JP5631937B2 - 制動力発生装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の第1の実施形態に係る制動力発生装置1の構成図を示す。制動力発生装置1は、ブレーキペダル3と、ホイールシリンダ4a、4b、4c、4dと、運転者によるブレーキペダル3の操作により液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダM/Cと、マスタシリンダM/Cの第1液圧室24と複数のホイールシリンダ4a、4b間とを接続する第1液圧系統の液圧路17a−18a−19a、17a−18a−19bと、マスタシリンダM/Cの第2液圧室26と複数のホイールシリンダ4c、4d間とを接続する第2液圧系統の液圧路17b−18b−19c、17b−18b−19dとを有している。
図4に、本発明の第2の実施形態に係る制動力発生装置が実施する制動力発生方法のフローチャートを示す。第2の実施形態でも、第1の実施形態の制動力発生装置1を用いることができる。ただ、ビークルスタビリティアシストVSAが有するポンプ(制動力補助装置)90を、運転者がブレーキペダル3を操作してマスタシリンダM/Cに発生させた制動力を、補助する補助制動力を発生させる制動力補助装置(HBC:ハイドロブースタコントロール)として機能させている。すなわち、ビークルスタビリティアシストVSAは、正常時には、前記車両挙動安定化制御システムとして機能しているが、異常時には、機能していない。そこで、第2の実施形態では、その異常時に限って、ビークルスタビリティアシストVSAのポンプ90を、制動力補助装置(HBC)として利用する。なお、ポンプ90は、モータMによって駆動するので、モータMも利用される。制御手段2aは、マスタシリンダM/Cに発生した制動力を倍力するように、ポンプ90とモータMを用いて、液圧路81等の液圧を上昇させる。また、制動力補助装置(HBC)として機能すれば、ポンプ90に限って用いる必要はなく、別途、ポンプやアキュムレータを設けてもよい。
図6に、本発明の第3の実施形態に係る制動力発生装置が実施する制動力発生方法のフローチャートを示す。第3の実施形態でも、第1の実施形態の制動力発生装置1を用いることができる。また、第3の実施形態のステップS1〜S8は、第1の実施形態のステップS1〜S8と同じなので説明を省く。第3の実施形態では、ステップS9を、ステップS8のYes判定の場合に実施している。
2 ECU
2a 制御手段
2b 異常判定手段
3 ブレーキペダル(操作子)
90 ポンプ(制動力補助装置)
M/C マスタシリンダ
MCV1、MCV2 マスタカットバルブ(遮断弁)
S/C スレーブシリンダ(液圧発生手段)
VSA ビークルスタビリティアシスト
Claims (4)
- 操作子の操作に応じた制動力を発生させるマスタシリンダと、
遮断弁により前記マスタシリンダと遮断可能に接続されて、その遮断時に前記操作子の操作に応じた制動力を発生させる液圧発生手段と、
前記液圧発生手段の作動状態が異常か否か繰り返し判定する異常判定手段と、
前記異常と判定された場合に、前記遮断弁を開状態にすると共に、前記液圧発生手段による制動力発生を禁止状態にする制御を行うことにより、前記マスタシリンダで発生する制動力を前記液圧発生手段に伝達する制御手段とを有し、
前記異常判定手段の判定が異常から正常に変わったときに、前記操作子が操作されている場合は、その操作が終わるまでの間、前記制御手段は、前記遮断弁を開状態にすると共に、前記液圧発生手段による制動力発生を禁止状態にする制御を続行する
ことを特徴とする制動力発生装置。 - 前記異常と判定された場合に、前記マスタシリンダで発生する制動力を補助する補助制動力を発生させる制動力補助装置を有し、
前記異常判定手段の判定が異常から正常に変わったときに、前記操作子が操作されている場合は、その操作が終わるまでの間、前記制御手段は、前記制動力補助装置による補助制動力を発生させる制御を続行する
ことを特徴とする請求項1に記載の制動力発生装置。 - 前記制御手段による制動力発生を禁止状態にする制御の続行は、前記操作子が操作者から離れるまで継続する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の制動力発生装置。 - 操作子の操作に応じた制動力を発生させるマスタシリンダと、
遮断弁により前記マスタシリンダと遮断可能に接続されて、その遮断時に前記操作子の操作に応じた制動力を発生させる液圧発生手段と、
前記液圧発生手段の作動状態が異常か否か繰り返し判定する異常判定手段と、
前記異常と判定された場合に、前記遮断弁を開状態にすると共に、前記液圧発生手段による制動力発生を禁止状態にする制御を行うことにより、前記マスタシリンダで発生する制動力を前記液圧発生手段に伝達する制御手段とを有し、
前記異常判定手段の判定が異常から正常に変わったときに、前記操作子が操作されている場合は、その操作が終わるまでの間、前記制御手段は、前記遮断弁を開状態にする制御を続行すると共に、前記遮断弁の遮断時に前記操作子の操作に応じて発生させる制動力と比べて小さい制動力を発生させるように前記液圧発生手段による制動力発生を抑制状態にする制御を行う
ことを特徴とする制動力発生装置。
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