JP2012096899A - Elevator apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗りかごの下部に設けたプーリに掛けたほぼU字状の主索を通して昇降を行うエレベーター装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus that moves up and down through a substantially U-shaped main rope hung on a pulley provided at a lower portion of a car.
従来のエレベーター装置として、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、乗りかごの両側から垂下した主索を両かご下プーリに掛け、ほぼU字状の主索を通して乗りかごの昇降を行うようにした構成(例えば、特許文献1を参照)や、この種のエレベーター装置において、乗りかごを昇降駆動する駆動装置の一部であるブレーキ装置をかご下のプーリに配置したものが知られている(例えば、特許文献2、3を参照)。
As a conventional elevator device, a pair of car lower pulleys are arranged at the lower part of the car, and the main ropes hanging from both sides of the car are hung on the car lower pulleys, and the car passes through the substantially U-shaped main rope. In a configuration for moving up and down (see, for example, Patent Document 1) and this type of elevator device, a brake device that is a part of a drive device that drives the car to move up and down is arranged on a pulley under the car. Known (for example, see
しかしながら、従来のエレベーター装置では、駆動装置の一部であるブレーキ装置が1つのみ設置されている場合、乗りかごが所定の停止位置に達しドアが開いた後に、駆動装置の一部であるブレーキ装置の故障に起因して乗りかごが下降又は上昇する戸開走行が発生する危険が想定され、対策することが急務である。これを防止するために新たにブレーキ装置を付設することも考えられるが、機械室レス型のエレベーター装置では昇降路内に十分な設置スペースが無い場合があり、特に巻上機をピット内部に設置するエレベーター装置では、スペースを確保するのが難しい。 However, in the conventional elevator apparatus, when only one brake device which is a part of the drive device is installed, the brake which is a part of the drive device after the car reaches a predetermined stop position and the door is opened. There is an urgent need to take measures against the danger of door-opening in which the car descends or rises due to equipment failure. In order to prevent this, it is conceivable to install a new brake device. However, there is a case where there is not enough installation space in the hoistway in an elevator device without a machine room, and in particular, a hoisting machine is installed in the pit. It is difficult to secure a space with the elevator device.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、昇降路内の既存のスペースを活用しながら戸開走行を防止することのできるエレベーター装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of preventing door-opening travel while utilizing an existing space in a hoistway.
前記目的を達成するために、本発明は、乗りかごの下部に対を成すかご下プーリを配置し、これらかご下プーリに掛けた主索を通して前記乗りかごを昇降させるエレベーター装置において、前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus in which a pair of car lower pulleys are arranged at a lower part of a car and the car is moved up and down through a main rope hung on the car lower pulleys. An abnormal movement detector for detecting that the car has further lowered or raised after the car has reached a predetermined stop position, a door open detector for detecting that the car door has been opened, and the car And a rope brake device that grips and brakes the main rope when both the abnormal movement detector and the detection signal from the door open detector are received.
このように構成した本発明では、条件を満たしたときのロープブレーキ装置の作動によって、ドアが開いたままの乗りかごがさらに下降又は上昇する戸開走行を防止することができ、またロープブレーキ装置を乗りかごの下部に設置しているため、既存スペースを活用しながらロープブレーキ装置のために設置スペースを容易に確保することができる。 In the present invention configured as described above, the operation of the rope brake device when the condition is satisfied can prevent the door-opening travel in which the car with the door opened further descends or rises, and the rope brake device Is installed in the lower part of the car, it is possible to easily secure the installation space for the rope brake device while utilizing the existing space.
また本発明は、前記ロープブレーキ装置は、前記対を成すかご下プーリ間に位置した部分の前記主索を把持可能に配置したことを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the rope brake device is disposed so as to be able to grip the main rope in a portion located between the paired car lower pulleys.
このように構成した本発明では、昇降路内に新たにロープブレーキ装置等のための設置スペースを確保することなく、乗りかご下部のかご下プーリ間に存在するスペースを活用してロープブレーキ装置を容易に配置し、また同部に位置する主索を容易に把持して制動することができる。 In the present invention configured as described above, the rope brake device is used by utilizing the space existing between the lower pulleys of the car at the lower part of the car without securing a new installation space for the rope brake device or the like in the hoistway. It can be easily arranged and the main rope located in the same part can be easily grasped and braked.
さらに本発明は、前記異常移動検出器は、前記乗りかごが所定の停止位置に達した後における前記かご下プーリの回転から検出することを特徴としている。 Furthermore, the present invention is characterized in that the abnormal movement detector detects from the rotation of the pulley under the car after the car has reached a predetermined stop position.
このように構成した本発明では、かご下プーリの回転から検出する異常移動検出器の方が、乗りかごの移動を巻上機の観点から検出する場合よりも直接的なので、確実かつ容易に検出することができる。 In the present invention configured as described above, the abnormal movement detector that detects the rotation of the pulley under the car is more direct than the case of detecting the movement of the car from the viewpoint of the hoisting machine. can do.
本発明によれば、ドアが開いたままの乗りかごが下降又は上昇する戸開走行を阻止するロープブレーキ装置を乗りかご下部の既存のスペースに設置することで、装置の汎用性を高めることができる。また本発明では、異常移動検出器を既存のエレベーター装置の制御装置と独立してかご下プーリに付設することで、比較的容易に戸開走行保護の機能を追加することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the versatility of the device by installing a rope brake device in an existing space under the car to prevent the door-opening travel in which the car with the door opened is lowered or raised. it can. Further, in the present invention, the function for protecting the opening of the door can be added relatively easily by attaching the abnormal movement detector to the pulley under the car independently of the control device of the existing elevator apparatus.
以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。 Embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
エレベーター装置における全体概略構成は、図3に示すように、昇降路内の上部に主索1の一端を端支持部2によって固定し、この主索1は、乗りかご4の下部に配置した対を成すかご下プーリ5、6を通して位置を固定したプーリ7に掛けた後、制動装置を備えた駆動装置8の駆動シーブ9に掛け、位置を固定したプーリ10およびつり合いおもり12のプーリ11を通して昇降路内の上部に設けた他の端支持部3によって他端を固定している。
As shown in FIG. 3, the overall schematic configuration of the elevator apparatus is such that one end of the
乗りかご4の下部には、図1に示すように、プーリビーム13が固定されており、このプーリビーム13に対を成すかご下プーリ5、6が可回転的に取り付けられている。またプーリビーム13には、対を成すかご下プーリ5、6間に位置している部分の主索1を挟んで制動可能なロープブレーキ装置14と、乗りかご4が所定の停止位置に達した後のかご下プーリ5、6の回転から乗りかご4がさらに下降又は上昇したことを検出する回転検出器等の異常移動検出器15、15Aとが設けられている。さらに乗りかご4には所定の停止位置に達したとき戸開されるドア16が設けられており、このドア16の近傍にはその戸開を検出する戸開検出器17、17Aが設けられている。
As shown in FIG. 1, a
上述したロープブレーキ装置14は、定常状態では主索1を制動することなく開放状態にあるが、乗りかご4が所定の停止位置に達した後、次の2つの条件、つまり異常移動検出器15、15Aによりかご下プーリ5、6の回転から乗りかご4がさらに下降又は上昇したことを検出すると共に、戸開検出器17によりドア16が開いたことを検出したとき、かご下プーリ5、6間に位置した部分の主索1を把持して制動するように構成している。
The
ロープブレーキ装置14は、図2に示すように、主体部をプーリビーム13に固定して構成され、複数本の主索1を挟んで固定側把持部18と可動側把持部19を対向配置し、この可動側把持部19は定常状態では開放位置を保持しているが、上述した異常移動検出器15と戸開検出器17とからの両検出信号を受けたとき上方へ駆動されて、固定側把持部18間に主索1を挟んで制動するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the
本実施例にあっては、乗りかご4が所定の停止位置に達してドア16が開いた後に、駆動装置8における制動装置の故障等に起因して乗りかご4が同状態のまま下方又は上方に移動する戸開走行が発生する状況になったとする。このとき、戸開検出器17はドア16が開いていることを検出していると共に、異常移動検出器15はかご下プーリ5、6の回転から乗りかご4がさらに下降又は上昇したことを検出し、これに応じてロープブレーキ装置14が作動する。
In this embodiment, after the car 4 reaches a predetermined stop position and the
このときロープブレーキ装置14は、かご下プーリ5、6間に位置した部分の主索1を把持し、乗りかご4は制動され、駆動装置8における制動装置の故障などに起因してシーブ9が多少回転したとしても、それ以上、ドア16が開いたままの乗りかご4がさらに下降又は上昇する戸開走行が阻止される。このため、所定の停止位置から乗りかご4がさらに下降又は上昇したとき作動するロープブレーキ装置14によって、乗りかご4をほぼ所定の停止位置を保持することができ、乗り降り中の乗客が出入口部で上下方向に挟まれることを防止する。
At this time, the
本実施例によれば、元々、乗りかご4の下部に既存する残余スペースにロープブレーキ装置14を配置することで、狭い昇降路に新たな設置スペースを形成する必要がなく、装置の汎用性を高めることができる。特に、乗りかご4の下部のかご下プーリ5、6間にロープブレーキ装置14を設置すると、ロープブレーキ装置14のための設置スペースを容易に確保することができると共に、かご下プーリ5、6間に位置している部分の主索1を容易に把持して制動することができる。また乗りかご4が所定の停止位置に達した後、さらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器15としては、エレベーター装置の既設の構成要素であるロータリーエンコーダーを使用することも考えられる。しかし、上述したように、ロータリーエンコーダーとは別に新たな異常移動検出器15を設けると、ロータリーエンコーダーを含めてエレベーター装置の既設構成を変えることなく、戸開走行を防止することができる。しかも、乗りかご4が所定の停止位置に達してドア16が開いた後に、駆動装置8における制動装置の故障等に起因して乗りかご4が同状態のまま下方又は上方に移動するのを種々の方法で検出することもできるが、乗りかご4の下部に配置したかご下プーリ5、6の回転から検出する異常移動検出器15にすると、乗りかご4の移動距離を検出する場合よりも直接的であり、確実かつ容易に検出することができる。
According to the present embodiment, by arranging the
尚、本発明のエレベーター装置は、図3に示した方式のものに限らず他の方式のものにも適用することができる。また本実施例では、異常移動検出器15、15Aおよび戸開検出器17、17Aは、信頼性向上のために二重化しており、いずれか一方の異常移動検出器15、15Aと、またいずれか一方の戸開検出器17、17Aが信号を検出したとき、ロープブレーキ装置14が主索1を把持して制動するように構成しているが、一方の異常移動検出器15と一方の戸開検出器17とだけで構成しても良い。さらに上述した異常移動検出器15、15Aは、乗りかご4が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ5、6の回転から乗りかご4がさらに下降又は上昇したことを検出するものとして説明したが、異常移動検出器15、15Aは、乗りかご4が所定の停止位置に達した後、かご下プーリ5、6の回転から乗りかご4がさらに下降又は上昇したときの移動量が予め設定した閾値を超えたことを検出するようにし、この閾値で管理する検出信号をロープブレーキ装置14に出力するようにしても良い。
In addition, the elevator apparatus of this invention is applicable not only to the system shown in FIG. 3 but to other systems. Further, in this embodiment, the
1 主索
2 端支持部
3 端支持部
4 乗りかご
5〜7 プーリ
8 駆動装置
9 シーブ
10、11 プーリ
12 つり合いおもり
13 プーリビーム
14 ロープブレーキ装置
15 異常移動検出器
16 ドア
17 戸開検出器
18 固定側把持側
19 可動側把持側
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記乗りかごが所定の停止位置に達した後に前記乗りかごがさらに下降又は上昇したことを検出する異常移動検出器と、前記乗りかごのドアが開いたことを検出する戸開検出器と、前記乗りかごの下部に設けられて前記異常移動検出器と前記戸開検出器からの検出信号を共に受けたとき前記主索を把持して制動するロープブレーキ装置とを設けたことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus that arranges a pair of car lower pulleys at the lower part of the car and raises and lowers the car through a main rope hung on these car lower pulleys,
An abnormal movement detector for detecting that the car is further lowered or raised after the car has reached a predetermined stop position; a door open detector for detecting that the door of the car is opened; and An elevator provided at a lower portion of a car, and provided with a rope brake device that grips and brakes the main rope when receiving both the abnormal movement detector and the detection signal from the door open detector apparatus.
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