (122) is connected to the rear end of the compression wheel arm front portion (121) so as to form a substantially V shape in the lateral view in the left-right direction of the vehicle body.
The front end of the repressing wheel arm remaining portion (123) is connected to the rear end of the repressing wheel arm rear portion (122).
At least one of the plurality of compression wheels (110) is attached to the rear portion (122) of the compression wheel arm.
The planting mechanism (40) has two planting tools (41) arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body.
A rod member (200) whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body is rotatably attached to the vehicle body (10).
The rod member (200) has a rod (210) corresponding to each of the two pressurizers (100).
A boss member (140) to which the front ends of the two front end portions (121) of the compression wheel arm are attached is attached to each of the two rods (210).
The right side portion of the left boss member (140) is on the left side as compared with the left side portion (121) of the compression wheel arm, and the left side portion of the right boss member (140) is the front side portion of the right suppression wheel arm. It is on the right side compared to (121)
Wherein between the two boss member (140), porting machine, wherein a space for arranging the tilt detection member cable member (320) is connected (300) is formed.

前記鎮圧輪アーム（１２０）には、前記鎮圧輪（１１０）を取付けるための鎮圧輪取付けステー（１３０）が設けられており、
前記鎮圧輪（１１０）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧輪取付けステー（１３０）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The compression wheel arm (120) is provided with a compression ring mounting stay (130) for mounting the compression ring (110).
The transplant machine according to claim 1, wherein the compression ring (110) is attached to the compression ring attachment stay (130) so that the attachment position can be adjusted.

下降された前記植付け具（４１）の外周面へ付着した土壌を除去する、前記鎮圧具（１００）へ取付けられたスクレーパー（４００）を有するスクレーパー機構（６０）を備え、
前記スクレーパー（４００）は、
前記車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート（４１０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム（４２０）と、
２個の前記スクレーパープレートアーム（４２０）の前端が前記車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）と、
前記２個のスクレーパープレート（４１０）が引寄せられるように、前記２個のスクレーパープレートアーム（４２０）を付勢する引寄せ付勢スプリング（４４０）と、
を有し、
前記スクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）は、前記上下方向に回動可能であるように前記鎮圧具（１００）へ取付けられており、前記スクレーパープレート（４１０）の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング（４５０）により付勢されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 A scraper mechanism (60) having a scraper (400) attached to the suppressor (100) for removing soil adhering to the outer peripheral surface of the lowered planting tool (41) is provided.
The scraper (400)
Two scraper plates (410) arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body, and
A scraper plate arm (420) attached to each of the two scraper plates (410), and a scraper plate arm (420).
A scraper plate arm mounting base (430) to which the front ends of the two scraper plate arms (420) are rotatably mounted in the left-right direction of the vehicle body, and
A pulling urging spring (440) that urges the two scraper plate arms (420) so that the two scraper plates (410) are pulled together.
Have,
The scraper plate arm mounting base (430) is attached to the pressurizing tool (100) so as to be rotatable in the vertical direction, and is lifted so that the rear end of the scraper plate (410) is lifted. The transplant machine according to claim 1, wherein the transplanting machine is urged by an urging spring (450).

左の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は左の前記スクレーパープレート（４１０）の左端縁へ取付けられており、右の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は右の前記スクレーパープレート（４１０）の右端縁へ取付けられており、
前記左のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されており、前記右のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。 The left scraper plate arm (420) is attached to the left edge of the left scraper plate (410), and the right scraper plate arm (420) is attached to the right edge of the right scraper plate (410). Has been
A slit (411) extending forward from the right edge is formed in the front portion of the left scraper plate (410), and the front portion of the right scraper plate (410) faces forward from the left edge. The transplanting machine according to claim 3 , wherein a slit (411) extending from the surface is formed.