JP5620513B2 - 固定要素をセットするための装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求項１の上位概念部（前置部）に記載した、固定要素をセット（配置固定）するための装置に関する。

この種の装置は下記特許文献１から公知である。公知の当該装置は、セット制御溝を有するセット制御リンク機構部と、リベット打ち込み棒とを有し、該リベット打ち込み棒はセット制御ピンと接続状態にあり、該セット制御ピンは再び前記セット制御溝へ係合している。更に前送りシャフトロッドが設けられており、該前送りシャフトロッドには前記セット制御リンク機構部が相対回転不能に設けられている。更に当該装置には駆動ユニットが装備されており、該駆動ユニットを用い、前記リベット打ち込み棒を（後方へ）引き込まれた組立前位置と（前方へ）押し出された組立位置との間で移動させるために前記前送りシャフトロッドが回転駆動可能である。それによりリベット打ち込み棒の移動を介して例えばリベットピンが拡開リベットのバネアームの間へ押し込み可能であることにより、特に拡開リベット（プッシュリベット Spreizniet）として形成されている固定要素を機械的にセット（配置固定）することができる。当該装置では、前送り棒と接続状態にあるリベット保持ヘッドが受容ハウジングの端面を超えて比較的僅かに突出しているだけなので、全体的にコンパクトな構造がもたらされている。

DE 10 2005 054 719 B3

本発明の基礎を成す課題は、セットの箇所において比較的正確に規定されたセット力を用いて固定要素が適用可能であることにより特徴付けられる、冒頭に掲げた形式の装置を提供することである。

前記課題は、冒頭に掲げた形式の装置において、本発明に従い、特許請求項１の特徴を有する装置により解決される。
即ち、本発明の一視点により、固定要素をセットするための装置であって、リベット打ち込み棒と、ヘッドスリーブと係合する前送りシャフトロッドと、該前送りシャフトロッドを回転駆動可能とする駆動ユニットと、前記固定要素を搬送要素から取り外すため、前記前送りシャフトロッドを前送りするため、そして前記リベット打ち込み棒による打ち込みのために、所定数のリンク機構部と、各リンク機構部の制御溝に係合する対応所定数の制御ピンとを有するリンク機構制御系とを備え、該リンク機構制御系を用い、前記前送りシャフトロッドの回転により前記リベット打ち込み棒は、引き込まれた組立前位置と押し出された組立位置との間で移動可能であるという形式の装置において、前記前送りシャフトロッドには、前記制御ピンの１つが設けられており、該制御ピンは、軸方向において該前送りシャフトロッドに対して固定の軸方向力伝達部材であること、及び、押圧力センサユニットが設けられており、該押圧力センサユニットは、前記ヘッドスリーブが前記前送りシャフトロッドの回転により押し出されて前記固定要素のセットが可能となるセット位置において前記軸方向力伝達部材を用い、機械的な力の流れ経路を介し、前記前送りシャフトロッドへ加えられた押し当て力により付勢可能であることを特徴とする装置が提供される。
本発明の更なる目的に適った展開形態は、下位請求項の対象である。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。

本発明に従う装置において直接的に前送りシャフトロッドと連結された押圧力センサユニットが設けられていることにより、空間的に極めて制限された適用箇所で直接的に極めて正確に測定することのできる押し当て力（押し付け力 Andruckkraefte）を用いて固定要素をセット（配置固定）することができる。

本発明において下記の形態が可能である。
（形態１）固定要素をセットするための装置であって、リベット打ち込み棒と、前送りシャフトロッドと、該前送りシャフトロッドを回転駆動可能とする駆動ユニットと、少なくとも１つのリンク機構部及び該リンク機構部又は１つのリンク機構部に割り当てられた制御ピンを有するリンク機構制御系とを備え、該リンク機構制御系を用い、前記前送りシャフトロッドの回転により前記リベット打ち込み棒は、引き込まれた組立前位置と押し出された組立位置との間で移動可能であるという形式の装置において、前記前送りシャフトロッドには、軸方向において該前送りシャフトロッドに対して固定の軸方向力伝達部材が設けられていること、及び、押圧力センサユニットが設けられており、該押圧力センサユニットは、前記前送りシャフトロッドのセット位置において前記軸方向力伝達部材を用い、機械的な力の流れ経路を介し、前記前送りシャフトロッドへ加えられた押し当て力により付勢可能であること。
（形態２）前記力の流れ経路は前記リンク機構制御系を含むことが好ましい。
（形態３）前記押圧力センサユニットは押圧力センサを有し、該押圧力センサと前記軸方向力伝達部材との間に配設されており且つ軸方向において摺動可能に支持された少なくとも１つのスライド部材が設けられていることが好ましい。
（形態４）前記軸方向力伝達部材は前記リンク機構制御系の制御ピンであることが好ましい。
（形態５）前記リンク機構制御系は、引き込まれた開始位置と押し出されたセット位置との間において前記前送りシャフトロッドを軸方向移動させるための前送りリンク機構部と前送り制御ピンを有し、該前送り制御ピンが前記軸方向力伝達部材であることが好ましい。
（形態６）前記押圧力センサユニットは、前記前送りシャフトロッドにおいて出口側部とは反対側の領域に配設されていることが好ましい。
（形態７）リリース表示器が設けられており、該リリース表示器を用い、前記押圧力センサユニットを付勢する予め定められた最小セット力に達した場合又は該最小セット力を超過した場合にはリリース信号が出力可能であることが好ましい。

本発明の更なる目的に適った展開形態及び長所は、図面に図示された本発明によるセット工具の一実施例の以下の説明から明らかである。

本発明による装置の一実施例を示す部分断面透視図である。 図１による実施例の、特に前送りシャフトロッドと、セット制御リンク機構部と、前送りリンク機構部とを示す分解透視図である。 図１及び図２による実施例の、２つの前送りリンク機構部シェル部材から構成された前送りリンク機構部を示す図である。 図１による実施例の押圧力センサユニットを示す部分断面透視図である。 図１による実施例を、前送りシャフトロッドが開始位置にある状態で示す断面透視図である。 図１による実施例を、前送りシャフトロッドが離脱位置（拡開リベットの支持円盤が搬送ベルトから離脱されることをもたらす位置）にある状態で示す断面透視図である。 図１による実施例を、前送りシャフトロッドがセット位置（拡開リベットが所望箇所に配置固定されることをもたらす位置）にある状態で示す断面透視図である。 図１による実施例を、前送りシャフトロッドがセット位置にあり且つリベット打ち込み棒が押し出された組立位置にある状態で示す図である。

図１は、特に拡開リベット（プッシュリベット Spreizniet）１の形態の固定要素をセット（配置固定）するための本発明による装置の一実施例を示す部分断面透視図である。それらの拡開リベット１は、円盤形状の支持円盤２と、該支持円盤２の一側面に成形されたバネアーム３と、リベットピン４とを有しており、該リベットピン４は、支持円盤２に作り込まれた穴（貫通穴）を通して組立前位置から最終組立位置へとバネアーム３を拡開するためにバネアーム３（複数）の間へ摺動可能である。

図１による装置はピストル形状に形成されており、ピストル形状のハンドグリップ６を備えた受容ハウジング５を有しており、ハンドグリップ６の自由端部には、電気エネルギーを提供するための図１では非図示の蓄電池（アキュムレータ）と接続（ないし結合）するための蓄電池受容部７が設けられている。ハンドグリップ６において蓄電池受容部７の反対側には作動プッシュボタン８が設けられており、該作動プッシュボタン８を用い、制御電子装置９を介して電気モータと伝動機構（歯車機構）とを有する駆動ユニット１０が駆動制御可能である。

図１に従う本発明による装置は、組立前位置ではバネアーム３の反対側で支持円盤２を超えて突出するリベットピン４によって拡開リベット１を保持するために、リベット保持ヘッド１１を有するように構成されており、該リベット保持ヘッド１１は、ヘッドスリーブ１２において受容ハウジング５とは反対側の端部に配設されており、該ヘッドスリーブ１２のリベット保持ヘッド１１とは反対側の端部は、受容ハウジング５内へ入り込んでおり且つリンク機構制御系の（拡開リベット１の支持円盤２を搬送ベルト１８から離脱させる即ち取り外すための）離脱リンク機構部(Ausbrechkulisse)１３を包囲している。

離脱リンク機構部１３は、前送りシャフトロッド（送りシャフトロッド Vorlageschaftstange）１４においてヘッドスリーブ１２の側の端部に相対回転不能に装着されており、該前送りシャフトロッド１４は軸受部材（支承部材）１５において回転可能に支持されている。前送りシャフトロッド１４の離脱リンク機構部１３とは反対側の端部は、リンク機構制御系の前送りリンク機構部(Vorlagekulisse)１６内へ入り込んでおり、該前送りリンク機構部１６は受容ハウジング５に対して相対回転不能に配設されている。

更に長尺のリベット打ち込み棒１７が設けられており、該リベット打ち込み棒１７は、図１による図面では前送りリンク機構部１６内へ進入しており、前送りリンク機構部１６から前送りシャフトロッド１４の中を通って、リベット保持ヘッド１１を支持するヘッドスリーブ１２の端部へ至るまで延在している。

更に図１による図面から、本発明による装置が押圧力センサユニット(Druckkraftsensoreinheit)１８を有することが見てとれ、該押圧力センサユニット１８は、前送りリンク機構部１６においてヘッドスリーブ１２の反対側で、機械的に保護され、本発明による装置の受容ハウジング５の後側部分に配設されている。

また図１による図面から、拡開リベット１の支持円盤２が、互いに対向する２つの搬送ベルト１９に装着されており、該搬送ベルト１９は、受容ハウジング５において外側に配設されているレール装置を介してリベット保持ヘッド１１にフィード可能であることも見てとれる。

図２は、図１による実施例のヘッドスリーブ１２と、離脱リンク機構部１３と、前送りシャフトロッド１４と、軸受部材１５と、前送りリンク機構部１６とを示す透視図である。図２による図面から、離脱リンク機構部１３を包囲するヘッドスリーブ１２の端部にはリンク機構制御系の離脱制御ピン２０が配設されており、該離脱制御ピン２０は、離脱リンク機構部１３に形成された離脱制御溝２１へ係合するために設けられている。離脱制御溝２１は、離脱リンク機構部１３においてリベット保持ヘッド１１の側の端部に直接的に配設され且つ周方向に延在する前側部分(Vorderabschnitt)２２と、該前側部分２２に対してリベット保持ヘッド１１から離間する方向でずらされた後側部分(Rueckabschnitt)２３とを有し、該後側部分２３は同様に周方向に延在している。前側部分２２と後側部分２３との間には、斜めに延びる離脱傾斜部分２４が延在している。

更に図２から、前送りシャフトロッド１４を包囲する軸受部材１５が駆動歯車２５を受容していることが見てとれ、該駆動歯車２５は前送りシャフトロッド１４と相対回転不能に結合されており、該前送りシャフトロッド１４を回転駆動するために図２による図面では非図示の駆動ユニット１０と連結されている。更に軸受部材１５には（ここでは２つの）連結ロッド２６、２７が固定されており、該連結ロッド２６、２７は、前送りリンク機構部１６を構成する２つの前送りリンク機構部シェル部材２８、２９との摺動可能な係合のために設けられている。

前送りシャフトロッド１４は、離脱リンク機構部１３とは反対側の端部において前送り軸受リング（前送り支承リング）３０とセット制御リンク機構部(Setzsteuerkulisse)３１とを有し、該セット制御リンク機構部３１は同様に前送りシャフトロッド１４と相対回転不能に結合されている。前送り軸受リング３０は、後続段落において詳細に説明するように軸方向力伝達部材(Axialkraftvermittlungsteil)としても機能するリンク機構制御系の前送り制御ピン３２を支持し、該前送り制御ピン３２は半径方向において前送り軸受リング３０を超えて突出している。セット制御リンク機構部３１にはセット制御溝３３が形成されており、該セット制御溝３３は、特に、軸方向に延在するセット部分３４と、離脱リンク機構部１３の側の端部から螺旋状に離脱リンク機構部１３から離間するように延在する締め付け部分３５と、該締め付け部分３５のセット部分３４とは反対側の端部から、セット部分３４の離脱リンク機構部１３とは反対側の端部の方向へ実質的に周方向に延在する保持部分３６とを有している。

更に図２による図面から、前送りリンク機構部１６を構成する２つの前送りリンク機構部シェル部材２８、２９が前送り制御カム溝３７を有するように形成されていることが見てとれ、該前送り制御カム溝３７は前送り制御ピン３２との係合のために設けられている。

前送りリンク機構部シェル部材２８、２９の間には、中空円筒状に形成された軸受スリーブ（支承スリーブ）３８が配設されており、該軸受スリーブ３８は、一方では半径方向において外側へ突出するスライド部材３９を支持し、他方では半径方向において内側へ突出するリンク機構制御系のセット制御ピン４０を支持しており、該セット制御ピン４０は、セット制御溝３３との係合のために設けられている。軸受スリーブ３８の内部の中央にはリベット打ち込み棒１７が固定されている。

リベット打ち込み棒１７は軸受スリーブ３８内の中央に配設されており、該軸受スリーブ３８のスライド部材３９は、該軸受スリーブ３８を前送りリンク機構部１６と相対回転不能に連結するために、一方の前送りリンク機構部シェル部材（半部分シェル部材）２８に作り込まれており且つ軸方向に延在するスライド溝４１に挿入されている。

軸受スリーブ３８にはリベット打ち込み棒１７の反対側でセット圧縮バネ（つるまきバネ）４２が係合し、該セット圧縮バネ４２は、一端ではリベット打ち込み棒１７において支持され、他端では、軸受スリーブ３８の反対側に位置する支持プレート４３において支持されている。

図３は、前送りリンク機構部１６を構成する２つの前送りリンク機構部シェル部材２８、２９を前送り制御ピン３２の側となる内面側において示している。図３による図面から、前送り制御カム溝３７が、規定どおりの配置構成では離脱リンク機構部１３の側にある張り出し用部分（ヘッドスリーブ１２の張り出し（押し出し）のための張り出し用部分 Vorstehabschnitt）４４と、該張り出し用部分４４とは反対側に位置する引き込み用部分（ヘッドスリーブ１２の引き込みための引き込み用部分 Rueckzugabschnitt）４５とを有し、これらの張り出し用部分４４と引き込み用部分４５との間において螺旋状に延びる無段の前送り傾斜部分４６、４７が延在している。

図４は、図１による実施例の押圧力センサユニット１８を示す部分断面透視図である。図４から、軸受ブロック（支承ブロック）４８内に配設された押圧力センサユニット１８がスライド部材としてのスライドスリーブ４９を有することが見てとれ、該スライドスリーブ４９は、軸受ブロック４８内に形成されたスリーブガイド５０内で縦方向（軸方向）において摺動可能に配設されており、一方の端部が、軸方向力伝達部材を構成する前送り制御ピン３２に対向している。スライドスリーブ４９において前送り制御ピン３２とは反対側の端部には押圧棒５１が軸方向において締まりばめで(festsitzend)固定されており、該押圧棒５１は、スライドスリーブ４９において前送り制御ピン３２とは反対側の端部を超えて突出しており、軸受ブロック４８内に固定された押圧力センサ５２と接触状態にある。該押圧力センサ５２は、測定値変換及び増幅ユニットを介して制御電子装置９へ接続されており、該制御電子装置９は、この実施例では光学的に作用するリリース表示器（使用許可表示器 Freigabeanzeige）５３と接続されている。

リリース表示器５３を用い、押圧力センサ５２を介して記録された押し当て力（押し付け力 Andruckkraefte）によりセット力(Setzkraft)が達せられるか又は超過されると直ちにリリース信号（使用許可信号）が出力可能である。この最小の押し当て力は、予め定められたセット力（最小セット力）に対応し、該セット力は、機械的な力の流れ経路（ないし力伝達経路 Kraftflusskette）を介し、即ちこの実施例では、セットすべき拡開リベット１、ヘッドスリーブ１２、離脱制御ピン２０、離脱リンク機構部１３、前送りシャフトロッド１４、前送り軸受リング３０、前送り制御ピン３２、スライドスリーブ４９、そして押圧棒５１を介することを含んだリンク機構制御系(Kulissensteuerung)を介して押圧力センサ５２に達する。

更にリリース表示器５３を用い、過負荷損傷を回避するために、押圧力センサ５２を介して記録された押し当て力が最大セット力を超過すると直ちにストップ信号が出力可能である。この最大の押し当て力は、機械的な力の流れ経路を介して押圧力センサ５２に達する予め定められた最大セット力に対応する。最大セット力が超過されている場合には、過負荷損傷を回避するために更に阻止信号(Inhibierungssignal)が制御電子装置９へ出され、該制御電子装置９を用いてセット過程の作動が阻止可能である。

以下、図５〜図８による図面に基づき、例として上述した本発明による装置の作動方式について説明する。

図５は、図１による実施例を、リベット打ち込み棒１７が（受容ハウジング５内に）引き込まれた組立前位置にある状態で示す断面透視図であり、該組立前位置においてセット制御ピン４０はセット制御溝３３の保持部分３６に配置されており、セット圧縮バネ４２には最大限に張力（圧縮力）がかかっている。更に前送りシャフトロッド１４と該前送りシャフトロッド１４に装着されたヘッドスリーブ１２とは、引き込まれた開始位置（スタート位置）にあり、該開始位置において、前送り制御ピン３２は前送り制御カム溝３７の引き込み用部分４５に配置されており、スライド部材３９は、前送りリンク機構部１６から見て前送り軸受リング３０とは反対側で、案内プレート５４へ作り込まれ且つスライド溝４１と位置合せされた（一直線に並ぶ fluchten）スライドレール５５内に配置されている。本発明による装置の出口側部５６に配置された拡開リベット１のリベットピン４は、該リベットピン４のために寸法決定されたスリットを介してリベット保持ヘッド１１内へ入り込んでおり、この際、支持円盤２はまだ搬送ベルト１９と結合されている。

ヘッドスリーブ１２は、離脱制御溝２１の後側部分２３に離脱制御ピン２０を配置することによりリベットピン４を妨げなく取り入れるために、引き込まれた準備位置（予保持位置 Vorhaltestellung）にあり、該準備位置において、支持円盤２の側のリベット保持ヘッド１１の端面は支持円盤２から所定の間隔を有している。

図６は、一セットサイクル中の図５による配置構成を、図５による配置構成に比べて前送りシャフトロッド１４が回転された移行位置にある状態で示しており、該移行位置において離脱制御ピン２０は離脱制御溝２１の前側部分２２に配置されており、ヘッドスリーブ１２の所定の前送り(Vorschub)により拡開リベット１は搬送ベルト１９から離脱され、即ち取り外された状態にあり、リベットピン４において支持円盤２とは反対側の端部はリベット保持ヘッド１１により包囲されている。前送りシャフトロッド１４は、図５による図面の場合と同じポジションにあるが、その理由は、前送り制御ピン３２が引き続き前送り制御カム溝３７の引き込み用部分４５にあり、セット制御ピン４０が引き続きセット制御溝３３の保持部分３６にあるためである。

図７は、図５及び図６による配置構成を、ヘッドスリーブ１２と前送りシャフトロッド１４と軸受スリーブ３８とからなる全体が押し出されたセット位置にある状態で示しており、該セット位置において拡開リベット１は、本発明による装置の出口側部５６から比較的大きな間隔をおいて配置されている。凹みや窪みなどで深いところに位置する（拡開リベット１の）適用位置又は出口側部５６からヘッドスリーブ１２の突出量が比較的短い場合には届きずらい（拡開リベット１の）適用位置へも極めて簡単に届くことのできるこのセット位置は、前送り制御ピン３２が引き込み用部分４５から前送り傾斜部分４６、４７を介して張り出し用部分４４へ移されたことにより、図６による配置構成から出発して前送りシャフトロッド１４の更なる回転によりとられた位置である。セット圧縮バネ４２は引き続き張力（圧縮力）のかかった状態にあるが、その理由は、セット制御ピン４０が引き続きセット制御溝３３の保持部分３６に位置決めされているためである。

図７に図示されている前送りシャフトロッド１４のセット位置及びリベット打ち込み棒１７の組立前位置では、本発明による装置を規定どおりに操作することにより拡開リベット１はセット箇所へもたらされ、例えば図７では非図示の支持部材上へ載置された図７では同様に非図示の載置部材（取り付け部材）に対して押し当てられ、この際、バネアーム３は支持部材と載置部材とに作り込まれた穴（貫通穴）へ嵌め込まれる。載置部材に対する本発明による装置の押し当て（ないし押圧 Andruecken）により、押圧力センサ５２が、図４との関連で説明した力の流れ経路を介して押し当て力により付勢される。最小セット力として予め定められた閾値に達した場合又は該閾値を超過した場合には、リリース表示器５３の作動（点灯）のもと、制御電子装置９を介して作動プッシュボタン８が解放（アンロック freischalten）される。

図８は、図５〜図７による配置構成を、図７による配置構成から出発して作動プッシュボタン８の押圧により作動された前送りシャフトロッド１４の回転後の状態であってリベット打ち込み棒１７が押し出された組立位置にある状態で示す図である。この状態ではセット（配置固定）された拡開リベット１のバネアーム（対）３の間にリベットピン４が押し込まれている。この組立位置においてセット圧縮バネ４２は、セット制御溝３３のセット部分３４へセット制御ピン４０を挿入することによりリベット打ち込み棒１７を衝撃的に支持プレート４３から離間する方向へ移動させたことにより、比較的弛緩された状態にある。

図８による配置構成から出発し、作動プッシュボタン８から手を離した後に前送りシャフトロッド１４の更なる回転により、再び図５による開始位置及び組立前位置がとられ、次の拡開リベット１がリベット保持ヘッド１１へ挿入され、図７による配置構成が達成されるに至る。

１ 拡開リベット
２ 支持円盤
３ バネアーム
４ リベットピン
５ 受容ハウジング
６ ハンドグリップ
７ 蓄電池受容部
８ 作動プッシュボタン
９ 制御電子装置
１０ 駆動ユニット
１１ リベット保持ヘッド
１２ ヘッドスリーブ
１３ 離脱リンク機構部
１４ 前送りシャフトロッド
１５ 軸受部材（支承部材）
１６ 前送りリンク機構部
１７ リベット打ち込み棒
１８ 押圧力センサユニット
１９ 搬送ベルト
２０ 離脱制御ピン
２１ 離脱制御溝
２２ 前側部分
２３ 後側部分
２４ 離脱傾斜部分
２５ 駆動歯車
２６ 連結ロッド
２７ 連結ロッド
２８ 前送りリンク機構部シェル部材（半部分シェル部材）
２９ 前送りリンク機構部シェル部材（半部分シェル部材）
３０ 前送り軸受リング（前送り支承リング）
３１ セット制御リンク機構部
３２ 前送り制御ピン
３３ セット制御溝
３４ セット部分
３５ 締め付け部分
３６ 保持部分
３７ 前送り制御カム溝
３８ 軸受スリーブ（支承スリーブ）
３９ スライド部材
４０ セット制御ピン
４１ スライド溝
４２ セット圧縮バネ
４３ 支持プレート
４４ 張り出し用部分
４５ 引き込み用部分
４６ 前送り傾斜部分
４７ 前送り傾斜部分
４８ 軸受ブロック（支承ブロック）
４９ スライドスリーブ
５０ スリーブガイド
５１ 押圧棒
５２ 押圧力センサ
５３ リリース表示器
５４ 案内プレート
５５ スライドレール
５６ 出口側部

Claims (6)

1. 固定要素（１）をセットするための装置であって、
   リベット打ち込み棒（１７）と、
   ヘッドスリーブ（１２）と係合する前送りシャフトロッド（１４）と、
   該前送りシャフトロッドを回転駆動可能とする駆動ユニット（１０）と、
   前記固定要素（１）を搬送要素から取り外すため、前記前送りシャフトロッド（１４）を前送りするため、そして前記リベット打ち込み棒（１７）による打ち込みのために、所定数のリンク機構部（１３、１６、３１）と、各リンク機構部の制御溝（２１、３７、３３）に係合する対応所定数の制御ピン（２０、３２、４０）とを有するリンク機構制御系とを備え、
   該リンク機構制御系を用い、前記前送りシャフトロッド（１４）の回転により前記リベット打ち込み棒（１７）は、引き込まれた組立前位置と押し出された組立位置との間で移動可能である
   という形式の装置において、
   前記前送りシャフトロッド（１４）には、前記制御ピンの１つが設けられており、該制御ピンは、軸方向において該前送りシャフトロッドに対して固定の軸方向力伝達部材（３２）であること、及び、
   押圧力センサユニット（１８）が設けられており、該押圧力センサユニットは、前記ヘッドスリーブ（１２）が前記前送りシャフトロッド（１４）の回転により押し出されて前記固定要素（１）のセットが可能となるセット位置において前記軸方向力伝達部材（３２）を用い、機械的な力の流れ経路を介し、前記前送りシャフトロッド（１４）へ加えられた押し当て力により付勢可能であること、
   を特徴とする装置。
2. 前記力の流れ経路は前記リンク機構制御系（１３、１６、３１；２０、３２、４０）を含むこと、
   を特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記押圧力センサユニット（１８）は押圧力センサ（５２）を有し、該押圧力センサ（５２）と前記軸方向力伝達部材（３２）との間に配設されており且つ軸方向において摺動可能に支持された少なくとも１つのスライド部材（４９）が設けられていること、
   を特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記リンク機構制御系は、引き込まれた開始位置と押し出されたセット位置との間において前記前送りシャフトロッド（１４）を軸方向移動させるための前送りリンク機構部（１６）と前送り制御ピン（３２）を有し、該前送り制御ピン（３２）が前記軸方向力伝達部材であること、
   を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記押圧力センサユニット（１８）は、前記前送りシャフトロッド（１４）において出口側部（５６）とは反対側の領域に配設されていること、
   を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. リリース表示器（５３）が設けられており、該リリース表示器を用い、前記押圧力センサユニット（１８）を付勢する前記前送りシャフトロッド（１４）へ加えられた押し当て力が、前記固定要素（１）のセットのために最低限必要な予め定められた最小セット力に達した場合又は該最小セット力を超過した場合には、前記リベット打ち込み棒（１７）による打ち込みが可能であることが表示され、作動プッシュボタン（８）を解放するためのリリース信号が出力可能であること、
   を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。

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