JP5645427B2 - Elevator failure diagnosis device and elevator failure diagnosis method - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を動作音により診断するエレベータ故障診断装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator failure diagnosis apparatus that diagnoses, for example, whether or not a failure has occurred in each device that raises and lowers an elevator car by operating sound.
従来の機器故障を診断する装置では、診断対象とする機器それぞれにセンサやマイクを取り付け、そこから入力された音データなどから故障有無を診断していた(例えば、特許文献1、特許文献2)。
In a conventional device for diagnosing a device failure, a sensor or a microphone is attached to each device to be diagnosed, and the presence or absence of failure is diagnosed from sound data input from the device (for example,
しかしながら、特許文献1,2に開示される従来の故障診断装置では、診断対象それぞれにマイクやセンサを取り付けるため、診断対象が多ければそれだけマイクやセンサの数が増え、コストが増加するという課題があった。
また、遠隔のセンタ側にて二次診断をするために一次診断で使用した音データなどを診断のたびに伝送しており、伝送のためのコスト削減が図れないという課題があった。
However, in the conventional failure diagnosis devices disclosed in
In addition, the sound data used in the primary diagnosis for the secondary diagnosis at the remote center side is transmitted at every diagnosis, and there is a problem that the cost for transmission cannot be reduced.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設置するマイクの数を減らしてコスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
また、二次診断に必要なときだけ音データを伝送することで、コスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator failure diagnosis apparatus that can reduce costs by reducing the number of microphones installed.
It is another object of the present invention to provide an elevator failure diagnosis apparatus that can reduce costs by transmitting sound data only when necessary for secondary diagnosis.
この発明に係るエレベータ故障診断装置は、エレベータのかごの外側に取り付けられ、かごを昇降させる機器の動作音を収集する音声入力手段と、該音声入力手段で収集された動作音に基づいて機器の故障を診断した診断結果を送信する一次診断手段と、該一次診断手段と通信回線を介して接続され、一次診断手段の診断結果と診断に用いた動作音に基づいて機器の故障を診断する二次診断手段と、一次診断手段の診断結果に基づいて二次診断手段での診断が必要か否かを判定する二次診断実施判定手段とを備え、二次診断実施判定手段は、一次診断手段から送信された診断結果を示す情報に基づいて二次診断手段での診断が必要と判定した場合に、診断した動作音を二次診断手段に送る旨の信号を一次診断手段に送信し、一次診断手段は、信号を二次診断実施判定手段から受信すると、診断した動作音と診断結果を二次診断手段に送信し、エレベータの動作を制御し、エレベータの動作状況に関するエレベータ動作状況情報を送信するエレベータ運転制御手段と、該エレベータ運転制御手段から受信したエレベータ動作状況情報と診断した動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成する二次診断用音データ作成手段とを更に備え、二次診断手段は、二次診断用音データに基づいて、機器の故障を診断するものである。 The elevator failure diagnosis apparatus according to the present invention is attached to the outside of an elevator car and collects sound of operation of the equipment that raises and lowers the car, and based on the operation sound collected by the sound input means, A primary diagnosis means for transmitting a diagnosis result obtained by diagnosing a failure; and a primary diagnosis means connected to the primary diagnosis means via a communication line for diagnosing a device failure based on the diagnosis result of the primary diagnosis means and the operation sound used for the diagnosis. A secondary diagnosis means, and a secondary diagnosis execution determination means for determining whether or not a diagnosis by the secondary diagnosis means is necessary based on a diagnosis result of the primary diagnosis means. When it is determined that diagnosis by the secondary diagnosis means is necessary based on the information indicating the diagnosis result transmitted from the primary diagnosis means, a signal to send the diagnosed operation sound to the secondary diagnosis means is transmitted to the primary diagnosis means. The diagnostic means is When receiving from the secondary diagnosis execution determining means for No. transmits the diagnosis result and diagnosis the operation sound to the secondary diagnosis means to control the operation of the elevator, the elevator operation control for transmitting elevator operation status information about the operational status of the elevator And secondary diagnosis sound data creating means for creating secondary diagnosis sound data in which the elevator operation status information received from the elevator operation control means and the diagnosed operation sound are associated with each other. Is for diagnosing equipment failure based on secondary diagnostic sound data .
この発明によれば、二次診断実施判定手段が一次診断手段の診断結果を示す情報に基づいて二次診断手段での診断が必要と判定した場合に、診断した動作音を二次診断手段に送る旨を示す信号を一次診断手段に送信し、一時診断手段が診断した動作音と診断結果を通信回線を介して二次診断手段に送信し、さらに、エレベータの動作を制御し、エレベータの動作状況に関するエレベータ動作状況情報を送信するエレベータ運転制御手段と、該エレベータ運転制御手段から受信したエレベータ動作状況情報と診断した動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成する二次診断用音データ作成手段とを備え、二次診断手段が二次診断用音データに基づいて機器の故障を診断するので、通信回路におけるデータ通信量を削減して、故障診断のためのコスト削減を図ることができる。 According to the present invention, when the secondary diagnosis execution determination unit determines that the diagnosis by the secondary diagnosis unit is necessary based on the information indicating the diagnosis result of the primary diagnosis unit, the diagnosed operation sound is transmitted to the secondary diagnosis unit. A signal indicating that the transmission is to be sent is transmitted to the primary diagnosis means, and the operation sound and diagnosis result diagnosed by the temporary diagnosis means are transmitted to the secondary diagnosis means via the communication line, and further, the operation of the elevator is controlled and the operation of the elevator Elevator operation control means for transmitting elevator operation status information relating to the situation, and secondary diagnosis sound data for creating secondary diagnosis sound data in which the elevator operation status information received from the elevator operation control means is associated with the diagnosed operation sound and a data creation unit, since the secondary diagnosis means for diagnosing a failure of the device based on the secondary diagnosis sound data, to reduce the data traffic in the communication circuit, and the failure diagnosis It is possible to reduce costs.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
図1に示すように、エレベータは、一端が固定された主ロープ20に滑車21A,21Bを介して乗ったエレベータかご22と、主ロープ20の自由端に繋がれた釣り合い重り23と、エレベータかご22と釣り合い重り23の間で滑車21C,21Dを介して主ロープ20の巻き上げを行う巻き上げ機24とを有している。
なお、図示はしていないが、エレベータかご22はかご用ガイドレールに沿って昇降し、釣り合い重り23は釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご22とは逆方向に昇降するように構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a diagram showing a configuration of an elevator to which an elevator failure diagnosis apparatus according to
As shown in FIG. 1, the elevator includes an
Although not shown, the
また、エレベータは、過速度を検出する調速機25と滑車21Eの間に掛けられた無端状の調速機ロープ26を有し、この調速機ロープ26とエレベータかご22は連結部27により連結されている。
The elevator has an
上記のように構成されたエレベータに適用されたエレベータ故障診断装置は、マイク(音声入力手段)10,11及び一次故障診断装置(一次診断手段)1から構成される。
マイク10,11は、エレベータかご22外側の上部と下部に取り付けられ、外部の動作音を収集するものである。マイク10は、エレベータかご22が上昇した際には滑車21C,21D及び調速機25に近づいてその動作音を収集し、マイク11は、エレベータかご22が下降した際に滑車21E及び巻き上げ機24に近づいてその動作音を収集する。またマイク11は滑車21A,21Bの動作音も収集する。このマイク10,11により収集された動作音を示す音データは、一次故障診断装置1に送信される。
The elevator failure diagnosis apparatus applied to the elevator configured as described above includes microphones (speech input means) 10 and 11 and a primary failure diagnosis apparatus (primary diagnosis means) 1.
The
一次故障診断装置1は、マイク10,11により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器(滑車21A〜21E、巻き上げ機24、調速機25)の故障の有無を診断するものである。
なお、この一次故障診断装置1は、エレベータかご22に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
The primary
The primary
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図2はこの発明の実施の形態1に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
エレベータでは、巻き上げ機24が駆動して主ロープ20を巻き上げることによって、滑車21A〜21Cが回転し、かご用ガイドレールに沿ってエレベータかご22を昇降させる。この際、滑車21Dも回転して、釣り合い重り23が釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご22とは逆方向に昇降する。
また、エレベータかご22が昇降することでエレベータかご22に連結された調速機ロープ26が動き、それに連れて滑車21E及び調速機25が回転する。
Next, the operation of the elevator failure diagnosis apparatus configured as described above will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to
In the elevator, the hoisting
Further, as the
このようにエレベータかご22が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図2に示すように、マイク10は、エレベータかご22が上昇した際には滑車21C,21D及び調速機25の動作音を収集し、マイク11は、エレベータかご22が下降した際には滑車21E及び巻き上げ機24の動作音を収集する。また、マイク11は、滑車21A,21Bの動作音も収集する(ステップST21)。このマイク10,11により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置1に送信される。
When the
次いで、一次故障診断装置1は、マイク10,11により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する(ステップST22)。
Next, the primary
以上のように、この実施の形態1によれば、エレベータかご22の外部にマイク10,11を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車21A〜21Eや巻き上げ機24、調速機25の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。
As described above, according to the first embodiment, by attaching the
また、この実施の形態1では、マイク10,11をエレベータかご22に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご22に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご22と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り23に取り付けるように構成してもよい。
In the first embodiment, the
実施の形態2.
図3はこの発明のエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図3に示す実施の形態2に係るエレベータ故障診断装置は、図1に示す実施の形態1に係るエレベータ故障診断装置の一次故障診断装置1を一次故障診断装置(一次診断手段)2に変更し、通信回線50を経由してエレベータ側機器と遠隔のセンタ側機器との通信を行う通信装置3A,3Bと、遠隔のセンタ側における二次故障診断装置(二次診断手段)4とを追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of an elevator to which the elevator failure diagnosis apparatus of the present invention is applied. The elevator failure diagnosis apparatus according to
一次故障診断装置2は、一次故障診断装置1と同様に、マイク10,11により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器の故障の有無を診断するものである。また、一次故障診断装置2は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に送信する。
なお、一次故障診断装置2は、エレベータかご22に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
Similar to the primary
The primary
二次故障診断装置4は、一次故障診断装置2による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置2よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行うものである。
The secondary
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図4はこの発明の実施の形態2に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図4に示す実施の形態2に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図2に示す実施の形態1に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご22が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図4に示すように、マイク10,11はエレベータの各機器の動作音を収集する(ステップST41)。このマイク10,11により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置2に入力される。
Next, the operation of the elevator failure diagnosis apparatus configured as described above will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to
In the elevator failure diagnosis apparatus in a state where the
次いで、一次故障診断装置2は、マイク10,11により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する(ステップST42)。
Next, the primary
このステップST42において、一次故障診断装置2は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に送信する(ステップST43)。
In step ST42, when the primary
次いで、二次故障診断装置4は、一次故障診断装置2による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置2よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う(ステップST44)。例えば、一次故障診断装置2よりもデータ蓄積容量が大きいハードウェア資源を用いて、複数の一次故障診断装置2から収集した音データ及び一次診断結果や、各一次故障診断装置2の過去の音データ及び一次診断結果を蓄積しておき、これら蓄積された大量のデータを用いて、類似性や経時変化などを用いることで、より高精度な故障診断を行う。
Next, the secondary
以上のように、この実施の形態2によれば、エレベータかご22の外部にマイク10,11を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車21A〜21Eや巻き上げ機24、調速機25の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、通信装置3A,3Bを経由して二次故障診断装置4に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができる。
As described above, according to the second embodiment, by attaching the
また、この実施の形態2では、マイク10,11をエレベータかご22に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご22に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご22と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り23に取り付けるように構成してもよい。
In the second embodiment, the
また、この実施の形態2における二次故障診断装置4では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
Further, in the secondary
実施の形態3.
図5はこの発明の形態3に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図5に示す実施の形態3に係るエレベータ故障診断装置は、図3に示す実施の形態2に係るエレベータ故障診断装置に二次診断用データ判定装置(二次診断実施判定手段)5を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an elevator to which an elevator failure diagnosis apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is applied. The elevator failure diagnosis apparatus according to Embodiment 3 shown in FIG. 5 has a secondary diagnosis data determination device (secondary diagnosis execution determination means) 5 added to the elevator failure diagnosis apparatus according to
なお、一次故障診断装置2は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次診断用データ判定装置5に送信する。また、一次故障診断装置2は、二次診断用データ判定装置5から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に送信する。
If the primary
二次診断用データ判定装置5は、一次故障診断装置2による一次診断結果に基づいて、故障の重要度(すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのか等)を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置4に送信させて二次故障診断装置4に高精度な診断をさせるか否かを判定するものである。ここで、二次診断用データ判定装置5は、二次故障診断装置4による二次診断が必要であると判定した場合には、一次診断に用いた音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を通信装置3B,通信回線50及び通信装置3Aを経由して一次故障診断装置2に出力する。重要度の判定は、故障箇所や同一故障の頻度、故障によって発生した音の音量などを用いて行う。例えば、重要部品にて発生した故障や大きな音量が発生する故障であればすぐに保守員を派遣し、重要部品では無い箇所で1回だけの通知であれば経過観察、同一故障の通知の頻度が一定以上あれば二次診断とする。
Based on the primary diagnosis result from the primary
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図6はこの発明の実施の形態3に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図6に示す実施の形態3に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図4に示す実施の形態2に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご22が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図6に示すように、マイク10,11はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置2は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する(ステップST61,62)。
Next, the operation of the elevator failure diagnosis apparatus configured as described above will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to the third embodiment shown in FIG. 6, the description of the operation similar to that of the elevator failure diagnosis apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 4 is simplified.
In the elevator failure diagnostic apparatus in a state where the
このステップST62において、一次故障診断装置2は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次診断用データ判定装置5に送信する(ステップST63)。
In this step ST62, when the primary
次いで、二次診断用データ判定装置5は、一次故障診断装置2による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置4に送信させるか否かを判定する(ステップST64)。
Next, the secondary diagnosis
このステップST64において、二次診断用データ判定装置5は、二次故障診断装置4による二次診断が必要と判定した場合には、一次診断に用いた動作音のデータを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を通信装置3B、通信回線50及び通信装置3Aを経由して一次故障診断装置2に出力する(ステップST65)。
In step ST64, when the secondary diagnosis
次いで、一次故障診断装置2は、二次診断用データ判定装置5から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に送信する(ステップST66)。
Next, when the primary
次いで、二次故障診断装置4は、一次故障診断装置2による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置2よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う(ステップST66)。
Next, the secondary
以上のように、この実施の形態3によれば、エレベータかご22の外部にマイク10,11を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車21A〜21Eや巻き上げ機24、調速機25の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置3A,通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
As described above, according to the third embodiment, by attaching the
また、この実施の形態3では、マイク10,11をエレベータかご22に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご22に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご22と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り23に取り付けるように構成してもよい。
In the third embodiment, the
また、この実施の形態3における二次診断用データ判定装置5では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
In the secondary diagnosis
また、この実施の形態3における二次故障診断装置4では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
Further, in the secondary
実施の形態4.
図7はこの発明の形態4に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図7に示す実施の形態4に係るエレベータ故障診断装置は、図5に示す実施の形態3に係るエレベータ故障診断装置にエレベータ運転制御部(エレベータ運転制御手段)6及び二次診断用音データ作成装置(二次診断用音データ作成手段)7を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of an elevator to which an elevator failure diagnosis apparatus according to
なお、一次故障診断装置2は、二次診断用音データ作成装置7からの要求に応じて、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を二次診断用音データ作成装置7に送信する。
また、二次診断用データ判定装置5は、二次故障診断装置4による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を通信装置3B、通信回線50、通信装置3Aを経由して二次診断用音データ作成装置7に出力する。
The primary
Further, the secondary diagnosis
エレベータ運転制御部6は、エレベータのドアの開閉や上昇/下降、かご位置、かご移動速度などのエレベータの動作を制御するものである。このエレベータ運転制御部6によるエレベータ動作状況に関する情報は二次診断用音データ作成装置7に送信される。
The elevator
二次診断用音データ作成装置7は、エレベータ運転制御部6によるエレベータ動作状況と一次故障診断装置2による一次診断に用いた音データとに基づいて、図8に示すように、診断した箇所でのエレベータの位置や速度などの動作状況やその前後でのエレベータ動作状況と動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成するものである。この二次診断用音データ作成装置7により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置5による指示に従い、二次故障診断装置4に送信される。
As shown in FIG. 8, the secondary diagnosis sound data creation device 7 is based on the elevator operation status by the elevator
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図9はこの発明の実施の形態4に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図9に示す実施の形態4に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図6に示す実施の形態3に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご22が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図9に示すように、マイク10,11はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置2は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する(ステップST91,92)。
Next, the operation of the elevator failure diagnosis apparatus configured as described above will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to
In the elevator failure diagnosis apparatus in a state where the
このステップST92において、一次故障診断装置2はエレベータの機器に故障有りと判定した場合には、一次診断結果を示す情報を二次診断用データ判定装置5に送信し、二次診断用データ判定装置5は、一次故障診断装置2による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置4に送信させるか否かを判定する(ステップST93,94)。
In this step ST92, when the primary
このステップST94において、二次診断用データ判定装置5は、二次故障診断装置4による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を通信装置3B、通信回線50及び通信装置3Aを経由して二次診断用音データ作成装置7に出力する(ステップST95)。
In step ST94, the secondary diagnosis
次いで、二次診断用音データ作成装置7は、エレベータ運転制御部6によるエレベータ動作状況に関する情報と一次故障診断装置2による音データとに基づいて、二次診断用音データを作成する(ステップST96)。この二次診断用音データ作成装置7により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置5による指示に従い、二次故障診断装置4に送信される。
Next, the secondary diagnosis sound data creation device 7 creates secondary diagnosis sound data based on the information about the elevator operation status by the elevator
次いで、二次故障診断装置4は、二次診断用音データ作成装置7による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置2よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う(ステップST97)。
Next, the secondary
以上のように、この実施の形態4によれば、エレベータかご22の外部にマイク10,11を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車21A〜21Eや巻き上げ機24、調速機25の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次故障診断装置4に二次診断用音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, by attaching the
なお、一次故障診断装置2による一次診断の結果に基づいて、二次故障診断装置4に必要な音データのみを送るようにすることも可能である。具体的には、次のように構成することができる。
図10はこの発明の実施の形態4に係るエレベータ故障診断装置の別の動作を示すフローチャートである。なお、図10において、図9に示すエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご22が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図10に示すように、マイク10,11はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置2は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断し、エレベータの機器に故障有りと診断した場合には、一次診断結果を含むエレベータ動作状況情報を通信装置3A、通信回線50及び通信装置3Bを経由して二次診断用データ判定装置5に送信する(ステップST101〜103)。
Note that it is also possible to send only necessary sound data to the secondary
FIG. 10 is a flowchart showing another operation of the elevator failure diagnosis apparatus according to
In the elevator failure diagnosis apparatus in a state where the
次いで、二次診断用データ判定装置5は、一次故障診断装置2によるエレベータ動作状況情報に基づいて、故障の重要度を判定し、すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのかを判定する(ステップST104)。
Next, the secondary diagnosis
このステップST104において、二次診断用データ判定装置5は、二次故障診断装置4による二次診断が必要であると判定した場合には、次いで、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを二次故障診断装置4に送る旨を示す信号を通信装置3B、通信回線50及び通信装置3Aを経由して二次診断用音データ作成装置7に出力する。または、二次診断が必要な対象または運転状況に対する音データの再収集・送信を行う旨を示す信号をエレベータ運転制御部6と二次診断用音データ作成装置7に出力する(ステップST105)。
In step ST104, when the secondary diagnosis
次いで、二次診断用音データ作成装置7は、二次診断用データ判定装置5からの指示に従い、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを作成する(ステップST106)。この二次診断用音データ作成装置7により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置5による指示に従い、二次故障診断装置4に送信される。
Next, the secondary diagnosis sound data creation device 7 generates secondary diagnosis sound data composed of sound data focused on the target or driving situation that requires the secondary diagnosis in accordance with the instruction from the secondary diagnosis
次いで、二次故障診断装置4は、二次診断用音データ作成装置7による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置2よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う(ステップST107)。
このようにすることで、同様の効果に加え、回線コストの更なる削減、または、精度の高い二次診断結果を得ることができる。
Next, the secondary
By doing in this way, in addition to the same effect, the line cost can be further reduced, or a highly accurate secondary diagnosis result can be obtained.
また、この実施の形態4では、マイク10,11をエレベータかご22に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご22に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご22と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り23に取り付けるように構成してもよい。
In the fourth embodiment, the
また、この実施の形態4における二次診断用データ判定装置5では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
In the secondary diagnosis
また、この実施の形態4における二次故障診断装置4では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
Further, in the secondary
また、この実施の形態4における二次診断用音データ作成装置7では、二次診断用データ判定装置5からの二次診断用音データの送付指示が無くとも、一次故障診断装置2にて故障と診断して一次診断結果を示す情報を二次故障診断装置4に送信する際に一緒に二次診断用音データを送信するように構成してもよい。なお、この場合には、二次診断用データ判定装置5は不要である。
Further, in the secondary diagnosis sound data creation device 7 according to the fourth embodiment, even if there is no instruction for sending the secondary diagnosis sound data from the secondary diagnosis
1,2 一次故障診断装置(一次診断手段)、3A,3B 通信装置、4 二次故障診断装置(二次診断手段)、5 二次診断用データ判定装置(二次診断実施判定手段)、6 エレベータ運転制御部(エレベータ運転制御手段)、7 二次診断用音データ作成装置(二次診断用音データ作成手段)、10,11 マイク(音声入力手段)、20 主ロープ、21A〜21E 滑車、22 エレベータかご、23 釣り合い重り、24 巻き上げ機、25 調速機、26 調速機ロープ、27 連結部、50 通信回線。 1, 2 Primary failure diagnosis device (primary diagnosis means), 3A, 3B communication device, 4 Secondary failure diagnosis device (secondary diagnosis means), 5 Secondary diagnosis data determination device (secondary diagnosis execution determination means), 6 Elevator operation control unit (elevator operation control means), 7 secondary diagnosis sound data creation device (secondary diagnosis sound data creation means), 10, 11 microphone (voice input means), 20 main ropes, 21A to 21E pulleys, 22 elevator cars, 23 counterweights, 24 hoisting machines, 25 governors, 26 governor ropes, 27 connections, 50 communication lines.
Claims (2)
該音声入力手段で収集された動作音に基づいて前記機器の故障を診断した診断結果を送信する一次診断手段と、
該一次診断手段と通信回線を介して接続され、前記一次診断手段の診断結果と診断に用いた動作音に基づいて前記機器の故障を診断する二次診断手段と、
前記一次診断手段の診断結果に基づいて前記二次診断手段での診断が必要か否かを判定する二次診断実施判定手段とを備え、
前記二次診断実施判定手段は、前記一次診断手段から送信された前記診断結果を示す情報に基づいて前記二次診断手段での診断が必要と判定した場合に、前記診断した動作音を前記二次診断手段に送る旨の信号を前記一次診断手段に送信し、
前記一次診断手段は、前記信号を前記二次診断実施判定手段から受信すると、前記診断した動作音と前記診断結果を前記二次診断手段に送信し、
前記エレベータの動作を制御し、前記エレベータの動作状況に関するエレベータ動作状況情報を送信するエレベータ運転制御手段と、
該エレベータ運転制御手段から受信した前記エレベータ動作状況情報と前記診断した動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成する二次診断用音データ作成手段とを更に備え、
前記二次診断手段は、前記二次診断用音データに基づいて、前記機器の故障を診断することを特徴とするエレベータ故障診断装置。 Voice input means that is attached to the outside of the elevator car and collects operation sounds of the equipment that raises and lowers the car;
Primary diagnostic means for transmitting a diagnostic result obtained by diagnosing a failure of the device based on the operation sound collected by the voice input means;
A secondary diagnostic unit that is connected to the primary diagnostic unit via a communication line, and diagnoses a failure of the device based on a diagnosis result of the primary diagnostic unit and an operation sound used for the diagnosis;
A secondary diagnosis execution determination means for determining whether or not a diagnosis by the secondary diagnosis means is necessary based on a diagnosis result of the primary diagnosis means,
The secondary diagnosis execution determination means outputs the diagnosed operation sound when the diagnosis by the secondary diagnosis means is necessary based on the information indicating the diagnosis result transmitted from the primary diagnosis means. Sending a signal to the primary diagnostic means to the primary diagnostic means,
When receiving the signal from the secondary diagnosis execution determination unit, the primary diagnosis unit transmits the diagnosed operation sound and the diagnosis result to the secondary diagnosis unit ,
Elevator operation control means for controlling the operation of the elevator and transmitting elevator operation status information relating to the operation status of the elevator;
Further comprising secondary diagnostic sound data creating means for creating secondary diagnostic sound data associating the elevator operation status information received from the elevator operation control means with the diagnosed operation sound;
The secondary diagnostic means diagnoses a malfunction of the equipment based on the secondary diagnostic sound data .
前記二次診断実施判定手段が、前記一次診断手段から送信された前記診断結果を示す情報に基づいて前記二次診断手段での診断が必要と判定した場合に、前記診断した動作音を前記二次診断手段に送る旨の信号を前記一次診断手段に送信する二次診断実施判定ステップと、
前記一次診断手段が、前記信号を前記二次診断実施判定手段から受信すると、前記診断した動作音と前記診断結果を前記二次診断手段に送信する一次診断ステップと、
前記二次診断手段が、前記二次診断用音データに基づいて、前記機器の故障を診断する二次診断ステップとを備えたことを特徴とするエレベータ故障診断方法。 A voice input unit that is attached to the outside of the elevator car and collects the operation sound of the device that raises and lowers the car, and transmits a diagnosis result of diagnosing the failure of the device based on the operation sound collected by the voice input unit Primary diagnostic means, connected to the primary diagnostic means via a communication line, and secondary diagnostic means for diagnosing a failure of the device based on a diagnosis result of the primary diagnostic means and an operation sound used for the diagnosis, and Secondary diagnosis execution determination means for determining whether or not diagnosis by the secondary diagnosis means is necessary based on a diagnosis result of the primary diagnosis means; and an elevator operation state relating to the operation state of the elevator by controlling the operation of the elevator Elevator operation control means for transmitting information, and secondary diagnosis for associating the elevator operation status information received from the elevator operation control means with the diagnosed operation sound An elevator failure diagnosis method of an elevator failure diagnosis device provided with a secondary diagnosis sound data generation means for generating data,
When the secondary diagnosis execution determination unit determines that the diagnosis by the secondary diagnosis unit is necessary based on the information indicating the diagnosis result transmitted from the primary diagnosis unit, the second diagnosis execution sound is output as the second operation sound. A secondary diagnosis execution determination step of transmitting a signal to the primary diagnosis means to the primary diagnosis means;
When the primary diagnosis unit receives the signal from the secondary diagnosis execution determination unit, a primary diagnosis step of transmitting the diagnosed operation sound and the diagnosis result to the secondary diagnosis unit ;
An elevator failure diagnosis method , wherein the secondary diagnosis means includes a secondary diagnosis step of diagnosing a failure of the equipment based on the secondary diagnosis sound data .
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