JP2011104381A - 超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】超音波プローブのレンズと対象体との間の音速差、または対象体内の組織間の音速差によって発生する超音波信号の屈折を補正して超音波空間合成映像を提供する。
【解決手段】超音波システム１００は、ステアリングしないスキャンラインに対して第１超音波データを取得し、所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して第２超音波データを取得する超音波データ取得部１１０と、複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成し、前記第１超音波データと前記第２超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか１つのデータを抽出し、前記第１超音波データと前記で抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサ１２０とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】超音波システム１００は、ステアリングしないスキャンラインに対して第１超音波データを取得し、所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して第２超音波データを取得する超音波データ取得部１１０と、複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成し、前記第１超音波データと前記第２超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか１つのデータを抽出し、前記第１超音波データと前記で抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサ１２０とを備える。
【選択図】図１
Description
本発明は、超音波システムに関し、特に、超音波プローブのレンズと対象体との間の音速差、または対象体内の組織間の音速差によって発生する超音波信号の屈折を補正して超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して対象体の超音波映像を形成する。最近、超音波映像の解像度を向上させるために、超音波システムは、スキャンラインを複数のステアリング角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅｓ）でステアリングして超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して複数の超音波映像を形成し、複数の超音波映像を空間合成（ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｕｎｄ）して超音波空間合成映像を形成している。
一方、スキャンラインをステアリング角度でステアリングして超音波信号を対象体に送信する場合、超音波プローブのレンズと対象体との間の音速差、または対象体内の組織間の音速差によって超音波信号の屈折が発生する。この屈折は、超音波エコー信号の方向に歪みを発生させるだけでなく、超音波データの位置データおよび方位データを推定するとき誤差を発生させる。これにより、複数のステアリング角度に対して形成された超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する場合、超音波空間合成映像に不鮮明化（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）現象が発生する問題がある。
本発明の課題は、超音波プローブのレンズと対象体との間の音速差、または対象体内の組織間の音速差によって発生する超音波信号の屈折を補正して超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
本発明における超音波システムは、最初に、ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得し、次に、前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結されて、前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定し、前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成し、前記第１の超音波データと前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中でいずれか１つのデータを抽出し、前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、ａ）ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する段階と、ｃ）前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、ｄ）前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、ｅ）前記第１の超音波データと、前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中でいずれか１つのデータを抽出する段階と、ｆ）前記第１の超音波データと前記で抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
また、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記方法が、ａ）ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する段階と、ｃ）前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、ｄ）前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、ｅ）前記第１の超音波データと、前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中でいずれか１つのデータを抽出する段階と、ｆ）前記第１の超音波データと前記で抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
本発明は、超音波プローブのレンズまたは対象体の音速によって発生する超音波信号の屈折を補正することができ、超音波空間合成映像の不鮮明化（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）現象を最小化して超音波空間合成映像の画質を高めることができる。
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、プロセッサ１２０、格納部１３０およびディスプレイ部１４０を備える。
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。超音波データ取得部１１０については、図２を参照して更に具体的に説明する。
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）１１２ａ（図４参照）およびレンズ１１２ｂ（図４参照）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
送信信号形成部１１１は、変換素子と集束点との距離を考慮して、複数のフレームのそれぞれを得るための送信信号を形成する。ここで、フレームは、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像を含む。しかし、フレームは、必ずしもこれに限定されない。
本実施例において、送信信号形成部１１１は、図４に示すように、スキャンラインＳｉ（１≦ｉ≦Ｎ）をステアリング（ｓｔｅｅｒｉｎｇ）しない第１のフレームを得るための第１の送信信号と、スキャンラインＳｉを第１のステアリング角度θ１でステアリングした第２のフレームを得るための第２の送信信号と、スキャンラインＳｉを第２のステアリング角度θ２でステアリングした第３のフレームを得るための第３の送信信号とを形成する。
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。
本実施例において、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第３の送信信号が提供されると、第３の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第３の受信信号を形成する。
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子と集束点との距離を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
本実施例において、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子と集束点との距離を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子と集束点との距離を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第３の受信信号が提供されると、第３の受信信号をアナログデジタル変換して第３のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子と集束点との距離を考慮して、第３のデジタル信号を受信集束させて第３の受信集束信号を形成する。
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、格納部１３０に格納される。また、超音波データ形成部１１４は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。
本実施例において、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１のフレームに対応する第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて第２のフレームに対応する第２の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第３の受信集束信号が提供されると、第３の受信集束信号を用いて第３のフレームに対応する第３の超音波データを形成する。
再び図１を参照すると、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０に連結される。プロセッサ１２０は、複数のステアリング角度のそれぞれの許容屈折範囲を設定し、設定された許容屈折範囲に基づいて、スキャンラインをステアリングしない超音波データとスキャンラインをステアリングした超音波データとの間に空間合成を行って超音波空間合成映像を形成する。
図３は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。図３を参照すると、プロセッサ１２０は、サブステアリング（ｓｕｂ ｓｔｅｅｒｉｎｇ）角度設定部１２１、リサンプラ（ｒｅｓａｍｐｌｅｒ）１２２、ＭＡＤ（ｍｅａｎ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）算出部１２３、抽出部１２４、空間合成部１２５および映像形成部１２６を備える。
サブステアリング角度設定部１２１は、ステアリングしないスキャンラインＳｉに対する複数のステアリング角度のそれぞれに許容屈折範囲を設定し、その設定された許容屈折範囲に基づいて、複数のステアリング角度のそれぞれに対して複数のサブステアリング角度を設定する。サブステアリング角度は、ステアリング角度を基準に予め定められた角度（例えば、１°）ずつ増加または減少する角度である。
本実施例において、サブステアリング角度設定部１２１は、図４に示すように、スキャンラインＳｉをステアリングするための第１のステアリング角度θ１の許容屈折範囲Δθ１を設定し、許容屈折範囲Δθ１に基づいて第１のステアリング角度θ１を予め定められた角度ずつ増加または減少してサブステアリング角度θ１１〜θ１４を設定する。また、サブステアリング角度設定部１２１は、スキャンラインＳｉをステアリングするための第２のステアリング角度θ２の許容屈折範囲Δθ２を設定し、許容屈折範囲Δθ２を予め定められた角度ずつ増加または減少してサブステアリング角度θ２１〜θ２４を設定する。
リサンプラ１２２は、サブステアリング角度設定部１２１で設定された複数のサブステアリング角度に基づいて、スキャンラインをステアリングしたフレームに対応する超音波データをリサンプリングして、各ステアリング角度に対して複数のサブステアリング角度のそれぞれに対応するリサンプリングデータを形成する。リサンプリングは、既に公知の様々な方法が用いられるので、本実施例では詳細に説明しない。リサンプラ１２２で形成されたリサンプリングデータは、格納部１３０に格納される。
本実施例において、リサンプラ１２２は、第１のステアリング角度θ１に対してサブステアリング角度θ１１〜θ１４のそれぞれに基づいて第２の超音波データをリサンプリングして、サブステアリング角度θ１１〜θ１４のそれぞれに対応する第１のリサンプリングデータを形成する。また、リサンプラ１２２は、第２のステアリング角度θ２に対してサブステアリング角度θ２１〜θ２４のそれぞれに基づいて第３の超音波データをリサンプリングして、サブステアリング角度θ２１〜θ２４のそれぞれに対応する第２のリサンプリングデータを形成する。
ＭＡＤ算出部１２３は、スキャンラインをステアリングしないフレームの超音波データに対応する画素とスキャンラインをステアリングしたフレームの超音波データに対応する画素との間のＭＡＤ値、およびスキャンラインをステアリングしないフレームの超音波データに対応する画素とリサンプラ１２２から提供される複数のリサンプリングデータに対応する画素との間のＭＡＤ値を算出する。
本実施例において、ＭＡＤ算出部１２３は、第１の超音波データに対応する画素と第２の超音波データに対応する画素との間のＭＡＤ値を算出する。ＭＡＤ算出部１２３は、第１の超音波データに対応する画素と、サブステアリング角度θ１１〜θ１４のそれぞれの第１のリサンプリングデータに対応する画素との間のＭＡＤ値を算出する。ＭＡＤ算出部１２３は、第１の超音波データに対応する画素と第３の超音波データに対応する画素との間のＭＡＤ値を算出する。ＭＡＤ算出部１２３は、第１の超音波データに対応する画素と、サブステアリング角度θ２１〜θ２４のそれぞれの第２のリサンプリングデータに対応する画素との間のＭＡＤ値を算出する。
抽出部１２４は、ＭＡＤ算出部１２３で算出されたＭＡＤ値を用いて複数のステアリング角度のそれぞれに対して最小のＭＡＤ値を検出し、検出された最小ＭＡＤ値に該当するデータを抽出する。
本実施例において、抽出部１２４は、第１のステアリング角度θ１に対して算出されたＭＡＤ値（第１の超音波データ対応する画素と、第２の超音波データおよび第１のリサンプリングデータに対応する画素との間のＭＡＤ値）を比較して最小のＭＡＤ値を検出し、検出された最小ＭＡＤ値に該当するデータ（以下、第１のデータという）を抽出する。抽出部１２４は、第２のステアリング角度θ２に対して算出されたＭＡＤ値（第１の超音波データ対応する画素と、第３の超音波データおよび第２のリサンプリングデータに対応する画素との間のＭＡＤ値）を比較して最小のＭＡＤ値を検出し、検出された最小ＭＡＤ値に該当するデータ（以下、第２のデータという）を抽出する。
空間合成部１２５は、スキャンラインをステアリングしない超音波データと抽出部１２４で抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する。本実施例において、空間合成部１２５は、第１の超音波データと抽出部１２４で抽出された第１のデータおよび第２のデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する。
映像形成部１２６は、空間合成部１２５から提供される超音波空間合成データを用いて超音波空間合成映像を形成する。
再び図１を参照すると、格納部１３０は、超音波データ取得部１１０で取得された超音波データ（第１〜第３の超音波データ）を格納する。また、格納部１３０は、プロセッサ１２０で形成された第１、第２のリサンプリングデータを格納する。
ディスプレイ部１４０は、プロセッサ１２０で形成された超音波空間合成映像を表示する。
以上、本発明の超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１２０ プロセッサ
１３０ 格納部
１４０ ディスプレイ部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１２ａ 変換素子
１１２ｂ レンズ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２１ サブステアリング角度設定部
１２２ リサンプラ
１２３ ＭＡＤ算出部
１２４ 抽出部
１２５ 空間合成部
１２６ 映像形成部
Ｓｉ スキャンライン
θ１ 第１のステアリング角度
θ２ 第２のステアリング角度
Δθ１、Δθ２ 許容屈折範囲
θ１１〜θ１４ サブステアリング角度
θ２１〜θ２４ サブステアリング角度
１１０ 超音波データ取得部
１２０ プロセッサ
１３０ 格納部
１４０ ディスプレイ部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１２ａ 変換素子
１１２ｂ レンズ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２１ サブステアリング角度設定部
１２２ リサンプラ
１２３ ＭＡＤ算出部
１２４ 抽出部
１２５ 空間合成部
１２６ 映像形成部
Ｓｉ スキャンライン
θ１ 第１のステアリング角度
θ２ 第２のステアリング角度
Δθ１、Δθ２ 許容屈折範囲
θ１１〜θ１４ サブステアリング角度
θ２１〜θ２４ サブステアリング角度
Claims (9)
- ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得し、前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結されて、前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定し、前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成し、前記第１の超音波データと、前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか１つのデータを抽出し、前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。 - 前記プロセッサは、
前記所定のステアリング角度に対して許容屈折範囲を設定し、前記許容屈折範囲内で前記所定のステアリング角度に対して前記複数のサブステアリング角度を設定するサブステアリング角度設定部と、
前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして前記複数のリサンプリングデータを形成するリサンプラと、
前記第１の超音波データに対応する画素と前記第２の超音波データに対応する画素との間のＭＡＤ（ｍｅａｎ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）値、および前記第１の超音波データに対応する前記画素と前記複数のリサンプリングデータのそれぞれに対応する画素との間の複数のＭＡＤ値を算出するＭＡＤ算出部と、
前記ＭＡＤ値と前記複数のＭＡＤ値とを比較して最小ＭＡＤ値を検出し、前記検出された最小ＭＡＤ値に該当するデータを抽出する抽出部と、
前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する空間合成部と、
前記超音波空間合成データを用いて前記超音波空間合成映像を形成する映像形成部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。 - 前記サブステアリング角度は、前記ステアリング角度の許容屈折範囲内で前記ステアリング角度を基準に一定の角度ずつ増加または減少する角度に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
- ａ）ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する段階と、
ｃ）前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、
ｄ）前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、
ｅ）前記第１の超音波データと、前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか１つのデータを抽出する段階と、
ｆ）前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階ｃ）は、
前記所定のステアリング角度に対して許容屈折範囲を設定する段階と、
前記許容屈折範囲に基づいて前記所定のステアリング角度に対して前記複数のサブステアリング角度を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記サブステアリング角度は、前記ステアリング角度の前記許容屈折範囲内で前記ステアリング角度を基準に一定の角度ずつ増加または減少する角度に設定されることを特徴とする請求項５に記載の超音波空間合成映像提供方法。
- 前記段階ｅ）は、
前記第１の超音波データに対応する画素と前記第２の超音波データに対応する画素との間のＭＡＤ（ｍｅａｎ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）値を算出する段階と、
前記第１の超音波データに対応する画素と前記複数のリサンプリングデータのそれぞれに対応する画素との間の複数のＭＡＤ値を算出する段階と、
前記ＭＡＤ値と前記複数のＭＡＤ値とを比較して最小のＭＡＤ値を検出し、前記検出された最小ＭＡＤ値に該当するデータを抽出する段階と
を備えることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 前記段階ｆ）は、
前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成データを形成する段階と、
前記超音波空間合成データを用いて前記超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。 - 超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）ステアリングしないスキャンラインに対して超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記ステアリングしないスキャンラインに対して所定のステアリング角度でステアリングした前記スキャンラインに対して前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の超音波データを取得する段階と、
ｃ）前記所定のステアリング角度に基づいて複数のサブステアリング角度を設定する段階と、
ｄ）前記複数のサブステアリング角度に基づいて前記第２の超音波データをリサンプリングして複数のリサンプリングデータを形成する段階と、
ｅ）前記第１の超音波データと、前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータとをそれぞれ比較して前記第２の超音波データおよび前記複数のリサンプリングデータの中からいずれか１つのデータを抽出する段階と、
ｆ）前記第１の超音波データと前記抽出されたデータとを空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
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