JP5725258B2 - Elevator system - Google Patents
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Description
この発明は、エレベーターシステムに関するものである。 The present invention relates to an elevator system.
特許文献１乃至３には、地震発生後、エレベーターを使用して建物内の人を所定の場所に誘導するためのシステムが提案されている。
特許文献１に記載されたシステムでは、建物内の人を避難させるために、エレベーターとエスカレーターとを使用している。エスカレーターは、建物内の人を所定の避難階に誘導するように動作する。エレベーターは、避難階と出口のある階とを往復運転する。
In the system described in
特許文献２に記載されたシステムでは、建物内の人がエレベーターを使用して避難した方が良いか、非常階段を使用して避難した方が良いかを判断する。非常階段を使用した方が早く避難することができれば、その旨を表示器に表示させる。
In the system described in
特許文献３に記載されたシステムでは、建物が浸水すると、エレベーターのかごを上方階まで走行させている。
In the system described in
地震が発生すると、沿岸部では津波が発生することにより、山間部では土砂崩れによって河川が氾濫することにより、大量の水が市街地に流入することがある。建物内にいる人は、建物の外に避難するか、建物の屋上に避難するかを判断しなければならない。しかし、建物内にいる人は、建物の外の状況を正確に把握することができず、適切な判断を行うことができなかった。
このような問題は、特許文献１乃至３に記載されたシステムであっても、解決することはできない。When an earthquake occurs, a large amount of water may flow into urban areas due to the occurrence of tsunamis in coastal areas and flooding of rivers due to landslides in mountainous areas. A person inside the building must decide whether to evacuate outside the building or on the roof of the building. However, the person inside the building cannot accurately grasp the situation outside the building and cannot make an appropriate judgment.
Such problems cannot be solved even with the systems described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震が発生した際に、建物内の人を、建物の外の状況に応じて適切に避難させることができるエレベーターシステムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to appropriately evacuate people in a building according to the situation outside the building when an earthquake occurs. It is to provide an elevator system that can.
この発明に係るエレベーターシステムは、地震の発生を検知する地震感知器と、冠水の発生を検知する冠水センサと、外部から災害情報を受信する災害通報装置と、エレベーターの運行を制御する制御装置と、地震感知器によって地震の発生が検知された後に災害通報装置が受信した災害情報に基づいて、エレベーターのかごの待機階を決定する災害情報解析手段と、災害情報解析手段によって決定された待機階にかごを移動させるための指令を、制御装置に送信する避難制御発行手段と、を備え、災害情報解析手段は、地震感知器によって地震のＳ波が検知された後に災害通報装置が津波警報を受信した場合に、冠水センサが昇降路内への水の浸入を検知していなければ、所定の主階床をかごの避難階に決定し、冠水センサが昇降路内への水の浸入を検知していれば、最上階をかごの避難階に決定するものである。
An elevator system according to the present invention includes an earthquake detector that detects the occurrence of an earthquake, a flood sensor that detects the occurrence of flooding, a disaster notification device that receives disaster information from the outside, a control device that controls the operation of the elevator, A disaster information analysis means for determining a standby floor of an elevator car based on disaster information received by the disaster notification device after the occurrence of an earthquake by the earthquake detector, and a standby floor determined by the disaster information analysis means Evacuation control issuance means for transmitting a command for moving the basket to the control device, and the disaster information analysis means provides a tsunami warning after the earthquake detector detects an S wave of the earthquake. If the submersion sensor does not detect water intrusion into the hoistway when it is received, the predetermined main floor is determined as the car evacuation floor, and the submersion sensor enters the hoistway. If detect the intrusion of, it is what determines the top floor to the evacuation floor of the car.
この発明に係るエレベーターシステムであれば、地震が発生した後、建物内の人を、建物の外の状況に応じて適切に避難させることができる With the elevator system according to the present invention, after an earthquake occurs, people in the building can be appropriately evacuated according to the situation outside the building.
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターの乗場、３はエレベーターのかごである。昇降路１は、建物の各階を貫通するように形成される。乗場２は、建物の各階に設けられる。図１には、最上階の乗場２と、主階床の乗場２とを一例として示している。主階床は、例えば、人が建物に出入りすることができる階床である。乗場２に、乗場ボタン４が設けられる。乗場ボタン４は、エレベーターの利用者が乗場呼びを登録するためのボタンである。
1 is a diagram showing a configuration of an elevator system according to
In FIG. 1, 1 is an elevator hoistway, 2 is an elevator hall, and 3 is an elevator car. The
かご３は、昇降路１内を昇降する。かご３は、例えば、かご室、かごドア、ドア駆動装置、かご操作盤５を備える。かご操作盤５は、エレベーターの利用者が、かご３内で操作するための装置である。かご操作盤５は、例えば、かご３が停止する階床毎の行先ボタン（図示せず）を備える。
昇降路１内に、かご３の他、ガイドレール、主ロープ、ガバナロープ、つり合いおもり、緩衝器、冠水センサ６が設けられる。The
In the
冠水センサ６は、例えば、昇降路１の底部に設けられる。冠水センサ６は、昇降路１内への水の浸入（昇降路１の浸水）を検知する。昇降路１内に、複数の冠水センサ６を設置しても良い。例えば、複数の高さに冠水センサ６を配置する。かかる場合、水の浸入を検知した冠水センサ６の設置高さに基づいて、昇降路１の浸水度合いを検出することができる。
The
７は地震感知器である。地震感知器７は、例えば、建物の頂部に設置される。地震感知器７は、昇降路１の頂部に配置されていても良い。昇降路１の上方にエレベーターの機械室が設けられている場合、地震感知器７を機械室に配置しても良い。地震感知器７は、地震の発生を複数レベルで検知する。地震感知器７は、地震の発生を検知すると、検知した揺れのレベルに応じた地震情報を出力する
7 is an earthquake detector. The
例えば、地震感知器７は、地震の初期微動（Ｐ波）を検知する。地震感知器７は、地震のＰ波を検知すると、Ｐ波検知情報を出力する。また、地震感知器７は、地震の本震（Ｓ波）を検知する。地震感知器７は、地震のＳ波を検知すると、Ｓ波検知情報を出力する。地震感知器７は、地震のＳ波を複数レベルで検知しても良い。
For example, the
８はエレベーターの制御装置である。制御装置８は、例えば、昇降路１の内部に設けられる。昇降路１の上方にエレベーターの機械室が設けられている場合、制御装置８を機械室に配置しても良い。制御装置８は、エレベーターの運行を制御する。制御装置８は、各種入力情報に基づいて、エレベーターの通常運転や管制運転を制御する。
制御装置８は、通信線を介して、各階の乗場ボタン４、地震感知器７に接続される。地震感知器７が地震のＰ波を検知すると、制御装置８は、地震感知器７からＰ波検知情報を受信する。地震感知器７が地震のＳ波を検知すると、制御装置８は、地震感知器７からＳ波検知情報を受信する。制御装置８は、地震感知器７からＳ波検知情報を受信すると、地震時管制運転を制御する。地震時管制運転が開始されると、かご３が最寄り階で停止され、ドアの開放動作が行われる。
制御装置８は、制御ケーブル９を介して、かご３（ドア駆動装置、かご操作盤５等）に接続される。The
The
避難支援装置１０は、災害が発生した際に、建物内にいる人の避難を支援するための装置である。避難支援装置１０は、地震感知器７、制御装置８、冠水センサ６に接続される。また、避難支援装置１０は、外部の災害通報装置１１、監視センター１２に接続される。
The
災害通報装置１１は、災害情報を外部から受信する。災害情報は、災害が発生した場合や災害が発生する恐れがある場合に送信される情報である。災害通報装置１１は、災害情報を受信すると、その受信した災害情報（或いは、対応する情報）を、避難支援装置１０に送信する。災害通報装置１１は、例えば、テレビやラジオ、関係省庁等から災害情報を取得する。災害情報には、発生した災害の種類、想定される被害の規模（災害レベル）が含まれる。災害の種類には、例えば、地震、津波、台風、雷雨、洪水、土砂崩れがある。災害レベルには、例えば、警報、注意報がある。
The
監視センター１２は、エレベーターを遠方で監視するための設備である。
The
避難支援装置１０は、例えば、災害情報解析手段１３、避難制御発行手段１４、機器情報記録手段１５、機器情報蓄積手段１６を備える。
The
災害情報解析手段１３は、各種情報を解析する機能を有する。災害情報解析手段１３は、解析結果に応じて、他の手段や装置に、エレベーターに所定の動作を行わせたり、外部への所定の通知を行わせたりする。 The disaster information analysis means 13 has a function of analyzing various information. The disaster information analysis means 13 causes other means or devices to cause the elevator to perform a predetermined operation or to make a predetermined notification to the outside according to the analysis result.
災害情報解析手段１３は、通信線を介して地震感知器７、制御装置８、冠水センサ６、災害通報装置１１に接続される。災害情報解析手段１３は、避難支援装置１０の内部において、避難制御発行手段１４、機器情報記録手段１５に接続される。
The disaster information analysis means 13 is connected to the
地震感知器７が地震のＰ波を検知すると、災害情報解析手段１３は、地震感知器７からＰ波検知情報を受信する。災害情報解析手段１３は、地震感知器７からＰ波検知情報を受信すると、制御装置８からエレベーター（を構成する各機器）の状態に関する情報（機器情報）を定期的に取得する。災害情報解析手段１３は、制御装置８からエレベーターの機器情報を取得すると、取得した機器情報を、初期微動状態の情報として、機器情報記録手段１５に出力する。
When the
地震感知器７が地震のＳ波を検知すると、災害情報解析手段１３は、地震感知器７からＳ波検知情報を受信する。また、災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から災害情報を受信する。災害情報解析手段１３は、Ｓ波検知情報を受信した後に所定の災害情報を受信すると、制御装置８からエレベーターの機器情報を取得する。災害情報解析手段１３は、制御装置８からエレベーターの機器情報を取得すると、取得した機器情報を、本震発生状態の情報として、機器情報記録手段１５に出力する。また、災害情報解析手段１３は、Ｓ波検知情報を受信した後に所定の災害情報を受信すると、受信した災害情報に基づいて、避難制御発行手段１４に、制御装置８に対する操作指令を出力する。
When the
避難制御発行手段１４は、所定の条件下、制御装置８に避難のための動作（避難動作）を行わせる機能を有する。避難制御発行手段１４は、制御装置８、冠水センサ６に接続される。避難制御発行手段１４は、避難支援装置１０の内部において、災害情報解析手段１３に接続される。
The evacuation control issuing means 14 has a function of causing the
避難制御発行手段１４は、災害情報解析手段１３から操作指令を受信すると、受信した操作指令に基づいて、制御装置８に制御指令を送信する。制御装置８は、避難制御発行手段１４から制御指令を受信すると、受信した制御指令に基づいて、建物内の人を避難させるために必要な動作（避難動作）を制御する。
When the evacuation
避難制御発行手段１４は、制御装置８による避難動作が完了すると、避難動作が完了した旨の情報（完了情報）を、災害情報解析手段１３を介して機器情報記録手段１５に送信する。
When the evacuation operation by the
機器情報記録手段１５は、エレベーターの機器情報を管理する機能を有する。機器情報記録手段１５は、監視センター１２に接続される。機器情報記録手段１５は、避難支援装置１０の内部において、災害情報解析手段１３、機器情報蓄積手段１６に接続される。
The equipment
機器情報記録手段１５は、地震感知器７が地震のＰ波を検知した時の機器情報を、災害情報解析手段１３から受信すると、その受信した情報を、初期微動状態の機器情報として、機器情報蓄積手段１６に記録する。機器情報記録手段１５は、地震感知器７が地震のＳ波を検知した時の機器情報を、災害情報解析手段１３から受信すると、その受信した情報を、本震発生状態の機器情報として、機器情報蓄積手段１６に記録する。
When the equipment information recording means 15 receives equipment information when the
機器情報記録手段１５は、所定の条件下、機器情報蓄積手段１６に蓄積されている機器情報を、監視センター１２に送信する。これにより、監視センター１２では、機器情報蓄積手段１６に蓄積されている情報を、遠隔で読み取ることができる。
The device
機器情報蓄積手段１６には、エレベーターの各機器の状態に関する情報が、時刻情報に紐付けて記憶される。機器情報蓄積手段１６は、例えば、避難支援装置１０内のメモリからなる。
In the device information storage unit 16, information related to the state of each device of the elevator is stored in association with the time information. The device information storage means 16 is composed of a memory in the
上記構成を有するエレベーターシステムでは、地震感知器７は、制御装置８からの問い合わせに応じて、現在の検知結果（建物の揺れの状態）を制御装置８に送信する。また、地震感知器７は、災害情報解析手段１３からの問い合わせに応じて、現在の検知結果を災害情報解析手段１３に送信する。
In the elevator system having the above-described configuration, the
制御装置８は、エレベーターに備えられた各機器の動作を管理する。制御装置８は、運行管理を行うため、定期的に、エレベーターの現在の運転状態を算出（特定）する。制御装置８は、運転状態の算出のため、地震感知器７に対して現在の揺れの状態を問い合わせる。制御装置８は、地震感知器７から現在の揺れの状態を受信すると、受信した情報に基づいて、現在の運転状態を算出する。
The
運転状態として、通常状態、初期微動状態、本震発生状態がある。例えば、制御装置８は、地震感知器７が地震のＰ波を検知し、Ｓ波を検知していなければ、現在の運転状態が、初期微動状態であると算出する。制御装置８は、地震感知器７が地震のＳ波を検知していれば、現在の運転状態が、本震発生状態であると算出する。制御装置８は、地震感知器７が地震のＰ波及びＳ波の双方を検知していなければ、現在の運転状態が、通常状態であると算出する。制御装置８は、現在の運転状態を算出すると、その算出した情報を災害情報解析手段１３に送信する。
The driving state includes a normal state, an initial fine movement state, and a main shock occurrence state. For example, if the
災害情報解析手段１３は、制御装置８によって算出された運転状態に基づいて、機器情報（例えば、各種制御データ）を蓄積するか否かを判定する。災害情報解析手段１３は、その判定結果に応じて、必要な制御を行う。
The disaster information analysis unit 13 determines whether or not to accumulate device information (for example, various control data) based on the operation state calculated by the
例えば、災害情報解析手段１３は、現在の運転状態が通常状態であれば、機器情報の蓄積を行わない旨を判定する。災害情報解析手段１３は、現在の運転状態が初期微動状態であれば、機器情報蓄積手段１６に機器情報を蓄積する旨を判定する。かかる場合、災害情報解析手段１３は、制御装置８から取得した機器情報と、その機器情報が初期微動状態の情報であることを示す情報とを、機器情報記録手段１５に送信する。災害情報解析手段１３は、現在の運転状態が本震発生状態であれば、機器情報蓄積手段１６に機器情報を蓄積する旨を判定する。かかる場合、災害情報解析手段１３は、制御装置８から取得した機器情報と、その機器情報が本震発生状態の情報であることを示す情報とを、機器情報記録手段１５に送信する。
For example, the disaster information analysis unit 13 determines that the device information is not accumulated if the current operation state is a normal state. The disaster information analysis unit 13 determines that the device information is stored in the device information storage unit 16 if the current operation state is the initial fine movement state. In such a case, the disaster information analysis unit 13 transmits the device information acquired from the
災害情報解析手段１３は、例えば、現在の運転状態が本震発生状態から通常状態に移行した場合、及び、本震発生状態から初期微動状態に移行した場合も、避難制御発行手段１４に、制御装置８に対する操作指令を出力する。
For example, the disaster information analysis unit 13 sends the
以下に、図２及び図３も参照し、機器情報記録手段１５の機能について詳細に説明する。
図２及び図３は機器情報記録手段の機能を説明するための図である。災害情報解析手段１３は、制御装置８から取得した機器情報を、運転状態を示す情報とともに、機器情報記録手段１５に送信する。機器情報記録手段１５は、災害情報解析手段１３から取得した情報（機器情報・運転状態を示す情報）を、イベント情報に変換する。イベント情報とは、一定時間に発生したイベントを所定の形式で表した情報である。Hereinafter, the function of the device
2 and 3 are diagrams for explaining the function of the device information recording means. The disaster information analysis unit 13 transmits the device information acquired from the
図２は、かご３がある階床から他の階床に移動した時の速度と時間との関係を示している。ある階床で停止しているかご３が他の階床に移動する場合、かご３の速度は、０（停止）、上昇、一定、下降、０（停止）の順に変化する。かご３のこの動きを単位時間で区切る場合を考える。制御装置８は、各時間帯において、かご３を制御するための種々の信号を出力する。
FIG. 2 shows the relationship between the speed and time when the
例えば、時間帯ｔ０１は、かご３がある階床の乗場２に停止し、乗客を待ち受けている状態である。時間帯ｔ０１では、制御装置８は、ドア開、かご停止、ホールランタン点灯といった制御を行うための信号を出力する。時間帯ｔ０２は、乗客の待ち受けを終了した状態である。時間帯ｔ０２では、制御装置８は、ドア開、かご停止、ホールランタン消灯といった制御を行うための信号を出力する。
For example, the time zone t01 is a state in which the
時間帯ｔ０３は、かご３の走行準備を行う状態である。時間帯ｔ０３では、制御装置８は、ドア閉、かご停止といった制御を行うための信号を出力する。時間帯ｔ０４は、かご３を他の階床に走行させる状態である。時間帯ｔ０４では、制御装置８は、ドア閉、かご運転、速度上昇といった制御を行うための信号を出力する。
下記表１は、制御装置８が送受信を行う主要な信号を示している。The time zone t03 is a state in which the
Table 1 below shows main signals that the
災害情報解析手段１３は、制御装置８から出力された制御用の信号を、制御データとして取得する。各制御データには、ビット列に対応する番号が予め付されている。例えば、ドア開指令は、１の番号が付される。これは、ドア開指令が１ビット目に割り当てられることを意味する。乗場ボタン４の消灯指令は、１０の番号が付されている。このため、乗場ボタン４の消灯指令は、１０ビット目に割り当てられる。
The disaster information analysis means 13 acquires the control signal output from the
機器情報記録手段１５は、受信した制御データに基づいて、区切った時間帯毎のイベント情報を作成する。図３は、イベント情報への変換例を示している。例えば、機器情報記録手段１５は、時間帯ｔ０２に発生した（受信した）全ての制御データに基づいて、時間帯ｔ０２のイベント情報を作成する。イベント情報は、例えば、１６ビット或いは３２ビットの数値として表すことができる。図３に示す例では、運転状態を０ビット目に割り当てている。０ビット目が「０」であれば、その時間帯の運転状態が初期微動状態であったことを示している。０ビット目が「１」であれば、その時間帯の運転状態が本震発生状態であったことを示している。
The device information recording means 15 creates event information for each divided time zone based on the received control data. FIG. 3 shows an example of conversion into event information. For example, the device
次に、図４も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作について、具体的に説明する。図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the elevator system having the above configuration will be specifically described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator system according to
避難支援装置１０では、先ず、初期設定が行われる（Ｓ００１）。機器情報記録手段１５は、機器情報蓄積手段１６を初期化する。これにより、機器情報蓄積手段１６に蓄積されていた古いイベント情報（機器情報（制御データ）・運転状態を示す情報）が消去される。
In the
制御装置８は、地震感知器７からの情報に基づいて、現在の運転状態を算出する。制御装置８は、算出した運転状態を、災害情報解析手段１３に送信する。地震感知器７によって地震が検知されていない場合（Ｓ００２のＮｏ）、避難支援装置１０は、特別な処理を実施しない。即ち、現在の運転状態が通常状態であれば、制御装置８によって通常運転が制御される。
The
地震感知器７によって地震が検知されると（Ｓ００２のＹｅｓ）、災害情報解析手段１３は、制御装置８から、現在の運転状態が初期微動状態である旨の情報、或いは、本震発生状態である旨の情報を取得する。地震のＳ波到達前に、地震感知器７によって地震のＰ波が検知されると（Ｓ００３のＮｏ）、災害情報解析手段１３は、制御装置８から、現在の運転状態が初期微動状態である旨の情報を受信する。かかる場合、災害情報解析手段１３は、制御装置８から現在の制御データを取得する。災害情報解析手段１３は、取得した制御データと、現在の運転状態が初期微動状態である旨の情報とを、機器情報記録手段１５に送信する。
When an earthquake is detected by the earthquake detector 7 (Yes in S002), the disaster information analysis means 13 is informed from the
機器情報記録手段１５は、災害情報解析手段１３から取得した情報に基づいて、単位時間毎のイベントをビット列で示した情報（イベント情報）を生成する。この時、機器情報記録手段１５は、初期微動状態を示す「０」を０ビット目の値として採用する。機器情報記録手段１５は、生成したイベント情報を機器情報蓄積手段１６に送信する。機器情報蓄積手段１６は、機器情報記録手段１５からイベント情報を受信すると、受信したイベント情報を記憶する（Ｓ００４）。
The device
機器情報記録手段１５は、災害情報解析手段１３から全ての制御データを受信すると、機器情報蓄積手段１６に記録したデータを監視センター１２に送信する（Ｓ００５）。Ｓ００５の処理が完了すると、Ｓ００２の処理に戻る。
Upon receiving all the control data from the disaster information analysis unit 13, the device
地震のＳ波が到達すると、地震感知器７によって地震のＳ波が検知される（Ｓ００３のＹｅｓ）。地震感知器７によって地震のＳ波が検知されると、制御装置８は、地震時管制運転を制御する（Ｓ００６）。
When the earthquake S-wave reaches, the
また、地震感知器７によって地震のＳ波が検知されると、災害情報解析手段１３は、制御装置８から、現在の運転状態が本震発生状態である旨の情報を受信する。地震感知器７によって地震のＳ波が検知された後、災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から災害情報を受信したか否かを判定する。特に、災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から津波警報を受信したか否かを判定する（Ｓ００７）。
When an earthquake S wave is detected by the
災害通報装置１１から災害情報を受信した場合において、災害の種類が津波であり、災害レベルが警報であれば、災害情報解析手段１３は、津波警報の発生を判定する。災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から津波警報を受信すると（Ｓ００７のＹｅｓ）、制御装置８から現在の制御データを取得する。災害情報解析手段１３は、取得した制御データと、現在の運転状態が本震発生状態である旨の情報とを、機器情報記録手段１５に送信する。
If the disaster information is received from the
機器情報記録手段１５は、災害情報解析手段１３から取得した情報に基づいて、単位時間毎のイベントをビット列で示した情報（イベント情報）を生成する。この時、機器情報記録手段１５は、本震発生状態を示す「１」を０ビット目の値として採用する。機器情報記録手段１５は、生成したイベント情報を機器情報蓄積手段１６に送信する。機器情報蓄積手段１６は、機器情報記録手段１５からイベント情報を受信すると、受信したイベント情報を記憶する（Ｓ００８）。
The device
なお、Ｓ００７の判定においては、津波注意報を受信した場合に、Ｓ００８の処理に進んでも構わない。また、上記説明のように、津波注意報を受信した場合に、Ｓ００８の処理に移行しなくても構わない。 In the determination of S007, when a tsunami warning is received, the process may proceed to S008. Further, as described above, when a tsunami warning is received, the process of S008 may not be performed.
災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から津波警報を受信すると、建物内においてかご３を待機させる階床（待機階）を決定する。例えば、災害情報解析手段１３は、冠水センサ６の検知結果に基づいて、かご３の待機階を決定する。かかる場合、災害情報解析手段１３は、災害通報装置１１から津波警報を受信すると、冠水センサ６から現在の検知結果を取得する。災害情報解析手段１３は、取得した冠水センサ６の検知結果に基づいて、昇降路１内に水が浸入したか否かを判定する（Ｓ００９）。災害情報解析手段１３は、Ｓ００９における判定結果に応じて、最適な待機階を決定する。
When the disaster information analysis means 13 receives the tsunami warning from the
昇降路１内に水が浸入していない場合（Ｓ００９のＮｏ）、災害情報解析手段１３は、建物の主階床をかご３の待機階に決定する。避難制御発行手段１４は、災害情報解析手段１３が決定した待機階に基づいて、制御装置８に制御指令を送信する。例えば、避難制御発行手段１４は、昇降路１内に水が浸入していなければ、かご３を主階床（待機階）に移動させるための指令と、その後に、かご３が主階床と乗場呼びの発生階との直通運転を行うための指令とを、制御装置８に送信する。
When water does not enter the hoistway 1 (No in S009), the disaster information analysis means 13 determines the main floor of the building as the standby floor of the
制御装置８は、避難制御発行手段１４から上記制御指令を受信すると、先ず、かご３を主階床へ運転させる（Ｓ０１０）。その後、ある階床の乗場２において乗場ボタン４が押されると、乗場呼びが発生する（Ｓ０１１のＹｅｓ）。制御装置８は、乗場呼びが発生した階床にかご３を移動させる。かご３が乗場呼びの発生階に到着すると、制御装置８は、乗客をかご３内に乗せるため、戸開閉させる。その後、制御装置８は、その階床から主階床への直通運転を行う。この時、かご操作盤５からかご呼びを登録できないようにする。
その後に乗場呼びが登録されると、乗客を主階床に運ぶための直通運転を再度実施する。When the
When the hall call is registered after that, the direct operation for carrying passengers to the main floor is performed again.
一方、昇降路１内に水が浸入した場合（Ｓ００９のＹｅｓ）、災害情報解析手段１３は、建物の最上階をかご３の待機階に決定する。かかる場合、避難制御発行手段１４は、かご３を最上階（待機階）に移動させるための指令と、その後に、かご３が最上階と乗場呼びの発生階との直通運転を行うための指令とを、制御装置８に送信する。
On the other hand, when water enters the hoistway 1 (Yes in S009), the disaster information analysis means 13 determines the top floor of the building as the standby floor of the
制御装置８は、避難制御発行手段１４から上記制御指令を受信すると、先ず、かご３を最上階へ運転させる（Ｓ０１２）。その後、ある階床の乗場２において乗場ボタン４が押されると、乗場呼びが発生する（Ｓ０１３のＹｅｓ）。制御装置８は、乗場呼びが発生した階床にかご３を移動させる。かご３が乗場呼びの発生階に到着すると、制御装置８は、乗客をかご３内に乗せるため、戸開閉させる。その後、制御装置８は、その階床から最上階への直通運転を行う。この時、かご操作盤５からかご呼びを登録できないようにする。
その後に乗場呼びが登録されると、乗客を最上階に運ぶための直通運転を再度実施する。When receiving the control command from the evacuation control issuing means 14, the
When a hall call is registered after that, the direct operation for carrying passengers to the top floor is performed again.
何れの階床でも乗場ボタン４が押されなければ、乗場呼びは発生しない（Ｓ０１１のＮｏ、又は、Ｓ０１３のＮｏ）。かかる場合、機器情報記録手段１５は、機器情報蓄積手段１６に記録したデータを監視センター１２に送信する（Ｓ０１４）。Ｓ０１４の処理が完了すると、Ｓ００２の処理に戻る。
If the
なお、上記Ｓ００９の処理は、避難制御発行手段１４が行っても良い。
また、待機階の決定は、冠水センサ６の検知結果以外の情報を考慮して行っても良い。冠水センサ６が昇降路１内に複数設置されている場合は、昇降路１の浸水度合いに基づいて、待機階の決定を行っても良い。The evacuation
The determination of the standby floor may be performed in consideration of information other than the detection result of the
上記構成を有するエレベーターシステムであれば、地震が発生した際に、建物内の人を、建物の外の状況に応じて適切に避難させることができる。例えば、上記エレベーターシステムであれば、地震によって誘発される水害の発生前或いは発生直後であれば、建物内の人を、建物の外に適切に誘導することができる。水害の発生後であれば、建物内の人を、建物の最上階や屋上に適切に誘導することができる。即ち、災害の状況に応じた適切な避難誘導を実施することが可能となる。 If it is an elevator system which has the said structure, when an earthquake occurs, the person in a building can be evacuated appropriately according to the condition outside a building. For example, if it is the said elevator system, if it is before the occurrence of the flood damage induced by an earthquake, or immediately after generation | occurrence | production, the person in a building can be guide | induced appropriately outside a building. After the occurrence of flooding, people in the building can be appropriately guided to the top floor or rooftop of the building. That is, it is possible to carry out appropriate evacuation guidance according to the disaster situation.
実施の形態２．
本実施の形態では、エレベーターの管理者が、機器情報蓄積手段１６に記憶されている情報を外部から収集する場合について説明する。本実施の形態におけるエレベーターシステムの構成は、図１に示す構成と同じである。
以下に、図５も参照して、エレベーターシステムの動作について具体的に説明する。図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
In the present embodiment, a case where the manager of the elevator collects information stored in the device information storage unit 16 from the outside will be described. The configuration of the elevator system in the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
The operation of the elevator system will be specifically described below with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator system according to
監視センター１２は、エレベーターに関する情報を取得するための要求（取得要求）を、避難支援装置１０に送信する（Ｓ１０１）。取得要求には、例えば、取得を希望する時間帯の情報と運転状態の情報とが含まれる。
The
避難支援装置１０では、災害情報解析手段１３が監視センター１２からの要求を待ち受けている（Ｓ１０２）。災害情報解析手段１３は、監視センター１２から取得要求を受信すると、その取得要求を機器情報記録手段１５に出力する。
In the
機器情報記録手段１５は、災害情報解析手段１３から取得要求を受信すると、機器情報蓄積手段１６に、要求された情報が存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。要求された情報が機器情報蓄積手段１６に存在する場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、機器情報記録手段１５は、該当する情報を機器情報蓄積手段１６から取得する。機器情報記録手段１５は、取得した情報を監視センター１２に送信する（Ｓ１０４）。
When receiving the acquisition request from the disaster information analysis unit 13, the device
一方、要求された情報が機器情報蓄積手段１６に存在しない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、機器情報記録手段１５は、エラー情報を監視センター１２に送信する（Ｓ１０５）。
On the other hand, when the requested information does not exist in the device information storage unit 16 (No in S103), the device
上記構成を有するエレベーターシステムであれば、エレベーターの管理者が、機器情報蓄積手段１６に記憶されている情報を外部から取得することができる。これにより、管理者は、取得した情報から機器の交換時期等を把握することが可能となる。 If it is an elevator system which has the said structure, the manager of an elevator can acquire the information memorize | stored in the apparatus information storage means 16 from the outside. Thereby, the administrator can grasp the replacement time of the device from the acquired information.
この発明に係るエレベーターシステムは、地震感知器を備えたエレベーターシステムに適用することができる。 The elevator system according to the present invention can be applied to an elevator system including an earthquake detector.
１ 昇降路
２ 乗場
３ かご
４ 乗場ボタン
５ かご操作盤
６ 冠水センサ
７ 地震感知器
８ 制御装置
９ 制御ケーブル
１０ 避難支援装置
１１ 災害通報装置
１２ 監視センター
１３ 災害情報解析手段
１４ 避難制御発行手段
１５ 機器情報記録手段
１６ 機器情報蓄積手段DESCRIPTION OF
Claims (5)
冠水の発生を検知する冠水センサと、
外部から災害情報を受信する災害通報装置と、
エレベーターの運行を制御する制御装置と、
前記地震感知器によって地震の発生が検知された後に前記災害通報装置が受信した災害情報に基づいて、エレベーターのかごの待機階を決定する災害情報解析手段と、
前記災害情報解析手段によって決定された待機階に前記かごを移動させるための指令を、前記制御装置に送信する避難制御発行手段と、
を備え、
前記災害情報解析手段は、前記地震感知器によって地震のＳ波が検知された後に前記災害通報装置が津波警報を受信した場合に、前記冠水センサがエレベーター昇降路内への水の浸入を検知していなければ、所定の主階床を前記かごの避難階に決定し、前記冠水センサが昇降路内への水の浸入を検知していれば、最上階を前記かごの避難階に決定するエレベーターシステム。 An earthquake detector for detecting the occurrence of an earthquake;
A submersion sensor for detecting the occurrence of submergence;
A disaster reporting device that receives disaster information from outside;
A control device for controlling the operation of the elevator;
Disaster information analyzing means for determining a standby floor of an elevator car based on the disaster information received by the disaster notification device after the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector;
Evacuation control issuing means for transmitting a command for moving the car to the standby floor determined by the disaster information analyzing means, to the control device;
Equipped with a,
The disaster information analyzing means detects the intrusion of water into the elevator hoistway when the disaster reporting device receives a tsunami warning after an earthquake S wave is detected by the earthquake detector. If not, the elevator determines the designated main floor as the evacuation floor of the car, and determines the top floor as the evacuation floor of the car if the flood sensor detects water intrusion into the hoistway system.
を備え、
前記地震感知器は、地震のＰ波を検知し、
前記災害情報解析手段は、前記地震感知器によって地震のＰ波が検知されると、前記制御装置からエレベーターの機器情報を取得し、
前記機器情報記録手段は、前記災害情報解析手段によって取得された機器情報を、前記蓄積手段に記録する
請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。 Equipment information recording means for recording the equipment information of the elevator in a predetermined storage means;
With
The earthquake detector detects an earthquake P wave,
When the earthquake detector detects a P wave of an earthquake, the disaster information analysis means acquires elevator device information from the control device,
The elevator system according to claim 1 or 2 , wherein the device information recording unit records the device information acquired by the disaster information analysis unit in the storage unit.
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