JPH0614607U - ボールねじ - Google Patents
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 送り機構として組み込まれるべき装置のコス
ト低減に寄与すると共に、作動させる物体、例えば自動
ドア等の作動態様を維持するための調整作業を不要とし
得るボールねじを提供すること。 【構成】 ねじ軸1のねじ部についてその一端から他端
までの間において、ねじピッチを変化させることによっ
て上記の効果を得た。
ト低減に寄与すると共に、作動させる物体、例えば自動
ドア等の作動態様を維持するための調整作業を不要とし
得るボールねじを提供すること。 【構成】 ねじ軸1のねじ部についてその一端から他端
までの間において、ねじピッチを変化させることによっ
て上記の効果を得た。
Description
【0001】
本考案は、ボールねじに関し、特に自動ドアなどの送り機構用として好適なボ ールねじに関する。
【0002】
図4及び図5にこの種のボールねじの一例を示す。なお、当該ボールねじは、 例えば特公昭44−15206号公報において開示されている。
【0003】 図において、ねじ軸10は3条のものであり、ナット11はねじ軸10に遊嵌 している。ナット11の内周部には環状溝11aが形成されており、該環状溝1 1a内にはねじ軸10の条数と同数、すなわち3つのボール12が配置されてお り、これらボール12はねじ軸10の3条のねじ溝10a各々に対して1つずつ 係合している。
【0004】 上記した構成のボールねじは、例えば自動ドア装置においてドアの送り機構に 組み込まれて使用される。すなわち、ナット11をドアに対して取り付け、ねじ 軸10を固定側に設け、ねじ軸10に対してモータよりのトルクを付与して回転 駆動することによりナット11が進退し、ドアが開閉動作を行う。
【0005】 ところで、自動ドアに関しては、安全面などの観点から、その開閉ストローク の中間部分に比してその前後の部分において低速にて作動させることが行われて いる。この緩急動作は例えば、トルク発生用のモータとしてサーボモータ等を使 用し、該サーボモータの回転数を制御することによりなされる。
【0006】
しかしながら、かかる構成においては、比較的高価なサーボモータ等を使用せ ねばならないと共に該モータの回転数制御のための制御回路を設ける必要がある ことからコストの増大を招来する一方、モータの回転ずれなどに起因してドアの 加減速点及び停止位置のずれを生じ易いが故にその調整を比較的頻繁に行わねば ならないという欠点がある。
【0007】 そこで、本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、送り機 構として組み込まれるべき装置のコスト低減に寄与すると共に、作動させる物体 、例えば自動ドア等の作動態様を維持するための調整作業を不要とし得るボール ねじを提供することを目的としている。
【0008】
本考案は、ねじ軸と、内周部にその筒中心に対して垂直な面に沿うように環状 溝が形成されて前記ねじ軸に遊嵌したナットと、前記環状溝内に配置され且つ前 記ねじ軸のねじ溝に対して係合したボールとを備えたボールねじであって、前記 ねじ軸のねじ部がその一端から他端までの間においてねじピッチが変化せしめら れているように構成したものである。
【0009】
次に、本考案の実施例としてのボールねじについて、添付図面を参照しつつ説 明する。
【0010】 図1において、ねじ軸1はこの場合2条のものであり、全長がLのねじ部を有 している。そして、図2から明らかなようにナット2は略円筒状に形成され、ね じ軸1に遊嵌している。ナット2の内周部にはその筒中心に対して垂直な面に沿 うように例えば2条の環状溝2aが所定のピッチP1 を以て形成されている。な お、ナット2の一端部にはフランジ部2cが形成されており、図2から明らかな ように、このフランジ部2cには座グリ部2d及びねじ部挿通孔2eが例えば4 つ、等ピッチにて設けられている。後述するドアはこのフランジ部2cに締結さ れるのであり、これら座グリ部2d及びねじ部挿通孔2eに、締結用ボルトの頭 部及びねじ部が挿通される。また、このナット2とドアとの結合手段としては、 かかるボルト締め形式の他、キー等を用いてもよい。
【0011】 なお、図3から明らかなように、これら環状溝2aはその断面形状が例えば台 形状となっているが、ねじ軸1と同様に、この環状溝2aはボール半径よりやや 大きい半径のボール軌道面を形成してもよい。また、上記のように、ナット2に 複数条の環状溝2aを形成してその各々にねじ軸1の条数に等しいボール3を配 置したことにより、ねじ軸1とナット2との間に介在するボール3の数が多くな り、ねじ軸1に対するナット2の組み付け状態が安定している。
【0012】 ナット2に形成された各環状溝2a内には、ねじ軸1の条数と同様、すなわち 2つずつのボール3が配置されており、これらボール3はねじ軸1の2条のねじ 溝1aの各々に対して1つずつ係合している。なお、該ねじ溝1aの形態につい ては、本実施例のように円弧状の他、三角状、台形状等、必要に応じて種々のも のを適用し得ることは言及するまでもない。
【0013】 ここで、ねじ軸1のねじ部の形態について詳述する。
【0014】 図1に示すように、全長Lのねじ部をその一端から他端にわたって5つの部分 L1 乃至L5 に分けると、夫々一端側及び他端側である長さL1 及びL5 の2つ の部分に形成されたねじ溝1aはそのねじピッチが互いに同じであり、P2 とな っている。そして、中央部である長さL3 の部分に形成されたねじ溝1aのねじ ピッチP3 が、両端部L1 及びL5 のねじピッチP2 に比して大きくなされてい る。なお、図示してはいないが、両端部L1 及びL5 と中央部L3 との間に位置 する長さL2 及びL4 の部分においては、上記のねじピッチP2 からP3 へ、ま た、P3 からP2 へと連続せしめるべく、該長さL2 、L4 の各々の一端から他 端までの間においてねじピッチが漸次増減するように形成されている。
【0015】 上記した構成のボールねじを、例えば自動ドア装置におけるドアの送り機構に 組み込んで用いた場合、以下のような動作を行う。
【0016】 すなわち、ねじ軸1がモータ(図示せず)により等速にて回転駆動されると、 ドアはその初動時において、ねじ軸1の長さL1 の部分の作用により比較的低速 にて作動する。そして、L2 の部分において加速され、L3 の部分により早送り される。その後、L4 の部分により減速され、L5 の部分によって低速駆動され 、閉または開動作を完了する。
【0017】 なお、ねじ軸1のねじピッチの変化の態様については、上記の如き構成に限ら ず、他に種々の構成を採用し得るものであり、組み付けられる装置に関しても自 動ドアに限定するものではない。
【0018】 また、上記の実施例においては、ねじ軸1が2条ねじとなっているが、本発明 は3条以上のねじ軸を有するボールねじにも適用し得ることは勿論である。
【0019】 更に、図示はしないが、ねじ軸1を1条ねじとしてもよい。但し、この場合、 ねじ軸1に対するナット2の組み付け状態を安定化させるために、ナット2の環 状溝2aは所定ピッチP1 を以て複数条、好ましくは3条形成して該各環状溝2 a内にボール3を配置することが必要である。
【0020】 また、図1に示したボールねじは1枚のドアが開閉動作をなす片開き自動ドア の送り機構として組み込まれるものであるが、2枚のドアが相対的に開閉する両 開き自動ドアの送り機構用として好適なボールねじとして下記の構成(図示せず )が挙げられる。
【0021】 すなわち、略中央部を境としてその一方側に図1において長さLにて示した部 分と同様の右ねじ部を有すると共に、他方側に該右ねじ部とは対称形状の左ねじ 部を有するねじ軸を形成する。そして、これら右ねじ部及び左ねじ部の夫々に対 してナットを配置するのである。
【0022】
以上説明したように、本考案によれば、ねじ軸のねじ部がその一端から他端ま での間においてねじピッチが変化せしめられているが故に、物体の緩急駆動のた めに高価なサーボモータを用いる必要がなく、かつ制御回路によって回転制御を 行う必要もないことから、コストの低減に寄与するという効果がある。 また、本考案によるボールねじを使用すれば、自動ドア等の作動態様はねじ軸 のねじピッチの変化の態様によってのみ左右され、モータの回転ずれなどに起因 するドアの位置ずれが生ずる懸念がなく、調整を頻繁に行う必要がないという効 果がある。
【図1】図1は、本考案の実施例としてのボールねじの
一部断面を含む正面図である。
一部断面を含む正面図である。
【図2】図2は、図1に関するA−A矢視図である。
【図3】図3は、図1及び図2に示したボールねじが具
備するナットの縦断面図である。
備するナットの縦断面図である。
【図4】図4は、従来のボールねじの一部断面を含む正
面図である。
面図である。
【図5】図5は、図4に関するB−B断面図である。
1 ねじ軸 1a ねじ溝 2 ナット 2a 環状溝 3 ボール
Claims (5)
- 【請求項1】 ねじ軸と、内周部にその筒中心に対して
垂直な面に沿うように環状溝が形成されて前記ねじ軸に
遊嵌したナットと、前記環状溝内に配置され且つ前記ね
じ軸のねじ溝に対して係合したボールとを備えたボール
ねじであって、前記ねじ軸のねじ部がその一端から他端
までの間においてねじピッチが変化せしめられているこ
とを特徴とするボールねじ。 - 【請求項2】 前記ねじ軸は多条ねじであり、前記ボー
ルは前記環状溝内に前記ねじ軸の条数と同数配置されか
つ前記ねじ軸のねじ溝各々に対して1つずつ係合してい
ることを特徴とする請求項1記載のボールねじ。 - 【請求項3】 前記環状溝が、所定ピッチを以て複数並
設されていることを特徴とする請求項2記載のボールね
じ。 - 【請求項4】 前記ねじ軸は1条ねじであり、前記環状
溝が所定ピッチを以て少なくとも3条並設されているこ
とを特徴とする請求項1記載のボールねじ。 - 【請求項5】 前記ねじ部は、前記ねじ軸の略中央部を
境として形成された右ねじ部及び左ねじ部であることを
特徴とする請求項1乃至請求項4のうちいずれか1記載
のボールねじ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP057467U JPH0614607U (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | ボールねじ |
US08/090,264 US5373754A (en) | 1992-07-24 | 1993-07-13 | Ball screw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP057467U JPH0614607U (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | ボールねじ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614607U true JPH0614607U (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=13056497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP057467U Pending JPH0614607U (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | ボールねじ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5373754A (ja) |
JP (1) | JPH0614607U (ja) |
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