JP5644351B2 - 画像形成装置、画像形成システム及び画像形成装置の制御プログラム - Google Patents
画像形成装置、画像形成システム及び画像形成装置の制御プログラム Download PDFInfo
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Description
また本発明は、互いに異なる色の画像を記録媒体に形成する複数の形成手段が設けられている構成において、指標の検出範囲を指標の位置変化に追従して移動させる制御の簡易化を実現できる、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成装置の制御プログラムを得ることが目的である。
として機能させるための画像形成装置の制御プログラムであって、前記形成基準位置は、前記突当て位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った前記突当て部材の位置を基準として、前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に設定され、前記形成制御手段は、前記供給装置から供給される前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部に画像形成部位を規定する第2の指標が予め形成されていない場合に、前記記録媒体の表面上の前記第2方向に沿った他端部で、かつ前記第2方向に沿って前記形成基準位置から所定距離を隔てた位置に、前記形成手段によって前記第2の指標を形成させ、前記記録媒体の表面上の前記第2の指標の形成部位に応じた位置に前記形成手段によって画像を形成する。
なお、(1)式におけるP1は、第1マーク94の正規の形成位置に対する実際の形成位置の副走査方向のずれ量Xi(図9(B)参照)を、画像形成部32C,32M,32Y(の画像形成制御部60C,60M,60Y)へ出力する画像形成位置の副走査方向の補正量VPOSiに変換するための係数である。なお、補正量VPOSiは、検出した間隔VADRiが正規の間隔VPADiよりも大きい場合は符号が正、小さい場合は符号が負となる。
なお、(2)式におけるP2は、形成位置の主走査方向のずれに起因する副走査方向のずれ量Zi(i=C,M,Y)を、画像形成部32C,32M,32Y(の画像形成制御部60C,60M,60Y)へ出力する画像形成位置の主走査方向の補正量HPOSiに変換するための係数である。第1マーク94は形成位置が副走査方向にずれた場合にのみ副走査方向位置が変化する一方、第2マーク96は形成位置が副走査方向にずれた場合に加えて主走査方向にずれた場合にも副走査方向位置が変化する。各マークの副走査方向のずれ量Xiは既知(=VADRi−VPADi)であるので、形成位置の主走査方向のずれに起因するずれ量Zi(図9(B)参照)が求まり、上記の(2)式により画像形成位置の主走査方向の補正量HPOSiが求まる。
但し、(3)式におけるθは、用紙搬送方向(副走査方向)と第2マーク96Kの長さ方向の成す角度である。そして補正量演算部82は、(3)式で求めた色ずれ補正用マーク検出センサ76の検出位置の変化量ΔSをセンサ位置補正量として、色ずれ補正量と共に本体制御部80へ出力する。
14 画像形成装置
16 用紙反転装置
18 画像形成装置
32K,32C,32M,32Y 画像形成部
38 用紙
40,42 頁位置規定マーク検出センサ
68 搬送基準部材
76 補正用マーク検出センサ
78 センサ移動装置
80 本体制御部
82 補正量演算部
90 頁位置規定マーク
92 色ずれ補正用マーク
94K, 94C, 94M, 94Y 第1マーク
96K, 96C, 96M, 96Y 第2マーク
Claims (11)
- 供給装置から供給され第1方向に搬送されて形成位置を通過する長尺状の記録媒体に対し、前記形成位置で指標を形成する形成手段と、
前記形成手段によって前記指標が形成される記録媒体の前記第1方向と交差する第2方向に沿った幅を測定手段が測定した結果を取得する取得手段と、
前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側の突当て位置において、当該突当て位置を通過する記録媒体の前記第2方向に沿った一端部が突き当てられる突当て部材と、
前記記録媒体の前記第2方向に沿った一端部側で、かつ、前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部側に設定される形成基準位置から前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に、前記形成手段によって第1の指標を形成させる制御を行う形成制御手段と、
を含み、
前記形成基準位置は、前記突当て位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った前記突当て部材の位置を基準として、前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に設定され、
前記形成制御手段は、前記供給装置から供給される前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部に画像形成部位を規定する第2の指標が予め形成されていない場合に、前記記録媒体の表面上の前記第2方向に沿った他端部で、かつ前記第2方向に沿って前記形成基準位置から所定距離を隔てた位置に、前記形成手段によって前記第2の指標を形成させ、前記記録媒体の表面上の前記第2の指標の形成部位に応じた位置に前記形成手段によって画像を形成する画像形成装置。 - 第1方向に搬送されて形成位置を通過する記録媒体に対し、前記形成位置で指標を形成する形成手段と、
前記形成手段によって前記指標が形成される記録媒体の前記第1方向と交差する第2方向に沿った幅を測定手段が測定した結果を取得する取得手段と、
前記記録媒体の前記第2方向に沿った一端部側で、かつ、前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部側に設定される形成基準位置から前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に、前記形成手段によって前記指標を形成させる制御を行う形成制御手段と、
前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側の検出位置において、前記記録媒体に形成された前記指標を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記指標の検出範囲を前記第2方向に沿って移動させる移動手段と、
前記検出位置における、前記検出手段による前記検出範囲と前記記録媒体に形成された前記指標の位置との前記第2方向に沿ったずれ量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記ずれ量に応じて、前記移動手段によって前記検出手段を移動させる制御を行う移動制御手段と、
を含み、
前記形成手段は複数設けられ、個々の前記形成手段は、前記記録媒体へ互いに色の異なる前記指標を形成すると共に、前記記録媒体への前記指標の形成部位を基準として前記記録媒体へ互いに色の異なる画像を形成する構成であり、
前記検出手段は、複数の前記形成手段によって前記記録媒体に各々形成された互いに色の異なる前記指標の位置を各々検出し、
前記検出手段によって検出された各色の前記指標の位置に基づき、予め設定された基準色の前記指標の位置を基準として、非基準色の前記指標を形成する補正対象の前記形成手段に対し、前記指標の形成部位を補正する制御を行う補正制御手段を更に備え、
前記形成制御手段は、複数の前記形成手段の各々に対し、前記形成基準位置から前記第2方向に沿って前記幅に応じた距離隔てた前記位置に前記指標を形成させる制御を行い、
前記検知手段は、前記検出位置における、前記検出手段による前記検出範囲と前記記録媒体に形成された何れか1つの色の指標の位置との前記第2方向に沿ったずれ量を検知する画像形成装置。 - 前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側の突当て位置において、当該突当て位置を通過する記録媒体の前記第2方向に沿った一方の端部が突き当てられる突当て部材を更に備え、
複数の前記形成手段は前記記録媒体の搬送方向に沿って順に設けられ、
複数の前記形成手段のうち前記記録媒体の搬送方向最上流の位置に設けられた前記形成手段によって形成される指標の色が前記基準色に設定されている請求項2記載の画像形成装置。 - 前記指標は、前記第1方向に沿った長さが前記第2方向に沿って連続的に変化する部分を有する形状であり、
前記検知手段は、前記検出手段によって検出された前記指標のうちの前記部分の長さに基づいて、前記検出範囲と前記指標の位置との前記第2方向に沿ったずれ量を検知する請求項2又は請求項3記載の画像形成装置。 - 前記測定手段は、前記記録媒体の搬送方向に沿って互いに異なる複数の位置に各々配置され、前記記録媒体の幅を光学的に各々測定し、
前記取得手段は、複数の前記測定手段から各々取得した前記記録媒体の幅の測定値のうちの最大値を前記幅の測定結果として選択する請求項2〜請求項4の何れか1項記載の画像形成装置。 - 前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側の突当て位置において、当該突当て位置を通過する記録媒体の前記第2方向に沿った一方の端部が突き当てられる突当て部材を更に備え、
前記形成基準位置は、前記突当て位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った前記突当て部材の位置を基準として設定される請求項2〜請求項5の何れか1項記載の画像形成装置。 - 前記形成基準位置は、前記形成位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った端部の位置を基準として設定される請求項2〜請求項6の何れか1項記載の画像形成装置。
- 前記形成位置において、前記形成位置を通過する記録媒体の前記第2方向に沿った一方の端部が突き当てられる突当て部材を更に備え、
前記形成基準位置は、前記形成位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った端部の位置として、前記形成位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った前記突当て部材の位置を基準として設定される請求項7記載の画像形成装置。 - 請求項2〜請求項8の何れか1項記載の画像形成装置から成り、供給装置から供給される長尺状の前記記録媒体の前記第2方向に沿った一端部に画像形成部位を規定する指標が予め形成されていない場合に、供給された長尺状の前記記録媒体の表面上の前記第2方向に沿った一端部でかつ前記測定手段によって測定された前記幅に応じた位置に、前記形成手段によって前記画像形成部位を規定する指標を形成すると共に、長尺状の前記記録媒体の表面上の前記画像形成部位を規定する指標の形成部位に応じた位置に前記形成手段によって画像を形成する第1の画像形成装置と、
前記第1の画像形成装置から排出された前記記録媒体の表裏を反転する反転装置と、
請求項2〜請求項8の何れか1項記載の画像形成装置から成り、前記反転装置から供給された前記記録媒体に形成された前記画像形成部位を規定する指標を検出する形成位置指標検出手段を備え、前記反転装置から供給された前記記録媒体の裏面上の、前記形成位置指標検出手段によって検出された前記画像形成部位を規定する指標の形成部位に応じた位置に前記形成手段によって画像を形成する第2の画像形成装置と、
を含む画像形成システム。 - 供給装置から供給され第1方向に搬送されて形成位置を通過する長尺状の記録媒体に対し、前記形成位置で指標を形成する形成手段と、前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側の突当て位置において、当該突当て位置を通過する記録媒体の前記第2方向に沿った一端部が突き当てられる突当て部材と、を含む画像形成装置に用いられるコンピュータを、
前記形成手段によって前記指標が形成される記録媒体の前記第1方向と交差する第2方向に沿った幅を測定手段が測定した結果を取得する取得手段、
及び、前記記録媒体の前記第2方向に沿った一端部側で、かつ、前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部側に設定される形成基準位置から前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に、前記形成手段によって第1の指標を形成させる制御を行う形成制御手段
として機能させるための画像形成装置の制御プログラムであって、
前記形成基準位置は、前記突当て位置における前記記録媒体の前記第2方向に沿った前記突当て部材の位置を基準として、前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に設定され、
前記形成制御手段は、前記供給装置から供給される前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部に画像形成部位を規定する第2の指標が予め形成されていない場合に、前記記録媒体の表面上の前記第2方向に沿った他端部で、かつ前記第2方向に沿って前記形成基準位置から所定距離を隔てた位置に、前記形成手段によって前記第2の指標を形成させ、前記記録媒体の表面上の前記第2の指標の形成部位に応じた位置に前記形成手段によって画像を形成する画像形成装置の制御プログラム。 - 第1方向に搬送されて形成位置を通過する記録媒体に対し、前記形成位置で指標を形成する形成手段と、前記形成位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側の検出位置において、前記記録媒体に形成された前記指標を検出する検出手段と、前記検出手段による前記指標の検出範囲を前記第2方向に沿って移動させる移動手段と、前記検出位置における、前記検出手段による前記検出範囲と前記記録媒体に形成された前記指標の位置との前記第2方向に沿ったずれ量を検知する検知手段と、を含む画像形成装置に用いられるコンピュータを、
前記形成手段によって前記指標が形成される記録媒体の前記第1方向と交差する第2方向に沿った幅を測定手段が測定した結果を取得する取得手段、
前記記録媒体の前記第2方向に沿った一端部側で、かつ、前記記録媒体の前記第2方向に沿った他端部側に設定される形成基準位置から前記第2方向に沿って前記取得手段によって取得された前記幅に応じた距離だけ隔てた位置に、前記形成手段によって前記指標を形成させる制御を行う形成制御手段、
及び、前記検知手段によって検知された前記ずれ量に応じて、前記移動手段によって前記検出手段を移動させる制御を行う移動制御手段
として機能させるための画像形成装置の制御プログラムであって、
前記形成手段は複数設けられ、個々の前記形成手段は、前記記録媒体へ互いに色の異なる前記指標を形成すると共に、前記記録媒体への前記指標の形成部位を基準として前記記録媒体へ互いに色の異なる画像を形成する構成であり、
前記検出手段は、複数の前記形成手段によって前記記録媒体に各々形成された互いに色の異なる前記指標の位置を各々検出し、
前記検出手段によって検出された各色の前記指標の位置に基づき、予め設定された基準色の前記指標の位置を基準として、非基準色の前記指標を形成する補正対象の前記形成手段に対し、前記指標の形成部位を補正する制御を行う補正制御手段を更に備え、
前記形成制御手段は、複数の前記形成手段の各々に対し、前記形成基準位置から前記第2方向に沿って前記幅に応じた距離隔てた前記位置に前記指標を形成させる制御を行い、
前記検知手段は、前記検出位置における、前記検出手段による前記検出範囲と前記記録媒体に形成された何れか1つの色の指標の位置との前記第2方向に沿ったずれ量を検知する
画像形成装置の制御プログラム。
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