JP7467847B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

特許文献１には、カラーレジズレが発生するのを抑制することができるのは勿論のこと、カラーレジ検知用のマークが用紙等の記録媒体上に残るのを防止する技術が記載されている。

特開２００７－０７９２９６号広報

本発明は、記録媒体に画像形成される画像の画像位置を調整する場合において、ページの先頭に画像形成された基準画像を検知し、基準画像と同一ページに画像形成される画像の画像位置を調整する構成に比べて、基準画像の配置位置の制約を少なくすることを目的とする。

第１の態様の画像処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、第１の色で画像形成され、前記第１の色の画像形成後に画像形成される第２の色の画像位置の基準となる基準画像の記録媒体の搬送方向における画像位置を、前記記録媒体の特定のページの任意の位置に設定し、前記特定のページに画像形成された前記基準画像の画像情報を用いて、前記特定のページの前記搬送方向の上流側に隣接する隣接ページにおける前記第２の色の画像位置を調整する。

第２の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置であって、画像を表示する表示部を備え、前記プロセッサは、前記任意の位置を設定可能な入力画面を前記表示部に表示させる。

第３の態様の画像処理装置は、第２の態様の画像処理装置であって、前記プロセッサは、前記入力画面に対する操作により入力された位置を前記任意の位置として設定できない場合、前記任意の位置として設定可能な位置を前記表示部に表示させる。

第４の態様の画像処理装置は、第１から第３の何れかの態様の画像処理装置であって、前記プロセッサは、前記特定のページに画像形成される前記基準画像と、前記隣接ページにおいて前記基準画像とは別に前記第１の色で画像形成される通常画像とを１つの纏まりとして画像形成処理を行う。

第５の態様の画像処理装置は、第４の態様の画像処理装置であって、前記第１の色を画像形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の色を画像形成する第２画像形成部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、予め画像形成された特定画像を検知する第１検知部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側かつ前記第２画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１画像形成部により画像形成された前記基準画像を検知する第２検知部と、を備え、前記プロセッサは、前記第１検知部が前記特定画像を検知した場合、前記特定のページに画像形成される前記基準画像と前記隣接ページに画像形成される前記通常画像との画像形成指示を前記第１画像形成部に対して出力し、前記第２検知部が前記特定のページに画像形成された前記基準画像を検知した場合、検知した前記基準画像の前記画像情報を用いて、前記隣接ページにおいて前記第２画像形成部が画像形成する前記第２の色の画像位置を調整する。

第６の態様の画像処理装置は、第１から第５の何れかの態様の画像処理装置であって、前記第１の色を画像形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の色を画像形成する第２画像形成部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、予め画像形成された特定画像を検知する第１検知部と、前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側かつ前記第２画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１画像形成部により画像形成された前記基準画像を検知する第２検知部と、を備え、前記プロセッサは、前記第１検知部が前記特定画像を検知した場合、前記特定のページに画像形成される前記基準画像の画像形成指示を前記第１画像形成部に対して少なくとも出力し、前記第２検知部が前記特定のページに画像形成された前記基準画像を検知した場合、検知した前記基準画像の前記画像情報と予め取得した前記基準画像の基準情報とを用いて、前記隣接ページにおいて前記第２画像形成部が画像形成する前記第２の色の画像位置を調整する。

第７の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに、第１の色で画像形成され、前記第１の色の画像形成後に画像形成される第２の色の画像位置の基準となる基準画像の記録媒体の搬送方向における画像位置を、前記記録媒体の特定のページの任意の位置に設定し、前記特定のページに画像形成された前記基準画像の画像情報を用いて、前記特定のページの前記搬送方向の上流側に隣接する隣接ページにおける前記第２の色の画像位置を調整する、処理を実行させる。

第１の態様によれば、記録媒体に画像形成される画像の画像位置を調整する場合において、ページの先頭に画像形成された基準画像を検知し、基準画像と同一ページに画像形成される画像の画像位置を調整する構成に比べて、基準画像の配置位置の制約が少なくなる。

第２の態様によれば、ユーザにより任意の位置が設定される。

第３の態様によれば、入力画面に対する操作により入力された位置を任意の位置として設定できない場合に設定可能な位置が入力されるまで操作を継続する必要がある構成に比べて、任意の位置の設定に要する時間が減少する。

第４の態様によれば、特定のページに画像形成される基準画像と、隣接ページに画像形成される通常画像とを異なるデータとして処理する構成に比べて、搬送方向における第１の色と第２の色との画像位置の位置ずれが抑制される。

第５の態様によれば、第１検知部が特定画像を検知した場合に基準画像及び通常画像を画像形成させるための同一の画像形成指示が第１画像形成部に対して出力される構成に比べて、搬送方向における第１の色と第２の色との画像位置の位置ずれが抑制される。

第６の態様によれば、基準画像の画像情報又は基準画像の基準情報の一方を用いて隣接ページにおける第２の色の画像位置を調整する構成に比べて、搬送方向における第１の色と第２の色との画像位置の位置ずれが抑制される。

第７の態様によれば、記録媒体に画像形成される画像の画像位置を調整する場合において、ページの先頭に画像形成された基準画像を検知し、基準画像と同一ページに画像形成される画像の画像位置を調整する構成に比べて、基準画像の配置位置の制約が少なくなる。

第１の実施形態における画像形成装置の構成の一例を示す図である。 本実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における連帳紙の特定のページ及び隣接ページを示す概念図である。 第１の実施形態における表示部の表示例である。 第１の実施形態における表示部の表示例である。 第２及び第３の実施形態における画像形成装置の構成の一例を示す図である。 第２の実施形態における連帳紙の特定のページ及び隣接ページを示す概念図である。 第３の実施形態における検知部による検知結果の一例である。

以下、図面を参照して、本実施の形態におけるインクジェット方式の画像形成装置１０について説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、画像処理装置の一例としての画像形成装置１０は、ヘッドユニット１２、搬送ロール１４，１６、及び検知部１８を備えている。

ヘッドユニット１２は、記録媒体としての連帳紙（＝ロール紙）Ｐにインク滴を吐出して連帳紙Ｐに画像形成するものである。このヘッドユニット１２は、Ｋ（＝ブラック）色の画像を形成するヘッド１２Ｋと、Ｃ（＝シアン）色の画像を形成するヘッド１２Ｃと、Ｍ（＝マゼンタ）色の画像を形成するヘッド１２Ｍと、Ｙ（＝イエロー）色の画像を形成するヘッド１２Ｙとを備えている。第１の実施形態では、ヘッド１２Ｋは、Ｋ色で画像形成され、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色の画像位置の基準となるＫマークを連帳紙Ｐに画像形成する。この詳細については後述する。なお、Ｋ色は、第１の色の一例であり、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色は、第２の色の一例であり、Ｋマークは、基準画像の一例である。

各ヘッドユニット１２は、連帳紙Ｐの搬送方向Ｓに沿ってＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順番で配置されている。なお、各ヘッドユニット１２の配置順は、特に限定されない。また、以後の説明では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを区別しない場合には、符号に付しているＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを省略する。なお、ヘッド１２Ｋは、第１画像形成部の一例であり、ヘッド１２Ｃ、ヘッド１２Ｍ及びヘッド１２Ｙは、第２画像形成部の一例である。

ここで、第１の実施形態では、各ヘッドユニット１２の各ノズルを識別するために、各ノズルに１、２、・・・と１から順番にノズル番号が付与されている。そして、第１の実施形態では、各ヘッドユニット１２のノズルが連帳紙Ｐの幅方向（以下、「用紙幅方向」とする）に沿って配列されている。

搬送ロール１４，１６は、図示しないフレーム部材に回転可能に支持されている。搬送ロール１４，１６には、連帳紙Ｐが巻き付けられている。そして、図示しない巻取ロールが図示しないモータから回転力を受けて回転することで連帳紙Ｐが巻き取られ、連帳紙Ｐが搬送方向Ｓに沿って搬送される。

検知部１８は、ヘッド１２Ｋの搬送方向Ｓの上流側に配置された第１検知部１８Ａ、ヘッド１２Ｋとヘッド１２Ｃとの間に配置された第２検知部１８Ｂ、ヘッド１２Ｃとヘッド１２Ｍとの間に配置された第３検知部１８Ｃ、及びヘッド１２Ｍとヘッド１２Ｙとの間に配置された第４検知部１８Ｄを備えている。この検知部１８は、連帳紙Ｐに画像形成されたＫマークを検知するものである。例えば、検知部１８は、連帳紙Ｐに画像形成されたＫマークに光を照射して当該Ｋマークからの反射光を受光素子が受光することで、当該Ｋマークの画像位置を検知する。そして、検知部１８は、検知したＫマークの画像位置を後述する制御部２０へ送信する。

次に、画像形成装置１０のハードウェア構成について説明する。
図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置１０の動作を制御する制御部２０を備えている。この制御部２０は、ＣＰＵ２２（＝Central Processing Unit）、ＲＯＭ２４（＝Read Only Memory）、ＲＡＭ２６（＝Random Access Memory）、及び入出力インターフェース（＝Ｉ／Ｏ２８）がバスを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２６を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ２４は、各種プログラム及び各種データを格納する。この各種プログラムには、少なくとも、コンピュータを画像形成装置１０のＣＰＵ２２として機能させるための画像処理プログラムが含まれている。なお、画像処理プログラムは、画像形成装置１０に予めインストールされていてもよいし、不揮発性の記憶媒体に記憶したり、又は、ネットワークを介して配布したりして、画像形成装置１０に適宜インストールしてもよい。不揮発性の記憶媒体の例としては、ＣＤ-ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＨＤＤ（＝Hard Disk Drive）、ＤＶＤ-ＲＯＭ、フラッシュメモリ、メモリカード等が想定される。

ＲＡＭ２６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
Ｉ／Ｏ２８には、ヘッドユニット１２、検知部１８、記憶部３０、表示部３２、操作部３４、及び通信部３６が接続されている。
記憶部３０としては、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ（＝Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。

表示部３２には、例えば、液晶ディスプレイ（＝ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（＝Electro Luminescence）ディスプレイ等が用いられる。この表示部３２は、タッチパネルを一体的に有している。
操作部３４には、画像形成装置１０のユーザから各種の指示を受け付けるための操作キー群が設けられている。

表示部３２及び操作部３４は、ユーザから各種の指示を受け付ける。表示部３２は、ユーザから受け付けた指示に応じて実行された処理の結果や、処理に対する通知等の各種の情報を表示する。
通信部３６は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置とネットワークを介して通信を行う。このネットワークには、例えば、インターネット、ＬＡＮ（＝Local Area Network）、ＷＡＮ（＝Wide Area Network）等が適用される。

次に、図３から図５を用いて連帳紙Ｐに画像が形成される流れについて説明する。
第１の実施形態では、ヘッド１２Ｋにより特定のページに画像形成されたＫマークの画像情報を用いて、特定のページの搬送方向Ｓの上流側に隣接する隣接ページにおけるヘッド１２Ｃ、ヘッド１２Ｍ、及びヘッド１２Ｙの搬送方向Ｓにおける画像位置を調整する。

図３は、連帳紙Ｐにおける特定のページ及び隣接ページを示す概念図である。なお、図３を用いた以下の説明では、特定のページを「Ｎページ目」と記載し、隣接ページを「Ｎ＋１ページ目」と記載することもある。また、図３から図５では、基準画像としてのＫマークを黒塗りの長方形の図形マークで示すとともに、符号「４０Ｋ」を付している。

ＣＰＵ２２は、連帳紙ＰにおけるＫマーク４０Ｋの画像位置の設定（以下、「画像位置設定」とする）を受け付ける。例えば、ＣＰＵ２２は、表示部３２に表示された図示しない画像位置設定ボタンがユーザにより操作された場合に、画像位置設定を受け付ける。

ここで、図３に示すように、連帳紙Ｐの各ページは、一点鎖線で示す印刷ジョブに応じた印刷画像が形成される領域の「印刷画像領域Ｐ１」と、破線で示す連帳紙Ｐの用紙幅方向の端部の領域の「端部領域Ｐ２」とに区分されている。この端部領域Ｐ２は、出荷前に連帳紙Ｐから切断される部分である。そして、Ｋマーク４０Ｋは、端部領域Ｐ２には形成できるが、印刷画像領域Ｐ１には形成できないよう予め設定されている。

ＣＰＵ２２は、画像位置設定を受け付けた場合、図４に示すＫマーク４０Ｋの画像位置の入力画面を表示部３２に表示させる。図４に示すように、表示部３２は、画像位置設定として、「プレビュー３２Ａ」、「座標値の入力画面３２Ｂ」、及び「決定ボタン３２Ｃ」を表示している。このように、座標値の入力画面３２Ｂを表示して座標値を入力させることで、Ｋマーク４０Ｋの画像位置が搬送方向Ｓにおける任意の位置に設定可能となる。また、座標値の入力画面３２Ｂは、数値を入力するための数値部３２Ｄと、数値部３２Ｄに入力された数値を上下に変動させる変動部３２Ｅと、で構成されている。

ＣＰＵ２２は、ユーザにより、Ｘ座標値及びＹ座標値が入力され、決定ボタン３２Ｃが操作された場合に、当該入力された座標値に対応する画像位置が端部領域Ｐ２内にあれば、当該画像位置をＫマーク４０Ｋの画像位置に設定する。

一方、ＣＰＵ２２は、ユーザにより入力された座標値に対応する画像位置が端部領域Ｐ２内にない場合、すなわち、当該画像位置をＫマーク４０Ｋの画像位置に設定できない場合、Ｋマーク４０Ｋの画像位置として設定可能な位置を表示部３２に表示させる。

図５（Ａ）に示すように、例えば、ユーザにより入力された座標値に対応する画像位置が印刷画像領域Ｐ１内にある場合、ＣＰＵ２２は、当該画像位置をＫマーク４０Ｋの画像位置に設定できない旨を示す注意表示３２Ｆを表示部３２に表示させる。その後、ＣＰＵ２２は、図５（Ｂ）に示すように、プレビュー３２Ａの端部領域Ｐ２内にＫマーク４０Ｋを表示させるとともに、注意表示３２Ｆに代えて、ユーザにより入力された座標値に対応する画像位置を変更した旨を示す変更表示３２Ｇを表示部３２に表示させる。このとき、図５（Ｂ）でプレビュー３２Ａの端部領域Ｐ２内に表示されたＫマーク４０Ｋの位置は候補位置であり、ユーザにより再度座標値が入力されることで、Ｋマーク４０Ｋの位置が移動可能となっている。

上記の画像位置設定の終了後、通信部３６を介して制御部２０に印刷ジョブが入力された場合は、以下のように連帳紙Ｐに画像が形成される。
ここで、画像形成装置１０は、搬送ロール１４，１６の回転軸に設けられ、搬送ロール１４，１６が予め定められた角度回転する毎にクロック信号を出力する図示しないロータリエンコーダを備えている。そして、各ヘッドユニット１２は、ロータリエンコーダから出力されるクロック信号を基準に駆動される。

まず、図３に示すように、ヘッド１２Ｋは、Ｎページ目の端部領域Ｐ２における上記の画像位置設定で設定された画像位置にＫマーク４０Ｋを画像形成する。
また、ヘッド１２Ｋは、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＫ色の画像（以下、「Ｋ画像４５Ｋ」とする）を画像形成する。ここで、ヘッド１２Ｋは、Ｋ画像４５Ｋとして、図３に示す黒塗りの正方形の図形マークを画像形成する。さらに、ヘッド１２Ｋは、Ｎ＋１ページ目の端部領域Ｐ２における上記の画像位置設定で設定された画像位置にＫマーク４０Ｋを画像形成する。このＮ＋１ページ目のＫマーク４０Ｋは、Ｎ＋１ページ目の搬送方向Ｓの上流側に隣接するＮ＋２ページ目におけるヘッド１２Ｃ、ヘッド１２Ｍ、及びヘッド１２Ｙの搬送方向Ｓにおける画像位置を調整するために用いられる。なお、この場合は、Ｎ＋１ページ目が「特定のページ」に相当し、Ｎ＋２ページ目が「隣接ページ」に相当する。

第２検知部１８Ｂは、連帳紙Ｐの搬送により、Ｎページ目のＫマーク４０Ｋが検知範囲に到達した場合に当該Ｋマーク４０Ｋを検知し、当該検知したＫマーク４０Ｋの検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。この「実測情報」とは、ＯＮ又はＯＦＦに波形が切り替わることでＫマーク４０Ｋの画像位置を特定し得る情報である。このＯＮとＯＦＦとは、検知部１８の受光素子が受光する反射光の強弱に基づき切り替わる。なお、実測情報は画像情報の一例である。

次に、ＣＰＵ２２は、第２検知部１８Ｂから送信された実測情報と、ＲＯＭ２４に記憶されている当該実測情報に対応する基準情報とを比較し、搬送方向Ｓのずれ量が閾値以上である場合には、Ｎ＋１ページ目におけるヘッド１２Ｃの搬送方向Ｓにおける画像位置を調整する。このとき、ＣＰＵ２２は、「調整」としてノズルからのインク滴の吐出タイミングを前後させる。つまり、ＣＰＵ２２は、想定よりも検知部１８の検知タイミングが早いときには、この相当分だけインク滴の吐出タイミングを早くし、想定よりも検知部１８の検知タイミングが遅いときには、この相当分だけインク滴の吐出タイミングを遅くする。

ここで、基準情報は、実測時とは別の契機の基準時において検知部１８により検知されたＫマーク４０Ｋの情報である。この基準情報は、各検知部１８によるＫマーク４０Ｋの検知後、制御部２０へ送信され、連帳紙Ｐにおける各ヘッドユニット１２の基準となる画像位置を示す基準情報としてＲＯＭ２４に予め記憶されている。

そして、ヘッド１２Ｃは、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＣ色の画像（以下、「Ｃ画像４５Ｃ」とする）を画像形成する。ここで、ヘッド１２Ｃは、Ｃ画像４５Ｃとして、図３に示す左下がり斜線が施された正方形の図形マークを画像形成する。このとき、ヘッド１２Ｃは、第２検知部１８Ｂによる検知結果を踏まえて、ＣＰＵ２２により調整された吐出タイミングでインク滴を吐出する。つまり、ヘッド１２Ｃは、生じた搬送方向Ｓにおける画像位置の位置ずれに対応させるべく、インク滴を吐出する吐出タイミングを基準からずらしている。なお、この「画像位置の位置ずれ」とは、各ヘッドユニット１２で画像形成された画像との相対位置のずれ、所謂カラーレジずれである。
なお、以降の流れは上記と同様のため、記載を省略する。

（作用効果）
従来、連帳紙Ｐに画像形成される画像の画像位置を調整する場合において、ページの先頭に画像形成されたＫマークを検知し、当該Ｋマークと同一ページに画像形成される画像の画像位置を調整する構成（以下、「比較構成Ａ」とする）が存在する。

しかし、比較構成Ａでは、同一ページにおけるカラーレジずれを調整する都合上、当該同一ページの先頭、すなわち、搬送方向Ｓの上流端部にＫマークを画像形成する必要があり、Ｋマークの配置位置の制約が生じていた。

これに対し、第１の実施形態は、ＣＰＵ２２が、Ｋマークの搬送方向Ｓにおける画像位置を連帳紙Ｐの特定のページの任意の位置に設定し、特定のページのＫマークを用いて特定のページの搬送方向Ｓの上流側に隣接する隣接ページにおけるＣ色、Ｍ色、及びＹ色の画像位置を調整する。これにより、第１の実施形態では、同一ページにおけるカラーレジ調整を間に合わせるべく、当該同一ページの先頭にＫマークを画像形成する必要がない。つまり、第１の実施形態では、特定のページの搬送方向Ｓにおける任意の位置にＫマークを画像形成することができる。
そのため、第１の実施形態によれば、比較構成Ａに比べて、Ｋマークの配置位置の制約が少なくなる。

また、第１の実施形態は、ＣＰＵ２２により、特定のページの搬送方向Ｓにおける任意の位置を設定可能な入力画面が表示部３２に表示される。そのため、第１の実施形態によれば、ユーザが表示部３２に対する操作をすることにより任意の位置が設定される。

また、第１の実施形態は、ＣＰＵ２２により、特定のページの搬送方向Ｓにおける任意の位置を設定可能な入力画面に対する操作により入力された位置をＫマークの画像位置として設定できない場合、Ｋマークの画像位置として設定可能な位置が表示部３２に表示される。そのため、第１の実施形態によれば、特定のページの搬送方向Ｓにおける任意の位置を設定可能な入力画面に対する操作により入力された位置をＫマークの画像位置として設定できない場合に設定可能な位置が入力されるまで操作を継続する必要がある構成に比べて、Ｋマークの画像位置の設定に要する時間が減少する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について他の実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。
図６は、第２の実施形態における画像形成装置１０の構成の一例を示す図である。この画像形成装置１０は、所謂重連構成となっており、重連１台目の第１画像形成装置５０と、重連２台目の第２画像形成装置６０と、第１画像形成装置５０と第２画像形成装置６０との間に配置され、連帳紙Ｐの表裏を反転させる図示しない反転装置と、を備えている。

ここで、図６に示す第１画像形成装置５０及び第２画像形成装置６０の構成は、図１に示す第１の実施形態の画像形成装置１０の構成と同様だが、第１画像形成装置５０及び第２画像形成装置６０のそれぞれにおいて、第１の実施形態の画像形成装置１０の構成とは異なる符号を付す。

第１画像形成装置５０は、ヘッドユニット５２、搬送ロール５４，５６、及び検知部５８を備えており、各ヘッドユニット５２として、ヘッド５２Ｋ、ヘッド５２Ｃ、ヘッド５２Ｍ、及びヘッド５２Ｙを備え、各検知部５８として、第１検知部５８Ａ、第２検知部５８Ｂ、第３検知部５８Ｃ、及び第４検知部５８Ｄを備えている。

第２画像形成装置６０は、ヘッドユニット６２、搬送ロール６４，６６、及び検知部６８を備えており、各ヘッドユニット６２として、ヘッド６２Ｋ、ヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、及びヘッド６２Ｙを備え、各検知部６８として、第１検知部６８Ａ、第２検知部６８Ｂ、第３検知部６８Ｃ、及び第４検知部６８Ｄを備えている。ここで、第１検知部６８Ａは、連帳紙Ｐの一方の面（以下、「表面」とする）に画像形成されたＫマーク（以下、「表面Ｋマーク」とする）を検知するものである。表面Ｋマークは、予め画像形成された特定画像の一例である。

なお、第２の実施形態における画像形成装置１０のハードウェア構成は、図２に示す第１の実施形態の画像形成装置１０のハードウェア構成と同様のため、第１の実施形態と同様の符号を付す。

ここで、画像形成装置１０は、第１画像形成装置５０で連帳紙Ｐの表面へ画像形成を行い、反転装置で連帳紙Ｐの表裏を反転させた後、第２画像形成装置６０で連帳紙Ｐの他方の面（以下、「裏面」とする）へ画像形成を行う。

このとき、第１画像形成装置５０では、連帳紙Ｐの表面に表面Ｋマークを画像形成し、第２画像形成装置６０では、第１検知部６８Ａが当該表面Ｋマークを検知し、その検知結果を実測情報として制御部２０へ送信している。そして、ＣＰＵ２２は、表面Ｋマークの実測情報に基づく画像形成タイミングでヘッド６２Ｋを駆動させ、連帳紙Ｐの裏面にＫマーク（以下、「裏面Ｋマーク）及びＫ画像を画像形成させる。その後、第２画像形成装置６０では、第２検知部６８Ｂ、第３検知部６８Ｃ、及び第４検知部６８Ｄがそれぞれ裏面Ｋマークを検知し、その検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。そして、ＣＰＵ２２は、裏面Ｋマークの実測情報に基づく画像形成タイミングでヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、又はヘッド６２Ｙを駆動させ、連帳紙Ｐの裏面にＣ画像、Ｍ画像、又はＹ画像を画像形成させる。なお、Ｍ画像はヘッド６２Ｍで画像形成されるＭ色の画像であり、Ｙ画像はヘッド６２Ｙで画像形成されるＹ色の画像である。

つまり、第２の実施形態では、前提として、連帳紙Ｐの裏面に画像形成する場合、ロータリエンコーダから出力されるクロック信号を基準に駆動される第１の実施形態と異なり、ヘッド６２Ｋは表面Ｋマークの実測情報に基づき裏面Ｋマーク及びＫ画像を画像形成し、ヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、及びヘッド６２Ｙは裏面Ｋマークの実測情報に基づきＣ画像、Ｍ画像、又はＹ画像を画像形成する。そして、この前提構成を備えつつ、特定のページに画像形成される裏面Ｋマークと、隣接ページに画像形成されるＫ画像とを異なるデータとして処理する構成（以下、「比較構成Ｂ」とする）が存在する。この比較構成Ｂでは、特定のページの裏面Ｋマークの画像データと、隣接ページのＫ画像の画像データとが異なるページの画像データとして扱われている。

また、比較構成Ｂでは、第１検知部６８Ａが表面Ｋマークを検知した場合、裏面Ｋマーク及びＫ画像を画像形成させるための同一の吐出信号がヘッド６２Ｋに対して送信される。そして、比較構成Ｂでは、連帳紙Ｐの裏面の先頭ページには、裏面Ｋマークのみが画像形成され、２ページ目以降には、裏面Ｋマーク、Ｋ画像、Ｃ画像、Ｍ画像、及びＹ画像が画像形成される。この場合、ヘッド６２Ｋは、第１検知部６８Ａによる１回目の表面Ｋマークの検知に基づき先頭ページに裏面Ｋマークを画像形成し、第１検知部６８Ａによる２回目の表面Ｋマークの検知に基づき２ページ目に裏面Ｋマーク及びＫ画像を画像形成する。また、ヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、及びヘッド６２Ｙは、第２検知部６８Ｂ、第３検知部６８Ｃ、又は第４検知部６８Ｄによる先頭ページの裏面Ｋマークの検知に基づき２ページ目にＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像を画像形成する。なお、「連帳紙Ｐの裏面の先頭ページ」とは、対応する連帳紙Ｐの表面に印刷ジョブに応じた印刷画像が存在しない部分を意味する。

以上のように構成された比較構成Ｂでは、例えば、第１検知部６８Ａによる表面Ｋマークの読み取り精度に基づき、Ｋ画像とＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像との間でカラーレジずれが生じるおそれがある。例えば、比較構成Ｂでは、連帳紙Ｐの裏面の先頭ページを「特定のページ」とし、２ページ目を「隣接ページ」とした場合、１回目の表面Ｋマークの実測情報に対して２回目の表面Ｋマークの実測情報が揺らいだ場合、その差分だけ、隣接ページにおいてＫ画像とＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像との間の搬送方向Ｓにおけるカラーレジずれが生じてしまう。

そこで、第２の実施形態では、上記課題を解決すべく、ＣＰＵ２２により、連帳紙Ｐの裏面の特定のページに画像形成される裏面Ｋマークと、連帳紙Ｐの裏面の隣接ページに画像形成されるＫ画像とを１つの纏まりとして画像形成処理が行われる。ここでは、裏面Ｋマークが基準画像の一例となり、Ｋ画像が通常画像の一例となる。

以下、図７を用いて、第２の実施形態で行われる画像形成処理について説明する。
図７は、連帳紙Ｐの裏面における特定のページ及び隣接ページを示す概念図である。なお、図７を用いた以下の説明では、特定のページを「Ｎページ目」と記載し、隣接ページを「Ｎ＋１ページ目」と記載することもある。なお、図７に示す特定のページ、すなわち、Ｎページ目は、連帳紙Ｐの裏面における先頭ページとなっている。また、図７において「裏面Ｋマーク」には、符号「７０Ｋ」を付し、「Ｋ画像」には符号「８０Ｋ」を付している。なお、図７に示すＫ画像やＣ画像は、第２の実施形態の説明で用いるために簡略化した一例であり、この一例とは異なる画像をＫ画像やＣ画像としてもよい。

ＣＰＵ２２は、上記の画像形成処理として、Ｎページ目の裏面Ｋマーク７０Ｋと、Ｎ＋１ページ目のＫ画像８０Ｋとを１つのデータとして処理する。第２の実施形態では、各ページにおける画像領域を印刷画像領域Ｐ１と端部領域Ｐ２とに分割し、各ページにおける印刷画像領域Ｐ１と端部領域Ｐ２との画像データを分割している。これにより、第２の実施形態では、ＣＰＵ２２により、連続する２ページ分のＫ色の画像データを跨いで、特定のページの端部領域Ｐ２と隣接ページの印刷画像領域Ｐ１とを同一ページとして扱うことが可能となる。例えば、図７に示す場合、ＣＰＵ２２は、Ｎページ目の端部領域Ｐ２とＮ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１とを同一ページとして扱い、Ｎページ目のＫマーク７０Ｋの画像データとＮ＋１ページ目のＫ画像８０Ｋの画像データとを１つのデータとして処理する。この場合、Ｎページ目のＫマーク７０Ｋの画像データとＮ＋１ページ目のＫ画像８０Ｋの画像データとは、画像データの画像位置を決定するために用いる座標が共通している、ともいえる。

ここで、第１検知部６８Ａは、連帳紙Ｐの搬送により、表面Ｋマークが検知範囲に到達した場合に当該表面Ｋマークを検知し、当該検知した表面Ｋマークの検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。

次に、ＣＰＵ２２は、当該取得した表面Ｋマークの実測情報に基づく画像形成タイミングで、Ｎページ目に画像形成される裏面Ｋマーク７０Ｋと、Ｎ＋１ページ目に画像形成されるＫ画像８０Ｋとの画像形成指示としての吐出信号をヘッド６２Ｋに対して送信する。具体的には、ＣＰＵ２２は、Ｎページ目の端部領域Ｐ２に裏面Ｋマーク７０Ｋを画像形成させるための第１Ｋ色吐出信号と、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＫ画像８０Ｋを画像形成させるための第２Ｋ色吐出信号とに分割した吐出信号をヘッド６２Ｋに対して送信する。

第１Ｋ色吐出信号を取得したヘッド６２Ｋは、Ｎページ目の端部領域Ｐ２に裏面Ｋマーク７０Ｋを画像形成する。また、第２Ｋ色吐出信号を取得したヘッド６２Ｋは、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＫ画像８０Ｋを画像形成する。

なお、第１検知部６８Ａは、表面Ｋマークを検知する都度、当該検知した表面Ｋマークの実測情報を制御部２０へ送信する。ＣＰＵ２２は、表面Ｋマークの実測情報を取得する都度、当該取得した表面Ｋマークの実測情報に基づく画像形成タイミングで、ヘッド６２Ｋに対して、特定のページに裏面Ｋマーク７０Ｋを画像形成させ、隣接ページにＫ画像８０Ｋを画像形成させるための吐出信号を送信する。ヘッド６２Ｋは、第１Ｋ色吐出信号を取得する都度、当該取得した第１Ｋ色吐出信号に基づき特定のページの端部領域Ｐ２に裏面Ｋマーク７０Ｋを画像形成する。また、ヘッド６２Ｋは、第２Ｋ色吐出信号を取得する都度、当該取得した第２Ｋ色吐出信号に基づき隣接ページの印刷画像領域Ｐ１にＫ画像８０Ｋを画像形成する。

そのため、図７では図示を省略しているが、上記で説明した１回目の検知に続いて第１検知部６８Ａが２回目の表面Ｋマークを検知した場合は、ヘッド６２Ｋによる以下の画像形成が行われる。この場合、ヘッド６２Ｋは、特定のページとしてＮ＋１ページ目の端部領域Ｐ２に裏面Ｋマークを画像形成し、隣接ページとしてＮ＋２ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＫ画像を画像形成する。

このように、第２の実施形態では、連帳紙Ｐの裏面のＮページ目、すなわち、先頭ページには、裏面Ｋマーク７０Ｋのみが画像形成され、Ｎ＋１ページ目以降には、裏面Ｋマーク７０Ｋ及びＫ画像８０Ｋが画像形成される。

次に、第２検知部６８Ｂは、連帳紙Ｐの搬送により、Ｎページ目の裏面Ｋマーク７０Ｋが検知範囲に到達した場合に当該裏面Ｋマーク７０Ｋを検知し、当該検知した裏面Ｋマーク７０Ｋの検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。

次に、ＣＰＵ２２は、第２検知部６８ＢがＮページ目の裏面Ｋマーク７０Ｋを検知した場合、当該検知した裏面Ｋマーク７０Ｋの実測情報を用いて、Ｎ＋１ページ目においてヘッド６２Ｃが画像形成するＣ画像の画像位置を調整する。具体的には、ＣＰＵ２２は、当該取得した裏面Ｋマーク７０Ｋの実測情報に基づく画像形成タイミングでヘッド６２Ｃに対し、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＣ画像を画像形成させるためのＣ色吐出信号を送信する。

Ｃ色吐出信号を取得したヘッド６２Ｃは、Ｎ＋１ページ目の印刷画像領域Ｐ１にＣ画像８０Ｃを画像形成する。なお、図７において「Ｃ画像」には、符号「８０Ｃ」を付している。
なお、以降の流れは上記と同様のため、記載を省略する。

以上のように構成された第２の実施形態では、比較構成Ｂに比べて、搬送方向Ｓにおけるカラーレジずれが抑制される。
具体的には、第２の実施形態では、１回目の表面Ｋマークの実測情報を用いて、ヘッド６２Ｋにより、特定のページに裏面Ｋマークが画像形成され、隣接ページにＫ画像が画像形成される。また、第２の実施形態では、特定のページの裏面Ｋマークの実測情報を用いて、ヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、及びヘッド６２Ｙにより、隣接ページにＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像が画像形成される。

つまり、第２の実施形態では、１回目の表面Ｋマークの実測情報に基づき、隣接ページにおけるＫ画像、Ｃ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像形成タイミングを図っている。そのため、第２の実施形態によれば、１回目の表面Ｋマークの検知タイミングが前後しても、隣接ページにおけるＫ画像、Ｃ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置がそれぞれ同量だけ搬送方向Ｓにずれることとなり、カラーレジずれが抑制される。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について他の実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。
第３の実施形態は、第２の実施形態と前提構成が共通しているが、第２の実施形態の要部構成を置換した構成で第２の実施形態で示した課題を解決する形態である。以下、図８を用いて、第３の実施形態の構成について説明する。

第１検知部６８Ａは、連帳紙Ｐの搬送により、表面Ｋマークが検知範囲に到達した場合に当該表面Ｋマークを検知し、当該検知した表面Ｋマークの検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。

ＣＰＵ２２は、当該取得した表面Ｋマークの実測情報に基づく画像形成タイミングで、特定のページに画像形成される裏面Ｋマーク及び隣接ページに画像形成されるＫ画像の吐出信号をヘッド６２Ｋに対して送信する。
吐出信号を取得したヘッド６２Ｋは、特定のページの端部領域に裏面Ｋマークを画像形成し、隣接ページの印刷画像領域にＫ画像を画像形成する。

次に、第２検知部６８Ｂは、連帳紙Ｐの搬送により、特定のページの裏面Ｋマークが検知範囲に到達した場合に当該裏面Ｋマークを検知し、当該検知した裏面Ｋマークの検知結果を実測情報として制御部２０へ送信する。図８（Ａ）には、第２検知部６８Ｂ、第３検知部６８Ｃ及び第４検知部６８Ｄにより検知された裏面Ｋマークの実測情報が破線の波形で示されている。

次に、ＣＰＵ２２は、第２検知部６８Ｂから送信された実測情報と、ＲＯＭ２４に記憶されている当該実測情報に対応する基準情報とを比較し、搬送方向Ｓのずれ量が閾値以上である場合には、隣接ページにおけるヘッド６２Ｃの搬送方向Ｓにおける画像位置を調整する。この基準情報は、基準時における各検知部６８による裏面Ｋマークの検知後、制御部２０へ送信され、連帳紙Ｐにおける各ヘッドユニット６２の基準となる画像位置を示す基準情報としてＲＯＭ２４に予め記憶されている。図８（Ｂ）には、ＲＯＭ２４に記憶されている第２検知部６８Ｂ、第３検知部６８Ｃ及び第４検知部６８Ｄで検知された裏面Ｋマークの基準情報が実線の波形で示されている。なお、実測情報は基準画像の画像情報の一例であり、基準情報は基準画像の基準情報の一例である。

ＣＰＵ２２は、第２検知部６８Ｂから実測情報を取得すると、当該実測情報と、当該実測情報に対応する基準情報とを比較する。例えば、ＣＰＵ２２は、第２検知部６８Ｂの実測情報のＯＮ時間の開始地点と、当該実測情報に対応する基準情報のＯＮ時間の開始地点との差分α１をとり、基準となる画像位置からの搬送方向Ｓのずれ量及びずれの方向を算出する。このとき、図８では、上記の搬送方向Ｓのずれ量が閾値以上であるものとする。そのため、ＣＰＵ２２は、当該ずれ量に対応させるべく、隣接ページにおけるヘッド６２Ｃの搬送方向Ｓにおける画像位置の調整を行い、ノズルからのインク滴の吐出タイミングを前後させる。

ヘッド６２Ｃは、隣接ページの印刷画像領域にＣ画像を画像形成する。このとき、ヘッド６２Ｃは、上記の調整が行われたため、ノズルからのインク滴の吐出タイミングが基準時から前後している。
なお、以降の流れは上記と同様のため、記載を省略する。

第３の実施形態では、特定のページに画像形成された裏面Ｋマークが検知された場合、ＣＰＵ２２により、当該検知された裏面Ｋマークの実測情報と裏面Ｋマークの基準情報とを用いて、隣接ページにおけるＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置が調整される。
つまり、第３の実施形態では、実測情報と基準情報との差分を用いて搬送方向Ｓのずれ量及びずれの方向を算出し、ヘッド６２Ｃ、ヘッド６２Ｍ、及びヘッド６２Ｙの各々の画像形成前に隣接ページにおけるインク滴の吐出タイミングを前後させることで、Ｃ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置を調整している。

そのため、第３の実施形態によれば、裏面Ｋマークの実測情報又は基準情報の一方を用いて隣接ページにおけるＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置を調整する構成に比べて、搬送方向Ｓにおけるカラーレジずれが抑制される。

（その他）
上記の実施形態では、「搬送方向Ｓにおける画像位置の調整」として、ノズルからのインク滴の吐出タイミングを前後させることとした。しかし、これに限らず、上記の調整として、調整対象となるヘッドユニットを搬送方向Ｓに移動させてもよい。この場合、ＣＰＵ２２は、各検知部の検知結果を用いて、調整対象となるヘッドユニットにおける搬送方向Ｓの移動量を算出する。そして、アクチュエータ等の移動部を駆動させ、ＣＰＵ２２により算出された移動量だけ補正対象となるヘッドユニットを搬送方向Ｓに移動させる。

上記の実施形態では、画像形成装置１０をインクジェット方式としたが、画像形成装置１０はインクジェット方式に限定されるものではない。

上記の実施形態では、画像処理装置の一例を画像形成装置１０としたが、これに限らず、別のパーソナルコンピュータ等の端末装置を画像処理装置の一例としてもよい。つまり、上記の端末装置が備えるプロセッサが、上記の実施形態の画像形成装置１０が備えるＣＰＵ２２の処理を行ってもよい。

上記の実施形態では、第１の実施形態の画像形成装置１０において、座標値の入力画面３２ＢでＸ座標値及びＹ座標値の入力が可能とされていたが、これに限らず、用紙幅方向のＫマークの画像位置を設定するＸ座標値の入力は不可能とし、搬送方向ＳのＫマークの画像位置を設定するＹ座標値の入力のみ可能としてもよい。

上記の実施形態では、第１の実施形態の画像形成装置１０において、実測情報と当該実測情報に対応する基準情報とを比較することで隣接ページにおけるヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、及び１２Ｙの搬送方向Ｓにおける画像位置を調整することとした。しかし、これに限らず、連帳紙Ｐの表面にのみ画像形成される第１の実施形態の画像形成装置１０では、基準情報を用いずに実測情報のみを用いて上記の調整を行ってもよい。

上記の実施形態では、第１の実施形態の画像形成装置１０、並びに第２の実施形態及び第３の実施形態の第１画像形成装置５０においては、第２の実施形態又は第３の実施形態で説明したＣＰＵ２２の画像形成処理を行っていないが、これに限らず、当該画像形成処理を行ってもよい。当該画像形成処理を行うことで、特定のマークがプレプリントされた連帳紙Ｐを用いた場合に、当該特定のマークの検知に基づきヘッドＫの画像形成を行ってもカラーレジずれが生じることを抑制できる。

上記の実施形態では、第３の実施形態を第２の実施形態の構成を置換した構成とした。しかし、これに限らず、第３の実施形態において、第２の実施形態におけるＣＰＵ２２の画像形成処理を行ってもよい。すなわち、上記の実施形態で示した第２の実施形態及び第３の実施形態におけるＣＰＵ２２の双方の画像形成処理を行ってもよい。

上記の実施形態では、第３の実施形態において、特定のページに画像形成された裏面Ｋマークが検知された場合、ＣＰＵ２２により、当該検知された裏面Ｋマークの実測情報と裏面Ｋマークの基準情報とを用いて、隣接ページにおけるＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置が調整されることとした。

しかし、これに限らず、ＣＰＵ２２は、第１検知部６８Ａが表面Ｋマークを検知した場合に、検知した表面Ｋマークの実測情報と予め取得した表面Ｋマークの基準情報とを用いて、隣接ページにおけるＣ画像、Ｍ画像、及びＹ画像の画像位置を調整してもよい。この場合、表面Ｋマークの基準情報は、基準時における第１検知部６８Ａによる表面Ｋマークの検知に基づき制御部２０へ送信され、ＲＯＭ２４に予め記憶されている。

上記の実施形態において、画像形成装置１０が備えるＣＰＵ２２は、プロセッサの一例である。そして、このプロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：＝Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：＝Graphics Processing Unit、ASIC：＝Application Specific Integrated Circuit、FPGA：＝Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また、上記のプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。さらに、上記のプロセッサの各動作の順序は上記の実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

上記の実施形態では、Ｋ色を第１の色の一例とし、Ｃ色、Ｍ色、及びＹ色を第２の色の一例とした。つまり、上記の実施形態では、第１の色と第２の色とを異色として、フルカラー印刷を行う画像形成装置１０を例に説明した。しかし、第２の色による画像形成が、第１の色の画像形成後に行われれば、第１の色と第２の色とを異色とすることに限らず、同色としてもよい。つまり、Ｋ色で単色印刷を行う画像形成装置１０において、上記の実施形態で説明した構成を適用してもよい。この場合、同色であるＫ色が第１の色及び第２の色の一例となる。

１０ 画像形成装置（画像処理装置の一例）
１２Ｋ ヘッド（第１画像形成部の一例）
１２Ｃ ヘッド（第２画像形成部の一例）
１２Ｍ ヘッド（第２画像形成部の一例）
１２Ｙ ヘッド（第２画像形成部の一例）
２２ ＣＰＵ（プロセッサの一例）

Claims (6)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   第１の色で画像形成され、前記第１の色の画像形成後に画像形成される第２の色の画像位置の基準となる基準画像の記録媒体の搬送方向における画像位置を、前記記録媒体の特定のページの任意の位置に設定し、
   前記特定のページに画像形成された前記基準画像の画像情報を用いて、前記特定のページの前記搬送方向の上流側に隣接する隣接ページにおける前記第２の色の画像位置を調整し、
   予め画像形成された特定画像を検知した場合に、前記特定のページに画像形成される前記基準画像と、前記隣接ページにおいて前記基準画像とは別に前記第１の色で画像形成される通常画像とを画像形成させるための吐出信号を送信する画像処理装置。
2. 画像を表示する表示部を備え、
   前記プロセッサは、前記任意の位置を設定可能な入力画面を前記表示部に表示させる請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記入力画面に対する操作により入力された位置を前記任意の位置として設定できない場合、前記任意の位置として設定可能な位置を前記表示部に表示させる請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の色を画像形成する第１画像形成部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の色を画像形成する第２画像形成部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記特定画像を検知する第１検知部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側かつ前記第２画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１画像形成部により画像形成された前記基準画像を検知する第２検知部と、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記第１検知部が前記特定画像を検知した場合、前記特定のページに画像形成される前記基準画像と前記隣接ページに画像形成される前記通常画像との画像形成指示を前記第１画像形成部に対して出力し、
   前記第２検知部が前記特定のページに画像形成された前記基準画像を検知した場合、検知した前記基準画像の前記画像情報を用いて、前記隣接ページにおいて前記第２画像形成部が画像形成する前記第２の色の画像位置を調整する請求項１から３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記第１の色を画像形成する第１画像形成部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の色を画像形成する第２画像形成部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記特定画像を検知する第１検知部と、
   前記第１画像形成部の前記搬送方向の下流側かつ前記第２画像形成部の前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１画像形成部により画像形成された前記基準画像を検知する第２検知部と、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記第１検知部が前記特定画像を検知した場合、前記特定のページに画像形成される前記基準画像の画像形成指示を前記第１画像形成部に対して少なくとも出力し、
   前記第２検知部が前記特定のページに画像形成された前記基準画像を検知した場合、検知した前記基準画像の前記画像情報と予め取得した前記基準画像の基準情報とを用いて、前記隣接ページにおいて前記第２画像形成部が画像形成する前記第２の色の画像位置を調整する請求項１から４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. コンピュータに、
   第１の色で画像形成され、前記第１の色の画像形成後に画像形成される第２の色の画像位置の基準となる基準画像の記録媒体の搬送方向における画像位置を、前記記録媒体の特定のページの任意の位置に設定し、
   前記特定のページに画像形成された前記基準画像の画像情報を用いて、前記特定のページの前記搬送方向の上流側に隣接する隣接ページにおける前記第２の色の画像位置を調整し、
   予め画像形成された特定画像を検知した場合に、前記特定のページに画像形成される前記基準画像と、前記隣接ページにおいて前記基準画像とは別に前記第１の色で画像形成される通常画像とを画像形成させるための吐出信号を送信する、
   処理を実行させるための画像処理プログラム。