JP5637842B2 - 乾燥機 - Google Patents

Description

本発明は、乾燥工程の後に洗濯物にスチームによる水分を供給する乾燥機に関する。

従来、乾燥機における乾燥工程では、洗濯された洗濯物を収容した回転ドラムを回転させるとともに、熱せられた乾燥風を回転ドラム内に導入して湿った洗濯物にあてて、洗濯物から水分を奪っている。乾燥風は、洗濯物から奪われた水分を含んで湿潤空気となり、循環風路に回収され冷却されて除湿された後に、再び加熱されて乾燥風となり回転ドラム内に導入される。

回転ドラム内で乾燥された洗濯物は、しわが生じていることがある。そこで乾燥後の洗濯物のしわ取りのために、スチーム発生器を備えている乾燥機が、従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。スチーム発生器から発生したスチームは、回転ドラム内に吹出されて衣類に当たることにより、衣類に水分が浸透し、しわを取る作用をなす。

特許文献１では、回転ドラム内の洗濯物になるべく均一にスチームを供給し浸透させるために、乾燥工程に用いる循環風路に水を供給し、循環風路に設けられた乾燥ヒータにより水を加熱してスチームを発生させて、回転ドラムにスチームを供給している。特許文献１では、さらに、乾燥風を通風させる循環風路にスチームを発生させるための水滴を通すために、スチーム供給工程では、乾燥工程よりも高速にファンを回転している。

特開２００５−３２３６９７号公報

しかしながら、スチーム供給のためにファンを高速で回転させると、ファンの回転音が騒音となる虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、騒音を発生させることなく洗濯物に対して好適にスチームによる水分の供給を行う乾燥機を提供することを目的とする。

本発明に係る乾燥機は、乾燥対象物を収容して正方向及び逆方向に回転する回転ドラム、該回転ドラムを回転するドラムモータ、該ドラムモータの駆動を制御して前記回転ドラムを所定の回転パターンにより回転させる制御部、及び、前記回転ドラムの内側にスチームを供給するスチーム供給手段を備え、前記回転ドラムを回転して前記乾燥対象物を乾燥させる乾燥工程、及び前記回転ドラムを回転しつつ前記スチーム供給手段によりスチームを供給するスチーム供給工程を有する乾燥機において、前記スチーム供給工程の回転パターンにおける初期の前記回転ドラムの回転速度は、前記乾燥工程の回転パターンにおける初期の前記回転ドラムの回転速度より速いことを特徴とする。

本発明にあっては、スチーム供給手段の回転パターンにおける初期の回転ドラムの回転速度を、乾燥工程の前記回転速度より高速にすることにより、スチーム供給のためのファンを高速で回転させることなく、回転ドラム内の洗濯物に対して好適にスチームによる水分の供給を行うことができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、前記乾燥対象物の量が所定の量を超える場合に、前記スチーム供給手段がスチームを供給する際の前記回転パターンは、前記回転ドラムの回転を止めるための又は反転させるための減速回転の期間とは異なる減速回転の期間を含むことを特徴とする。

本発明にあっては、スチーム供給手段が回転ドラム内にスチームを供給する際に減速回転することにより、乾燥対象物の量が所定の量を超える場合に、回転ドラム内の洗濯物に対して好適にスチームによる水分の供給を行うことができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、前記乾燥対象物の量が所定の量以下の場合に、前記スチーム供給手段がスチームを供給する際の前記回転パターンは、等速回転する期間を含むことを特徴とする。

本発明にあっては、スチーム供給手段が回転ドラム内にスチームを供給する際に等速回転することにより、乾燥対象物の量が所定の量以下の場合に、スチーム供給のためのファンを高速で回転させることなく、回転ドラム内の洗濯物に対して好適にスチームによる水分の供給を行うことができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記回転パターンは、前記回転ドラムの回転を休止する休止期間を含むことを特徴とする。

本発明にあっては、回転ドラムの回転が休止されることにより、スチームによる水分を乾燥対象物に好適に浸透させることができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、前記休止期間は、前記乾燥対象物が所定の量以下の場合に、前記乾燥対象物の量が前記所定の量を超える場合よりも短いことを特徴とする。

本発明にあっては、乾燥対象物の量に関わらず、スチームによる水分を乾燥対象物に好適に浸透させることができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記スチーム供給手段は、水を加熱して発生するスチームを、水からスチームに変化する際に生じる体積の変化により前記回転ドラムに吹出すように構成してあることを特徴とする。

本発明にあっては、スチームを供給するためのファンを設けないので、騒音の発生を防ぐことができる。

また、本発明に係る乾燥機は、前記スチーム供給手段がスチームを供給しない際の前記回転パターンは、前記回転ドラムの回転を開始する際の加速回転の期間、及び、前記回転ドラムの回転を反転した後の加速回転の期間とは異なる加速回転の期間を含むことを特徴とする。

本発明にあっては、乾燥対象物に対して効率良くスチームが接し、さらに、浸透させるための回転パターンにより、スチームの浸透を効果的に行うことができる。

本発明によれば、騒音を発生させることなく洗濯物に対して好適にスチームによる水分の供給を行う乾燥機を提供することができる。

本実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。 本実施の形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。 循環風路の構成を略示する縦断面図である。 本実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。 回転ドラムの乾燥工程の回転パターン及びスチーム供給工程の３つの回転パターンの一例を示すテーブルである。 本実施の形態に係る洗濯乾燥機の洗濯乾燥工程を示すフローチャートである。 スチーム供給工程を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。図１は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。本実施の形態に係る洗濯乾燥機は、外装を構成する外箱１の内部に水槽２（図２参照）を備えている。

外箱１の前面には、洗濯物の投入口１１が開設されている。投入口１１は、蓋体１０により開閉自在になしてある。蓋体１０は、開閉のために把持される把持部１３を備える。また外箱１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１４が配してあり、蓋体１０は、把持部１３又はドア開ボタン１４が操作されることにより開閉される。

また、外箱１の前面上部には、操作パネル１５が設けてある。操作パネル１５は、各種の操作のための操作キー、各種の表示のための表示部を備える。操作パネル１５は、操作パネル１５の内側に位置して外箱１の内部に設けた運転制御部１６（図２参照）に接続してある。洗濯工程、乾燥工程、及び、スチーム供給工程を含む洗濯乾燥機の運転は、操作パネル１５から入力される操作内容に従う運転制御部１６の動作により実行される。洗濯工程、及び、乾燥工程は、夫々公知の手順で実施されるものであり、詳細な説明は省略する。

外箱１の上面には、後述する乾燥工程中に塵埃を除去するフィルタを取り出すフィルタ取出口６８が設けられている。フィルタ取出口６８は、ケース蓋６９により開閉自在になしてある。外箱１の後部上面には、水道への接続端となる給水口１７が設けてある。

図２は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。外箱１の内部に備えられた水槽２は、洗濯物の投入のための開口２０を一側に備える大径の有底円筒体である。開口２０は、投入口１１が臨む位置にあり、投入口１１と開口２０とはベローズ１２により、液密に封止されている。なお、水槽２の開口２０にも蓋板（内蓋）を備えてもよい。

水槽２は、外箱１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口２０の側を上とした傾斜姿勢を保って弾性支持されている。水槽２の傾斜角度は、水平面に対して数度から数十度程度である。

水槽２の内部には、回転ドラム３が、中心軸を水槽２の中心軸に対して平行をなし、外箱１の天面側に偏心するように支持されている。水槽２の底部にはドラムモータ４が出力軸４０を回転ドラム３の中心軸と一致させて固設してある。

ドラムモータ４は、水槽２の底板の外側に連接されたモータ室４１の内部に固設されている。ドラムモータ４の出力軸４０は、水槽２の内部に水槽２の底板を液密に貫通して突出しており、回転ドラム３は、この突出端部に連結してある。出力軸４０の回転は、運転制御部１６の制御により、回転速度を変化することができる。

回転ドラム３は、水槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側には洗濯物の投入のための開口３０が開設されている。開口３０は、水槽２の開口２０の内側に臨んでいる。回転ドラム３は、ドラムモータ４の出力軸４０の端部に同軸をなして連結され、運転制御部１６が制御するドラムモータ４からの電動により水槽２の内部にて回転するようになしてある。

回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また回転ドラム３の内面には、軸長方向に延びるバッフル３３が周方向に等配をなして複数突設されている。なお、図２中には、小孔３２の一部と一つのバッフル３３を図示している。

回転ドラム３の開口３０の外側には、流体バランサ３１が周設されており、回転ドラム３の回転に伴う振動を吸収するようになしてある。

以上の如く構成された洗濯乾燥機の洗濯工程は、外箱１の前面の蓋体１０を移動させることにより投入口１１が開放されて洗濯物が投入され、蓋体１０が閉止された後、水槽２の内部に適量の洗濯水を給水し、ドラムモータ４を駆動し、回転ドラム３を回転せしめて実施する。

より詳細には、投入口１１から投入された洗濯物は、開口２０及び開口３０を経て回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３の内部には、周面に設けた小孔３２から水槽２の内部の洗濯水が流入しており、また回転ドラム３の内面には、複数のバッフル３３が突設されているため、回転ドラム３内に投入された洗濯物は、小孔３２を経て回転ドラム３内に流入する洗濯水中に浸され、バッフル３３の作用による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されて洗濯される。

なお、洗濯工程に先んじて、センサ９（図４参照）が、回転ドラム３に導入された洗濯物の量を検出し、検出した洗濯物の量に基づいて、運転制御部１６が、洗濯水の量、回転ドラムの回転時間及び回転速度を決定する。センサ９は、例えば、ドラムモータ４に取り付けられている負荷センサ、回転ドラム３の開口３０付近に取り付けられている加速度センサ、回転ドラム３に導入された洗濯物の重量を測定する重量センサ、及び、水槽２の水位を測定する水位センサの何れか一つ以上のセンサである。

外箱１の後部上面に設けられた給水口１７は、外箱１の内側に設けた給水弁１８に接続されている。給水弁１８は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。給水弁１８の第１給水出口は、給水管１９を介して水槽２の底板近傍の上部周面に接続されている。給水弁１８が第１給水出口に切り替えられた場合、給水口１７へ供給される水は、給水弁１８及び給水管１９を経て水槽２の内部に供給されるようになしてある。なお、給水管１９の中途には、例えば、洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。

水槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管２２が接続されている。導水管２２は、外箱１内側の前下部に固定支持された筒型のフィルタケース２３に接続されている。フィルタケース２３の内部には、水中に混在する異物を捕捉するリントフィルタ２４が収容されている。フィルタケース２３の下部は、排水弁２５を介して外箱１の底面に沿って敷設された配水管２６に接続されている。フィルタケース２３の後端部には、循環ポンプ２７を介して戻し管２８が接続されている。戻し管２８は、水槽２の前部に沿って上方に延長され、水槽２の前部の開口２０に上方から接続されている。

水槽２内に給水される洗濯水は、導水管２２を経てフィルタケース２３に導入され、フィルタケース２３の内部に充満する。フィルタケース２３に付設された循環ポンプ２７は、前述した洗濯工程中に、連続又は間欠的に駆動される。この駆動により、フィルタケース２３の内部の洗濯水は、循環ポンプ２７に吸い込まれて昇圧され、戻し管２８を経て水槽２の上部に送水されて、戻し管２８の先端から回転ドラム３内部の洗濯物に対して吹出されて洗浄効果を高めるべく作用する。

また、この間フィルタケース２３の内部には、導水管２２を経て水槽２内部の洗濯水が連続的に供給されるから、水槽２からフィルタケース２３の内部を通って回転ドラム３内に戻る洗濯水の循環が生じる。このように循環する洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物は、フィルタケース２３内に設けたリントフィルタ２４に捕捉されて除去される。これにより、回転ドラム３内部には、戻し管２８を経て清浄な洗濯水が降り注がれる。

以上の洗濯工程の後に、排水弁２５が開放される。排水弁２５の開放により、水槽２内部の洗濯水は、導水管２２及びフィルタケース２３を経て配水管２６に排出され、配水管２６が接続される下水管に排水される。この排水に際しても、洗濯水中に含まれる異物は、フィルタケース２３内部のリントフィルタ２４に捕捉されるから、配水管２６を経て下水管に排出される虞が無く、環境負荷の軽減を図ることができる。

乾燥風の循環風路の導出口６５ａは、水槽２の底部近傍の下部周面に開設してある。図２は、循環風路の図示を省略してある。図３は、循環風路の構成を略示する縦断面図である。循環風路は、図２に示す導出口６５ａから、水槽２の外側を巡るダクト６５、並びに、水槽２の上側に設けられている送風機６１、乾燥ヒータ６２、及び、フィルタケース６３を経て、水槽２の上部に設けられている導入口６６へ連絡している。

ダクト６５は、水槽２に開設されている導出口６５ａと、送風機６１側の開口６５ｂとを連通している。ダクト６５は、導出口６５ａ付近で、循環風路の通風方向が、略水平方向から略鉛直方向に急峻に変化するようになしてある。ダクト６５の開口６５ｂ付近では、循環風路の断面積が急に大きくなり、通風方向が略鉛直方向から水平方向に対して数度上向きの方向に変化した後、すぐに略垂直方向に変化するようになしてある。導出口６５ａから開口６５ｂまでの長さは、開口６５ｂ付近の空気と、導出口６５ａ付近の空気とが交わらない程度になしてある。

送風機６１は、ファンケース６１ａ、乾燥ファン６１ｂ、及び、ファンモータ６１ｃを備える。ファンケース６１ａは、水槽２の上方に配置され、ダクト６５と開口６５ｂにより連絡している。ファンケース６１ａの内部に備えられた乾燥ファン６１ｂは、開口６５ｂに対向し、乾燥ファン６１ｂの後方に配置されているファンモータ６１ｃにより回転駆動されるようにしてある。

循環風路の送風機６１の後方には、乾燥ヒータ６２が循環風路に交差する方向に加熱面を有して取り付けられている。フィルタケース６３は、循環風路の乾燥ヒータ６２より後方に配置されている。フィルタケース６３は、上部が外箱１に設けられているフィルタ取出口６８に連結され、内部に塵埃フィルタ６４を備える。塵埃フィルタ６４は、循環風路に交差する方向に、循環風路を塞ぐように配置されている。

フィルタケース６３から循環風路により連絡する導入口６６は、水槽２の開口２０の周縁に、戻し管２８よりやや離れた位置に設けられている。

以上の如く構成された洗濯乾燥機の乾燥工程は、洗濯後の洗濯物が回転ドラム３内部に入っている状態で、乾燥工程を開始する指示が運転制御部１６から各部に出力されることにより、開始される。乾燥工程は、洗濯工程に続いて行われる。

乾燥工程が開始されると、洗濯工程の開始時にセンサ９により測定された洗濯物の量に基づいて、運転制御部１６が、回転ドラム３の回転速度、及び、乾燥時間を決定し、これらの運転を開始させる。これにより、ドラムモータ４が制御され、回転ドラム３が所定の回転パターンにより回転し、ファンモータ６１ｃが制御されることにより、乾燥ファン６１ｂが回転する。また、乾燥ヒータ６２が加熱を開始する。そして、循環風路内の空気が移動して乾燥ヒータ６２により加熱された後、塵埃フィルタ６４により塵埃が除去されて、乾燥風となり導入口６６から回転ドラム３の内部に導入される。

回転ドラム３の内部で、乾燥風は、回転ドラム３内を回転する洗濯物に当たり、洗濯物から水分を奪うことにより加湿され湿潤空気となる。湿潤空気は、導出口６５ａからダクト６５に戻る。ダクト６５の導出口６５ａ付近は、循環風路の送風方向が急に変わる形状をなしているため、湿潤空気は、ダクト６５の内壁に衝突し、湿潤空気に含まれている水分の一部が液滴に変わり内壁を伝って導出口６５ａから導水管２２の方向に落ちる。

湿潤空気は、さらに、ダクト６５の内部を通って開口６５ｂ付近に移動する。開口６５ｂ付近で循環風路の断面積が急に大きくなることにより、湿潤空気の気圧が低下するので、湿潤空気の温度が低下し、水蒸気は液化して液滴となり、湯気も同様に液滴となる。開口６５ｂ付近では、さらに、循環風路の通風方向が急に２回変化するため、液滴となった水分がダクト６５の内壁に衝突する。また、空気に残る水分も空気がダクト６５の内壁に衝突することにより液滴となる。このようにして発生した液滴は、通風方向に対して逆向き、すなわち、下方に向かうようにダクト６５の内壁を伝って移動し、導出口６５ａから導水管２２の方向に進んで排水される。ダクト６５を通過して除湿された空気は、ファンケース６１ａを通って再び乾燥ヒータ６２により加熱され乾燥風となる。

図２に戻り、水槽２の上方には、さらに、スチーム供給手段５が配されている。スチーム供給手段５は、水タンク５１、定量ポンプ５２、スチーム発生器５３、給水管５４、蒸気管５５、及び、スチーム吹出口５６を備える。

小径の給水管５４は、給水弁１８の第２給水口に一端が接続され、給水弁１８が第２給水口に切り替えられることにより、給水口１７からの水が供給される。給水管５４は、水槽２の上方空間内で洗濯乾燥機の前方に延設されている。給水管５４の中途には、給水口１７からの水を一旦貯蔵する水タンク５１、及び、一定量の水を送水可能な定量ポンプ５２が設けてあり、給水管５４の他端は、スチーム発生器５３に接続されている。

スチーム発生器５３には、給水管５４と蒸気管５５とが接続されている。スチーム発生器５３は、給水管５４からの水を加熱蒸発させて、スチームを発生する動作をなす。なお、スチームとは、水蒸気及び湯気の何れか一つ以上である。蒸気管５５は、スチーム発生器５３からさらに洗濯乾燥機の前方に延長され、水槽２の前部の開口２０の周縁に、導入口６６と並べて設けたスチーム吹出口５６に接続されている。

以上の構成により、スチーム供給手段５は、水タンク５１に貯蔵された水を、一定量毎に定量ポンプ５２により、スチーム発生器５３に送水する。スチーム発生器５３は、送水された水を加熱してスチームを発生させる。発生したスチームは、スチームの圧力によりスチーム発生器５３の内部から蒸気管５５に噴出され、スチーム吹出口５６から水槽２に吹出される。

次に、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の運転制御について説明する。図４は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。運転制御部１６は、操作パネル１５、ドラムモータ４、センサ９、乾燥ファン６１ｂ、乾燥ヒータ６２、給水弁１８、排水弁２５、及び、スチーム供給手段５に接続されている。

運転制御部１６は、コンピュータプログラムを実行するＣＰＵ１６ａ、コンピュータプログラムを格納したメモリ１６ｂ、及び、計時機能を提供するタイマー１６ｃを有する。ＣＰＵ１６ａは、コンピュータプログラムを実行して洗濯乾燥機の各部の制御を実現する。メモリ１６ｂは、ＣＰＵ１６ａが実行するコンピュータプログラム、及び、スチーム供給工程における回転ドラムの回転パターンの情報を格納する。メモリ１６ｂは、また、ＣＰＵ１６ａがコンピュータプログラムを実行する際のワークメモリの機能を実現する。タイマー１６ｃは、ＣＰＵ１６ａがコンピュータプログラムを実行する際に用いる計時機能を提供する。

ＣＰＵ１６ａが実現する各部の制御は、以下の通りである。ＣＰＵ１６ａは、操作パネル１５から入力される指示の信号、及び、センサ９が検出する洗濯物の量に係る信号を受け付け、受け付けた信号に基づいて生成する制御信号を、各部に出力する。

ＣＰＵ１６ａは、給水弁１８に対し、給水管１９を介して水槽２へ給水する第１給水口、及び、スチーム供給手段５へ給水する第２給水口の何れの給水口に給水するかを指示する信号を含む、給水弁１８の弁の開閉を制御する制御信号を出力する。ＣＰＵ１６ａは、排水弁２５に対し、弁の開閉を制御する制御信号を出力する。

ＣＰＵ１６ａは、乾燥ファン６１ｂ及び乾燥ヒータ６２に対し、駆動を制御する信号を出力する。なお、乾燥ファン６１ｂ及び乾燥ヒータ６２は、夫々乾燥手段として、協働するように制御信号が出力されてもよい。

ＣＰＵ１６ａは、定量ポンプ５２に対し、駆動を制御する信号を出力する。

ＣＰＵ１６ａは、スチーム発生器５３に対し、スチームの発生のための制御信号を出力する。スチームの発生のための制御信号は、例えば、図示しないスチーム発生用ヒータの温度を制御する信号である。ＣＰＵ１６ａは、スチーム発生器５３が備える図示しない温度センサからのスチーム発生器５３の温度に係る信号に基づいて、温度を制御する信号を出力する。

なお、スチーム発生器５３と定量ポンプ５２とは、協働するように制御信号が出力される。

ＣＰＵ１６ａは、ドラムモータ４に駆動制御の信号を出力する。ＣＰＵ１６ａは、スチーム供給工程において、洗濯物の量に応じて回転ドラム３の回転パターンを設定し、回転パターンに基づく駆動制御の信号を、ドラムモータ４に出力する。スチーム供給工程における回転ドラム３の回転パターンは、隙間形成動作と水分浸透動作とを含む。隙間形成動作は、回転ドラム３内に収容された洗濯物の間に、スチームが入り込むための隙間を形成する回転動作又は休止動作である。水分浸透動作は、スチームが当てられた洗濯物にスチームによる水分が浸透するための回転動作又は休止動作である。

図５は、回転ドラム３の乾燥工程の回転パターン及びスチーム供給工程の３つの回転パターンの一例を示すテーブルである。なお、回転パターンとは、周期的に繰り返される回転ドラム３の回転動作及び／又は休止動作の一周期分の動作である。回転パターンとは、例えば、回転動作及び休止動作が連続する一連の動作、又は、異なる回転速度の回転動作が連続する一連の動作である。乾燥工程で繰り返される回転パターンとスチーム供給工程で繰り返される回転パターンとは、互いに異なる。

図５には、「容量少」、「容量中」、「容量多」の３つの洗濯物の量の夫々に対する、スチーム供給工程の回転パターンの、回転速度及び休止時間の一例が、乾燥工程における回転速度及び休止時間とともに示されている。何れの回転パターンも、右回転→左回転→休止の順に動作している。なお、図中には、１つの回転パターンについて、２周期分を示している。

図５に示す乾燥工程の回転パターンは、低速（４６ｒｐｍ）から高速（１５０ｒｐｍ）まで変化した後に、反転又は休止する。反転する際又は休止する際に洗濯物に対して負の加速度が発生するので、洗濯物の向きや配置が入れ替わる。これにより、乾燥風が満遍なく洗濯物に当たり、洗濯物から水分を奪うことができる。

一方、スチーム供給工程では、洗濯物の量が約２ｋｇ以下の「容量少」、洗濯物の量が約２ｋｇを超え約４ｋｇ以下の「容量中」、及び、洗濯物の量が約４ｋｇを超え約６ｋｇ（定格量）以下の「容量多」の３つの容量のそれぞれに対して回転パターン１から回転パターン３が設定されている。

「容量少」に対応する回転パターン１では、隙間形成動作中の等速回転速度Ｒ１は、１２０ｒｐｍであり、水分浸透動作中の休止時間Ｔ１は４秒である。「容量中」に対応する回転パターン２では、隙間形成動作中の等速回転速度Ｒ２は、１４０ｒｐｍであり、水分浸透動作中の休止時間Ｔ２は、１０秒である。「容量多」に対応する回転パターン３では、隙間形成動作中に高速回転した後に、少しずつ減速して低速回転する。高速回転速度Ｒ３は、２２０ｒｐｍであり、低速回転速度Ｒ４は、８０ｒｐｍである。水分浸透動作中の休止時間Ｔ３は、１５秒である。

なお、図５中の回転速度には、回転ドラム３が回転を開始又は反転した後、図中に示す回転速度に達するまでの加速期間の回転速度、及び、回転ドラム３が回転を止めるための又は反転するための減速期間の回転速度を含まない。

また、図５中の休止期間は、スチーム供給を効率良くするために行われるものであるため、ドラムモータ４の制御方法に関わらず、回転ドラム３が回転を休止している。

図６は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の洗濯乾燥工程を示すフローチャートである。操作者が、蓋体１０を開け投入口１１から洗濯物を投入した後に蓋体１０を閉じ、操作パネル１５より洗濯乾燥工程の開始の指示を入力すると、センサ９の検出値に基づいて、運転制御部１６が洗濯物の量を測定する（ステップＳ１）。

測定された洗濯物の量に基づいて、運転制御部１６が、洗濯工程における洗濯水の量、回転ドラム３の回転速度、及び、回転時間を含む回転パターンを決定する。運転制御部１６は、決定した内容に基づいて、ドラムモータ４を駆動し、給水弁１８及び排水弁２５を制御して、洗濯工程を行う（ステップＳ２）。なお、洗濯工程において、スチーム供給手段５が回転ドラム３にスチームを供給してもよい。これにより、洗濯水の温度が高くなり、洗濯物の洗浄効果を高めることができる。

洗濯工程の後、乾燥工程が実行される（ステップＳ３）。乾燥工程は、運転制御部１６が、ステップＳ１で検出された洗濯物の量に基づいて、回転ドラム３の回転速度と回転時間を含む回転パターン、乾燥時間、及び、乾燥風の温度を決定する。運転制御部１６は、決定した内容に基づいて、ドラムモータ４を駆動し、乾燥ファン６１ｂ、及び、乾燥ヒータ６２を制御して、乾燥工程を行う。

乾燥工程の後、運転制御部１６が、ステップＳ１で検出された洗濯物の量に基づいて、回転パターンを設定し、洗濯物にスチームを供給するスチーム供給工程を行う（ステップＳ４）。

図７は、スチーム供給工程の詳細を示すフローチャートである。スチーム供給工程では、運転制御部１６は、洗濯乾燥運転の開始時（図６のステップＳ１）に測定された洗濯物の量を判定する（ステップＳ４１）。洗濯物の量が「容量少」の場合（ステップＳ４１：容量少）には、運転制御部１６は、回転パターン１を設定する（ステップＳ５１）。回転パターン１は、隙間形成動作の際に、速度Ｒ１の等速回転を行い、水分浸透動作の際にＴ１秒間回転を休止する動作を含む。

運転制御部１６は、設定された回転パターン１に基づいて、ドラムモータ４を駆動させ、回転ドラム３を右方向に速度Ｒ１で回転させ（ステップＳ５２）、その後に、回転ドラム３を左方向に速度Ｒ１で回転させる（ステップＳ５３）。運転制御部１６は、さらに、回転ドラム３の回転をＴ１秒間休止させる（ステップＳ５４）。

運転制御部１６は、スチーム供給工程が終了しているか否かを判断する（ステップＳ５５）。スチーム供給工程が終了している場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。スチーム供給工程が終了していない場合（ステップＳ５５：ＮＯ）は、再び、回転パターン１により回転ドラムを回転させる。

洗濯乾燥運転の開始時（図６のステップＳ１）に測定された洗濯物の量が、「容量中」の場合（ステップＳ４１：容量中）には、運転制御部１６は、回転パターン２を設定する（ステップＳ６１）。回転パターン２は、隙間形成動作の際に、速度Ｒ２の等速回転を行い、水分浸透動作の際にＴ２秒間回転を休止する動作を含む。速度Ｒ２は、速度Ｒ１よりも高速であり、時間Ｔ２は、時間Ｔ１よりも長い。

運転制御部１６は、設定された回転パターン２に基づいて、ドラムモータ４を駆動させ、回転ドラム３を右方向に速度Ｒ２で回転させ（ステップＳ６２）、その後に、回転ドラム３を左方向に速度Ｒ２で回転させる（ステップＳ６３）。運転制御部１６は、さらに、回転ドラム３の回転をＴ２秒間休止させる（ステップＳ６４）。

運転制御部１６は、スチーム供給工程が終了しているか否かを判断する（ステップＳ６５）。スチーム供給工程が終了している場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。スチーム供給工程が終了していない場合（ステップＳ６５：ＮＯ）は、再び、回転パターン２により回転ドラムを回転させる。

洗濯乾燥運転の開始時（図６のステップＳ１）に測定された洗濯物の量が、「容量多」の場合（ステップＳ４１：容量多）には、運転制御部１６は、回転パターン３を設定する（ステップＳ７１）。回転パターン３は、隙間形成動作の際に、速度Ｒ３で回転した後に、少しずつ減速して速度Ｒ４で回転する。速度Ｒ３は、速度Ｒ２よりも高速であり、速度Ｒ４は、速度Ｒ１よりも低速である。回転パターン３では、さらに、水分浸透動作の際にＴ３秒間回転を休止する動作を含む。時間Ｔ３は、時間Ｔ２よりも長い。

運転制御部１６は、設定された回転パターン３に基づいて、ドラムモータ４を駆動させ、回転ドラム３を右方向に速度Ｒ３で回転させた後、少しずつ減速して速度Ｒ４にする（ステップＳ７２）、その後に、回転ドラム３を左方向に速度Ｒ３で回転させた後、少しずつ減速して速度Ｒ４にする（ステップＳ７３）。運転制御部１６は、さらに、回転ドラム３の回転をＴ３秒間休止させる（ステップＳ７４）。

運転制御部１６は、スチーム供給工程が終了しているか否かを判断する（ステップＳ７５）。スチーム供給工程が終了している場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。スチーム供給工程が終了していない場合（ステップＳ７５：ＮＯ）は、再び、回転パターン３により回転ドラムを回転させる。

スチーム供給工程（ステップＳ４１からステップＳ７５）が終了することにより、図６に戻り、一連の洗濯乾燥運転が終了する。

「容量少」の場合は、回転ドラム３が回転することにより、回転ドラム３の下に蓄積されている洗濯物が遠心力により回転ドラム３の内壁に貼り付くようにして持ち上げられた後、バッフル３３により回転ドラム３の内周の頂上付近から舞い落ちるように落下する。これにより、洗濯物の間に隙間ができ、スチームが洗濯物の間に良く行き渡るので、水分が浸透し易い。換言すれば、回転ドラム３を休止させた状態でスチームを供給する場合に比して、スチームの当たり方に偏りが生じることが無いので、洗濯物が濡れてしまうことを防止することができる。

すなわち、洗濯物の量が「容量少」の場合には、回転ドラム３をできるだけ回転させておき、休止時間を短くすることにより、効率的に洗濯物に水分を浸透させることができる。

洗濯物の量が、「容量中」の場合は、「容量少」の場合に比して、洗濯物が持ち上げられにくいので、隙間の形成がなされ難い。そこで、回転パターン２は、回転ドラムの回転速度Ｒ２を回転パターン１の回転速度Ｒ１よりも若干高速にすることにより、遠心力を大きくし、洗濯物が持ち上げられ易くなるようにしている。さらに、回転を休止する時間Ｔ２を回転パターン１の休止時間Ｔ１よりも若干長くすることにより、回転パターン１により回転する際よりも多量の洗濯物に対して、十分に水分を浸透させることができる。

洗濯物の量が、「容量多」の場合は、隙間の形成が、上記２つのパターンよりも、さらになされ難い。そこで、回転パターン３では、先ず、回転ドラム３を、速度Ｒ３で高速回転させる。速度Ｒ３は、速度Ｒ２よりも高速である。速度Ｒ３で回転させることにより、洗濯物が回転ドラム３の内周に張り付くように配置される。次に、回転ドラム３の回転速度を、少しずつ減速し、速度Ｒ４で低速回転させる。速度Ｒ４は、速度Ｒ１よりも低速である。

この速度変化により、回転ドラム３の内周に張り付くように配置されていた洗濯物が、下方に落下し始める。この間、スチーム供給手段５がスチームを回転ドラム３の内部に供給し続けているため、スチームが回転ドラム内の洗濯物に満遍なく当たるようにすることができる。回転パターン３は、さらに、回転ドラム３の回転を休止する時間Ｔ３が、時間Ｔ２よりも長い。これにより、水槽２内にスチームを満たすことができるので、水槽２内に配置されている回転ドラム３に収容されている洗濯物全体を蒸らし、スチームを行き渡らせ、洗濯物に水分を浸透させることができる。

以上の実施の形態では、スチーム供給手段５は、水が熱せられてスチームが発生する際の気圧により、スチームが、スチーム吹出口５６から回転ドラム３の内部に供給される。この構成では、スチームを回転ドラム３内に送り出すためのファンを必要としないため、静音でスチームの供給を実現することができる。さらに、回転ドラム３が洗濯物の量に基づく回転パターンにより回転するため、洗濯物の隙間形成と、スチームによる水分の浸透とを、好適に実現することができる。

また、以上の実施の形態では、洗濯物の量を「容量少」、「容量中」、「容量多」の３つに分けて、回転ドラム３の回転パターンを異ならせているが、全ての容量に対して、同一の回転パターンでもよい。すなわち、全ての容量に対して、回転パターン３により回転してもよく、又は、全ての容量に対して、回転パターン１又は回転パターン２により回転してもよい。

なお、以上の実施の形態では、洗濯乾燥機を例に説明したが、本発明の実施の形態は、洗濯機能を有していない乾燥機でもよい。

以上、発明を実施するための形態について説明を行ったが、本発明は、この発明を実施するための形態で述べた実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。

１ 外箱
１０ 蓋体
１１ 投入口
１２ ベローズ
１３ 把持部
１４ ドア開ボタン
１５ 操作パネル
１６ 運転制御部
１６ａ ＣＰＵ
１６ｂ メモリ
１６ｃ タイマー
１７ 給水口
１８ 給水弁
１９ 給水管
２ 水槽
２０ 開口
２１ 支持脚
２２ 導水管
２３ フィルタケース
２４ リントフィルタ
２５ 排水弁
２６ 配水管
２７ 循環ポンプ
２８ 戻し管
３ 回転ドラム
３０ 開口
３１ 流体バランサ
３２ 小孔
３３ バッフル
４ ドラムモータ
４０ 出力軸
４１ モータ室
５ スチーム供給手段
５１ 水タンク
５２ 定量ポンプ
５３ スチーム発生器
５４ 給水管
５５ 蒸気管
５６ スチーム吹出口
６１ 送風機
６１ａ ファンケース
６１ｂ 乾燥ファン
６１ｃ ファンモータ
６２ 乾燥ヒータ
６３ フィルタケース
６４ 塵埃フィルタ
６５ ダクト
６５ａ 導出口
６５ｂ 開口
６６ 導入口
６８ フィルタ取出口
６９ ケース蓋
９ センサ

Claims (7)

1. 乾燥対象物を収容して正方向及び逆方向に回転する回転ドラム、該回転ドラムを回転するドラムモータ、該ドラムモータの駆動を制御して前記回転ドラムを所定の回転パターンにより回転させる制御部、及び、前記回転ドラムの内側にスチームを供給するスチーム供給手段を備え、前記回転ドラムを回転して前記乾燥対象物を乾燥させる乾燥工程、及び前記回転ドラムを回転しつつ前記スチーム供給手段によりスチームを供給するスチーム供給工程を有する乾燥機において、
   前記スチーム供給工程の回転パターンにおける初期の前記回転ドラムの回転速度は、前記乾燥工程の回転パターンにおける初期の前記回転ドラムの回転速度より速いことを特徴とする乾燥機。
2. 前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、
   前記乾燥対象物の量が所定の量を超える場合に、前記スチーム供給手段がスチームを供給する際の前記回転パターンは、前記回転ドラムの回転を止めるための又は反転させるための減速回転の期間とは異なる減速回転の期間を含むことを特徴とする請求項１記載の乾燥機。
3. 前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、
   前記乾燥対象物の量が所定の量以下の場合に、前記スチーム供給手段がスチームを供給する際の前記回転パターンは、等速回転する期間を含むことを特徴とする請求項１に記載の乾燥機。
4. 前記回転パターンは、前記回転ドラムが回転を休止する休止期間を含むことを特徴とする請求項１に記載の乾燥機。
5. 前記乾燥対象物の量を検出する対象物量センサを備え、
   前記休止期間は、前記乾燥対象物が所定の量以下の場合に、前記乾燥対象物の量が前記所定の量を超える場合よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の乾燥機。
6. 前記スチーム供給手段は、水を加熱して発生するスチームを、水からスチームに変化する際に生じる体積の変化により前記回転ドラムに吹出すように構成してあることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の乾燥機。
7. 前記スチーム供給手段がスチームを供給しない際の前記回転パターンは、前記回転ドラムの回転を開始する際の加速回転の期間、及び、前記回転ドラムの回転を反転した後の加速回転の期間とは異なる加速回転の期間を含むことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の乾燥機。

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