JP5619579B2 - 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法 - Google Patents
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Description
110 超音波データ取得部
120 プロセッサ
130 格納部
140 ディスプレイ部
111 送信信号形成部
112 超音波プローブ
112a 変換素子
112b レンズ
113 ビームフォーマ
114 超音波データ形成部
121 サブステアリング角度設定部
122 リサンプラ
123 MAD算出部
124 抽出部
125 空間合成部
126 映像形成部
Si スキャンライン
θ1 第1のステアリング角度
θ2 第2のステアリング角度
Δθ1、Δθ2 許容屈折範囲
θ11〜θ14 サブステアリング角度
θ21〜θ24 サブステアリング角度
Claims (9)
- ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データを取得し、前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結されて、前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定し、前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第2の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成し、前記第1の超音波データと、前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか1つのデータを抽出し、前記第1の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備え、
前記複数のサブステアリング角度のそれぞれは、前記所定のステアリング角度を中心に設定される微小角であることを特徴とする超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記所定のステアリング角度に対して許容屈折範囲を設定し、前記許容屈折範囲内で前記所定のステアリング角度に対して前記複数のサブステアリング角度を設定するサブステアリング角度設定部と、
前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第2の超音波データをリサンプリングして前記複数のリサンプリングデータを形成するリサンプラと、
前記第1の超音波データに対応する画素と前記第2の超音波データに対応する画素との間のMAD(mean of absolute difference)値、および前記第1の超音波データに対応する前記画素と前記複数のリサンプリングデータのそれぞれに対応する画素との間の複数のMAD値を算出するMAD算出部と、
前記MAD値と前記複数のMAD値とを比較して最小MAD値を検出し、前記検出された最小MAD値に該当するデータを抽出する抽出部と、
前記第1の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する空間合成部と、
前記超音波空間合成データを用いて前記超音波空間合成映像を形成する映像形成部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。 - 前記サブステアリング角度は、前記ステアリング角度の許容屈折範囲内で前記ステアリング角度を基準に一定の角度ずつ増加または減少する角度に設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の超音波システム。
- a)ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データを取得する段階と、
b)前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の超音波データを取得する段階と、
c)前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、
d)前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第2の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、
e)前記第1の超音波データと、前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか1つのデータを抽出する段階と、
f)前記第1の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備え、
前記複数のサブステアリング角度のそれぞれは、前記所定のステアリング角度を中心に設定される微小角であることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階c)は、
前記所定のステアリング角度に対して許容屈折範囲を設定する段階と、
前記許容屈折範囲に基づいて前記所定のステアリング角度に対して前記複数のサブステアリング角度を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項4に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記サブステアリング角度は、前記ステアリング角度の前記許容屈折範囲内で前記ステアリング角度を基準に一定の角度ずつ増加または減少する角度に設定されることを特徴とする請求項5に記載の超音波空間合成映像提供方法。
- 前記段階e)は、
前記第1の超音波データに対応する画素と前記第2の超音波データに対応する画素との間のMAD(mean of absolute difference)値を算出する段階と、
前記第1の超音波データに対応する画素と前記複数のリサンプリングデータのそれぞれに対応する画素との間の複数のMAD値を算出する段階と、
前記MAD値と前記複数のMAD値とを比較して最小のMAD値を検出し、前記検出された最小MAD値に該当するデータを抽出する段階と
を備えることを特徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階f)は、
前記第1の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する段階と、
前記超音波空間合成データを用いて前記超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項4ないし7のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記方法は、
a)ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データを取得する段階と、
b)前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の超音波データを取得する段階と、
c)前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、
d)前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第2の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、
e)前記第1の超音波データと、前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第2の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか1つのデータを抽出する段階と、
f)前記第1の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備え、
前記複数のサブステアリング角度のそれぞれは、前記所定のステアリング角度を中心に設定される微小角であることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
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