JP5642104B2 - レンズ駆動システムおよびレーザ加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るレーザ加工装置の構成を示す図である。レーザ加工装置101は、レーザ発振器30と、数値制御装置1Xと、加工ヘッド6Xと、を含んで構成されている。
つぎに、図6を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、予め加工プログラムを用いたレーザ加工を実施しておき、このときの加工ヘッド6Aの加速度を加速度計等で測定し学習しておく。そして、測定結果(後述の加速度学習データD1)を記憶しておき、測定結果を用いて外乱補償指令を生成する。
つぎに、図7および図8を用いてこの発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、加工プログラムから加工ヘッド6Xの加速度指令を先読みし、先読み結果に基づいて、外乱補償を行うタイミングを加工ヘッド6Xに指示する。
つぎに、図9を用いてこの発明の実施の形態4について説明する。実施の形態4では、加速度学習データを用いて外乱補償指令を生成するとともに、加工プログラムから加工ヘッド6Xの加速度指令を先読みし、先読み結果に基づいて、外乱補償を行うタイミングを加工ヘッド6Xに指示する。すなわち、実施の形態4の数値制御装置は、実施の形態2の数値制御装置1Bが補償タイミング演算部24を備えた構成となっている。
3A,3B 加工ヘッド指令生成部
4A 外乱推定・補償部
4B 外乱補償部
5 偏心指令生成部
6A,6C,6X 加工ヘッド
7 加工ヘッド駆動装置
8A,8C レンズ駆動装置
9 レーザビームノズル中心
10 レーザビームノズル
11 レンズアクチュエータ
12 加工レンズ
13 レーザビーム
14 レーザビーム中心
22 推力制御系
23 加速度学習データ記憶部
24 補償タイミング演算部
30 レーザ発振器
40 被加工物
100A〜100D レンズ駆動システム
101 レーザ加工装置
Claims (7)
- レーザ発振器から発振されたレーザビームを被加工物に照射する加工ヘッドを駆動させるための位置指令を、加工プログラムを用いて生成し、前記加工ヘッドを駆動する加工ヘッド駆動装置に対して出力する加工ヘッド指令生成部と、
前記加工ヘッド内に配置されて前記レーザビームを集光する加工レンズを駆動するレンズ駆動装置と、
前記加工ヘッドが有する加工ノズルのノズル中心に対してレーザビーム中心を偏心させるための偏心指令を、前記加工プログラムを用いて生成して出力する偏心指令生成部と、
前記加工ヘッドの動的挙動に起因する前記レンズ駆動装置への外乱を補償するための外乱補償指令を、前記加工プログラムに応じた前記加工ヘッドの加速度に基づいて生成して出力する補償部と、
を備え、
前記レンズ駆動装置は、前記偏心指令と前記外乱補償指令とに基づき、前記加工プログラムに応じて駆動した前記加工ヘッドの動的挙動に起因した外乱を補償しながら、前記偏心指令に前記加工レンズの位置が一致するよう前記加工レンズを駆動することを特徴とするレンズ駆動システム。 - 前記加工ヘッド指令生成部は、前記加工プログラムに基づいて、前記加工ヘッドの加速度を算出し、算出された加速度を用いて、前記加工ヘッドの位置指令を生成し、
前記補償部は、前記算出された加速度を用いて、前記外乱補償指令を生成することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動システム。 - 前記補償部は、予め前記加工プログラムを用いて前記加工ヘッドを駆動させた際に測定されて学習された前記加工ヘッドの加速度に基づいて、前記外乱補償指令を生成することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動システム。
- 前記加工ヘッドの加速度に基づいて、前記レンズ駆動装置に前記外乱補償指令を取り込ませるタイミングである補償タイミングを生成し、前記レンズ駆動装置に対して出力する補償タイミング演算部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のレンズ駆動システム。
- レーザ発振器から発振されたレーザビームを被加工物に照射する加工ヘッドを駆動する加工ヘッド駆動装置と、
前記加工ヘッド内に配置されて前記レーザビームを集光する加工レンズを駆動するレンズ駆動装置と、
前記加工ヘッドを駆動させるための位置指令を出力するとともに、前記加工ヘッドが有する加工ノズルのノズル中心に対してレーザビーム中心を偏心させるための偏心指令を出力する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記位置指令を、加工プログラムを用いて生成する加工ヘッド指令生成部と、
前記偏心指令を、前記加工プログラムを用いて生成する偏心指令生成部と、
前記加工ヘッドの動的挙動に起因する前記レンズ駆動装置への外乱を補償するための外乱補償指令を前記加工ヘッドの加速度に基づいて生成して出力する補償部と、
を有し、
前記レンズ駆動装置は、前記偏心指令と前記外乱補償指令とに基づき、前記加工プログラムに応じて駆動した前記加工ヘッドの動的挙動に起因した外乱を補償しながら、前記偏心指令に前記加工レンズの位置が一致するよう前記加工レンズを駆動することを特徴とするレンズ駆動システム。 - 前記加工ヘッドの加速度に基づいて、前記レンズ駆動装置に前記外乱補償指令を取り込ませるタイミングである補償タイミングを生成し、前記レンズ駆動装置に対して出力する補償タイミング演算部をさらに備え、
前記レンズ駆動装置が前記加工レンズを駆動する際の推力制御周期は、自装置と前記レンズ駆動装置との間の通信周期よりも短いことを特徴とする請求項5に記載のレンズ駆動システム。 - レーザビームを発振するレーザ発振器と、
前記レーザ発振器から発振されたレーザビームを被加工物に照射する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを駆動する加工ヘッド駆動装置と、
前記加工ヘッド内に配置されて前記レーザビームを集光する加工レンズを駆動するレンズ駆動装置と、
前記加工ヘッドを駆動させるための位置指令を出力するとともに、前記加工ヘッドが有する加工ノズルのノズル中心に対してレーザビーム中心を偏心させるための偏心指令を出力する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記位置指令を、加工プログラムを用いて生成する加工ヘッド指令生成部と、
前記偏心指令を、前記加工プログラムを用いて生成する偏心指令生成部と、
前記加工ヘッドの動的挙動に起因する前記レンズ駆動装置への外乱を補償するための外乱補償指令を前記加工ヘッドの加速度に基づいて生成して出力する補償部と、
を有し、
前記レンズ駆動装置は、前記偏心指令と前記外乱補償指令とに基づき、前記加工プログラムに応じて駆動した前記加工ヘッドの動的挙動に起因した外乱を補償しながら、前記偏心指令に前記加工レンズの位置が一致するよう前記加工レンズを駆動することを特徴とするレーザ加工装置。
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