JP5652017B2 - 追突防止支援装置 - Google Patents
追突防止支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5652017B2 JP5652017B2 JP2010140764A JP2010140764A JP5652017B2 JP 5652017 B2 JP5652017 B2 JP 5652017B2 JP 2010140764 A JP2010140764 A JP 2010140764A JP 2010140764 A JP2010140764 A JP 2010140764A JP 5652017 B2 JP5652017 B2 JP 5652017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- timing
- distance
- change
- vehicle behavior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本実施形態の追突防止支援装置の構成について図1を参照しながら説明する。図1は、本実施形態の追突防止支援装置におけるECUの構成を示すブロック図である。
つぎに、上述した構成のECU3で行われる警報発令処理の一例について、図4から図7を参照して説明する。図4は、本実施形態における警報発令処理の一例を示すフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態では、自車両と先行車両との車間が所定距離以下になるタイミングで警報を行う追突防止支援装置において、自車両が所定距離以下になるまでの車両挙動を検出し、検出された車両挙動に基づいて、警報のタイミングを変更する。これにより、車両挙動から警報すべきタイミングを判断することができ、先行車両との距離が接近した場合に、追い越し等のステアリング操作による衝突回避を意図している場面か否かを判断して、不要な警報の発生を抑制することができる。
2 距離センサ
3 ECU
3a 車両挙動検出部
3b 警告タイミング変更部
3c 警報部
5 出力装置
Claims (1)
- 自車両と先行車両との車間が所定距離以下になるタイミングで警報を行う追突防止支援装置において、
上記自車両が上記所定距離以下になるまでの車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、
上記車両挙動検出手段により検出された上記車両挙動に基づいて、上記警報のタイミングを変更する警告タイミング変更手段と、
を備え、
上記車両挙動検出手段は、上記先行車両の接近過程における以下の式に基づく接近過程の変化量を上記車両挙動として検出し、
上記警告タイミング変更手段は、上記接近過程の変化量が所定値以下で穏やかである場合に、上記警報のタイミングを通常時よりも遅く変更する、ことを特徴とする追突防止支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010140764A JP5652017B2 (ja) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 追突防止支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010140764A JP5652017B2 (ja) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 追突防止支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012003710A JP2012003710A (ja) | 2012-01-05 |
JP5652017B2 true JP5652017B2 (ja) | 2015-01-14 |
Family
ID=45535571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010140764A Active JP5652017B2 (ja) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 追突防止支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5652017B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5772651B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2015-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP6183388B2 (ja) | 2015-02-03 | 2017-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
WO2019003816A1 (ja) | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 株式会社Jvcケンウッド | 運転支援装置、記録装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
JP7102851B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-07-20 | マツダ株式会社 | 車両用警報装置 |
JP7056308B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-04-19 | マツダ株式会社 | 車両用警報装置 |
CN115056768B (zh) * | 2022-04-26 | 2024-07-12 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种防前碰撞预警误报的控制方法、***、设备及存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2910476B2 (ja) * | 1993-02-19 | 1999-06-23 | 日産自動車株式会社 | 車両近接警報装置 |
JPH10119673A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Toyota Motor Corp | 車両の自動警報作動装置 |
JP3911979B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2007-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置およびその警報装置を備えた走行制御装置 |
-
2010
- 2010-06-21 JP JP2010140764A patent/JP5652017B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012003710A (ja) | 2012-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5403158B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP5652017B2 (ja) | 追突防止支援装置 | |
US8396642B2 (en) | Adaptive cruise control system | |
JP6426275B2 (ja) | 自動車の運転者に周辺における物体の存在について警報する方法、運転者支援システム、および自動車 | |
JP6174463B2 (ja) | 車両走行制御装置及びプログラム | |
US9771055B1 (en) | Front impact mitigation system for a vehicle and method | |
WO2013183117A1 (ja) | 運転特性推定装置及び運転支援システム | |
US10688950B2 (en) | Pre-collision control device | |
US8548709B2 (en) | Drive assisting device | |
KR101984520B1 (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 방법 | |
JP5938518B2 (ja) | 衝突安全制御装置 | |
JP4933144B2 (ja) | 物体検知装置 | |
JP2011197915A (ja) | 追突警報装置および追突警報方法 | |
KR101552017B1 (ko) | 성능이 개선된 운전보조시스템 및 그 제어방법 | |
KR101545054B1 (ko) | 풍속 측정 기반의 제동장치 및 그 제어방법 | |
JP2007062604A (ja) | 車両用自動制動装置 | |
KR20150051548A (ko) | 운전자의 성향을 반영하는 운전보조시스템 및 그 제어방법 | |
JP5644206B2 (ja) | 車両支援装置 | |
JP2011121491A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2011018165A (ja) | 車両の走行安全装置 | |
US11403948B2 (en) | Warning device of vehicle and warning method thereof | |
JP6365141B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5028302B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
JP2011121518A (ja) | 衝突被害軽減装置 | |
KR101511863B1 (ko) | 타이어 공기압을 고려한 긴급제동 장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140617 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141103 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5652017 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |