JP5616195B2 - エレベーター装置 - Google Patents
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Description
本発明は、乗りかごの下部に設けたプーリに掛けたほぼＵ字状の主索を通して昇降を行うエレベーター装置に関する。
従来のエレベーター装置として、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、乗りかごの両側から垂下した主索を両かご下プーリに掛け、ほぼＵ字状の主索を通して乗りかごの昇降を行うようにした構成（例えば、特許文献１を参照）や、この種のエレベーター装置において、乗りかごを昇降駆動する駆動装置の一部であるブレーキ装置をかご下のプーリに配置したものが知られている（例えば、特許文献２、３を参照）。
しかしながら、従来のエレベーター装置では、駆動装置の一部であるブレーキ装置が１つのみ設置されている場合、乗りかごが所定の停止位置に達しドアが開いた後に、駆動装置の一部であるブレーキ装置の故障に起因して乗りかごが下降又は上昇する戸開走行が発生する危険が想定され、対策することが急務である。これを防止するために新たにブレーキ装置を付設することも考えられるが、機械室レス型のエレベーター装置では昇降路内に十分な設置スペースが無い場合があり、特に巻上機をピット内部に設置するエレベーター装置では、スペースを確保するのが難しい。
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、昇降路内の既存のスペースを活用しながら戸開走行を防止することのできるエレベーター装置を提供することにある。
前記の目的を達成するために、本発明は、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、これらかご下プーリに掛けた主索を通して前記乗りかごを昇降させるエレベーター装置において、前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを前記乗りかごに設け、前記異常移動検出器は、前記かご下プーリの回転から前記乗りかごが所定の停止位置に達した後における前記乗りかごのさらなる下降又は上昇を検出し、前記ロープブレーキ装置は、前記対を成すかご下プーリ間に位置した部分の前記主索を把持可能に配置したことを特徴とする。
このように構成した本発明では、条件を満たしたときのロープブレーキ装置の作動によって、ドアが開いたままの乗りかごがさらに下降又は上昇する戸開走行を防止することができ、またロープブレーキ装置を乗りかごの下部に設置しているため、既存スペースを活用しながらロープブレーキ装置のために設置スペースを容易に確保することができる。また、昇降路内に新たにロープブレーキ装置等のための設置スペースを確保することなく、乗りかご下部のかご下プーリ間に存在するスペースを活用してロープブレーキ装置を容易に配置し、また同部に位置する主索を容易に把持して制動することができる。更に、かご下プーリの回転から検出する異常移動検出器の方が、乗りかごの移動を巻上機の観点から検出する場合よりも直接的なので、確実かつ容易に検出することができる。
本発明によれば、ドアが開いたままの乗りかごが下降又は上昇する戸開走行を阻止するロープブレーキ装置を乗りかご下部の既存のスペースに設置することで、装置の汎用性を高めることができる。また本発明では、異常移動検出器を既存のエレベーター装置の制御装置と独立してかご下プーリに付設することで、比較的容易に戸開走行保護の機能を追加することができる。
以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。
エレベーター装置における全体概略構成は、図３に示すように、昇降路内の上部に主索１の一端を端支持部２によって固定し、この主索１は、乗りかご４の下部に配置した対を成すかご下プーリ５、６を通して位置を固定したプーリ７に掛けた後、制動装置を備えた駆動装置８の駆動シーブ９に掛け、位置を固定したプーリ１０およびつり合いおもり１２のプーリ１１を通して昇降路内の上部に設けた他の端支持部３によって他端を固定している。
乗りかご４の下部には、図１に示すように、プーリビーム１３が固定されており、このプーリビーム１３に対を成すかご下プーリ５、６が可回転的に取り付けられている。またプーリビーム１３には、対を成すかご下プーリ５、６間に位置している部分の主索１を挟んで制動可能なロープブレーキ装置１４と、乗りかご４が所定の停止位置に達した後のかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出する回転検出器等の異常移動検出器１５、１５Ａとが設けられている。さらに乗りかご４には所定の停止位置に達したとき戸開されるドア１６が設けられており、このドア１６の近傍にはその戸開を検出する戸開検出器１７、１７Ａが設けられている。
上述したロープブレーキ装置１４は、定常状態では主索１を制動することなく開放状態にあるが、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、次の２つの条件、つまり異常移動検出器１５、１５Ａによりかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出すると共に、戸開検出器１７によりドア１６が開いたことを検出したとき、かご下プーリ５、６間に位置した部分の主索１を把持して制動するように構成している。
ロープブレーキ装置１４は、図２に示すように、主体部をプーリビーム１３に固定して構成され、複数本の主索１を挟んで固定側把持部１８と可動側把持部１９を対向配置し、この可動側把持部１９は定常状態では開放位置を保持しているが、上述した異常移動検出器１５と戸開検出器１７とからの両検出信号を受けたとき上方へ駆動されて、固定側把持部１８間に主索１を挟んで制動するように構成されている。
本実施例にあっては、乗りかご４が所定の停止位置に達してドア１６が開いた後に、駆動装置８における制動装置の故障等に起因して乗りかご４が同状態のまま下方又は上方に移動する戸開走行が発生する状況になったとする。このとき、戸開検出器１７はドア１６が開いていることを検出していると共に、異常移動検出器１５はかご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出し、これに応じてロープブレーキ装置１４が作動する。
このときロープブレーキ装置１４は、かご下プーリ５、６間に位置した部分の主索１を把持し、乗りかご４は制動され、駆動装置８における制動装置の故障などに起因してシーブ９が多少回転したとしても、それ以上、ドア１６が開いたままの乗りかご４がさらに下降又は上昇する戸開走行が阻止される。このため、所定の停止位置から乗りかご４がさらに下降又は上昇したとき作動するロープブレーキ装置１４によって、乗りかご４をほぼ所定の停止位置を保持することができ、乗り降り中の乗客が出入口部で上下方向に挟まれることを防止する。
本実施例によれば、元々、乗りかご４の下部に既存する残余スペースにロープブレーキ装置１４を配置することで、狭い昇降路に新たな設置スペースを形成する必要がなく、装置の汎用性を高めることができる。特に、乗りかご４の下部のかご下プーリ５、６間にロープブレーキ装置１４を設置すると、ロープブレーキ装置１４のための設置スペースを容易に確保することができると共に、かご下プーリ５、６間に位置している部分の主索１を容易に把持して制動することができる。また乗りかご４が所定の停止位置に達した後、さらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器１５としては、エレベーター装置の既設の構成要素であるロータリーエンコーダーを使用することも考えられる。しかし、上述したように、ロータリーエンコーダーとは別に新たな異常移動検出器１５を設けると、ロータリーエンコーダーを含めてエレベーター装置の既設構成を変えることなく、戸開走行を防止することができる。しかも、乗りかご４が所定の停止位置に達してドア１６が開いた後に、駆動装置８における制動装置の故障等に起因して乗りかご４が同状態のまま下方又は上方に移動するのを種々の方法で検出することもできるが、乗りかご４の下部に配置したかご下プーリ５、６の回転から検出する異常移動検出器１５にすると、乗りかご４の移動距離を検出する場合よりも直接的であり、確実かつ容易に検出することができる。
尚、本発明のエレベーター装置は、図３に示した方式のものに限らず他の方式のものにも適用することができる。また本実施例では、異常移動検出器１５、１５Ａおよび戸開検出器１７、１７Ａは、信頼性向上のために二重化しており、いずれか一方の異常移動検出器１５、１５Ａと、またいずれか一方の戸開検出器１７、１７Ａが信号を検出したとき、ロープブレーキ装置１４が主索１を把持して制動するように構成しているが、一方の異常移動検出器１５と一方の戸開検出器１７とだけで構成しても良い。さらに上述した異常移動検出器１５、１５Ａは、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したことを検出するものとして説明したが、異常移動検出器１５、１５Ａは、乗りかご４が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ５、６の回転から乗りかご４がさらに下降又は上昇したときの移動量が予め設定した閾値を超えたことを検出するようにし、この閾値で管理する検出信号をロープブレーキ装置１４に出力するようにしても良い。
１ 主索
２ 端支持部
３ 端支持部
４ 乗りかご
５〜７ プーリ
８ 駆動装置
９ シーブ
１０、１１ プーリ
１２ つり合いおもり
１３ プーリビーム
１４ ロープブレーキ装置
１５ 異常移動検出器
１６ ドア
１７ 戸開検出器
１８ 固定側把持側
１９ 可動側把持側
２ 端支持部
３ 端支持部
４ 乗りかご
５〜７ プーリ
８ 駆動装置
９ シーブ
１０、１１ プーリ
１２ つり合いおもり
１３ プーリビーム
１４ ロープブレーキ装置
１５ 異常移動検出器
１６ ドア
１７ 戸開検出器
１８ 固定側把持側
１９ 可動側把持側
Claims (1)
- 乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、これらかご下プーリに掛けた主索を通して前記乗りかごを昇降させるエレベーター装置において、
前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを前記乗りかごに設け、
前記異常移動検出器は、前記かご下プーリの回転から前記乗りかごが所定の停止位置に達した後における前記乗りかごのさらなる下降又は上昇を検出し、
前記ロープブレーキ装置は、前記対を成すかご下プーリ間に位置した部分の前記主索を把持可能に配置したことを特徴とするエレベーター装置。
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