JP2000211830A - Machine chamber-less elevator - Google Patents
Machine chamber-less elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ案内レ
ールに沿って可動のエレベータカーと、釣り合い錘案内
レールに沿って可動の釣り合い錘と、転向プーリを用い
て前記エレベータカーの下を通して該エレベータカーお
よび該釣り合い錘を懸架している１組の巻き上げロープ
と係合するトラクションシーブよりなる駆動装置とを有
し、該駆動装置がエレベータシャフトの最下部に配置さ
れている長ロープ系によるトラクションシーブエレベー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car movable along an elevator guide rail, a counterweight movable along a counterweight guide rail, and an elevator car passing under the elevator car using a turning pulley. And a drive device comprising a traction sheave engaged with a set of hoisting ropes suspending the counterweight, the drive device comprising a long rope system disposed at the lowermost portion of the elevator shaft. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータシステムは、昇降路内を実際
に移動するエレベータカーと釣り合い錘に割かれる空間
のほか、駆動装置など固定的にビル内空間を占有する機
器より構成されている。2. Description of the Related Art An elevator system is composed of an elevator car that actually moves in a hoistway, a space divided by a counterweight, and equipment such as a drive unit that occupies a fixed space in the building.
【０００３】この占有空間の削減を目指して特許第2593
288 号公報に提案されているように、従来の駆動装置を
昇降路とは異なる機械室に設置するのではなく、昇降路
最上部の昇降路側壁面とエレベータカーの移動空間の延
長空間とのすき間に設置する方式や日立評論１９９３
年，Ｖol.７５，Ｎo.７，Ｐ３１−３４ に提案されてい
るように昇降路最下部に駆動装置を設置する方式などが
提案されている。[0003] Japanese Patent No. 2593 aims to reduce the occupied space.
As proposed in Japanese Patent Publication No. 288, instead of installing the conventional drive unit in a machine room different from the hoistway, there is a gap between the hoistway side wall surface at the top of the hoistway and the extension space of the elevator car moving space. And Hitachi Review 1993
75, No. 7, P31-34, a method of installing a drive device at the bottom of a hoistway has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記した駆動用電動機
の最上部設置方式では、電動機が大型化する高速，高行
程，重積載機種においては電動機を設置する空間サイズ
の制約の点から実現に限界がある。In the above-described method of installing the driving motor at the top, the realization is limited in the high-speed, high-stroke, and heavy-loading models in which the motor becomes large due to the restriction on the space size for installing the motor. There is.
【０００５】一方、前記した電動機の最下部設置方式で
は、電動機配置に関する問題よりも、ロープ長が非常に
長くなることによるエレベータカーの低周波振動抑制が
システム実現上の課題となる。[0005] On the other hand, in the above-described lowermost installation method of the electric motor, suppression of low-frequency vibration of the elevator car due to an extremely long rope length is a problem in realizing the system, rather than a problem relating to the arrangement of the electric motor.
【０００６】本発明の目的は、機械室を削減しうる省空
間型のトラクションエレベータシステムにおいて、高速
・高行程・重積載荷重を提供しうる大容量エレベータシ
ステムを良好な乗り心地で実現しうるエレベータの制御
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a large-capacity elevator system capable of providing a high-speed, high-stroke, heavy load with a good ride comfort in a space-saving traction elevator system capable of reducing a machine room. To provide a control device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のある一形態では、エレベータカーの下部に
ロープを通すアンダースラング方式と電動機を昇降路の
最下部に設置する方式により減速比をかせぐエレベータ
システムにおいて、エレベータカーに設置された移動情
報発生センサと、このセンサの出力情報を受け、エレベ
ータカーの運転制御にこれを用いる振動抑制制御装置と
を備える。In order to achieve the above object, in one embodiment of the present invention, a reduction ratio is set by an underslung method in which a rope is passed under an elevator car and a method in which an electric motor is installed at the lowest part of a hoistway. In an elevator system, a vehicle includes a movement information generation sensor installed in an elevator car, and a vibration suppression control device that receives output information of the sensor and uses the information to control the operation of the elevator car.
【０００８】また本発明のある一形態では、エレベータ
カーの下部にロープを通すアンダースラング方式と電動
機を昇降路の最下部に設置する方式により減速比をかせ
ぐエレベータシステムにおいて、エレベータカーに設置
されカーの移動情報を間接的に計測する第一の移動情報
発生センサと、電動機部に設置された第二の移動情報発
生センサと、これら両センサの出力情報を受け、エレベ
ータカーの運転制御にこれらを用いる振動抑制制御装置
とを備える。According to another aspect of the present invention, there is provided an elevator system in which a reduction ratio is obtained by an underslung system in which a rope passes through a lower portion of an elevator car and a system in which an electric motor is installed at the lowermost portion of a hoistway. A first movement information generation sensor that indirectly measures the movement information of the first vehicle, a second movement information generation sensor installed in the electric motor unit, and receives the output information of these two sensors, and uses them to control the operation of the elevator car. A vibration suppression control device to be used.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below.
【００１０】図１は本発明の全体構成を示している。な
お、ここでは、エレベータ駆動用電動機４は昇降路最下
部に設置され、これに主回路としてＰＷＭインバータ３
とＰＷＭコンバータ２と電源１が電気的に接続されてい
る。機械的には電動機４の回転に伴ってパルスを発生
し、カーの移動情報を等価的に電動機の回転情報から生
成する第一のパルス発生器５と電動機の小型化に寄与す
る減速機６、及びメインロープ７とのトラクションリレ
ーションによりエレベータカー８を駆動するシーブ９が
電動機回りに接続されている。メインロープ７の一端は
昇降路最上部１０に接続され、エレベータカー８の下部
に設けられている転向プーリ１１，１２を介して、再び
昇降路最上部に設置されたプーリ１３を介して転向し、
最下部のシーブ９に至り、再び昇降路最上部に設置され
たプーリ１４を介して、釣り合い錘１５に接続されたプ
ーリ１６を介して昇降路最上部１７に締結されている。FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention. Here, the elevator driving motor 4 is installed at the lowermost part of the hoistway, and the PWM inverter 3
, The PWM converter 2 and the power supply 1 are electrically connected. A first pulse generator 5 that mechanically generates a pulse with the rotation of the electric motor 4 and generates car movement information equivalently from the rotation information of the electric motor, and a speed reducer 6 that contributes to downsizing of the electric motor, A sheave 9 for driving the elevator car 8 by traction relation with the main rope 7 is connected around the electric motor. One end of the main rope 7 is connected to the uppermost portion 10 of the hoistway, turns through the pulleys 11 and 12 provided at the lower portion of the elevator car 8, and turns again via the pulley 13 installed at the uppermost portion of the hoistway. ,
It reaches the lowermost sheave 9 and is again fastened to the hoistway top 17 via a pulley 16 connected to the counterweight 15 via a pulley 14 installed at the top of the hoistway.
【００１１】このシステムは、通常の電動機最上部置き
のアンダースラングシステムとローピングは１：２で同
様であり、カーを可能な限り昇降路の頂上部まで昇降で
きることとローピングにより電動機の回転数を上げ、最
大発生トルクを等価的に低減できる効果を有する。This system has the same roping ratio as the underslung system placed on the top of a normal motor in a ratio of 1: 2. The car can be raised and lowered to the top of the hoistway as much as possible, and the rotation speed of the motor is increased by roping. This has the effect of reducing the maximum generated torque equivalently.
【００１２】さらに、この電動機下置き方式では、保守
が地上から可能なことや機器配置が電動機上置き方式よ
りも自由度があることと、機器落下や取り付け部の挫屈
など地震などによる建屋振動等への心配はないが、逆に
電動機が昇降路の最下部に設置してあるので、最上部置
きに対して全ロープ長が昇降路長の２倍だけ余分に長く
なっていることからカーの振動に関する問題が生じる。
つまり、固有振動数が低くなり速度制御系との共振回避
が困難になる点が異なる。このカーの振動に関しては、
行程が長くなるほど問題は顕在化し、システムの実現自
体を危うくする本質的な問題点となる。[0012] Furthermore, in the motor-mounted system, maintenance is possible from the ground, the arrangement of the equipment is more flexible than in the motor-mounted system, and the vibration of the building due to an earthquake such as equipment falling or buckling of the mounting part. Although there is no concern about the motor, etc., the motor is installed at the bottom of the hoistway, so the total rope length is twice as long as the hoistway length compared to the top position. A problem arises with respect to the vibration of
That is, the difference is that the natural frequency becomes low and it is difficult to avoid resonance with the speed control system. Regarding the vibration of this car,
The longer the process, the more obvious the problem becomes, and an essential problem that jeopardizes the realization of the system itself.
【００１３】エレベータカー側にはカーの移動に伴って
パルスを発生し、カーの移動情報を生成するパルス発生
器１８，１９が設置されている。パルス発生器１８は転
向プーリ１１に直結されたセンサであり、摩擦駆動のよ
うに対向する側との間の接触で回転するのではないので
特別な対向部材を設ける必要がない長所があるが、カー
と釣り合い錘が同一方向に振れるカーの振動状態を検出
できない欠点がある。一方、カー側のセンサ１９をロー
ラを介して対向するガイドレールや専用の対向物２０と
の間でフリクション駆動によって駆動してもカーの移動
情報を検出することができる。On the elevator car side, pulse generators 18 and 19 are provided which generate pulses in accordance with the movement of the car and generate car movement information. The pulse generator 18 is a sensor directly connected to the deflecting pulley 11, and has the advantage that no special opposing member needs to be provided because the pulse generator 18 does not rotate due to contact between the opposing sides as in friction drive. There is a disadvantage that the vibration state of the car in which the car and the counterweight swing in the same direction cannot be detected. On the other hand, even when the car-side sensor 19 is driven by a friction drive between a guide rail facing the vehicle via a roller and a dedicated opposing object 20, the car movement information can be detected.
【００１４】このフリクション駆動の場合には、パルス
発生器５では検出不可能なカーと釣り合い錘が同一方向
に振れる振動状態を検出できる効果があるが、対向物面
とのフリクション駆動に関する管理がややわずらわしい
欠点がある。In the case of this friction drive, the pulse generator 5 has an effect of detecting a vibration state in which the car and the counterweight swing in the same direction, which cannot be detected by the pulse generator 5, but the management of the friction drive with the opposing object surface is somewhat performed. There are bothersome drawbacks.
【００１５】いずれの駆動方式を採用してもよいが、電
動機４に接続されたシーブ９から長いロープを介して離
れた位置にあるカー８の移動状態を観測する別置センサ
をカーに設けている。センサ１８または１９はカーの移
動に伴ってパルスを発生するパルス発生器であるため、
通常出力として数ボルトレベルの微弱信号しか期待でき
ない。そのため、直接、パルスレベルの信号のままの状
態でカーから遠く離れた制御装置２１まで情報を伝送す
ることは困難である。Although any driving method may be adopted, a separate sensor for observing the moving state of the car 8 at a position away from the sheave 9 connected to the electric motor 4 via a long rope is provided in the car. I have. Since the sensor 18 or 19 is a pulse generator that generates a pulse as the car moves,
Only a few volt level weak signal can be expected as a normal output. Therefore, it is difficult to directly transmit information to the control device 21 far away from the car while maintaining the pulse level signal.
【００１６】そこで、この実施例では、パルスレベルの
移動情報を一旦カー上の演算装置２２で受けて後述する
ように、カーの移動距離，移動速度，移動加速度などに
変換する演算処理を施している。この演算処理結果は情
報伝送用のインターフェースである伝送装置２３から、
テールコード内の伝送路２４を介して制御装置２１まで
直列、または並列伝送を行う。In this embodiment, therefore, the pulse level movement information is temporarily received by the arithmetic unit 22 on the car, and is subjected to an arithmetic processing for converting the information into a moving distance, a moving speed, a moving acceleration and the like of the car as described later. I have. The result of the arithmetic processing is transmitted from the transmission device 23 which is an interface for transmitting information.
Serial or parallel transmission is performed to the control device 21 via the transmission path 24 in the tail code.
【００１７】制御装置２１ではカーからの移動情報２４
と電動機からの回転情報２５をもとにして次に述べるよ
うな制御処理を行う。図２に制御装置２１の構成を示
す。制御装置２１にはカーの移動情報２４が処理装置２
１０１に、電動機回転情報２５が処理装置２１０２に入
力される。処理装置２１０１はカーの位置情報２１０
３，カーの速度情報２１０４，カーの加速度情報２１０
５を生成し、処理装置2102は電動機の回転速度情報２１
０６を生成する。In the control device 21, the movement information 24 from the car
Then, the following control processing is performed based on the rotation information 25 from the electric motor. FIG. 2 shows the configuration of the control device 21. The control device 21 stores the car movement information 24 in the processing device 2.
The motor rotation information 25 is input to the processing device 2102. The processing device 2101 has the car position information 210
3, car speed information 2104, car acceleration information 210
5 and the processing device 2102 outputs the rotation speed information 21 of the electric motor.
06 is generated.
【００１８】カーの位置情報２１０３を受けた速度指令
発生装置２１０７は加速時はタイムベースの速度指令、
減速時は目的階までの走行残距離と所定の目標減速度と
から平方根演算またはテーブル参照によって速度指令２
１０８を発生し、加算点2109で速度偏差２１１０を算出
し、比例積分器２１１１はスイッチ２１１２，2113が開
いている場合、ＰＷＭ信号生成装置２１１４にトルク指
令をそのまま送りだし、駆動回路２１１５を介してイン
バータ３を制御する。The speed command generator 2107 receiving the car position information 2103 receives a time-based speed command during acceleration,
At the time of deceleration, the speed command 2 is obtained by calculating the square root or referring to a table from the remaining travel distance to the destination floor and a predetermined target deceleration.
When the switches 2112 and 2113 are open, the proportional integrator 2111 sends the torque command to the PWM signal generator 2114 as it is, and outputs the torque command to the PWM signal generator 2114 via the drive circuit 2115. 3 is controlled.
【００１９】ここでは、長いロープに釣り下げられたカ
ーを駆動するシステムゆえに、電動機軸部では正確なカ
ーの位置情報が求めにくいために、カーに取り付けたパ
ルス発生器の出力２１０３を速度指令作成に用い、長い
ロープに釣り下げられたことによって生じる不正確な定
点停止精度を改善している。一方、入出力を省略してあ
るコンバータ用ＰＷＭ信号生成装置２１１６はインバー
タ用信号とは独立に駆動回路２１１７を介してコンバー
タ２を制御する。Here, since the system for driving a car hung on a long rope is difficult to obtain accurate car position information at the motor shaft, the output 2103 of the pulse generator attached to the car is generated as a speed command. To improve the inaccurate fixed point stopping accuracy caused by hanging on a long rope. On the other hand, the converter PWM signal generation device 2116 whose input / output is omitted controls the converter 2 via the drive circuit 2117 independently of the inverter signal.
【００２０】さらに、カーの速度情報２１０４と電動機
の回転速度情報２１０６との速度差情報２１１９を加算
点２１１８で算出し、ロープの先に取り付けられて電動
機部では認識しづらいカーの振動情報の元となる情報を
取り出し、波形成形とディメンション合わせを波形処理
装置２１２２で行いカーの振動抑制成分に変換してスイ
ッチ２１１３を閉路することによりＡＳＲ系のメインル
ープの内側である加算点２１２０からその信号を注入し
てカーの振動を抑制するものである。Further, speed difference information 2119 between the car speed information 2104 and the rotation speed information 2106 of the electric motor is calculated at an addition point 2118, and based on the vibration information of the car attached to the tip of the rope and hardly recognized by the electric motor section. Then, waveform shaping and dimension matching are performed by the waveform processing device 2122 to convert the signal into a Kerr vibration suppression component, and the switch 2113 is closed to thereby output the signal from the addition point 2120 inside the main loop of the ASR system. The injection is to suppress the vibration of the car.
【００２１】この様にすれば、電動機軸端のパルス発生
器では観測しにくいカーの振動現象も低減が可能であ
り、カー側のパルス発生器をフリクション駆動するタイ
プにすれば電動機軸側で全く観測できない振動モードで
あるカーと釣り合い錘が同じ方向に振動するモード１に
対しても、乗り心地を改善できる効果がある。なお、カ
ーと釣り合い錘が１：１に接続される通常タイプのエレ
ベータではこのモード１と、カーと釣り合い錘が逆相に
揺れるモード２の共振周波数が存在し、前者が後者より
も小さく、かつ適度に離れているので、モード１に対し
ては速度制御系の位相余裕を確保すること、モード２に
対してはゲイン余裕を確保することによって速度制御系
の安定化が図れる。In this way, it is possible to reduce the vibration phenomenon of the car, which is difficult to observe with the pulse generator at the end of the motor shaft. Even in Mode 1, in which the car and the counterweight vibrate in the same direction, which are vibration modes that cannot be observed, there is an effect that the riding comfort can be improved. In a normal type elevator in which the car and the counterweight are connected 1: 1, there is a resonance frequency of mode 1 and a mode 2 in which the car and the counterweight swing in opposite phases. The former is smaller than the latter, and Since they are appropriately separated, the speed control system can be stabilized by securing a phase margin of the speed control system for mode 1 and by securing a gain margin for mode 2.
【００２２】しかし、本発明で前提としている電動機下
置きの２：１タイプのエレベータでは、モード１とモー
ド２の共振周波数が非常に接近したり、極端な場合大小
が逆転しており、従来の位相余裕とゲイン余裕の分担で
は系の安定化を図ることは困難である。そこで、本実施
例では速度負帰還制御のメインループの内側に制振信号
を注入することによってこの問題を解決している。However, in the elevator of the 2: 1 type in which the motor is installed, which is assumed in the present invention, the resonance frequencies of mode 1 and mode 2 are very close to each other, or in extreme cases, the magnitudes are reversed. It is difficult to stabilize the system by sharing the phase margin and the gain margin. Therefore, in this embodiment, this problem is solved by injecting a vibration suppression signal inside the main loop of the speed negative feedback control.
【００２３】同様の制振効果は、処理装置２１０１が生
成するカーの加速度情報２１０５をスイッチ２１１２を
閉路することによって制御系に振動抑制信号を注入して
も得られる。The same vibration damping effect can be obtained by injecting a vibration suppression signal into the control system by closing the switch 2112 with the car acceleration information 2105 generated by the processing device 2101.
【００２４】本実施によれば、電動機軸端から遠く離れ
たカーの移動情報を捉えるためのセンサをカー側に設け
ることにより正確な着床制御，ロープ系などの機械系と
の共振振動の少ないカーの制振制御等を実現できる効果
がある。According to the present embodiment, accurate landing control and less resonance vibration with a mechanical system such as a rope system are provided by providing a sensor for capturing the movement information of a car far away from the motor shaft end. There is an effect that the vibration suppression control of the car can be realized.
【００２５】本実施によれば、電動機軸端から遠く離れ
たカーの移動情報を捉えるためのセンサをカー側に設け
ることと、電動機軸に設けたセンサの差信号からロープ
系などの機械系との共振振動の少ないカーの制振制御を
正確に実現できる効果がある。According to this embodiment, the sensor for capturing the movement information of the car far away from the motor shaft end is provided on the car side, and the difference between the sensor provided on the motor shaft and the mechanical system such as a rope system is used. Thus, there is an effect that the vibration damping control of a car having less resonance vibration can be accurately realized.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ーピングがアンダースラングタイプで、駆動電動機が最
下階に設置してあり、ロープ全長が通常の２：１ローピ
ングよりも長く、カーと釣り合い錘とロープで構成され
る機械系の固有振動が極端に低いシステムにおいて、所
要の定点停止性能や速度制御性能が達成され、安全な機
械室レスエレベータシステムを構築できる効果がある。As described above, according to the present invention, the roping is of the underslung type, the driving motor is installed on the lowest floor, the total length of the rope is longer than the usual 2: 1 roping, In a system in which the natural vibration of the mechanical system composed of the balance weight and the rope is extremely low, the required fixed stop performance and speed control performance are achieved, and there is an effect that a safe machine room-less elevator system can be constructed.
【図１】本発明の一実施の形態におけるエレベータの全
体システム構成図である。FIG. 1 is an overall system configuration diagram of an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態におけるエレベータの制
御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control device according to an embodiment of the present invention.
１…電源、２…ＰＷＭコンバータ、３…ＰＷＭインバー
タ、４…駆動用電動機、５…パルス発生器、６…減速
機、７…メインロープ、８…カー、９…シーブ、１０…
昇降路最上部、１１，１２，１３，１４…転向プーリ、
１５…釣り合い錘、１６…転向プーリ、１７…昇降路最
上部、１８，１９…パルス発生器、２０…レール、２１
…制御装置、２２…演算装置、２３…伝送装置、２４…
移動情報、２５…回転情報、２１０１…処理装置、２１
１１…速度制御系比例積分器、2112，２１１３…スイッ
チ、２１１４，２１１６…ＰＷＭ信号発生装置、２１１
５，２１１７…駆動回路、２１２２…波形処理装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply, 2 ... PWM converter, 3 ... PWM inverter, 4 ... Driving motor, 5 ... Pulse generator, 6 ... Reduction gear, 7 ... Main rope, 8 ... Car, 9 ... Sheave, 10 ...
Top of hoistway, 11, 12, 13, 14 ... turning pulley,
15: counterweight, 16: turning pulley, 17: top of hoistway, 18, 19: pulse generator, 20: rail, 21
... Control device, 22 ... Operation device, 23 ... Transmission device, 24 ...
Movement information, 25: rotation information, 2101: processing device, 21
11: speed control system proportional integrator, 2112, 2113: switch, 2114, 2116: PWM signal generator, 211
5,2117 drive circuit, 2122 waveform processing device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 小川 岳 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 石井 博 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 大宮 昭弘 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Ｆターム(参考） 3F002 DA03 EA08 GA05 3F303 CB12 CB36 CB41 FA01 FA10 FA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideki Nihei 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside Mito Plant of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takeshi Ogawa 7-1-1, Omikamachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd.Hitachi Research Laboratories (72) Inventor Hiroshi Ishii 502, Kachimachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Mechanical Research Laboratories, Ltd. F term in the mechanical laboratory (reference) 3F002 DA03 EA08 GA05 3F303 CB12 CB36 CB41 FA01 FA10 FA11
Claims (7)
ベータカーと、釣り合い錘案内レールに沿って可動の釣
り合い錘と、転向プーリを用いて前記エレベータカーの
下を通して該エレベータカー、および該釣り合い錘を懸
架している１組の巻き上げロープと係合するトラクショ
ンシーブよりなる駆動装置とを有し、該駆動装置がエレ
ベータシャフトの最下部に配置されているトラクション
シーブエレベータにおいて、前記エレベータカーに設置
されエレベータカーの移動情報を発生するセンサと、該
移動情報をエレベータカーの運転制御に用いる制御装置
を設けたことを特徴とする機械室レスエレベータ。An elevator car movable along an elevator guide rail, a counterweight movable along a counterweight guide rail, and the elevator car and the counterweight are passed under the elevator car using a turning pulley. A drive comprising a traction sheave engaged with a set of suspended hoisting ropes, said drive being mounted on said elevator car in a traction sheave elevator located at the bottom of the elevator shaft. An elevator without a machine room, comprising: a sensor for generating car movement information; and a control device for using the movement information for operation control of the elevator car.
ベータカーと、釣り合い錘案内レールに沿って可動の釣
り合い錘と、転向プーリを用いて前記エレベータカーの
下を通して該エレベータカー、および該釣り合い錘を懸
架している１組の巻き上げロープと係合するトラクショ
ンシーブよりなる駆動装置とを有し、該駆動装置がエレ
ベータシャフトの最下部に配置されているトラクション
シーブエレベータにおいて、前記エレベータカーに設置
されエレベータカーの移動情報を発生する第一のセンサ
と該駆動装置に接続されエレベータカーの移動情報を等
価的に発生する第二のセンサと、該第一のセンサと第二
のセンサとの差情報をエレベータカーの運転制御に用い
る制御装置を設けたことを特徴とする機械室レスエレベ
ータ。2. An elevator car movable along an elevator guide rail, a counterweight movable along a counterweight guide rail, and the elevator car and the counterweight being passed under the elevator car using a turning pulley. A drive comprising a traction sheave engaged with a set of suspended hoisting ropes, said drive being mounted on said elevator car in a traction sheave elevator located at the bottom of the elevator shaft. A first sensor for generating car movement information, a second sensor connected to the driving device for equivalently generating elevator car movement information, and difference information between the first and second sensors. A machine room-less elevator, comprising a control device used for operation control of an elevator car.
移動情報は上記エレベータカーの移動距離，速度，加速
度であることを特徴とする機械室レスエレベータ。3. The elevator according to claim 1, wherein the movement information is a moving distance, a speed, and an acceleration of the elevator car.
センサはパルス発生器を含むことを特徴とする機械室レ
スエレベータ。4. The machine room-less elevator according to claim 1, wherein the sensor includes a pulse generator.
センサはパルス発生器と、その出力を上記エレベータカ
ーの移動距離，速度，加速度などの移動情報に変換する
演算装置と、この演算装置の出力結果を上記制御装置に
伝送する伝送装置から構成されることを特徴とする機械
室レスエレベータ。5. The arithmetic unit according to claim 1, wherein said sensor is a pulse generator, an arithmetic unit for converting an output of the pulse generator into movement information such as a moving distance, a speed, and an acceleration of the elevator car. A machine-room-less elevator, comprising a transmission device for transmitting the output result of (1) to the control device.
記転向プーリに直結駆動、または、上記エレベータ案内
レールに摩擦駆動されることを特徴とする機械室レスエ
レベータ。6. A machine room-less elevator according to claim 4, wherein said pulse generator is directly connected to said diverting pulley or frictionally driven by said elevator guide rail.
制御装置は上記エレベータカーの上下振動を抑制する制
御成分を速度負帰還制御系のメインループの内側に注入
するよう構成したことを特徴とする機械室レスエレベー
タ。7. The control device according to claim 1, wherein the control device is configured to inject a control component for suppressing vertical vibration of the elevator car into a main loop of a speed negative feedback control system. Machine room-less elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010163A JP2000211830A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Machine chamber-less elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11010163A JP2000211830A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Machine chamber-less elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211830A true JP2000211830A (en) | 2000-08-02 |
Family
ID=11742625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11010163A Pending JP2000211830A (en) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Machine chamber-less elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211830A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102452599A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 株式会社日立制作所 | Elevator |
| JPWO2017033312A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | Elevator moving distance measuring device and elevator moving distance measuring method |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP11010163A patent/JP2000211830A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102452599A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-16 | 株式会社日立制作所 | Elevator |
| JP2012096899A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Hitachi Ltd | Elevator apparatus |
| CN102452599B (en) * | 2010-11-02 | 2015-05-27 | 株式会社日立制作所 | Elevator |
| JPWO2017033312A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | Elevator moving distance measuring device and elevator moving distance measuring method |
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