JP5645827B2 - ねじ伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載のねじ伝動装置、すなわち、ねじ山と、該ねじ山に係合する対応部材とが設けられていて、ねじ山は対応部材に対して回転可能であり、その結果対応部材に対するねじ山の回転運動によって、対応部材はねじ山に対して移動させられる形式のねじ伝動装置に関する。

ＤＥ６０２２２１０１Ｔ２に基づいて、スピンドルと該スピンドルに装着されたナットとを備えたねじ伝動装置が公知である。スピンドルの回転駆動によってナットは軸方向で移動させられる。以上の点において、この公知のねじ伝動装置は汎用のねじ伝動装置に相当している。公知のねじ伝動装置のナットは、互いに反対側に位置していて半径方向外側に向かって突出した２つの軸基部を有しており、両軸基部にローラが回転可能に支承されている。ローラは、ナット及びスピンドルを同軸的に取り囲んでいるスリーブに設けられたスリットに係合している。これらのスリットは、ねじ伝動装置の長手方向における一区分にわたって、つまり軸平行に延びていて、一端において湾曲した形状に移行しており、この湾曲した形状は、半径方向に延びる形状で、つまりねじ伝動装置に対して垂直な方向に延びる形状で終わる。スリーブは位置固定に配置されており、ナットのローラは、スリーブのスリットの側面に沿って転動する。公知のねじ伝動装置のナットのローラがスリーブのスリットの軸平行な区分に位置している場合には、ナットは回動不能に保持されて、スピンドルの回転時にねじ山ピッチに相応して移動させられる。このこともまた、汎用のねじ伝動装置に相当している。ナットのローラがスリットの湾曲した区分に達すると、ナットは回転し、このナットの回転がスピンドルの回転に重畳され、その結果、スリットがスピンドルのピッチ方向に湾曲されて延びているか又はその逆であるかに応じて、ナットの移動は減少又は増大される。これによってねじ伝動装置の外見上のピッチは変化し、駆動モーメントが一定の場合に、ナットのより大きな軸方向力を得ることができ、逆に、スピンドルの回転速度が一定の場合に、より大きな移動速度を得ることができる。そしてねじ伝動装置の外見上の伝達比は変化し、この場合外見上の伝達比というのは、スピンドルの回転速度に対するナットの移動速度の比を意味している。

補足すると、これはナットとスピンドルとの相対運動のことである。スピンドルを回転駆動する代わりに、ナットを、もしくはナットを取り囲むスリーブを回転駆動させ、これによってスピンドルを移動させることも可能である。またスピンドル又はナットを、それぞれ他方の部材、つまりスリーブを備えたナット又はスピンドルの回転運動を生ぜしめるために、移動させることも可能である。

発明の開示
本発明によるねじ伝動装置では、冒頭に述べた形式のねじ伝動装置において、請求項１の特徴部記載のように、すなわちねじ山は、変化するピッチを有しているように構成されている。

本発明によるねじ伝動装置は、例えばねじ山付スピンドルにねじ山を有している。そしてねじ山には、ナットの代わりに対応部材が係合している。そのために対応部材は例えばピン、滑子、例えばローラのような転動体又はこれに類したものを有しており、そしてこのようなピンや転動体は、ねじ山のねじ山側面に接触している。駆動が一方向においてのみ行われる場合、つまりねじ伝動装置が常に同じ方向において負荷される場合には、１つのねじ山側面における接触で十分である。しかしながら２方向駆動のためには、対応部材がねじ山において、互いに向かい合っている又は反対側を向いている２つのねじ山側面に係合作用する必要がある。つまり例えば螺条が溝として形成されていて、この溝に対応部材のローラが係合する。両方の溝側面は互いに向かい合ったねじ山側面を形成し、対応部材のローラはねじ山の回転方向に関連して、両ねじ山側面のいずれか一方に沿って転動する。対応部材は両方向において駆動される。また対応部材は２つのローラを有することができ、両方のローラの間には、ねじ山の起立したもしくは***した螺条が位置しており、その結果ローラはねじ山の、互いに反対側を向いたねじ山側面に沿って転動する。対応部材はこの場合も同様に両方向において駆動される。ねじ山における係合は、転動の代わりに、例えば対応部材のピン又は滑子によって滑動するように行うことも可能である。

本発明によれば、ねじ伝動装置のねじ山は、変化するピッチを有しており、その結果ねじ伝動装置の伝達比が変化する。ねじ伝動装置の伝達比は、ねじ山の回転（回転角）に対する対応部材の移動距離の比である。従来技術に対して述べたように、対応部材は回転駆動され、これによってねじ山が移動させられるか、又はねじ山又は対応部材の移動をそれぞれ他方の部材の回転に転換することができる。

本発明によるねじ伝動装置のねじ山のピッチは、基本的には任意に変化させることができ、つまり例えば最初に大きくなり、次いで小さくなることが可能である。また部分的にピッチを０にすることも、さらには部分的に負のピッチを設定することも可能である。負のピッチというのは、ねじ山ピッチが逆になっていること、つまり右ねじ山が、左ねじ山として形成された単数又は複数の区分を有していることを意味している。ねじ山に関連した対応部材の移動は、このような区分では逆になる。

本発明によるねじ伝動装置の利点は、既に述べたように変化する伝達比にある。これによってねじ山のある区分において、トルクが所定の場合に大きな軸方向力を得ることができ、ねじ山の別の区分において、回転速度が所定の場合に高い移動速度を得ることができる。必ずしもスピンドルはねじ山を有している必要はなく、逆に、対応部材が、雌ねじ山を備えたスリーブとして形成されていて、この雌ねじ山に、スリーブを貫通するロッド又はその他の部材のピン、滑子、ローラ又はこれに類したものが係合しているような構成も可能である。ねじ伝動装置の機能はこれによって変化せず、構造はこれによってもちろん変化するが、しかしながら本発明の根本をなすコンセプト原理は維持されている。

請求項１に記載された本発明の別の有利な構成及び実施形態は、請求項２以下に記載されている。

多条のねじ山の場合（請求項３）、対応部材は有利には各螺条のために、ピン、滑子、転動体又はこれに類したエレメントを有しており、このようなエレメントはそれぞれの螺条に係合している（請求項４）。２つの螺条によって対応部材をモーメントなしに駆動することができ、この場合モーメントというのは、仮想の軸線を中心においてねじ伝動装置に対して半径方向に作用する力、つまり対応部材の横方向軸を中心にした旋回モーメントのことを意味している。３つの螺条が設けられていると、ねじ山における対応部材の係合は、静的に規定される。

請求項５に記載の構成ではばねエレメントが設けられており、このばねエレメントは、一方向におけるねじ山に対する対応部材の移動によって、緊張させられ、逆方向における対応部材の移動によって弛緩される。つまり一方向における移動時にエネルギがばねエレメントに蓄えられ、このエネルギは逆方向における移動時に（損失を無視すると）再びばねエレメントに与えられる。ばねエレメントには例えば緊縮の形で予負荷されることができるので、ばねエレメントは常にばね力を対応部材に対して加える。さらに請求項５の構成では、ばね力又は予負荷がばねエレメントの変形によって、つまりねじ山に対する対応部材の移動によって小さくなる場合に、ねじピッチは大きくなる。請求項５の対象はそれ自体、力又はモーメントを放出する操作装置である。逆の運動方向ではばねエレメントは緊張もしくは強く緊張させられ、つまりエネルギが蓄えられる。操作装置はアクチュエータと呼ぶこともできる。そしてこのような操作装置もしくはアクチュエータは、比較的出力の弱い駆動装置の使用を可能にする。それというのは、操作装置が加える力の一部は、緊張させられたばねエレメントによってもたらされるからである。その代わり駆動装置は操作装置をアクティブに戻すことが必要であり、つまりばねエレメントは操作後に、放出したエネルギを再び蓄えるために、再び緊張させられねばならないからである。既に述べたように操作装置は力又はモーメントを加えることができる。例えば圧縮ばね又は引張りばねのような直線的に作用するばねエレメントの他に、操作装置は、モーメントを加える別のばねエレメント、例えば渦巻ばねを有することも可能である。

上に述べたように操作装置は、一定のピッチを備えたねじ山を有していることができる（請求項７）。

請求項１０記載の構成では、ねじ伝動装置を任意の位置において固定可能なブレーキが設けられている。例えば電磁式のブレーキを使用することができ、このブレーキは無電流時に作動させられ、つまり緊締作動させられる。摩擦力結合式のブレーキ及び形状結合式のブレーキ又はクラッチも使用することができる。

本発明によるねじ伝動装置は、可変のダンパとしても使用可能である（請求項１２）。減衰作用は、ねじ山の回転を制動すること及び／又は対応部材の移動を制動することによって行われる。制動は、１つのブレーキによって、又は例えば１つのモータによっても行うことができる。例えば電動機をジェネレータとして運転すること、又はいわゆる四象限運転において、つまり選択的にモータとして及びジェネレータとして運転することができ、これによって所望の可変の減衰を実施することができる。モータ又は一般的に駆動装置は負荷に抗して作動するようになっている。液圧モータ、液圧シリンダ又はその他の駆動装置によっても、可変の減衰作用及び必要ならば駆動が可能である。本発明によるねじ伝動装置はエネルギアキュムレータとしても使用可能である。

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

本発明によるねじ伝動装置を、軸線を含む面で断面して示す図である。 本発明によるねじ伝動装置を備えたアクチュエータを、軸線を含む面で断面して示す図である。 本発明によるねじ伝動装置を備えた別のアクチュエータを、軸線を含む面で断面して示す図である。 本発明によるねじ伝動装置の螺条を展開して示す図である。

本発明の別の特徴は、特許請求の範囲、上記記載及び図面との関連において、以下の実施形態の記載に開示されている。個々の特徴は、本発明の実施形態ではそれぞれ単独でも又は任意の組合せにおいても実現することができる。

本発明の実施の形態
図１に示された本発明によるねじ伝動装置１は、ねじ山３を備えたスピンドル２と、ねじ山３に係合する対応部材４とを有している。この対応部材４はそれ自体ナットの機能を有しており、対応部材４はスピンドル２の回転駆動時に軸方向において移動させられる。

ねじ山３の螺条５は、螺旋形状の溝として形成されているが、螺条４の別の横断面も可能であり、螺条は例えば図２に示されているように、起立していてもよい。ねじ伝動装置１の特殊性は、ねじ山３が変化するピッチを有していることであり、この場合ねじ山ピッチは一方向において増大している。

対応部材４はスリーブ６を有しており、このスリーブ６はスピンドル２を同心的に取り囲んでいる。スリーブ６からは軸基部７が内方に向かって延びており、この軸基部７には、転動体として働くローラ８が回転可能に支承されている。ローラ８は、溝として形成された螺条５に係合しており、スピンドル２の回転時にローラ８は、螺条５もしくはねじ山３のねじ山側面９に沿って転動する。対応部材４は各螺条５毎に１つのローラ８を有しており、このローラ８は、螺条５内に係合しているか又は言い換えればねじ山３に係合している。

スピンドル２の回転によって対応部材４は軸方向でスピンドル２に対して移動させられ、この場合変化するねじ山ピッチに基づいて、対応部材４の移動速度は、スピンドル２の一定の回転速度においても変化する。同様に、変化するねじ山ピッチに基づいて、軸方向における力も変化し、この変化する力によって対応部材４は、スピンドル２の一定の駆動モーメントにおいて移動させられる。

もちろん、動作機構的な逆転も可能である。つまり対応部材４を回転駆動させて、これによりスピンドル２を対応部材４に対して移動させることも可能である。さらにまた、スピンドル２又は対応部材４を軸方向において他方の部材４，２に対して移動させ、これによりそれぞれ他方の部材、つまり対応部材４又はスピンドル２を回転させることも可能である。移動を回転運動に変化させるための条件としては、自縛作用もしくはセルフロックを回避する十分に大きなねじ山ピッチが必要である。対応部材４がそのローラ８でねじ山３に係合しているというころがり支承形式に基づいて、そのためには比較的小さなねじ山ピッチで十分である。

ねじ山係合のころがり支承形式もまた、必ずしも必要なことではなく、滑り支承形式も可能であり、この場合には例えば対応部材４の軸基部７はピンとして螺条５内に係合している（図示せず）。変化するねじ山ピッチによって、ねじ伝動装置１の伝達比が変化する。

基本的には、対応部材４が一箇所で係合している一条のねじ山３で十分であり、つまり、対応部材４がローラ８で係合する１つの螺条５を備えたねじ山３で十分である（図示せず）。図１に示した本発明の実施形態では、ねじ山３は二条であり、ねじ山３は２つの螺条５を有していて、両方の螺条５に２つのローラ８が係合しており、この場合両方のローラ８は互いに向かい合って位置するように配置されている。これによって対応部材４の対称的な駆動が達成され、対応部材４の旋回モーメントもしくは傾倒モーメントが回避される。対応部材４が、全周に亘って均一に又は不均一に分配配置された３つの箇所において係合する、三条のねじ山３は、対応部材４を静的に規定して支持する（図示せず）。

図２ではねじ伝動装置１がアクチュエータ１０内に組み込まれている。アクチュエータ１０のための別の名称は操作装置である。図１におけるようにねじ山３は、変化するねじ山ピッチを有している。図１とは異なり、図２では螺条５は起立もしくは盛り上がっており、この場合ねじ山３は鋸刃形状を有している。対応部材４は管形状であり、外方に向かって張り出した半径方向フランジ１１を有している。対応部材４のローラ８は、鋸刃形状を有するねじ山３の半径方向のねじ山側面９に沿って転動する。アクチュエータハウジング１５の端壁１９に支持されているばねエレメント１７は、対応部材４の半径方向フランジ１１を押圧し、その結果ローラ８は常にねじ山３の半径方向のねじ山側面９に沿って転動し、ねじ山側面９から持ち上がることはない。

ねじ伝動装置１のスピンドル２は、電動機１３のモータ軸１２と堅く結合されており、この場合スピンドル２はモータ軸１２と一体であってもよい。フライホイールマスつまりはずみ車質量を小さくするために、スピンドル２及び／又はモータ軸１２は中空であってよい（図示せず）。またローラはモータ軸に配置されていても、又はモータ軸を延長する軸に配置されていてもよく、対応部材の雌ねじ山螺条に沿って転動するようになっていてもよい（図示せず）。スピンドル２をモータ軸１２と回動不能に設ける代わりに、電動機１３とねじ伝動装置１との間に（減速）伝動装置を配置することも可能である。「間に」という記載は、必ずしもこのような伝動装置の空間的な配置形式に関係したものではなく、モーメント伝達に関する配置形式に関係している。構造をコンパクトにするためには、遊星伝動装置が適している。

スピンドル２とモータ軸１２とは互いに同軸的である。電動機１３は管形状のモータハウジング１４を有しており、このモータハウジング１４は同軸的に、管形状のアクチュエータハウジング１５内に配置されている。アクチュエータハウジング１５の直径は、モータハウジング１４の直径よりも大きいので、アクチュエータハウジング１５とモータハウジング１４との間にはリング間隙１６が存在しており、このリング間隙１６内にばねエレメント１７が配置されている。図２においてばねエレメント１７は圧縮コイルばね１８である。

電動機１３によるスピンドル２の回転駆動によって、対応部材４は移動させられる。ねじ山ピッチは、電動機１３からの距離増大に連れて、つまりばねエレメント１７の弛緩時に増大する。トルクを出すために電動機１３は給電され、これによりモータ軸１２は回転駆動させられる。回転及びトルクはモータ軸１２において読み取り可能である。回転はばねエレメント１７によって助成され、ばねエレメント１７は対応部材４を押圧し、ねじ伝動装置１を介してスピンドル２にトルクを加える。従って電動機１３は、アクチュエータ１０が生ぜしめるトルクの一部だけをもたらす。アクチュエータ１０によって生ぜしめられたトルクは一般に、外的負荷としてもしくは外的負荷に対する反応モーメントとして把握することができ、この負荷はアクチュエータハウジング１５の外側においてモータ軸１２におけるモーメントとして作用する。戻しのために電動機１３は逆回転方向で運転される。この際に電動機１３はねじ伝動装置１を介してばねエレメント１７を緊縮し、つまりエネルギをばねエレメント１７に蓄え、このエネルギは次いで回転駆動時に再び放出される。戻しは、既に述べたようにトルクを加える必要がある電動機１３によって、ばねエレメントを緊縮するために、アクティブに行われる。外的負荷が戻し時にも作用する場合には、外的負荷は戻しを助成する。このような場合電動機１３は、ばねエレメント１７を緊縮するのに必要なモーメントの一部だけをもたらす。外的負荷が保たれている場合には、ばねエレメント１７が電動機１３を助成し、これによって電動機１３の消費電流及び熱負荷を減じる。

図３には、ねじ山ピッチが変化する本発明によるねじ伝動装置１を備えた別のアクチュエータ１０が示されている。ねじ伝動装置１はアクチュエータハウジング１５内に収容されている。ねじ伝動装置１のスピンドル２は図２におけるように形成されていて、このスピンドル２は鋸刃形状を備えた螺条５を有しており、これらの螺条５に沿って、管形状の対応部材４のローラ８が転動する。図３に示したアクチュエータ１０は電動機を有しておらず、スピンドル２を駆動するために、歯車２２がスピンドル２の端部に回動不能に固定されている。ばねエレメント１７として、図３に示したアクチュエータ１０は皿ばねユニット２６を有しており、この皿ばねユニット２６は管形状の対応部材４と管形状のアクチュエータハウジング１５との間におけるリング間隙に配置されている。皿ばねユニット２６はアクチュエータハウジング１５の端壁１９に支持されていて、対応部材４の外方に向かって張り出した半径方向フランジ１１を押圧する。

図３に示したアクチュエータ１０は、高い出力密度とコンパクトな構造形状を有している。別体の駆動モータを備えた構造形状によって、自由な配置形式が可能である。例えば駆動電動機はアクチュエータ１０と並んで平行に配置されることも、又はアクチュエータ１０に対して半径方向に配置されることもできる。図３のアクチュエータ１０は、それ自体がモータ又はその他の駆動装置を有していないので、パッシブ型アクチュエータと理解することができる。このようなアクチュエータ１０は、例えば電動機、液圧式モータ又は空気力式モータのようなアクティブ型アクチュエータとの関連においてしか機能しない。図示されていないアクティブ型アクチュエータは、例えば歯車２２を介して図示されていない電動機又はその他のモータと連結されているパッシブ型アクチュエータを調整及び制御し、この場合電動機又はその他のモータは、アクティブ型アクチュエータを形成しているか又はアクティブ型アクチュエータの構成部分である。例えばラック伝動装置を用いた他の連結形態も可能である。

図２及び図３に示したアクチュエータ１０は、可変の減衰作用を備えた（回転）ダンパとしても使用することができる。電動機１３がジェネレータとして運転されて、スピンドル２の回転を制動する、つまり減衰することによって、スピンドル２の回転駆動は減衰される。電動機１３のいわゆる四象限運転（Vier-Quadraten-Betrieb）も可能であり、このような運転では、電動機は状況に関連して、モータとして又はジェネレータとして運転される。電動機１３のジェネレータ出力の制御又は調整によって、電動機１３の制動モーメントの高さ、ひいては減衰作用の高さが調節可能であり、つまりダンパとして使用されるアクチュエータ１０の減衰作用は可変である。減衰作用はブレーキ３２を用いても可能であり、これについては図２を参照しながら後で述べる。

対応部材４の移動時に、ばねエレメント１７を形成する圧縮コイルばね１８は強く圧縮されて予負荷され、これによってエネルギが蓄えられ、圧縮コイルばね１８はこのエネルギを対応部材４の最初の始動時に再び放出する。従ってアクチュエータ１０はエネルギアキュムレータを形成している。ばねエレメント１７におけるエネルギ蓄積もまた、出力の弱い電動機１３、液圧モータ又はその他の駆動装置の使用を可能にするために役立つ。

図４には、図１〜図３に示された本発明によるねじ伝動装置１におけるねじ山３の螺条５が展開図で示されている。図４には示されていないスピンドル２の軸線方向は、図４では鉛直方向（上下方向）であり、従ってスピンドル２に対する半径方向は水平方向（左右方向）である。図４から分かるように螺条５は始端部及び終端部に半径方向区分２９，３０を有している。この半径方向区分２９，３０においてねじ山３はセルフロック作用を有していて、スピンドル２に対してモーメントが加えられることなしに、図４に図示されていない対応部材４が軸方向に移動することを阻止している。図４には対応部材４のうち、軸基部７と該軸基部７に回転可能に支承されたローラ８とが、螺条５の異なった複数の箇所に示されている。図示のように螺条５は半径方向区分２９，３０に凹部３１を有することができ、この凹部３１内にローラ８はスナップ係合して、ねじ山駆動をこの箇所において固定もしくは停止する。

両半径方向区分２９，３０の間の領域において、螺条５は連続的に増大するピッチを有している。このことは不可欠なことではなく、螺条５のピッチは再び減少することも可能であり、それどころか負のピッチを備えた区分も可能であり、このような区分においては対応部材４の運動方向は逆向きになる（図示せず）。図４から容易に分かるように、ねじ山３もしくはその螺条５のピッチはほぼ任意に選択することができ、これによりスピンドル２の各箇所においてねじ伝動装置１の所望の伝達比を得ることができる。

アクチュエータ１０は、ねじ伝動装置１と駆動モータとしての電動機１３とを備えた構成グループを、もしくは図３では駆動モータのない、ねじ伝動装置１だけを備えた構成グループを形成している。

アクチュエータ１０はブレーキ３２を有しており、このブレーキ３２によってモータ軸１２及びスピンドル２、ひいてはアクチュエータ１０全体が固定可能である。このブレーキは、休止状態において緊締作動もしくは圧着されていて、作動のために操作されねばならないブレーキ３２である。図２には象徴的に磁気ブレーキ３２が示されており、この磁気ブレーキ３２は例えば緊締作動状態もしくは圧着状態において無電流で安定している。双安定性の磁気ブレーキ又はその他のブレーキの使用が可能であり、このようなブレーキは圧着位置と解除位置とにおいて無電流状態のままであり、解除もしくは圧着への切換えのためにだけ操作もしくは給電されねばならない。

Claims (10)

1. ねじ伝動装置であって、ねじ山（３）と、該ねじ山（３）に係合する対応部材（４）とが設けられていて、ねじ山（３）は対応部材（４）に対して回転可能であり、その結果対応部材（４）に対するねじ山（３）の回転運動によって、対応部材（４）はねじ山（３）に対して移動させられる形式のものにおいて、
   ねじ山（３）は、変化するピッチを有し、
   ねじ伝動装置（１）は、ねじ山（３）に対する対応部材（４）の移動時に変形するばねエレメント（１７）を有しており、ねじ山（３）のピッチは、ばねエレメント（１７）のばね力が該ばねエレメント（１７）の変形によって小さくなる場合に、大きくなり、
   ねじ山（３）の螺条（５）は始端部及び終端部に半径方向区分（２９，３０）を有し、半径方向区分（２９，３０）では、スピンドル（２）に対してモーメントが加えられることなしに対応部材（４）が軸方向に移動することが阻止されることを特徴とするねじ伝動装置。
2. 対応部材（４）は、ねじ山（３）のねじ山側面（９）に沿って転動する転動体（８）を有している、請求項１記載のねじ伝動装置。
3. ねじ山（３）は多条である、請求項１又は２記載のねじ伝動装置。
4. 対応部材（４）は各螺条（５）のためにそれぞれ１つの転動体（８）を有している、請求項３記載のねじ伝動装置。
5. ねじ山（３）は部分的にピッチを有していない、請求項４記載のねじ伝動装置。
6. ねじ伝動装置（１）は１つの構成グループを形成している、請求項１から５までのいずれか１項記載のねじ伝動装置。
7. ねじ伝動装置（１）は駆動モータ（１３）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のねじ伝動装置。
8. ねじ伝動装置（１）は、ねじ山（３）を対応部材（４）と共に固定するブレーキ（３２）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のねじ伝動装置。
9. 前記ばねエレメント（１７）は、一方向（作業行程）におけるねじ山（３）に対する対応部材（４）の移動時に弛緩され、かつ駆動モータ（１３）に加えて付加的にエネルギを放出し、かつばねエレメント（１７）は、逆方向（戻り行程）におけるねじ山（３）に対する対応部材（４）の移動時に、駆動モータ（１３）によってねじ伝動装置（１）を介して、外的負荷が戻り行程の方向でねじ山（３）又は対応部材（４）に対して作用する場合には、外的負荷によって助成されて緊張させられる、請求項１記載のねじ伝動装置。
10. ねじ伝動装置（１）は駆動モータ（１３）を有していて、ねじ伝動装置（１）は可変のダンパとして使用される、請求項１記載のねじ伝動装置。

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