JP5616195B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明は、乗りかごの下部に設けたプーリに掛けたほぼＵ字状の主索を通して昇降を行うエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus that moves up and down through a substantially U-shaped main rope hung on a pulley provided at a lower portion of a car.

従来のエレベーター装置として、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、乗りかごの両側から垂下した主索を両かご下プーリに掛け、ほぼＵ字状の主索を通して乗りかごの昇降を行うようにした構成（例えば、特許文献１を参照）や、この種のエレベーター装置において、乗りかごを昇降駆動する駆動装置の一部であるブレーキ装置をかご下のプーリに配置したものが知られている（例えば、特許文献２、３を参照）。   As a conventional elevator device, a pair of car lower pulleys are arranged at the lower part of the car, and the main ropes hanging from both sides of the car are hung on the car lower pulleys, and the car passes through the substantially U-shaped main rope. In a configuration for moving up and down (see, for example, Patent Document 1) and this type of elevator device, a brake device that is a part of a drive device that drives the car to move up and down is arranged on a pulley under the car. Known (for example, see Patent Documents 2 and 3).

特開２００６−４４８９４号公報JP 2006-44894 A 特開２００５−２３９４１８号公報JP 2005-239418 A 国際公開番号Ｗ０２００６／０３０４８４号公報International Publication Number W02006 / 030484

しかしながら、従来のエレベーター装置では、駆動装置の一部であるブレーキ装置が１つのみ設置されている場合、乗りかごが所定の停止位置に達しドアが開いた後に、駆動装置の一部であるブレーキ装置の故障に起因して乗りかごが下降又は上昇する戸開走行が発生する危険が想定され、対策することが急務である。これを防止するために新たにブレーキ装置を付設することも考えられるが、機械室レス型のエレベーター装置では昇降路内に十分な設置スペースが無い場合があり、特に巻上機をピット内部に設置するエレベーター装置では、スペースを確保するのが難しい。   However, in the conventional elevator apparatus, when only one brake device which is a part of the drive device is installed, the brake which is a part of the drive device after the car reaches a predetermined stop position and the door is opened. There is an urgent need to take measures against the danger of door-opening in which the car descends or rises due to equipment failure. In order to prevent this, it is conceivable to install a new brake device. However, there is a case where there is not enough installation space in the hoistway in an elevator device without a machine room, and in particular, a hoisting machine is installed in the pit. It is difficult to secure a space with the elevator device.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、昇降路内の既存のスペースを活用しながら戸開走行を防止することのできるエレベーター装置を提供することにある。   The present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of preventing door-opening travel while utilizing an existing space in a hoistway.

前記の目的を達成するために、本発明は、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、これらかご下プーリに掛けた主索を通して前記乗りかごを昇降させるエレベーター装置において、前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを前記乗りかごに設け、前記異常移動検出器は、前記かご下プーリの回転から前記乗りかごが所定の停止位置に達した後における前記乗りかごのさらなる下降又は上昇を検出し、前記ロープブレーキ装置は、前記対を成すかご下プーリ間に位置した部分の前記主索を把持可能に配置したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a pair of car lower pulleys are arranged at a lower part of a car and the car is moved up and down through a main rope hung on the car lower pulleys. An abnormal movement detector for detecting that the car is further lowered or raised after the car has reached a predetermined stop position; a door open detector for detecting that the car door is opened; A rope brake device provided at the lower part of the car and gripping and braking the main rope when receiving both the abnormal movement detector and the detection signal from the door open detector is provided on the car, and the abnormal movement The detector detects further lowering or raising of the car after the car has reached a predetermined stop position from rotation of the car lower pulley, and the rope brake device Characterized in that arranged graspable to the main ropes of the portion located between the car under pulleys that form.

このように構成した本発明では、条件を満たしたときのロープブレーキ装置の作動によって、ドアが開いたままの乗りかごがさらに下降又は上昇する戸開走行を防止することができ、またロープブレーキ装置を乗りかごの下部に設置しているため、既存スペースを活用しながらロープブレーキ装置のために設置スペースを容易に確保することができる。また、昇降路内に新たにロープブレーキ装置等のための設置スペースを確保することなく、乗りかご下部のかご下プーリ間に存在するスペースを活用してロープブレーキ装置を容易に配置し、また同部に位置する主索を容易に把持して制動することができる。更に、かご下プーリの回転から検出する異常移動検出器の方が、乗りかごの移動を巻上機の観点から検出する場合よりも直接的なので、確実かつ容易に検出することができる。 In the present invention configured as described above, the operation of the rope brake device when the condition is satisfied can prevent the door-opening travel in which the car with the door opened further descends or rises, and the rope brake device Is installed in the lower part of the car, it is possible to easily secure the installation space for the rope brake device while utilizing the existing space. In addition, the rope brake device can be easily arranged by utilizing the space existing between the lower pulleys of the car at the bottom of the car without securing a new installation space for the rope brake device etc. in the hoistway. The main rope located in the section can be easily gripped and braked. Furthermore, the abnormal movement detector that detects from the rotation of the pulley under the car is more direct than the case of detecting the movement of the car from the viewpoint of the hoisting machine, so that it can be detected reliably and easily.

本発明によれば、ドアが開いたままの乗りかごが下降又は上昇する戸開走行を阻止するロープブレーキ装置を乗りかご下部の既存のスペースに設置することで、装置の汎用性を高めることができる。また本発明では、異常移動検出器を既存のエレベーター装置の制御装置と独立してかご下プーリに付設することで、比較的容易に戸開走行保護の機能を追加することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the versatility of the device by installing a rope brake device in an existing space under the car to prevent the door-opening travel in which the car with the door opened is lowered or raised. it can. Further, in the present invention, the function for protecting the opening of the door can be added relatively easily by attaching the abnormal movement detector to the pulley under the car independently of the control device of the existing elevator apparatus.

本発明のエレベーター装置の一実施例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows one Example of the elevator apparatus of this invention. 本実施例におけるロープブレーキ装置の拡大図である。It is an enlarged view of the rope brake device in a present Example. 本実施例におけるエレベーター装置の全体概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole schematic structure of the elevator apparatus in a present Example.

以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。   Embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

エレベーター装置における全体概略構成は、図３に示すように、昇降路内の上部に主索１の一端を端支持部２によって固定し、この主索１は、乗りかご４の下部に配置した対を成すかご下プーリ５、６を通して位置を固定したプーリ７に掛けた後、制動装置を備えた駆動装置８の駆動シーブ９に掛け、位置を固定したプーリ１０およびつり合いおもり１２のプーリ１１を通して昇降路内の上部に設けた他の端支持部３によって他端を固定している。   As shown in FIG. 3, the overall schematic configuration of the elevator apparatus is such that one end of the main rope 1 is fixed to the upper part of the hoistway by the end support part 2, and the main rope 1 is arranged at the lower part of the car 4. After being hooked on a pulley 7 whose position is fixed through the lower pulleys 5 and 6 of the car, it is hung on a driving sheave 9 of a driving device 8 having a braking device, and is passed through a pulley 10 of a fixed position and a pulley 11 of a counterweight 12. The other end is fixed by another end support portion 3 provided at the upper part in the hoistway.

乗りかご４の下部には、図１に示すように、プーリビーム１３が固定されており、このプーリビーム１３に対を成すかご下プーリ５、６が可回転的に取り付けられている。またプーリビーム１３には、対を成すかご下プーリ５、６間に位置している部分の主索１を挟んで制動可能なロープブレーキ装置１４と、乗りかご４が所定の停止位置に達した後のかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出する回転検出器等の異常移動検出器１５、１５Ａとが設けられている。さらに乗りかご４には所定の停止位置に達したとき戸開されるドア１６が設けられており、このドア１６の近傍にはその戸開を検出する戸開検出器１７、１７Ａが設けられている。   As shown in FIG. 1, a pulley beam 13 is fixed to the lower part of the car 4, and car lower pulleys 5 and 6 that are paired with the pulley beam 13 are rotatably attached. The pulley beam 13 includes a rope brake device 14 capable of braking with the main rope 1 positioned between the paired lower car pulleys 5 and 6 and the car 4 reaching a predetermined stop position. Abnormal movement detectors 15 and 15A such as a rotation detector for detecting that the car 4 is further lowered or raised from the subsequent rotation of the lower pulleys 5 and 6 are provided. Further, the car 4 is provided with a door 16 that is opened when a predetermined stop position is reached, and door open detectors 17 and 17A for detecting the door open are provided in the vicinity of the door 16. Yes.

上述したロープブレーキ装置１４は、定常状態では主索１を制動することなく開放状態にあるが、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、次の２つの条件、つまり異常移動検出器１５、１５Ａによりかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出すると共に、戸開検出器１７によりドア１６が開いたことを検出したとき、かご下プーリ５、６間に位置した部分の主索１を把持して制動するように構成している。   The rope brake device 14 described above is in an open state without braking the main rope 1 in a steady state, but after the car 4 reaches a predetermined stop position, the following two conditions, that is, an abnormal movement detector 15 are provided. 15A, when it is detected that the car 4 is further lowered or raised from the rotation of the car lower pulleys 5 and 6, and when the door 16 is opened by the door open detector 17, the car lower pulleys 5 and 6 are detected. A portion of the main rope 1 located between them is gripped and braked.

ロープブレーキ装置１４は、図２に示すように、主体部をプーリビーム１３に固定して構成され、複数本の主索１を挟んで固定側把持部１８と可動側把持部１９を対向配置し、この可動側把持部１９は定常状態では開放位置を保持しているが、上述した異常移動検出器１５と戸開検出器１７とからの両検出信号を受けたとき上方へ駆動されて、固定側把持部１８間に主索１を挟んで制動するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the rope brake device 14 is configured by fixing the main body portion to the pulley beam 13, and the fixed side gripping portion 18 and the movable side gripping portion 19 are arranged to face each other across the plurality of main ropes 1 Although this movable side gripping part 19 holds the open position in the steady state, it is driven upward when receiving both detection signals from the abnormal movement detector 15 and the door opening detector 17 described above, so that the fixed side The main rope 1 is sandwiched between the gripping portions 18 to perform braking.

本実施例にあっては、乗りかご４が所定の停止位置に達してドア１６が開いた後に、駆動装置８における制動装置の故障等に起因して乗りかご４が同状態のまま下方又は上方に移動する戸開走行が発生する状況になったとする。このとき、戸開検出器１７はドア１６が開いていることを検出していると共に、異常移動検出器１５はかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出し、これに応じてロープブレーキ装置１４が作動する。   In this embodiment, after the car 4 reaches a predetermined stop position and the door 16 is opened, the car 4 remains in the same state due to a failure of the braking device in the driving device 8 or the like. Suppose that a situation occurs in which the door-opening traveling to the location occurs. At this time, the door open detector 17 detects that the door 16 is open, and the abnormal movement detector 15 detects that the car 4 further descends or rises from the rotation of the car lower pulleys 5 and 6. In response to this, the rope brake device 14 operates.

このときロープブレーキ装置１４は、かご下プーリ５、６間に位置した部分の主索１を把持し、乗りかご４は制動され、駆動装置８における制動装置の故障などに起因してシーブ９が多少回転したとしても、それ以上、ドア１６が開いたままの乗りかご４がさらに下降又は上昇する戸開走行が阻止される。このため、所定の停止位置から乗りかご４がさらに下降又は上昇したとき作動するロープブレーキ装置１４によって、乗りかご４をほぼ所定の停止位置を保持することができ、乗り降り中の乗客が出入口部で上下方向に挟まれることを防止する。   At this time, the rope brake device 14 grips the portion of the main rope 1 located between the car lower pulleys 5 and 6, the car 4 is braked, and the sheave 9 is moved due to a failure of the brake device in the driving device 8. Even if it rotates a little, the door-opening travel in which the car 4 with the door 16 still open is further lowered or raised is prevented. Therefore, the rope brake device 14 that operates when the car 4 further descends or rises from the predetermined stop position can hold the car 4 almost at the predetermined stop position. Prevent pinching in the vertical direction.

本実施例によれば、元々、乗りかご４の下部に既存する残余スペースにロープブレーキ装置１４を配置することで、狭い昇降路に新たな設置スペースを形成する必要がなく、装置の汎用性を高めることができる。特に、乗りかご４の下部のかご下プーリ５、６間にロープブレーキ装置１４を設置すると、ロープブレーキ装置１４のための設置スペースを容易に確保することができると共に、かご下プーリ５、６間に位置している部分の主索１を容易に把持して制動することができる。また乗りかご４が所定の停止位置に達した後、さらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器１５としては、エレベーター装置の既設の構成要素であるロータリーエンコーダーを使用することも考えられる。しかし、上述したように、ロータリーエンコーダーとは別に新たな異常移動検出器１５を設けると、ロータリーエンコーダーを含めてエレベーター装置の既設構成を変えることなく、戸開走行を防止することができる。しかも、乗りかご４が所定の停止位置に達してドア１６が開いた後に、駆動装置８における制動装置の故障等に起因して乗りかご４が同状態のまま下方又は上方に移動するのを種々の方法で検出することもできるが、乗りかご４の下部に配置したかご下プーリ５、６の回転から検出する異常移動検出器１５にすると、乗りかご４の移動距離を検出する場合よりも直接的であり、確実かつ容易に検出することができる。   According to the present embodiment, by arranging the rope brake device 14 in the remaining space existing in the lower part of the car 4 originally, it is not necessary to form a new installation space in the narrow hoistway, and the versatility of the device is increased. Can be increased. In particular, when the rope brake device 14 is installed between the lower pulleys 5 and 6 of the car 4, an installation space for the rope brake device 14 can be easily secured, and between the lower pulleys 5 and 6 of the car. It is possible to easily grip and brake the main rope 1 of the portion located at the position. It is also conceivable to use a rotary encoder, which is an existing component of the elevator apparatus, as the abnormal movement detector 15 that detects that the car 4 further descends or rises after reaching the predetermined stop position. However, as described above, if a new abnormal movement detector 15 is provided in addition to the rotary encoder, it is possible to prevent the door from opening without changing the existing configuration of the elevator apparatus including the rotary encoder. In addition, after the car 4 reaches a predetermined stop position and the door 16 is opened, the car 4 may move downward or upward in the same state due to a failure of the braking device in the drive device 8. However, if the abnormal movement detector 15 is detected from the rotation of the lower pulleys 5 and 6 disposed under the car 4, the movement distance of the car 4 can be detected more directly. It can be detected reliably and easily.

尚、本発明のエレベーター装置は、図３に示した方式のものに限らず他の方式のものにも適用することができる。また本実施例では、異常移動検出器１５、１５Ａおよび戸開検出器１７、１７Ａは、信頼性向上のために二重化しており、いずれか一方の異常移動検出器１５、１５Ａと、またいずれか一方の戸開検出器１７、１７Ａが信号を検出したとき、ロープブレーキ装置１４が主索１を把持して制動するように構成しているが、一方の異常移動検出器１５と一方の戸開検出器１７とだけで構成しても良い。さらに上述した異常移動検出器１５、１５Ａは、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出するものとして説明したが、異常移動検出器１５、１５Ａは、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したときの移動量が予め設定した閾値を超えたことを検出するようにし、この閾値で管理する検出信号をロープブレーキ装置１４に出力するようにしても良い。   In addition, the elevator apparatus of this invention is applicable not only to the system shown in FIG. 3 but to other systems. Further, in this embodiment, the abnormal movement detectors 15 and 15A and the door open detectors 17 and 17A are duplicated to improve reliability, and either one of the abnormal movement detectors 15 and 15A or any one of them. The rope brake device 14 is configured to grip and brake the main rope 1 when one of the door open detectors 17 and 17A detects a signal, but one abnormal movement detector 15 and one of the door openers are configured to brake. You may comprise only with the detector 17. FIG. Further, the abnormal movement detectors 15 and 15A described above are described as detecting that the car 4 is further lowered or raised from the rotation of the car lower pulleys 5 and 6 after the car 4 reaches a predetermined stop position. However, the abnormal movement detectors 15 and 15A have preset movement amounts when the car 4 is further lowered or raised from the rotation of the car lower pulleys 5 and 6 after the car 4 reaches a predetermined stop position. It is also possible to detect that the threshold value is exceeded and to output a detection signal managed with this threshold value to the rope brake device 14.

１ 主索
２ 端支持部
３ 端支持部
４ 乗りかご
５〜７ プーリ
８ 駆動装置
９ シーブ
１０、１１ プーリ
１２ つり合いおもり
１３ プーリビーム
１４ ロープブレーキ装置
１５ 異常移動検出器
１６ ドア
１７ 戸開検出器
１８ 固定側把持側
１９ 可動側把持側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main rope 2 End support part 3 End support part 4 Car 5-5-7 Pulley 8 Drive device 9 Sheave 10, 11 Pulley 12 Balanced weight 13 Pulley beam 14 Rope brake device 15 Abnormal movement detector 16 Door 17 Door open detector 18 Fixed Side gripping side 19 Movable side gripping side

Claims (1)

乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、これらかご下プーリに掛けた主索を通して前記乗りかごを昇降させるエレベーター装置において、
前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを前記乗りかごに設け、
前記異常移動検出器は、前記かご下プーリの回転から前記乗りかごが所定の停止位置に達した後における前記乗りかごのさらなる下降又は上昇を検出し、
前記ロープブレーキ装置は、前記対を成すかご下プーリ間に位置した部分の前記主索を把持可能に配置したことを特徴とするエレベーター装置。
In the elevator apparatus that arranges a pair of car lower pulleys at the lower part of the car and raises and lowers the car through a main rope hung on these car lower pulleys,
An abnormal movement detector for detecting that the car is further lowered or raised after the car has reached a predetermined stop position; a door open detector for detecting that the door of the car is opened; and provided below the car when subjected both detection signals from the door-opening detector and the anomaly motion detector provided with rope brake device for braking while gripping the main rope to the car,
The abnormal movement detector detects further lowering or raising of the car after the car has reached a predetermined stop position from rotation of the pulley under the car;
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the rope brake device is disposed so as to be able to grip the main rope in a portion located between the paired car lower pulleys .
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