JP5610853B2 - System monitoring apparatus, system monitoring method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、複数の動作モードで動作可能であり、動作中に複数種の動作状態データ(動作状態信号ともいう)を収集する監視対象システムから、動作状態データを読み出す技術に関する。
特に、エレベーターシステムを監視対象システムとし、エレベーターシステムから、動作モードごとに、特定の動作状態データを選択して読み出す技術に関する。
The present invention relates to a technique for reading operation state data from a monitoring target system that is operable in a plurality of operation modes and collects a plurality of types of operation state data (also referred to as operation state signals) during operation.
In particular, the present invention relates to a technique in which an elevator system is a monitoring target system, and specific operation state data is selected and read from the elevator system for each operation mode.
ここでは、エレベーターシステムの動作状態データの管理について説明する。 Here, management of operation state data of the elevator system will be described.
エレベーターの運行状況を確認する目的で、エレベーターの通常運行時に、エレベーターの監視カメラ映像とエレベーターの動作状態データ(操作盤の操作状態、各種センサの検知状態等のエレベーター動作中のエレベーターの状態を示す信号)をハードディスクなどの不揮発性メモリに記録することが行われている。
例えばエレベーターに異常があった場合に、エレベーター保守員が、異常が発生した時間帯の監視カメラ映像とエレベーター動作状態信号を時系列に確認することで、映像と信号とエレベーターの映像からどのような異常が発生したのかをより詳細に理解することができる。
For the purpose of checking the operation status of the elevator, during the normal operation of the elevator, the monitoring camera image of the elevator and the operation status data of the elevator (the operation status of the operation panel, the detection status of various sensors, etc. indicate the status of the elevator during the operation of the elevator) Signal) is recorded in a non-volatile memory such as a hard disk.
For example, if there is an abnormality in the elevator, the elevator maintenance staff will check the monitoring camera video and the elevator operation status signal in the time zone when the abnormality occurred in time series, so what Can understand in more detail whether an abnormality has occurred.
また、エレベーター保守員による保守作業の妥当性を詳細に検証するため、保守作業時のエレベーターの動作履歴と操作履歴を記録する保守作業評価手段がある(例えば、特許文献1)。
この保守作業評価手段は、保守員が所持する保守端末装置からの作業開始入力で起動し、作業終了入力で停止するタイマーを備える。
また、この保守作業評価手段は、外部回線を介し保守会社の保守情報データベースと情報を授受する通信手段を備える。
また、この保守作業評価手段は、予め記憶した保守作業で発生する作業予定動作と、保全作業時の昇降機制御装置から得る昇降機の動作履歴と、携帯端末からの入力情報から成る操作履歴とを自動的に記憶する記憶手段と、記憶手段の作業予定動作と動作履歴並びに操作履歴を照合する照合手段を備える。
そして、照合手段は、結果がすべて一致した場合タイマーの計測時間を作業完了情報の作業時間として保守作業データベースに登録し、結果が不一致の場合にタイマーをリセットし携帯端末に保守作業内容が不備である事を通知する。
There is also a maintenance work evaluation means for recording the operation history and operation history of the elevator during maintenance work in order to verify in detail the validity of the maintenance work by the elevator maintenance staff (for example, Patent Document 1).
This maintenance work evaluation means is provided with a timer that is activated by a work start input from a maintenance terminal device possessed by a maintenance staff and stopped by a work end input.
The maintenance work evaluation means includes communication means for exchanging information with a maintenance information database of a maintenance company via an external line.
This maintenance work evaluation means automatically performs scheduled work operations that occur in maintenance work stored in advance, elevator operation history obtained from the elevator control device during maintenance work, and operation history consisting of input information from the portable terminal. Storage means for storing the data, and collating means for collating the scheduled work operation, the operation history and the operation history of the storage means.
The matching means registers the timer measurement time as the work completion information work time in the maintenance work database when all the results match, resets the timer if the results do not match, and the maintenance work content is incomplete on the portable terminal. Notify you.
エレベーターシステムの各動作モードの性格は異なるため、動作モードごとに、記録しておくべき動作状態信号の種類は異なる。
例えば、エレベーターの通常運行モード時に記録しておくべき動作状態信号の種類と、昇降機の保全作業評価のために保守作業モード時に記録しておくべき動作状態信号の種類は自ずと異なる。
しかしながら、エレベーターシステムでは、動作モードによって収集する動作状態信号を区別しておらず全種類の動作状態信号が一律に収集されている。
このため、エレベーターシステム外から動作状態情報を取り出す際に、動作モードごとに特定の動作状態信号のみを選択して取り出すことはできず、エレベーターシステムで収集された全種類の動作状態信号を一括して取り出し、記録することになる。
このように、全種類の動作状態信号を取り出さなければならないため、記憶装置の記憶リソースや通信回線を無駄に使用してしまうという課題がある。
Since the characteristics of each operation mode of the elevator system are different, the types of operation state signals to be recorded are different for each operation mode.
For example, the type of operation state signal to be recorded in the normal operation mode of the elevator and the type of operation state signal to be recorded in the maintenance operation mode for evaluating the maintenance operation of the elevator are naturally different.
However, in the elevator system, the operation state signals collected by the operation mode are not distinguished, and all kinds of operation state signals are collected uniformly.
For this reason, when operating status information is extracted from outside the elevator system, it is not possible to select and extract only specific operating status signals for each operating mode, and collect all types of operating status signals collected by the elevator system. Will be taken out and recorded.
As described above, since all kinds of operation state signals must be taken out, there is a problem that the storage resources and communication lines of the storage device are wasted.
本発明では、このような課題を解決することを主な目的としており、監視対象システムにより収集された動作状態信号の中から、動作モードごとに記録すべき動作状態信号を選択し、選択した動作状態信号のみを読み出し、記憶装置の記憶リソースや通信回線の効率的な活用を可能にする構成を実現することを主な目的とする。 The main object of the present invention is to solve such a problem. From the operation state signals collected by the monitored system, the operation state signal to be recorded for each operation mode is selected and the selected operation is performed. The main object is to realize a configuration that reads only a status signal and enables efficient use of storage resources and communication lines of a storage device.
本発明に係るシステム監視装置は、
複数の動作モードで動作可能であり、動作中に複数種の動作状態信号を収集し、収集した前記複数種の動作状態信号を記憶する監視対象システムに接続され、
前記監視対象システムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを記憶する情報記憶部と、
前記判定基準情報に基づき、前記監視対象システムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定部と、
前記信号定義情報に基づき、前記監視対象システムから、前記動作モード判定部により判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出し部とを有することを特徴とする。
The system monitoring apparatus according to the present invention is
It is operable in a plurality of operation modes, collects a plurality of types of operation state signals during operation, and is connected to a monitored system that stores the collected types of operation state signals.
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the monitoring target system are collected is a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. Information for storing determination criterion information shown in association with each other, and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as read targets among the plurality of types of operation state signals are defined for each operation mode A storage unit;
Based on the determination criterion information, the verification target operation state signal is read from the monitoring target system, the read verification target operation state signal is compared with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are collected. An operation mode determination unit for determining an operation mode at the time of
An operation state selection reading unit that selects and reads each selected operation state signal defined for the operation mode determined by the operation mode determination unit from the monitored system based on the signal definition information; It is characterized by.
本発明によれば、監視対象システムに記憶されている動作状態信号が収集された際の動作モードを判定し、判定した動作モードに対して定義されている読出しの対象の動作状態信号を選択して読み出すため、動作モードごとに必要な動作状態信号のみを選択して読み出すことができ、記憶装置の記憶リソースや通信回線の効率的な活用が可能になる。 According to the present invention, the operation mode when the operation state signal stored in the monitoring target system is collected is determined, and the operation state signal to be read defined for the determined operation mode is selected. Therefore, only the operation state signal necessary for each operation mode can be selected and read, and the storage resources of the storage device and the communication line can be efficiently used.
実施の形態1.
本実施の形態では、エレベーターシステムを監視するエレベーター監視装置について説明を行う。
図1は、本実施の形態に係るシステムの全体構成例を示す。
本実施の形態に係るエレベーター監視装置101は、エレベーターシステム100に接続されている。
また、エレベーター監視装置101は、監視記録装置102にも接続されている。
エレベーターシステム100は、複数の動作モードで動作可能であり、動作中に複数種の動作状態データ(動作状態信号ともいう)を収集し、収集した複数種の動作状態データを記憶する。
エレベーター監視装置101は、エレベーターシステム100の動作モードに応じて動作状態データを選択してエレベーターシステム100から読み出し、読み出した動作状態信号を監視記録装置102に出力し、監視記録装置102が動作状態データを記録する。
エレベーターシステム100は、監視対象システムの例である。
また、エレベーター監視装置101は、システム監視装置の例である。
また、監視記録装置102は、記録装置の例である。
In this embodiment, an elevator monitoring device that monitors an elevator system will be described.
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a system according to the present embodiment.
The
The
The
The
The
Moreover, the
The
エレベーターシステム100で収集される動作状態データは、エレベーターの動作状態を表すデータであり、具体的にはエレベーターを構成する操作盤の信号値、センサの信号値、スイッチの信号値、エレベーター制御のための内部状態(かご走行中/停止中、かご階床、走行方向、戸開/戸閉中、次停止階床、かご内インジケータ表示内容など)である。
エレベーターの動作モードには、通常運行を行っている通常運行モード、保守点検を行っている点検モードがある。
エレベーター監視装置101は、エレベーターシステム100の動作モードごとに、動作状態データを切り換えて動作状態データを読み出す。
動作モードは、所定の動作状態データの値から判別する。
より具体的には、通常/点検スイッチという動作状態データが通常側のとき通常運行モード、点検側のとき点検モードと判断する。
エレベーター監視装置101は、通常運行モードでは、例えば、呼び登録ボタン、戸開閉ボタンなど利用者の操作、ドアセーフティスイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサの各センサの信号値、かご走行中/停止中、かご階床、走行方向、戸開/戸閉中、次停止階のエレベーター制御のための内部状態を読み出す。
また点検モードでは、例えば、上スイッチ、下スイッチ、扉スイッチ、照明スイッチ、ファンスイッチ、自動/手動スイッチ、運転/休止スイッチ、通常/点検スイッチなど保守員の操作、戸開閉センサ、かご位置センサの各センサの信号値、かご内インジケータ表示内容のエレベーター制御のための内部状態を読み出す。
The operation state data collected by the
The operation mode of the elevator includes a normal operation mode in which normal operation is performed and an inspection mode in which maintenance inspection is performed.
The
The operation mode is determined from the value of predetermined operation state data.
More specifically, when the operation state data of the normal / inspection switch is the normal side, the normal operation mode is determined, and when the operation state data is the inspection side, the inspection mode is determined.
In the normal operation mode, for example, the
In the inspection mode, for example, the upper switch, lower switch, door switch, lighting switch, fan switch, auto / manual switch, operation / pause switch, normal / inspection switch, etc. operation of maintenance personnel, door open / close sensor, car position sensor Reads the signal values of each sensor and the internal state for elevator control of the contents of the indicator in the car.
動作モード及び読み出す動作状態信号は一例であって、動作モード及び読み出す動作状態信号に、任意の信号値、内部状態を割り当ててよい。
その他の動作モードには、例えば、地震を検知した場合に、かご内インジケータに管制運転を行っていることを表示し、登録済みの呼び登録をキャンセルし、最寄階に停止し、戸開する地震時管制運転モードがある。
また、火災発生ボタンを押した場合に、かご内インジケータに管制運転を行っていることを表示し、登録済みの呼び登録をキャンセルし、避難階に停止し、戸開する火災時管制運転モードがある。
更に、ピットへの浸水を冠水検出装置が検知した場合に、エレベーターを休止させる冠水時管制運転モードなどがある。
これらの動作モードにおいても、エレベーター監視装置101は、動作モードごとに動作状態信号を選択して読み出す。
The operation mode and the read operation state signal are examples, and an arbitrary signal value and an internal state may be assigned to the operation mode and the read operation state signal.
In other operation modes, for example, when an earthquake is detected, the car indicator displays that the operation is controlled, cancels the registered call registration, stops at the nearest floor, and opens the door. There is a control operation mode during an earthquake.
In addition, when the fire button is pressed, the indicator in the car indicates that the operation is controlled, cancels the registered call registration, stops at the evacuation floor, and opens the fire control operation mode. is there.
Furthermore, there is a flooding control operation mode in which the elevator is stopped when the flooding detection device detects inundation into the pit.
Even in these operation modes, the
図2は、エレベーターシステム100の構成例を示す図であり、図3は、エレベーター監視装置101及び監視記録装置102の構成例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
エレベーターシステム100は、エレベーター監視装置101と監視I/F122を介して接続される。
監視記録装置102は、エレベーター監視装置101と通信回線121を介して接続される。
監視記録装置102は、エレベーター監視装置101が読み出したエレベーターの動作状態信号を記録するとともに、監視カメラ145と映像信号線150を介して接続され、監視カメラ145の撮影した映像を記録する。
The
The
The
エレベーターシステム100では、制御盤103から巻上げ機104を駆動して、ロープ149で吊ったかご105、釣合いおもり106を昇降させる。
また、制御盤103は、扉107を駆動して開閉させ、かご照明147を点灯/消灯させ、かご内の換気を行うファン148を運転/停止させる。
巻上げ機104、扉107は制御信号線116を介して制御盤103と接続する。
乗り場操作盤(1)108、乗り場操作盤(2)109、乗り場操作盤(3)146は、乗り場に設置してエレベーター利用者に呼び登録を行わせる操作盤である。
かご操作盤110は、かご105に設置してエレベーター利用者に呼び登録、戸開閉操作を行わせる操作盤である。
点検操作盤111は、エレベーター点検者にエレベーター点検のための必要な操作を行わせるスイッチ群である。
また、戸開閉センサ112は、扉107の開閉有無を検知するセンサ、ドアセーフティスイッチ113は扉107の戸閉動作を妨害の有無を検知するスイッチで戸閉動作による人や物の挟み込みを検知し、かご位置センサ114はかごの上下方向の移動におけるかご位置を検出するセンサである。
これらは操作・センサ信号線115を関して、制御盤103と接続する。
In the
In addition, the
The hoisting machine 104 and the
The landing operation panel (1) 108, the landing operation panel (2) 109, and the landing operation panel (3) 146 are operation panels that are installed at the landing and allow the elevator user to perform call registration.
The car operation panel 110 is an operation panel that is installed on the
The inspection operation panel 111 is a group of switches that allow an elevator inspector to perform necessary operations for elevator inspection.
The door opening / closing sensor 112 is a sensor that detects whether the
These are connected to the
制御盤103では、操作・センサ信号入出力部120を介して接続する操作盤、センサ、スイッチの信号値を、エレベーター制御部117が動作状態記憶部118に動作状態データとして記憶する。
エレベーター制御部117は、動作状態データを用いて制御信号入出力部119を介して接続する巻上げ機104、扉107を制御する。
In the
The
エレベーター監視装置101は、制御盤103の動作状態記憶部118の動作状態データを参照して、エレベーターシステム100の正常動作を監視するともに、通信回線121を介して監視記録装置102に動作状態データを出力する。
The
動作状態選択読出し部130は、動作状態記憶部118の動作状態データのうち、監視データ定義記憶部132で定義した所定の動作状態データを選択して読み出す。
つまり、動作状態選択読出し部130は、後述の監視データ定義記憶部132に記憶されている定義情報(信号定義情報)に基づき、エレベーターシステム100から、動作モード判定部131により判定された動作モードに対して定義されている動作状態データ(選択動作状態信号)を選択して読み出す。
より具体的には、動作状態選択読出し部130は、動作モード判定部131により判定された動作モードに対して監視データ定義記憶部132の定義情報に示されている読み出し対象の動作状態データのアドレスに従い、エレベーター監視装置101から動作状態データを選択して読み出す。
The operation state
That is, the operation state
More specifically, the operation state
動作モード判定部131は、動作状態選択読出し部130に動作状態記憶部118から読み出させた動作状態データと監視データ定義記憶部132の定義情報から、制御盤103がエレベーターシステム100をどのような状態で動作させているかを示す動作モードを判定する。
つまり、動作モード判定部131は、動作状態選択読出し部130を介して、動作状態記憶部118に記憶されている動作状態データのうち動作モードの判別に用いられる特定の動作状態データ(照合対象動作状態信号)を読み出し、読み出した動作状態データと監視データ定義記憶部132の定義情報(判定基準情報)とを照合して、対象としているレコードの複数の動作状態データがエレベーターシステム100において収集された際の動作モードを判定する。
なお、監視データ定義記憶部132の定義情報には、動作モードの判別に用いられる特定の動作状態データが記憶されている動作状態記憶部118内のメモリアドレスが定義されており、動作モード判定部131は、この定義情報のメモリアドレスに従い、特定の動作状態データを読み出す。
The operation mode determination unit 131 uses the operation state data read out from the operation
That is, the operation mode determination unit 131 uses the operation state selection /
Note that the definition information in the monitoring data
エレベーターシステム100の動作モードには、利用者の呼びで動作する通常運行モードとエレベーター保守員が点検を行う点検モードとがあり、動作モードは前記操作盤、センサ、スイッチの信号値、エレベーター制御部117の内部状態など、すなわち動作状態データの値によって決まる。
換言すれば、動作モード判定部131は、このような動作状態データを用いて、動作モードを判別する。
The operation mode of the
In other words, the operation mode determination unit 131 determines the operation mode using such operation state data.
動作状態データ出力部133は、動作モードに応じて動作状態選択読出し部130が読み出した動作状態データを通信回線121に出力するとともに、出力負荷調整部134から得る監視記録装置102の負荷状態に応じて出力する動作状態データ量を減らす。
つまり、動作状態データ出力部133は、出力負荷調整部134が調整した出力信号量の範囲内で、動作状態選択読出し部130が読み出した動作状態データを通信回線121を通して監視記録装置102に出力する。
動作状態データ出力部133は、信号出力部の例である。
The operation state
That is, the operation state
The operation state
監視データ定義記憶部132は定義情報を記憶する。
定義情報としては、モード定義テーブルとデータ出力定義テーブルがある。
モード定義テーブルには、動作モードの判定のために読み出す動作状態データと動作モード判定部131が判定する動作モードの判定条件が定義されている。
データ出力定義テーブルには、動作モード判定部131により判定された動作モードに応じて、動作状態選択読出し部130が動作状態記憶部118から読み出す動作状態データが定義されている。
モード定義テーブルとデータ出力定義テーブルの詳細は後述する。
なお、監視データ定義記憶部132は、情報記憶部の例である。
The monitoring data
Definition information includes a mode definition table and a data output definition table.
In the mode definition table, operation state data to be read for operation mode determination and operation mode determination conditions determined by the operation mode determination unit 131 are defined.
In the data output definition table, operation state data that the operation state
Details of the mode definition table and the data output definition table will be described later.
The monitoring data
出力負荷調整部134は、負荷監視部144から監視記録装置102の記録負荷状況を示す負荷情報を入力し、負荷情報に基づいて動作状態データ出力部133からの出力データ量を調整する。
The output
監視記録装置102は、監視カメラ145が撮影した映像とともに、動作状態データを記録する。
The
監視記録装置102では、映像入力部142が監視カメラ145の映像信号を入力し、映像記録部143が映像を記録する。
また、動作状態入力部140がエレベーター監視装置101から動作状態データを入力し、動作状態記録部141が動作状態データを記録する。
動作状態記録部141、映像記録部143は、RAM(Random Access Memory)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(登録商標)カード、フラッシュ・ソリッド・ステート・ドライブ、ハードディスク・ドライブなどの記憶媒体で構成する。
動作状態記録部141、映像記録部143に各データを記録する際に、所定時点の映像と動作状態を確認することができるよう、時刻情報を同時に記録することで、監視記録装置102に記録する。
負荷監視部144は、動作状態記録部141の記録動作を監視し、記録負荷を算出し、算出した記録負荷を示す負荷情報を通信回線121を介して、エレベーター監視装置101の出力負荷調整部134に送信する。
In the
The operation
The operation
When recording each data in the operation
The
図4は、かご操作盤110の外観図である。
エレベーターシステム100が3階床に停止する仕様の場合、かご操作盤110は、戸開ボタン201、戸閉ボタン202、呼び登録ボタン(1)203、呼び登録ボタン(2)204、呼び登録ボタン(3)205を含む。
これらのボタンは接点スイッチを内蔵しており、利用者の要求を操作・センサ信号線115を介して制御盤103に通知する。
戸開ボタン201は利用者が押すことでスイッチがONになり、制御盤103に扉を開ける要求を通知する。
戸閉ボタン202は利用者が押すことでスイッチがONになり、制御盤103に扉を閉める要求を通知する。
各呼び登録ボタンは呼び登録ボタンの示す階床への呼び登録要求を受け付け、利用者がボタンを押すことでスイッチがONになり、制御盤103に対応した要求を通知する。
このように3階床に停止する仕様の場合、呼び登録ボタンは3つであるが、停止階床数に応じて呼び登録ボタンの数も変わる。
FIG. 4 is an external view of the car operation panel 110.
When the
These buttons have built-in contact switches, and notify the
When the user presses the door open button 201, the switch is turned on and notifies the
When the user presses the door close button 202, the switch is turned on, and the
Each call registration button accepts a call registration request to the floor indicated by the call registration button, and when the user presses the button, the switch is turned on to notify the
In the case of the specification for stopping on the third floor in this way, there are three call registration buttons, but the number of call registration buttons also changes according to the number of stop floors.
図5は、乗り場操作盤(1)108、乗り場操作盤(2)109、乗り場操作盤(3)146の外観図である。
エレベーターシステム100が3階床に停止する仕様の場合、乗り場操作盤は各階床にひととづつで、3箇所に設置する。
乗り場操作盤(1)108は、1階に設置し、上方向呼び登録ボタン301を備える。
乗り場操作盤(2)109は2階に設置し、上方向呼び登録ボタン301と下方向呼び登録ボタン302とを備える。
乗り場操作盤(3)146は3階に設置し、下方向呼び登録ボタン302を備える。
上方向呼び登録ボタン301、下方向呼び登録ボタン302は、接点スイッチを内蔵しており、利用者の要求を操作・センサ信号線115を介して制御盤103に通知する。
上方向呼び登録ボタン301は上方向への乗り場呼び登録要求を、下方向呼び登録ボタン302は下方向への乗り場呼び登録要求を、それぞれ受け付け、利用者がボタンを押すことでスイッチがONになり、制御盤103に対応した要求を通知する。
このように乗り場操作盤は各階床の乗り場に設置するもので、3階床に停止する場合、乗り場操作盤は3箇所に設置して、最下階は上方向のみ呼び登録可能、中間階は上下方向の呼び登録可能、最上階は下方向のみ呼び登録可能の乗り場操作盤をそれぞれ設置する。
階床数が増減する場合、中間階用の操作盤の設置数を変える。
FIG. 5 is an external view of the hall operation panel (1) 108, the hall operation panel (2) 109, and the hall operation panel (3) 146.
In the case where the
The hall operation panel (1) 108 is installed on the first floor and includes an upward call registration button 301.
The hall operation panel (2) 109 is installed on the second floor and includes an upward call registration button 301 and a downward call registration button 302.
The hall operation panel (3) 146 is installed on the third floor and includes a downward call registration button 302.
The upward call registration button 301 and the downward call registration button 302 have a built-in contact switch, and notify the
The upward call registration button 301 accepts an upward landing call registration request, and the downward call registration button 302 accepts a downward landing call registration request. The switch is turned on when the user presses the button. Then, a request corresponding to the
In this way, the platform control panel is installed at the platform of each floor. When stopping on the third floor, the platform control panel is installed at three locations, the lowest floor can be called and registered only in the upward direction, A hall control panel that can register calls in the vertical direction and can register only in the downward direction on the top floor will be installed.
When the number of floors increases or decreases, change the number of operation panels for intermediate floors.
図6は、点検操作盤111の外観図である。
点検操作盤111は、エレベーター保守員による点検やエレベーター管理者による維持運行管理に使用するもので、通常は錠付きのスイッチカバーで覆い、エレベーター利用者が操作できないようにかご内に設置する。
これらのスイッチは接点スイッチを内蔵しており、操作者の要求を操作・センサ信号線115を介して制御盤103に通知する。
上スイッチ401、下スイッチ402は保守員が点検を行う際にかごを上下させるスイッチ、通過ボタン403は乗り場呼びに応答せずに通過させるスイッチで、それぞれスイッチ押下でONとなる。
上スイッチ401、下スイッチ402は、自動/手動スイッチ407が手動のときに有効となる。
扉スイッチ404は、スイッチが扉位置で戸開閉制御を有効にさせ、切位置で戸開閉制御を無効にさせる。
照明スイッチ405は、スイッチが照明位置でかご照明147を点灯させ、切位置でかご照明147を消灯させる。
ファンスイッチ406は、スイッチがファン位置でファン148を運転、切位置で停止させる。
自動/手動スイッチ407は、自動位置で自動運転、手動位置で手動運転にさせる。
運転/休止スイッチ406は、運転位置でエレベーターシステム100を運転、休止位置で休止させる。
通常/点検スイッチ407は、通常位置でエレベーターシステム100を通常運行モード、点検位置で点検モードとさせる。
これら各スイッチはトグルスイッチである。
FIG. 6 is an external view of the inspection operation panel 111.
The inspection operation panel 111 is used for inspection by an elevator maintenance worker and maintenance operation management by an elevator manager. Usually, the inspection operation panel 111 is covered with a switch cover with a lock and installed in a car so that the elevator user cannot operate it.
These switches have built-in contact switches, and notify the
An
The
The
The
The
The automatic /
The operation /
The normal /
Each of these switches is a toggle switch.
エレベーターシステム100の保守点検を行う場合、保守員は通常/点検スイッチ409を点検位置にして点検モードにさせ、自動/手動スイッチ407を手動位置にして手動運転にさせ、照明スイッチ405を切位置にしてかご照明147を消灯させ、点検を開始する。
扉107の点検は、上スイッチ401、下スイッチ402を操作してかご位置を調整、運転/休止スイッチ408を切位置にしてエレベーターシステム100を休止させ、扉スイッチ404を切位置にして戸開閉制御を無効にさせ、扉107を手動で開閉して行う。
また、扉107の点検が終了の際には、扉スイッチ404を扉位置にして戸開閉制御を有効にさせ、運転/休止スイッチ408を運転位置にしてエレベーターシステム100を運転させる。
またかご上、ピットの点検の際も、保守員は上スイッチ401、下スイッチ402を操作してかご位置を調整して、かご上(かごの天井部の上)、ピット(かごが移動する昇降路の最下部)、昇降路天井に移動して点検を行う。
保守点検を終了する際は、照明スイッチ405を照明位置にしてかご照明147を点灯させ、自動/手動スイッチ407を自動位置にして自動運転にさせ、通常/点検スイッチ409を通常位置にして通常運行モードにさせる。
When performing maintenance and inspection of the
To check the
Further, when the inspection of the
Also, when checking the car and the pit, the maintenance staff adjusts the car position by operating the
When the maintenance inspection is completed, the
図7はモード定義テーブル501の例を示す。
また、図8はデータ出力定義テーブル601の例を示す。
前述のように、モード定義テーブル501およびデータ出力定義テーブル601は、監視データ定義記憶部132で記憶されている。
FIG. 7 shows an example of the mode definition table 501.
FIG. 8 shows an example of the data output definition table 601.
As described above, the mode definition table 501 and the data output definition table 601 are stored in the monitoring data
モード定義テーブル501は、動作状態選択読出し部130が動作状態記憶部118から動作モード判定のために読み出す動作状態データ(照合対象動作状態信号)と動作モード判定部131が判定するエレベーターシステム100の動作モードの判定条件を規定する。
モード定義テーブル501は、モード優先順位502、入力動作状態データ名503、入力動作状態データアドレス504、条件505、条件値506、モード名507、モード番号508を含む。
モード優先順位502は、モード定義テーブル501における同モードの選択の優先順位を、1から始まる数値で示し、数値の低いモードが優先順位が高い。
入力動作状態データ名503は、動作モードの判定のために動作状態記憶部118から読み出す動作状態データ(照合対象動作状態信号)との名称を示す。
入力動作状態データアドレス504は、動作モードの判定のために読み出す動作状態データを記憶している動作状態記憶部118でのアドレスを示す。
入力動作状態データアドレス504は、動作状態記憶部118が例えば所定の複数個の動作状態データを1レコードとして管理している場合には、動作モードの判定のために読み出す動作状態データがレコード中のどの列に格納されているかを表すアドレス(例えばレコード先頭からのオフセット値)である。
条件505は、条件値506と合わせて、動作モードを判定する条件を示し、入力動作状態データアドレス504が示す動作状態データ値との比較に用いる。
条件505は等号、不等号などの符号を、条件値506は条件505により動作状態データと比較する値を示す。
モード名507はモードの名称、モード番号508はモードの番号を示す。
The mode definition table 501 includes the operation state data read by the operation state
The mode definition table 501 includes a
The
The input operation state data name 503 indicates the name of operation state data (verification target operation state signal) read from the operation
The input operation state data address 504 indicates an address in the operation
For example, when the operation
The
A
A
本実施の形態では、モード定義テーブル501に、動作モードとして、通常運行モードと点検モードを設定する。
通常運行モードを判別するためのレコードでは、入力動作状態データ名503に「通常/点検スイッチ」の動作状態データ、入力動作状態データアドレス504に「通常/点検スイッチ」の動作状態データが格納されているアドレス、条件505に「1(通常側を示す)」、条件値506に「等しい」、モード名507に「通常運行モード」、モード番号508に「1(通常運行モードを示す)」と設定する。
また、点検モードを判別するためのレコードでは、入力動作状態データ名503に「通常/点検スイッチ」の動作状態データ、入力動作状態データアドレス504に「通常/点検スイッチ」の動作状態データが格納されているアドレス、条件505に「0(点検側を示す)」、条件値506に「等しい」、モード名507に「点検運行モード」、モード番号508に「2(点検運行モードを示す)」と設定する。
モード優先順位502は通常運行モードが1、点検モードが2と設定する。定義するモードは、3つ以上あってもかまわない。
つまり、これから読み出そうとする動作状態記憶部118のレコードがいずれの動作モードの際に収集されたものであるかを判定するために、動作状態選択読出し部130は、まず、入力動作状態データアドレス504に示されているアドレスに格納されている動作状態データを読み出す。
In the present embodiment, the normal operation mode and the inspection mode are set as operation modes in the mode definition table 501.
In the record for determining the normal operation mode, the operation state data of “normal / inspection switch” is stored in the input operation
In the record for determining the inspection mode, the operation state data “normal / inspection switch” is stored in the input operation
The
That is, in order to determine in which operation mode the record of the operation
図5の例では、動作状態選択読出し部130は「通常/点検スイッチ」の動作状態データを読み出し、動作モード判定部131が動作状態選択読出し部130により読み出された「通常/点検スイッチ」の動作状態データの値が1と等しいか、0と等しいかを判断し、1と等しい場合は、これから読み出そうとしているレコードの動作状態データが収集された際の動作モードが「通常運行モード」であると判別することができる。
一方、0と等しい場合は、これから読み出そうとしているレコードの動作状態データが収集された際の動作モードが「点検運行モード」であると判別することができる。
このように、モード定義テーブル501は、これから読み出そうとしているレコードの動作状態データが収集された際の動作モードを判定するための判定基準が複数種の動作状態データのうちの特定の動作状態データ(照合対象動作状態信号)(図5の例では「通常/点検スイッチ」)と対応付けて示される。
モード定義テーブル501は判定基準情報の例である。
In the example of FIG. 5, the operation state
On the other hand, when it is equal to 0, it can be determined that the operation mode when the operation state data of the record to be read is collected is the “inspection operation mode”.
As described above, the mode definition table 501 has a determination criterion for determining the operation mode when the operation state data of the record to be read is collected as a specific operation state among a plurality of types of operation state data. Data (verification target operation state signal) (in the example of FIG. 5, “normal / inspection switch”) is shown in association with it.
The mode definition table 501 is an example of determination criterion information.
データ出力定義テーブル601は、エレベーターシステム100の動作モードに応じて、動作状態選択読出し部130が動作状態記憶部118から読み出すデータと動作状態データ出力部133が出力する動作状態データを規定する。
データ出力定義テーブル601は、出力優先順位602、モード番号503、出力動作状態データ名604、出力動作状態データアドレス605を含む。
出力優先順位602は、データ出力定義テーブル601における出力動作状態データの優先順位を、1から始まる数値で示し、数値の低い動作状態データが優先順位が高い。
モード番号603はモードの番号を示し、出力動作状態データ名604はモードに応じて出力する動作状態データの名称を示し、出力動作状態データアドレス605は出力動作状態データ名604に示される出力動作状態データを記憶している動作状態記憶部118でのアドレスを示す。
なお、出力動作状態データアドレス605は、入力動作状態データアドレス504と同様に、動作状態記憶部118が例えば所定の複数個の動作状態データを1レコードとして管理している場合には、各出力動作状態データがレコード中のどの列に格納されているかを表すアドレス(例えばレコード先頭からのオフセット値)である。
The data output definition table 601 defines the data read by the operation state
The data output definition table 601 includes an
The
A
Note that the output operation state data address 605 is similar to the input operation state data address 504 when each operation
本実施の形態では、データ出力定義テーブル601に、通常運行モードの際に出力する動作状態データとして、呼び登録ボタン、戸開閉ボタン、ドアセーフティスイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサ、かご走行中/停止中、かご階床、走行方向、戸開/戸閉中、次停止階のそれぞれの動作状態データを出力動作状態データ名604に設定し、また、これらの出力動作状態データが格納されているアドレスを出力動作状態データアドレス605に設定する。
また、モード番号603の値に「1(通常運行モードを示す)」を設定する。
また、点検モードの際に出力する動作状態データとして、上スイッチ、下スイッチ、扉スイッチ、照明スイッチ、ファンスイッチ、自動/手動スイッチ、運転/休止スイッチ、通常/点検スイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサ、かご内インジケータ表示内容のそれぞれの動作状態データを出力動作状態データ名604に設定し、また、これらの出力動作状態データが格納されているアドレスを出力動作状態データアドレス605に設定する。
また、モード番号603の値に「2(点検運行モードを示す)」を設定する。
In the present embodiment, in the data output definition table 601, as operation state data output in the normal operation mode, a call registration button, a door open / close button, a door safety switch, a door open / close sensor, a car position sensor, a car running / The operation status data of each of the car floor, the car floor, the traveling direction, the door opening / closing, and the next stop floor is set as the output operation
Also, “1 (indicates normal operation mode)” is set as the value of the
The operation status data output in the inspection mode includes the upper switch, lower switch, door switch, lighting switch, fan switch, automatic / manual switch, operation / pause switch, normal / inspection switch, door open / close sensor, car position The operation state data of the sensor and car indicator display contents are set in the output operation
Further, “2 (indicates the inspection operation mode)” is set as the value of the
例えば、動作モード判定部131により通常運行モードと判定された場合は、動作状態選択読出し部130は、読み出そうとしている動作状態記憶部118のレコードから、出力動作状態データアドレス605に従って、呼び登録ボタン、戸開閉ボタン、ドアセーフティスイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサ、かご走行中/停止中、かご階床、走行方向、戸開/戸閉中、次停止階のそれぞれの動作状態データを読み出す。
また、動作モード判定部131により点検運行モードと判定された場合は、動作状態選択読出し部130は、読み出そうとしている動作状態記憶部118のレコードから、上スイッチ、下スイッチ、扉スイッチ、照明スイッチ、ファンスイッチ、自動/手動スイッチ、運転/休止スイッチ、通常/点検スイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサ、かご内インジケータ表示内容のそれぞれの動作状態データを読み出す。
このように、データ出力定義テーブル601は、動作モードごとに、複数種の動作状態データのうち読出しの対象として選択される1つ以上の出力動作状態データ(選択動作状態信号)を定義している。
データ出力定義テーブル601は、信号定義情報の例である。
For example, when the operation mode determination unit 131 determines the normal operation mode, the operation state
When the operation mode determination unit 131 determines that the inspection operation mode is selected, the operation state
As described above, the data output definition table 601 defines one or more output operation state data (selected operation state signal) selected as a reading target among a plurality of types of operation state data for each operation mode. .
The data output definition table 601 is an example of signal definition information.
図9及び図10は、動作状態選択読出し部130及び動作モード判定部131の動作を示すフローチャートである。
9 and 10 are flowcharts showing the operation of the operation state selection /
動作状態選択読出し部130は、ステップS701で規定時間(この時間は動作状態データ出力部133が動作状態データを出力する間隔を決定する)待つ。
ステップS702からステップS709まではエレベーター動作モードを決定するステップである。
動作モード判定部131は、ステップS702でモード定義テーブル501において処理するレコードを示すモード優先順位変数に1をセットする。
ステップS703で、動作モード判定部131が、モード定義テーブル501から、モード優先順位502がモード優先順位変数と等しいレコードを読み取る(情報読み取りステップ)。
次に、動作状態選択読出し部130が、ステップS704で、動作状態記憶部118から、S703で読み取られたレコードの入力動作状態データアドレス504に示されるアドレスに格納されている動作状態データを読み出す(動作モード判定ステップ)。
次に、動作モード判定部131が、ステップS705で、S704で読み出された動作状態データを条件505と条件値506により評価する(動作モード判定ステップ)。
ステップS706(動作モード判定ステップ)で条件が成立しない場合、動作モード判定部131は、ステップS707でモード優先順位変数をインクリメントする。
そして、ステップS708で、動作モード判定部131は、モード定義テーブル501の全レコードのチェックが完了したか判断し、全レコードのチェックが完了している場合は、S704で読み出された動作状態データが規定の条件を満たしていないことになり、ステップS701に戻る。
また全レコードのチェックが完了していない場合は、動作モード判定部131は、ステップS703に戻り、モード定義テーブル501の次のレコードを処理する。
一方、ステップS706で条件が成立した場合、ステップS709で、動作モード判定部131が、処理対象レコード(S703で読み取ったレコード)のモード番号508の値を、エレベーター動作モードとして決定し、エレベーター動作モード変数にセットする(動作モード判定ステップ)。
The operation state
Steps S702 to S709 are steps for determining the elevator operation mode.
The operation mode determination unit 131
In step S703, the operation mode determination unit 131 reads a record in which the
Next, in step S704, the operation state
Next, the operation mode determination unit 131 evaluates the operation state data read out in S704 based on the
If the condition is not satisfied in step S706 (operation mode determination step), the operation mode determination unit 131 increments the mode priority variable in step S707.
In step S708, the operation mode determination unit 131 determines whether all records in the mode definition table 501 have been checked. If all records have been checked, the operation state data read in step S704. Does not satisfy the prescribed condition, and the process returns to step S701.
If all the records have not been checked, the operation mode determination unit 131 returns to step S703 and processes the next record in the mode definition table 501.
On the other hand, when the condition is satisfied in step S706, in step S709, the operation mode determination unit 131 determines the value of the
ステップS710からステップS719までは、動作状態データ出力部133が出力する動作状態データを設定するステップである。
動作状態選択読出し部130は、ステップS710で、動作状態データ出力部133に出力する動作状態データの設定開始を意味するデータ開始を通知する。
次に、動作状態選択読出し部130は、ステップS711で、動作状態データ出力部133にエレベーター動作モード変数の値を通知する。
次に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS712で、データ出力定義テーブル601において処理するレコードを示す出力優先順位変数に1をセットする。
次に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS713で、データ出力定義テーブル601から出力優先順位602が出力優先順位変数と等しいレコードを読み取る(情報読取りステップ)。
次に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS714で、S709でセットされたエレベーター動作モード変数がS713で読み取ったレコードのモード番号603と等しいか、即ち、動作モード判定部131が判別した動作モードにおける出力対象の動作状態データがS713で読み取ったレコードの出力動作状態データ名604に示される動作状態データであるかを判定する。
S709において等しいと判断した場合に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS715で、S713で読み取ったレコードの出力動作状態データアドレス605に示されるアドレスに格納されている動作状態データを動作状態記憶部118から読み出す(動作状態選択読み出しステップ)。
次に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS716で、動作状態データ出力部133に読み出した出力動作状態データを通知する。
次に、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS717で出力優先順位変数をインクリメントして対象を次のレコードに移し、S718でデータ出力定義テーブル601の全レコードを処理完了したかをチェックし、そうでない場合にステップS713に戻り次のレコードを処理する。
全レコードの処理が完了した場合は、エレベーター動作状態選択読出し部130は、ステップS719において動作状態データ出力部133に動作状態データの設定開始を意味するデータ終了を通知する。
Steps S710 to S719 are steps for setting the operation state data output by the operation state
In step S710, the operation state
Next, in step S711, the operation state
Next, the elevator operation state
Next, in step S713, the elevator operation state
Next, in step S714, the elevator operation state
If it is determined in S709 that they are equal, the elevator operation state
Next, the elevator operation state
Next, the elevator operation state
When all the records have been processed, the elevator operation state
図11は、動作状態データ出力部133の動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the operation state
動作状態データ出力部133は、このフローにおいて、動作状態選択読出し部130が動作状態データ出力部133に通知した動作状態データをバッファリングし、通信回線121に出力するとともに、監視記録装置102の負荷が高い場合に出力するデータを間引く処理を行う。
データ間引きの処理のため動作状態データ出力部133は、最大データサイズ変数をもち、出力データが最大データサイズ変数を超えないように制御し、また最大データサイズ変数を監視記録装置102の負荷に合わせて増減させる。
In this flow, the operation state
For the data thinning process, the operation state
動作状態データ出力部133は、ステップS801で、出力データサイズのカウントを行うため出力データサイズ変数に0を設定する。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS802において、動作状態選択読出し部130からのデータ開始通知待ちとなる。
次に、動作状態データ出力部133は、データ開始通知を受信したら、ステップS803で、エレベーター動作モードを受信する。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS804で、エレベーター動作モードをバッファに追加する。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS805で、出力データサイズ変数をエレベーター動作モードのデータサイズ分インクリメントする。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS806で、次のデータを受信する。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS807で、受信データがデータ終了通知でない場合はステップS808で出力データサイズ変数にステップS806で受信したデータサイズとを加えたものが、最大データ変数未満である場合、負荷から送信可能であると判定して、ステップS809で受信データをバッファに追加する。
次に、ステップS810で出力データサイズ変数を受信データサイズ分インクリメントして、ステップS806に戻り、次のデータの受信待ちをする。
また、ステップS807で受信データがデータ終了通知である場合、またはステップS808で負荷から送信不可能になると判断した場合に、動作状態データ出力部133は、ステップS811で出力データサイズ変数の値を通信回線121に送信する。
次に、動作状態データ出力部133は、ステップS812で、バッファした全データを通信回線121に送信して、ステップS801に戻る。
In step S801, the operation state
Next, the operation state
Next, when the operation state
Next, the operation state
Next, the operation state
Next, the operation state
Next, in step S807, if the received data is not a data end notification, the operation state
In step S810, the output data size variable is incremented by the received data size, and the process returns to step S806 to wait for reception of the next data.
If the received data is a data end notification in step S807 or if it is determined in step S808 that transmission from the load is impossible, the operation state
Next, the operation state
図12は、出力負荷調整部134の動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the output
出力負荷調整部134は、ステップS901で、通信回線121を介して監視記録装置102の負荷監視部144から負荷情報(正負の整数値)を受信する。
次に、出力負荷調整部134は、ステップS902で、動作状態データ出力部133の最大出力データサイズ変数を負荷情報で加算する。
In step S <b> 901, the output
Next, in step S902, the output
図13は、動作状態データ出力部133の出力データ形式を示す。
FIG. 13 shows an output data format of the operation state
出力データ形式1001は、先頭に出力データのサイズを示すデータ長1002、次に出力データがどのエレベーター動作モードの動作状態データであるのかを示すモード番号1003、次に動作状態データがデータ(1)1004、データ(2)1005、データ(3)1006と以降繰り返されて構成される。
The
図14は、監視記録装置102の動作状態入力部140、動作状態記録部141、負荷監視部144の動作を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing operations of the operation
ステップS1101で、動作状態入力部140はデータ長1002を受信し、ステップS1102でデータ長1002の分だけデータを読み込み、ステップS1103で動作状態記録部141にデータを書き込む。
ステップS1104で、負荷監視部144はデータ長1002の受信間隔を示す受信間隔カウンタ変数(受信間隔カウンタ変数は自動的にインクリメントするカウンタである)をリセットし、次のデータ長1002の受信待ちとなる。
ステップS1105で、データ長1002を受信したら、負荷監視部144はステップS1106で受信間隔カウンタ変数から負荷情報を算出し、ステップS1107で算出した負荷情報を通信回線121を介して、エレベーター監視装置101の出力負荷調整部134に送信する。
負荷情報の算出は、受信間隔カウンタ変数が所定の高負荷判定しきい値以下であれば、ステップS1103の処理終了後に次のデータの処理までに十分な時間間隔がないことから負荷が高いと判断して、負荷情報が所定の負荷情報値を負の値であると決定する。
また、受信間隔カウンタ変数が所定の低負荷判定しきい値以上であれば、ステップS1103の処理終了後に次のデータの処理までに十分な時間間隔があることから負荷が低いと判断して、負荷情報が所定の負荷情報値を先とは逆に正の値として決定する。
高負荷判定しきい値、低負荷判定しきい値、負荷情報値は、システムに合わせて決定する。
In step S1101, the operation
In step S1104, the
When the
When calculating the load information, if the reception interval counter variable is equal to or less than a predetermined high load determination threshold value, it is determined that the load is high because there is not a sufficient time interval until the next data processing after the processing of step S1103. Thus, the load information determines that the predetermined load information value is a negative value.
If the reception interval counter variable is equal to or greater than the predetermined low load determination threshold, it is determined that the load is low since there is a sufficient time interval until the next data processing after the processing of step S1103 is completed. The information determines a predetermined load information value as a positive value contrary to the previous one.
The high load determination threshold, the low load determination threshold, and the load information value are determined according to the system.
ステップS1103で動作状態記録部141にデータを書き込む際にタイムスタンプを付加することもできる。
映像入力部142は監視カメラ145の映像信号を入力し、映像記録部143が映像を記録する際に、同じくタイムスタンプを付加すれば、動作状態記録部141と映像記録部143とを時間軸を合わせて時系列に表示することができる。
In step S1103, a time stamp can be added when data is written in the operation
The
以上、本実施の形態では、
エレベーターの動作状態信号を記録するエレベーター監視装置において、動作状態信号が条件を満たした場合に決定するエレベーター動作モードに応じて、動作状態信号を選択的に記録するエレベーター監視装置を説明した。
より具体的には、以下の要素を備えるエレベーター監視装置を説明した。
動作モード判定部:動作状態信号により動作モードを判定する。
動作状態選択読出し部:動作モードの決定条件及び判定した動作モードに応じてエレベーター制御盤から動作状態信号を選択的に読み出す。
動作状態データ出力部:選択した動作状態データを監視記録装置に出力する。
As described above, in the present embodiment,
In the elevator monitoring device that records the operation state signal of the elevator, the elevator monitoring device that selectively records the operation state signal according to the elevator operation mode determined when the operation state signal satisfies the condition has been described.
More specifically, an elevator monitoring apparatus including the following elements has been described.
Operation mode determination unit: The operation mode is determined based on the operation state signal.
Operation state selection reading unit: selectively reads out the operation state signal from the elevator control panel according to the determination condition of the operation mode and the determined operation mode.
Operating state data output unit: outputs the selected operating state data to the monitoring recording device.
また、本実施の形態に係るエレベーター監視装置の動作モード判定部は、動作モードを、動作状態信号のうち通常/点検スイッチが通常側の場合に通常運行モード、点検側の時に点検モードと判定することを説明した。 Further, the operation mode determination unit of the elevator monitoring apparatus according to the present embodiment determines that the operation mode is the normal operation mode when the normal / inspection switch is the normal side among the operation state signals, and the inspection mode when it is the inspection side. I explained that.
また、本実施の形態では、監視記録装置の記録負荷に応じて監視記録装置に送信する動作状態信号の数を増減させるエレベーター監視装置を説明した。
より具体的には、以下の要素を備えるエレベーター監視装置を説明した。
出力負荷調整部:監視記録装置の記録負荷に応じて最大送信データサイズ決定する。
負荷監視部:監視記録装置の記録負荷を監視する。
In the present embodiment, the elevator monitoring device that increases or decreases the number of operation state signals transmitted to the monitoring recording device according to the recording load of the monitoring recording device has been described.
More specifically, an elevator monitoring apparatus including the following elements has been described.
Output load adjustment unit: determines the maximum transmission data size according to the recording load of the monitoring recording apparatus.
Load monitoring unit: monitors the recording load of the monitoring recording device.
実施の形態2.
本実施の形態のエレベーター監視装置は、エレベーターの動作モードに応じて動作状態とエレベーターに設置したマイクから入力してデジタル化した音声を記録する。
エレベーターの動作モードには、通常運行を行っている通常運行モード、診断運転を行っている診断運転モードがある。
動作モードは、所定の動作状態データの値から判別する。
より具体的には、通常/点検スイッチが通常側のとき通常運行モードと判断し、エレベーター制御のための内部状態のひとつである診断運転フラグが真のとき診断運転モードと判断する。
通常運行モードでは、呼び登録ボタン、戸開閉ボタンなど利用者の操作、ドアセーフティスイッチ、戸開閉センサ、かご位置センサの各センサの信号値、かご走行中/停止中、かご階床、走行方向、戸開/戸閉中、次停止階のエレベーター制御のための内部状態を記録する。
また、診断運転モードでは、音声データを記録する。
なお、動作モード及び記録する動作状態信号は一例であって、動作モード及び記録する動作状態信号に、任意の信号値、内部状態を割り当ててよい。
The elevator monitoring apparatus according to the present embodiment records an operation state and a digitized voice input from a microphone installed in the elevator according to the operation mode of the elevator.
The operation mode of the elevator includes a normal operation mode in which normal operation is performed and a diagnostic operation mode in which diagnostic operation is performed.
The operation mode is determined from the value of predetermined operation state data.
More specifically, the normal operation mode is determined when the normal / inspection switch is on the normal side, and the diagnostic operation mode is determined when the diagnostic operation flag, which is one of the internal states for elevator control, is true.
In normal operation mode, user operation such as call registration button, door open / close button, door safety switch, door open / close sensor, car position sensor signal value, car running / stopping, car floor, running direction, Record the internal state for elevator control of the next stop floor during door opening / closing.
In the diagnostic operation mode, voice data is recorded.
The operation mode and the operation state signal to be recorded are examples, and an arbitrary signal value and an internal state may be assigned to the operation mode and the operation state signal to be recorded.
エレベーターの診断運転は、例えば、エレベーターを走行・戸開閉などを行うと同時にエレベーターに搭載したセンサを使用して期待した動作となっているかを自動的に診断する。
診断運転の実行は、乗客がいない時に行い、例えば夜間定期的にスケジューリングして自動的に、あるいは保守員が保守用端末装置を接続して実行を指令して、行う。
The diagnosis operation of the elevator automatically diagnoses whether the operation is expected by using a sensor mounted on the elevator at the same time as running the elevator, opening and closing the door, and the like.
The diagnosis operation is executed when there are no passengers, for example, by regularly scheduling at night and automatically or by a maintenance person connecting a maintenance terminal device to instruct execution.
本実施の形態のエレベーター監視装置はエレベーター診断運転中の音声を録音する。
録音した音声は、保守員や音声診断装置が異常音診断を行う。
前記診断運転と異常音診断を組み合わせることで、異常検出の正確性を高める。
このため、診断運転の時だけ音声を録音することにより、通常運行中の乗客の会話音声や歩行音などを録音せず、乗客のプライバシー保護を実現するとともに、機械音異常音診断に不要な音の排除を実現する。
The elevator monitoring apparatus of the present embodiment records a sound during elevator diagnosis operation.
The recorded voice is diagnosed by the maintenance staff and voice diagnostic device.
The accuracy of abnormality detection is enhanced by combining the diagnostic operation and abnormal sound diagnosis.
For this reason, by recording the voice only during diagnostic driving, it is possible to protect passengers' privacy without recording conversational voices or walking sounds of passengers during normal operation, and to avoid unnecessary sounds for diagnosing abnormal mechanical sounds. Realize the elimination.
以下では、図面を参照して、本実施の形態に係るエレベーター監視装置を説明するが、主に、実施の形態1に対する差分について説明する。 Hereinafter, the elevator monitoring apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Mainly, differences from the first embodiment will be described.
図15は、本実施の形態に係るシステムの全体構成例を示す。
実施の形態1の図1と比較して、エレベーター監視装置1201は、音声診断記録装置1203と接続されている。
本実施の形態では、音声診断記録装置1203も記録装置の例となる。
FIG. 15 shows an example of the overall configuration of the system according to the present embodiment.
Compared to FIG. 1 of the first embodiment, the
In the present embodiment, the voice
図16は本実施の形態に係るエレベーターシステム100の構成例を示し、図17は本実施の形態に係るエレベーター監視装置1201、監視記録装置1202及び音声診断記録装置1203の構成例を示す。
FIG. 16 shows a configuration example of the
実施の形態1と異なり、エレベーターシステム100の動作状態データと監視カメラ145の映像を監視記録装置102に記録するのではなく、動作状態データを監視記録装置1202に、マイク1252の音声をデータとして音声診断記録装置1203にと、それぞれ異なる装置に記録する。
また、本実施の形態では、エレベーター動作モードに応じて、動作状態データ出力部133が監視記録装置102に出力する動作状態データを切り換えることに加えて、動作状態データ出力部1213が動作状態データと音声データとを監視記録装置1202と音声診断記録装置1203に出力先を切り換えながら出力する。
Unlike
In this embodiment, in addition to switching the operation state data output from the operation state
また、本実施の形態のエレベーターシステム100では、エレベーターシステム100が所定の時間帯に正常動作できるかどうかを自動的に点検する診断運転を行う。
診断運転は、エレベーターシステム100の制御盤103から巻上げ機104を駆動して、ロープ149で吊ったかご105、釣合いおもり106を昇降させ、また制御盤103は扉107を駆動して開閉し、制御盤103がかご105の位置が期待した位置にあるか、扉107の戸が期待した開閉状態であるかを判定して、期待通りの動作でない場合、異常判定を行う。
このような診断運転を実行する動作モードを診断運転モードと呼び、エレベーター制御部117は、動作状態記憶部118に診断運転実行中か否かを示す診断運転フラグ(エレベーターシステム100が診断運転コマンドを受信したことを示すフラグ)を書き込む。
診断運転モードでは、後述するように、診断運転中の音をマイク1252により集音し、集音結果を動作状態データとともに記録する。
診断運転モードは、集音対象モードの例である。
Moreover, in the
In the diagnostic operation, the hoisting machine 104 is driven from the
Such an operation mode for executing the diagnosis operation is called a diagnosis operation mode, and the
In the diagnostic operation mode, as described later, the sound during the diagnostic operation is collected by the
The diagnostic operation mode is an example of a sound collection target mode.
エレベーターシステム100に設置したマイク1252は、音声信号線1253を介して、エレベーター監視装置1201のアナログデジタル変換部1214に音声データを出力する。
そして、アナログデジタル変換部1214は、アナログデータである音声データをデジタルデータに変換して、音声一時記憶部1215に蓄積する。
音声一時記憶部1215は、サイクリック型のメモリで構成しており、アナログデジタル変換部1214が連続的に出力するデジタル化した音声データを古いデータからアドレスを変えながら順に記録して、全てのメモリ領域にを書き込んだら、一番古いデータから順に上書きしていく特性を持つ。
音声一時記憶部1215は、音声データ記憶装置の例である。
The
Then, the analog /
The temporary
The temporary
監視記録装置1202は、エレベーター監視装置1201と通信回線1204を介して接続し、動作状態データ出力部1213が出力した動作状態データを、動作状態入力部1220から入力し、動作状態記録部1221に記録する。
The
音声診断記録装置1203は、エレベーター監視装置1201と通信回線1204を介して接続し、動作状態データ出力部1213が出力した音声データを、音声データ入力部1230から入力し、音声診断記録部1231に記録する。
音声診断記録部1231は、エレベーターシステム100から収集した音声データを記録、診断する。
本実施の形態のエレベーター監視装置の音声データの診断とは、先に示した診断運転の際に収集した音声データの音圧のピーク値が基準値を超えるか否かを判定することであり、基準値を超える場合をエレベーターシステム100内で部位間(例えばかご105とロープ149など)の接触がある可能性から異常と診断し、そうでない場合を正常と診断する。
The voice
The voice
The diagnosis of the voice data of the elevator monitoring apparatus of the present embodiment is to determine whether or not the peak value of the sound pressure of the voice data collected during the diagnostic operation described above exceeds a reference value, When the reference value is exceeded, an abnormality is diagnosed from the possibility that there is contact between parts (for example, the
図18は、本実施の形態に係るモード定義テーブル1301を示す。
監視データ定義記憶部1212は、図18のモード定義テーブル1301および図8データ出力定義テーブル601を記憶している。
FIG. 18 shows a mode definition table 1301 according to this embodiment.
The monitoring data
モード定義テーブル1301は、モード定義テーブル501の規定(動作状態選択読出し部130が動作状態記憶部118から読み出すデータと動作モード判定部131が判定するエレベーターシステム100の動作モードの判定条件を規定する)に加えて、動作モードに応じたデータの出力先を規定する。
出力先1302はこの出力先を示す。
出力先としては、図15の構成の場合は監視記録装置1202又は音声診断記録装置1203が規定される。
The mode definition table 1301 defines the mode definition table 501 (specifies the data read by the operation state
An
As the output destination, in the case of the configuration of FIG. 15, the
図19及び図20は、本実施の形態に係る動作状態選択読出し部1210と動作モード判定部1211の動作例を示すフローチャートである。
19 and 20 are flowcharts showing an example of the operation of the operation state selection /
図19では、ステップS702からステップS709までのエレベーター動作モードを決定するステップに、ステップS1501のデータの出力先を決定するステップを追加する。 In FIG. 19, the step of determining the data output destination of step S1501 is added to the step of determining the elevator operation mode from step S702 to step S709.
ステップS709が完了すると、動作モード判定部1211が、ステップS1501で処理対象レコードの出力先1302の出力先(本実施の形態では監視記録装置1202か音声診断記録装置1203のいずれかである)を、データ出力先変数にセットする。
When step S709 is completed, the operation
また、図20において、ステップS710からステップS719までの動作状態データ出力部1213が出力する動作状態データを設定するステップに、ステップS1502の動作状態データ出力部1213にデータ出力先を通知するステップを追加し、ステップS715をステップS1503に置き換える。
In FIG. 20, the step of notifying the operation state
ステップS710が完了すると、動作状態選択読出し部1210は、ステップS1502で、動作状態データ出力部133にデータ出力先変数の値を通知する。
また、ステップS714でYESの場合、動作状態選択読出し部1210は、ステップS1503で、同レコードの出力動作状態データ名604が出力動作状態を示すものであれば出力動作状態データアドレス605の動作状態データを読み出し、また出力動作状態データ名604が音声データであれば音声一時記憶部1215からデータを読出す。
When step S710 is completed, the operation state
If YES in step S714, the operation state
図21は、動作状態データ出力部1213のフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart of the operation state
動作状態データ出力部1213は、このフローにおいて、動作状態選択読出し部1210が動作状態データ出力部1213に通知した動作状態データ及び音声データをバッファリングし、通信回線1204から監視記録装置1202か音声診断記録装置1203のいずれかに出力する。
ステップS801からステップS812のステップにステップS1601のデータ出力先を受信するステップを追加し、ステップS811とステップS812をそれぞれデータを出力先に対して出力するステップS1602とステップS1603に置き換える。
In this flow, the operation state
The step of receiving the data output destination of step S1601 is added to the steps of step S801 to step S812, and step S811 and step S812 are replaced with step S1602 and step S1603, respectively, for outputting data to the output destination.
ステップS802が完了すると、動作状態データ出力部1213は、ステップS1601で、動作状態選択読出し部1210からデータ出力先を受信してデータ出力先変数に格納する。
また、ステップS807又はステップS808でYESの場合、動作状態データ出力部1213は、ステップS1602で、出力データサイズ変数の値を通信回線1204を通じてデータ出力先変数の示すデータ出力先に送信し、ステップS1603でバッファした全データを通信回線1204を通じてデータ出力先変数の示すデータ出力先に送信する。
When step S802 is completed, the operation state
If YES in step S807 or step S808, the operation state
図22は、監視記録装置1202の動作状態入力部1220と動作状態記録部1221の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart illustrating an operation example of the operation
ステップS1701で、動作状態入力部1220がデータ長1002を受信し、ステップS1702でデータ長1002の分だけデータを読み込み、ステップS1703で動作状態記録部1221にデータを書き込む。
In step S1701, the operation
図23は、音声診断記録装置1203の音声データ入力部1230と音声診断記録部1231の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing an operation example of the voice
ステップS1801で、音声データ入力部1230がデータ長1002を受信し、ステップS1802でデータ長1002の分だけデータを読み込み、ステップS1803で音声診断記録部1231にデータを書き込む。
In step S1801, the voice
図24は、エレベーターの動作状態データを保守端末装置から変更する場合のシステム構成図である。 FIG. 24 is a system configuration diagram in the case where the operation state data of the elevator is changed from the maintenance terminal device.
エレベーターシステム100とエレベーター監視装置1201は監視I/F122を介して接続し、エレベーター監視装置1201は、マイク1252と音声信号線1253と接続し、通信回線1204を介して監視記録装置1202および音声診断記録装置1203と接続する。
また、エレベーターシステム100は操作・センサ信号線115を介して保守端末装置1300を接続する。
The
Further, the
保守端末装置1300は、エレベーター保守員が使用してエレベーター保守を行う端末装置で、PC(Personal Computer)やPDA(登録商標)(Personal Digital Assistant)(登録商標)、携帯電話、専用ハードウェアに保守端末用アプリケーションを搭載して構成する。
保守端末装置1300からエレベーターシステム100に診断運転開始信号(診断運転コマンド)を送ることで、エレベーター制御部117は診断運転を開始し、エレベーター動作状態記憶部118の診断運転フラグが真になる。
また、図15〜図17において、監視記録装置1202と音声診断記録装置1203は、エレベーターシステム100がある建物内に設置してもよいし、エレベーター監視センターなど遠隔地に設置してもよい。
The
By sending a diagnosis operation start signal (diagnosis operation command) from the
15 to 17, the
また、保守端末装置1300の操作内容(保守端末用アプリケーションの起動/終了、入力データ、メニュー選択など)を操作・センサ信号線115を介してエレベーター制御盤103に送ることにより、エレベーター制御部117が動作状態記憶部118に操作内容を記録するようにしてもよい。
この時、保守端末装置1300の操作内容も、エレベーター監視装置1201を経由して、監視記録装置1202に選択的に記録することができる。
Also, the operation details of the maintenance terminal device 1300 (start / end of the maintenance terminal application, input data, menu selection, etc.) are sent to the
At this time, the operation content of the
以上、本実施の形態では、
エレベーター動作モードに応じて、動作状態信号と音声状態信号を選択的に記録するエレベーター監視装置を説明した。
より具体的には、以下の要素を備えるエレベーター監視装置を説明した。
アナログデジタル変換部・音声一時記憶部:アナログの音声信号をデジタル信号に変換して一時記憶する。
音声診断記録装置:音声データを記録する。
As described above, in the present embodiment,
The elevator monitoring device that selectively records the operation state signal and the sound state signal according to the elevator operation mode has been described.
More specifically, an elevator monitoring apparatus including the following elements has been described.
Analog-digital conversion unit / temporary audio storage unit: Converts an analog audio signal into a digital signal and temporarily stores it.
Voice diagnostic recording device: Records voice data.
また、本実施の形態に係るエレベーター監視装置の動作モード判定部は、動作モードを、動作状態信号のうち、診断運転中の場合に、診断運転モードと判定することを説明した。 In addition, the operation mode determination unit of the elevator monitoring apparatus according to the present embodiment has been described that the operation mode is determined to be the diagnosis operation mode when the diagnosis operation is being performed among the operation state signals.
また、本実施の形態に係るエレベーター監視装置は、監視記録装置が複数ある場合に、動作モードに応じて送信先の記録装置を切り換えることを説明した。 In addition, the elevator monitoring apparatus according to the present embodiment has been described to switch the transmission destination recording apparatus according to the operation mode when there are a plurality of monitoring recording apparatuses.
なお、実施の形態1及び2では、エレベーターシステムを監視対象システムの例として説明した。
しかし、エレベーターシステム以外でも、複数の動作モードで動作可能であり、動作中に複数種の動作状態信号を収集し、収集した複数種の動作状態信号を記憶するシステムであれば、監視対象システムとすることができる。
例えば、エスカレーターシステム、空調システム、ビル管理システム、ファクトリーオートメーションシステム、鉄道や航空機等の運行管理システム等を監視対象システムとするようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the elevator system has been described as an example of the monitoring target system.
However, any system other than an elevator system can operate in a plurality of operation modes, collect a plurality of types of operation state signals during operation, and store the collected types of operation state signals. can do.
For example, an escalator system, an air conditioning system, a building management system, a factory automation system, an operation management system such as a railway or an aircraft, and the like may be used as the monitoring target system.
最後に、実施の形態1及び2に示したエレベーター監視装置101、1201のハードウェア構成例について説明する。
図25は、実施の形態1及び2に示すエレベーター監視装置101、1201のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図25の構成は、あくまでもエレベーター監視装置101、1201のハードウェア構成の一例を示すものであり、エレベーター監視装置101、1201のハードウェア構成は図25に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
Finally, a hardware configuration example of the
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the
The configuration in FIG. 25 is merely an example of the hardware configuration of the
図25において、エレベーター監視装置101、1201は、プログラムを実行するCPU911(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。
CPU911は、バス912を介して、例えば、ROM(Read Only Memory)913、RAM(Random Access Memory)914、通信ボード915、表示装置901、キーボード902、マウス903、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、CPU911は、FDD904(Flexible Disk Drive)、コンパクトディスク装置905(CDD)、プリンタ装置906、スキャナ装置907と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置920の代わりに、光ディスク装置、メモリカード(登録商標)読み書き装置などの記憶装置でもよい。
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
実施の形態1及び2で説明した「監視データ定義記憶部132、1212」は、RAM914、磁気ディスク装置920等により実現される。
通信ボード915、キーボード902、マウス903、スキャナ装置907、FDD904などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード915、表示装置901、プリンタ装置906などは、出力装置の一例である。
25, the
The
Further, the
The
The “monitoring data
A
The
通信ボード915は、例えば、LAN(ローカルエリアネットワーク)、インターネット、WAN(ワイドエリアネットワーク)、SAN(ストレージエリアネットワーク)などに接続されている。
The
磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム921(OS)、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。
プログラム群923のプログラムは、CPU911がオペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922を利用しながら実行する。
The
The programs in the
また、RAM914には、CPU911に実行させるオペレーティングシステム921のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、RAM914には、CPU911による処理に必要な各種データが格納される。
The
The
また、ROM913には、BIOS(Basic Input Output System)プログラムが格納され、磁気ディスク装置920にはブートプログラムが格納されている。
エレベーター監視装置101、1201の起動時には、ROM913のBIOSプログラム及び磁気ディスク装置920のブートプログラムが実行され、BIOSプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム921が起動される。
The
When the
上記プログラム群923には、実施の形態1及び2の説明において「〜部」(「監視データ定義記憶部132、1212」以外、以下同様)として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。
The
ファイル群924には、実施の形態1及び2の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の加算」、「〜の算出」、「〜の導出」、「〜の比較」、「〜の評価」、「〜の読み取り」、「〜の読み出し」、「〜の更新」、「〜のセット」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態1及び2で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、RAM914のメモリ、FDD904のフレキシブルディスク、CDD905のコンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
In the
The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the
Information, data, signal values, variable values, and parameters are stored in the main memory, registers, cache memory, and buffers during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, calculation, processing, editing, output, printing, and display. It is temporarily stored in a memory or the like.
In addition, the arrows in the flowcharts described in the first and second embodiments mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are the
また、実施の形態1及び2の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
すなわち、実施の形態1及び2で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、本発明に係るシステム監視方法を実現することができる。
また、「〜部」として説明しているものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態1及び2の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態1及び2の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
In addition, what is described as “˜unit” in the description of the first and second embodiments may be “˜circuit”, “˜device”, “˜device”, and “˜step”, It may be “˜procedure” or “˜processing”.
That is, the system monitoring method according to the present invention can be realized by the steps, procedures, and processes shown in the flowcharts described in the first and second embodiments.
Further, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the
このように、実施の形態1及び2に示すエレベーター監視装置101、1201は、処理装置たるCPU、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
As described above, the
100 エレベーターシステム、101 エレベーター監視装置、102 監視記録装置、103 制御盤、104 巻上げ機、105 かご、106 釣合いおもり、107 扉、108 乗り場操作盤(1)、109 乗り場操作盤(2)、110 かご操作盤、111 点検操作盤、112 戸開閉センサ、113 ドアセーフティスイッチ、114 かご位置センサ、115 操作・センサ信号線、116 制御信号線、117 エレベーター制御部、118 動作状態記憶部、119 制御信号入出力部、120 操作・センサ信号入出力部、121 通信回線、122 監視I/F、130 動作状態選択読出し部、131 動作モード判定部、132 監視データ定義記憶部、133 動作状態データ出力部、134 出力負荷調整部、140 動作状態入力部、141 動作状態記録部、142 映像入力部、143 映像記録部、144 負荷監視部、145 監視カメラ、146 乗り場操作盤(3)、147 かご照明、148 ファン、149 ロープ、150 映像信号線、1201 エレベーター監視装置、1202 監視記録装置、1203 音声診断記録装置、1204 通信回線、1210 動作状態選択読出し部、1211 動作モード判定部、1212 監視データ定義記憶部、1213 動作状態データ出力部、1214 アナログデジタル変換部、1215 音声一時記憶部、1220 動作状態入力部、1221 動作状態記録部、1230 音声データ入力部、1231 音声診断記録部、1252 マイク、1253 音声信号線、1300 保守端末装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Elevator system, 101 Elevator monitoring apparatus, 102 Monitoring recording apparatus, 103 Control board, 104 Winding machine, 105 Car, 106 Counterweight, 107 Door, 108 Landing operation panel (1), 109 Landing operation panel (2), 110 car Operation panel, 111 Inspection operation panel, 112 Door open / close sensor, 113 Door safety switch, 114 Car position sensor, 115 Operation / sensor signal line, 116 Control signal line, 117 Elevator control unit, 118 Operation status storage unit, 119 Control signal input Output unit, 120 operation / sensor signal input / output unit, 121 communication line, 122 monitoring I / F, 130 operation state selection reading unit, 131 operation mode determination unit, 132 monitoring data definition storage unit, 133 operation state data output unit, 134 Output load adjuster, 140 Operation state input unit, 141 operation state recording unit, 142 video input unit, 143 video recording unit, 144 load monitoring unit, 145 monitoring camera, 146 landing operation panel (3), 147 car illumination, 148 fan, 149 rope, 150 video Signal line, 1201 elevator monitoring device, 1202 monitoring recording device, 1203 voice diagnosis recording device, 1204 communication line, 1210 operation state selection reading unit, 1211 operation mode determination unit, 1212 monitoring data definition storage unit, 1213 operation state data output unit, 1214 analog-digital conversion unit, 1215 audio temporary storage unit, 1220 operation state input unit, 1221 operation state recording unit, 1230 audio data input unit, 1231 audio diagnosis recording unit, 1252 microphone, 1253 audio signal line, 1300 maintenance terminal device.
Claims (11)
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを記憶する情報記憶部と、
前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定部と、
前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定部により判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出し部とを有し、
前記情報記憶部は、
前記スイッチの動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記スイッチが通常運行モード側にある動作状態信号であれば通常運行モードと判定され、前記スイッチが点検モード側にある動作状態信号であれば点検モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を記憶していることを特徴とするシステム監視装置。 It is possible to operate in a normal operation mode and an inspection mode as a plurality of operation modes , a switch for switching between the normal operation mode and the inspection mode is provided, and a plurality of operation state signals are collected during operation, and the collected plurality Connected to an elevator system that stores various operating state signals,
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. Information storage for storing determination criterion information attached thereto and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as a reading target among the plurality of types of operation state signals are defined for each operation mode And
Based on the determination criterion information, when the verification target operation state signal is read from the elevator system, the verification target operation state signal is compared with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are collected An operation mode determination unit for determining the operation mode of
Based on the signal definition information, from said elevator system, it has a said operation mode determining unit by reading out by selecting each selection operation state signal defined for the determined operating mode operation state selecting readout unit,
The information storage unit
If the operation state signal of the switch is the operation state signal to be collated, and the switch is an operation state signal on the normal operation mode side, it is determined that the operation mode signal is normal operation mode, and the switch is an operation state signal on the inspection mode side. A system monitoring apparatus characterized by storing determination standard information indicating a determination standard determined as an inspection mode .
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを記憶する情報記憶部と、
前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定部と、
前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定部により判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出し部とを有し、
前記情報記憶部は、
前記診断運転モードでの運行を指示する診断運転コマンドの受信有無が示される動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記エレベーターシステムが前記診断運転コマンドを受信していれば診断運転モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を記憶していることを特徴とするシステム監視装置。 It is possible to operate in a normal operation mode and a diagnostic operation mode as a plurality of operation modes, collect a plurality of types of operation state signals during operation, and is connected to an elevator system that stores the collected types of operation state signals,
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. Information storage for storing determination criterion information attached thereto and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as a reading target among the plurality of types of operation state signals are defined for each operation mode And
Based on the determination criterion information, when the verification target operation state signal is read from the elevator system, the verification target operation state signal is compared with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are collected An operation mode determination unit for determining the operation mode of
Based on the signal definition information, from said elevator system, it has a said operation mode determining unit by reading out by selecting each selection operation state signal defined for the determined operating mode operation state selecting readout unit,
The information storage unit
An operation state signal indicating whether or not a diagnostic operation command for instructing operation in the diagnostic operation mode is received is set as the verification target operation state signal, and a diagnosis operation mode is determined if the elevator system receives the diagnostic operation command. A system monitoring apparatus that stores determination criterion information indicating a determination criterion to be performed .
前記照合対象動作状態信号が記憶されている前記エレベーターシステム内のメモリのアドレスが示される判定基準情報と、動作モードごとに各選択動作状態信号が記憶されている前記エレベーターシステム内のメモリのアドレスが示される信号定義情報とを記憶し、
前記動作モード判定部は、
前記判定基準情報に示される前記照合対象動作状態信号のアドレスに従い、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、
前記動作状態選択読出し部は、
前記動作モード判定部により判定された動作モードに対して前記信号定義情報に示されている各選択動作状態信号のアドレスに従い、前記エレベーターシステムから各選択動作状態信号を選択して読み出すことを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム監視装置。 The information storage unit
Said collation target operating state signal determination criterion information the address of the memory in the elevator system stored is indicated, a memory address in said elevator system in which each selection operation state signal for each operation mode is stored Stored signal definition information,
The operation mode determination unit
According to the address of the verification target operation state signal indicated in the determination criterion information, the verification target operation state signal is read from the elevator system,
The operation state selection reading unit is
According to the address of each selection operation state signal indicated in the signal definition information for the operation mode determined by the operation mode determination unit, each selection operation state signal is selected and read from the elevator system. The system monitoring apparatus according to claim 1 or 2 .
前記動作状態選択読出し部により読み出された選択動作状態信号を、所定の記録装置に出力する信号出力部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム監視装置。 The system monitoring device further includes:
The system monitoring apparatus according to claim 1, further comprising: a signal output unit that outputs a selection operation state signal read by the operation state selection reading unit to a predetermined recording device.
複数の記録装置に接続されており、
前記動作モード判定部により判定された動作モードに応じて、前記動作状態選択読出し部により読み出された選択動作状態信号の出力先の記録装置を切り換えることを特徴とする請求項4に記載のシステム監視装置。 The signal output unit is
Connected to multiple recording devices,
The system of claim 4, characterized in that in response to said operating mode determined by the operation mode determination unit switches the output destination of the recording apparatus of the selected operating state signals read out by said operation state selected reading unit Monitoring device.
前記記録装置の記録負荷状況に応じて、前記信号出力部からの出力信号量を調整する出力負荷調整部を有し、
前記信号出力部は、
前記出力負荷調整部が調整した出力信号量の範囲内で、前記動作状態選択読出し部により読み出された選択動作状態信号を前記記録装置に出力することを特徴とする請求項5に記載のシステム監視装置。 The system monitoring device further includes:
According to the recording load situation of the recording device, an output load adjustment unit that adjusts an output signal amount from the signal output unit,
The signal output unit is
6. The system according to claim 5 , wherein a selected operation state signal read by the operation state selection reading unit is output to the recording device within a range of an output signal amount adjusted by the output load adjustment unit. Monitoring device.
前記エレベーターシステムが集音対象モードで動作している際に集音された音声データを記憶する音声データ記憶装置と接続されており、
前記情報記憶部は、
前記集音対象モードに対して1つ以上の選択動作状態信号の読み出しを定義するとともに、前記音声データ記憶装置で記憶されている音声データの読み出しを定義する信号定義情報を記憶しており、
前記動作状態選択読出し部は、
前記動作モード判定部により判定された動作モードが前記集音対象モードである場合に、前記信号定義情報で定義されている前記集音対象モードの選択動作状態信号を前記エレベーターシステムから読み出とともに、前記音声データ記憶装置から音声データを読み出すことを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム監視装置。 The operation state selection reading unit is
Connected to a voice data storage device that stores voice data collected when the elevator system is operating in the sound collection target mode;
The information storage unit
Defining the reading of one or more selection operation state signals for the sound collection target mode, and storing signal definition information defining reading of audio data stored in the audio data storage device;
The operation state selection reading unit is
When the operation mode determined by the operation mode determination unit is the sound collection target mode, the selection operation state signal of the sound collection target mode defined in the signal definition information is read from the elevator system, system monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that to read the audio data from the audio data storage device.
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを、前記コンピュータが所定の記憶領域から読み取る情報読取りステップと、
前記コンピュータが、前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定ステップと、
前記コンピュータが、前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定ステップにより判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出しステップとを有し、
前記情報読取りステップにおいて、
前記コンピュータが、
前記スイッチの動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記スイッチが通常運行モード側にある動作状態信号であれば通常運行モードと判定され、前記スイッチが点検モード側にある動作状態信号であれば点検モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を読み取ることを特徴とするシステム監視方法。 It is possible to operate in a normal operation mode and an inspection mode as a plurality of operation modes , a switch for switching between the normal operation mode and the inspection mode is provided, and a plurality of operation state signals are collected during operation, and the collected plurality A system monitoring method performed by a computer connected to an elevator system for storing various operating state signals,
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. The computer includes determination criterion information attached to the signal, and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as read targets among the plurality of operation state signals are defined for each operation mode. Reading information from a predetermined storage area; and
Based on the determination criterion information, the computer reads the verification target operation state signal from the elevator system, compares the read verification target operation state signal with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are obtained. An operation mode determination step for determining an operation mode when collected;
An operation state selection reading step in which the computer selects and reads out each selected operation state signal defined for the operation mode determined in the operation mode determination step from the elevator system based on the signal definition information; I have a,
In the information reading step,
The computer is
If the operation state signal of the switch is the operation state signal to be collated, and the switch is an operation state signal on the normal operation mode side, it is determined that the operation mode signal is normal operation mode, and the switch is an operation state signal on the inspection mode side. A system monitoring method comprising: reading determination criterion information indicating a determination criterion determined as an inspection mode .
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを、前記コンピュータが所定の記憶領域から読み取る情報読取りステップと、
前記コンピュータが、前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定ステップと、
前記コンピュータが、前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定ステップにより判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出しステップとを有し、
前記情報読取りステップにおいて、
前記コンピュータが、
前記診断運転モードでの運行を指示する診断運転コマンドの受信有無が示される動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記エレベーターシステムが前記診断運転コマンドを受信していれば診断運転モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を読み取ることを特徴とするシステム監視方法。 A computer connected to an elevator system capable of operating in a normal operation mode and a diagnostic operation mode as a plurality of operation modes, collecting a plurality of types of operation state signals during operation, and storing the collected types of operation state signals Is a system monitoring method performed by
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. The computer includes determination criterion information attached to the signal, and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as read targets among the plurality of operation state signals are defined for each operation mode. Reading information from a predetermined storage area; and
Based on the determination criterion information, the computer reads the verification target operation state signal from the elevator system, compares the read verification target operation state signal with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are obtained. An operation mode determination step for determining an operation mode when collected;
An operation state selection reading step in which the computer selects and reads out each selected operation state signal defined for the operation mode determined in the operation mode determination step from the elevator system based on the signal definition information; I have a,
In the information reading step,
The computer is
An operation state signal indicating whether or not a diagnostic operation command for instructing operation in the diagnostic operation mode is received is set as the verification target operation state signal, and a diagnosis operation mode is determined if the elevator system receives the diagnostic operation command. A system monitoring method comprising: reading determination criterion information indicating a determination criterion to be performed.
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを所定の記憶領域から読み取る情報読取り処理と、
前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定処理と、
前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定処理により判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出し処理とを実行させるプログラムであって、
前記情報読取り処理において、
前記コンピュータに、
前記スイッチの動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記スイッチが通常運行モード側にある動作状態信号であれば通常運行モードと判定され、前記スイッチが点検モード側にある動作状態信号であれば点検モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を読み取らせることを特徴とするプログラム。 It is possible to operate in a normal operation mode and an inspection mode as a plurality of operation modes , a switch for switching between the normal operation mode and the inspection mode is provided, and a plurality of operation state signals are collected during operation, and the collected plurality To a computer connected to an elevator system that stores various operating state signals,
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. A predetermined storage area, and determination criterion information that is attached and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as a reading target among the plurality of types of operation state signals are defined for each operation mode Information reading process to read from,
Based on the determination criterion information, when the verification target operation state signal is read from the elevator system, the verification target operation state signal is compared with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are collected An operation mode determination process for determining the operation mode of
Based on the signal definition information, from said elevator system, Ru is executed and said operation mode determination process by reading and selecting each selection operation state signal defined for the determined operating mode operation state selected reading processing a program,
In the information reading process,
In the computer,
If the operation state signal of the switch is the operation state signal to be collated, and the switch is an operation state signal on the normal operation mode side, it is determined that the operation mode signal is normal operation mode, and the switch is an operation state signal on the inspection mode side. A program for reading determination criterion information indicating a determination criterion determined as an inspection mode .
前記エレベーターシステムで記憶されている前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定するための判定基準が前記複数種の動作状態信号のうちの特定の照合対象動作状態信号と対応付けて示される判定基準情報と、前記複数種の動作状態信号のうち読出しの対象として選択される1つ以上の選択動作状態信号が動作モードごとに定義される信号定義情報とを所定の記憶領域から読み取る情報読取り処理と、
前記判定基準情報に基づき、前記エレベーターシステムから前記照合対象動作状態信号を読み出し、読み出した前記照合対象動作状態信号と前記判定基準とを照合して、前記複数種の動作状態信号が収集された際の動作モードを判定する動作モード判定処理と、
前記信号定義情報に基づき、前記エレベーターシステムから、前記動作モード判定処理により判定された動作モードに対して定義されている各選択動作状態信号を選択して読み出す動作状態選択読出し処理とを実行させるプログラムであって、
前記情報読取り処理において、
前記コンピュータに、
前記診断運転モードでの運行を指示する診断運転コマンドの受信有無が示される動作状態信号を前記照合対象動作状態信号とし、前記エレベーターシステムが前記診断運転コマンドを受信していれば診断運転モードと判定される判定基準が示される判定基準情報を読み取らせることを特徴とするプログラム。 A computer connected to an elevator system capable of operating in a normal operation mode and a diagnostic operation mode as a plurality of operation modes, collecting a plurality of types of operation state signals during operation, and storing the collected types of operation state signals In addition,
A criterion for determining an operation mode when the plurality of types of operation state signals stored in the elevator system are collected corresponds to a specific verification target operation state signal among the plurality of types of operation state signals. A predetermined storage area, and determination criterion information that is attached and signal definition information in which one or more selected operation state signals selected as a reading target among the plurality of types of operation state signals are defined for each operation mode Information reading process to read from,
Based on the determination criterion information, when the verification target operation state signal is read from the elevator system, the verification target operation state signal is compared with the determination criterion, and the plurality of types of operation state signals are collected An operation mode determination process for determining the operation mode of
Based on the signal definition information, from said elevator system, Ru is executed and said operation mode determination process by reading and selecting each selection operation state signal defined for the determined operating mode operation state selected reading processing a program,
In the information reading process,
In the computer,
An operation state signal indicating whether or not a diagnostic operation command for instructing operation in the diagnostic operation mode is received is set as the verification target operation state signal, and a diagnosis operation mode is determined if the elevator system receives the diagnostic operation command. A program for reading determination criterion information indicating a determination criterion to be performed.
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